研发主体实力（精选三篇）
研发主体实力 篇1
8月16日, 周末午夜11点多, 台湾大学明达馆4楼教室依旧灯火通明。一群电机系硕、博士生从早上10点开始, 轮番报告已达12个钟头, 台下坐着电机系终身特聘教授罗仁权。
一位博士生报告刚参加最近南港自动化展的机器人, 在全球首创结合机床与机器人特性, 能灵巧从事大型物件焊接、切割、抛光、打磨, 过去要多台机器手臂才能完成, 这台机器人可以一机搞定。
罗仁权引以为荣地说:“要让七轴的机器手臂连动, 焊接喷头还能保持定位直线运作, 需要高端技术, 是这次参展项目中最有创意、贡献度最高的, 这些核心技术都是学生自行研发, 零件也都来自台湾。”
当他要离开教室时, 已近深夜1点, 隔天还要参加活动, 整个暑假行程满档, 但他永远显得那么精力充沛。
近年来只要与自动化及机器人相关的场合, 几乎都看得到罗仁权的身影。在7月底南港的机器人展上他忙演讲又受访, 遇上官员也不断请托要好好推动机器人产业。
罗仁权对机器人的热情, 起源于在德国柏林工业大学主修自动化课程。深受德国教育影响的他, 后来到美国任助理教授, 因动手能力强, 曾承接美国国防部、NASA、能源部、IBM、杜邦等计划, 共拿到约3亿元台币研究经费。他曾40多次在国际重要会议担任主讲贵宾, 1994年受邀回台演讲, 首次介绍3D打印技术, 被称为“台湾3D打印始祖”。
罗仁权也是台湾首位担任学术地位崇高的IEEE (国际工业电子学会) 总裁。他回忆, 有次主持上百位来自各国学者专家的执委会时, 身为唯一华人, 感触良多, 惟有经济强盛, 才能受国际尊重, 而自动化及机器人产业是台湾前进的机会。
1996年回台湾后, 他随即投入机器人教学, 并通过各种机会建言, 担任中正大学校长时, 主动向当时的台湾“行政院长”萧万长提出台湾机器人产业发展计划。终于在2010年12月21日通过智能自动化产业推动计划。罗仁权精准说出正确日期, 可见这件事情对他的意义重大。
2012年, 罗仁权创设台大智能机器人及自动化国际研究中心, 为台湾自动化机器人领域唯一的国际研究中心。许多人谈到他都表示肯定, 每个学术领域都有权威代表, 主任就是机器人学领域的领导者, 不仅有国际学术地位, 擅长协调又很热心。
回台湾18年, 企业界想了解机器人产业, 台当局部门需要协助, 他都乐于分享。多年前, 台大教授陈文贞在精密机械研发中心 (PMC) 担任计划主持人时, 对机器人领域完全陌生, 罗仁权带着他们参访国际研究机构及企业, 甚至破例参观NASA的机器人。PMC预算不够时, 校长都自掏腰包付机票费。
连淡江大学成立台湾第一所机器人研究所, 他也是催生者。当时罗仁权带淡江大学电机系教授翁庆昌到张家宜校长办公室游说, 后来淡江大学果真成立了机器人研究所与研究中心。
眼看台湾还是陷在产业结构失衡的困境, 罗仁权苦口婆心说, 发展机器人产业是必走之路, 不过前有德日美, 后有新兴经济体, 台湾要加紧脚步才行。
注重机器人学基础研究
在台湾, 机器人学属于自动控制学科, 其基础研究主要在各大学进行。在“国科会”的统筹规划下, 目前该学科以生活、系统、控制为中心, 规划出六大发展重点:能源工程科技控制技术, 生物工程、医疗设备与看护系统, 网络控制与计算系统科技控制, 智慧型自动化与机器人, 电动车辆与智慧型运输系统控制, 基础控制理论等。
每年“国科会”资助此类研究计划约400项, 其中包括300多项个别型计划和80多项整合型研究计划, 产出成果丰硕。
例如“脑波导引自走式看护系统设计与实现”, 目标为设计一个使用脑电波进行控制的看护系统, 希望能够藉由测量病人的脑电波, 构建一种自动化控制装置, 来帮助病人完成拿取物品、递茶倒水、翻身、喂食或是擦洗等动作。该研究结合神经科学、讯号分析、图像识别、控制理论, 以及机械机构设计等跨领域研究方法, 从脑电波电生理神经讯号的角度出发, 经由设计适当的作业或受试者的生理状态, 对特定种类脑波进行脑波型态辨识, 以此作为驱动外界装置的讯号, 再依照使用者需求设计所需的机构, 达成看护的目的。
