市场营销策略外文文献（精选6篇）
篇1：市场营销策略外文文献
顾客满意策略与顾客满意营销
原文来源：《Marketing Customer Satisfaction》
自20世纪八十年代末以来,顾客满意战略已日益成为各国企业占有更多的顾客份额,获得竞争优势的整体经营手段。
一、顾客满意策略是现代企业获得顾客“货币选票”的法宝
随着时代的变迁,社会物质财富的极大充裕,顾客中的主体———消费者的需求也先后跨越了物质缺乏的时代、追求数量的时代、追求品质的时代,到了20世纪八十年代末进入了情感消费时代。在我国,随着经济的高速发展,我们也已迅速跨越了物质缺乏时代、追求数量的时代乃至追求品质的时代,到今天也逐步迈进情感消费时代。在情感消费时代,各企业的同类产品早已达到同时、同质、同能、同价,消费者追求的已不再是质量、功能和价格,而是舒适、便利、安全、安心、速度、跃动、环保、清洁、愉快、有趣等,消费者日益关注的是产品能否为自己的生活带来活力、充实、舒适、美感和精神文化品位,以及超越消费者期望值的售前、售中、售后服务和咨询。也就是说,今天人们所追求的是具有“心的满足感和充实感”的商品,是高附加值的商品和服务,追求价值观和意识多元化、个性化和无形的满足感的时代已经来临。
与消费者价值追求变化相适应的企业间的竞争,也由产品竞争、价格竞争、技术竞争、广告竞争、品牌竞争发展到现今的形象竞争、信誉竞争、文化竞争和服务竞争,即顾客满意竞争。这种竞争是企业在广角度、宽领域的时空范围内展开的高层次、体现综合实力的竞争。它包括组织创新力、技术创新力、管理创新力、产业预见力、产品研发力、员工向心力、服务顾客力、顾客亲和力、同行认同力、社会贡献力、公关传播沟通力、企业文化推动力、环境适应力等等。这些综合形象力和如何合成综合持久的竞争力,这就是CS策略所要解决的问题。CS时代,企业不再以“自己为中心”,而是以“顾客为中心”；“顾客为尊”、“顾客满意”不再是流于形式的口号,而是以实实在在的行动为基础的企业经营的一门新哲学。企业不再以质量达标,自己满意为经营理念,而是以顾客满意,赢得顾客高忠诚度为经营理念。企业经营策略的焦点不再以争取或保持市场占有率为主,而是以争取顾客满意为经营理念。因此,营销策略的重心不再放在竞争对手身上而是放在顾客身上,放在顾客现实的、潜在的需求上。当企业提供的产品和服务达到了顾客事先的期望值,顾客就基本满意；如果远远超越顾客的期望值,且远远高于其他同行,顾客才真正满意；如果企业能不断地或长久地令顾客满意,顾客就会忠诚。忠诚的顾客不仅会经常性地重复购买,还会购买企业其它相关的产品或服务；忠诚的顾客不仅会积极向别人推荐他所买的产品,而且对企业竞争者的促销活动具有免疫能力一个不满意的顾客会将不满意告诉16-20个人,而每一个被告知者会再传播给12-15个人。这样,一个不满意者会影响到二、三百人。在互联网普及的今天,其影响则更大。据美国汽车业的调查,一个满意者会引发8笔潜在的生意,其中至少有一笔会成交。而另一项调查表明,企业每增加5%的忠诚顾客,利润就会增长25%-95%。一个企业的80%的利润来自20%的忠诚顾客；而获取一个新顾客的成本是维持一个老顾客成本的6倍。所以,美国著名学者唐·佩珀斯指出:决定一个企业成功与否的关键不是市场份额,而是在于顾客份额。
于是,企业纷纷通过广泛细致的市场调研、与消费者直接接触、顾客信息反馈等方式来了解顾客在各方面的现实需求和潜在需求。依靠对企业满意忠诚的销售、服务人员,定期、定量地对顾客满意度进行综合测定,以便准确地把握企业经营中与“顾客满意”目标的差距及其重点领域,从而进一步改善企业的经营活动。依靠高亲和力的企业文化、高效率的人文管理和全员共同努力,不断地向顾客提供高附加值的产品,高水准的亲情
般的服务,以赢得顾客不断变化和提升的满意度,赢得更多的顾客份额。如海尔始终把顾客需求放在第一位,站在顾客的角度考虑产品开发、设计,提供个性化、人性化实用产品,从拉幕式彩电到最新推出的“换台不晃眼彩电”,从小小神童洗衣机到手搓式洗衣机,从小王子冰箱到“智慧眼”变频空调,从17个小时制出“迈克冷柜”到售后一条龙星级服务,无一不是为满足顾客需求而提供的令其满意的超值产品和服务。又如微软的每一种产品都集中了世界上最优秀的开发人员,推出比顾客想要的还要好的产品,同时形成全球化销售的规模经济,把价格降到最低。而这正是微软20年来成功的秘决。
综上所述,情感消费时代,决定生产经营何种产品和提供什么样服务的权力已不再属于企业,而是属于消费者,衡量企业效率以及存在价值的决定权转移到了顾客手中,企业应尽量迎合顾客,超值满足顾客,以尽可能地从顾客那里获得“货币选票”。而CS策略正是获取这种选票的制胜法宝。
二、顾客满意营销策略的主要步骤
第一,在企业文化层面上确立以顾客为中心,顾客利益至上,以顾客满意为目标的经营理念。
CS理论中的顾客指的是内部员工和外部顾客(包括经销商、批发商、代理商、最终消费者和原材料供应商、合作者等),顾客满意包括员工和外部顾客的满意,顾客忠诚亦然。企业成功的机制在于顾客满意与忠诚,员工是顾客满意和忠诚的关键人员。员工对企业的满意度和忠诚度是顾客对企业产品和服务满意度和忠诚度的基础,顾客满意度和忠诚度是员工行为的必然结果。没有员工的满意与忠诚,就不可能创造出令顾客满意的产品和提供超值服务,顾客自然就不满意不忠诚,离企业而去。当员工满意与忠诚时就会在与顾客接触中以极大的热情投入自己的智力资本,创造性地为顾客服务,并能及时发现顾客需求动向,及时提升产品和服务的附加值,紧紧抓住顾客的心,令其满意。联邦快递发现,当内部员工满意率提高到85%时,他们的顾客满意率高达95%,且企业的利润也就十分乐观。在这里员工的态度决定着一切。
因此,企业必须将顾客满意的经营理念渗透于员工的头脑中,体现在管理中,对员工忠诚,以他们研发产品、制造产品、提供营销服务令顾客满意。如九头鸟”,员工得到的教育是一切以顾客为中心是企业经营的最高原则。顾客是恩人,是朋友,是老师,是顾客给了我们工作的机会,工作的价值,工作的乐趣和工作的意义。我们应该发自内心地真诚地感谢顾客,顾客的满意就是我们的工作目标,为顾客创造最有价值的产品和服务是我们的最高目标。在此原则指导下,宁愿让自己吃亏不能让顾客吃亏已成为“九头鸟”员工的行为准则。让顾客感到在“九头鸟”消费是一种享受,是一种物超所值的享受。顾客在付出成本后,对自己的消费有一个期望值,而消费者最后得到的消费在其心中也会有一个评价的标准来衡量,如果物超所值,他以后就会再来,如物有所值,他以后可能会再来；否则,消费者将不会再来。所以,“九头鸟”的目的就是为消费者提供物超所值的产品和服务。有如此经营理念及其指导下的令顾客满意营销,“九头鸟”红火于京城就不难理解了。
第二,让顾客参与产品设计与研发。
企业以顾客为中心,经过市场细分,广泛的调研了解目标公众的需求和价值,站在顾客的角度考虑产品开发、设计,提供个性化、人性化的高附加值的产品和服务,是正确的,但必须让用户一起参与产品设计。利用互联网和CAD技术与顾客建立有效的沟通和信息交流,及时掌握顾客的各种需求信息和顾客价值,鼓励各种信息来源渠道对顾客信息库进行及时的更新。经过分析、总结,了解顾客的本质需求,并使顾客本质需求信息成为企业各个部门的共享资源。以此设计产品,提供令顾客满意的服务。现在,许多公司采用一种名为:“产品配置器”的系统来帮助用户一起参与产品设计。即在计算机里存放了所
有产品模块的最新信息,并随时更换,营销人员在销售现场通过因特网,根据用户需要或与用户一起配置出其所需要的能满足其价值的产品。上海通用公司生产的汽车令经营商和用户非常满意,就是因为让用户一起参与了产品的设计。而海尔无论是为四川农民生产的能洗地瓜的洗衣机,为上海用户生产的“小王子冰箱”,还是换台不晃眼的彩电,海尔的“智慧眼”变频空调,星级一条龙售后服务等,都是依据用户的需要,吸收了顾客参与产品设计的建议,而设计开发的令顾客满意的富有人性化的超值商品和服务,自然就赢得了更多顾客的芳心。
第三,提供令顾客满意的全程服务和个性服务。
全程服务是针对顾客的购物与消费每一环节所进行的细致而又深入的服务,心的服务。全程服务就是消费者从产生消费欲望那一刻起到商品使用价值耗尽为止的整个过程,对消费者的细心呵护,使消费者与自己的品牌紧密相连,让消费者享受文化、享受服务、感受理念、感到受益,心甘情愿地消费你的产品或服务,令消费者在每一个层面都感到完全满意,并能赢得客户的忠诚。销售阶段———保证顾客得到必须及时优质的服务,售前咨询培训参与,传递知识信息,创造购物需求,令顾客理性选择,帮助顾客购买自己实用称心的商品；售中支持提供方便,最大限度地发挥商品功能,让顾客体味到温情和价值；售后增值反馈回访服务,使顾客感受到温馨和真情。如一老太太买的海尔空调,回家途中被黑心司机拉跑了,海尔得知后,立即免费给老太太送去一台海尔新空调,并决定以后送货到位。内蒙一用户因家中失火,将刚买的海尔冰箱烧坏,海尔接电后从计算机服务网络中查到该用户详细住址,派专人专车用4天时间赶到为其修好冰箱。这种超值服务必然赢得顾客超期望值的满意。
在如今情感消费时代,人们追求“心的满足感和充实感”的商品,是高附加值极富个性化价值的商品,追求价值观和意识多元化、个性化和无形的满足感。因此,企业不再将注意力投入于全体消费者的一般需求差异上,应针对追求各异的个性消费者,量体裁衣,设计并开发企业的产品及服务项目,以适应当今个性化和多样化的消费趋势。面对越来越复杂的消费倾向,企业要驾驭顾客需求,进行个性化营销,关键在于建立顾客资料库与顾客信息反馈系统,进行客户关系管理,不断收集了解消费者的要求和偏好的变化,以及对企业新的期望,以便更好地为顾客提供个性化服务。
第四,培育顾客忠诚。
在餐饮业,满意顾客中品牌转换者的比例竟高达60%到80%。这说明满意的顾客并不一定能成为忠诚顾客。而一个企业80%的利润来自20%的忠诚顾客,营销顾客集Aracature Corp.的总裁Larry Light在Advertising Age杂志上说,从忠诚顾客身上得到的收益是非忠诚顾客的9倍。沃尔玛之所以能够持续增长成为500强的老大,根本原因在于它吸引客户忠诚的经营能力。
顾客忠诚是来自顾客感受到的、通过双向沟通所传递的价值和相互关系,是通过企业不懈地提供超值产品或服务而取得的。要使顾客忠诚,企业最高管理层必须有长期不懈的决心和资金支持,对企业的忠诚顾客进行界定,了解顾客的需求是怎样形成的,他们离去的原因是什么,买了谁的产品,为什么?认识并创建顾客忠诚的激励因素。培育忠诚顾客的营销方法有两种:
一是要妥善解决顾客的抱怨。只要妥善地处理顾客报怨,82%的顾客会再度购买商品。妥善处理顾客报怨,要求企业确立一套良好的人性化的“报怨管理”制度。第一,树立“顾客的报怨,是给企业最好的礼物,对改善企业的经营管理有好处”的观念；第二,企业必须确立有效的报怨处理政策和制度,并训练员工,正确对待顾客报怨,站在顾客的角度处理顾客报怨的问题；第三,处理顾客的部门要轮换,以便各业务单位都能及时了解顾客的满意度,并获得处理顾客报怨的经验；第四,建立所有顾客报怨资料库,以便及时
处理并防止公关危机的发生。
二是建立忠诚顾客数据库。只有通过数据库进行跟踪调查分析,才能确切知道企业拥有的顾客份额会增加多少,达到某一份额需要多久。忠诚顾客数据库的核心是关联数据库,它由一系列记录营销项目不同侧面的子库组成。忠诚顾客数据库,可以为员工及时提供超值服务所需的资料；为收集所有与顾客有关的细节资料创造条件；强化同顾客的快捷联系；为开发新产品和提供新的服务创造条件；与顾客进行长期互动的双向沟通,以便为其提供潜在需求的、似曾想到又非想到的满足其期望价值的产品或服务。
篇2：市场营销策略外文文献
S.Oppe 关键字：后果;目的;描述;限制;关注;事故分析;可能性
摘要：交通事故的统计数字，尤其国家一级的数据对监控和预测事故的发展，积极或消极检测事故的发展，以及对定义安全目标和评估工业安全特别有益。事故分析是应用非常有限的分析，是前瞻性分析和回顾性分析，能够对新开发的交通安全系统和特殊过程的安全措施进行评价。目前迫切需要一个将实时事故分析与研究相结合的行为。将自动检测和视频录制相结合的研究交通事故的科研论文会比较容易接受。这种类型的研究最终会对交通理念有个完善的认识。
1．简介
