逻辑控制系统

逻辑控制系统（精选十篇）

逻辑控制系统 篇1

车辆一不小心就可能陷入困境，例如驶入光滑的冰面、草地、陷入泥坑、高低不平的山石路，对于普通车辆都要花费大力气才能脱困，有的甚至无法脱身，但配备“全地形适应系统”的越野车具有相当大的区别，这套系统可以根据不同路况，对发动机、变速器、四驱机构、车辆稳定系统、底盘悬架等方面进行控制，使驾驶者轻而易举的驾驶车辆。

1 全地形适应系统介绍

“全地形适应系统”是通过对不同路面状况的特点进行数据收集，再将科学的驾驶方式写入车载程序当中，进行预先设定了各种路况模式，当遇到地形复杂的情况下，驾驶者就可以根据实际情况选择相对应的模式，车载程序自动进行设置，从而发挥车辆最强的性能。“全地形适应系统”的越野基本设定分为六档：普通、光滑路面、泥地、沙地、岩石地面、动态。

普通模式：车辆所有子系统均为默认状态，可适用常见的公路和越野地形，但不能充分发挥最优的车辆性能。

光滑路面（草地/砾石/雪地）模式：附着力较低，车轮容易打滑，需精确的控制发动机扭矩，或通过电子牵引力控制系统控制，同时可配备中央和后部差速器。

泥地/车辙模式：附着力低，车轮易打滑，渐进油门控制，降低车轮打滑的可能性，实现更平稳的驾驶，差速器进行设置保证扭矩传输，悬挂为越野高度，低速档。

沙地模式：渐进油门控制，ABS精确探测控制，动态稳定控制设置，减少发生发动机干扰的可能性，低速档，悬挂上升到越野高度。

岩石模式：发动机反应变更，渐进油门，启动时车轮打滑的可能性小，可实现更平稳的驾驶和低速控制。

动态模式：在这个模式下针对发动机响应、变速箱换挡速度进行了优化，空气悬挂降至最低，轮胎接地面积需响应增大与地面紧贴，选用坚硬的悬挂使车身从容地应付急促弯角。

2 全地形适应系统控制逻辑

普通模式：在普通模式下，全地形反馈适应系统对于车辆的限制较小，我们只需要控制油门即可。和越野相关的陡坡缓降和差速器锁都是关闭的状态，悬挂的离地间隙在时速超过60km/h会自动降低，这一切的设置都是为了更好的提供公路驾驶感受。

光滑路面（草地/砾石/雪地）模式：该模式适用于比较坚硬的路面，但可能有水、稀泥、草、雪、松散沙砾或较薄的沙层覆盖的表面。同时也可在冰雪环境中选择该模式。当遇到这种比较湿滑，车轮容易打滑的硬路面时，全地形反馈适应系统主要对变速器和电子差速锁进行调整。为避免打滑，可能会选择2档甚至3档起步，其中中央差速器也可能被锁上。但离地间隙保持正常，而陡坡缓降只会在低速档时打开。泥地/车辙模式：这种模式适应于泥泞、深沟，凹凸的软地面，注意更适合软地面，但可用于非常湿的沙地。和上面的草地、雪地模式不同，在有泥地、车辙路况有自己的特点，相比草地、雪地一样是路面湿滑，车轮容易打滑，但路面的质地更软，所以人们看到的全地形反馈适应系统基本和草地、雪地模式相同，但悬挂系统调整为高离地间隙，而分动器也由草地、雪地模式下推荐在低速工况下使用低速档，直接变为推荐使用低速档，最大程度的提高牵引力。沙地模式：该模式适用于松软但干燥的沙地、海滩、沙丘、沙漠路况，也可用于较厚的沙砾中。俗话说快过沙子漫过水，这点在沙地模式下体现的淋漓尽致。此时陡坡缓降处于关闭，电子差速锁为普通状态，基本和普通模式相同，但EMS、牵引力控制和变速器都更允许驾驶者更大油门，以便产生更大的功率和扭矩。岩石模式：该模式适用于攀爬湿润或干燥的硬路面，需要良好的悬挂系统接合和对车辆的小心控制。需要注意的是岩石模式只可在低速档时使用。动态模式：自适应动态系统车身控制更加紧密，转向更加灵活，同时油门踏板行程、稳定性控制和换挡设置也更加动感。这就使得驾驶者在比较复杂的路面上有更多的自由度，同时无需牺牲平坦路面上的良好操控性或越野行驶时的全地形处理能力。此外，动态模式也需要针对底盘做专门的调教，转向系统、悬架刚度（衬套）和轮胎协同设置进一步优化。

3 全地形适应系统应用

基本操作介绍：光滑路面（草地/砾石/雪地）模式：（1）将四驱系统调至低档位，悬挂自动调整到最高位置以适应越野的极端路况，油门必须要轻而且稳；（2）应付雪地里的上坡，由于冰雪路况的附着力较低，此时则必须预留一点初速度，挂高挡一鼓作气冲上坡顶，如果挂一档放慢速度，会因为扭力太大造成打滑；（3）而下坡（坡道小于30%）时也需要打开陡坡缓降功能，然后完全不需要踩刹车踏板，这时强大的陡坡缓降系统就会配合ABS，将速度控制在设定范围内4-30km自行设定，这时你需要做的就是专心把好方向慢慢滑到坡底；（4）空气悬挂可以自行控制质心高度及悬架刚度，在经过颠簸不平的路面时，依旧表现的从容不迫，将车身的晃动和起伏从容化解，即便是在极端的路面情况下，依旧表现出了较高的舒适性。

岩石模式：（1）发动机反应变更，渐进油门，启动时车轮打滑的可能性小，可实现更平稳的驾驶和低速控制。（2）自动变速器设置变更，在第一档自动发动，保持较长一段时间，或者在高档以较快的速度换到一档，实现最大限度的低速控制，在开始山石地行驶前必须选择低速档区；（3）中央和后部差速器设置变更，非常高的预载设置以降低车轮打滑的可能性；（4）陡坡缓降控制系统自动开启，实现最大可能的控制，自动选择最低目标速度，陡坡缓降控制系统会在可能的极端条件下变更反应设置；（5）如在低速档区（速度在每小时20公里以下），空气悬挂需上升到越野高度。

4 结束语

上述“全地形适应系统”虽然已经具有相当勇猛的越野能力，但随着主动驾驶系统、新动力、变速器、四驱机构、车辆稳定系统、底盘悬架等方面自动化升级，子系统之间的控制逻辑将更加细致，相互通讯配合，使驾驶者无论在任何路况下，都能轻而易举地驾驶车辆。“全地形适应系统”将会被越来越多的越野车、SUV、皮卡、轿车纷纷采用，希望上述分析能对“全地形适应系统”设计者提供一些帮助。

摘要：文章针对“全地形适应系统”开发控制逻辑进行了分析描述,指出了在设计应注意的一些要点。希望相关的工作人员提供借鉴与帮助。

控制逻辑设计_教案 篇2

一．定义对话模块

对话程序主要是应用于PBO,PAI.POV（F1帮助事件）.POH（F4帮助事件）三个事件中。

对话程序主要的定义方式为：

Module name output.…….Endmodule.Module name input.…….Endmodule.定义好的对话模块是不专属与任何一个事务屏幕，而是可以在任意一个事务屏幕中调用。通过系统变量sy-dynnr来获得当前调用对话模块的屏幕号。

二．调用对话模块

调用对话模块的语法：

Module mod.事物程序的执行流程：P366。

三．无条件调用

无条件的调用，主要应用与back,exit,cancel 这几个按钮当中。

无条件调用的意义：

在用户进行操作时，在不可避免的情况下不知道如何输入数据和进行了误操作，进入了一个无法操作的界面，而此界面又会有一些输入的检查，所以直接按后退或者退出的按钮时，不会进行后退的功能。因此出现了无条件调用。无论用户输入满足系统检查与否，该模块都将首先被其调用。

无条件调用的定义方式：

1.首先set pf-status 中设置一个BACK的按钮。然后双击该功能代码或者通过goto→object list → function list 进行设定。2.将该功能码的类型更改成E的类型。3.在接收和处理此功能的方式为：

a)在逻辑流中PBO事件里添加一个新的module。如：module mod at exit-command.(将功能码的类型定义为E类型以后。必须使用此类型进行处理)b)在程序中处理的方式为：

Module mod input.If ok_code = ‘BACK’.Clear ok_code.Leave to screen 0.Endif.Endmodule.四．数据传输控制

1.系统自动传输

系统自动传输的主要方式为，将屏幕中的字段与ABAP程序中的字段同名。那么在屏幕的PBO执行中。如果ABAP中的字段进行了初始化，那么在PBO执行结束时，屏幕中的字段自动被进行了初始化。

2.模块条件调用

1）单字段条件调用

Field dynpfield Module mod on input.Dynpfield :为屏幕中字段的名字。

Module：为ABAP中处理条件的module名。

另外一种形式：

Field dynpfield Module mod On Request.这种形式是只有在用户对该字段进行输入值时，才调用ABAP模块。任何形式的手工输入都会触发On Request 条件，系统将下列设置字段的方式视为手工输入：

a)实际用户输入。

b)通过set parameter字段输入（手工和自动两种）.c)通过hold data 功能设置字段输入（在菜单system→user profile→hold data中设置）

d)用于事物调用时的参数输入(call transaction…..using)。e)用于整个定制系统的全局字段。

2）组合字段条件调用

Chain.Field: f1, f2 …………

Module mod1 on chain-input | chain-request.Field: g1, g2………….Module mod2 on chain-input | chain-request.Endchain.其中chain-input 和chain-request 与单字段条件调用中的on input 和 on request类似。两种的区别在于，如果field语句中的任意一个字段满足条件，则触发位于该字段之前的模块。对于on chain-input，如果链中的任意字段包含初始值（空或零）以外的值，则调用ABAP模块。对于on chain-request，如果链中的任一字段的值发生用户输入时间，则调用ABAP模块，所以当fi之一满足条件时，mod1被调用，当fi或gi满足条件时，mod2调用。

