解脱

解脱（精选十篇）

解脱 篇1

我们在经济生活中，何尝不处于高架的生存状态。“房奴”、“车奴”、“卡奴”……遍地“商奴”无数。如今并不富裕的中国已然成为世界顶级名牌奢侈品的消费大国。

三月，春回草木知，万物皆萌动。与春草一样复生的还有房地产市场——这个由于春节和“两会”的召开而使买卖双方一度处于观望的“冰封”领域。当三月下旬以来房价呈现出报复性的上涨后，我们的房价继续被高架着。

于是望房兴叹者更加兴叹，抱怨者依旧抱怨，投资者依旧投资。而在愈加明显的通胀的语境下，在许多中产者眼中，房子只是保值的手段。经济学告诉我们，人的经济行为是有路径依赖的，前一个选择决定你当下的选择，如果要改变路径，成本将会高到你不愿意改变。

著名经济学家张五常在3月23日的博客中作出了这样耐人寻味的表述：“香港在二战后有如下的经验：一些穷人喜欢买楼，先买很差的，然后逐步挨上去;另一些怎样也不买，天天投诉，见到楼价上升就破口大骂。前者今天不少发了达，后者今天住廉租屋或公屋。原则上，所有的人可以一起地从穷日子开始买房子，跟着国家的增长以房子作为财富累积而一起富裕起来。困难是中国增长得快，收入的增长不均，对房子投资的看法不同，出现了今天的情况。”

在“深圳集装箱蜗居每人每天6元”的新闻下，在越来越高的房价下，许多人开始在这种被高架的生活状态中选择了解脱。其实，他们是“被”解脱的一族。

于是乎，我们便看到了更多的“京归”、“海归”与“广归”，他们从高压力、高成本的一线城市转战到二三线城市。那里，有良好的空气质量;那里，可以解决孩子的抚养和双亲的养老问题;那里，也许同类单位的工资与福利水平并不比原来的单位低。有网友在自创的《别京归》中就这样写道：携妻儿离京赴渝周旬余，归置新业，其境融融，了我心愿。

同时，我们也看到了一些80后与90后更选择了以放弃买房的方式予以解脱：“半个平米，你可以日韩、新马泰一游;一个平米，你可以游遍欧洲;一个卫生间，可以走遍全世界……等你游遍全世界，你的世界观也许就改变了，房子已经不那么重要了。放弃了一套房子，我们迎来的是整个世界!”

华远集团总裁任志强在3月20日《一虎一席谈》的栏目中阐述了一条铁律：“稀缺资源，一定是用价格来平衡……”也许，在原始森林中的树木无法选择，既然现状无法改变，唯有适者才可生存。如能在此过程中有幸享受平实，还能安舒于生活中最稳定的“基态”。

解脱的情感美文 篇2

有句老话说的好，有情人终成眷属，但是成为眷属不一定都有情!人活着不能随心所欲但也不能顾虑太多，在我们对感情懵懂的时候选择结婚，也许你是随便找个人嫁了，也许你是随便找个人娶了，但是给不稳定的婚姻埋下了伏笔!曾经的年少无知，曾经的海誓山盟，如今变成了痛苦的婚姻!

人没有十全十美但你要爱他的优点，人都喜欢浪漫但浪漫不能代表全部!生活就是柴米油盐酱醋茶，必须生活在现实里。有人说婚姻就是坟墓，走进婚姻就是走进了坟墓!在婚姻的殿堂里我用尽了哀伤与凄凉!失望总是伴随着我的左右，在婚姻的海洋里我迷失了方向，不知道哪儿是希望的尽头，哪儿是生活的希望!有情人终成眷属～相濡以沫～结伴终老多么简单的.话语，实现起来谈何容易!

孩子是爱情的结晶，结晶有了却失去了爱情!把所有爱赋予了孩子，再苦再累也值得，孩子就是明天孩子就是希望!该放弃的就放弃，风雨之后总会出现彩虹。也许幸福就在你眼前，唾手可得!每一段感情都是一段经历，失败的婚姻不代表一段失败的经历!失败让你看清了人的本质，看清了什么是善恶!

膝盖疼痛全解脱 篇3

虽说跑步伤痛中，膝盖疼痛是最突出的一种，它并非集中在一个地方，最常见的是膝盖下方，外侧和内侧。跑步时，脚步承受的冲击力是走路时的3倍。像跑步这种通过反复屈伸膝关节来完成的运动，必然对膝盖造成很大负担。而肌力不足、跑姿不正确、拉伸不到位等因素会进一步加重负担。不同原因会对膝盖周围的肌肉、肌腱、骨骼造成不同程度的影响。

内侧 拉伸生痛

鹅足中的部分肌腱组织（附着于膝盖内侧部位），与膝盖内侧的韧带、骨骼产生摩擦、附着部位过度拉伸时产生疼痛。缝匠肌与臀中肌薄弱者单足站立时腿部无法伸直，跑步时膝盖会向内侧倾靠，鹅足部位与股骨摩擦，过度拉伸，很容易引发炎症。因此，跑步时膝盖向内，说明你的缝匠肌和臀中肌肌力不足，尤其要注意膝盖内侧伤痛。

下方，拉伸生痛

膝盖关节处由股骨、胫骨、髌骨3个部分组成。当膝盖绷直时，需要收缩大腿前部的股四头肌，拉伸胫骨。当连接股四头肌和胫骨的膝盖韧带过度拉伸引起炎症时，膝盖就会感到疼痛。而终其原因，是由于股四头肌拉伸不到位、肌力不足等使得下肢无法负荷上半身的重量，使得跑姿失衡。

外侧，摩擦生痛

当膝盖弯曲时，无法完全吸收着地时的冲击力，膝盖外侧韧带过度紧绷，髂胫束与股骨外侧产生摩擦，引发疼痛。如果摩擦严重时，会引发髂胫束炎。如果拉伸不到位、韧带柔韧性欠佳，就会加剧髂胫束的紧张度，加速炎症的发生。跑量增加、O型腿的人尤其要注意。有些跑友的跑鞋鞋底外侧特别容易磨损，这种情况说明膝盖外侧正承受着负担。

疼痛持续一周以上，如果冰敷及跑姿修正等处理方法实施后，疼痛依然无法缓解，建议向医师寻求帮助。另外，膝盖运动时有卡壳感、无法彻底伸直或弯曲、水肿3天以上等状况也要同样注意。了解疼痛原因、妥善处理后再开始跑步吧！