本文主要是基于个人的经验，研究有关交通安全、安全分析以及事故分析等在研究中的作用。由这些经验推导出的哲学思考就像通过研究和统计得出的实践观点。而这些调查数字已经在其他地方发表了。
在缺少直接观察的事故中，许多方法论问题的产生，导致不能直接测试对结果持续讨论。通过看事故视频来讨论是富有成效的。事实证明，用来解释事故的大部分有关信息就是事故中缺少的记录。深入研究还无法回忆起所有的必要的用来测试有关事故发生的假设数据。尤其是车-车相撞发生的车祸，这是在荷兰城市道路交叉口录制的视频，一辆从岔路驶来的汽车与主干路的汽车相撞，下列问题可以问：为什么汽车来自次干路上，突然加速后又几乎停止，撞上了在左侧主路的一辆汽车呢？为什么没有注意到正在驶来的车？是不是因为两车从右边驶来，司机因为前面的交叉为他们提供了可能性而斤斤计较？难道他向左看过，但他认为停在拐角处的绿色货车能让他停下来？当然，交通状况并不复杂。目前这个事故中没有骑自行车或行人在拥挤路口分散他的注意。如果停着的绿色车能够在五分钟内消失，这两辆车可能就不会相撞。在事故发生的相关条件下，几乎不可能观察下一个交通行为，因为交通事故是不可预见的。由于新的视频设备和自动检测事故设备的不断发展，如在收集数据方面不需要很高的成本就能变得越来越逼真。必要的增加数据类型也能更好的解释交通中存在的危险因素。关于事故分析的可能性和限制性的问题是不容易回答的，我们不能确切的分析交通事故。因为事故分析涵盖了每一个活动中的不同背景，并根据不同的信息来源范围来补充资料，特别是收集事故的数据，背景资料等，我们首先要看看在交通安全领域的活动周期然后再回答事故分析的可能性与限制。这些行为主要是与交通系统的安全管理有关，有些则是相关的研究活动。
应该用下面的步骤来加以区分： ——检测交通安全问题；
——描述问题和它的主要特征； ——分析其原因分析和改进建议； ——选择和执行安全措施； ——评价所采取的措施。
虽然这个周期可以由同一人或一群人做出来，而问题在每个阶段（政治/管理或科学）都有不同的背景。我们用事故分析来描述这一阶段。做这个决定是重要的。很多关于分析结果的方法的讨论由于忽视之间的区别而成为徒劳的。政治家或道路管理人员对道路的个别事故不是很留意。他们对事故的看法往往都是一视同仁，因为总的结果比整个事故中的每个人的因素重要。因此，每次事故看做一个个体，之间相互协调就会达成安全的结果。
研究人员研究事故发生时一连串事件中每个人的兴趣。希望从中得到关于每次事故的详细信息并能发现其发生的原因和有关的条件。政治家们希望只是因为细节决定行动。在最高一级事故总数减少。信息的主要来源是国家数据库及其统计学处理系统。对他来说，统计意外数字及其统计的波动来进行事故分析。这适用于事故分析中的交通安全领域。因此，我们将首先描述了事故的这些方面。2．事故的性质和它们的统计特性
事故基本概念是意外，不管是其发生的原因还是引起事故出现的过程。两个简单的假设通常是来描述交通事故的形成过程：
-事故发生的概率与以往发生的事故之间是独立；-事故发生在时间上是同性质的
如果这两个假设成立，那么事故是泊松分布。第一个假设与大多数的批判不符。事故是罕见的事件，因此不会受到以前事故的影响。在某些情况下，有一个直接的因果链（例如，大量的车开到一起）这一系列的事故被认为是一个个体事故但包含许多的车。这个假设并不适用于统计人员伤亡。伤亡人数往往与同一事故有关，因此，独立性假设不成立。第二个假设乍一看似乎不太容易理解。穿越空间或在不同地点发生的的事故同样具有可能性。然而，假设需要很长一段时间并且没有缓缴期。其性质是根据理论的假设。如果其短时间内能成立，那么它也适用于长时间，因为泊松分布变量的总和，即使他们的泊松率是不同的，但也属于泊松分布。对于这些时期的总和泊松率则等于为这些地方的泊松率的总和。假设与一个真正的情况相比较计数，无论是从一两个结果还是总情况来看都有一个基本情况比较符合。
例如，对比在一年中特定的一天例如下一天，下一个星期的一天发生的交通事故。如果条件是相同的（同一时间，交通情况相同，同样的天气条件等），那么由此产生的意外数字是相同的泊松过程的结果。这一假设可以通过估算进行测试的两个观测值的基础上（估计是两个值的平均值）的速度参数。概率理论能够
考虑到这两个观察值的平均，用于计算的平等假设的可能性。这是一个相当强大的统计过程。泊松假设是研究了很多次，来获得证据支持。它已经应用于许多情况，数的差异表明在安全性的差异然后确定是否发生意外。这一程序的主要目的是检测在安全分歧。这可能是一个时间上的差异，或不同的地方或不同的条件。这种差异可以指导改进的过程。由于主要关注的是，以减少意外的发生，这种分析可能导致对治疗中最有前途的领域。为这样一个测试应用程序的必要条件是，那意外的数字进行比较是大到足以证明存在的分歧。在许多地方情况下，一个应用程序是不可能的。事故黑点分析往往阻碍了这一限制，例如，如果应用这种测试，找出事故是否在特定的位置数是高于平均水平。该程序的描述，也可以使用，如果发生意外乃根据数的特点找到有前途的安全目标。不仅聚集，而且还与分类泊松假设成立，而意外数字可以相互测试的泊松假设的基础。这种测试是相当麻烦的，因为每个特定的情况下，每一个不同的泊松参数，即，对所有可能结果的概率必须计算应用测试。然后，泊松分布近似为正态分布，均值和方差等于泊松参数。一旦均值和方差的正态分布，给出了所有的测试可以改写了标准零均值和
方差的正态分布条件。没有任何更多的必要计算，但测试统计，需要利用表绘制。3.行车安全政策事故统计的应用
分析那些假设的基础上描述的测试程序的类型及其优点。这种应用最好的例子是为一个国家或地区进行超过一年的安全监测，用事故的总体数据（最终的特定类型，如死亡事故）与前几年的数据相比较。根据数年的事故序列，能够分析出它的发展趋势，并大致预测以后几年的事故数量。一旦建立了这样一种趋势，那么在误差范围内未来一年或几年都可以预见。从一个给定趋势的偏差也可以进行预测新的事件。最有名的是斯米德在1949年进行的分析。我们将讨论这个事故类型分析更详细的内容。
1、该测试应用推广到高阶分类。Foldvary和Lane（1974），在衡量强制佩戴安全带的效果，谁是最早应用于值的4路表高阶相互作用的总卡方分配的。
2、测试不局限于总体影响，但卡方值就可以分解模型内子假说。另外，在双向表，卡方总可以分解成零件表互动的作用。对1的优势。和2。比以前的情况是，这对许多相互关联的（子）表和相应的智广场卡方检验是由大量分析，取而代之的是一个一卡方的确切划分。
3、投入更多关注的是参数估计。例如，在卡方分割使人们有可能以测试有关行参数的线性或二次限制或趋势的不连续性。
4、分析的单位是从数到广义加权计数。这对于道路安全分析，那里一段时间，道路使用者的数量，地点或公里数的车辆往往是必要的修正有利。最后一个选项是没有发现在许多统计软件包。安徒生1977年给出了一个用于道路双向安全分析表的例子。工资保障运动的一个计算机程序。这一级没有说明事故原因分
析。它会尝试检测安全问题需要特别注意。所需的基本信息包括事故数字，来形容不安全总额，暴露的数据来计算风险，并找到一个高风险的情况下或（团体）道路使用者。
4.事故分析研究目的
交通安全的研究是有关的事故及其后果的发生。因此，人们可能会说，研究对象是意外。然而研究人员的兴趣较少集中在这个最后的结果本身，而是多在进程更多的结果（或不结果）的事故。因此，最好是把作为他的研究对象，在流量的重要事件。一个在交通意外的过程，结果是，该实际发生是由研究者未落观测研究的主要问题。
调查一宗交通意外，他将努力重建了间接来源的事件，如涉及的道路使用者，所提供的资料或目击者有关情况，车辆，道路和司机的特点。因此这不是科学独特的，也有一个间接的研究对象的研究更多的例子。但是，第二个困难是，该研究的对象不能被诱发。有系统的控制实验手段研究只对问题方面的可能，而不是问题本身。
间接观察和缺乏系统的控制组合使调查人员很难发现在什么情况下造成事故的因素。虽然研究人员主要是在事故处理领导有兴趣，他几乎完全信息的后果，它的产品，意外。此外，事故背景是复杂的。一般来说，可分为以下几个方面：
-考虑到交通系统，交通量和组成国家，道路使用者，他们的速度，天气条件下，路面情况，车辆，道路使用者和他们的相互作用的演习，意外可以或无法预防。
-由于发生事故，也对这样的速度和车辆质量的因素，大量的不同，碰撞角度，对道路使用者和他们的脆弱性，影响等位置的保护，伤害是严重或或多或少物质损失是多还是少可观。虽然这些方面不能独立研究从理论的角度看，它也从由此产生的结果的优势，区分交通情况有潜在危险的数字，是由有一个意外的可能性，在这种潜在的危险局势，给定一个特定事故。
这个概念框架是对风险的关于个别道路使用者，以及上级的决定控制器的决定制定的一般基础。在风险的数学公式，我们需要一个明确的概率空间的介绍，基本事件（的情况），可能导致事故组成，每个类型的事件的概率，最终收在一次事故中，最后的具体成果，损失，鉴于事故的类型。
另一种方法是看事故特征组合，然后找出关键因素。这种类型的事故分析是通过分析事故的共组或子群来开展。事故本身是一个研究的单位，但也要研究道路因素：道路位置，道路设计（如一个弯道）等。
原文出处：SWOV institute for road safety research Leidschendam（会议记录），记录者，S.Oppe.POSSIBILITIES AND LIMITATIONS OF ACCIDENT
ANALYSIS
S.Oppe Keyword：Consequences;purposes;describe;Limitations;concerned;Accident Analysis;possibilities Abstraet：Accident statistics, especially collected at a national level are particularly useful for the description, monitoring and prognosis of accident developments, the detection of positive and negative safety developments, the definition of safety targets and the(product)evaluation of long term and large scale safety measures.The application of accident analysis is strongly limited for problem analysis, prospective and retrospective safety analysis on newly developed traffic systems or safety measures, as well as for(process)evaluation of special short term and small scale safety measures.There is an urgent need for the analysis of accidents in real time, in combination with background behavioural research.Automatic incident detection, combined with video recording of accidents may soon result in financially acceptable research.This type of research may eventually lead to a better understanding of the concept of risk in traffic and to well-established theories.1.Introduction.This paper is primarily based on personal experience concerning traffic safety, safety research and the role of accidents analysis in this research.These