五． 输入检查

1.检查单个字段

field spfli-airpfrom MODULE check_fr_airport.module check_fr_airport input.select single * from sairport into it_spfli where id = spfli-airpfrom.if sy-subrc <> 0.MESSAGE e003(zp)WITH spfli-airpfrom.ENDIF.endmodule.2.检查多个字段

逻辑控制系统 篇3

1 工艺流程

艾码吊具由吊具泵、旋锁机构、伸缩机构、侧移辅助机构等组成。吊具泵由2台电压、功率的电机驱动2台派克液压泵，为其他机构运行提供液压动力；电机的启动和停止主要由轮胎吊AC80 PLC控制。旋锁机构的主要功能是在装卸集装箱时完成对集装箱的锁紧和释放。该装置分为开锁和闭锁状态，由电磁阀驱动开闭锁油缸，油缸通过拉杆的拖动改变锁头位置，锁头到位后由开锁和闭锁限位检测锁头状态。伸缩机构的主要功能是根据集装箱的尺寸调整吊具伸缩梁。该装置分为20英尺、40英尺、45英尺等3个工作尺寸，靠电磁阀驱动伸缩油缸，油缸通过伸缩拉杆的拖动改变伸缩梁位置；限位检测伸缩梁到位后，由进退销锁住，以免伸缩梁位置改变。侧移辅助机构能够微调吊具位置，以便司机抓箱。该机构依靠电磁阀驱动液压油缸实现动作控制，无限位检测，由司机根据需要操作。

艾码吊具可以左右平移各，左右旋转各5€埃舷乱贫鳎视糜谧靶？0英尺、40英尺和45英尺集装箱。

2 控制方案

2.1 控制系统

艾码吊具原电控系统中的电磁阀控制主要由8块逻辑电路板实现，PLC控制系统设计采用PLC替代电路板来控制吊具各机构电磁阀。由于电磁阀的工作电流较大，为保护PLC，在PLC输出点与电磁阀之间使用中间继电器，并采用独立电源为PLC和电磁阀等提供电压为的电源。

2.2 输入输出信号

（1）命令信号 命令信号指司机发出的请求信号，其经过AC80变频器和中间继电器后，由垂缆传输到吊具控制箱内；采用交流电，包括开锁、闭锁、20英尺位置、40英尺位置、45英尺位置等5种命令信号。

（2）检测信号 检测信号指吊具各机构的限位信号，采用直流电，包括左右闭锁、左右开锁、顶销信号、左右20英尺、左右40英尺、左右45英尺、左右进销、左右定位销退销、1号吊具泵运行、2号吊具泵运行等共计20种信号。

（3）电磁阀驱动信号 电磁阀驱动信号包括左右闭锁、左右开锁、左右快伸、左右慢伸、左右快缩、左右慢缩、左右定位销退销等共计14种开关信号，采用直流电。

（4）显示信号 显示信号指吊具反馈到轮胎吊司机室的信号，用于指示吊具状态和控制轮胎吊运行。该信号需将直流电转换成交流电信号，包括开锁指示、闭锁指示、左侧顶销、右侧顶销、20英尺位置、40英尺位置、45英尺位置等7种信号。

3 硬件选型和设计

3.1 PLC选型

鉴于三菱PLC具有通信简单、编程方法直观、尺寸较小、安装灵活、运算速度较快、性能稳定、价格低廉等优点，选择三菱FX2N系列PLC。

（1）数字量输入点 命令信号和检测信号输入点共计25个，考虑到20%的扩展余量因素，故选择32个，采用24 V直流电。

（2）数字量输出点 电磁阀驱动信号和显示信号输出点共计21个，考虑到20%的扩展余量因素，故选择32个，采用24 V直流电。

（3）存储容量 存储容量原则上以数字输入输出点数量的15倍加上模拟输入输出点数量的100倍作为内存总字数，并额外考虑25%的余量。据此，该系统PLC存储容量大约为862.5个字，即位。

（4）运算功能 运算功能包括数字信号的逻辑运算和计时器功能。

（5）输入电源 输入电源为24 V直流电。

基于上述要求，最终选定三菱FX2N-64MR-D型PLC，采用直流输入电源，输入点和输出点各32个，最大存储位。

3.2 电 源

PLC控制系统采用原逻辑电路板控制系统电源。型号为SL20；输入端为三相交流电，电压，电流；输出端为直流电，主要提供给吊具电磁阀、限位机构和PLC。

3.3 电气信号流程

PLC控制系统电气信号流程见图1，采用绘图软件PCsELcad绘制设计电控原理图。

3.4 电控盘

根据电控原理图，制作艾码吊具PLC控制系统的电控系统（见图2）。

4 软件设计

采用三菱PLC编程软件GX Developer Version 7 开发PLC控制系统程序，操作系统为Windows 2000 SP4，程序结构主要功能块包括开闭锁功能块、伸缩功能块和侧移功能块（见图3）。

4.1 开闭锁功能块程序

4.1.1 开闭锁工作原理

吊具接到司机命令（开锁或闭锁）请求后，检测吊具顶销到位和吊具工作尺寸位置，旋锁开始动作到请求位置；检测锁头到位后将信号反馈到司机室，动作结束。

4.1.2 开闭锁程序流程

PLC控制系统开闭锁程序流程（以闭锁为例）如图4所示。

4.1.3 创新功能

在作业过程中，开闭锁限位自检模式会出现开锁和闭锁灯同时亮的情况，导致操作人员难以判断吊具的开闭锁状态。PLC控制系统通过程序实现自动显示开闭锁限位状态的功能，便于维修人员检修，对码头生产和人员安全起到一定保障作用。

4.2 伸缩功能块程序

4.2.1 伸缩工作原理

艾码吊具具有慢伸和慢缩功能，伸缩到位后，退销油缸控制金属销插入工字箱梁和伸缩梁的圆孔内，将伸缩梁定位。伸缩梁受到外力作用时，吊具尺寸不会发生改变。要改变吊具尺寸，需要将插入伸缩梁和工字箱梁圆孔内的金属销退出来，然后吊具才能进行伸缩动作。以40英尺缩20英尺为例：初始状态的吊具在40英尺位置，接到20英尺位置指令（脉冲信号）后，吊具左右两侧做退销动作，进销限位关断；检测退销到位后，左右两侧的快缩和慢缩同时得电，吊具做快缩动作；吊具离开40英尺位置后，40英尺限位断开，当吊具接近20英尺位置时，左右两侧的快缩阀和退销阀失电，慢缩阀继续得电，进销动作；油缸将销顶在伸缩梁上，吊具缓慢缩进（以免吊具进销后产生巨大冲击），直到缩至20英尺定位孔；进销到位，进销限位闭合，吊具缩动作结束。

4.2.2 伸缩程序流程

PLC控制系统伸缩程序流程如图5所示。

4.2.3 创新功能

PLC控制系统不允许吊具长时间伸缩，以免吊具在伸缩过程中卡塞后继续动作，从而起到保护吊具泵、油阀和油管的作用。

5 联机和测试

三菱FX2N PLC编程口使用圆8针通信口，通信形式为串行通信。程序下载时，将PLC电源开关调至“OFF”状态，打开对应的吊具程序，选择“PLC写入”选项。程序下载结束后，将PLC电源开关调至“ON”状态，选择“监视写入”模式即可在线观看吊具运行状态，同时可对程序进行在线修改，修改后须将程序变换后再保存。

测试系统时，首先在模拟操作台上对硬件线路和程序功能进行测试，然后在吊具上进行程序伸缩功能测试，最后在轮胎吊上进行程序全部功能测试和调试，经过空载试车、重载试车后正式投入使用。

测试结果表明，PLC控制系统不仅能够实现吊具的开闭锁、定位伸缩和侧移功能，而且能够实现开闭锁限位自检模式等新功能；系统性能稳定，故障率低，能为码头生产提供可靠保障。

6 结束语

轮胎吊艾码吊具PLC控制系统利用PLC软件程序系统取代集成电路板的硬件控制系统，有助于降低设备故障率，提高设备运行的稳定性和可靠性；同时，该系统抛弃昂贵的艾码逻辑控制板，大大降低维修成本，在吊具控制系统中具有良好的推广价值和应用前景。目前，该控制系统已成功应用于青岛前湾集装箱码头的18台艾码吊具上。与原逻辑电路板控制系统相比，PLC控制系统每年可为每台艾码吊具节约维修成本元人民币，增收利润约元人民币。

参考文献：

[1] 李琳，徐笑梅，程文明，等. 集装箱吊具的型式和应用[J]. 铁道货运，2003（1）：33-36.