为什么膝盖会痛？

跑步时，膝盖所承受的冲击力是走路时的3倍。

走路时，左右脚频繁接触地面；跑步时，更会加入跳跃运动，有一瞬间，身体悬浮在空中。有一种说法，跑步时60%的时间身体处于腾空状态。

身体悬浮时产生的势能，和前行中产生的动能，在着地时大部分都转化为对地面的冲击，身体会承受巨大的冲击力。

虽然是跟骨（脚后跟）着地，但跟骨周围有肌肉和厚实的皮肤包裹，所以真正承受冲击力的是膝盖。

跑步运动，也可说是膝盖负荷运动。

加速膝痛的3大恶因

1. 跑姿不正

膝盖下方疼痛的跑友，很多人习惯用前脚掌擦地的跑步方式。由于上半身与大腿力量不足，自然而然形成这种跑姿。每跑一步都类似于刹车般制动，膝盖韧带承受巨大的张力，导致膝盖下方疼痛。

膝盖外侧疼痛的跑友，大多是O型跑姿。这种脚掌外侧着地的O型跑姿，与普通跑姿相比，大腿骨外侧与髂胫束过分摩擦，易发膝盖外侧疼痛。

以脚掌内侧着地的X型跑姿，腿部内侧的肌肉和韧带过度拉伸，鹅足部位张力过大，易发膝盖内侧疼痛。

2. 肌力不足或超重

跑步时，脚着地时产生的冲击力由小腿、大腿、躯干承受。当这些部位无法承受时，就会转移到膝盖周围，甚至肌腱、韧带，导致其疼痛。

肌力不足与体重也有关系。体重越大时，需要更有力的肌肉承受脚着地时产生的冲击力。如果超重人群肌肉无力，膝盖容易受伤。所以肥胖人群应该从走路开始，而不是直接跑步。

3. 跑前拉伸不到位

拉伸有助于改善身体的柔韧性。柔韧性改善，肌肉伸展的范围就增大，更容易舒展。甚至肌肉与骨骼之间的肌腱、关节间的韧带都会更易拉伸。跑步是一项不断给肌肉、肌腱、韧带施加轻度负荷的运动。如果跑前不进行拉伸，肌肉僵硬，组织间可供活动的空间有限，在狭小的空间中勉强活动就会造成疼痛。

探微苏轼心中的孤寂与解脱 篇4

一、哀叹人生苦短, 忧惧生命无常

苏轼在经历“乌台诗案”后, 思想情感上受到很大的挫折, 由原来的想要“致君尧舜”以安邦, “西北望, 射天狼”以定国, 沦为“是处青山可藏骨”的阶下囚, 其情感落差可见一斑。元丰三年, 在与子由互为唱和的《西江月》中, 他感慨“世事一场大梦, 人生几度心凉, ”感叹人生的虚幻短促。元丰五年七月, 他和同乡道士杨世昌 (客) 在游览赤壁时, 借客人之口叹“寄蜉蝣于天地, 渺沧海之一粟”, 感怀生命的渺小短暂。在同年十月重游赤壁时, 又发出了“曾日月之几何, 而江山不可复识矣”的感叹。即景抒情, 明言景色变化之快, 暗蕴人生在世之短。苏轼在被贬黄州的几年里, 诗文中多次有这样的抒怀, 为什么产生这样厚重的人生忧患呢?这和苏轼的人生经历有关。苏轼坐牢103天, 几次濒临被砍头的境地, 在狱中诟辱备至, 命如悬丝, 幸得多方营救, 才得贬出。传苏轼入狱后, 和儿子苏迈秘密约定:若情况凶险性命堪忧, 送饭时就送条鱼;若案情平常, 就送他一般饭菜。苏迈如约送饭菜至牢内, 都无异样。一天饭菜按时送来, 苏轼打开一看, 竟是一份鲈鱼!万念俱灰之下, 遂挥笔写就两首绝命诗, 托付看守转交苏辙。谁知提心吊胆之下, 又送来了日常菜蔬。苏轼暗中探问, 才知儿子因故外出而把饭菜之事托付他人, 却未事先告知约定, 因而让苏轼虚惊一场。从这一段典故中可以看出, 苏轼当年狱中之凶险, 环境之恶劣。后贬居黄州, 生活拮据, 前途黯淡, 甚至失去了人身自由。但是, 从天而降的巨大灾难, 使他认识到人生之无常, 生命之卑微。由此可见, 诗中发出这样的感慨并非偶然, 实为情感发展之必然。

二、感慨仕途坎坷, 忧叹民生疾苦

苏轼在“乌台诗案”中受到朝廷排斥打击, 被贬黄州, 人生一片茫然。元丰五年十月, 他与客再游赤壁, 那时“时夜将半”, 眼前所见巉岩如“虎豹”、“虬龙”、“危巢”、“幽宫”……令人望而生畏, 心旌震荡, 客遂“不能从”, 自己亦“划然长啸, 草木震动, 山鸣谷应, 风起水涌”, 乃至于“悄然而悲, 肃然而恐, 凛乎其不可留也”。在这里, 苏轼运用了象征手法, 以“虎豹”、“虬龙”、“幽宫”等象征了人生之坎坷, 仕途之艰难;心中的压抑无处发泄, 则用“长啸”缓解;山川的变化, 亦可见草木为之含悲, 山河为之色变。作者虚言景物, 实写心中冤屈。他恐惧于仕途险恶, 也只能顺其风雨飘摇, “听其所止而休焉”。传统知识分子都把入仕实现政治抱负作为最高理想, 但人生险恶, 宦海沉浮, 不免志向难酬, 积郁难伸。无独有偶, 李白在《梦游天姥吟留别》中, 借梦境写出了自己仕途的坎坷, 他用“熊咆”、“龙吟”、“列缺”、“霹雳”……隐喻仕途的凶险;用“栗深林”、“惊层巅”、“丘峦崩摧”这些景物变化, 寄寓人生的震荡;又以“魂悸魄动, 惊起长嗟”, 写出了内心的怖惧。两位文豪有很多相同之处:同样的才华横溢, 同样受到朝中小人的构陷, 同样仕途之路坎坷不平。遂使二人以相同笔法, 抒发心中愤懑不平之气。就此点来说, 两文有异曲同工之妙。