experiences resulted in rather philosophical opinions as well as more practical viewpoints on research methodology and statistical analysis.A number of these findings are published already elsewhere.From this lack of direct observation of accidents, a number of methodological problems arise, leading to continuous discussions about the interpretation of findings that cannot be tested directly.For a fruitful discussion of these methodological problems it is very informative to look at a real accident on video.It then turns out that most of the relevant information used to explain the accident will be missing in the accident record.In-depth studies also cannot recollect all the data that is necessary in order to test hypotheses about the occurrence of the accident.For a particular car-car accident, that was recorded on video at an urban intersection in the Netherlands, between a car coming from a minor road, colliding with a car on the major road, the following questions could be asked:Why did the driver of the car coming from the minor road, suddenly accelerate after coming almost to a stop and hit the side of the car from the left at the main road? Why was the approaching car not noticed? Was it because the driver was preoccupied with the two cars coming from the right and the gap before them that offered him the possibility to cross? Did he look left before, but was his view possibly blocked by the green van parked at the corner? Certainly the traffic situation was not complicated.At the moment of the accident there were no 5
bicyclists or pedestrians present to distract his attention at the regularly overcrowded intersection.The parked green van disappeared within five minutes, the two other cars that may have been important left without a trace.It is hardly possible to observe traffic behaviour under the most relevant condition of an accident occurring, because accidents are very rare events, given the large number of trips.Given the new video equipment and the recent developments in automatic incident and accident detection, it becomes more and more realistic to collect such data at not too high costs.Additional to this type of data that is most essential for a good understanding of the risk increasing factors in traffic, it also important to look at normal traffic behaviour as a reference base.The question about the possibilities and limitations of accident analysis is not lightly answered.We cannot speak unambiguously about accident analysis.Accident analysis covers a whole range of activities, each originating from a different background and based on different sources of information: national data banks, additional information from other sources, specially collected accident data, behavioural background data etc.To answer the question about the possibilities and limitations, we first have to look at the cycle of activities in the area of traffic safety.Some of these activities are mainly concerned with the safety management of the traffic system, some others are primarily research activities.The following steps should be distinguished:description of the problem and its main characteristics;selection and implementation of safety measures;the probability of an accident to occur is independent from the occurrence of previous accidents;-the occurrence of accidents is homogeneous in time.If these two assumptions hold, then accidents are Poisson distributed.The first assumption does not meet much criticism.Accidents are rare events and therefore not easily influenced by previous accidents.In some cases where there is a direct causal chain(e.g., when a number of cars run into each other)the series of accidents may be regarded as one complicated accident with many cars involved.The assumption does not apply to casualties.Casualties are often related to the same accident and therefore the independency assumption does not hold.The second assumption seems less obvious at first sight.The occurrence of accidents through time or on different locations are not equally likely.However, the assumption need not hold over long time periods.It is a rather theoretical assumption in its nature.If it holds for short periods of time, then it also holds for long periods, because the sum of Poisson distributed variables, even if their Poisson rates are different, is also Poisson distributed.The Poisson rate for the sum of these periods is then equal to the sum of the Poisson rates for these parts.The assumption that really counts for a comparison of(composite)situations, is whether two outcomes from an aggregation of situations in time and/or space, have a comparable mix of basic situations.E.g., the comparison of the number of accidents on one particular day of the year, as compared to another day(the next day, or the same day of the next week etc.).If the conditions are assumed to be the same(same duration, same mix of traffic and situations, same weather conditions etc.)then the resulting numbers of accidents are the outcomes of the same Poisson process.This assumption can be tested by estimating the rate parameter on the basis of the two observed values(the estimate being the average of the two values).Probability theory can be used to compute the likelihood of the equality assumption, given the two observations and their mean.This statistical procedure is rather powerful.The Poisson assumption is investigated many times and turns out to be supported by a vast body of empirical evidence.It has been applied in numerous situations to find out whether differences in observed numbers of accidents suggest real differences in safety.The main purpose of this procedure is to detect differences in safety.This may be a difference over time, or between different places or between different conditions.Such differences may guide the process of improvement.Because the main concern is to reduce the 7
