机构（精选十篇）
机构 篇1
关键词：皮带输送机,行走机构,俯仰机构
1 带式输送简介
1.1 带式输送机
带式输送机是以摩擦驱动, 以连续方式运输物料的一种机械。主要由机架、滚筒、输送带、托辊、传动装置、张紧装置等组成。普通带式输送机可以在一定的输送线上将物料从最开始的供料点到最后面的卸料点之间形成物料的一种输送流程, 不但可以进行零碎散状物料的输送, 而且也可以进行块状成件物品的输送。带式输送机不仅可以进行纯粹的物料输送, 还可根据各企业的生产流程, 与工艺过程的要求配合, 形成有规律的流水作业运输线。行走带式输送机在普通带式输送机所具备功能的基础上增加了变幅机构和行走机构, 实现了变幅和行走两大功能, 克服了输送机移动困难的问题和输送带角度不可调的问题, 能适应更恶劣的环境, 及满足客户的更多要求。
胶带输送机又称为皮带输送机, 输送带根据摩擦传动原理通过滚筒进行运动, 适用于输送容易掏取的粉末状、颗粒状、小块状的低磨琢性散装物料及袋装物料, 其物料堆积密度应小于1.67/吨/立方米, 胶带输送机可以在环境温度介于-20℃~+40℃的范围内使用, 被送的物料温度应小于60℃。
1.2 主要分类
常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等。
胶带输送机的基本型号:TD75型输送机、DTII型输送机、QD80型输送机、DJ型大倾角输送机、DY型移动式输送机。
1.3 国内带式输送机技术研究现状
近二十年, 我国带式输送机有了很大的发展, 对带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多, 开发了大倾角、长距离新型带式输送机系列产品, 并对带式输送机的关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发, 应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术, 成功研制了多种软启动和制动装置及以PLC为核心的可编程电控装置。
随着研究工作不断深入, 带式输送机动力学性能研究积累了大量的宝贵经验和资料, 利用新的设计手段研究带式输送机动力学模型的时机已经成熟, 它是制约大型带式输送机发展的核心技术。
目前, 国内多所科研机构在进行带式输送机的研究, 例如对托辊运行阻力随带速变化进行的实验研究, 用于带式输送机设计和动态分析, 分析转弯部分的导向力和阻力, 得出转弯段输送带运行的阻力计算方法, 采用离散模型建立系统的动力学方程, 开发平面转弯带式输送机动态分析系统。
2 俯仰机构特点
2.1 俯仰机构工作原理
摇杆滑块是带有一个移动副的机构。一般有作为机架的3个构件。构件4与构件3用移动副相连, 又与连杆2用转动副相连, 称为滑块。构件4作为机架, BC成为铰链C摆动的摇杆, AC杆成为滑块做往返移动。
平面连杆机构是由若干刚性构件 (一般多呈杆状和滑块状) 用低副联接而组成。各运动构件均在相互平行的平面上运动。由于组成低副的两构件为面接触, 因运动副中压强小、磨损轻, 故能承受较大载荷。又由于运动副 (转动副和移动副) 本身几何形状就能保证两构件可靠的活动联接, 因此连杆机构工作可靠, 安装方便。由于上述优点, 连杆机构被广泛用于各种机械和仪器设备中, 尤其是某些大、重型设备中。
最简单的连杆机构是由四个构件和四个低副组成的四杆机构, 与机架相连的构件称为连架杆, 其中能绕定轴作整周回转的构件称为曲柄;绕定轴作往复摆动的构件称为摇杆 (或摆杆) 。不与机架相连的构件称为连杆。只作往复移动的构件称为滑块。
本胶带输送机就是采用摇杆滑块机构的工作原理, 两构件之间的活动联接可靠, 具有工作稳定可靠、安装方便的优点, 且由于该机构中运动副为低副, 所以能磨损轻、压强小, 承受较大载荷。
2.2 胶带机俯仰角度与行走车轮组移动距离的关系
本胶带输送机的俯仰机构的俯仰角度范围是13~17°之间的整数角度, 包括13°和17°, 这一组俯仰角度范围是实际生产中较常用到俯仰角度。
由于本胶带输送机的俯仰角度范围是13~17°之间的整数角度, 所以在不同的环境中可以根据实际需要来调节俯仰角度。当胶带输送机的行走车轴移动到所需俯仰角度所对应的位置时, 通过固定装置固定行走车轴的位置, 从而胶带输送机的俯仰角度也就确定了。
2.3 胶带机俯仰角度的调节方式
胶带输送机主要由机架、行走机构、俯仰机构、顶升装置、上料斗、驱动滚筒、张紧装置等组成。
其中行走机构和俯仰机构是本胶带输送机的特点, 而俯仰机构是最大的特点和创新。本胶带输送机的俯仰机构是可以调节输送机俯仰角度的机构, 调节机构要与机架紧密联系, 因为胶带输送机工作的俯仰角度与机架的俯仰角度是相关的。最终决定把俯仰机构和机架及行走机构联系在一起的调节机构, 主要由螺纹连接、铰链连接、焊接这三种连接方式组成的调节机构。
2.4 胶带机俯仰角度的固定方式
当行走车轮组移动到胶带机所需俯仰角度对应的位置时, 需要固定行走车轮组的位置。本胶带输送机通过销轴和安装在行走车轮轴上的两块带孔钢板把行走车轮组固定在槽钢对应的位置上。
胶带机俯仰角度的固定用到销轴和双孔板。双孔板大孔的一端套在行走车轴上, 可以与行走车轴发生相对转动运动。双孔板小孔的一端与销轴互相配合, 销轴把双孔板和槽钢连接在一起, 销轴使双孔板和槽钢可以发生相对转动。双孔板把行走车轴和槽钢连接在一起。
本胶带输送机用来固定俯仰角度的装置具有结构简单、工作可靠、操作方便的优点, 便于实际生产、装配, 且经济实惠, 可节约成本。
参考文献
[1]贾兰辉.大型带式输送机通用设计系统研究[学位论文].硕士, 2006.
[2]宋伟刚.通用带式输送机设计, 2006.
[3]黄大巍, 李凤.现代起重运输机械[M].北京:化学工业出版社, 2006.
[4]苏接明.大功率长距离胶带机的选型[期刊论文].煤矿开采, 2009.