再如“演化式多目标计算方法的应用研发”, 提出一种创新的演算机制, 并将研究成果拓展为演化式多目标计算方法, 已有效运用于多目标最佳控制器设计、多目标加工调度排程规划、多目标飞机航班排程规划、多目标机械手臂加工规划及多目标生产系统的夹制具规划等方面。
该研发成果应用于实际产业的多目标设计方案, 并与企业界合作, 完成产学合作计划, 开发设计出一种多自由度机械手臂自动化加工过程中避碰撞加工路径解决方案, 另外以多目标最佳化方法设计六连杆机构避障搬运手, 藉由最佳化方法, 建立推导六杆平面运动学的方程式, 具有精准、高效、稳定及低成本优势。
再如“鸟类高飞行操控性机理的实验研究与拍扑机构设计”, 通过研究鸟类飞行及鱼类游动的非稳态流场与生物力学, 试图探究生物如何灵巧地操控流体, 在灵敏的反应条件下完成各种高难度动作。为了能更深入了解生物的运动模式, 该项研究从生物饲养观察起步, 进而发展到实验及数值模拟方法。通过整套的研究系统, 深入探讨鸟类操控式飞行的机动模式以及稳定机理, 除了揭露小型鸟类独特的悬停飞行力学特性, 更观察到鸟类在飞行时的视觉稳定系统与转弯技巧以及小型鸟类利用动力学原理, 可以将生物运动原理和生物流体力学特性运用于微飞行器, 具有气动稳定、自主导航与编队飞行的功能。
该项研究已开发出一套具有气动稳定、自主的无人机系统, 名为“飞燕计划”, 包含两架飞燕无人机与一组地面控制站。飞燕无人机包含飞行载具本身以及机载航电设备, 飞行载具翼展1.4米, 最大起飞重量2.8公斤, 机载航电设备包括机载电脑、传感器系统、遥控系统、机载影像系统、无线网络系统与电池六大部分。两架飞机一为长机, 另一为僚机, 可以进行自主导航与编队飞行任务。地面控制站包含资料地面站与影像地面站, 以供地面操作员监控编队飞行整体状况, 并上传必要参数。
“国科会”组织实施的“仿生人形机器人之研究与发展”项目, 针对类人型机器人所需要的技术进行开发与研究, 期望开发出一套灵巧聪明的人型机器人控制与运动规划系统, 经过3年的努力, 该计划已完成了从机构、电路到控制演算法完全自行设计与开发的人型机器人。
这部全人型机器人——“尼诺” (Nino) , 高145厘米, 重68公斤, 拥有48个自由度, 96个感应器, 为全台湾第一个可前进、后退、转弯、及挥动手臂的全人型机器人。该机器人具有许多实用的基本功能, 能够达成行走、挥手、说话、表情变化、视觉辨识以及自我介绍等功能。
该项计划为第一代机器人开发, 着重在机器人平台的安全性与机电的稳定性, 针对机器人的长期稳定运作、稳定步行与电源管理开发了一套即时运动控制与规划系统。安装于机器人身上的感应器能够监控机器人的移动、旋转以及各部分的电流、电压、温度与马达的状态, 进而增加机器人的安全性与稳定性。所开发的电源管理及智慧型运动规划系统, 可延长机器人机电与电池的寿命。同时, 也可以经由远端连线, 监控目前机器人的状态并且控制机器人。倘若机器人出现异常状况, 系统能够紧急处理并且保护机器人免于损伤。
鉴于目前智慧型机器人研究多集中于地面式行动机器人, “国科会”组织实施的“拍翼飞行机器人系统”研究特结合微机电系统、拍翼飞行力学与自动化工程技术, 成为拍翼飞行机器人系统, 简称“金探子”。其模仿大自然鸟类或蝙蝠的拍翼飞行方式, 没有采用传统飞行器的固定翼与螺旋桨, 而是单靠由寻呼机电动马达驱动、精巧连杆机构传动的一对拍翼, 进行上下往复高速拍动, 提供“金探子”所需的升力与推力;且经由无线遥控与视觉影像立体定位的回馈控制技术, 能作出低速小半径转弯、定高度回旋, 甚至近乎悬停的飞行动作。未来在人类足迹不易到达的场合, 例如侦察、救灾与生态观察, 以及大众科普推广等领域, 皆具有潜在前瞻应用。