逻辑控制系统 篇4

输送控制系统的控制思路虽然会因行业的不同而略有差异, 但其基本的控制思想都是相似的, 因此对于输送控制系统的逻辑控制程序框架进行研究就具有十分深远的意义。它不仅为刚接触输送控制系统的工程师提供逻辑控制程序编程的基本思路, 也为有着多年控制经验的工程师提供一种标准化的框架。控制逻辑控制程序标准化, 不仅降低了逻辑控制程序开发的成本, 也大大提高系统的可维护性以及稳定性。

1 输送控制系统的层级结构

输送控制系统的硬件主要包括可编程控制器、传感器、马达控制设备及电机, 如图1所示。输送系统在设备上有着明显的层级划分, 因此在逻辑控制程序架构上也要与硬件相对应。PLC逻辑控制程序的层级主要为系统、区域、区段和设备, 每一个层级都有相应的控制管理器来控制相应层级的设备, 这些管理控制器会结合不同的PLC功能块来实现一个特定的功能, 具体实现方式如图2所示。

(1) 系统的主要功能包括:起停整个或部分系统, 远程或者本地控制;检测影响一个或者多个区域的故障;系统间的接口;操作面板控制。

(2) 一个系统包括几个区域, 在每个区域中也有独立的管理控制器, 该管理控制器除了接收来自系统的控制指令, 同时也决定该区域内所有设备的状态。根据需要还可以增加其它不同的功能区域。

(3) 一个区域里又分为不同的区段, 区段用来执行每一个详细的功能。比如在离港区域主要包括值机柜台区段、可疑行李开检区段、离港转盘区段、导入区段以及备份区段等等。每个区段也有一个管理控制器, 其主要功能是本区段的起停控制、本地或者远程控制、流量控制、本区段的故障检测, 并向区域发送状态值。

(4) 设备是整个系统的最底层, 一个设备包括所对应的检测机构、执行机构以及相应的电气保护设备。

2 输送控制系统的接口

系统中的一个标准模块所包含的接口主要是控制字、状态字、参数设定、状态反馈及统计信息、流程接口以及相关的辅助接口, 如图3所示。

2.1 控制字及状态字

控制字主要用于整个系统或单个区域, 甚至单个设备的起停控制, 而不局限于单个设备或系统。基本模块起承上启下的作用, 通过接收来自上层的控制字状态来决定该基本模块所包含的所有设备动作, 也将其状态反馈给更高一层;同时将收集到的下层状态反馈给上层, 并将上层传达的控制字转发给下层。图4描述了控制字从上而下的执行过程, 图5描述了状态字从下而上的生成过程。

2.2 设备编号、参数设定以及状态显示

系统中的每个设备都有自己特定的编号。该编号可用来标识该设备在现场的物理位置, 方便设备的安装以及逻辑控制程序标签的命名, 同时也可用于监控界面的组态。在设备编号确定的情况下, 便可根据实际情况直接对每个设备参数进行设定, 如输送机的运行速度、起动/停止时间、输送机长度等。此处的状态显示不同于状态字:状态字只是设备的通用状态, 如起动、停止、节能等;而这里的状态则是输送机的详细状态, 即根据输送机的不同功能来定义不同的细节。该状态不仅可显示输送机及相关设备的基本信息, 而且一旦发生故障, 该详细状态就可帮助维护人员判断故障发生的原因。

2.3 流程接口

流程接口用于相邻两个输送机间的衔接, 包含的基本内容为输送机准备好发送、输送机准备好接收以及物件发送过程中。只要通过控制流程接口的各个位置位或复位, 就可控制物件在输送机之间的自动交接过程, 图6描述的就是一个物件交接的基本过程。

2.4 辅助接口

如果在输送控制系统外还有其它设备, 如镀膜控制系统中的清洗机、光度计, 行李处理系统中的防火门、安检机等, 这些设备是通过接口协议相互交互数据的, 其运行会影响到相关输送机的运行状态, 因此需要通过辅助接口来控制输送设备的起动和停止, 而不需要通过流程接口, 以避免接口的重复条件定义而产生冲突。

3 结束语

本文分析了输送控制系统的逻辑控制程序框架结构, 提出了区域化和层次化的逻辑控制程序框架结构、全局的层次化任务、局部的顺序化控制以及特殊区域的异步并发任务, 使输送控制系统逻辑控制程序开发标准化, 大大降低项目开发周期及成本。该输送控制系统逻辑控制程序框架结构可广泛推广并应用于机场行李处理系统、物流自动分拣系统、食品生产包装系统等行业。

参考文献

[1]张凤珊.电气控制及可编程序控制器[M].第2版.北京:中国轻工业出版社, 2003

[2]马志溪.电气工程设计[M].北京:机械工业出版社, 2002

[3]齐占庆, 王振臣.电气控制技术[M].北京:机械工业出版社, 2002

[4]史国生.电气控制与可编程控制器技术[M].北京:化学工业出版社, 2003

[5]郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术[M].南京:东南大学出版社, 2003

[6]张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京:化学工业出版社, 2001

[7]王兆义.小型可编程控制器实用技术[M].北京:机械工业出版社, 2002

[8]吴晓君, 杨向明.电气控制与可编程控制器应用[M].北京:中国建材工业出版社, 2004.

逻辑狗儿童思维升级训练系统 篇5

逻辑狗教案

一、教学内容：上面、下面、左边、右边……仔细观察这些动物和东西的位置，然后从答案栏中找出和它们方位一致的图片！

二、教学目标：能力目标：通过本次训练，培养学生的空间方位感

知识目标：通过本次训练，培养学生的空间方位感

情感目标：让学生结合实际生活，运用逆向思维，正向思维判断空间方位。

三、教学重难点：培养学生的空间方位感

四、教学时间：

五、教学过程

组织教学：小朋友们你们好！欢迎你们来到xx学校，我是老师，今天啊，张老师非常开心小朋友来到学校和张老师一起玩，那我想和你们成为好朋友，你们愿意么？（愿意）那么待会啊我们就要一起来玩一些好玩的游戏，不过张老师先要检查一下小朋友们在幼儿的表现，谁的坐姿最最棒？谁的嘴巴闭得紧？谁的耳朵最听话？看来我们的小朋友完全可以上小学一年级了。既然你们的表现都这么棒，那么张老师肯定是有奖励，这节课我们就来进行一项比赛，现在看到每一组上面都有一个水果，有苹果组……那么待会哪一组表现的最好，我就在哪组后面贴一个彩球，得到最多的就能得到张老师的礼物，当然这种好的表现维持到下课，我就给他派送一个神秘的礼物哦。哎呀，我看到有的小朋友已经等不及了。Step1：玩模板 出示模板

张老师听说，咱们今天来的小朋友特别聪明，那我就先来考考你们，看看他们在哪里？（课件出示飞机，蝴蝶，车，烤炉）

生：这只蝴蝶的位置和我们刚刚看过的飞机的位置是一样的吗？你来说说，一个紧挨着手，一个在空中。（奖励组别 重点讲解烤炉）

看来这些已经难不倒咱们的小朋友了，那现在张老师只有请更厉害的来考考你们了。

瞧！它来了。（课件出示模板）

这是一个充满智慧的逻辑狗模板，里面停着10辆彩色小汽车（黄色小汽车，黄色带圈的小汽车，蓝色小汽车，蓝色带圈的小汽车……），待会啊我们会一起来完成一些任务，把这些小汽车全部开出来找到他们各自的位置。

现在请小朋友们悄悄地拿出你们的模板，张老师看看你们在哪里拿到的模板。（模板随意放）咦你来说说在哪里拿到的？

Very good 那现在我们开始比赛开车，看谁能开的又快又准。Are you ready? Yes 开动

这一轮我看到某某组的最快，我们鼓励一下，张老师决定再给你们一次机会，把小汽车开回来，Are you ready? Yes 开动

第二轮，谁获胜？

恭喜小朋友，我们暂时通过了第一关哦（课件设计闯关）Step2：拿卡片

瞧，有这样一张可爱的卡片在我们的教室里面，现在啊，张老师要给你们一个重要的任务，每位小朋友仔细观察自己的座位，快速的找出这张卡片。（卡片随意设置在座位的某个地方）

我们来听听这位小朋友在哪里找到的？

现在请小朋友们把卡片放桌子上面，模板放抽屉里面。

卡片设问：卡片上都有什么啊？（学生七嘴八舌）（课件出示卡片）

我刚刚听到了小朋友们的积极回答，但是我听不清楚，谁来清楚地告诉我？ 看来你们有双善于发现的大眼睛哦。

刚刚张老师也在发现，但是我找到了和你们不一样的东西。（手指着题目栏）瞧，这一长串文字（题目栏）还有一个望远镜。还有一栏从上到下排列的答案栏（用手指着答案栏告诉学生）

读指导语：（播放音乐）小手拿出来和张老师一起来读一读题目栏吧。

现在我们又完成了一项任务，那么这张卡片应该和谁住在一起呢？（教师把卡片插进模板，学生模仿）

我们通过了第二关哦（课件设计闯关）

Step3：（教师再次念题目栏）那现在小朋友们的重要任务来了，我们来比比赛吧，看看谁先完成。在做之前，小手再指着每个图案认真看一遍哦。

哦，我看有的小朋友已经完成了，不要着急，做完了仔细检查一遍。

我想请小朋友来说说你完成的方法是什么？（课件展示方法，先看小图、再看大图）没有完成的小朋友不着急，我们再来进行一次比赛。我们通过了第三关哦（课件设计闯关）

Step4：

1、第一次退钮游戏 听老师口令，看谁能开的又快又准，把红色小汽车开到模板底部的第3格，把黄色带圈小汽车开到模板底部的第1格，把绿色小汽车开到红色黄色带圈的中间……