机构 篇2
为应对突发性安全事故，确保矿井安全生产，做到管理规范，责任到人，保障抢险救援工作安全、有效、迅速、有序地进行，最大限度的缩小事故影响范围和危害程度，从根本上为增强矿井抵御风险的能力提供强有力的保障，经矿委研究决定，成立应急救援机构。
一、应急救援指挥机构：
总 指 挥：矿长
副总指挥：生产副矿长
成 员：各分管矿长、副总工程师、调度室、安全科、技术科、机电科、防治水科、通风科、地测科、人事科、供应科、财务科、办公室、企管科、基建科主要负责人。
二、应急救援管理机构：
组 长：矿长
成 员：各分管矿长、副总工程师、调度室、安全科、技术科、机电科、防治水科、通风科、地测科、人事科、供应科、财务科、办公室、企管科、基建科主要负责人。
三、应急救援组及职责
1、抢险救援组
组 长：矿 长（兼）
常务组长：生产矿长
副 组 长：安全矿长 机电矿长 成 员：生产、后勤各科室负责人 主要负责：按照救援方案组织、指挥救援队伍实施救援行动。紧急调用抢险物资、设备、人员和占用场地。根据事故情况，及周边工作地点和人员的有险情时，组织人员和物资的疏散工作。负责记录、保存救援过程资料，总结应急救援经验教训。参与和配合现场应急救援指挥部的工作。
2、医疗救护组
组 长：库车县人民医院院长 副组长：库车县人民医院常务副院长 成 员：急救医护人员
主要负责：组织医疗救治，提供所需药品、医疗器械；负责灾区消毒防疫，确保灾区饮食卫生；完成指挥部赋予的其他工作任务。
3、技术专家组 组 长：矿总工程师 副组长：地测副总
成 员：各科技术负责人及技术人员
主要负责：提供救援技术支持，参与抢险方案拟定；收集整理救援过程中的技术资料，为指挥部提出建议意见及相关依据，参与分析事故原因和责任；完成指挥部赋予的其他工作任务。
4、通讯信息组 组 长：生产矿长
副组长：办公室、调度室负责人 成 员：通讯组全体人员
主要负责：做好联络及宣传报道工作，编发事故简报，负责新闻媒体的组织与接待工作，发布事故抢险进展情况；完成指挥部赋予的其他工作任务制定通讯保障措施，保证在各种应急情况下都能通讯畅 通，信息传递及时。
5、物资装备组 组 长：书记
副组长：调度室、供应科负责人 成 员： 应急救援库管人员
主要负责：做好应急物资的保养和管理工作,对入库物资要严格验收，防止不合格产品入库,遇到突发事件要保证应急物资及时、无误的发放，另外加强物资的周转使用，及时补充,对在库物资加强保养维护，保持物资的完好状态.熟练掌握各类应急物资的用途和性能，账目清楚，随时保证计划量内的物资储备,月末要清点库房、检查材料的使用情况，使内库材料领取、使用、管理标准化科学化。
6、交通运输组 组 长：书记
副组长：煤矿小车、机电运输组组长 成 员：煤矿小车及机电运输组全体成员
主要负责：做好应急状态下的车辆供应及交通运输管理工作，同时井下运输作业要保证供车充足道路畅通，确保应急人员及物资能够快速准确的到达事故现场。
开展应急救援工作时，保证人员、物资及时准确到位。
7、后勤服务组： 组 长：书记
副组长：综合办公室主任
成 员：企管科、保卫科、及后勤全体人员
主要负责：为抢险人员提供物资、临休、饮食等方面的服务。
8、财力保障组 组 长：财务总监 副组长：财务科副科长 成 员：财务科全体人员
主要负责：负责组织抢险救援所需各种物资装备、器材和资金的调集和筹备；在财力方面保证矿井能够进行充足的急救物资储备。
9、治安保卫组 组 长：后勤科长
副组长：保卫科、安全科负责人 成 员：矿保卫科全体保卫人员
主要负责：维护矿区的治安，做好事故发生后的人员疏散，封闭相关场所，维护交通秩序；杜绝无关人员进入事故救援现场，确保事故救援的顺利进行，完成指挥部赋予的其他工作任务。
10、善后处置组 组 长：矿长
副组长：综合办公室主任
成 员：企管科、人事科、保卫科负责人及相关工作人员 主要负责：负责核实遇难者身份，了解掌握家庭情况并通知其遇难者亲属；安排遇难者亲属善后处理期间的生活和遇难者丧葬事宜，负责洽谈抚恤条件；完成指挥部赋予的其他工作任务。
四、矿山救护队伍组织机构
阿克苏矿山救护中心
五、应急救援办公室及指挥中心：
应急救援管理机构办公室设在调度室，调度室主任任办公室主任，负责日常应急救援业务管理工作及落实，应急救援指挥中心设在 调度室，负责事故发生后，指挥与组织应急救援协调工作及下达应急指令。
六、应急救援管理职责 指挥机构职责：
负责发生事故后，组织全面抢险救灾工作，启动应急救援程序，采取应急救援手段，下达应急救援命令等工作。
管理机构职责：
负责应急救援预案的更新、编制、审核，日常应急救援管理工作的开展，包括应急救援队伍的培训，应急演练工作的开展，应急物资管理等工作。
总指挥职责：负责抢险救援的全面工作，发布抢险救援命令。
副总指挥职责：负责组织协调各个专业，拿出切实可行的救援方案，指挥现场救援，并完善应急救援预案。
组织机构职责：
1、领导小组职责：当事故发生后，根据事故性质，制定抢险救灾方案，组织指挥事故应急救援工作。
2、指挥部职责：负责上传下达事故应急救援领导小组的指示，统一调度指挥抢险救灾工作。
3、领导小组成员职责：
（1）矿长是煤矿应急救援行动的全权指挥者，在工程师和矿山救护队队长的协助下负责制定营救遇难人员、处理事故和恢复生产的作战计划，统一行动部署。（2）生产矿长是煤矿应急救援行动的第一副指挥，在矿长领导下组织制定营救遇难人员和处理事故的作战计划，并协助矿长指挥现场应急救援行动的实施。负责救援人员组织，及时平衡、调集所需的设备、材料，投入救援行动。
（3）总工程师根据营救遇难人员和处理事故作战计划，负责一线救援人员组织，及时平衡、调集所需的设备、材料，必要时亲临现场组织抢险、抢救工作。
（4）机电矿长根据命令及营救人员和处理事故作战计划，负责组织机电、运输方面的抢救工作，负责需外单位调入设备、材料的种类、型号、数量计划的制定与联系，负责矿井通风、排水、供电设备在救援过程中的有效监控，保证抢险设备安全的运行。
（5）安全矿长根据营救人员和处理事故作战计划，及时调集救灾所必须的设备材料；负责地面人员组织和材料、设备的入井的安排；负责应急救援预案和抢险、救灾过程中的安全保证。
（6）书记根据命令及营救人员和处理事故作战计划，严格人员入井，签发抢救事故用的入井特别许可证，负责抢险人员休息、膳食及其它的后勤保障。
七、应急管理机构日常性职责：
1、安全科：负责应急救援预案的编制，具体应急救援管理工作的开展，组织制定应急救援演练规划，组织相应的工作例会，落实各类重大隐患的排查与闭合。
2、生产技术科：负责井下采掘工作面应急救援设备的日常管理，及技术管理工作，落实专项预案中相关专业的应急演练工作开展。
3、通风科：负责分管专业应急救援仪器的管理工作，落实对重大危险源检测监控管理，负责监测监控系统工作的开展，落实专项预案中相关专业的应急演练工作开展。
4、机电科：加强对大型应急救援电器设备的管理，落实压风自救系统和供水施救系统的正常运行，落实专项预案中相关专业的应急演练工作开展。维护好井下各运输线路，确保待用运输设备在突发事件后能及时启用.落实专项预案中相关专业的应急演练工作开展。
5、调度室：维护好通信网络，确保其正常运行，负责对井下通信联络系统进行定期维护, 落实专项预案中相关专业的应急演练工作开展。