number of accidents, such an analysis may lead to the most promising areas for treatment.A necessary condition for the application of such a test is, that the numbers of accidents to be compared are large enough to show existing differences.In many local cases an application is not possible.Accident black-spot analysis is often hindered by this limitation, e.g., if such a test is applied to find out whether the number of accidents at a particular location is higher than average.The procedure described can also be used if the accidents are classified according to a number of characteristics to find promising safety targets.Not only with aggregation, but also with disaggregation the Poisson assumption holds, and the accident numbers can be tested against each other on the basis of the Poisson assumptions.Such a test is rather cumbersome, because for each particular case, i.e.for each different Poisson parameter, the probabilities for all possible outcomes must be computed to apply the test.In practice, this is not necessary when the numbers are large.Then the Poisson distribution can be approximated by a Normal distribution, with mean and variance equal to the Poisson parameter.Once the mean value and the variance of a Normal distribution are given, all tests can be rephrased in terms of the standard Normal distribution with zero mean and variance one.No computations are necessary any more, but test statistics can be drawn from tables.3.The use of accident statistics for traffic safety policy.The testing procedure described has its merits for those types of analysis that are based on the assumptions mentioned.The best example of such an application is the monitoring of safety for a country or region over a year, using the total number of accidents(eventually of a particular type, such as fatal accidents), in order to compare this number with the outcome of the year before.If sequences of accidents are given over several years, then trends in the developments can be detected and accident numbers predicted for following years.Once such a trend is established, then the value for the next year or years can be predicted, together with its error bounds.Deviations from a given trend can also be tested afterwards, and new actions planned.The most famous one is carried out by Smeed 1949.We will discuss this type of accident analysis in more detail later.1.The application of the Chi-square test for interaction is generalised to higher order classifications.Foldvary and Lane(1974), in measuring the effect of compulsory wearing of seat belts, were among the first who applied the partitioning of the total Chi-square in values for the higher order interactions of four-way tables.2.Tests are not restricted to overall effects, but Chi-square values can be decomposed regarding sub-hypotheses within the model.Also in the two-way table, the total Chisquare can be decomposed into interaction effects of part tables.The advantage of 1.and 2.over previous situations is, that large numbers of Chi-square tests on many interrelated(sub)tables and
篇3：外文文献摘要选译
The Structural Functions of Stardom in the Recording Industry
李·马歇尔 (Lee Marshall)
英国布里斯托大学社会学专业高级讲师, 主要研究方向为著作权、明星、知识产权等。
Popular Music and Society, Vol.36 (2013) , No.5, pp.578-596.
“明星”在流行音乐的体验当中有着重要的作用, 是个体与集体欲望的焦点, 以及可用作解读作者意图之处。其实, 明星界的社会结构对流行音乐的产业组织而言也至关重要。文章开头先概括地讨论了对明星界的研究途径, 然后描绘了流行音乐明星界在当代唱片业的结构中所发挥的主要功能。同时考虑了明星界的经济功能 (如, 将财务风险从唱片公司/ 厂牌身上转移到艺人身上、稳定市场等) 和思想意义 (淹没流行音乐内在固有的商品化进程, 并成为流行音乐商品实现市场价值的主要手段) 。在最后一部分, 文章思考了当代音乐产业和唱片公司与明星之间变化着的力量制衡, 并做出结论:如果大型唱片公司的力量明显变弱, 这将会对流行音乐明星界的本质带来重要的影响。
捕捉歌词:12种歌曲流派的可懂度
Catching the Lyrics: Intelligibility in Twelve Song Genres
纳撒尼尔·康迪特-舒尔茨 (Nathaniel Condit-Schultz) 、
大卫·休伦 (David Huron)
俄亥俄州立大学音乐学院
Music Perception, Vol. 32 (2015) , No. 5, pp. 470-483.
尽管纯器乐作品很常见, 但是在世界上的许多地方, 大多数的流行音乐都是带有唱词的。然而, 显然听者不会总是注意到歌词, 那些能注意到歌词的也不会总能听懂它们。本实证研究目的在于从多种音乐流派的唱片中测量歌词的可懂度。30 名实验参加者要听辨120 个简短的歌曲片段, 包括了12 种音乐流派:前卫 (Avante-garde) 、布鲁斯 (Blues) 、古典 (Classical) 、乡村 (Country) 、民谣 (Folk) 、爵士 (Jazz) 、音乐剧 (Musical Theater) 、流行/ 摇滚 (Pop / Rock) 、节奏布鲁斯 (Rhythm and Blues) 、说唱 (Rap) 、瑞格 (Reggae) 、宗教 (Religious) 。参加者被要求在听完一个歌曲片段一遍后写下歌词, 之后, 写下来的歌词被拿来与实际的歌词进行对比, 可懂度得分即被计算出来。实验发现, 不同流派音乐的歌词可懂度水平表现出了明显差异, 最低的是古典音乐的48%, 最高的是爵士音乐的96%, 整体平均水平为72%。可懂度得分与听者对歌词的重要性的认识呈正相关。在第二项实验中, 参加者被允许听歌曲片段五遍。在第二遍与第三遍之后, 可懂度得分有显著提升但幅度不大, 但其后便不再变化。
关键词:可懂度;歌词;歌唱;音乐;流派
音乐偏好、社会身份与自尊
Music Preference, Social Identity, and Self-Esteem
丹尼尔·谢弗德 (Daniel Shepherd) 、
尼古拉·希格 (Nicola Sigg)
新西兰奥克兰理工大学心理学系
Music Perception, Vol. 32 (2015) , No.5, pp. 507-514.