但苏轼并没有止步于此, 他心中涌动的依然是报效朝廷、建功立业的激切热望。在《念奴娇·赤壁怀古》中, 眼前如画的江山美景, 让他追慕周瑜“谈笑间, 樯橹灰飞烟灭”的不世业绩;在苏州的田产被风潮荡平, 他却不以为意, 说“雪晴江上麦千车, 但令人饱我愁无”, 他仿佛看到黄州雪后明年的“麦千车”, 而“人饱”将使我“愁无”, 这不禁让人想起杜甫的“安得广厦千万间, 大庇天下寒士俱欢颜”的高尚情怀, 虽说苏轼自己境遇坎坷, 心中惦记的却是国计民生, 这是何等的博大胸怀和高尚情操!苏轼虽遭贬谪, 但“处江湖之远则忧其君”, 仍表现了不以物喜, 不以己悲, 身无分文, 心忧天下的高尚节操, 这不能不说是士人的楷模, 后世之垂范了。

三、寂寞犹如孤鸿, 悠闲宛若桃源

苏轼政治上的坎坷不平, 宦海中的升降沉浮, 影响到了他的生活态度。他初到黄州, 在家则杜门面壁, 消除“妄心”;出门则“扁舟草履, 放浪山水间”, 以求解脱。这一段人生经历, 在他心中留下的是深深的孤寂与忧郁。

一次酒醉后他回到居所, 几次敲门, 家僮都“鼻息已雷鸣, 敲门都不应”, 他手拄拐杖立于江边, 面对滔滔江声, 反思官场往事, 他要“忘却营营”, 他要“小舟从此逝, 江海寄余生”, 这是他对人生的反省, 也是对以后人生道路的规划。当然, 他并不是要归隐, 而是要在黄州开始他新的人生。

但他的人生依然孤独, 越是夜深人静, 越显出孤独。在诗文中, 他形容自己“飘渺孤鸿影”, 那孤鸿“共为竹林会”, 那孤鸿“拣尽寒枝不肯栖”。他以“孤鸿”自况, 虽孤独, 但绝不随俗浮沉。他“醉拍手狂歌, 举杯邀月, 对影成三客”。他“起舞徘徊风露下”, 他与月共舞, 与影同行, 与酒共醉, 唱着一曲凄美的挽歌。这是一种对人生的宣泄, 也是一种对逆境的抗争, 更是一种对凄苦的挣扎和超越。

他没有沉沦, 面对坎坷境遇, 他随遇而安, 以田园生活为乐。闲暇之余, 他带领家人开垦城东的一块坡地, 以种田帮补生计。他喜欢这里的景色, “翻空白鸟时时见, 照水红蕖细细香”;他赞美百姓的劳动生活, “忽然浪起掀舞, 一叶白头翁”;他喜欢这里的田园生活, “村舍外, 古城旁, 杖藜徐步转斜阳”。田园劳作, 让他忘忧;欣赏美景, 让他展颜;农后余闲, 让他怡然自乐。

苏轼是个旷达乐观之人。他安守住心灵的家园, 虽然孤独寂寞, 但却宠辱偕忘、超然物外。他用这种方式守住了心中的那份宁静与平和。

四、纵情山水之乐, 显卓拔之不群

苏轼感叹生命之卑微, 仕途之险恶。但他一如既往地坚持着自己的人生价值观, 坚持着自己对国家和民生的关切, 他的人格魅力不仅于此。苏轼思想比较复杂, 儒、释、道兼而有之, 儒家的“穷则独善其身, 达则兼济天下”让他顺其自然而不悔其志;“天行健, 君子以自强不息”让他刚韧坚强而积极用世。道家和佛家的影响让他超然物外而与世无争。他既有儒家的坚毅执着, 也有佛家的超脱虚无, 更有道家的率真自然, 形成一种全新融通的哲学思想和行为模式。

在《黄州寒食》其二中, 苏轼对他的生活状况有这样的描写“小屋如渔舟, 蒙蒙水云里。空庖煮寒菜, 破灶烧湿苇”、“也拟哭途穷, 死灰吹不起”。据其中描写, 屋如渔舟, 缺衣少食, 可谓欲哭无泪, 欲诉无声, 人如槁木, 心如死灰了。但坚强的苏轼, 凭着他融通的思想和行为方式突围了。

靠饮酒、赏景、吟诗诵赋以解脱

在苏轼的诗歌中, 饮酒作诗章句比比皆是。“举酒属客, 诵明月之诗, 歌窈窕之章”而让他“飘飘乎如遗世独立, 羽化而登仙”。面对孤独, 则听“耳得之而为声”的“江上之清风”, 赏“目遇之而成色”的“山间之明月”, 可谓纵情山水, 吟诗诵赋, 饮酒为乐以度余闲。这是传统文人墨客遭到不幸, 试图解脱自己的常用途径。李白的“烹羊宰牛且为乐, 会须一饮三百杯”;杜甫的“千金买一醉, 取乐不余求”;陆游更是用“阮籍醒时少, 陶潜醉日多。百年何足度, 乘兴且长歌。”给自己饮酒找到了依据。我们看到苏轼很多诗歌都是在酒后创作, 大概找的就是“惟酒可忘忧”的境界吧。

靠哲理感悟而解脱

哲理诗词, 是我国古代诗词园地中的亮丽奇葩。一枝独秀而异彩纷呈, 是民族文化宝库中的一颗璀璨的明珠, 具有很高的艺术审美价值和思想价值。充满着知识性、趣味性和启迪性, 具有强烈的艺术感染力和雄辩的说服力。

苏轼在《慈湖峡阻风》中说:“卧看落月横千丈, 起唤清风得半帆。且并水乡欹侧过, 人间何处不巉岩。”诗人说人生道路充满了“巉岩”, 即使是普通的日常生活, 也充满着复杂的矛盾, 它唤醒诗人:只有认识“巉岩”, 找到对付困难的方法, 才能游刃有余, 攻坚克难。在《前赤壁赋》中, 他借客人之口感叹“寄蜉蝣于天地, 渺沧海之一粟。哀吾生之须臾, 羡长江之无穷”。但笔锋一转“自其不变者而观之, 则物与我皆无尽也, 而又何羡乎?”道出了万物皆永恒这一命题, 使客人“喜而笑, 洗盏更酌。肴核既尽, 杯盘狼籍”。