6、政工办：加强职业病防治工作及环境保护工作的开展，落实专项预案中相关专业的应急演练工作开展。做好应急救援宣传教育工作，强化员工应急救援意识。
7、财务科：加强日常的应急救援保障资金管理工作，确保专款专用。
8、人事科：组织好兼职救护队的建立及日常管理及联系上级部门进行相应培训工作。
9、保卫科：加强人员应急训练工作，确保应急状态下现场维护及人员调动，强化民爆物品及火工品管理工作，落实专项预案中相关专业的应急演练工作开展。
10、医院：加强对应急救援设备及相应医疗器材保障工作，确保 能随时正常使用，参与各类应急演练工作的开展。
11、供应科：加强对应急救援物资的管理建账工作，对需更换的设备器材必须及时更换定期检查，确保随时能够使用，参与各类应急演练工作的开展。
12、监控中心：加强对井下监控系统的维护，确保设备完好使用。
八、应急救援机构应急职责：
1、安全科：参与现场救援方案研究制定，组织、指导救护队伍开展应急救援工作；负责或参与事故调查处理工作。
2、生产技术科：参与矿顶板事故、辅助运输现场救援方案研究制定，矿井水害事故现场救援方案研究制定，参与分管业务事故调查处理工作。
3、通风科：参与矿“一通三防”事故现场救援方案研究制定，参与分管业务事故调查处理工作。按照指挥部命令，负责调整矿井通风系统、及主要通风机的运行情况和组织完成必须的通风工程。
4、机电科：参与矿停电、提升事故现场救援方案研究制定，参与分管业务事故调查处理工作。负责井下运输路线维护。
6、调度室：负责应急预案的综合协调管理工作；负责应急值守，接收、处置各单位上报的突发事件信息，及时报告矿领导，并根据领导指示上报公司、政府有关主管部门，调度有关救援力量参加救援工作，下达各项救援命令，跟踪、续报事故救援进展情况；
6、办公室：根据矿领导指示，正确引导媒体和公众舆论；参与事故后勤保障和事故报告起草工作。负责及时运送人员和救灾物资，满足抢险需要。
7、人事科、财务科：参与事故调查和赔偿等善后处理工作，协助做好职工稳定工作。参与工伤保险等善后处理工作。
8、财务科：负责应急救援各项费用计划和及时拨付，确保救援资金及时到位。
9、保卫科：负责人员疏散、戒严和维持秩序、交通等工作；参与地面火灾现场救援方案研究制定和实施抢险救灾工作。
10、医院：负责医疗救护和卫生防疫工作，派遣医疗救护人员赶赴现场进行救治，并做好药物及医疗器材储备。
11、供应科：负责应急物资储备和调运工作。
12、救护队：参与事故应急预案研究制定，根据事故应急救援方案，完成应急救援工作。
13、监控中心：及时根据人员定位设备，确定井下人员位置。
九、应急救援专业组日常职责
为保证出现突发性安全事故应急救援队伍能第一时间赶赴现场，处置事故，特制定应急救援专业组日常职责。
（一）、抢险救援组职责
抓好日常训练，保证出现紧急情况下能迅速出动。做好日常装备的维修保养工作，保证出现紧急情况下装备能准确、可靠的发挥作用。
（二）、医疗救护组职责
学习救护知识，不断提高业务素质。定期组织救护演练训练。做好医疗设备、器材、药品的采购、保管工作。
（三）、技术专家组职责
组织相关专业人员定期对矿区周边、井下环境进行灾害评估、分析。做好日常性技术指导工作。
（四）、通信信息组职责
对通信线路、设备进行日常维护、保养。对相关人员进行培训，提高业务水平。
（五）、物资供应组职责
负责采购应急救援物资。建立应急物资和装备管理制度，由专人负责日常管理。大型、特殊应急物资和装备，由物资供应科设立专门存放处，并建立应急物资和装备管理和发放制度，由专人负责日常管理。
（六）、交通运输组职责
做好应急车辆保养和日常检查、维护，以保证应急情况车辆正常出车。建立突发事件专门应急驾驶员队伍，配备日常值班人员和车辆。
（七）、后勤服务组职责
做好日常后勤物质的储备、保管工作。负责基础设施的建设、维护工作。做好日常的监督、检查工作。
（八）、财力保障组职责
由财务部门建立应急经费操作程序，在保证应急物资采购经费外，应根据相关需求做好应急状况下的应急备用经费。
（九）、治安保卫组职责
保卫组应确保各办公、生产及生活区域治安安全的应急处置方 案。应建立突发事件治安安全网络，并通过该网络与相关地区当地公安部门建立良好的互助协作关系。
（十）、善后处置组职责
做好事故发生时的善后处置工作。充分协调事故发生后，新闻发布、车辆配备，人员安置及安抚等工作。
十、调度值班人员职责:
1、值班期间发生安全生产事故时，在矿长及其他矿领导未到达之前，配合值班矿长担负起事故的临时指挥工作。
2、掌握清楚事故动态，指示值班调度员组织有关部门进行处理，必要时亲临现场指挥。
3、将事故详细情况汇报给矿应急指挥部领导，并在应急预案启动后，协助救援工作。
4、参加事故的处理分析。
十一、值班调度员职责：
接到事故报告后，必须立即报告矿值班领导，并根据事故性质、大小立即报告矿长、矿分管领导和有关科室负责人。（涉及十项应急处置权内的直接下达停产撤人命令）。在矿长和矿其他分管领导的领导下，及时向下传达作战指挥命令，召集有关人员十分钟内到调度室集合待命，随时统计和掌握事故现场情况及人员伤亡情况。（根据领导安排汇报公司及救护大队）主要记录：事故类型、发生时间、地点、人员伤亡情况、事故简要经过及潜在危险等。
服务非营利机构的非营利机构 篇3
1969年，有美国研究者就大学资产管理的法律问题给福特基金会提供了一份报告，提出如何有效管理大学的捐赠基金，并避免道德风险。福特基金会根据这份报告向美国国会建议设立专门的非营利性资产管理机构来管理大学基金和其他慈善基金会的资产。于是，1971年，一家名为“共同基金”（Commonfund）的慈善资产投资管理机构应运而生。
始于大学基金
上世纪60年代末，美国大学慈善基金的投资回报率始终落后于活动经费预算的增长速度，许多机构又面临教师补贴和设施修缮问题。这使得美国高等教育界对教育机构，尤其是私立教育机构未来发展活力越发担忧。摆在他们面前的问题是，传统的慈善资产管理模式阻碍了理事会解决以上矛盾的能力。
福特基金会因此赞助了一项具有里程碑意义的研究，在1969年出版了《慈善基金的法律和领悟（The Law and the Lore of Endowment Funds）》。该报告研究了美国关于慈善资产基金管理的法律，认为并不存在为教育基金开发良好投资策略的法律滞后。自此，非营利机构对相关法律的担忧渐渐消除。与此同时，美国的学术界也开始研究这个问题，并且提出现代投资组合理论。这个理论认为，当你把具有风险的战略组合在一起，投资组合的整体风险自然就降低了。
在对法律障碍和投资风险的担忧都化解的同时，“共同基金”应运而生。1971年，福特基金会捐资280万美元成立了这个“服务于非营利机构的非营利机构”——共同基金集团。“与那些营利的投资公司的区别在于，我们是为非营利机构服务的，本身也是非营利的，所以我们把这些非营利机构的利益放在我们前面。”集团董事总经理安德烈斯·加里亚诺斯（Andreas Calinaos）说。
没有股东的基金
时至今日，“共同基金”仍然没有股东，其成员都是专业的理财师、金融专家，他们在这里只拿薪水，不进行分红。管理资产总额已高达260亿美元的“共同基金”仍将创立之初的信念作为其工作使命——“改进投资管理实践，提升非营利机构的资产实力”。
“共同基金”唯一关注的领域是进行投资管理，这是他们唯一的业务。