社会身份理论 (social identity theory) 假设, 社会团体的成员身份可用来加强和维持自尊。在年轻人当中, 音乐在定义社会身份方面发挥着重要的作用, 因此, 可预料音乐偏好与自尊之间存在关联, 但这一点还未有文献确证。本研究的目标在于进一步探究音乐偏好与自尊之间的联系, 并将社会身份理论应用于音乐偏好与自尊的差异方面。本研究运用罗森伯格自尊量表 (Rosenberg’s self-esteem scale) 对199 名大学生进行了自尊测试, 并引入验证性因素分析来得出自尊量的代表性模型。研究发现, 音乐 (类型/ 流派) 偏好得分与自尊显著相关。再者, 一些对基于音乐偏好的群体分化的测量与自尊显著相关, 但其关系因性别而异。总的说来, 研究结果对社会身份理论既带来支持也带来挑战。
篇4：市场营销策略外文文献
【关键词】 外文文献出版;外文文献翻译;文化任务
【作者单位】蔡婧宇，牡丹江师范学院西方语言学院。
【基金项目】2014年度黑龙江经济社会发展重点研究项目课题（外语学科专项）项目（WY2014052-C）的阶段性成果。
在全球化的背景下，我国外文文献的引进日益频繁，相关的翻译工作的意义也越发重要。且外文文献所展现出来的内容并非静态的，从本质上讲，外文文献是动态地将特定文化置入到更为广大的文化场景之中。在我国，翻译活动的一个重要文化产物就是外文文献的汉译与出版。因此，要研究和探讨外文文献翻译出版工作的文化任务，就需要对出版者、翻译活动及其文化产物之间的关系进行全面的思考。
一、外文文献翻译出版活动的文化属性
翻译活动具有两种趋向：一是追求语言信息在形式意义上的准确翻译，译者力求目标语文本与源出语文本在字词使用方面的无缝对接，从而顺利地将外部文化引介到自己的文化中来;另一种则是保护不同文化的独立性与独特性，翻译者不会刻意地去追求目标语文本与源出语文本的语言元素的形式一致，而是将文化沟通这一任务限定在“意会”的层面。两种不同的翻译趋向折射出翻译者基本立场的差异，但也都彰显出翻译者及其翻译活动在文化演进过程中的重要作用。
一种文明自其生成起，就要时刻警惕自我僵化的危险。当一种文化充分地自给自足而缺少与外部交流的环境之时，就会逐步陷入孤芳自赏、自我僵化的境地。故而，文化的内在限度需要以外部文化作为评判参考，若外部的评判缺失，特定文化的内在维度便会模糊不清。同时，正因为文化的发展与文化的外向性不可分离，任何一种文化的延续，都要具备包容外来文化与影响外部文化的能力。而外文文献的引进和出版活动是文化发展的需要，它从属于文化演进的总体过程，并且外文文献的选择和出版活动是一种双向的文化活动。
一方面，目标语文化群体的内在需求反映在外文文献的选择范围上。一种文化之所以对外部具有吸引力，最直接的原因就在于这一文化社群享有高水准的生活品质。人们在追求优质生活的同时，也必然倾向于探寻其背后作为支撑的思想要素。文化认同为外文文献的翻译和出版指明了选材的大致范畴，另一方面，对源出语文本的选择是一种复杂的文化活动。出版者自身所处的地域和经济环境，都会影响到出版者对源出语文本的选择，继而又会潜移默化地影响着其母体文化的发展。
二、外文文献翻译出版活动的文化地位
外文文献的选择与翻译是不同文化思想之间碰撞的第一步。这种思想碰撞往往反映在不同语言所代表的生活方式的冲突上，其背后的文化冲突才是根本。
首先，外文文献翻译出版活动是通过语言了解外部文化并反观自我文化的过程。文化是语言的灵魂，对于不同民族与国家来说，语言的一个重要功能就是满足其与不同文化之间的交流融通。一个掌握了外语的人，未必会成为一名翻译，但他已具有了观察外部文化的能力，也就自然而然地行走于两种或多种不同的文化之间。而外文文献的翻译工作势必需要更加主动地去体会不同文化之间的差异。这一工作的职责或大或小——可能仅对日常生活中的简单信息进行传递，也有可能译介、传播不同文化的精神内涵。
文化思想根植于社会生活，一个人只有通晓某种特定社群的生活方式，才可能成为其文化的叙述者。因此，一个人要掌握外文文献的核心内容，须通晓其他国家民族的生活状态。作为叙述者，外文文献翻译者的目的是将不同的生活状态充分地呈现出来，也就是揭示出另一种语言体系中的言语、思想和文化内容。在不同文化交流的境遇之中，翻译者的翻译活动带有一种对自我审视的意味。这种审视的目光是由翻译者所处的文化地位所决定的。即使翻译者精熟外国文化，但当其进行翻译之时，他仍然会以自己的文化作为重要的思考立场。当他面对文化冲突时，便会自发地对自身文化进行反思。
第二，外文文献的翻译和出版激发出文化自信与文化反思的能力。外文文献的翻译和出版首先具有工具性的特征，即将目光限定在现实生活的层面。然而，这一活动终将演进为不断上升的递进运动，即外文文献的翻译和出版工作会逐步跳出生活范畴内的束缚，关注精神思想对生活运行的影响。因此，外文文献出版的目标呈现出多层次的张力：在生活层面上，它的目标是基于语言的辅助，关注生活本身的流转过程，实现两种或多种生活方式的沟通;在精神层面上，它处于两种或多种文化的直接交锋之中，其本质便不仅仅是对异质文化的推介，而是会逐步演化成对不同文化演进过程的推动。
归根结底，外文文献的翻译和出版将自觉或不自觉地深入到多种文化相互交流的核心地带，主动或被动地成为文化传播与文化发展的直接作用者。
三、外文文献翻译出版活动的文化任务
从本质上讲，外文文献的出版和翻译肩负着推动文化演进的任务，然而，它介入文化范畴的方式又容易限制其优势的充分发挥：
第一，外文文献的出版和翻译并非完全从文化的角度出发，现实利益驱动往往是其工作的更大动力。出版物的选择要兼顾经济效益和社会效益，而经济效益直接关系到出版机构的生存态势。因此，尽管外文文献的翻译和出版工作能最早接触到异质文化，但它并不会因此成为思想探讨的先声。两种不同思想的真正交流产生于批判，外文文献的翻译和出版者则较容易为纷繁的生活内容所吸引并受束缚。如果是这样，则外文文献的翻译和出版工作就无法抵达文化交流的最深处，只能停留于社会生活的浅层面了。
第二，外文文献的翻译者需要对外部文化思想的形成与发展有比较深入的认知，才能够完成自身的文化任务。外文文献的选择和翻译存在着一个潜在的理论预设：母体文化思想是主体思想，外部文化思想即使再先进，也仅能居于“用”的位置，叙述者无须对外部文化进行更为深入的研究。然而，文化体的独特性恰恰建立在文化交流的过程中，解决文化问题并不在于努力消解文化冲突，而在于使两种文化孕化出新的维度。
nlc202309030607
据此而论，外文文献的翻译和出版应当着力承担母体文化与外部文化之间的整合与推动母体文化向前发展的任务。
首先，出版者要认清经济社会生活与文化发展之间的关联。生活细节的确应当是文化交往的最初切入点，但文化工作的视野却要不断提高，自觉地发现经济运行的具体方式。翻译和出版活动在某些方面具有一定的滞后性，只有在经济社会模式成熟稳固的条件下，或者说在特定文化接近成熟的情况下，翻译与出版工作的内外张力才能充分地显现出来。经济活动的追求并非简单地改善生活，其目标是成为生活创造性的源头，而生活结构与方式改变的内在核心便是文化的演进与延续。当经济活动推动了社会结构与方式的转变，而文化内核却没有相应的变化时，文化与经济创造力之间的衔接就会出现新的矛盾。两种文化的冲突，实际上是两种经济原动力之间的冲撞。而经济的原动力乃是科学创造性，科学创造性与经济活动的持续性就表现为文化发展的稳定态势。如果文化体自身的文化不能与科学创造性有效地衔接，它的实力就会处于后发的追赶境地。因此，出版者对外文文献的选择和译介要以深刻理解自身活动的文化影响为前提。
其次，要有充分的文化自信，理解文化的包容力。在外文文献的译介过程中，出版者是否应当预设某些原则，如坚持母体文化一定优于外部文化，从而不允许外部文化对母体文化的任何冲击？类似的做法显然过于理想化。“拿来主义”之论批判了机械的工具性思维，思想从来不会因为传播而消亡，它的消亡与否取决于自身存在的基础与意义。特定文化族群的思想乃是其基本生存方式的精神内核，昭示着文化体的创造能力。文化习惯没有绝对的优劣之分，只有适合与否。在文化交流过程之中，文献的译介是较浅层次的，它需要理解文化演进的流动性与过程性，在文化交流的过程中跟随着文化自身的流动性来确定自身的立足之地，充分挖掘出本土文化的潜力，使其在与外部文化交流融通的过程中寻找自身的生长点。
如前所述，文化的演进是一种在内外因素共同作用下的动态过程。至今没有任何一种文化能够稳固地把世界统一在一起，这正说明了世界的多元性与间性特征。照搬某种先进文化的做法并不可取，外文文献出版翻译工作的任务正是推动外部文化与母体文化的沟通与协调，从而促进母体文化的不断发展。
[1] 蒋童. 走向一种翻译文化：韦努蒂2009以后的翻译研究[J].中国翻译，2013（4）：12-15.