靠豁达的胸怀而解脱

苏轼的包容, 是一种坦然。他在《定风波》中说“竹杖芒鞋轻胜马, 谁怕?一蓑烟雨任平生。”这不仅是对大自然的态度, 更是对人生坎坷所表现出来的一种平和恬淡。苏轼的包容, 是一种旷达。他从黄州谪所被召回, 便前往金陵同王安石相会。这时的王安石正赋闲在家, 门庭冷落。听说苏轼造访极为感动。他亲往迎接, “野服乘驴, 谒于舟次。”二人同游蒋山, 诗酒唱和, 相处甚欢。后王安石赠诗, 苏轼酬和说“骑驴渺渺入荒陂, 想见先生未病时。劝我试求三亩宅, 从公已觉十年迟。”惟有这种旷达胸襟, 才会有苏轼和王安石的握手言和, 才能成就两位文坛大家的一段佳话, 为后人传颂。

苏轼贬谪黄州后, 历练成性格中的顺其自然和豁达乐观, 成就了他顺逆安处的淡定与平和;心中块垒的消弭, 则成就了他破茧化蝶后的豪迈、自由与奔放, 由此开创了他文学创作的新境界。“乌台诗案”之对于苏轼, 无异于他生命的涅槃。这种涅槃重生, 点燃了他生命中美的绽放, 洞启了他人生中的漫漫求索路, 这让我们看到一个尘封年代的剪影, 洗却铅华, 如流星般, 点亮了那个久远年代的诗画情怀。

参考文献

[1]王蔚编选《宋词三百首元曲三百首》 (清) 上疆村民2006年版。

[2]游国恩王起主编《中国文学史》1963年版。

[3]《中国文学史参考资料简编》北京大学中文系古代文学教研室选编1989年版。

深思,因为解脱…… 篇5

已经成为大学生的我,喜欢思考,人生,矛盾,解脱……曾经有很长一段时间想把自己高考之后的情感用文字记录下来,但是总是被很多的事情给耽搁了。现在看来,还是现在写会更加理性一些。

上了大学,没有了约束,压力在初期释放殆尽,大学的一年里经历了很多,一次次地成熟很多,有时抱怨,有时感激,错乱的情感让自己不断地思考自己来到大学的目的,有些迷茫,照现在高中学生的想法来看是不可理喻的——既然已经是大学生了,还有什么可以担心的,前途一片光明。其实,这些是无法解释的,也许是因为成熟,只有你真正的处在这样的环境中的时候在你心中才会升腾起这样的感觉……

总是在自己心情不好的时候独自一个人坐在清泽园,凝视着一棵树,一株草好长好长时间,让风冲刷着自己的思想,然后是思绪乱飞,想起以前的种种。不由得想起“白菜”所说的那句话“当你经常怀旧的时候,那说明你已经老了”。的确,我真的是怀旧了,高中的同学们你们在哪呢?在一起的日子多么美好啊,一起欢乐,一起流泪……早读课上酣睡的样子,下课时众人倒下的场景,都记忆犹新。晚自习之后,扎堆地一起开某一个人的玩笑,接着是一顿海侃,都是我们乐此不疲的事情,这些都让自己的情感在心中翻涌着。感谢自己在高中的这些时光,让自己有怀旧的资本,像是在怀念自己的家人,不,应该说就是自己的家人。他们的命运牵动着自己的心。

高考是我们又一个起点,没有什么好与坏,只是说方向不同了,不是也有“塞翁失马,焉知非福”么?高考只是一个我们必然要经过的阶段,需要了解的是这个过程我们没有失去什么,更多的是获得,我们在这里一起欢笑过,努力过,奋斗过,这些已经足够。在一起时什么都可以包容,真诚的那种感觉是让你最想留住的,这都可以让你我感动到哭。就在七月十六号那天,从大学归来的三个同学都来找我,半年没有见面,还有一个一年没见,我们激动,我们高兴,清泽园满是我们的笑声。在他们离开之后,自己顿时像是失去了什么,他们又走了,独自一个人坐在清泽园哭,是自己感情的爆发!自己不能再掩饰了,心里默默地祝福,愿你们永远快乐!或许会不相信,但相信你们终究体会到的,高中是一个绝对值得你们铭记的时期。

八月份了,高考的诸多事务已经落幕,又是几家欢喜,几家愁……想到那些从高考战场中回来的学子,我想说的是你们大可不必太过伤心。路的方向不同,但殊途同归。因为你们获得的已经非常丰富,珍惜你高中的时光,把它深深地烙在你的心中!

《解脱集》与袁宏道的文学和人生 篇6

一、《解脱集》与反复古

“虽云旧山水, 终是活丹青。”这句俗常浅率的诗, 却可为中郎诗文画魂。

江盈科之言“所叙佳山水, 并其喜怒动静之性, 无不描画如生。譬之写照, 他人貌皮肤, 君貌神情”为其一;进而则知中郎跳脱陈言俗套, 从自身主观视角出发, 以今时今地之立场, 重新审视山水, 写得鲜活灵动, 兼以情胜。

首先, 中郎的率真性情可见一斑。如游记文《雨后游六桥记》, 记述了一次饶有雅趣的赏花经历, 寒食后雨, 他心念桃花落尽, 急与作别, 偕友前去, 果然“落花积地寸余, 游人少, 翻以为快”, 又“少倦, 卧地上饮, 以面受花, 多者浮, 少者歌, 以为乐”。沐浴花雨中, 以面上受花多寡做定夺, 或歌啸, 或饮酒, 不输唐寅酒醉花下眠的风流, 此绝非凡夫俗士之所为, 中郎自醉其间, 快意非常。

袁中郎喜好品题山水。与杭州人游湖偏爱午未申三时不同, 中郎觉得, “其实湖光染翠之工, 山岚设色之妙, 皆在朝日始出, 夕春未下, 始极其浓媚。月景尤不可言, 花态柳情, 山容水意, 别是一种趣味”。个中意趣惟有如他之人能够体味, 俗常人只知随波逐流, 凑个热闹罢了。