“共同基金”下属证券公司总裁道格拉斯·麦克尼利（Douglas McNeely）介绍：“我们帮助客户在各种资产种类上进行全球范围内的投资。我们特别擅长的是私募基金、风投、大宗商品和房地产，这些是我们的经验领域。”
40年里，“共同基金”成立了四大下属公司，在不同的领域为客户提供专业的投资管理服务。他们是：处理投资关系管理的证券公司、负责国内外证券投资的资产管理公司、为私募资本进行风险投资的资本公司和进行房地产投资计划的房地产公司。40年来，所有投资平均收益率为17%。
这是你们的权利
“最开始我们只处理教育机构的投资。大约15年前，我们开始接受所有非营利组织的投资，包括基金会、医院和慈善组织。现在，教育机构仍是我们最主要的客户，数量比其他任何一个种类的客户都多。”安德烈斯说，“我们按照所管理资产的0.35%到1.5%不等收取管理费，一般资产越大，费率就越低。”
在最近的一次“共同基金”年会上，机构负责人透露其提供资产管理服务的对象目前已将近1600家。这些机构投资者均来自非营利机构及免税机构，其中包括大学基金、私人基金会、私募基金、共同基金、公共慈善机构、非营利的医疗保健机构、图书馆、博物馆、养老基金和家庭信托等，管理资金总额约260亿美元。
按客户的资产规模，“共同基金”所服务的对象分布均匀，有三成客户资产在1亿至5亿美元之间，三成客户资产超5亿，另外三成客户则为资产小于1亿美元的小型机构。
“共同基金”强调跟客户保持一致。“如果我们做得好，你们就会把你们的资产委托给我们管理，我觉得这是你们的权利。”道格拉斯说，“我们应该在价格方面强调合理，在收入方面是这个行业最低的。”
他说：“我们的客户主要在美国，但是越来越多的客户开始来自全球其他地方。我们特别强调从我们的客户中获得反馈意见，而非常骄傲的是，去年我们发现有90%以上的客户选择了向其他机构推荐我们。”
谈分支机构及分支机构会计特征 篇4
一、分支机构的基本特征
在企业拓展经营过程中, 或者通过企业合并扩大经营规模, 增强竞争能力, 达到对外拓展的目的;或者通过设立分支机构来实现。分支机构的特点主要有以下几点:
1、不具有法人资格, 不是纳税实体。设置分支机构是总公司在采用对内拓展方针中为便于经营和管理采取的措施。分支机构只是企业法人的延伸, 而不是独立的法律主体, 不独立纳税。因此, 它不具有对外筹集资金和对外投资的职能, 它与总公司之间的业务是一个法律主体内部的业务, 同时它的经营和管理必须在总公司的直接控制之下进行。也正是从这一特征可以看出分支机构与子公司的区别。母子公司虽然也有控制和被控制的关系, 但是母子公司都是独立的法律主体, 他们各自承担其民事责任, 他们之间的业务是两个法律主体之间的业务。
2、总公司对其经营、管理实施控制。上面已经提到, 从分支机构与总公司的关系上看, 分支机构的经营和管理必须在总公司的直接控制下进行。在分散制的分支机构中, 它们在总公司的控制下, 有相对独立的业务经营自主权, 可以规划营运资金的运作, 拥有较完备的商品购销、储存权, 单独核算其盈亏等。这是较为可取的一种设置方式。而集中制则相反。总公司与分支机构之间权限的划分确定了分支机构在会计上采用独立核算还是非独立核算。实际中总公司与分支机构之间的关系是很复杂的, 因此, 很难将其分为几种清晰的类别。
3、是一个相对独立的会计主体。尽管分支机构不是独立的法律主体, 但是在一定的意义上, 它却是相对独立的会计主体。应当明确的是, 分支机构的只是一个相对独立的会计实体。尽管分支机构可以独立开立银行账户、独立核算其经营成果、独立编制会计报表等, 但是, 其会计核算的内容只是分支机构所能够控制和负责的部分, 类似固定资产等则不包括在内;其会计报表只是满足内部管理的需要, 而不得对外提供等。加之上面讲到的总公司与分支机构之间权限划分的复杂性, 使得分支机构作为会计主体在认识上的模糊性, 比如作为分支机构的一种形式的销售代理处是为商品展销与客户签订订单而设立的。其会计核算范围仅仅类似企业内部的备用金核算体系所需处理的内容。
4、在决策、管理效益、人才培养等方面的优势。总公司设立分支机构的主要目的是拓展经营, 这—目的实现还具体表现为分支机构在决策、管理效益、人才培养等方面的优势。
二、分支机构会计的特征
分支机构的特征, 尤其是分支机构会计主体的相对性决定了分支机构会计的基本特征。
(一) 与总公司账簿设置的相应性
尽管在一定的意义上, 总公司与分支机构都分别是一个会计主体, 实施各自的会计处理, 但是基于总公司与分支机构之间的经营与管理的关系, 他们之间会发生大量的往来业务。而对这些业务必须在总公司与分支机构中分别予以反映;这就决定了总公司与分支机构在账簿设置上的联系。具体表现为总公司与分支机构要设置一些相应的账户, 从不同的角度反映同一会计事项。
从总公司作为对外提供会计信息的会计主体来讲, 期末需要将总公司与分支机构之间相应的账户予以抵消, 避免重复记录。
总公司的“运交分支机构商品”账户与分支机构的“总公司运来商品”账户又是一对相应的账户, 反映总公司与分支机构之间商品发交情况的。该两个账户使用的原理与上述两个往来账户是相同的, 这里不再重复。
(二) 与总公司发交商品计价的可选择性
从会计的角度在记录总公司与分支机构之间发交商品时, 存在对所发交商品计价标准的选择问题。一般有按成本计价、按转账价格计价、按售价计价等三种方法。
按成本计价是一种最流行、最简单的计价方法, 即总公司以发交商品的采购成本或制造成本计价。在这种方法下, 期末存货记录的是成本, 不包括未实现的利润, 在这一点上分支机构所提供的有关会计信息是真实的。
按转账价格计价是以高于成本而低于售价的价格作为转账价格来计价的方法。转账价格通常采用成本加成或双方协议的方法予以确定。这种方法的提出主要是基于总公司对分支机构封闭商品售价与成本的初衷。
按售价计价是从加强分支机构存货管理出发的。从分支机构本身的管理看, 按售价计价, 使得存货保持着永续盘存制下的记录, 随时掌握存货的盘亏与损失等特点。从总公司看, 通过对存货按售价的连续记录, 可以控制分支机构存货数量, 便于工作于存货的计划与控制。在存货的售价相对稳定的情况下, 这些特点尤为明显。
(三) 与总公司会计信息披露的双重性
总公司与分支机构都分别作为一个会计主体, 应定期编制财务报表。但是, 由于分支机构是总公司的组成部分, 分支机构的会计报表只是用以满足内部管理的需要, 总公司才是对外提供会计报表的独立会计主体, 总公司与分支机构之间的业务是会计主体内部的事项。因此, 还要将总公司与分支机构各自的会计报表联合起来, 抵消和调整总公司与分支机构之间的会计事项, 编制反映事个企业财务善和经营成果的会计报表, 即联合会计报表, 满足对外提供报表的需要。
因此可见, 会计报表的编制实际上分为了两个层次:其一是公司与分支机构各自的会计报表;其二是把总公司与分支机构作为一个会计主体而编制的报表。
参考文献
[1]、戚艳霞.预算管理制度改革对事业单位会计规范的影响[J].财会月刊, 2005 (.28)
[2]、凌君.关于事业单位会计准则及会计制度的思考[J].内蒙古科技与经济, 2005. (11)
尚德机构怎么样 尚德机构简介 篇5