[2] 王宁. 民族主义、世界主义与翻译的文化协调作用[J]. 中国翻译，2012（3）：5-12.
[3] 张从益. 翻译文化的本体功能思辨[J]. 外语与外语教学，2007（10）：47-50.
篇5：4-外文文献译文
毕业论文题目： 常用博客和论坛数据自动抓取系
统的设计与实现
文献中文题目： UbiCrawler：一种可扩展的全分布式
网络爬虫
文献英文题目： UbiCrawler: a scalable fully distributed Web crawler 专 业 软件工程 学
号 学 生 姓 名 指 导 教 师 答 辩 日 期 2015-06-25
哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）（外文文献）
外文文献译文
UbiCrawler：一种可扩展的全分布式网络爬虫
1.引言
在本文中我们介绍ubicrawler的设计与实现，一种可扩展的，可容错的全分布式网络爬虫，并且我们从先验和后验两方面评估了它的性能。ubicrawler设计的整体结构在[1]，[2]和[3]进行了描述。
这项工作是一个项目的一部分，其目的是收集大量的数据集，研究Web的结构。这是从统计分析特定的网络域[4]估计的分布经典参数，如页面排名 5]和重新设计阿里安娜发展的技术，最大的意大利搜索引擎等。
由于该项目的第一阶段，我们发现集中爬虫已不再是足够的在网络中抓取有意义的部分。事实上，它已经认识到，“作为网络的大小成长，成为爬行的过程并行化势在必行，为了完成下载页在一个合理的时间量[6,7]。
许多商业和研究机构运行他们的网络爬虫收集关于Web的数据。即使没有可用的代码，在一些情况下，基本的设计已被公开：这都是是案例，例如，墨卡托 [8]（AltaVista爬虫），原来的谷歌爬虫[9]，和一些在学术界的爬虫{10–12]。
尽管如此，几乎没有发表的作品实际上探讨了在爬行过程中所涉及的不同任务的并行化这个基本的问题。特别是，我们知道的所有的方法都是使用某种集中管理，决定去访问哪些网址，并存储已经被抓取的网址。最好，这些组件可以被复制，他们的工作可以被划分为静态。
相反，当设计ubicrawler，我们决定把每一项任务，具有明显的可扩展性和容错性方面的优势。
ubicrawler的基本特征： •平台独立性；
• 充分分配每一个任务（没有单一的故障点和没有集中协调）； • 基于一致哈希的局部可计算的地址分配；
• 容忍故障：永久性以及短暂的优雅地处理故障； • 可扩展性。
哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）（外文文献）
• 网址的分布应该是平衡的，即，每个代理应该负责约相同数量的网址。在异构代理的情况下，网址的数目应该是成正比的代理的可用资源（如内存，硬盘容量等）。
可扩展性。每秒的页面数和代理应该是（几乎）独立的代理数量。换句话说，我们期望的吞吐量与代理的数量呈线性增长。
文雅性。一个平行的爬虫决不应该试图从一个给定的主机上获取一页以上的一页。此外，一个合适的延迟，应在随后的请求之间引入相同的主机。
容错性。一个分布式的爬虫应该能继续工作在崩溃故障下，这是当一些代理突然死亡的时候。在这种崩溃的存在下，没有行为可以被假定，除了有缺陷的代理停止通信；特别是，一个不能规定任何行动，一个崩溃的代理人，或恢复其状态之后。当一个代理崩溃，剩余的代理应继续满足就地平衡计算分配的要求：这意味着，在特定的URL，这架代理将被重新分配。
这有2个重要的后果。
• 不可能假设网址是静态分布。
• 由于“就地平衡计算任务的要求必须满足在任何时间”，在崩溃之后依靠分布式分配协议这是不合理的。事实上，在重新分配的要求将被破坏。
3.软件体系结构
ubicrawler由几个代理，自主协调它们的行为，在这样一种方式，每个人扫描其网络的共享。一个代理执行它的任务，通过运行多个线程，每一个单独的主机单独访问。更确切地说，每一个线程扫描一个主机使用广度优先访问。我们确保不同的线程访问不同的主机在同一时间，因此，每个主机不超载太多的要求。这是不是本地主机的给定样本被派遣到代理权，使其在页面被访问队列。因此，整体的Web访问是广度优先，但尽快达到一个新的主机，它是完全访问（可能有界深度达到或总页数），再次在广度优先的方式。
更先进的方法（可以考虑适当的优先级相关的网址，如，他们的排名）可以很容易地实现。然而，值得注意的是，有几个作者（见，例如，[13]）认为，广度优先访问倾向于在爬取的时候找到高质量的网页。关于页面质量的一个更深入的讨论，在第6节中给出。
哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）（外文文献）
一个重要的优势是，每个主机广度优先访问DNS请求是罕见的。网络爬虫使用全球广度优先策略必须在DNS服务器的高延迟：这通常是由一个多线程缓存缓冲请求通过了。同样，没有缓存是由“机器人排除标准”[ 14 ]所需的robots.txt文件需要；事实上这样的文件可以下载，当主机访问开始。
代理的主机分配考虑到在每个代理的质量存储资源和带宽。这是目前所做的一个单一的指标，称为能力，这是作为一个权重的分配功能分配主机使用。在某些情况下，每一个代理的主机比例的比例，其容量的主机（见4节的一个精确的描述如何工作）。注意，即使每个主机的URL数量参差不齐，代理人之间的URL分布趋于均匀在大爬虫中。除此之外的经验统计的原因，也有其他的动机，如用于边界的最大数量的网页抓取的政策的使用和访问的最大深度。这样的政策是必要的，以避免（可能是恶意）网络陷阱。
最后，对ubicrawler必不可少的组成部分，是一个可靠的故障检测器[15]使用超时检测撞剂；可靠性是指一个撞剂最终会被每一个活性剂（通常称为故障探测器的理论完备性较强的属性）。故障检测器是ubicrawler唯一同步组件（即使用定时功能的唯一部件）；所有其他的组件在一个完全异步的方式进行交互。
4.功能分配
在本节中我们描述的ubicrawler功能分配，和我们解释为什么这个功能可以实现每一个任务和实现容错的目标。
让A表示我们的代理标识符（即潜在的代理的名字），L ⊆ A是活着的代理设置：我们必须指定主机代理L.更确切地说，我们已经设置了功能δ，每个非空集合L活剂，和为每个主机H，代表的责任，取（URLs）H的代理δL（H）∈L。
下列属性是需求的功能分配。
1.平衡。每个代理应该得到大约相同数量的主机；换句话说，如果m是主机（总数），我们想要|δ−1L(a)| ∼ m/|L| 对于每一个 a ∈ L.2.逆变。分配给一个代理主机的设置应该就在失活和活剂激活设置在逆变方式转变。更确切地说，如果L ⊆ L 然后 δ−1 L(a)⊇ δ−1 L(a)；也就是说，如果代理的数量增长，每一个代理的网页抓取的部分必须收缩。逆变具有根本性的后果：如果增加一个新的代理，没有旧的代理将
5哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）（外文文献）
篇6：王雷外文文献翻译
毕业论文 提交
阿克伦大学研究生学院
申请学位 理学硕士
Donald R.Dentler II
2008.8月
摘要