我们再来操作一次，这一次小朋友们在做的时候，要记住用的什么方法，你还可以用什么方法，待会张老师要请小朋友们来展示哦。（先看大图，后看小图）Ready go

做完的小朋友自己检查验证，看看你的方法是什么？

好，你来告诉我们你的方法是什么？（教师总结空间方位）那么现在小朋友们看看你的答案和张老师的是一样的吗？

2、第二次退钮游戏

听老师口令，看谁能开的又快又准，把两只鸟对应的的小汽车开到模板底部的第2格，把蝴蝶对应的小汽车开到模板底部的第3格，把烤箱对应的小汽车开到蓝色小汽车的前面…… 今天小朋友们都非常地棒，我们来看看我们闯关成功没有呢？恭喜我们通过了最后一关（课件设计闯关）

我们为自己鼓鼓掌好吗？

我们的任务都完成了，那么现在请小朋友们轻轻地抽出卡片，悄悄地把卡片和模板放到讲台上面。接下来我们要放松一下，玩一个空间方位游戏，当张老师的音乐一响起，小朋友就快速地找一个地方躲起来。音乐一结束，张老师就要来找你们咯！

你躲在哪里的？你帮我去找一个小朋友好不好？ 请所以小朋友悄悄地回到自己的座位上。

刚刚玩开心了，张老师都忘了告诉你们，这堂课啊，我们有一个好听的名字，叫逻辑狗。它是一个模板与卡片相结合的智力游戏。你们爱玩逻辑狗么？逻辑狗玩的开心吗？

在下课前，张老师还想给我们小朋友布置一个任务，今天回到家，和你们的爸爸妈妈找一找你们家里面有没有空间方位相同的？我们要时时善于观察，善于发现，小朋友们，上完洗手间，张老师的礼物在等着你们哦。小朋友们，再见！

各位家长您们好！

本堂逻辑狗教学课并不是单纯地游戏，逻辑狗发源于德国，它是一套精彩有趣的学习辅助系统。在本堂课上，我就主要以以下几个目标展开的一、能力目标：通过本次训练，培养学生的空间方位感

二、知识目标：通过本次训练，培养学生的空间方位感

三、情感目标：让学生结合实际生活，运用逆向思维，正向思维判断空间方位。在课前，我先利用实际生活中的一些物品让孩子直观感受空间方位，同时也在课前解决一些难点。孩子在操作的时候就避开了这些难点，操作起来也较有兴趣。

在孩子自己独立操作的时候，老师你讲话，默默的在一旁观看他们，给他们营造一个安静操作的环境，逻辑狗思维游戏，它注重的是过程大于结果。

在后面的退钮游戏，我设计了两次，第一次直接看彩色圆钮，第二次看卡片上的图案，每一次的方法就是让孩子们学会用多种方法去解决问题。

在捉迷藏这一拓展环节，让孩子明白，知识是学会运用的（比如在实际生活中，方程式会拿来买菜吧）所以这些思维游戏，我们都是教会孩子学到的知识一定要合理地运用。中间穿插了音乐，培养孩子的审美能力，享受游戏过程的美，和培养孩子的自信参与。

汽轮机除氧器水位控制逻辑优化 篇6

【关键词】除氧器水位；控制逻辑优化；节能

沙角C电厂3台660MW机组汽轮机为GEC-ALSTHOM公司生产的亚临界机组，机组配备1台混合式回热加热除氧器。除氧器水位控制是通过调节除氧器入口调节阀（LCV001/LCV002）开度来实现。除氧器水位控制好坏对机组运行影响较大，除氧器水位过低容易引起给水泵跳闸，危及机组安全运行。除氧器水位过高，防碍除氧器除氧效果。目前，机组经常参与调峰运行，除氧器水位调节阀开启不足，调节阀前后差压大，调节阀动作不畅，阀门振动较大，容易引起除氧器水位波动。除氧器水位调节阀开启不足，节流引起的凝结水压力损失严重，影响了机组的经济性。为了除氧器水位更好的控制，在我厂凝结水泵变频改造过程中，决定对除氧器水位控制逻辑进行优化，把除氧器水位由除氧器入口调节阀控制改为变频泵转速调节。

1、优化前

1.1除氧器水位调节系统介绍

除氧器水位由除氧器水位调节阀LCV001、LCV002进行正常水位调节。水位调节阀为单冲量控制，实际水位与水位设定值有偏差时，除氧器入口调节阀LCV001、LCV002动作，调节除氧器水位。当出现异常情况或水位调节阀LCV001、LCV002故障时，除氧器运行水位到达高高值时，除氧器水位高跳闸，关闭除氧器抽汽逆止阀、关闭6号高压加热器至除氧器疏水阀、关闭3号低压加热器至除氧器疏水阀、关闭除氧器水位调节阀LCV001、LCV002。除氧器入口调节阀LCV001、LCV002控制图如图1所示。

1.2除氧器水位调节系统缺陷分析

1.2.1不管机组负荷高低，凝结水泵运行转速不变，在低负荷时，除氧器入口调节阀LCV001、LCV002开度小，调节阀前后差压大，节流引起的凝结水压力损失严重，影响了机组的经济性。

1.2.2在低负荷时，除氧器水位调节阀LCV001、LCV002开度小，调节阀前后差压大，调节阀动作不畅，阀门振动较大，设备磨损严重，更换频繁，备品消耗多，维护工作量大。

2、优化后

2.1除氧器水位控制逻辑优化

原除氧器水位调节系统为单冲量控制，在改为变频泵转速调节除氧器水位后，增加1套除氧器水位单冲量调节系统。在变频器运行方式下用该单冲量调节系统控制变频泵转速调节除氧器水位，除氧器水位調节阀LCV001、LCV002在变频泵运行方式下分别投入自动，使两个调节门按预设的机组负荷-阀位的函数关系跟随机组负荷变化。如果凝结水泵处于工频运行方式的时候，则变频器的调节器被切除，其输出处于跟踪状态，除氧器水位调节阀LCV001和LCV002自动投入调节状态。除氧器水位控制逻辑回路如图2所示。

2.2除氧器水位调节阀控制逻辑优化

为保证除氧器水位调节的稳定性和操作员的操作方便，对除氧器水位调节阀的控制逻辑提出几种修改方案。

2.2.1方案一

变频器运行且工频泵在备用时，由运行操作人员将除氧器水位调节阀的控制投入自动，使调节阀自动按预设的机组负荷-阀位的函数关系跟随机组负荷变化，如果必要，可切到手动，人工操作。为保证手动-自动的无扰切换，将变频器输出转速信号作为调节器的跟踪信号。为保证变频器由就地控制方式转为远方控制时不出现扰动，将变频器输出的给分散控制系统（distributed control system，DCS）的转速信号加进转速控制手动-自动操作员站的跟踪信号端。

2.2.2方案二

在变频运行方式下，且满足以下条件时，除氧器水位调节阀超驰叠加上5%的开度：

a）凝结水泵出口压力大于1.9MPa；

b）凝结水泵出口压力与除氧器压力之差大于0.6MPa；

c）除氧器水位低于2500mm；

2.2.3方案三

在变频运行方式下，且满足以下条件时，除氧器水位调节阀超驰叠加上-5%的开度：

a）凝结水泵出口压力小于1.6MPa；

b）除氧器水位高于3800mm；

2.3除氧器水位保护逻辑优化

原逻辑，有两个除氧器水位高高开关，任何一个除氧器水位高高开关动作，除氧器水位高跳闸。这样容易引起误跳闸，为了减少这种情况出现，增加一个除氧器水位高开关，只有除氧器水位高和除氧器水位高高开关都动作时，除氧器水位高跳闸。除氧器水位保护逻辑示意图如图3。

3、改造效果

除氧器水位控制逻辑进行优化后，除氧器水位控制效果极为明显，水位很平稳。图4为优化前后水位控制图，优化前水位偏离水位设定值较大，运行过程中水位波动较大，优化后，水位较好地跟踪水位设定值，运行过程中水位波动较少，水位控制很平稳。在低负荷时，除氧器水位调节阀开度增大，前后差压减少，降低了节流损失，提高了机组经济效益。同时阀门振动降低，设备故障率、备品消耗，维护工作量大大减少。

4、结束语

除氧器水位控制逻辑进行优化后，有效地提高了除氧器水位调节系统的调节品质，满足除氧器水位调节的需要和各种异常工况变化的要求。同时降低了厂用电和设备损耗，节约了大量电能和维修费用。提高了机组运行的经济型和安全性。

作者简历

逻辑控制系统 篇7

某仓库有屋顶动力排风机3台, 用于库内夏季通风降温。手动开关控制箱, 不能按温度调节启停, 人工操作费时费力, 经常发生排风机长时间无需要运转, 增加机械磨损和能耗。本文针对上述问题, 设计了一种基于智能逻辑模块LOGO!由3台排风机构成的分组控制系统, 按照室温信号控制仓库的排风机投运台数, 实现变风量策略运行, 依次轮换, 故障切换, 备用自投, 消息显示。

智能逻辑模块是适用于小型自动化工程的逻辑开关控制元件, 体积紧凑, 适合小空间导轨安装, 用途广泛。LOGO!模块为智能逻辑规块的一种。目前其0BA7代版本模块, 支持8个基本功能块, 36个集成功能块, 电路程序规模可达400个功能块, 支持以太网通信互联, 可在PC上运行LOGO!Soft Comfort V7软件编制工程的功能块图或梯形图电路程序写入LOGO!, 并能仿真运行, 在线监视, 节省了现场调试时间。

2 控制策略

设仓库温度T的区间端点设定值为t1<t2<t3<t4, 当t1≤T<t2时, 启动1台排风机作为一组工作;当t2≤T<t3时, 启动2台排风机作为一组工作;当t3≤T<t4时, 启动3台排风机作为一组工作。如此定义组和按温度区间端点设计滞廻工作特性, 可有效减少排风机启停次数, 又能满足室温的波动。区间端点设定温度可调, LOGO!模块根据当前温度T与端点设定值的比较, 确定是否投运组和组的排风机数。