黄维：房地产培训课程讲师。黄维老师是尚德商学院金牌讲师，现任广州中山大学规划设计研究院培训中心副主任。南中国房地产教育培训中心主任，广东省职业技能鉴定指导中心“房地产营销师”职业技能鉴定组专家，中山大学《中国房地产职业经理人》、中国策划学院《房地产注册策划师》、广东省房地产协会系列课程主讲老师，房地产管理与销售实战培训讲师，房地产企业顾问师，国家心理咨询师。现同时受聘多家专业咨询顾问机构任房地产高级培训讲师，并担任数家知名地产企业的培训教练、管理顾问，长期致力于企业的团队、管理、销售培训实践工作，有丰富的培训及顾问经验。受广东省房地产业协会邀请在广东省十余个地市巡回演讲，同时在上海、成都、重庆、济南、青岛、武汉、西安、杭州、苏州等大中型城市巡回培训，培训场次近100场，反响热烈，极受好评。
孙媛：服务与礼仪课程讲师。孙媛老师是尚德商学院金牌讲师，工商管理硕士、香港中文大学整合营销传播硕士，美国领导力研究中心认证讲师，曾任知名跨国管理顾问公司市场经理、培训总监、中国国际教育产业投资集团华南区项目总监、韩亚航空(中国)公司客户经理、具有多年知名企业的客户关系管理、客户服务管理、市场营销管理、培训管理经验，先后参与了国家电网公司“十一五”教育培训规划、四川电力绩效咨询项目、新疆电信营销系统培训体系项目等众多咨询和培训服务，国内多家知名企业礼仪咨询等服务，获得众多企业和学员的一致好评。曾服务于中国移动、中国电信13家省级公司16家市级公司、国家电网公司下属的7家网省公司和14家市供电公司、工商银行、福建兴业银行、民生银行、商业银行、兴业证券、安信证券、诺基亚、韩亚航空、中海油、格兰仕、冠捷电子、中国南车集团、深大思源教育产业集团、深圳鹏都兴实业、深圳天威视讯、同济大学、万科地产、中原地产、海云天科技、华茂皮革、拜尔集团、华帝厨柜、东聚电子、广州力合宏天集团等企业。
周加富：中层经理技能训练老师。周加富是尚德商学院金牌讲师，中层经理技能训练专家，企业发展战略研究专家，中国管理研究院研究员，中国管理研究院领导力研究所副所长。香港维多利亚工商管理学院客座教授，上海交大管理学院培训中心客座教授，复旦大学管理学院MBA讲师，同济大学中德学院经理人客座讲师。曾担任国有医药企业集团营销经理，国内大型民营企业生产主管、高级经理，知名管理咨询公司执行总监、总经理等职。周加富老师曾服务于浙江多凌控股集团、杭州旭化成纺织有限公司(日资)、伊藤忠 、嘉兴长荣服饰、浙江佳乐制衣、浙江九华制衣、浙江双燕制衣、嘉兴白 马服饰、华严花边织造、正丰染色、顺达集团顺达印花、飞龙袜业、浙江庄驰服饰、浙江新保复合面料、东阳梦依达、浙江新联五金、瑞星标准件、浙江新东方紧固件、宁波跃飞模具、威阀门、万泰钢铁等等知名企业并深受好评。
机构 篇6
据了解，作为培育和发展知识产权服务业的重要措施，国家知识产权局于2012年6月遴选公布了首批全国知识产权服务品牌机构培育单位，组织开展了培育工作。受国家知识产权局委托，中国知识产权研究会、中华全国专利代理人协会、中华商标协会和《中国知识产权》杂志社作为第三方组织，联合开展了品牌机构评鉴活动，由政府部门、行业协会、法律界、学术界和企业界等多方人员组成专家委员会，对首批全国知识产权服务品牌机构培育单位的培育工作成效进行了综合评鉴。根据《全国知识产权服务品牌机构培育管理辦法》，经过培育单位自查总结、地方知识产权局初步评价、专家委员会函评及现场评鉴和对外公示等环节，决定授予连城资产评估有限公司等46家单位首批全国知识产权服务品牌机构称号（详细名单附后）。
国家知识产权局党组成员、副局长甘绍宁代表国家知识产权局向首批全国知识产权服务品牌机构和第二批培育单位表示祝贺。他同时指出，近年来，党中央、国务院高度重视服务业的发展，特别是在今年的国务院常务会议上，曾经两次就加快服务业的发展作出了专门的部署。2014年1月至6月，我国服务业增加值占GDP的比重达到了46.6%，继续超过第二产业，带动了经济结构的调整和转型升级，服务业将成为经济社会可持续发展的新引擎。
甘绍宁强调，为贯彻国家《服务业发展“十二五”规划》，落实国务院办公厅《加快发展高技术服务业的指导意见》和国家知识产权局等九部委《关于培育和发展知识产权服务业的指导意见》的要求，树立标杆典型，发挥示范效应，国家知识产权局于2012年6月遴选了首批全国知识产权服务品牌机构培育单位，旨在培育形成一批市场化、专业化、规模化、国际化、品牌化的知识产权服务机构，指导知识产权服务业又好又快发展。两年来，国家知识产权局、有关地方知识产权局围绕政府引导、市场驱动的总体原则，抓住国家大力发展服务业、改革税收制度的机遇，积极争取有利于知识产权服务机构发展的优惠政策，加强顶层设计，注重制度建设，统筹各类资源，加以倾斜，努力探索培育措施，着力强化培育成效。
机构 篇7
1. 结构组成
压路机振动轮传统偏心振动机构主要由第一固定偏心块1、活动偏心块2、第二固定心块3、中心轴4、挡销5、中心轴6等组成,如图1所示。新型无冲击振动偏心机构主要由螺塞1、壳体2、钢球3、螺塞4和阻尼油5等组成,如图2所示。
与传统振动轮振动机构相比,无冲击偏心振动机构具有以下4个特点:一是将整体式分割为钢球单元,避免整体质量同时正面撞击腔体;二是不对称圆柱腔式结构,可使钢珠在腔内滚动;三是通过增减钢珠大小和数量,可无极调整激振力大小;四是振动腔加入阻尼硅油,加强了缓冲效果。
2. 工作原理
(1)传统偏心振动机构
传统偏心振动机构启振时,动偏心块处于静止状态,振动轴静偏心块组合由零角速度同步逐渐加速。静偏心块挡销旋转后撞击到动偏心块,动偏心块在挡销持续推动下同步加速旋转,实现整个振动偏心机构高速旋转平衡状态,产生激振力。
该机构工作时,通过液压马达2个不同方向旋转来实现高、低振幅切换。振动泵通过高压油推动振动马达旋转,振动马达扭矩通过联轴器传递至振动轴,从而带动静偏心块组合旋转。逆时针启振时,静偏心块加速旋转180°位置后,挡销会突然撞击到动偏心块。在挡销持续推动下,动偏心块同步加速旋转,实现整个振动偏心机构高速旋转平衡状态。此时动偏心质量与静偏心质量分别处于圆周相对180°位置,振动单元的偏心质量为动偏心质量与静偏心质量在圆周方向上之差。逆时针振动时,振动单元高速旋转,振动轮表现为低激振力、小振幅。
顺时针启振时,振动单元的偏心质量为静偏心质量和动偏心质量在圆周方向上相互叠加。此时振动表现为高激振力、大振幅。大振幅停振时,静偏心块在马达扭矩阻力的作用下,快速减缓旋转,动偏心块在惯性作用下继续旋转,直至挡销突然撞击静偏心块后逐渐停止转动。
(2)新型无冲击偏心振动机构
新型无冲击偏心振动机构启振时,振动机构壳体中钢球随振动轴转动分散滑转入腔体底部,逐渐与壳体由相对运动到静止状态,偏心质量高速旋转形成离心力。该离心力再通过轴承传递到钢轮,带动钢轮总成同频率振动。
该机构工作时,通过液压马达2个不同方向旋转来实现无冲击切换。振动泵通过高压油推动振动马达旋转,振动马达扭矩通过联轴器传递至振动轴,从而带动偏心壳体旋转。顺时针旋转时,振动单元的偏心质量为壳体偏心质量和钢球在圆周方向上相互叠加,振动表现为高激振力、大振幅。逆时针旋转时,钢球与壳体偏心质量分别处于圆周相对180°位置,振动单元的偏心质量为壳体与钢球偏心质量在圆周方向上之差。此时振动单元高速旋转,振动表现为低激振力、小振幅。
(3)工作状态对比
传统有冲击偏心振动机构与新型无冲击偏心振动机构在静止状态、启振阶段、停振阶段的工作状态如图3、图4、图5所示。
3. 综合性能
(1)噪声
