生产仿真实训系统

生产仿真实训系统（通用8篇）

篇1：生产仿真实训系统

自动化系

班 级：1220331 学 号：122033143 姓 名：袁伟康

电力系统分析实训

（二）12本电力系统综合仿真专用周任务

1.在Example1-1中，发电机电压母线电压为什么比负荷电压高？为什么发电机发出功率大于负荷功率？

由于发电机母线到负荷支路上有线路电阻损耗和有功功率损耗。所以，电压母线电压要比负荷电压高，电机发出功率大于负荷功率。线路的有功和无功损耗，线路的阻抗参数如下图所示，2.在Example1-1中，改变负载大小，观察负荷电压大小变化？解释原因。

当负载变大时，负荷电压变小，如下图所示，3.查看元件的信息？（如线路、发电机、变压器）

将鼠标移到要查看的元件处，右击鼠标在弹出的选项卡中选择第一项即元件信息项，就可以查看元件的信息。下面以发电机为例，如下图所示，4.改变潮流的颜色及形状？

将鼠标移到空白处右击鼠标，在弹出的选项卡点击“oneline Dispiay options”选项，在弹出的对话框选择“Animated Flows”如下图所示，然后在下方选择潮流的形状和颜色即可，改变后如下图所示，5.将Example1-1的开式网构成环网？并运行且修改标题？（要求至少增加1个母线，1个发电机、1个变压器、1个负荷、线路多条，母线能显示电压大小，负荷能调节）

更改为环网并修改标题后的电力系统仿真图如下图所示，6.打开2-3，改变线路阻抗（参数），观察负载电压变化？

当前负载电压为16.00KV，阻抗参数为(0 + j0.00001)Ω改变线路阻抗参数如下图所示，当线路的阻抗参数变大时，负载电压降低；反之亦然。变化后的电力系统潮流仿真图如下图所示，7.在上面2-3修改基础上，增加无功补偿，使负载电压满足要求？

调节电容器，增加无功补偿，使负载电压在额定电压的+5%左右，如下图所示，8.打开文件2-32，确定无功补偿，使发电机传输功率S最小？确定无功补偿，使线路有功损耗最小？

确定电容器的无功补偿为5.5MW时，发电机的传输功率S最小为10.25MVA，如下图所示，确定电容器的无功补偿为5.0MW时，线路有功损耗最小为0.250MW，如下图所示，9.打开文件3-12，调节变压器分接头，观察负载变化？

当调节变压器分接头增大时，负载电压增大，负载的有功和无功功率不变，如下图所示，10.在文件3-12中，在运行模式下，把LTC control status由手动变为自动，观察当无功负荷变化时，分接头是否自动调节？

当将LTC control status由手动变为自动后，调节无功负荷变化时，分接头能够自动调节，如下图所示，11.打开3-13，分别调节相位和分接头大小，观察无功、有功的变化情况。

当调节相位增大时，第二条线路的有功增大，无功减小；当调节分接头增大时，第二条线路的有功减小，无功增大，如下图所示，12.打开5-4，为什么Vs = Vr，当负载增大，观察负载无功损耗，Vr变化如何？负载减小时以上会如何变化呢？（自然功率确定）

Vs = Vr是因为电纳补偿无功，电抗消耗无功，系统的无功补偿等于无功损耗；

当Vs = Vr时无功损耗Mvar loss =-0.15如下图所示，当负载增大时，负载无功损耗增大，Vr减小，如下图所示，当负载减小时，负载无功损耗减小，Vr增大，如下图所示，13.在增加了串联电容补偿后，系统的自然功率变为多少？

在增加了串联电容器补偿后如下图所示，当同一条线路两端的节点电压相等时，此时的负载有功功率即为自然功率，此时自然功率为2550MW。

14.打开6-9，观察此系统的潮流分布？导出YBUS矩阵及就Jacobian矩阵。并分析节点类型。

（1）YBUS节点导纳矩阵如下图所示，（2）节点导纳矩阵的特点： a、稀疏矩阵

b、三角对称矩阵，即关于主对角线对称（3）举例计算互导纳与自导纳的数据

导纳为阻抗的倒数；

查看Transmission阻抗如下图所示，自导纳数据计算：自导纳等于所有之路相连节点的导纳之和；

例如节点Five的自导纳的计算，节点Five与节点One，Four，Two相连，节点Five与节点One之间的导纳为1/(0.0015 + j0.02)S，节点Five与节点Four之间的导纳为1/(0.0025 + j0.025)S，节点Five与节点Two之间的导纳为1/(0.0045 + j0.05)S，则节点Five的自导纳为(9.086 – j109.238)S；

互导纳数据计算：互导纳等于相连两个节点之间导纳的负值； 例如节点One和节点Five的之间互导纳的计算，节点Five与节点One之间的导纳为1/(0.0015 + j0.02)S，则节点One与节点Five之间的互导纳为(-3.729 + j49.72)S。（4）修正方程与Jacobian矩阵如下图所示，由上图可知，节点Two有有功修正方程，无功修正方程；节点Three有有功修正方程和电压修正方程；节点Four有有功修正方程，无功修正方程；节点Five有有功修正方程，无功修正方程；

由此可知节点Two，节点Four，节点Five为PQ节点，节点Two为PV节点，节点One为平衡节点。

15.分析6-9各节点电压，如果不满足要求，采用相应措施？

电力系统潮流分析总体仿真图如下图所示，由上面分析知道了节点One为平衡节点，则以平衡节点的标幺值为基准，为了满足电压质量，其余节点的标幺值均在其标幺值的5%左右，即在0.95 ~ 1.05之间，从上图可知，只有节点Two的标幺值为0.834不在此范围内，故不满足电压质量，可以采取无功补偿的方法，并联电容器，选择分散电容器，使节点Two满足电压要求；