他尤喜独标奇绝之景, 如《灵隐》一文首句便道, “灵隐寺在北高峰下, 寺最奇胜, 门景尤好……是山之极胜处”;游记《莲花洞》“莲花洞之前, 为居然亭, 亭轩豁可望……净慈之绝胜处也”;还有“五泄水石俱奇绝”, 天目山“七绝”之类评语, 皆为他独具慧眼之论见, 颇能新人耳目, 读来倍觉爽朗。而性情爽直如他, 对俗士破坏景致的行为甚为不满, 他直言“齐云、天门奇胜, 岩下碑碣填塞, 可厌耳”, 对徽州人好题成风表示强烈厌恶;又在游记文《兰亭记》中讥刺腐儒拘守成规, 迂腐地“择平地砌小渠”效颦古人曲水流觞。

无论是倾心沉醉, 还是褒贬品评, 中郎笔下的山水都浸透着浓烈的主观情感, 人与山水并不合一, 他自觉地站在物我对立的角度看待自然, 因此, 《解脱集》中摹绘的便不止是今时今地之“活丹青”, 亦是中郎眼中、胸中之丹青。既为当今目前之“活”山水, 而非古人诗文中凝固的“死”山水, 则历经世境变迁, “人事物态, 有时而更, 乡语方言, 有时而易, 事今日之事, 则亦文今日之文而已矣”。世间万物皆非居常不变, 文学同理, 因而“世道既变, 文亦因之, 今之不必摹古者也, 亦势也。”中郎以写今时今日为贵, 警醒文人不要规模前人;他以变化发展的眼光看待文学, 力图从思想根基上撼动复古派的因循守旧。

此外, 《解脱集》的尺牍中留下不少中郎与人谈诗论文的痕迹, 透露出他为排击复古潮流所做的有目的的苦心经营。他推尊晚明文学思潮先驱者徐渭, 鄙弃“后七子”派的领袖人物李攀龙和王世贞。对自己的诗歌, 他如是说:“弟游览诗章, 近亦成帙, 其中非惊人语, 则嗔人语, 嗔人者为人所嗔也”;“越行诸记, 描写得甚好。谑语居十之七, 庄语十之三, 然无一字不真。把似如今作假事假文章人看, 当极其嗔怪”。意图力挽狂澜的袁中郎自知必遭攻击, 还坚持要作“惊人语”“嗔人语”, 并对此颇为自得, 皆因其出自性灵, 字字逼真, 远远胜过那些空洞的“假文章”。

他写给张幼于的信中, 论及老子、庄生、荀卿之言自古不废, 认为真正不朽的言论不会由于世人的讥讽而改色, 他自己的诗“既非唐诗, 安得不谓中郎自有之诗, 又安得以幼于之不取, 保中郎之不自得意耶?仆求自得而已, 他则何敢知”;“近日湖上诸作, 尤觉秽杂, 去唐愈远, 然愈自得意”。他在文坛的复古大潮中逆流勇进, 自觉抵制因袭模拟的时弊, 坚持己见, 在与士林之人的往来中, 也反复宣扬“性灵”文学, 其中当存有联合士人的影响共同扫除复古阴霾的主观意图。

二、“非儒非禅”与宦海出入

《解脱集》写于袁中郎暂脱尘网、逍遥度日的时期, 他在诗歌创作上狂飙突进, 奋勇革除蹈袭模拟之弊, 向晚明文坛送入一股强劲活泼的新风。不过, 中郎将文学从规范的束缚中解脱了出来, 那么他自身是否也真正解脱了呢?

万历二十五年 (1597) , 中郎在杭州写下一组杂体诗《别石篑》, 其九末句曰:“即佛即圣, 非儒非禅。”这似乎反映了一种生存状态, 有待探究。

袁中郎受兄长宗道影响, 中举前已在读经习禅, 一直不曾间断, 后来结交李贽, 修习愈加用力, 辞却县令小官后, 他有充盈的时间继续修禅, 然据其自述, 则“石篑间一为诗, 弟无日不诗;石篑无日不禅, 弟间一禅”, 可见其于诗上用功更多, 那么, 他对于佛禅到底持何态度呢?

袁宏道推崇唐代禅门居士庞蕴, 二人不止居士身份相同, 而且立身态度、佛学观点一致, 简言之, 即为习禅任运的作风。从《解脱集》来看, 中郎参禅不拘宗派, 而是“南北宗乘参取尽”, 颇能游刃有余, 与其自适态度契合;他反对束缚, 屡屡戏言“酒障诗魔都不减, 何曾参得老庞禅?”, “少年色力健, 魔佛奈他何”。显然, 他不愿皈依佛门戒规, 以其不啻为另一种束缚, 算不得真正解脱。他并不抛却尘世声色情娱, 在诗文中亦不讳言, 且与习禅并行不悖。这一点, 他于万历二十五年, 在无锡时写给徐冏卿的书信可资为证, “仆少时曾于小中立基, 枯寂不堪。后遇至人, 稍稍指以大定门户, 始得自在度日, 逢场作戏矣”;又劝告徐说, “公欲求定, 当识其大者, 不然灿烂名园, 粉黛歌儿, 俱成剩物矣。”袁中郎力行此道, 过得逍遥自在, 观其诗文, 他对苏轼甚为仰慕, 而世所皆知, 苏轼乃出入儒、释、道三门之人, 中郎行止除了受时代风气的影响外, 焉知非出其效法子瞻之心乎?

习禅指引中郎通达自在的生存境界, 也影响着他对“儒”“官”的态度。中郎辞去吴县县令, 原因诸多, 但主要还是俗务繁重, 官场混杂, 不得自在处世。诗作《徽谣戏柬陈正甫》以调侃的口气描述了吴县为官的生活, 其中有言曰:“世人眼如豆, 便道太爷好。谁知大夫心, 厌之如粪草。本是隽男儿, 扮作酸寒老”。中郎自嘲县令之职为“酸寒老”;时过境迁, 他以“野人”自居, 对“官”、“儒”的调侃不少, “多少穷乌纱, 皆被子曰误”;“客是一尺雪, 官是一窟尘”;“儒生有毛病, 道理充穷腹”;“每笑儒生禅, 颠倒若狂醉。除却袁中郎, 天下尽儿戏”。这些戏语实非虚语, 中郎入仕虽短, 但对官场及儒生之不良风气早已耳闻目睹, 他在县令任上勤廉为民, 无奈官小势单, 兼济天下的理想实现无望, 反被繁琐的公务束缚手脚, 这令他原本就不甚强烈的入世之心愈加淡漠, 因他性情放达, 便故作荒唐言。