在自动进行的最重复的和最复杂的任务范围和生产环境中，机器人已成为司空见惯的了。随着技术的进步，机器人技术的发展，需要更精确和实用。本研究的目的是通过使用三杆铰接式机器手臂来研究机器人系统的行为。在深入介绍各种包括执行器，控制器和驱动程序后。机械手臂设计将遵循物理定理满足静态和动态需求。设计过程包括两个检查结构的要求和控件实现。组件选择必须优化性能和物理性能设计。通过使用机器人手臂和模拟运动的程序，协调解决出现的关于前进后退的（动力）传输问题。
第一章
简介
机器人已经成为平常在生产环境中，使得从重复性最高的任务到最复杂的实现自动化。随着科技的发展，机器人需要发展成更精确和实用。这项研究的目的有两个。第一，此文本应作为机器人和用于控制的机器人系统的力学的概述。第二，本文介绍的机器人技术原则和一般在设计中所涉及的工程知识应用和操作的机器人手臂类似。第二章概述的机器人系统的元素。详细地介绍了执行器、控制器和驱动电路，以及计算机接口。更详细的是联系这些组件于一体的物理准则。
第二章
机器人系统概述
通常，机器人用于执行困难、危险或对人类来说单调的作业。他们举起重物、油漆、焊接、处理化学品，其长时间执行工作而不会疲劳。机器人由各自的运动性质所决定。本节介绍机器人有以下的分类： • 笛卡尔
• 圆柱
• 极地
• 铰接式
笛卡儿机器人
笛卡尔或龙门机器人由三棱柱形接头（图 1）受限制的运动来定义。由矩形造成的重合的轴定义工作区 圆柱机器人：
如果直角坐标机器人的棱柱形接头之一交换的关节型，形成了一个圆柱的机器人。圆柱机器人的运动是由圆柱的坐标系定义的。图 2 说明了带壳圆柱工作区
旋转接头球机器人：
两棱柱形节点形式球形机器人。球形、或极性，机器人是其轴构成极坐标系统的设备。这个机器人手臂工程工作在带壳球区中，图 3 所示。
铰接式机器人：
代以关节型最终棱柱形接头变成机械臂的手臂。任何其手臂已至少三个旋转接头的机器人被认为是一种铰接式的机器人（图 4）。工作区是一套复杂的交叉领域。
在机器人领域的最常用作动器的电动马达，其分为步进或伺服的类型。步进电机开环系统中的最佳表现和伺服电动机非常适合封闭的环的应用程序。将随开放和封闭环路系统详细讨论这些两个具体的执行机构。
步进电机步：
步进电机是简单的机械，相比其他电机在内部没有复杂设计。电枢转动是通过按顺序切换磁场中实现的。步进电机的类型，基于永久磁铁和/或铁转子的使用与叠层钢定子的不同可以分为三个类别：
• 永磁
• 变磁阻
• 混合。电机绕组：
混合步进电机定子，可以以两种方式，unifilar 和双线绕组。线圈影响当前电流如何流经电机，和马达又如何执行。
Unifilar绕组：
Unifilar 有只有一个定子磁极线圈。图10阐释了典型的 unifilar 电机的接线原理图： 双线绕组：
双线绕组电动机有两个一模一样的绕组对每个定子极点来说。图 11 演示了这两个 6 和 8 铅配线图。
步进电机可能会加强取决于如何以及何时定子电压式三种方式之一。步进模式有：
• 全步模式
• 半步模式
• 斯达微步模式
驱动程序功能确定哪些步进模式是用户可用的。完整步进：
标准混合步进电动机有 200 转子牙齿或 200 每电机轴的革命的全部步骤。200 的步骤分为 360 度旋转，等于 1.8º 全步的角度。通常情况下，完整步骤模式被通过交替倒车当前时断电两个线圈。本质上，从驱动程序的一个数字输入是等效的一步。半步进：
进半步只是意味着一电机的 200 牙齿旋转在革命每 400 步骤。在此模式中，一个线圈通电，然后两个线圈激发交替，导致在半的距离或 0.9º 旋转转子。半步进是更实际的解决办法不过，在工业应用中。尽管它提供了稍差一些的扭矩（约 70%的电机额定的控股扭矩），半步模式增加全步模式的决议，并增加位置精度。扭矩减少可以通过相应地调整大小马达来抵销该应用程序。
微步：
细分是相对较新的步进电机技术，用于控制当前在电机绕组进一步细分的两极之间的职位数目的程度。目前，斯达微步驱动程序都可以旋转，1/256 的一步（每步）或超过 50,000 每革命的步骤。这提供电机手术非常顺利，为减少机械噪声和系统共振。这种增强的性能与权衡下跌电机扭矩。图 12 海图的扭矩减少单步是划分。每步电机 256 步骤只生产 0.61%的全部持有扭矩。在某些情况下，这不可能甚至是足够的扭矩，旋转的轴，这将影响电机的准确性。
伺服电动机：
“伺服电机”一词没有指向一个单一种电动机。相反，它是指任何类型的命令信号接收从控制器的电机。在这同一方面，任何闭环系统可以被称为伺服系统。图 13 关系图一种典型的伺服系统的运作。
这种灵活性允许的几种适合类型的电动马达在伺服系统中使用。这些电动马达包括：
• 永磁直流电动机
• 无刷直流电机
• 异步交流电机
电磁电机运行基于原则上带电导体在磁场中的磁场力是垂直于该字段。这是由定义：
F =qv *B
（1）
其中：
• F 是描述磁力
• q 的向量是电荷
• v 的严重程度是带电粒子速度
• B 的矢量幅度是描述磁场的矢量
不过，电动马达的情况下，可作为标量量化力：
F = I * L * B
(2)其中：
• F 是线圈的磁力
• i是线圈中的电流 • L是线圈的长度 • B是磁场强度
永磁直流电动机: 直流永磁电机基于永磁步进电机，一个类似的概念，但它是机械逆。PM 步进依赖固定线圈和附加到转子动产的磁铁，直流永磁电机却平稳的电磁铁。线圈缠在转子和换向器，这可以切换当前的方向，并导致电机顺时针旋转或逆时针方向通过电刷耦合（图 14）。因为当电流在时，电机轴将可以自由旋转，编码器必须用于向控制器提供反馈。直流永磁电机较为常见，但是很多的马达问题与相关的电刷和通勤之间的接口，可以是成本效益。这两个组件之间的接触导致摩擦，并可以打乱了较高的速度。无刷直流电机解决了这些问题。
无刷直流电动机 [17] : 一个无刷直流电机换向器替换电子控制器的电刷。此控制器保持固定线圈中适当的电流。图 15 显示基本图的无刷直流电机。
应当指出的是无刷直流电机的内部布局看上去非常类似于永磁步进，然而依赖反馈装置如霍尔效应来跟踪的转子位置传感器直流无刷电机。这提供了精确的速度控制。无刷直流电机有更高得初始成本比传统的直流电机，但这些费用通常由提高了性能和消除的替换电刷所需的维修费用。
电机驱动电路：
通常诱使电机旋转的必要扭矩产生的控制电路的电流不足够高。为此，受雇驱动电路。他们管理由电动机电流较高和数字控制信号从控制器转换由电动机的运动。驱动程序还管理的电流产生顺时针或逆时针旋转运动的方向。步进电机驱动程序的类型
一般，有三种基本类型的步进驱动程序技术，它们是：
• 单极
• 电阻/有限驱动器电阻
• 双极斩波
所有驱动程序利用“翻译”的步骤和方向的信号从索引器转换到电动机的电脉冲。“交换机设置”或瘳电机绕组的电路的驱动程序选项的本质区别。图 21 显示从控制器步进电机的信息的流动。
单极驱动器 ：
一个单极驱动器由与中心抽头绕组的或两个单独的绕组每相，这限制了当前指向一个方向流动。将反向，从一个移动当前使用每个相位，两个交换机，如图 22 所示的另一半绕组的一半。因此，单极的交换机集是驱动器的简单又便宜。然而，单极驱动器利用只有一半可用导电线上的卷清。因此，单极的驱动程序的输出扭矩被减少了将近40%相比其他技术。单极的驱动程序的速度相对较低的一步操作的应用程序中有用。
电阻/有限驱动器电阻：