并联电容器后的电力系统潮流分析总体仿真图如下图所示，16.打开13-4，运行原始数据下系统的暂态稳定，导出摇摆曲线？分析系统的暂态稳定情况？

原始数据下的摇摆曲线如下图所示，17.在13-4的系统里改变阻尼系数，导出摇摆曲线，分析阻尼系数对系统暂态稳定的影响？

更改系统里的阻尼参数如下图所示，更改后的摇摆曲线如下图所示，从上图分析可知，系统的阻尼越大系统达到暂态稳定的时间越短。18.改变13-4系统的故障切除时间，分析它对系统暂态稳定的影响？

更改系统的故障切除时间的参数如下图所示，更改系统的故障切除时间后，摇摆曲线如下图所示，由上图可知，系统的故障切除时间越大，系统越难以恢复到暂态稳定，即系统的切除故障时间越短，系统越容易恢复暂态稳定，系统的暂态稳定性越好。

备注：每一步都有对应的图形显示。

篇2：生产仿真实训系统

虚拟仿真实训系统较之传统教育方式有哪些优势？接受职业教育者又将如何受益？今天华锐视点就来为大家做一下解读。

什么是虚拟仿真实训系统

虚拟仿真实训系统就是针对特定学科的真实课件内容进行3D数字内容的模拟开发，并借助3D虚拟环境或3D立体显示设备模拟该学科的训练环境、条件和流程，使教师和学生能够获得和真实世界中一样或者相近的实训体验，达到替代或者部分替代实训效果的作用。虚拟仿真实训系统在职业教育领域的优势是什么？

1.创造实训环境

依托虚拟仿真、人机交互技术建立起来的虚拟仿真实训系统，可以逼真的模拟操作的流程，如搭设脚手架、护理过程、机械维修、起重机操作；逼真的模拟对工具设备使用，如对工具摆放环境的模拟、工具外形的模拟、对工具操作方式的模拟、以及对工具操作效果的模拟。高度逼真的训练环境，使得学生能够获得生动直观的感性认识，增进对抽象的原理的理解。

2.节省时间和成本比起传统的实物实景教学以及单纯的实物培训，虚拟仿真实训系统能够大大缩短建立实物和获取实训环境的时间，而且一套虚拟实训系统可以多人同时、单人多次使用，实现在更短的时间和成本内培养更高素质人才的目标。

3.增加安全可靠性

虚拟实训系统使得培训过程中的失误，不再带来人身伤害和环境危害，也不会浪费任何财力、物力，使用者可以通过虚拟培训熟练掌握知识原理和操作流程，日后上岗将应对自如。.考评结合 提升教学效果

篇3：微电网能量控制仿真实训系统设计

1 一次系统框图设计

本系统模拟了不同类型的风机及光伏电池板, 通过控制可编程电子负载来进行负荷的管理;并为未来电动汽车接入电网进行特性研究, 专门设计了超级电容接入微电网系统中, 用于实现电动汽车充电过程、稳定技术和电动汽车负荷特性的研究, 具体结构如图1所示。

该系统采用能量管理装置进行潮流判别分析, 由集中控制装置进行控制, 根据各种分布式发电设备的容量和储能系统的容量提出相应的控制策略, 完成微电网系统的协调控制。微电网内的采样信号都通过通讯管理机上传至监控系统、能量管理系统及集中控制装置。

2 实验室设备设计介绍

2.1 微电网能量管理系统

微电网能量管理系统对多种典型气候条件的可再生能源资源相关信息进行采集, 还可采集微电网系统和电网内各设备 (包括各分布式电源) 的运行信息。对于采集到的数据, 能量管理系统主要通过下列功能进行管理。

(1) 对微电网拓扑结构和设备静态参数的准确性进行校正, 及时准确地维护基础模型和设备参数。

(2) 数据维护软件在采集数据时可滤除无效数据并告警, 定期检测遥信和遥测信号及其时延情况, 对微电网和网内设备运行情况进行智能评估。

(3) 可根据系统频率和电压变化进行电压调整和频率控制, 根据需求控制储能装置的有功、无功功率输出, 进行有功、无功调节。合理分配电源出力, 在孤网运行时, 切除一般负荷, 确保重要负荷的供电。

综上所述, 能量管理系统是微电网仿真实训系统数据运算处理的核心单元, 承担对微电网运行状态的判别分析功能。能量管理系统通过采集发电、配电、用电各个环节的基础数据, 进而生成特定的管理策略。

2.2 微电网集中控制装置

微电网集中控制装置是微电网运行管理及离线运行的控制单元, 主要用于部署SCADA系统及控制策略分析执行、实时库、历史库、监控界面等, 以实现整个微电网内部监控和能量控制。

集中控制系统发布分布式电源与断路器逻辑控制命令, 以改变输出功率, 确保功率平衡, 并保证微电网系统在并、离网状态下的稳定运行。集中控制系统具有能量管理策略执行功能, 该功能可实现微电网离网能量平衡、配电网定功率交换、储能充放电曲线控制等, 并根据实际运行情况提供不同的智能管理策略。微电网集中控制装置及控制系统如图2所示。

2.3 微电网专用保护装置

微电网专用保护装置具备微电网并、离网状态检测功能, 能根据微电网的并网和离网状态提供不同的保护策略。由于专用保护装置接于微电网PCC连接点 (即图1所示公共连接点) 两侧互感器的二次侧, 所以该保护装置能响应PCC连接点电网侧和微电网侧的所有类型故障。当系统外部发生电气故障时可尽快在电网侧隔离, 此功能仅需一套保护装置就可实现。当电气故障发生在微电网内部时, 保护可迅速隔离微电网中尽可能小的区段来消除故障, 但若要实现该功能必须在各电源区段分别设置一套保护装置。

2.4 光伏发电系统

2.4.1 光伏板安装设计

考虑到实验室屋顶面积有限, 将太阳能板按方阵布置, 整个光伏系统组成多串, 通过光伏汇流箱进行汇集。单块太阳能板的峰值电压为29.8V, 开路电压为36.9V, 每块太阳能板功率245W。所有的光伏组件接到一个光伏逆变器上, 逆变器按3k W左右功率进行选择, 逆变器的直流输入电压必须能够承受最大开路电压443V。