袁宏道不居禅, 不居儒, 尝言“官者为利缚, 隐者为名囚”, 他最怕受到束缚, 深以为“异类犹知自适, 可以人而桎梏于衣冠, 豢养于禄食邪?则亦可嗤之甚矣”。可见, 自适是他至高无上的人生哲学, 是决定他人生选择的重要标尺。虽则如是, 他一生却先后三次出入宦海, 实在叫人不解。其实, 从《解脱集》中可以发现些许端机。

中郎羡慕妻梅子鹤的林和靖, 赞其乃“世间第一种便宜人”, 而如他之辈“只爲有了妻子, 便惹许多闲事, 撇之不得, 傍之可厌, 如衣败絮行荆棘中, 步步牵挂”。可他自知难以做到了无牵挂, 盖“所以不脱然, 为身非我有。恩爱毒其躬, 父母掣其肘”。上有高堂, 下有妻小, 他要忠孝兼顾, 何尝不是束缚?

况且, 他行游于名山大川之间, 虽则逍遥快活, 终非长久之计, 尚处而立之年, 为家庭责任、科举出身, 亦为将来人生考量, 他都只能再寄希望于仕途。当然, 他主观上也并未彻底断绝仕宦念头, 在写给大同巡抚梅客生的信中, 他说:“知县可舍, 开府不可舍也。何也?开府无簿书牛马之累, 终日高坐堂皇, 其折腰跪拜者, 皆金紫也。既不妨饮酒, 又不妨好色, 又不妨参禅。”依他的心性, 倘若能够自在度日, 何必计较为官为隐?此外, 《解脱集》中有些关心民生的篇什, 如《逋赋谣》及其他一些零星之言, 为数虽少, 亦可证他的入世之心不曾完全泯灭, 综合种种因素, 袁中郎徘徊于自适与入世之间, 无法真正超脱, 《解脱集》所折射出的矛盾倾向如同这一出与入循环的原点, 从开始便兆示着他的人生选择方向。

摘要：袁宏道于万历十六年 (1588) 中举, 万历二十二年 (1594) 十二月谒选授吴县县令。然而任职不足两年, 他便上书辞官, 并于万历二十五年春 (1597) 离职。自春徂夏, 他游历于吴、越之间, 期间所作诗文结集为《解脱集》, 本文欲从其反复古和“非儒非禅”的态度两个方面, 窥探《解脱集》与袁宏道的文学思想和人生道路之间的微妙关系。

关键词：袁宏道,解脱集,复古,解脱

参考文献

[1]《张幼于》, 《袁宏道集笺校》卷11, 第501页。

[2]《饮湖心亭, 同两陶、黄道元、方子公赋》, 《袁宏道集笺校》卷8, 第356页。

[3]江盈科《解脱集序二》, 《袁宏道集笺校》附录三序跋, 第1691页。

[4]《西湖二》, 《袁宏道集笺校》卷10, 第423页。

[5]见周群《袁宏道评传》第三章, 南京:南京大学出版社, 1999年版。

[6]《得罢官报》, 《袁宏道集笺校》卷8, 第340页。

[7]《湖上别, 同方子公赋》其五, 《袁宏道集笺校》卷9, 第411页。

解脱 篇7

现在读虚幻小说的学生越来越多, 以前学生主要是利用课下或业余时间来读, 而现在, 一些学生把此类小说带到了课堂上, 严重影响了课堂效率。有些学生为了躲避老师的没收, 还把书撕成一页一页来读 (这样一本书也可以让多人同时阅读) 。整日阅读虚幻小说而荒废学业的学生在不断增加, 这应该引起学校、老师、家长甚至社会的关注。那么, 如何才能杜绝学生把大量时间和精力放到虚幻小说的阅读上, 我简单谈一下自己的看法。

一、让学生明白阅读虚幻小说的弊端, 使学生从思想上拒绝虚幻小说

中学生尤其是初中生思想还不成熟, 他们不可能从根本上认识到阅读虚幻小说的危害性, 再加上他们自控能力差, 一旦沉迷于虚幻小说就难以自拔。针对这些问题, 教师必须多次劝说, 经常提醒, 先从时间上控制, 让学生把更多精力放在学习上, 要时刻有针对性地帮这些学生制定阶段性目标, 目标不要太高, 然后通过一些习题帮助他们达成目标, 从而把学生从虚幻的小说中拉回来。同时我们也要减少学生接触虚幻小说的机会, 以生活中的实例让他们认识到虚幻小说的危害从而帮学生树立远大的理想, 并教育学生为理想而努力奋斗。

二、帮助学生树立正确的人生观、是非观

许多虚幻小说扭曲了人性、亵渎了真理, 甚至宣扬不劳而获的行为, 这些描写严重影响了学生的是非观念, 他们崇拜黑社会“老大”, 法律观念淡薄。因此, 帮助学生树立正确的人生观、是非观已成为当务之急。要解决这个问题就应帮助学生选择阅读书籍, 多向学生推荐一些思想性、艺术性强的文学作品, 也可以先从阅读革命家、科学家、艺术家、企业家等伟人、名人的传记入手。通过阅读, 学生了解了伟人、名人的奋斗历程及他们的精神世界, 使崇拜伟人、名人成为主流。

三、开展各种读书比赛活动

形式多样的读书比赛活动, 也可以激发学生的阅读兴趣。学校或班级可组织举办一些读书活动, 如演讲比赛、讲故事、诗朗诵、名人风采、我最崇拜的伟人等。一方面激发学生的阅读兴趣, 另一方面也使学生将阅读内容转向健康的方面。对于那些沉迷虚幻小说的学生, 更应给他们指定阅读内容, 让他们积极参加比赛, 并给予适当的鼓励。

解脱 篇8

实际管制过程中, 对于冲突的调配主要采用改变飞行高度、飞行速度和飞行航向三种方式;其中, 飞行高度的改变可以将冲突快速有效化解, 但在爬升、穿越过程中易对周边航空器运行产生干扰。调速在实施过程中同样较为便捷, 优势在于干扰较小。从理论层面, 国内外学者对于冲突调配的主要研究成果有:将免疫遗传[1—3]等智能算法应用于冲突解脱;采用动态优化[4]、混合整数规划[5,6]、最优控制理论[7]等数学方法, 确定调速区间, 研究冲突避让与调速值间关系。这些算法从理论上能够对冲突进行调配, 但较少考虑航线结构对于调配的影响;对于何时进行调配, 调配时机与航路间结构关系没有进行深入讨论, 更为适用于自由飞行, 在实际应用中有一定的局限性。