工业应用领域研发实力雄厚
机器人工业技术研发主要由台湾“经济部”资助, 其中“高反应能力智慧机器人技术研发计划”主要在于开发具国际竞争力的高反应能力智慧机器人关键模组技术, 并加速其自主能力, 以提升产业规模及智慧型机器人高阶零部件的研发生产能力, 搭配产业界智慧型机器人产品的发展, 含家用、娱乐及产业用机器人系统与应用等, 聚焦具重大经济效益的产品, 切入全球市场, 创造成功案例, 带动企业投入, 并布局下一波高科技产业的创意与知识产权, 开创产业的投资新机会。
目前, 台湾精密机械研发中心已成功开发出2个自由度关节模组, 改变了一般共点关节使用上的困扰, 此模组化的关节大大提升了关节设计速度, 加速娱乐机器人产业的成长, 并引导产出更多具备高灵活度的娱乐机器人产品, 娱乐机器人也已正式推出销售, 而且也完成台湾第一台多自由度智慧型机器人型钢等离子成型系统的量产化产品开发。该计划在家用机器人模组化、娱乐机器人系统、精密视觉导引模组技术、高弹性电路板电容插件自动化系统技术及关节模组与机器人系统整合技术方面, 已有相当不错的成果产出。
台湾工研院开发家用保安与伴侣机器人技术, 以及家用、娱乐与产业用机器人所需的伺服器、传感、定位、语音等关键模组技术, 推动台湾第一个服务型机器人产业联谊会 (现有32家会员) , 促成跨领域异业整合, 辅导厂商研发40余款机器人雏型产品, 并促成资讯业者、保安公司、网络通讯业者通过整合型业界科专计划, 开发出银发族群智慧型居家伴侣机器人服务系统, 以应对高龄化社会现象。并辅导厂商成功开创Ur Robot自我品牌, 推出全球第一款具有互动投影屏幕的陪伴型娱乐机器人Robii, 荣获2011年台湾精品金质奖、第39届日内瓦发明展金牌奖等殊荣。
工研院自行研制出岛内首个6轴关节型及4轴平行移动型机器人, 精度与系统应用功能均达国际水准, 推动研发联盟并促成整合型业科/SBIR等计划, 协助业者应用验证达11家13项, 并建立应用典范案例, 如推动智慧型自动化主机板插件系统, 速度为人力的2倍, 生产线产量提高2倍, 另促成岛内厂商开发首台智慧型机器人型钢成型电等离子加工机台, 缩减加工时间与操作人力, 占地面积减少三分之二, 解决制程缺工问题。
台湾新光保全公司开发的“新保6号”小型家用机器人保安系统, 结合机器人与保安/定位与辨识/互动技术, 将嵌入式3G影像传输模组置于家用机器人中, 远端使用者通过拨打视讯电话, 即可与家中机器人连线并传输影像及声音, 可随时远端遥控检查家中环境, 智慧化的影像侦测系统配合环境中的传感器, 在侦测到异常状况时, 也能即时传送短信或电子邮件通知家人或指定对象, 如此一来在不需额外耗费保安人力及不侵犯居家隐私下, 更周到地顾及了家庭的安全。
皇田工业公司开发出一套机器人自动跟随模组 (超音波发射器与超音波接收装置) , 发射端会佩带在使用者的腰际后方, 而接收端则装设在机器人平台上, 藉由一前一后的行走形式, 移动平台会自动跟随在使用者的后方并且维持一定等距, 另外在不同情境下平台也会有特定的行为模式功能。此自动跟随模组运用超音波进行彼此距离的测量, 藉以协助机器人做出合理的行为模式判断, 系统依据距离等相关资讯判断机器人平台的行走、停止或避障功能;另外, 还开发多机器人运行情境跟随模组, 确保跟随机器人间的闪避与隔绝相互干扰, 使平台能跟随特定的使用者。该技术可应用于高尔夫球童机器人的自动跟随, 扩展与衍生服务型机器人移动定位与跟随技术的产业应用。