2.4.2 风机模拟系统设计

实训仿真系统可采用永磁直驱风机、双馈风机、真实风机3种不同类型风机模拟设备, 通过双向背靠背变换器接入电网。在本实训仿真系统中采用的风机是与南麂岛微电网工程完全一致的类型, 为研究不同类型风机的性能, 实训仿真系统还可以单独调整风机类型而其余设计不做改变。

2.4.3 储能双向交换器 (PCS) 管理系统

双向变换器是基于交流母线的微电网系统核心部件之一, 通过和储能电池的配合, 用于微电网的能量管理和并离网切换功能的完成。在系统离网运行时, 承担整个系统的电压参考作用;在系统并网时, 承担能量管理的执行作用。考虑用多台并联的双向变换器来完成这一功能, 以保障当一台变换器出现故障时不影响整个电网的安全运行。双向变换器具有均流功能, 通过RS485通讯网络可了解目前双向变换器的数目和母线上电流的大小, 并根据这些数值限制本机通过的电流大小。

2.4.4 电子负载

交流电子负载用于模拟负荷的变化, 并配合能量管理系统进行负荷管理, 且可以研究微电网的负载特性。仿真实训系统设计了负荷为15k W的交流电子负载, 负载参数可通过程序进行参数调整, 以满足不同情况下的仿真实训需求。

3 使用情况及不足

技术人员对微电网实训仿真系统进行了检验性试运行, 试运行阶段仿真实训系统对微电网的运行监视、数据分析、保护动作、并离网切换等功能能够完全实现, 并且数据记录正确、及时。

但由于仿真实训系统的试运行地点设在在华中科技大学实验楼内, 运行环境过于理想。鉴于南麂岛微电网示范工程的海岛环境, 以及其它微电网在建工程所在地域气候、地理环境的实际影响, 本实训仿真系统能否在环境状态影响下长期稳定运行尚不可知, 还需要通过模拟各种恶劣环境因素影响来进行长时间的运行测试, 从中发现问题并加以改善。

4 结束语

微电网实训仿真系统区别于其它电力实训仿真系统之处在于既可采用软硬件全套设备安装设计, 也可采用软件仿真设计, 即不安装风机、光伏板等设备, 所有电气量均用功率发生器均可进行模拟仿真。所以本系统在安装和成本控制方面较为灵活, 可在供电企业技能培训机构中广泛推广应用。

篇4：生产仿真实训系统

关键词：药物化学；实训教学；阿司匹林；原料药；仿真

一、研究背景

原料药简称API（Active Pharmaceutical Ingredient），特指用于生产各类制剂的原料药物，是制剂中的有效成分。原料药在疾病的诊断、治疗、症状缓解、处理或疾病的预防中有药理活性或其他直接作用，或者能影响机体的功能或结构。原料药是由化学合成、植物提取或者生物技术所制备的各种用来作为药用的粉末、结晶、浸膏等，但病人是无法直接服用。原料药只有加工成药物制剂，才能成为可供临床应用的医药。

1.国内研究背景

近年来，中国原料药发展迅速，已经成为世界制药原料药第一大生产和出口国。原料药是中国医药产业中的一个重要领域，占中国医药制造业生产总值的29.5%，占中国医药商品出口额的50%。我国已经注册、通过GMP认证、能够生产原料药的药厂有1600多家，其中有一半企业的原料药产品不仅可以自用，还销售给其他制剂药厂家。江苏省作为我国著名的原料药生产大省，对原料药生产相关人才需求巨大。

2.国内高职院校相关专业研究背景

要培养具有一定理论知识和较强实践能力的技术应用型人才，必须从教学内容、策略、手段和考核等方面对课程体系进行改革。在必要的课程理论教学前提下，紧抓实验实训根本，建立“因材施教，与时俱进”的高职高专教学取向，培养学生“自主发展，终身学习”的观念，提升学生的职业素质，提高学生的社会竞争力。

3.课程研究目标

在高职药学的实际教学中，非常需要一种既能体现药物生产实践过程，又对场地设备的要求和运行费用都不高的实训方法。故此，本课程提出构建阿司匹林的原料药生产仿真实训室，为突出实践教学，培养熟悉药物生产流程且实践能力强、综合素质高的药学科技人才奠定了基础。

二、阿司匹林原料药生产仿真实训室的基本组成

本课程采用适合实验室操作的仪器设备（以玻璃仪器为主）模拟阿司匹林原料药工业生产线，并在此仿真生产线中整合原本药物化学实训所需学生掌握的相关操作技能，使学生能在实验室中按工业生产流程小量合成药物。

1.本课程设计的阿司匹林原料药仿真实训生产线概览

阿司匹林原料药的仿真实训生产线相互连通，并构成一整个流程的三个区域：原料药合成区、精制提纯区以及检测出品区。这三个区域共同构成一個流通的仿真实训生产线，却又有一定的独立性，保证了实训效果的精准性以及实训操作的安全性。

2.阿司匹林原料药的仿真实训生产线原料药合成区详解

在此阿司匹林仿真实训生产线的原料药合成区中，原料经原料投放区与经催化剂投放区的催化剂在控温反应区汇合反应，控温反应区两侧各设置检测口监控反应发生的进程，确保反应安全有序进行。反应结束之后，产品经自然冷却区送到收集区进行粗品收集。所得粗品将转入仿真实训生产线的下一步骤区——精制提纯区提纯后，通过产品检测区检测合格之后进行包装储存。

三、阿司匹林的原料药生产仿真实训室的优势

药物化学课程在实训中构建阿司匹林的原料药生产仿真实训室，通过模拟阿司匹林原料药在工业生产线中的相关生产步骤，使之在实验室中被小规模复制。在此仿真生产线中，有机整合原本药物化学实训所需学生掌握的相关操作技能，可使之流程化。

四、总结

在阿司匹林的原料药生产仿真实训室中实训，学生可以更好掌握基本药物化学实验操作，又通过仿真组合使之与实际原料药的生产更加贴合。学生通过在阿司匹林的原料药仿真生产实训室实训，不仅熟悉药物的合成方法，对于原料药的生产后处理、原料药的纯度、杂质的来源以及原料药的储存、保管、质量控制也会有更加深入的了解。由此，学生将更有易于开始后续药物分析技术、药物制剂技术课程的学习，并在应聘药品生产与研发助理岗位时更具竞争力。

参考文献：

[1]王玮瑛.高职高专药物化学在教学取向上的几点做法[J].卫生职业教育，2013（16）：50-51.