投运依次轮换是指每次启动每组1台或2台排风机工作时, 排风机组轮换排序投入的方式。要保证3台均等的投入机会, 让停止时间最长的无故障排风机最先轮换投入工作, 避免了某台排风机长期工作过热, 使排风机系统寿命延长。另外排风机位于屋顶不同的位置, 轮换工作则有利于改善室内的空气流通和温度均匀性。故障切换是指当发生风机过载故障时, 能关闭故障风机, 使停止工作的无故障排风机投入运行, 并输出报警信号。无故障排风机继续依次轮换, 故障排风机故障复位后, 又能自动加入轮换序列。

3 控制设计实现

3.1 温度设定与检测

如果以2只双金属工业电接点温度计WSSX型为温度设定检测元件, 其接点接入LOGO!输入端, 通过现场设定其接点上下限温度点t1-t4, 虽能实现策略要求的温度检测, 但设定和测量精度不高, 使用不便。

由一个LOGO!基本型12/24RC, 一个LOGO!AM2 RTD模块和一个PT100热电阻及电源模块LOGO!POWER 24V, 组成控制电路如图1所示。在LOGO!Soft Comfort V7软件中进行功能块组态后的温度阈值比较程序如图2所示。它能根据温度设定阈值调整数字量输出。

对于12/24V DC电源供电的LOGO!基本型, 其扩展的第一个模拟量模块AM2 RTD的第一个模拟量输入通道占用模拟量输入地址AI3。图2中的模拟量阈值触发器B001-B003对应设置不同的阈值温度区间[t1, t2) , [t2, t3) , [t3, t4) 。例如, 设定B001的off-on区间为[30.5, 32.5) ℃, B002的off-on区间为[32.5, 33.5) ℃, B003的off-on区间为[33.5, 34.5) ℃。在模拟量阈值触发器的块属性中, 选择传感器PT 100, 摄氏, 分辨率×0.1, 故设定值和测量值均应除以10才是实际的温度值。例如, 30.5℃对应的输入值应为305, 设定接通on断开off阈值, 使阈值触发器输出在测量值高于阈值时被置位或低于阈值时被复位。通过多个模拟量阈值触发器即可模拟多只电接点温度计的接入, 文本数字可显示于面板, 精度优于指针式双金属电接点温度计, 使用灵活方便, 满足策略。

3.2 排风机控制程序设计

(1) 运行分组台数可控

当室温到达32.5℃时, 启动1台排风机降温, 对应的模拟量阈值触发器B001=1, B002=0, B003=0;当室温到达33.5℃时, 启动2台排风机降温, 对应B001=1, B002=1, B003=0;当室温到达34.5℃时, 启动3台排风机降温, 对应B001=1, B002=1, B003=1。而当温度回到33.5℃时, 关闭其中1台排风机, 启动2台排风机降温, 即B001=1, B002=1, B003=0;当室温回到32.5℃时, 关闭其中2台排风机, 启动1台排风机降温, 即B001=1, B002=0, B003=0;当室温回到30.5℃时, 所有排风机停止工作。通过3个阈值触发器实现可调滞廻比较输出, 获得投入排风机台数信号。

(2) 依次轮换电路程序

依次轮换启停方式的工作原理图如3所示。设3台排风机分别是排风机A排风机B和排风机C, 则每当要求1台排风机起动 (即B001=1) 时, 排风机按顺序A→B→C→A循环选取投入。由于2进制计数器的状态数N=2n, n为计数器的位数, 它的n位二进制状态按N次变化循环, 利用它的状态变化实现按次轮换和故障切换是一种可行的选择。使N≥排风机数量, 这里n=2应为合理。

图3中的功能块脉冲继电器带有RS端具有触发翻转功能, 其特性方程为Q*=Q′R′+S, 式中Q*为其输出端新状态, Q为输出端现状态, 当R=0且S=0时, 输出逻辑新状态为现态的非。当S=1, R=0, Q*=1;当S=0, R=1, Q*=0。由脉冲继电器输入端Trg的信号由0到1转换时产生输出变化。因此, 使用2个脉冲继电器B005、B006可构成2位二进制减法计数器, 高位脉冲继电器B006的状态翻转在低一位脉冲继电器B005产生借位信号后产生。由于B006和B005的状态上电时为00, 之后每个Trg状态0到1的转换会引起4个状态00→11→10→01→00循环, 而3台排风机仅需用3个状态, 这里将00状态作为无效状态, 由带边缘触发的与门B004和M1构成了无效状态反馈环节, 使得B005输出强制为1, B006和B005的输出为11→10→01→11循环, B007-B009译码轮换分配输出1状态。将脉冲继电器的触发翻转功能用之于产生轮换工作方式的排风机选通信号, 计数器状态转换图如图4 (a) 所示。

对于B001=1, B002=1, B003=0的情况, 对应的逻辑原理相同, 但计数器状态对应驱动的排风机为AB→BC→CA→AB。对于B001=1, B002=1, B003=1的情况, 排风机全部投入运行。

(3) 故障切除备用自投反馈电路程序

如图1所示, 排风机A、B、C过载继电器KH1、KH2、KH3之报警触点接入LOGO!的输入端I5、I6、I7。图3中给出B010与门与M2支路为故障切换回路, 将风机A故障信号I5送入B010的一个输入端, 当故障有效时, 将B005状态复位, B006和B005计数器的输出由11切换到10, 即切除11对应的排风机A替换为10状态对应的排风机B。故障切换回路综合计数器输出状态反馈和故障信号输入边缘信号, 实现了当前状态和目的状态的定位切换, 如图4 (b) 所示。

与排风机A同样, 电路程序能综合I6、I7的状态和对应的排风机B、C轮值工作状态, 按照图4 (c) 、 (d) 所示的状态转换图, 强制计数器转入目的状态, 完成故障切换和备用自投。图4 (e) 给出每组2台工作的排风机故障转换和依次轮换的计数器状态转换图, 这些转换通过电路程序得以实现。可以看出, 当系统处于每组1台排风机运行状态时, 需要3条反馈支路;如果某台排风机发生故障被及时切除后, 备用的两台排风机仍具有依次轮换和故障切换功能。当系统处于每组2台排风机运行状态时, 需要6条反馈支路才能实现所有故障切换和备用投入。

由于电路程序要适应每组1台和每组2台同时运行的情况, 每组2台工作的分组数应与每组1台工作时的状态数相同, 均为3组, 以简化电路程序, 充分利用有限的资源。所以, 不管1台或2台排风机同时工作的情形, 减法计数器始终处于连续计数状态, 当出现故障信号时能及时通过对计数状态的设定, 将故障排风机切除, 并将备用排风机投入工作。

(4) 分组输出电路程序

如图3所示, B013为通断延时功能块, 用于将温度阈值开关控制信号延迟0.1秒, 与排风机A, B, C工作选通信号在与门B011、B012、B013综合, 形成稳定的排风机运行信号至Q1-Q3。对B003所发出的3台风机同时工作信号则采取直接输出的方式。

排风机故障报警信号对相应的输出进行了冗余封锁, 并由Q4输出点亮报警信号灯;火警接点KF接入LOGO!, 火警时将会关闭所有排风机输出如图1所示, 电路程序略。

(5) 消息文本显示设计

LOGO!上集成了操作显示面板, 其中显示为4行每行最多12个字符, 支持5个字符集。通过对不同消息文本块属性的设置, 可选中文GBK字符集、可组态消息关联的块, 如B013、I1等;消息或参数, 如B013的阈值on、off、测量值Ax等;以字符或棒图显示、可选是否按键应答等内容。组态热电阻正常或短路断线故障、I5-I7输入触发的8个英文或4个中文字符的排风机正常或故障消息、温度测量值T、模拟量阈值触发器的off-on区间设定值, 排风机A、B、C累计工作时间, 维护剩余时间等。由于分辨率为0.1, 温度显示值带1位小数。对不同的消息文本块设置不同显示优先级, 这里故障消息设为高优先级, 由故障触发显示该消息。在运行模式下, 操作人员通过按键可查询多屏消息, 易于操作维护处理。

4 电路与调试

排风机组控制系统的主电路及部分控制电路如图5如示, 排风机电动机主回路为3路电动机控制与保护典型电路, 具有短路和过载保护功能, 交流接触器KM1、KM2、KM3控制运行。手动控制电路完全独立于自动, 由组合开关SA选择手动或自动方式, 任何时候均可转为手控启停。自动方式由继电器KA1-KA3控制接触器KM1-KM3, KA1-KA3由LOGO!输出端Q1-Q3控制。自动方式接点SA1接入LOGO!I1, SA1闭合时, LOGO!控制输出起作用。

程序写入LOGO!, 完成安装接线, 即可进行通电调试。先将开关SA1置于手动, 调试每台排风机手动运行控制。手动正常后, 将SA1置于自动, 铠装热电阻PT100插入恒温水槽, 检查温度设定与显示, 通过调节水温实现依次轮换, 通过按动热继电器的TEST键给出故障轮换信号, 调试故障轮换等功能。

4 结束语

本文设计充分利用了智能逻辑模块LOGO!的功能块资源, 用构建带反馈减法计数器电路程序的方法, 实现了传统继电器电路难以实现的排序和转换功能;利用自带操作显示面板, 构建了简易的用户界面, 提高了仓库排风系统的智能化水平;用于空间狭小的电气安装中更尽显其优势。该系统经实际使用, 工作可靠, 完全达到预期要求。新颖的设计方法, 可用于其他负载的位式控制, 对于利用电子信息技术, 低成本升级改造通风控制设备具有实用参考价值。

参考文献

[1]西门子公司.Manual 04/2011 (device series 0BA6 and 0BA7) [EB/OL].2011.