真茂科技公司开发的企业用多功能健康管理机器人, 可协助健康看护机器人所需的定位导航模组、回站充电模组与语音辨识模组技术开发, 达到具有主动式健康测量与分析、主动式电源管理、企业形象导览以及环境监控与应变处理等四大功能。通过使用多功能健康管理机器人, 企业内部可以管理并保护企业员工以及降低企业成本, 对外通过机器人的导览功能可以提升企业整体形象, 为企业带来外部可能的利润与业务机会。该产品已于2012年开始量产, 预估创造产值达1.4亿元新台币。
中新科技公司开发的音乐机器人, 具有多项灵活关节模组与敏锐传感技术, 使机器人拥有旋律辨识的自主跳舞功能, 开创台湾自行研发的第一台音乐与舞蹈结合的机器人。
华硕电脑公司开发出幼教伴侣机器人, 进军幼教娱乐机器人市场, 开拓事业新版图, 并已转让灵活关节模组技术, 使机器人拥有高速移动平台及灵活关节等多项技术实现产品功能。
此外, 台湾工研院结合产业机械人、视觉辨识、视觉定位、智慧型控制及生产线系统整合技术, 开发出具有高弹性的智慧型电子零件插件自动化系统, 可增加生产线弹性, 减少生产线换线时程。以智慧型生产自动化系统, 扩展应用进入多变化的3C产业组装线。
罗仁权
出生1949年
学历德国柏林工业大学电机工程博士
经历台湾中正大学校长、美国北卡罗来纳州立大学电机系终身职正教授、IEEE国际工业电子学会总裁等
现职台大电机系终身特聘教授、欧盟产业发展指导委员会委员
研发主体实力 篇2
随着农产品市场的转型，农产品市场竞争日趋激烈，如何正确引导农民参与市场竞争，抵御市场风险，追求最佳效益，成为我们区委、区政府十分关注、着力解决的课题。近年来，我们坚持以增强农业综合竞争实力为目标，提高农民市场组织化程度为途径，培育壮大市场竞争主体为抓手，对农业增效、农民
增收的发展路子进行了有效探索。去年，全区农业总产值达***亿元，其中多种经营总产值达***亿元，分别同比增长***、***；农民人均纯收入****元，同比增***。其主要做法：
一、解放思想，更新观念，坚持用市场经济规律来指导。在计划经济向市场经济转轨过程中，我区一段时期曾出现农业增产不增效、农民收入增幅逐年下降的情况，这些问题引起了区委、区政府的高度重视。一是深入开展调查，认真剖析原因。通过部门座谈、群众走访、典型分析、数据对比，我们深刻认识到：分散的农民、无序的竞争是市场经济条件下农业效益流失的关键所在；农业要增效、农民要增收必须着力培育市场竞争主体，把农民有效组织、联合起来，走集约化经营、产业化发展的道路。二是理清工作思路，瞄准工作方向。农民知识层次不齐、生产方式不同，区域生产条件不
一、产业基础不同。在这种情况下，如何培育市场竞争主体是我们区委、区政府迫切需要解决的问题。我们对全区农业现状进行了分析，坚持实事求是、分类指导、放手发展、逐步规范的原则，着眼长远，合理规划。全区**优质高效渔业、**名品花卉苗木板块、***特色林果板块三大农业经济板块、畜牧、水产、花木、林果、蔬菜、米业等六大农业支柱产业，每个板块、产业力求实现“四个一”：有一个重点专业批发市场，有一些农业科技示范区，有一批农产品加工企业，有一类专业合作经济组织。同时，以此为切入点，坚持循序渐进，梯度推进，培育壮大市场竞争主体的实力。三是统一思想认识，形成发展合力。为了树立培育市场竞争主体的意识，营造培育市场竞争主体的氛围，我们多次组织农口部门负责人、镇分管农业领导、农业龙头企业代表外出参观学习、开拓视野，先后召开农业和农村工作、农业产业化经营工作等一系列会议，进行理论灌输、思想发动、舆论宣传，奠定坚实的思想和工作基础。