篇5：生产仿真实训系统

题

目

电动机调速系统仿真

专

业

班

级

学

生

姓

名

学

号

指

导

教

师

时

间

一、课程设计目的1、掌握MATLAB环境下传递函数建模和Power

System模块建模的方法；

2、根据控制对象的物理特性，掌握控制系统动态建模的方法和分析方法；

3、了解控制系统校正的一般过程，根据被控对象的性能指标要求进行系统校正。

二、课程设计内容

1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：

直流电动机：220V、17A、1460r/min、，允许过载倍数。

晶闸管装置放大系数：；

电枢回路总电阻：；

时间常数：，；

电流反馈系数：；

转速反馈系数：。

设计一转速电流双闭环控制的调速系统，设计指标为电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量。取电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数。取转速调节器和电流调节器的饱和值为12V，输出限幅值为10V，额定转速时转速给定。仿真观察系统的转速、电流响应和设定参数变化对系统响应的影响。

要求：

（1）根据转速电流双闭环控制的直流调速系统动态结构图，按传递函数构建仿真模型；

（2）按工程方法设计和选择转速和电流调节器参数，ASR和ACR都采用PI调节器。

（3）设定模型仿真参数，仿真时间10s，并在6s时突加1/2额定负载，观察控制系统电流、转速响应。

（4）修改调节器参数，观察在不同参数条件下，双闭环系统电流和转速的响应，（5）使用Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型，并与传递函数模型运行结果进行比较。

可能会用到的公式：=

供电电源电压：=.励磁电阻为：

电枢电感估算式：（c=0.4）

反电势常数：

电动机轴上的飞轮惯量：

电动机转动惯量：

额定负载转矩为：

（1）

设计思路：

在直流调速系统中，通过PI调节器实现的转速负反馈控制，可使系统转速稳态无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响；为实现在允许条件下电机的最快起动，采用电流负反馈控制，可以获得一段使电流保持为最大值的恒流过程。为了使转速负反馈和电流负反馈起作用，可在系统中设置两个调节器，分别引入两种负反馈机制以调节转速和电流，其中，把转速调节器（ASR）的输出当作电流调节器（ACR）的输入，再用ACR的输出去控制电力电子变换器。

此处作为工程设计方法，可以将调节器的设计过程分为两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的稳态精度；第二步，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。为获得良好的静态和动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。

转速电流双闭环控制的直流调速系统动态结构图

（2）

参数计算过程：

ACR设计过程：

①确定各时间常数

a．由查表可知，三相桥式整流装置的滞后时间常数s；

b．由题已知电流滤波时间常数s；

c．按小时间常数近似处理，取电流环小时间常数之和s。

②选择ACR结构

根据设计要求，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计PI型ACR，其传递函数为；由于，由查表可知，各项指标均满足条件。

③计算ACR参数

ACR超前时间常数：s；

ACR开环增益：要求时，取，因此

所以，ACR的比例系数为

④检验近似条件

电流环截止频率：

a．校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件，满足近似条件；

b．校验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件，满足近似条件；

c．校验电流环小时间常数近似处理条件，满足近似条件；综上所述，PI型ACR的传递函数为

ASR设计过程：

①确定各时间常数

a．由可得，电流环等效时间常数为

s；

b．由题已知转速滤波时间常数s；

c．按小时间常数近似处理，取转速环小时间常数之和为

s；

②选择ASR结构

根据设计要求，可选用PI型ACR，其传递函数为；由于，由查表可知，各项指标均满足条件。

③计算ASR参数

根据跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5，则ACR超前时间常数为s

由可得，ASR开环增益为

由可得，ASR的比例系数为

④检验近似条件

转速环截止频率：

a．校验电流环简化条件，满足简化条件；

b．校验转速环小时间常数近似处理条件，满足近似条件；

⑤校核转速超调量

当突加阶跃给定时，ASR饱和，所以此处应按照退饱和的情况重新计算超调量。当h=5时，查得，则超调量为

显然，能满足设计要求。

综上所述，PI型ASR的传递函数为

（3）

仿真模型与波形图（注：图要有图标）：

仿真模型：

图1-1转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真模型

仿真时间10s，并在6s时突加1/2额定负载：电流调节器KT=0.5：

图1-2

KT=0.5电流波形

图1-3KT=0.5电流、转速响应波形

电流调节器KT＝0.25时：

图1-4KT＝0.25

电流波形

图1-5KT＝0.25电流、转速响应波形

电流调节器KT=1时：

图1-6KT=1电流波形

图1-7

KT=1电流、转速响应波形

（4）

对结果进行分析：

电流调节器KT=0.5，电压调节器h=5时的电流和转速的响应跟随性能超调小，动态跟随性能适中。电流调节器KT＝0.25时，可看出起动时电流响应超调减小，但上升时间变长。电流调节器KT=1时，可看出起动时电流响应超调增大，但上升时间变短。