传统偏心振动机构启振、停振时有清脆的撞击噪声,振动压路机每天启振、停振数百次,其产生的噪声严重损害了驾驶员的身心健康,破坏了周围环境。采用无冲击偏心振动机构,其启振、停振时无尖锐撞击噪声,这不仅能有效改善周围施工环境,还可保障驾驶员的身心健康。
1.第一固定偏心块2.活动偏心块3.第二固定心块4.中心轴5.挡销6.中心轴
1.螺塞2.壳体3.钢球4.螺塞5.阻尼油
(2)系统冲击力
传统偏心振动机构启振时系统压力迅速升至47MPa,对系统冲击过大。这不仅会造成整个偏心振动机构稳定性变差、振动轴承等元件使用寿命缩短,严重时还会导致系统故障率增高。无冲击偏心振动机构启振时系统压力较慢升至40MPa,对系统冲击降低。采用无冲击偏心振动机构,则可使整个机构稳定性加强,振动轴承等元件使用寿命延长,系统故障率降低。
(3)工作效率
传统偏心振动机构启振时间6～7s,10～12s后频率才能平稳,为此采用该机构的压路机起始段压实质量差,很难满足快速施工作业的要求。无冲击偏心振动机构启振时间仅为5～6s,为此采用该机构起始段压实质量好,能满足快速施工作业的要求。
(4)通过共振区时间
传统偏心振动机构通过共振区时间为3～4s,通过共振区时,由于驾驶室产生抖动会使驾驶员感觉极为不适。采用无冲击偏心振动机构,可快速通过共振区,这对于减少驾驶室等件剧烈抖动和改善驾驶员舒适度,均有较为明显的作用。
由此看出,压路机采用无冲击偏心振动机构,能够实现无冲击启振和停振,避免传统冲击振动机构噪声较大、系统冲击压力过高、工作效率低、压实质量差、通过共振区时间过长等问题。二者综合效果对比如附表所示。
机构 篇8
1 电力控制系统
电力系统的设计, 主要是依靠一些控制开关, 来控制离合器与各个机构之间的啮合与分离, 来实现各个机构在之间工作的协调一致。
在卷纸机构与退筒机构之间的离合器上, 由于采用的是电磁摩擦式离合器, 所以可以通过电控开关来控制离合器。在卷纸机构的豁口附近, 安装有控制开关, 当有纸张送进豁口时, 开关被触动, 离合器与卷筒机构的传动相啮合, 卷筒机构开始工作, 当卷筒卷过一圈半后, 退筒机构的传动与离合器接通, 将卷好的纸筒退下。在纸筒被退下, 退筒机构回到原来位置, 电源关闭, 等待下一张纸进入卷筒机构。从而实现连续工作。卷筒机构的开关安装在机箱壁上, 退筒机构的开关则有一端是安装在机构上面的。
2 传动方案
卷筒机构和退筒机构需要完成卷筒、退筒两个动作, 这两个机构不是相对独立的, 它们之间通过一系列的传动与电力控制系统来相互协调。
传动系统的设计:卷筒机构与退筒机构通过一个电机来驱动, 在卷筒与退筒机构的传动系统之间设有一个离合器, 通过感应开关控制, 在纸张进入卷筒机构的豁口后, 通过感应开关, 使得离合器与卷筒机构啮合, 电机驱动卷筒机构实施卷筒, 在卷筒完成后, 离合器脱开, 与退筒机构的传动系统啮合, 电机驱动退筒机构实施退筒, 将卷好的纸筒从卷筒机构上脱掉, 此过程中, 退筒机构在曲柄滑块机构的带动下进行一次往复运动, 回到初始位置后, 离合器脱开, 回到初始的位置, 整个机构回到初始状态, 等下一张纸进入卷筒机构后在循环进行上述动作。
传动方案和机构运动简图分别如图1和图2所示:
螺旋传动是用螺杆和螺母传递运动和动力的机械传动, 主要用于把旋转运动转换成直线运动, 将转矩转换成推力。
行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较, 具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合, 才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上, 而且可以用作减速、增速和变速传动, 运动的合成和分解, 这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。
电机与电磁离合器相连, J0制动, 离合器C0与卷筒机构传动装置结合, 通过转臂H将动力传给行星轮g和f, 带动中心轮b和a转动, 齿轮a与齿轮1啮合, 从而带动螺杆原位转动、螺母移动, 完成卷筒动作。J1制动, 离合器C0与退筒机构传动装置结合, 齿轮3与齿轮2啮合, 螺母原位转动、螺杆移动, 实现退筒动作。本文主要对退筒机构进行设计计算。
3 电动机的选择
送纸扭矩:T=5N·m, 送纸的速度为v=35mm/s, 带轮的直径为25mm, 则工作机转速nw=v/2πr=27r/min,
则工作机所需功率Pw=Tnw/ (9.55×106) =14.14w查手册得, 滑动螺旋传动效率为0.35, 圆柱齿轮的传动效率为0.97, 离合器的传动效率为0.9, 行星齿轮传动效率为0.97～0.99 (取0.98)
则总传动机械效率为:
0.35×0.97×0.98×0.92=0.27
所以, 需要电机输出的功率为:
P1=14.14w/0.27=52.37w
可见需要的功率较低, 可以选择额定功率较小的电机, 考虑到本机构较小所导致的尺寸与安装等因素, 选择70LY53稀土永磁直流力矩电动机。
4 传动装置总传动比及各级传动比的分配
电动机满载转速nm=900r/min, 工作机的转速nw=27r/min,
则总传动比:i=nm/nw=33.33
由于圆柱齿轮的传动比为3到5之间, 2ZX (N-G-W) 行星齿轮传动比为2.8到13 (推荐3～9) , 所以确定各级的传动比分别为:
i12=3.7;iⅠⅡ=9.0
5 传动装置运动和动力参数的确定
5.1 各轴功率的计算
转轴H的输入功率PH=P×0.9=61×0.9=54.9w
轴Ⅰ的输入功率PⅠ=PH×0.98=53.802w
轴Ⅰ的输出功率为PH×0.98×0.9=48.422w
轴Ⅱ的输入功率为PⅡ=P×0.9×0.98×0.9×0.97×0.35=16.44w
注:P为电动机的额定功率
5.2 各轴转速的计算
转轴H的转速nH=nm=900r/min
轴Ⅰ的转速nⅠ=900/iⅠⅡ=100r/min
轴Ⅱ的转速nⅡ=nⅠ/i12=27.03r/min
注:nm为电动机的额定转速
5.3 各轴输入转矩的计算
转轴H的输入转矩:TH=9.55×106PH/nH=0.58Nm
轴Ⅰ的输入转矩:TⅠ=9.55×106PⅠ/nⅠ=5.14Nm
轴Ⅱ的输入转矩:TⅡ=9.55×106PⅡ/nⅡ=5.81Nm
各轴的运动和动力参数如表1所示:
总之, 本文对卷筒机构和退筒机构传动装置总体设计, 提高焊条的加工效率, 降低工人的劳动强度, 燃烧型焊条外壳成型机构的设计势在必行。
摘要：燃烧型焊条的制备是手工自蔓延焊接技术的关键。燃烧型焊条包括焊芯、外壳、介于焊芯与外壳之间的焊药、分别装于焊条前端和末端的引火帽和堵头。燃烧型焊条的加工包括配制焊药、压制堵头、制作引火帽、卷制药管、焊条成型等工序。卷筒机构和退筒传动装置总体设计是燃烧型焊条外壳成型机构的重要部分, 对卷筒机构和退筒传动装置总体设计进行设计, 希望能够通过一个简单、高效的加工机构来实现焊条外壳加工的机械化。
关键词：卷筒机构,退筒传动装置
参考文献
[1]辛文彤, 李志尊, 李宝峰.一种野外快速焊接技术[J].焊接, 2005, (1) :19-21.
[2]陆玉, 何在洲.机械设计课程设计[M].北京:机械工业出版社, 2004.