逻辑控制系统 篇8

氢气控制系统是重水堆核电站四大安全系统之一的安全壳系统的子系统, 在安全系统的分类中属于第二组。当主系统发生丧失冷却剂事故时或失去应急堆芯冷却系统及发生厂级设计地震时, 反应堆厂房内会产生氢气, 当氢气的体积浓度达到4.1~74.2%V时就会发生爆炸。所以, 需要在反应堆厂房内的氢气浓度达到爆炸浓度之前主动消氢, 阻止氢气浓度持续累积达到爆炸的水平。

2 系统主要设备及控制逻辑

本系统主要由44个消氢点火器及其控制系统组成, 正常情况下处于自动备用状态。当出现反应堆厂房压力高或反应堆厂房放射性高时, 系统自动动作, 给设置在反应堆厂房的消氢点火器通电, 产生高温。在氢气浓度到达爆炸浓度之前, 消耗厂房内的氢气, 避免发生氢气爆炸。

2.1 系统控制逻辑

2.1.1 自动触发逻辑

注释:图中所有触点状态均为不带电模式.

注释:图中所有触点状态均为不带电模式.

如图1所示, 当氢气控制系统接到安全壳系统的高压力或高放射性信号时, 67314-RL14N或67314-RL198N动作, 67314-RL14N或67314-RL198N触点闭合, 三级电源开关TSW-1N由于一直在CLⅢ模式下即为闭合状态, 同时三组点火器的接触器CR-1N, CR-3N, CR-5N带电, N通道所有点火器回路导通, 同时消氢点火器组指示灯得电点亮。

2.1.2 手动触发逻辑

氢气控制系统可以在主控室或副控室的盘柜上都可以进行手动触发, 但是运行人员对点个点火器进行触发或单组点火器进行触发, 只能在副控室PL2501上的“manual”模式下进行

(1) 由主控室PL1上的HS-3N手柄触发

当主控室PL1上的手柄HS-3N打到TEST/ON状态时, 和图1右侧可知手柄在TEST/ON模式下的1、2触点闭和使继电器RL-8N线圈得电, RL-8N对应触点13、14闭合, 且三级电源开关TSW-1N继电器在CLⅢ模式下闭合, 且HS-1N在AUTO模式下的5、6、7、8、9、10模式下均为闭合状态, 三组点火器的接触器CR-1N、CR-3N、CR-5N均得电, N通道所有点火器上电, 同时三组点火器运行指示灯IL-61N、IL-63N、IL-65N均得电点亮。

(2) 由副控室PL2501上的HS-1N手柄触发

当副控室PL2501上的手柄HS-1打到ON位置时, 由图1可知, 手柄在ON模式下1、2触点闭合且三级电源开关TSW-1N继电器在CLⅢ模式下闭合, 且HS-1N在AUTO模式下的5、6、7、8、9、10模式下均为闭合状态, 同样可使三组点火器的接触器CR-1N、CR-3N、CR-5N均得电, N通道所有点火器上电, 同时三组点火器运行指示灯IL-61N、IL-63N、IL-65N均得电点亮。

2.2 系统报警逻辑

2.2.1 68460-HS-1N/HS-3N/TSW-1NABNORMAL POSITION报警控制逻辑

(1) 手柄HS-3N不在正常的REMOTE位置上

(1) 在INTERUPT位置报警控制逻辑

如图2所示, 当主控室PL1上的手柄HS-3N打到INTERUPT时, 对应开关触点3、4闭合使RL-9N得电, RL-9N线圈得电使得触点5、6断开, 由于HS-1N手柄位置在AUTO模式下13、14触点闭合, 且三级电源开关TSW-1N继电器在CLⅢ模式下闭合, 使得原本得电的RL-6N继电器线圈失电, 图2 (a) 中RL-6N继电器触点16、17断开, 继电器RL-40N继电器线圈失电, RL-40N触点1、2断开将CI报警送往主控CRT。同时由于RL-6N失电, RL-6N触点14、15闭合, 主控PL1上的报警灯IL-67N点亮。

(2) 在TEST/ON位置报警逻辑

如图2 (b) , 当手柄HS-3N打到TEST/ON位置时, HS-3N在TEST/ON模式下5、6位置闭合, 报警灯IL-67N灯点亮。

(2) 手柄HS-1N不在正常的AUTO位置报警控制逻辑

(1) 在ON位置的报警逻辑

如图2 (b) 中, 当手柄开关HS-1N打到ON位置时, HS-1N在ON模式下的触点13、14断开, 且三级电源开关TSW-1N继电器在CLⅢ模式下闭合, RL-9N继电器触点5、6闭合, 使得原本得电的继电器线圈RL-6N失电, 图2 (a) 中RL-6N继电器触点16、17断开, 继电器RL-40N继电器线圈失电, RL-40N触点1、2断开将CI报警送往主控CRT。同时由于RL-6N失电, RL-6N触点14、15闭合, 主控PL1上的报警灯IL-67N点亮。

(2) 在OFF位置的报警逻辑

与在ON位置的逻辑相似, 如图2 (b) 中, 当手柄开关HS-1N打到OFF位置时, HS-1N在OFF模式下的触点13、14断开, 且三级电源开关TSW-1N继电器在CLⅢ模式下闭合, RL-9N继电器触点5、6闭合, 使得原本得电的继电器线圈RL-6N失电, 图2 (a) 中RL-6N继电器触点16、17断开, 继电器RL-40N继电器线圈失电, RL-40N触点1、2断开将CI报警送往主控CRT。同时由于RL-6N失电, RL-6N触点14、15闭合, 主控PL1上的报警灯IL-67N点亮。

(3) 在MANUAL位置的报警逻辑

如和图2 (b) 中, 当手柄开关HS-1N打到MANUAL位置时, HS-1N在MANUAL模式下的触点13、14断开, 且三级电源开关TSW-1N继电器在CLⅢ模式下闭合, RL-9N继电器触点5、6闭合, 使得原本得电的继电器线圈RL-6N失电, 图2 (a) 中RL-6N继电器触点16、17断开, 继电器RL-40N继电器线圈失电, RL-40N触点1、2断开将CI报警送往主控CRT。同时由于RL-6N失电, RL-6N触点14、15闭合, 主控PL1上的报警灯IL-67N点亮。

(3) 三级电源开关不在CLⅢ位置

逻辑控制系统 篇9

关键词：联锁控制逻辑,压缩机组,数据采集与监控系统,风险防范措施

目前西气东输二线压气站的数据采集与监控系统 (SCADA) 能够监控并采集压缩机组的运行数据, 同时具备对机组启动条件、负载分配及联锁停机等的控制功能[1]。每年站场仪表检定和SCADA系统春 (秋) 检作业时对机组运行会有很大影响, 特别是当管道向下游供气需求量大又不允许停机时, 理清压缩机组和SCADA系统间的联锁逻辑, 提出必要的风险防范和控制措施, 保证机组连续运行不受影响, 对于仪表检定、SCADA系统周期性维检作业和机组运行管理具有非常重要的意义。

笔者通过对压缩机组和SCADA的联锁控制逻辑进行解析, 针对关键风险点提出有效的风险防范和控制措施, 确保在不停机的情况下开展仪表检定和SCADA在春 (秋) 检时的正常作业。

1 联锁控制

压缩机组与SCADA系统联锁控制逻辑包括联锁保护停机和正常启停机两种。现以南昌压气站RR (Rolls-Royce) 压缩机组为例进行说明。

1.1 联锁保护停机

SCADA系统联锁保护停机分为四级, 分别是正常保护停机、可燃气报警联锁停机、全站ESD联锁停机和压缩机本体保护停机。

正常保护停机逻辑的触发条件:压缩机组入口汇管压力低低报警, 压缩机组入口汇管上安装有3台压力变送器 (位号PT4001、PT4002和PT4003) , 当其中的任意两台压力低于3.8MPa时触发保护停机;压缩机组出口汇管压力高高报警, 压缩机组出口汇管上安装有3台压力变送器 (位号PT4004、PT4005和PT4006) , 当其中的任意两台压力高于10.5MPa时触发保护停机;压气站出口汇管温度高高报警, 站场出口汇管上安装有3台温度变送器 (位号TT1301、TT1302和TT1303) , 当其中的任意两台温度高于65℃时触发保护停机;空压机出口汇管压力低低报警, 空压机出口汇管上安装有3台压力变送器 (位号PT10101、PT10102和PT10103) , 当其中的任意两台压力低于600k Pa时触发保护停机。可以看出, 4种触发条件各自均为三选二逻辑类型, 任意条件满足后均能触发机组停机。

正常保护停机逻辑的执行过程:以上变送器AI回路直接接入SCADA系统的SIS[2], SIS给出的保护停机信号经RS485通信方式输出至SCA-DA系统的PLC[3], PLC再通过DO回路输出停机信号给机组控制系统 (UCS) , 最终由UCS执行正常停机 (带压停机) , 并且仅当机组控制模式为远程 (Remote) 时正常保护停机信号才有效, 否则不会执行机组停机。

可燃气报警联锁停机逻辑的触发条件是, 压缩机厂房内每台机组各安装3台红外可燃气体探测器, 所有探测器中只要有两个或两个以上浓度高高报就触发压缩机组停机。其中, 可燃气体探测器浓度高高报警DI回路直接接入SCADA系统的SIS, SIS通过DO回路输出停机信号到UCS, 由UCS执行紧急停机 (不带压停机) 。