以交叉航路为研究对象, 分析相同高度层飞行飞机随时间变化轨迹。由运动学方程确定任意时刻两机间相对位置关系, 分别对两机划设圆形保护区, 比较两圆圆心距离与标准安全间隔, 判断飞行冲突、预测调配时机。基于调速方法建立冲突调配模型, 确定调速区间, 研究交叉航路不用夹角与调配时机间函数关系模型。最后应用Matlab, 选取飞往大王庄台的A593及A461两航路飞机进行仿真, 输出两航路夹角与冲突调配距离间曲线。

1 基于调速法的冲突调配

1.1 问题简化

对飞行在同一高度层交叉航线上的两飞机而言, 假定:

1) 飞机模拟成一个有方向的质点, 运动方向就是飞机的飞行航向[8]。

2) 设飞机在交叉航路沿航线匀速飞行, 不考虑任何偏差[9]。

3) 飞行过程中不考虑沿航迹误差, 垂直航迹误差及风向、风速等随机因素。

4) 飞机调速过程瞬间完成;且只改变速度大小, 不改变飞行航向。

在此基础上, 对于该问题基本研究思路如图1所示。

1.2 基于距离标准的冲突探测

冲突探测是根据地面监视设备对飞机在空域中的位置和速度信息进行计算, 判断飞机是否会与其他飞机相撞或小于最小间隔标准[10]。分别对飞机建立相应保护区, 如果一架飞机进入另一架飞机的保护区, 即认为存有飞行冲突。以处于相同高度层、交叉航路飞行的两机为研究对象, 根据飞行航迹计算两机间最小距离Dmin, 将Dmin同安全间隔标准作比较, 判断冲突是否发生。

设两架飞机分别为A、B, 已知飞行基本参数[X0 (i) , Y0 (i) , V (i) , θ (i) ], 依次表示为初始横、纵坐标, 初始速度及航向角。任意时刻两机坐标可表示为A (XA (t) , YA (t) ) , B (XB (t) , YB (t) ) 。其中

目前, 由航路飞行水平安全间隔标准d=10 km[11], 可知:

1) 当Dmin≤d, 有冲突发生。

2) 当Dmin≥d, 无冲突发生。

通过该方法, 一方面可以确定是否有冲突发生, 另一方面可以确定冲突时刻, 为调配时机的选择奠定基础。

1.3 调速法冲突调配模型[5]

当判定出两机在t时刻存有潜在冲突, 通过对飞机提前调速的方法, 使得调速后两机在t时刻满足最小间隔标准。定义ΔVi为任意一架飞机速度变化量, 选定某种机型后, 飞机飞行速度的上下界随之确定, 调速之后需满足:Vmin≤V+ΔV≤Vmax。基于调速法冲突调配模型, 通过两机间相对位置关系建立ΔVi的约束条件, 确定飞机调速区间[ai, bi]。

已知两架飞机飞行基本参数[X0 (i) , Y0 (i) , V (i) , θ (i) ], 飞机A、B速度矢量记为

作两条平行于矢量VA-VB且与飞机B圆形保护区相切的直线, 称其为飞机B沿飞机A运动方向的影子。根据相对运动关系, 相当于飞机A静止, 飞机B在影子里移动。可知当飞机A的保护区与飞机B的影子有交集时, 会有冲突发生。

由图3知:①飞机B影子相切于飞机A保护区右侧, 设影子与水平轴夹角为l12, 根据图2原理, 若飞机B影子与水平轴夹角大于l12, 无冲突;②飞机B影子相切于飞机A保护区左侧, 设影子与水平轴夹角为α12, 若飞机B影子与水平轴夹角大于α12, 无冲突。将两机间距离设为D12, 该连线与水平轴夹角设为δ12。则有:

速度矢量差与水平轴夹角设为θ12,

根据式 (3) , 并结合图2、图3, 若两机间无冲突, 需满足:

将 (4) 与飞机调速范围约束条件Vmin≤V+ΔV≤Vmax结合, 求解出飞机调速区间:ΔVi[ai, bi]; (i=1, 2, …, n) 。当ΔVi为正数时, 即通过加速方案使得冲突解脱, ai为下限, 对应最早调配时机点;bi为满足约束的调速上限值, 对应最晚调配时机点。若计算出ΔVi为负值时, 情况类似。考虑燃油消耗、飞行舒适度以及调速后飞机飞行对周围环境影响等诸多因素, 最小调速值应尽可能小。因而, 定义目标函数为:ΔVi=min|ΔVi| (i=1, 2, 3, …, n) 。

综上, 得出调速法飞行冲突调配模型:

1.4 调配时机与航路夹角关系研究

采用调速法冲突调配模型, 确定飞机调速区间[ai, bi]。在第一步飞行冲突探测过程中, 得出t时间两机距离最短为Dmin, 对应图4中的A1B1。t前某点Δt对飞机进行调速, 使得t时飞行冲突解脱。以一机调速、一机恒速为例, 进行讨论。

如图4所示, 两机初始位置为A0、B0, t时间轨迹为

分别对应图4中A1、B1。

假设飞行相同时间t, A机根据调速值ΔVi[ai, bi]进行调速, 位置点变为

式 (9) 即图4中A2点, Δt对应A机开始调速时机。

飞机B位置点不变, 仍为图4中B1。此时两机相对位置关系如图4中连线A2B1所示, A机调速后满足两机间隔A2B1满足间隔标准, 冲突解脱。

设两航路夹角为γ, 通过航迹位置点坐标及三角函数关系, 对ΔOA2B1应用余弦定理, 可得

式 (10) 中

将公式 (11) 带入公式 (10) , 坐标点由航迹信息可得, 联立方程求解, 方程中未知数只有调配时机Δt和航路夹角γ, 由此可确定f=f (γ, Δt) 函数关系模型。提前调配距离对应图4线段SA1。已知S点轨迹为:。