（5）

使用Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型：

图1-8Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型

图1-9Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真波形

2、转速开环SPWM控制的变频调速系统建立和仿真

上图为此系统的总框图，其中spwm模块，inverter模块是经过封装的子系统模块，子系统模块需要自己搭建。

提示：1）、调制波是三相正弦调制波，其中

2）、等腰三角波可用脉冲发生器（幅值设为4，周期设为1

/1980,占空比设为50%）和一个常数2比较，得到新的脉冲，再经过积分环节，得到等腰三角形波，再经过一个增益模块（1980*2）对其进行放大，（也可以不按照我的方法，但是最后得到的仿真时长为0.01s时的三角波形需如图所示：）

3）、正弦调制波模块和三角波模块组合到一起，两个信号比较后经延时（relay模块）进行大于还是小于的判断，从而得到正负半周都有的脉冲波形。正半周用来驱动逆变器的上桥臂，负半轴驱动下桥臂。

4）、逆变器的仿真模块我们用3个switch模块构成等效的逆变桥，又前面生成的spwm波形送入这个逆变环节，然后送入电动机模型，而不必考虑驱动电路，因为仿真过程中没有电压，电流的概念，而是纯粹的数字来体现的电压和电流。Ud是经过整流，滤波后的直流电，在仿真中用一个常数代替。

5）电机参数：

额定功率2200VA，额定电压（线电压）380V，额定频率50Hz,转速1500r/min,定子电阻Ra=0.435欧，转子电阻Rr=0.816欧，定子电感Ls=0.004H，转子电感Lr=0.002H，定、转子互感Lm=0.06931，极对数np=2，转动惯量J=0.089kgm2，摩擦系数F=0，仿真类型选用Continurous，Variable-step，算法采用ode23s（stiff/Mod.Rosenbrock）,仿真时长1s，由于电机控制数据量较大，Scope中的记录点数限制取消。

6）要求空载启动后，在0.3s时对系统突加10Nm负载，0.5s时负载突变为20Nm，0.7s时负载又突减为5Nm,记录下整个过程的相关波形图，除了图示示波器，等腰三角形子模块的波形也需要显示，所有波形图中需要标出是那种曲线。

7）给出子系统的仿真图。

（1）

设计思路：

①正弦调制仿真模型的搭建：调制波是三相正弦调制波，其中

图2-1

正弦调制仿真模型结构图

图2-2

正弦调制仿真波形

②等腰三角载波仿真模型:等腰三角波可用脉冲发生器（幅值设为4，周期设为1

/1980,占空比设为50%）和一个常数2比较，得到新的脉冲，再经过积分环节，得到等腰三角形波，再经过一个增益模块（1980*2）得到。

图2-3等腰三角载波仿真模型

图2-4等腰三角载波仿真波形

③SPWM仿真模型的搭建：

将以上两个模块组合到一起，正弦和三角信号比较后经延时（MATLAB/Simulink中的Relay模块）进行大于“0”还是小于“0”的判断，这样得到了所要的正负半周都有的脉冲波形。正半周驱动六相桥的上桥臂，负半周用来驱动下桥臂。

图2-5SPWM仿真模型

图2-6SPWM仿真波形

④逆变器的仿真模型：

逆变器的仿真模块我们用3个switch模块构成等效的逆变桥，又前面生成的spwm波形送入这个逆变环节，然后送入电动机模型，而不必考虑驱动电路，因为仿真过程中没有电压，电流的概念，而是纯粹的数字来体现的电压和电流。Ud是经过整流，滤波后的直流电，在仿真中用一个常数代替。

图2-7逆变器的仿真模型

（2）

参数计算过程：

额定功率2200VA，额定电压（线电压）380V，额定频率50Hz,转速1500r/min,定子电阻Ra=0.435欧，转子电阻Rr=0.816欧，定子电感Ls=0.004H，转子电感Lr=0.002H，定、转子互感Lm=0.06931，极对数np=2，转动惯量J=0.089kgm2，摩擦系数F=0，仿真类型选用Continurous，Variable-step，算法采用ode23s（stiff/Mod.Rosenbrock）,仿真时长1s，由于电机控制数据量较大，Scope中的记录点数限制取消。输入逆变器的整流电压取：Ud＝V。

电机参数设置：

（3）

仿真模型与波形图（注：图要有图标）：

仿真模型：

图2-8转速开环SPWM控制调速系统仿真模型

仿真波形：

图2-9负载变化曲线

图2-10转速n波形

图2-11电磁转矩Te波形

图2-12转子电流Ir波形

图2-13定子电流Is波形

（4）

对结果进行分析：

空载起动，电磁转矩较大但存在一定波动，转速快速上升，大约经过0.15s达到稳定1500r/min，转子电流正负变化趋近于0，定子电流稳定后为三相对称电流；在0.3s时对系统突加10Nm负载，转速下降，电磁转矩上升；0.5s时负载突变为20Nm，转速下降，电磁转矩上升；0.7s时负载又突减为5Nm，转速上升，电磁转矩下降。可见，开环控制转速有静差。

三、课程设计总结

短短的一周matalab课程设计，让我得到最大的心得和体会是：有时候一件挺简单的事，想象起来应该是挺容易办到的，但是实际操作起来因为自身缺乏的知识太多而遭到处处碰壁，在此次课程设计中，我真真切切感觉到matalab强大的功能，第一次让我感觉到什么叫做学以致用，以及让我体会到理论与实际直接的结合，让我掌握了matalab环境下传递函数建模和Power

System模块建模的方法，我觉得matalab真的是一门很强大的工具，我想在以后的学习以及工作中将受益无穷。

篇6：煤矿安全生产监控仿真教学系统

产品简介

全面提高煤矿职工队伍的安全素质，增强依法自我安全保护的意识，坚持“安全第一、预防为主”的生产方针，促进全国煤矿安全生产状况的稳定好转和优化煤矿生产，北京金视和科技股份有限公司致力于VR技术在矿业领域的研发，结合煤矿领域的实际情况，并联合煤矿开发和安全生产方面的相关高校专家共同研发制成煤矿安全生产监控仿真教学系统。系统以煤矿职工安全生产、优化技术设计、安全技能培训和提高矿产效益作为主要目的。利用国际领先的虚拟现实和三维仿真技术开发而成。煤矿安全生产监控仿真教学系统紧紧围绕着煤矿安全生产，搭建了完整的、系统的、可视化的应用平台。该系统由两大部分构成，分别为理论培训和实战操作培训，提供基于虚拟现实的人机交互演练，大幅度提升学员的实际操作能力和安全防范意识。