二、正确引导，科学调控，坚持用行政调节手段来落实。一是突出规划调控。按照做大、做强**特色林果板块、***水产养殖板块、***花卉苗木板块的农业区域布局规划的原则，我们对凡是在三大经济板块内，新建符合区域产业发展方向的加工企业、示范园区、合作组织，实行“三个优先”：申报项目优先立项，扶持资金优先安排，科技成果优先考虑，如：今年我区申报并落实到位的市级以上农业项目**个，争取上级扶持资金**万元，***左右的资金都集中在这三大板块。二是注重典型引导。我们采取部门分工、相互挂钩、重点扶持的办法，积极培育各类典型。区农林局利用行业主管部门的技术优势，积极实施挂钩帮扶，每个局领导和中层干部蹲点1个镇，挂钩2个高效农业示范基地，结对帮扶3个种养大户，联系帮扶40个服务载体；通过强有力的典型引导，使我区农业市场竞争主体实力日益强大。三是加强资金扶持。近年来，我们改过去的“天女散花”为“集中扶持”，制订完善了《农业结构调整财政扶持资金管理的意见》，优化资金投向，择优扶持一批对本地产业有带动作用的重点项目。去年，我区***万元的农业结构调整财政扶持资金（不含科三经费）集中用于**个项目，平均每个项目扶持资金达**多万元。
三、抓住关键，有的放矢，坚持用分类指导方法来推动。我们区委、区政府从三个层面着力培育壮大农业市场竞争主体。一是培育壮大龙头企业。近年来，我区依托主导产业，大力发展食品加工等农产品加工企业，形成省、市、区三级加工龙头企业群体，带动农业产业调整与发展，提高了农产品附加值和农业整体效益。目前，我区拥有省级龙头企业*个，市级龙头企业*个。去年全区市级以上重点龙头企业实现销售收入***亿元，利税***万元，利润***万元，出口创汇****万美元。尤其是外资开发农业实现了“零”的突破。总投资**万美元的**生物科技有限公司落户***，开发淡水鱼加工。二是培育壮大合作组织。我区把培育壮大合作组织作为增强市场主体“谈判”地位的关键，制订下发了《关于发展农村专业合作组织的意见》，对新建的规范的农村专业合作经济组织实行以奖代补，指导一批专业大户和农民经纪人队伍自发组织起来，组建农村专业合作经济组织。重点是坚持“三个一批”，即围绕主导产业和优势特色产业培育一批；按照民办、民营、民受益的原则改革规范一批；对运作比较规范、带动力强的，通过完善机制、强化服务功能提升一批。利用这些有效载体，解决了农业小生产和大市场的矛盾。去年，全区新批建立专业合作社*家，累计已达**家，实现销售收入**亿元，累计入社社员达****名，劳动农户*万余户。三是培育壮大示范园区。我区制订了《农业科技示范园区建设管理办法》，组建了领导小组，培育壮大了一批科技含量高、市场竞争能力强、示范辐射面较广的科技示范园区，在农业结构调整中发挥了较好的作用。今年，我区按照“养殖进小区、种植上规模”的模式，扶持壮大了一批农业科技示范园区和农业标准化生产基地。目前，区级以上农业科技示
范园区累计达**家；无公害和绿色食品生产基地**个，面积达*万亩。
四、加强协调，强化服务，坚持用良好发展环境来促进。一是搞好科技对接。为切实帮助农业合作组织、示范园区等市场竞争主体，解决“怎样调、调什么”的问题，解决增强科技支撑能力、夯实发展后劲的问题，我们利用“政府搭台、企业唱戏”的模式，每年举办农业科技经济对接洽谈会，邀请一批科研院所的专家、教授来我区传授科技知识，使我区大部分龙头企业、示范园区、规模大户能利用先进的科技成果来武装自己，努力抢占市场竞争的制高点。二是加速土地流转。我们认为：培育壮大市场竞争主体，不能停留企业、个人的“一亩三分地”，必须要有足够的规模和实力。为帮助市场竞争主体发展规模经济，确保土地等生产要素优化组合，我们积极帮助协调解决土地流转中的矛盾，促使其连片发展。今年上半年，全区土地流转面积***万亩，占承包耕地总面积的*；流转户数达***户，有效地解决了规模农业发展的“瓶颈”制约。三是推进农商联姻。我区农副产品加工数量虽然较多，尽管有的企业产品质量较高，市场前景也很好，但规模普遍较少，对本地区农业生产带动能力不强。为切实引导企业解决“小打小闹、小富即安”的思想，帮助企业解决产品销路问题，我区组织开展有关农商对接洽谈活动，*只无公害农产品、**只农副加工产品已打进**、**等大中型超市市场。今年借助***在**举办分会场活动的契机，积极展示我区花木这一特色产业，**花木这一品牌更加响亮，被广大客商所接受。