全站ESD触发条件:站场任意ESD按钮按下;北京调控中心下发ESD命令;压缩机厂房内每台机组前后各安装4台火焰探测器, 所有探测器中有两个或两个以上报警。3种触发条件任意条件满足均触发全站ESD进而联锁停机。其中, ESD按钮、火焰探测器报警DI回路直接接入SCADA系统的SIS, SIS通过DO回路输出停机信号到UCS, 由UCS执行紧急停机 (不带压停机) 。

压缩机本体保护停机逻辑的触发条件:进站压力低于下限, 此压力变送器不同于正常保护停机逻辑中的变送器, 当压力低于5.5MPa时触发机组停机;出站压力高于上限, 此压力变送器不同于正常保护停机逻辑中的变送器, 当压力高于10.5MPa时触发机组停机;加载阀前后压差信号丢失或差压过高都会触发机组停机。以上变送器AI回路信号直接接到UCS, 由UCS执行停机[4]。

1.2 正常启机控制

1.2.1 压缩机远程启动逻辑

在SCADA系统中远程启动压缩机组前需同时满足:自用气满足启机条件, 即自用气撬进气阀应全开到位;空气供气系统满足启机条件, 包括空压机出口压力大于650k Pa, 且无空气供气出口水露点高报警 (水露点不大于-20℃) ;相关站场进站、出站阀全开到位, 越站阀全关到位;无压缩机入口压力低报警、压缩机出口超压报警和压缩机出口超温报警;可燃气体和火焰探测器满足启机条件, 即无可燃气浓度报警和火焰探测器报警。

当以上所有条件满足后才能在SCADA远程启动压缩机组。下发启机命令的同时自动启动压缩机厂房通风系统, 当压缩机厂房通风系统满足启机条件, 包括所有进风机全部处于运行状态、排风机运行数量大于4组 (每两个排风机一组) , 15min后自动启动压缩机组。PLC通过DO回路输出启动信号到UCS, 由UCS执行启机[5]。

双机运行时, 在SCADA系统中设定机组进口/出口压力, 机组自动进行调速负载分配。

1.2.2 后空冷控制逻辑

压缩机组后空冷受SCADA系统控制。正常情况下, 所有后空冷支路的进口阀全开到位, 相关工艺阀和空冷器风机处于自动、远控和无故障状态。南昌站共有26台空冷器, 配置见表1。

后空冷工艺阀控制。当有一台压缩机组运行时, 自动打开后空冷出口阀XV4702#、XV4704#、XV4706#, 同时关闭后空冷旁通阀XV4601#。当有两台压缩机组运行时, 再自动打开后空冷出口阀XV4708#。当有两台以上压缩机组运行时, 再自动打开剩余后空冷出口阀XV4710#、XV4712#。

后空冷风机启动步骤:

a.当后空冷进口温度TT4002超过52℃且XV4702#阀全开到位, 自动启1#组空冷器风机;

b.当后空冷出口温度TT4003超过52℃但低于60℃时, 后空冷风机慢速启动条件成立, 2min后若温度条件仍满足且XV4702阀全开到位, 自动启2#组空冷器风机;

c.若温度条件仍然满足且其余后空冷支路出口阀全开到位, 则重复逻辑b直至所有空冷器风机全部启动;

d.当后空冷出口温度TT4003高压60℃时, 后空冷风机快速启动条件成立, 每组风机启动延迟由2min缩短至10s, 即10s后若温度条件仍满足且XV4702阀全开到位, 自动启2#组空冷器风机。

e.若温度条件仍然满足且其余后空冷支路出口阀全开到位, 则重复逻辑d直至所有空冷器风机全部启动。

后空冷风机停机步骤:

a.当后空冷出口温度低于40℃时, 后空冷风机停机条件成立;10min后, 若温度条件仍满足, 则自动关闭2#组空冷器风机。

b.再过2min后, 若温度条件仍然满足, 则自动关闭3#组空冷器风机。

c.重复上述逻辑, 直至所有风机全部停机。

d.如果某空冷器风机振动高报警, 则自动停该风机。

2 风险控制

2.1 仪表检定

在对涉及正常保护停机逻辑的压力和温度信号变送器进行检定时, 将机组运行模式切换到就地 (Local) , 并将SCADA系统PLC机柜内对应正常停机信号DO的输出端子断开, 确保不会导致机组停机;在对涉及压缩机本体保护停机逻辑的压力和差压信号变送器进行检定时, 一般选择机组停机期间完成检定, 但如果生产运行不允许停机, 可临时在机组PLC程序中对相应信号进行强制, 同时安排人员在现场对一次表进行实时监视, 待变送器检定安装完毕且数据恢复正常时取消信号强制即可;在对涉及后空冷控制逻辑的温度信号变送器进行检定时, 可临时在SCADA系统PLC程序中对相应温度信号进行强制, 避免空冷器风机误启动和停止。

在对涉及可燃气报警联锁停机逻辑的可燃气体探测器进行检定前, 应将SIS进行ESD休眠, 对应紧急停机信号DO输出端子全部断开;检定测试完毕后立即启动压缩机厂房内所有停止的进风机和排风机, 将测试标气迅速排出。在对涉及全站ESD联锁停机逻辑的火焰探测器进行检定前, 也将SIS进行ESD休眠, 将应紧急停机信号DO输出端子全部断开;同时检查运行机组燃气轮机 (GG) 箱体视窗是否已关严, 并用黑布将视窗遮蔽, 防止火焰探照灯测试角度偏差造成机组GG箱体内部的火焰探测器报警引发停机。

2.2 SCADA系统维护

在进行全站ESD实际动作测试 (但不实际放空) 时, 由于机组是否紧急停机成功不影响全站ESD其他逻辑的执行, 也不影响全站ESD紧急停站是否成功, 为避免造成机组紧急停机, 可将ESD机柜内对应机组紧急停机信号的DO输出端子断开, 通过测量该DO通道是否有24V (DC) 输出判断机组紧急停机命令是否已正确给出。另外, ESD实际动作测试时会将站场进站阀和出站阀关闭, 使得压缩机组不能带负载运行, 因此压缩机组仍需停机, 需在测试前将运行的压缩机转速降至怠速或停机。

SCADA系统的PLC或SIS冗余测试时, 应将机组运行模式切换到就地 (Local) , 将SIS进行ESD休眠, 将SCADA系统PLC机柜内和SIS机柜内的停机信号DO输出端子全部断开, 确保测试对机组运行无影响。

SCADA系统故障处理等非周期性维护作业时, 充分掌握联锁逻辑并做好相关风险控制措施, 保证无意外事故发生。

3 结束语

西气东输二线的压气站的站场控制系统经过了多次改造和联合调试, 鉴于机组与SCADA联锁控制逻辑的重要性, 利用现有技术能力与经验, 结合相关的管理规定和技术指导书, 详细分析了机组与SCADA系统之间的联锁控制逻辑, 并制定了相应的风险控制措施, 为后期的站场稳定运行维护打下了坚实的基础。

参考文献

[1]赵廉斌, 梁建青, 韩建强, 等.西气东输二线东段管道SCADA系统运行[J].石油规划设计, 2012, 23 (4) :47~49.

[2]王海峰, 田家兴, 赵廉斌, 等.Safety Manager系列PLC在西气东输二线输气管道中的应用[J].工业控制计算机, 2012, 25 (1) :6~8.

[3]苍松, 王海峰, 田家兴, 等.Allen-Bradley系列PLC在西气东输二线输气管道中的应用[J].电气自动化, 2012, 34 (5) :74~76.

[4]张鹏.有关压缩机自动控制系统的探讨[J].中国科技投资, 2013, (A36) :231.

逻辑控制系统 篇10

在现今的汽车行业中, 车辆的驾驶安全性越来越受重视, 车辆的安全性由被动安全逐步发展到主动安全。驾驶车辆的过程中车辆侧后方后视镜盲区是驾驶员的盲区, 因此在高速换道、后方车辆超车、低速倒车时都会引发交通事故造成伤亡。侧后雷达系统是为了更好的满足于高速或者拥挤的城市交通驾驶者而设计的, 通过安装在汽车尾部保险杠位置的24GHz微波雷达传感器来监测盲区内的车辆或行人, 可以防止在变道时与盲区内的车辆或行人相撞。

微波雷达具有工作频率高, 波长短, 天线尺寸小, 不但可以探测目标的距离, 而且还可以测定相对速度和方位。适应性强, 受雨雪雾等恶劣气候条件影响小;不受光线的影响, 可在黑暗中正常工作等优点。

侧后雷达系统具备盲点监测功能 (BSD) 、换道辅助功能 (LCMA) 、倒车辅助警告功能 (CTA) 、防追尾警告 (RCW) 、开门警告 (PW) 。

1、侧后雷达系统的控制逻辑

侧后雷达具有盲区监测 (BSD) 、换道辅助 (LCMA) 、倒车辅助警告 (CTA) 、防追尾警告 (RCW) 和开门警告 (PW) 五个功能。各功能的监测区域以及监测目标均不相同, 针对车辆的档位、速度和目标车辆的信息, 采用不同的功能进行报警。

侧后雷达功能逻辑如图1所示。

2、侧后雷达系统功能描述

2.1 盲区监测功能 (BSD)