产品特点

真实准确，知识库丰富

煤矿安全生产监控仿真教学系统以国家统一的煤矿培训教材《煤矿新工人岗前安全培训教材》为基础，整个系统不但客观的复原教材中的关键知识点，而且还将实际生产操作进行了深度扩展结合，从而提高了系统知识的丰富性，提高了学员对相关操作规程的理解和认识。系统内置的数据库管理模块，可以详细准确的记录所有学员的学习、训练以及考核数据，具有安全生产的规范性和准确性。三维交互

煤矿安全生产监控仿真教学系统以独特的三维仿真技术将煤矿井下环境完整的呈现，全新的三维仿真交互操作突破了以往传统的教学方式，让学员能够以多种视角对井下环境进行多维度的学习和认识。

立体可视化

煤矿安全生产监控仿真教学系统以国际先进的三维仿真技术为基础平台，搭载定制化开发的立体显示设备，让用户佩戴液晶快门立体眼镜即可在任意环境下呈现井下立体画面。立体显示设备坚固稳定，精致便携，且不受场地限制即可沉浸式体验立体画面。自由操作，煤矿安全生产监控仿真教学系统包含两种学习模式：顺序模式和自由模式。分别为初级学习和强化训练提供人性化的学习方式。顺序模式可以根据煤矿安全生产的工序流程进行逐步学习，在每项工序开始前会弹出提示框，提示下一步应该执行哪项任务，这样可以帮助学员快速了解相关开采及预防的流程。自由模式可按照学员自身需求，有针对性的对某项任务进行深入学习，而不需要每次都从新开始学习整个工序流程。

在线式多人协同

篇7：会计仿真实训报告

班级：会计09301 姓名：郑小双

学号：09051969

一、摘要

充当会计主管的那段期间，每每有不懂得地方，我总会积极的与本公司和其他同类型的商业企业的组员沟通交流，向老师虚心的请教，通过充当会计主管，掌握了应该如何处理具体的会计业务和如何进行相互配合,弥补我们在课堂学习知识的缺陷,掌握书本中学不到的具体技巧，缩短从会计理论学习到实际操作的距离,也通过实训的仿真性,使我们感到实训的真实性,增强积极参与实训的兴趣。

二、关键字

实际应用水平职位轮流 会计核算的基本原则和方法 会计主管职责

三、正文

（一）实训时间：2011年9月2日—2011年11月2日

（二）实训地点：凌波楼602

（三）实训内容：众健公司模拟账务处理

1.会计报表：资产负债表、利润表与现金流量表 2.会计凭证：

（1）原始凭证： 填制,签名,传递联次与程序

（2）记帐凭证：编号,摘要, 科目，签名 3.账 簿：明细账的设置与登记，错账的更正

实训心得

两个月的会计实训匆匆结束，这是上大学以来第三次会计实训。犹记第一次实训时，面对着陌生的实训任务，我都不知所措。经过两年会计知识的学习，当更加复杂的账务摆在面前时，不再摸不清方向。有了前两次的实训经验，领到实训资料的那一刻，我迅速的理清了自己的思路，很快安排了每天的计划。在有序的账务处理过程中，自然会遇到很多麻烦，有时抓耳挠腮，找不着解决的办法，有时自以为很认真的计算之后，而结果却错漏百出。操作遇到困难时，也曾摔笔说道“会计不好当”，但平静下来还是得继续寻找着结果，愈是遇到困难，愈不应该轻言放弃，静下心来，理清思路，方能发现问题所在。

财务会计实训的建设主要是为了提高我们的实际应用水平。在实训过程中，通过做分录，填制凭证，制作账本到填制报表来巩固我们的技能。通过财务会计实训，使得我们系统地练习企业会计核算的基本程序和具体方法，加强对所学专业理论知识的理解、实际操作的动手能力，提高运用会计基本技能的水平，也是对所学专业知识的一个检验。通过实际操作，不仅使得我们每个人掌握填制和审核原始凭证与记账凭证，登记账薄的会计工作技能和方法，而且对所学理论有一个较系统、完整的认识，最终达到会计理论，会计实践相结合的目的。

学了两年多会计，我总以为自己的专业知识已经较为扎实了。正如所有工作一样，掌握了规律，照葫芦画瓢准没错，经过这次实习，才发现，会计其实更讲究的是它的实际操作性和实践性。书本上似乎只是纸上谈兵。倘若将这些理论性极强的东西搬上实际上应用，那我们也会是无从下手。

此次的实训不同以往，按老师要求，我们分成了小组，每个小组2—3个人，围在一起做帐，这样有利于同学交流！，每个人在公司的职位轮流变换，每个公司之间业务各不相同却又存在勾稽关系，这意味在我们将不能抱有侥幸心理，必须亲力亲为才能交出一份完美的答卷。

我们以商业企业众健公司的经济业务为实训资料，运用会计工作中的证、账等对会计核算的各步骤进行系统操作实验，包括账薄建立、原始凭证、记账凭证的审核和填制，各种账薄的登记、对账、结账等。虽然已经学习会计两年有余，专业实训经验也积累一些，但我却还只是掌握了理论知识，对于把这些理论运用到实践还是有一定难度，不能够把理论和实践很好地结合起来。众所周知，作为一个会计人员如果不会做账，如果不能够把发生的业务用账的形式体现出来，那么就不能算做会计。

实训的第一天，我们按照企业会计制度要求，首先设置：总账、现金日记账、银行存款日记账、资产类、负债和所有者权益类以及损益类等明细账。仔细阅读模拟材料，判断资料中的经济业务涉及的账户，根据各账户的属性分类，填入账页纸中。最后填写各账户的期初余额。