实现“两个率先”的宏伟目标，重点在农村，难点在农业，焦点在农民。加快建设现代农业，确保农业竞争能力增强、农业增效、农民增收，则是农业和农村经济发展的主攻方向，是实现“两个率先”目标的关键之举。下一步，我们区委、区政府将深入贯彻本次会议精神，坚持以追求资源效益的最大化为原则，以发展优质、高产、高效、生态、安全农业为目标，按照“引进工业的理念经营农业，强化市场的意识指导农业，运用科技的力量支撑农业，理清产业的思路发展农业”的基本策略，继续壮大农业市场竞争主体，全面增强农业综合竞争实力。
具体工作中，我们区委、区政府将瞄准方向，抓住重点，力求实现“四个突破”：一是推进标准化生产，在提高农产品质量上求突破。计划用3－5年时间，初步建立健全农业标准化体系、质量评价体系、监督管理体系；规划并建设农业生态保护区、农业标准化生产示范区；大力推进无公害行动计划，发展一批无公害农产品示范基地，争创一批无公害农产品，建设一批无公害农产品市场专销阵地。二是提高组织化程度，在增强农民自身服务功能上求突破。重点是加快农村专业合作经济组织建设，解决农业生产服务过程中，集体组织代办不了、政府部门包办不了、农户自身操办不了的一系列问题。三是提升科技化水平，在增强发展后劲上求突破。加大农科对接频率、力度，加速农业科技成果转化。结合农口事业单位改革，确定出台相应政策，鼓励和引导农技人员领办农业服务中介组织，创办农业科技企业，充分发挥农科队伍在加速农业科技成果转化的生力军作用。四是加大多元化投入，在“三资”开发农业上求突破。营造发展环境，打造开发平台，加大招商引资力度，努力拉长农业利用外资的短腿，进一步加大农业的对外经济与技术合作交流。
研发主体实力 篇3
Sandeep Vij先生以十分亲切的语言开始了他的演讲:“昨天晚上我从机场坐车进入北京市区的时候,看到满天烟花,当时我就意识到中国人民正在庆祝自己的元宵佳节。我也意识到我们今年所处的是虎年,而虎年象征着力量,因此虎年应当是充满进取的一年……这非常契合于MIPS公司的发展理念。MIPS就是要不断地进取,这个理念也是针对我们在中国市场上的业务。”简单的几句话,透出了Sandeep对中国人民的友好和对中国市场的信心。
MIPS上海公司总经理何英伟先生也出席了本次媒体见面会。
MIPS是业界标准处理器架构和内核的领先供应商,主要为家庭娱乐、通信、网络和便携媒体市场等全球最受欢迎的产品提供动力。Sandeep Vij先生和何英伟先生的演讲都多次谈到,最近几年,中国是MIPS业务和市场发展最快的地区。到现在为止,MIPS在整个大中华地区有35家客户。
MIPS在中国设有多家办公室,其中上海的办公室同时是一个研发中心。该研发中心建立之后,先从硬件的后端部分开始做,把软核进化成硬核。最近一两年已开始在中国研发MIPS软核的一些技术。去年MIPS在全球发布的处理器内核M14K就是一个完全由中国的设计团队完成并执行实施的一个处理器内核。这个处理器内核不仅面向中国市场的客户,而且完全面向全世界的客户提供授权。
Sandeep向记者介绍,“MIPS的中国研发团队提供这样一个全新的高性能处理器内核是完全按照我们施工的要求和进度完成的,而且这个处理器内核完全符合我们所提出的各种规范要求和预算前提。我们会继续发展和壮大我们在中国的研发中心,使得他们有更多的能力继续开发高级的微处理器内核。我们不仅在中国市场上提供销售和营销方面的配套能力,我们更是实实在在地把MIPS的研发力量搬到中国市场上来。”
随着MIPS在中国本地研发力量的加强,MIPS架构在中国的实施也将更为顺畅。Android+MIPS实际上已经受到了中国用户的欢迎。现在很多具有创新精神的中国工程师也已经开始积极地在自己的最终应用中使用Android+MIPS的架构了。