斜面压紧机构传力杆连接机构的改进 篇9
有一机械机构,作用于建筑物的斜面上,这一机构与安装梯的横梁通过固定环连接起来,安装梯的主要作用是给站在安装梯上的操作人员提供一个可靠的操作平台,保证操作人员能站在安装梯上安全的进行操作,由于这一机构给斜面的作用力为压力,且这种力最终作用于建筑物斜面,故把这一机械机构称为斜面压紧机构[1],其结构示意图如图1所示。其正常连接示意图如图2所示。由图1可知,连接机构由连接圆板,连接套筒及固定螺钉组成,连接套筒焊接在连接圆板上,用于限制传力杆在外力作用下位置发生移动,连接圆板中心有一连接孔,固定螺钉通过连接孔把连接圆板固定在固定环上,这样就使固定环及连接机构成为一体,在实际安装使用这一斜面压紧机构时,有时会出现以下几种情况:(1)传力杆无法装入连接机构的套筒内;(2)传力杆虽能装入连接机构的套筒内,但拆卸时,要把传力杆从套筒内拔出较困难,即出现卡死现象。这些问题的出现,对安装梯的正常使用都带来了一定影响,本文在分析产生问题原因的基础上,提出了解决问题的方法———对连接机构结构进行合适的改进。
1.固定环2.横梁3.传力杆4.连接杆5.接触板
2 斜面压紧机构连接机构结构的分析
为了将问题论述的比较清楚,从斜面压紧机构连接机构的结构进行分析,图1为斜面压紧机构的结构示意图,由图1可知,斜面压紧机构主要由固定环组件、横梁、传力杆、连接板和接触板及相关连接销轴、螺钉等组成。其各组成部分的主要作用如下。
1.固定螺钉2.连接圆盘3.连接套筒与连接杆间的均匀间隙4.连接套筒5.传力杆
(1)固定环组件的作用是保证固定环在调节时可以沿着横梁的中心线在横梁上移动,当调节好两固定环的位置后,保证接触板能与加工质量较为理想的斜面接触,并用固定环上的锁紧机构把固定环锁紧在横梁上,以防止在外力作用下固定环沿横梁中心线移动,影响安装梯的正常使用;当把传力杆的一端装入固定环的套筒后,传力杆就只能沿套筒的中心线做微小的上、下移动,不能绕中心线做前后左右的摆动。
(2)横梁的作用是把安装梯所受的外力通过横梁上固定环与传力杆的连接并最终把所受外力传递给了建筑物斜面。
(3)传力杆的作用是把作用于安装梯上的外力通过传力杆传递给与建筑物斜面接触的接触板,并通过接触板传递给建筑物斜面。
(4)连接板的作用是通过连接板把两传力杆连接在一起,使两连接杆、接触板及横梁形成框架结构,增加斜面压紧机构的稳定性,使斜面压紧机构受外力后不易变形。
(5)接触板与传力杆连接用销轴连接在一起的原因是,由于销轴连接的两物体可以绕销轴的轴线相互做任意角度的转动,这就能满足建筑物斜面的实际斜度不管是多少(即不管建筑物斜面斜度的实际值是多少,用销轴连接始终能使接触板与建筑物斜面充分接触,达到实际使用要求)。由于机械加工的实际需要,把固定环与传力杆相连套筒设计成一带孔的圆板上焊接有一定长度的圆管。如图2所示。
3 问题分析
分析认为,造成上述问题安装不上(即卡死)的原因主要有:(1)可能是焊接套筒时由于某种原因没有使套筒的中心线与圆板孔的中心线重合而是如图3所示两中心线相交,而相交角度较大时传力杆无法安装进套筒内造成;(可能的原因有加工出的圆板薄厚不均;加工套筒时可能因为加工误差造成加工出的套筒一端稍有倾斜),造成安装上后拆卸时困难的原因:(2)连接板上的两连接孔是圆孔,调节的范围很小造成;在把套管焊接在圆板上时由于以上某种原因使焊接的套管中心线与圆板中心线不重合造成传力杆端头的外圆柱面与套筒套管的内壁接触,而套筒端头处套筒的内壁与传力杆的外壁接触,使原设计的传力杆的外壁与套筒内壁间没有了的间隙,而且随着传力杆中心线与套筒中心线的交叉角度越大,拆卸时需要的力就越大,因为交叉角度越大接触截面形成的椭圆长轴越长,越易发生卡死现象;如果传力杆与套筒间保持均匀间隙(如图3所示),就完全可避免此类事件的发生。
4 问题的解决
通过上面分析可知,要避免以上问题的发生,就需保证在传力杆装入固定套筒后,使传力杆的外圆柱面与套筒内孔的内壁间有均匀的间隙,而要保证传力杆的外圆柱面与套筒内孔的内壁间有均匀的间隙就必须严格按工艺要求进行零件的加工和套筒的焊接,使安装后套筒的中心线与传力杆中心线在一条直线上,为减轻安装梯的重量,用空心圆管作传力杆,考虑到传力杆是空心圆杆和传力杆所承受的力为压力这一特点,如果采用圆板凸台代替圆板套筒,不仅可以省去焊接工序所需的设备及工艺准备所需的时间,而且可以完全避免传力杆拆卸困难的问题,因为限位凸台与传力杆间有较大的间隙而避免了卡死现象的发生。
5 圆板凸台连接机构的设计
为了使改进后的机构结构简单,便于加工,安装方便可靠,把圆板凸台连接机构设计成如图4的结构,设计成这种结构有如下优点:(1)这种结构完全可以在普通车床上一次加工成型,减少了因为需要焊接工艺所需焊接设备,焊接准备所需的时间,提高零件的加工效率;(2)不需要焊接,完全避免了因套筒加工或焊接问题造成的传力杆与套筒的卡死现象的发生;(3)由于凸台装入传力杆的长度很短,安装和拆卸都很方便。
1.固定螺钉2.固定圆盘3.限位凸台4.连接套筒与连接杆间的均匀间隙5.传力杆
6 结语
用圆板凸台连接机构代替圆板套筒机构后,由于凸台高度与套筒长度相比是减短了,同时用长孔来代替连接板上的圆孔,安装起来比套筒圆板省时省力。总之,采取以上措施后安装斜面压紧机构时,省时省力,不仅提高了连接机构零件的加工效率,由于节省了安装梯安装所需的辅助时间,从而提高了安装梯使用的工作效率。
摘要：从实际使用中出现的问题出发,指出了斜面压紧机构原传力杆连接机构易产生的问题的原因,并在分析问题产生原因的基础上,提出用改进连接机构结构的方法来解决现有问题再次发生的理论依据。
关键词：斜面压紧机构,传力杆,连接机构,改进
参考文献
[1]黄银才,王立亚.斜面压紧机构的结构设计方案的选择[J].机电产品开发与创新,2010(4):80-81.
