汽车驾驶员论文提纲

论文题目：基于驾驶员模型的汽车制动感觉评价

摘要：随着世界经济高速发展,人们对于交通工具的需求急剧增加,但由于内燃机汽车的尾气污染问题和化石能源短缺问题,促使电动汽车成为当下汽车工业研究的热点。电动汽车一般会装有制动能量回收系统将电动汽车制动过程中的动能转化为电能进行回收以提高电动汽车的续航里程。电动汽车由于再生制动的介入很有可能使驾驶员的制动感觉发生变化。因此驾驶员的制动感觉是准确评价驾驶员制动意图的识别效果不可忽略的因素。本课题提出了基于人-车综合模型的电动汽车制动感觉解析评价方法。通过建立能反映制动感觉的驾驶员模型,探究驾驶员模型关键参数和驾驶感觉的关系。开展了如下相关研究:（1）建立包含关键参数的驾驶员模型并确定参数辨识的算法。首先,在制动工况下建立反映驾驶员预瞄-跟随制动行为的驾驶员模型,并根据理论模型建立驾驶员-车辆闭环控制系统模型。根据实验采集的驾驶员踩下的制动踏板力与驾驶员模型输出的制动踏板力,以两者偏差最小为目标,辨识驾驶员模型的特征参数。（2）探明驾驶员模型关键参数和驾驶员制动感觉之间的关系。基于不同制动特性车辆在相同制动工况下的制动实验,对比分析驾驶员主观评价结果和对应的实验数据所辨识得到的驾驶员模型参数,明确驾驶员模型关键参数和驾驶员制动感觉之间的关系。（3）探寻基于驾驶员-车辆模型的制动感觉解析评价方法。根据驾驶员模型关键参数和驾驶员制动感觉的关系,通过驾驶员-车辆闭环模型制动工况下的仿真,探究车辆制动系统关键参数对驾驶员模型关键参数的影响,基于驾驶员模型关键参数和驾驶员制动感觉之间的关系,得到车辆制动系统参数对驾驶员制动感觉的影响。从而得到基于驾驶员-车辆模型的制动感觉解析评价方法。

关键词：制动感觉;驾驶员模型;参数辨识;主观评价;解析评价

学科专业：车辆工程

摘要

Abstract

第1章 绪论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状分析

1.2.1 国外研究现状及分析

1.2.2 国内研究现状及分析

1.3 本课题主要研究内容

1.4 研究方法及技术路线

第2章 驾驶员-车辆闭环模型

2.1 驾驶员模型

2.1.1 驾驶员的控制行为

2.1.2 制动工况下的驾驶员模型

2.2 车辆模型

2.2.1 汽车制动制动系统模型

2.2.2 汽车制动工况纵向动力学

2.2.3 汽车制动工况俯仰动力学

2.2.4 确定实验车辆参数及Car Sim的整车动力学建模

2.3 Simulink-CarSim环境下驾驶员-车辆闭环模型

2.4 本章小结

第3章 驾驶员模型参数辨识算法及验证

3.1 实验数据处理算法

3.2 优化算法-单纯形法

3.3 实验设计

3.4 传感器选型

3.4.1 踏板力传感器

3.4.2 车身姿态传感器

3.5 驾驶员模型辨识

3.6 本章小结

第4章 基于驾驶员-车辆模型的制动感觉评价

4.1 驾驶员模型参数与驾驶员制动感觉关系

4.1.1 制动实验及制动感觉主观评价

4.1.2 驾驶员模型参数辨识

4.1.3 驾驶员模型参数与驾驶员制动感觉关系

4.2 车辆制动系统参数对驾驶员模型参数的影响

4.2.1 驾驶员制动意图识别对驾驶员模型参数的影响

4.2.2 制动力分配系数对驾驶员模型参数的影响

4.3 基于驾驶员-车辆模型的驾驶员制动感觉评价

4.4 本章小结

结论

参考文献

致谢