在实训中，由于职位的轮流调换，我们我们尝试了不同的角色，刚开始时，时而要充当记账人员，时而又要充当出纳和会计主管，刚开始还真不习惯，职权混乱，任务不清，真是一个头两个大啊！就感觉人都快散架了，加上天气又热，心情更加烦躁，而会计最大的忌讳就是心烦气燥，所以刚开始做的几天，那真是错误百出啊！但慢慢的，通过不断的了解了每个角色的在会计工作中的职责与权限，仔细阅读实训资料，从宏观和微观两方面对企业的经济往来业务有一个全方位的了解，做起工作来也就得心应手得多了。

通过充当业务员这个角色，我接触到了各种各样的原始凭证，第一次有了“真”的感觉。各类的原始凭证都必须亲自填制，我们必须遵守准则，小心谨慎，切不可随心所欲，否则一切将变成徒劳。作为一个业务员，首先，我掌握了书写技能，如金额大小写，日期，收付款人等等的填写。接着填写相关的数据资料，再继续审核和填写原始凭证，然后根据各项经济业务的需要进行凭证的传递工作。

再说说记账员的工作吧，比起业务员的东本西跑，记账工作似乎要轻松许多，大部分的工作都积到了月尾，但它却要求我们有扎实的专业基础，能细心准确的处理好各项会计业务的记账工作，对于从业务员那转来的原始凭证，一定要细细的核对，发现错误按正常的会计流程处理，以免造成“一子错满盘皆输”的惨局。

对我而言，挑战最大的莫过于同时充当出纳和会计主管，不仅要根据有关记账凭及所附原始凭证逐日逐笔的登记现金日记账、银行存款日记账以及其他有关明细账；往后还要编制科目汇总表，进行试算平衡。根据科目汇总表登记总分类账。并与有关明细账、日记账相核对；最后要编制会计报表；将有关记账凭证、账页和报表加封皮并装订成册并写实训总结。不过，有付出就会有回报。充当会计主管的那段期间，我遇到了许多的难题，发现了不少专业盲区，但也收获的最多。每每有不懂得地方，我总会积极的与本公司和其他同类型的商业企业的组员沟通交流，向老师虚心的请教，通过充当会计主管，掌握了应该如何处理具体的会计业务和如何进行相互配合,弥补我们在课 堂学习中实践知识不足的缺陷,掌握书本中学不到的具体技巧，缩短从会计理论学习到实际操作的距离,也可通过实训的仿真性,使我们感到实训的真实性,增强积极参与实训的兴趣。

我们将教材的理论知识学完以后,进行这次综合模拟实训。实训重在动手去做，把企业发生的业务能够熟练地反映出来，这样才能证明作为一个会计人员的实力。比如课本上及会计模拟实验中有原始凭证、记帐凭证、总账、明细账、银行存款日记账等的填制，虽然现在还有点手生，但只要细心，一步步的填制，我对自己往后熟练的填写很有信心。然后就要把实训书上各种单子、凭证剪下来附到记账凭证后面，方便以后的查看，最后就是装订成册。总结一下整个账务处理过程，确实令我收获颇多，感慨也数不胜数。首先，拿到各种资料时，我们必须了解这个企业的基本情况，根据实训步骤及要求，建立了各种账目的期初余额。相对于后几项而言，这是个很简单的工作。完成之后，开始开始填制各种凭证，我认为这是很重要的一个步骤之一，因为后面的步骤将会根据凭证计算各种账务。凭借上次实训那小小的记忆和微少的经验，我仔细做着。写会计分录是个比较头疼的问题，如果写错了分录，将会一错再错，麻烦也接踵而至。面对那些票据，有时似乎像天书一样，没有亲眼看见过，更不用说分析它们进行账务处理了。看来以后，多多留意生活中的各种票据也是很有必要的。会计分录有时不能正确写出来，而这时就会影响工作的进程，这时才觉平时的基础应该牢牢掌握，这样在实际工作中才不至于被绊倒。转账、付款、收款三种凭证经过上次实训已经清楚了用途，所以还不至于填错。完成了凭证与原始凭证的对号组合，我松了口气，但更大的脑力活动会到来。各种数字在脑海里飞旋，不停为它们做着加法运算，看着越长越大的数字，想念数字咒语一样一连串一连串念出，心里也摸不清是对是错。但再大再长的数字，只要耐心，不眨眼地算了又算，才能减少错误的出现。

看着自己两个月来的辛勤成果，心中的沉重石头也就落地了。实践中避免手忙脚乱的前提是打好理论基础。看见自己做的账簿会发现许多漏洞和不完善之处，但今天的每一个错误都是明天突破完美的基础。现在的自己只是个尚未真正从事过会计工作的初学者，从会计基础到财务会计，知识在不断升级，而实践操作也经过了两次的磨练。会计工作是个复杂，需要耐性的工作，也是考验个人知识积累和思维的过程，所以今天累积得一小步，一点滴都是将来运用实践的不可或缺因素。只有不断实践才能服务于更多的实践，那么我更期待下一次实践的历练，为自己以后工作增添些信心和色彩。

作为一名未来的会计人员，我们现在刚刚起步，往后会学到更多的东西，并且有很多东西需要我们自己去挖掘。况且会计学科是一门实践操作性很强的学科,所以会计理论教学与会计模拟实训如同车之两轮、鸟之两翼,两者有机衔接、紧密配合,才能显著提高我们掌握所学内容的质量。还有就是作为一名未来的会计人员，我们应该具有较高的职业道德和专业素养。因此我们学校本着理论结合实际的思想，让我们学习实训课使我们不仅在理论上是强的，在动手能力更是强者。这样我们走出校门才能更好地投入到工作中去。