2.1.1 功能描述

侧后雷达对本车的驾驶员视野盲区进行监测。当有车辆出现在该区域且满足报警条件时, 将对驾驶员做出警告。盲区监测功能报警区域如图2所示。

车辆两侧车道从外后视镜向车辆后方6.5米范围内为必须报警区域, 6.5米至10.5米为可报警区域, 可根据需要进行设置, 不做强制要求。

2.1.2 开启条件

盲区监测功能在路面弯道半径不小于170m且本车行驶速度不低于30km/h时启动, 速度回落至25km/h及以下时禁止。在车辆进入倒档、空挡、停车档时, 此功能禁止。

盲区监测功能的启动、禁止条件和报警逻辑如下所示。

2.1.3 报警条件及类型

盲区监测的报警功能在以下情况中任意一种发生时生效:

a) 当有车辆从后方进入本车盲区时, 立即进行报警;

b) 当本车以小于15km/h的相对速度对目标车辆进行超车, 使其进入本车视野盲区时, 进行报警。

盲区监测功能的报警类型有标准型报警和增强型报警两种。

a) 标准型报警

当有报警信息产生, 且本车转向灯未点亮时, 为标准型报警。此时, 外后视镜处的报警指示灯长亮。

b) 增强型报警

当有报警信息产生, 且本车转向灯点亮时, 为增强型报警。此时, 外后视镜处的报警指示灯闪烁, 同时蜂鸣器鸣叫。

2.1.4 多目标报警

盲区监测功能可对多个目标车辆进行监测, 分析出各自的距离和速度信息, 以最先达到视野盲区且速度符合报警条件的目标车辆为报警目标, 对驾驶员做出提醒。

盲区监测功能的功能逻辑如图6所示。

2.2 换道辅助功能 (LCMA)

2.2.1 功能描述

侧后雷达对本车的左右相邻车道进行监测, 当有车辆从该区域迅速向本车靠近时, 侧后雷达对其距离和速度信息进行分析, 从而得出该车和本车可能发生碰撞的时间TTC。若TTC小于预设的报警阈值, 则立即进行报警。

2.2.2 开启条件

换道辅助功能在路面弯道半径不小于170m且本车行驶速度不低于30km/h时启动, 速度回落至25km/h及以下时禁止。在车辆进入倒档、空挡、停车档时, 此功能禁止。

换道辅助功能的启动、禁止条件如下所示。

2.2.3 报警条件及类型

换道辅助的报警功能在满足以下条件时生效:

当有目标车辆从两侧车道快速迫近时, 若潜在碰撞发生时间 (TTC) 小于预定安全反应时间, 立即进行报警。

换道辅助功能的报警极限距离为70m。根据目标车辆与本车的距离不同, 预定的报警阈值时间不同。换道辅助报警TTC值与距离之间的关系如图9所示。

换道辅助功能的报警类型有标准型报警和增强型报警两种。

a) 标准型报警

当有报警信息产生, 且本车转向灯未点亮时, 为标准型报警。此时, 外后视镜处的报警指示灯长亮。

b) 增强型报警

当有报警信息产生, 且本车转向灯点亮时, 为增强型报警。此时, 外后视镜处的报警指示灯闪烁, 同时蜂鸣器鸣叫。

2.2.4 多目标报警

换道辅助功能可对多个目标车辆进行监测, 分析其各自的距离和速度信息, 得出各目标车辆的TTC, 以最先达到TTC报警阈值的目标车辆为报警目标, 对驾驶员做出提醒。

2.2.5 功能逻辑

换道辅助功能的功能逻辑如图10所示。

2.3 倒车辅助警告 (CTA)

2.3.1 功能描述

在本车进行倒车时, 侧后雷达可对本车后方的横向车道进行监测, 分析该区域内车辆的运动轨迹, 与本车的行驶轨迹进行比较, 分析其与本车发生碰撞的可能性。当有碰撞可能时, 及时对驾驶员做出警告。

在倒车区域较拥挤的场合下, 或者驾驶员的视野由于建筑、植被或其他停泊车辆遮挡的情况下, 该功能的作用十分明显。

2.3.2 开启条件

倒车辅助警告功能在车辆处于倒档行驶且车速不低于2km/h时启动, 速度回落至1km/h以下时禁止。在车辆进入倒档、空挡、停车档时, 此功能禁止。

倒车辅助警告功能的启动、禁止条件如下所示。

2.3.3 报警条件及类型

倒车辅助的报警功能在同时满足以下条件时生效:

a) 在倒车辅助警告功能覆盖区域内 (如图13所示) 有运动车辆;

b) 目标车辆与本车潜在碰撞时间 (TTC) 小于预设安全反应时间 (见图9) 。

倒车辅助的报警功能在以下情形下不做报警:

a) 目标车辆为静止状态;

b) 目标车辆与本车行驶轨迹垂直速度小于4km/h。

倒车辅助警告功能的报警类型有标准型报警和增强型报警两种。

a) 标准型报警

当有报警信息产生, 且本车转向灯未点亮时, 为标准型报警。此时, 外后视镜处的报警指示灯长亮。

b) 增强型报警

当有报警信息产生, 且本车转向灯点亮时, 为增强型报警。此时, 外后视镜处的报警指示灯闪烁, 同时蜂鸣器鸣叫。

2.3.4 多目标报警

倒车辅助警告功能可对多个目标车辆进行监测, 分析其各自的运动轨迹, 得出各目标车辆的TTC, 以最先达到TTC报警阈值的目标车辆为报警目标, 对驾驶员做出提醒。

2.3.5 功能逻辑

倒车辅助警告功能的功能逻辑如图14所示。

2.4 防追尾警告功能 (RCW)

2.4.1 功能描述

侧后雷达对本车后方车道进行监测。当有车辆从后方本车道快速逼近, 存在与本车的碰撞风险, 且潜在碰撞时间小于预设警告阈值时, 立即生成报警信息并上传至车辆CAN网络, 控制车辆执行报警动作。防追尾警告的最大报警距离可支持到70m (见图15) 。

2.4.2 开启条件

防追尾警告功能在本车处于非倒档状态时即启动, 无车速限制, 用户可通过车内MP5上的RCW功能开关对其进行开启和关闭。

2.4.3 报警条件及类型

防追尾警告的报警功能在同时满足以下情况时生效:

a) 有车辆位于后方本车道, 与本车的距离小于70m;

b) 目标车辆与本车的潜在碰撞时间 (TTC) 小于3s。

防追尾警告的报警类型为:

当有报警信息产生时, 雷达模块立即将该信息传送给车辆CAN网络, 控制本车的刹车灯进行闪烁, 提醒后方车辆的驾驶员注意, 及时采取措施。

2.4.4 功能逻辑

防追尾警告功能的功能逻辑如图16所示。

2.5 开门警告功能 (PW)

2.5.1 功能描述

当车门打开, 乘客准备下车时, 侧后雷达对该侧相邻车道进行监测, 判断有无车辆碰撞风险, 当有危险信息时及时发出报警, 避免人身伤亡。

2.5.2 开启条件

防追尾警告功能在雷达系统上电工作时即可启动, 无档位及车速限制, 用户可通过车内MP5上的PW功能开关对其进行开启和关闭。

2.5.3 报警条件及类型

开门警告的报警功能在同时满足以下情况时生效:

a) 有车辆位于本侧相邻车道, 与本车的距离小于20m;

b) 目标车辆与本车的潜在碰撞时间 (TTC) 小于3s。

开门警告的报警类型为:

当探测到开门侧相邻车道内有车辆靠近, 满足报警条件是, 该侧的外后视镜指示灯立即开始闪烁, 同时该侧蜂鸣器进行鸣叫, 提醒下车人员注意。

2.5.4 功能逻辑

开门警告功能的功能逻辑如图17所示。

2.6 报警优先级

侧后雷达可同时对其覆盖区域内的多个目标进行监测, 根据各目标的当前状态判断其报警优先级, 当某一目标达到报警条件时, 立即进行报警。各功能多目标探测报警优先级如表1所示。

2.7 各工作状态切换流程图

车辆的工作状态有停车、空档、行车和倒车四种, BSD、LCMA和CTA在这四种状态下的启动与切换状态如图18所示。

2.8 报警与显示

2.8.1 标准型报警

当报警时, 转向灯开关未开启, 报警灯保持长亮状态。

2.8.2 增强型报警

当报警时, 转向灯开关开启时, 报警灯闪烁 (闪烁频率为100ms (亮) /50ms (灭) ) , 如图19所示, 并伴随蜂鸣器报警。

2.9 各功能开启条件

侧后雷达各功能开启条件见表2。

3、结论

本文从侧后雷达系统整体控制逻辑开始进行分析, 介绍了系统的控制逻辑流程。然后详细介绍了系统中盲区监测, 换道辅助, 倒车辅助警告, 防追尾警告和开门警告五个功能的功能描述, 开启条件, 报警条件及类型和功能实现的逻辑流程, 最后说明了各功能报警的优先级设计及各工作状态间转换的流程。

摘要：文章论述了基于微波雷达的侧后雷达系统的控制逻辑。该侧后雷达系统实现了盲区监测, 换道辅助, 倒车警告, 追尾警告, 开门警告功能。针对上述功能, 逐一进行功能描述, 论述了系统的控制逻辑设计。其内容主要包括系统各功能的开启条件, 报警条件, 报警类型和功能逻辑, 最后综述了各功能报警逻辑的优先级。

关键词：微波雷达,控制逻辑,功能描述,开启条件,报警条件

参考文献

[1]ISO 17387 Intelligent transport systems—Lane change decision aid systems (LCDAS) .

[2]张洪波, 刘艳.丰田倒车侧方盲点监测系统发展[J].汽车与配件, 2014, (36) .