有限(R/L)驱动程序简单又便宜。驱动程序限制供电电压和绕组的电阻电流。通过增加供电电压的高速性能得到改进。此增加的供应电压 R/L 驱动器中必须附有额外的电阻器的限制（图 23）上一级电流线圈系列。此称为滴的电阻器的电阻被添加到保持有用的速度在增加。这种方法的缺点是滴电阻器的功率损失。此过程还会产生过多的热量，必须依靠其当前的源的直流电源。双极斩波两极斩波器：
到目前为止，双极斩波两极斩波器驱动程序用于工业应用最广泛使用的驱动程序。虽然他们通常设计更昂贵，但他们提供高性能和高效率。此驱动程序采用了两种不同的原则，来控制在电机绕组的当前流： 双极开关集和截流。本节解释了这两个。双极性的驱动，顾名思义，切换当前方向上单绕组转移跨终端的电压极性。极性开关来实现使用四个交换机配置如图 24 所示。此配置称为 H 桥。
斩波器驱动程序背后的方法是马达的使用是马达的导致显著增加，在当前的标称电压比高出数倍的供电电压。通过控制工作周期的菜刀，创建了平均电压和平均当前平等名义电机电压和电流。此恒流控制的优势是，具有较大的扭矩，无论电源供电电压变动的管理。它还提供了最短可能当前集结和逆转的时间。
此外，这些驱动程序使用与循环二极管和维护反馈电压成正比电机当前的感应电阻器的 H 桥的四个晶体管。电机绕组，使用双极斩波器驱动程序，都要充分供应水平受到打开开关晶体管的一套。感应电阻发展线性上升，直至达到所需的级别比较器由监察的电流与电压。此时的顶尖的开关打开并通过底部的开关和二极管维护电机线圈中的电流。电流衰减发生直到达到预设的位置并重新开始这一进程。这种“劈”效果是供应的什么维护正确的当前电压电机在所有时间（图 25）。
图 26 所示 H 桥配置为恒定电流斩波。取决于如何在关闭期间切换 H 桥，当前要么通过一个晶体管和一个二极管（路径 2）重新分发，给当前的慢衰减，或通过电源（路径 3）重新分发。
伺服电动机[6]：
使用电子脉冲控制伺服驱动程序。通常情况下，使用规管脉冲晶体管。有三个基本的晶体管电路用于伺服电机控制 ；线性脉冲，脉冲宽度调制和脉冲调制频率。线性驱动程序：
线性驱动程序运行使用晶体管，但在规管的供电量始终处于活动状态。晶体管作为一个阀，基于输入电压，它从连接的电压源绘制的当前。以这种方式，控制器作为一个水龙头。例如，如果晶体管收到全系列输入电压的一半，然后电机运行在半电源。线性驱动器提供一个稳定的电机转速和控制。脉冲宽度调制驱动程序：
脉宽调制驱动程序通过调整不同的时间周期，它适用于电机调节电源。这种方式，平均功率控制通过脉冲的工作周期。如果脉冲宽（亦即，电源周期）发送到的平均功率电机是高导致其转得更快，等等。图 27 所示脉冲宽度是如何确定的平均电压。这种方法的优点是因为全额功率消耗的晶体管它始终是处于完全在低电压下或短路状态。需要更少的电力意味着晶体管可以小一些，导致可使用较小包装的驱动程序。脉冲频率调制驱动程序：
能控制的不是同脉冲的工作周期，而不是本身的脉冲宽度。这种技术被称为脉冲频率调制。PFM 驱动程序运行在给定的时间段生成高的平均电压和许多生成低的平均电压脉冲应用到几个脉冲。图 28 演示脉冲频率调制的概念。随着 PWM，晶体管要么是完全打开或关闭。由于对调制脉冲频率所需的系统比较复杂，脉冲频率调制的驱动程序并不常用。
计算机接口： 通常情况下，设机器人控制器的计算机。计算机可以翻译数据脉冲马达驱动程序所处理的程序的命令。本节概述了其中一个最常见的接口、并行端口和如何跨它传输数据的详细信息。
并行端口 [7] [8]：
当 PC 将数据发送到打印机或其他使用并行端口的设备时，它可以同时发送数据（1 字节）的 8 位。这些 8 位在相互平行被传输，相对于同一八位正在传输顺序进行，一次通过串行端口 1 位。标准的并行端口是能够发送的数据，每秒 50 到 100 kb 为单位。图 29 显示的常见的配置并行端口，有 25 针的 DB25 的布局。以下是针脚的说明： • 针 1 — — 维护 2.8 和 5 伏特，称为闪光信号之间的电压。数据发送到打印机时，电压低于 0.5 伏计算机发送一个字节的数据。
• 针脚 2 — —9 通过使用 PC 和接收实体之间交换数据。一种简单方法，用于指示是否有点的值为 1 或 0。每次电平5 伏通过发送特定的针的位值为 1。电平指示值为 0。• 针 10 — — 在针 1 相似的方式运行。电压降指示到确认收到数据的计算机。这被称为确认信号。·
• 11 — — 通常用作打印机忙的信号时被控销。在打印机准备好接收更多的数据时，电压低于 0.5 伏。
• 针 12 — — 一个被控在打印机缺纸时的 5 伏信号。
• 针 13 — — 打印机联机信号。不断的反应，表明打印机是积极和准备好接收信息。• 针 14 — — 自动喂给移动通过系统纸打印机的信号。
• 针 15 — — 错误信号，让计算机知道是否有任何问题。它表示错误使用低于 0.5 伏，类似于其他的针脚，电压降。
• 针 16 — — 低于 0.5 伏的电压降初始化打印机.• 针 17 — — 正在充电会使打印机脱机。直到宜使打印机联机.• 针脚 18-25 — — 这些都是要用作低（低于 0.5 伏）电平的参考信号的地面针脚。十六进制转换：
当从一个端口写入或读取，整个字节（8 位）的状态将定义一次。当更新的状态时，二进制数是写入（或从读取）的端口 1 或 0 的每一位。例如，如果要将移动到逻辑状态 1 2 和 7 针的二进制的输入应 0,0,1,0,0,0,0,1。为加快编程，以其十进制等效，33 输入此号码（表 2 显示公约）将转换为二进制与十进制数字十六进制。虽然表在这里被截断，点票可以轻松地继续达 255（最多可以写入一个字节）使用此方法。例如，十进制的规模 16 对应于 10000 的二进制的规模。此外，应该指出的是添加前导零为二进制数不会增加其十进制值。换句话说，如果逻辑状态设置为 1针上 2 和其他的针脚上 0 二进制输入将 00000001，但它仍会输入 1 作为十进制格式。
第三章
机器人臂的设计
本节讨论具体的假设和有关为这项研究的目的建造的机械臂设计参数。
速度：
一个三角形速度配置文件被假定为这项研究。加速和减速都被假定为 5 秒。峰值 ω 和峰值 α 分别为峰值角速度和加速，并定义：
peak ω= 0.3142 peak ω rad/s α= 0.0628 peak α rad/s2 peak 运动学设计：
机器人由3个 完全旋转接头构成。其自由度是3。控制：
使用此设计的控制器三轴，开放环阻力有限(R/L)型控制器。
执行器：
步进电机被选为这个机器人手臂的驱动器。
材料：
6061 T6 铝用于这个机器人手臂和加工性能组件的大多数。321 不锈钢建造底座部分。
机械手臂设计：
专为这篇论文使用在南汽软件建模设计的 3 连杆链接的机器人手臂的装配图。图 37 显示装配图，而图 38 给组件的分解视图。
机器人工作区：
工作区是通过图41和39 定义的。深度是 4.5 英寸、高度是 15.0 英寸和总共（链接 0）旋转角度是 90 °，由 [0,90] 的范围定义(图 40)。链接 1 允许具有一系列变化范围 [-40,70]（图 41(a)），共有 110 ° 和链接的旋转 2 允许的范围 [-80,90](图 41(b))，总的 170 ° 旋转。
翻译：王雷
班级：机自0804
时间：2012/3/20