篇8：生产仿真实训系统

为了给学生提供一个模仿实际工作环境的操作平台, 需要开发地铁微机联锁仿真实训系统。借助该系统进而在一定程度上不断提高学生的操作技能, 以及积累相应的应急处理经验。通过分析信号系统设备的操作流程和操作内容, 进而在一定程度上对仿真系统的联锁功能进行需求分析, 从而设计出一套实用的地铁微机联锁仿真实训系统。

1 系统构成

对真实的现场操作平台和仿真联锁设备的功能进行模拟这是设计地铁微机联锁仿真实训系统的出发点。所以, 在系统设计的过程中, 需要从联锁功能和实训功能两个角度进行分析。其中, 微机联锁是本系统的核心, 而实训功能包括教师和学生两类用户。所以本系统主要由教师、微机联锁和学生三个模块组成, 功能模块的划分, 如图1所示。

1.1 微机联锁模块设计

在整个实训系统中, 微机联锁模块提供了一个操作准则, 在整个实训系统中, 主要对各种设备之间的关联性进行相关逻辑运算, 是最为关键的部分。对于地铁微机联锁仿真实训系统来说, 作为一种操作系统, 通常情况下, 主要是一个人机交互界面, 所以, 输入输出子模块该模块必须具备的, 并且对所传输数据的意义, 通过相互协商进行确定, 进而在一定程度上便于教师、联锁和学生之间进行数据交互。

为了学生学习操作信号设备, 需要对学生使用的信号设备的联锁功能操作进行相应的研究和分析, 结合地铁车站信号系统的操作手册, 对信号设备操作流程, 以及各个过程的现象进行具体的掌握, 对其中的联锁逻辑通过采用计算机联锁和铁路信号知识进行相应的分析, 进而在一定程度上构建联锁逻辑运算模型。所以, 该系统一方面满足信号系统的操作功能, 另一方面在人机界面与联锁运算之间进行数据交互。联锁逻辑运算、输入模块和输出模块通常情况下是微机联锁子系统的三大部分。

1.2 教师模块设计

在整个实训过程中, 教师作为实训的组织者, 其工作就是对整个训练过程进行组织和指挥。为了提高学生的专业素质, 教师需要开展训练, 同时选择相应的课程, 在训练过程中, 教师需要掌控学生的实时操作, 进而在一定程度上便于对其进行指导。在非正常情况下, 为了提高学生应急处理能力, 教师还可以设置相应的故障, 进而便于学生积累应急经验。

在实训过程中, 教师模块为教师提供教学所需要的各种功能。教师作为整个训练过程组织者和指导者, 所以, 在整个训练过程中负责实训的组织与管理。在这种情况下, 教师需要管理学生信息、课程信息, 以及基础数据 (故障信息) 等。教师作为实训的指导者, 需要新建训练、选择课程, 以及为参加实训并且已登录的学生对进行训练的集中站进行分配。教师还可以对学生的训练现况进行实时的监控, 进而在一定程度上便于对学生的操作进行讲解和指导, 或者考核测评后对学生开展评价。

1.3 学生模块设计

在本系统中, 学生模块作为主要的服务对象, 所起其界面操作功能在一定程度上必须满足学生的操作需要。对进路、道盆、信号机、轨道区段、站台等多种对象进行操作, 这是学生的主要工作, 所以, 道盆、信号机、轨道区段、站台等多种设备对象, 系统必须要具备, 并且在一定程度上各种设备需要具备多种状态。为了将这些设备在界面上进行准确形象的显示, 所以对各种设备类、类型以及它们的内部结构、内部结构之间的关系, 通过类图进行描述。对于各个类来说, 都有相应的图元与之相对应, 便于在人机界面上进行直观地显示, 进而在一定程度上便于学生进行操作和学习。通常情况下, 学生模块的业务流程主要描述为:

(1) 启动服务器系统, 登录客户端; (2) 等待教师分配集中站, 以及系统进行初始化; (3) 根据教师选择课程的要求进行相应的操作; (4) 教师结束训练后, 实训结束。

2 系统性能

在基于实际应用的基础上, 开发的本系统, 所以, 系统需要具备较强的实用性、扩展性、维护性、可测试性、可靠性性特点, 主要体现在:

(1) 与实际工作平台相比, 在操作方式上, 本系统进行的操作训练是一样的, 同时该系统的学生界面与实际工作平台界面相一致, 进而在一定程度上提高了实训效率; (2) 按照模块化思想对本系统进行设计, 进而使得系统维护和测试变得更加容易; (3) 为了避免非法人员的访问, 确保系统的安全性, 所以, 在本系统采用加密电子狗技术对学生登录模块进行处理; (4) 本系统采用SQL Server 2005数据库作为外源数据库, 进而提高了系统的可扩展性; (5) 在开发本系统的过程中, 选用了稳定性和可靠性都较高的硬件设备和软件做平台, 进而在一定程度上提高系统的可靠性。

3 系统安全分析

(1) 在本系统中, 采用了加密电子狗技术, 对数据传输进行保护, 进而避免了非法用户的使用; (2) 在系统中设置了用户登陆模块, 通过对用户身份进行验证, 进而确保了系统的安全性; (3) 系统进行初始化的过程中, 通过对数据库进行加密, 进而确保了数据库的安全性; (4) 通过对教师和学生设置不同的角色和用户权限, 防止不同的用户进行越界操作, 在一定程度上确保了系统运行的平稳性。

4 总结

在原有教学的基础上, 通过本系统, 利用计算机辅助教学手段, 激发受训人员的学习兴趣, 不断增强受训人员学习的积极性和主动性, 一方面提高了实训效率, 另一方面提高了实训质量。在本系统中, 还可进行与虚拟车、电调、环调和模拟驾驶器等实施联合实训。

参考文献

[1]朱玉娟.地铁车站微机联锁仿真培训系统的设计[D].西南交通大学, 2011.07.

[2]王莉莉.地铁OCC行车调度仿真培训系统的虚拟列车群模块设计与开发[D].西南交通大学, 2012.05.