机构 篇10
分插机构是水稻插秧机的核心工作部件,功能主要是从秧群中抓取一定数量的秧苗并插入土中,其性能直接决定了机械插秧的质量和效率。根据分插机构、秧箱和人三者在插秧机上的排列方式不同,分插机构分为“前插式”与“后插式”。若三者从后到前排列,则称为“前插式”;反之,则为“后插式”。前插式分插机构主要用于乘坐式(即高速)插秧机上,后插式分插机构主要用于步行式插秧机上。
水稻是我国的主要粮食作物,占粮食总产的40%,但我国水稻机械化种植水平至2010年底仅为20%,其主要原因:一是高速插秧机价格太高,限制了推广使用;二是我国水稻生产区小块田、丘陵居多,虽然高速插秧机具有众多优点,但在我国不适用,而国内外步行插秧机仍采用曲柄摇杆式分插机构,当速度进一步提高时,会导致各构件产生较大的弹性变形及动应力,产生较大振动,影响栽插性能。因此,研制出适用于步行插秧机的后插旋转式分插机构显得尤为重要。本文将具体介绍国内外步行插秧机上常用的曲柄摇杆式分插机构以及一种新研制的椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构。
1 曲柄摇杆式分插机构
曲柄摇杆机构是日本在20世纪60年代最先研制出来的;70年代初,为了减少秧苗回带,日本在该分插机构上增加了推秧装置;70年代后期,为了提高插秧机工作效率,在曲柄上增加了配重,使单位时间插次由200次/min增加到250次/min。但配重只能平衡部分惯性力,同时由于曲柄摇杆固有的结构形式,随着单位时间插秧次数的提高会使秧针取秧速度同步提高,秧针跳动加大,会增加伤秧率和造成取秧量不均匀及插秧不稳等缺陷。
国内外都曾对后插式的曲柄摇杆分插机构进行了理论研究,如印度的Edathiparambil Vareed Thoms 用Grashof准则对其进行了分析综合,利用可视化分析方法确定机构参数,成功研制出了曲柄摇杆式分插机构[1],如图1所示。国内陈德俊、龚永坚等学者通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点,对该机构运动学性能做了理论分析与计算机模拟,并利用高速摄像对机构运动学分析进行了试验验证[2,3];刘天祥利用MATLAB软件对机构的运动进行了数值分析和模拟[4]。理论研究虽然在一定程度上改善了该分插机构的性能,但不能彻底克服伤秧、取秧不匀和栽插不稳的缺陷,更无法进一步提高单位时间插次。
1.曲柄 2.连杆 3.秧箱 4.摇杆 5.秧针静轨迹 6.连杆尖点D
1.1 工作原理
图 2为曲柄摇杆分插工作原理图。曲柄(1)为主动件,工作时绕O1点转动,带动摇杆(2)绕O2点在一定角度范围内做摆动,使得栽植臂(3)上的秧针尖点C按要求的姿态运动,通过选择合适的结构参数,可以找到满足插秧要求的工作轨迹、取秧角和插秧角。
1.连杆 2.曲柄 3.摇杆
1.2 秧针轨迹理论模拟
在VB可视化平台上开发了曲柄摇杆分插机构秧针轨迹理论模拟分析软件,图3是利用该软件分析得到的秧针轨迹。利用该软件还可以方便地分析各结构参数的变化对秧针轨迹、秧针速度及加速度的影响,为进一步参数优化及设计新型曲柄摇杆分插机构提供理论依据。图3所示的是日本东洋步行式插秧机PF455S的秧针轨迹图。浙江南通机械有限公司在吸收借鉴该机型的基础上,开发研制了2Z—455型曲柄摇杆式步行插秧机。
1.秧针静轨迹 2.秧苗 3.秧箱 4.秧针取秧位置5.秧针推秧位置 6.秧针动轨迹
2 椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构
20世纪80年代中期,日本农机研究所和井关农机株式会社研制出旋转行星齿轮式分插机构。该分插机构由驱动部分和栽植臂两部分组成,齿轮箱内的齿轮采用偏心齿轮或椭圆齿轮,其插秧频率可达到400~600次/min,主要应用在高速(即乘座式)插秧机上[5]。由于旋转式分插机构运转平稳、惯性力小、结构简单,所以自20世纪80年代以来,日韩等国一直投入力量研究,希望将旋转式分插机构用于步行(即后插式)插秧机。但由于现有的旋转式分插机构受结构限制,仅靠改变参数不可能形成后插式分插机构所需的“海豚形”静轨迹,若直接用于后插式插秧机,其动轨迹穴口将大于70mm,会产生严重的漂秧或倒秧。本文设计的椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构却能完全满足后插式分插机构所需的姿态要求。
2.1 工作原理
椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构简图如图4所示。
1.中心椭圆齿轮 2.中间椭圆齿轮3.行星椭圆齿轮 4.行星架 5.栽植臂
它由3个全等的椭圆齿轮组成,椭圆齿轮的长轴不在同一条直线上,3个椭圆齿轮的回转中心均在椭圆齿轮的焦点上。(1)和(2)初始相位相同,中间椭圆齿轮(2)和行星椭圆齿轮(3)的回转中心在连线A1B1上。工作时,中心椭圆齿轮(1)固定不动,行星架在中心轴的带动下,相当于一个原动件在绕中心轮的回转中心转动,由于是3个椭圆齿轮的啮合,引起传动比的变化,因此行星椭圆齿轮做往复摆动。通过键和行星轮轴与行星轮固结的栽植臂,一方面随行星架(即齿轮盒)做圆周运动,另一方面随着行星轮相对行星架做不等速转动。在这两种运动的复合下,秧爪按要求的姿态(角位移和轨迹)做往复运动。通过选择合适的结构参数就可以找到满足插秧要求的工作轨迹、取秧角和插秧角。
2.2 秧针轨迹理论模拟
利用VB语言,开发了椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构秧针轨迹理论模拟分析软件,利用软件分析得到的秧针轨迹如图5所示。利用该软件分析各结构参数变化对秧针轨迹及秧针速度的影响,并结合专家经验,就能优化出性能优良的参数组合。利用优化得到的参数制成成品实物如图6所示。
1.秧针静轨迹 2.秧苗 3.秧箱 4.秧针取秧位 5.秧针推秧位置6.栽植臂轴心动轨迹 7.栽植臂轴心静轨迹 8.秧针动轨迹
3 分插机构性能分析比较
理想的后插式分插机构必须满足以下要求:
1)秧针的静轨迹近似“海豚”形,扁而瘦,静轨迹的插秧穴口宽度要小于15mm,太大会导致所插秧苗倒伏或漂秧;
2)秧针水平及竖直方向速度越小越好,特别是取秧时,速度越小伤秧率就越低;
3)秧针加速度越小越好,越小振动就越小,惯性力就越小。
下面将利用开发的分析软件,对曲柄摇杆分插机构与椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构从秧针静轨迹与穴口宽度、秧针速度与伤秧率、秧针加速度与振动性3个方面进行分析比较。
3.1 秧针静轨迹与穴口宽度
图7为两种分插机构的静轨迹图。从图7可以看出,新设计的椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构的秧针静轨迹呈“海豚形”,满足后插式分插机构秧针轨迹要求。曲柄摇杆式插秧穴口宽度为10.3mm,椭圆齿轮传动后插旋转式穴口宽度比曲柄摇杆式更窄, 仅为6.4mm,因此其所插秧的直立性比曲柄摇杆式更好,不易漂秧与倒秧。
3.2 秧针速度与伤秧率
对于分插机构,秧针速度越低,取秧时伤秧率就越低,所以秧针速度是衡量分插机构性能优劣的一个重要指标。
图8和图9分别为曲柄摇杆式、椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构水平方向与垂直方向速度曲线。从曲线图可以看出,椭圆齿轮传动后插旋转式无论水平方向,还是垂直方向,速度都比曲柄摇杆式小。特别是取秧时,曲柄摇杆式水平方向速度为0.5m/s,垂直方向速度为-2m/s,而椭圆齿轮传动后插旋转式水平与垂直方向的速度分别为0.05 m/s和-1.2m/s。由此可得,新设计的椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构的伤秧率远低于曲柄摇杆分插机构。
3.3 秧针加速度与振动性
秧针加速度大小是反映分插机构工作时秧针振动强弱的指标。如果振动过大,有可能导致秧苗栽插不稳,甚至倒伏。图10与图11分别为曲柄摇杆式与椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构的加速度曲线图。
从加速度曲线图容易看出:曲柄摇杆式加速度最大值水平方向为60mm/s2,垂直方向为110m/s2;椭圆齿轮传动后插旋转式加速度最大值水平方向为33mm/s2,垂直方向为63m/s2。由于新型的椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构采用旋转式,因此相比曲柄摇杆往复式加速度锐减,减振效果非常明显。
4 结论
1)椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构完全能满足步行(即后插式)插秧机的工作要求。
2)椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构性能比曲柄摇杆分插机构性能优良:穴口宽度更窄,易保持秧苗的直立性;秧针速度更低,伤秧率也更低;秧针加速度更小,振动减少,秧苗不易倒伏。
3)旋转式分插机构是步行(即后插式)分插机构今后发展的主要方向。
4)新设计的椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构已申请了国家专利,现已投入生产使用,效果良好。
参考文献
[1]Edathiparambil Vareed Thomas.Development of a mechanismfor transplanting rice seedling[J].Mechanism and MachineTheory,2002(37):397-410.
[2]陈德俊.水稻插秧机后插式分插机构研究[J].农业机械学报,2001(4):1-3.
[3]龚永坚,刘丽敏,俞高红,等.水稻插秧机后插式分插机构运动分析与试验[J].农业机械学报,2005(9):42-43.
[4]刘天祥,杨丽,范武君,等.基于MATLAB插秧机分插机构秧针运动轨迹分析[J].黑龙江八一农垦大学学报,2006(6):47-49.