由f=f (γ, Δt) 并结合公式 (12) , 可推导出g=g (γ, d) 。

2 算例分析

为使研究调配模型及其与航路夹角关系在实际运行环境中的可用性, 选择一个交通繁忙区域, 采集ADS-B数据进行评估验证。研究对象:以飞向大王庄台的A593和A461的航路航班为例, 假设航路夹角未知的情况下, 通过仿真计算并验证飞机调配距离随航路夹角的变化趋势。

航班选取过程:根据大王庄台、衡水台、泊头台、经纬度信息以及接收ADS-B数据中显示的经纬度, 选取与上述导航台位置相对较近航班, 通过经纬度与X、Y坐标间转化, 得到两航班初始位置点坐标, 航向、飞行速度同样通过ADS-B数据读取。

设:A为大王庄台和衡水台之间一航班, VA=186 m/s, 航向角θA=210°, 初始点 (1 456 868, -237 322) 。B为大王庄台与泊头台间一航班, VB=165 m/s, 航向角θB=182°, 初始点 (1 472 068.4, -235 257.1) , 进场飞行高度一般为4 800~5 400 m。选取A、B机型均为B737—300, 速度范围:设定以最小光洁速度389 km/h (108 m/s) 为下限;最大巡航速度829 km/h (230 m/s) 为上限。 (由于不同航空公司对特定飞行高度下速度区间各不相同, 选取一天ADS-B数据, 读取速度信息, 基本符合上述划设区间)

根据任意时刻点两机位置坐标与公式 (1) , 利用Matlab进行仿真, 得出在t=200 s时, 两机间相对距离最短, 且小于安全间隔标准。如图6所示, 相对飞行的航空器对间两圆形保护区距离迅速减小, 达到最小值后又迅速增大, 反映了相对飞行在冲突之前迅速接近, 冲突之后又快速分开的过程。

图7详细介绍了冲突发生阶段两圆相对距离的变化过程, 其中, t1=200 s时, D1=9 250 m

根据调配模型目标函数, 取ΔVA=-2 m/s, 进行计算。调速后VA+ΔVA=184 m/s, VB=165 m/s, 通过Matlab仿真计算, 验证当A进行调速后, 任意时刻A、B机相对位置满足安全间隔标准。结果如图8所示。

确定调速值后, 研究调配时机与航路夹角曲线关系。将ΔVA带入公式 (9) , 此时该表达式中只有Δt一个未知数, 飞行相同时间B机位置不变。由此, 在ΔOA2B1中, 已知任意点坐标, 根据两点间距离公式可计算线段OA2、A2B1、OB1长度, 带入公式 (10) , 未知数只有Δt和γ。通过函数方程即可确定调配时间点Δt和两航路夹角γ间关系。图9仿真结果表明, 锐角条件下, 随航路夹角增大, 提前调配距离减小;即当调速值一定时, 航路夹角较小时, 应提早调速, 才可将冲突解脱;航路夹角较大, 调速可稍晚进行。

上述讨论, 是基于调速值确定为某一定值的情况。接下来探讨不同调速范围下, 调配距离与航线夹角三者之间函数曲线。由于, 取ΔVA=-5 m/s、-10 m/s、-30 m/s、-50 m/s、-70 m/s, 应用Matlab仿真, 输出如图10所示结果。

3 讨论

1) 相同航路夹角情况下, 提前调配距离随速度减小值的增加而减小。即调速后, 速度越小, 相同时间内, 提前调速距离线段SA1越小。

2) 速度调整值一定情况下, 即 (VA+ΔV一定时) , 提前调配距离随航路夹角的增加而减小。表明, 在锐角范围条件下, 当航路夹角较小时, 需提前对冲突进行调配;航路夹角较大时, 冲突调配可稍晚进行。

3) 调配距离一定情况下, 航路夹角越小, 速度减小值越大。表明:航路夹角较大时, 通过较小的速度改变量就可将冲突合理解脱;夹角较小时, 情况相反。

4 结论

基于调速法冲突解脱模型, 计算调速区间, 重点探讨了航线结构对于调配时机的影响。通过实例仿真, 得出“锐角条件下, 随航路夹角增加, 冲突提前调配距离减小”这一结论, 并在此基础上, 研究航路夹角、调配距离及调速值三者间曲线关系。但在分析过程中, 将飞机模拟成带方向的质点且匀速飞行, 没有考虑沿航迹、垂直航迹误差及一些随机因素, 与实际情况在一定程度上有所偏差。

参考文献

[1] 杨尚文, 戴福青.基于一种免疫遗传算法的自由飞行冲突解脱.航空计算技术, 2007;37 (1) :41—43

[2] 吴君, 张京娟.采用遗传算法的多机自由飞行冲突解脱策略.智能系统学报, 2013;8 (1) :1—5

[3] 郭茜, 聂润兔, 王超.蚁群算法在解决空中交通飞行冲突中的应用.交通运输工程与信息学报, 2009;7 (2) :116—119

[4] Raghunathan U, Gopal V, Subraman I D, et al.3D conflict resolution of multiple aircraft via dynamic optimization.Paper NO.AIAA200325675, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference.Austin:AIAA, 2003:1218

[5] Feron E M, Bicchi A.Conflict resolution problems for air traffic management system solved with mixed integer programming.IEEE Transactions on Intelligent Transportion Systems, 2002;1 (3) :3—10

[6] 靳学梅, 韩松臣, 孙樊荣.自由飞行中冲突解脱的线性规划法.交通运输工程学报, 2003;3 (2) :75—79

[7] 程丽媛, 韩松臣, 刘星.采用内点约束的最优冲突解脱方法.交通运输工程学报, 2005;5 (2) :80—84

[8] 徐肖豪, 李冬宾, 李雄.飞行间隔安全评估研究.航空学报, 2008;29 (6) :1411—1417

[9] 赵洪元.两条交叉航线上飞机发生危险冲突次数模型的研究.系统工程与电子技术, 1998;2 (5) :6—9

[10] 刘星, 韩松臣.用于自由飞行冲突探测的Delaunay方法.数据采集与处理, 2002;17 (4) :446—449

解脱 篇9

关键词：航空安全,低空应急救援,冲突探测与解脱算法,时间窗,Airspace模型,Agent模型

0 引言

航空救援是世界上许多国家普遍采用的最有效救援手段, 但由于复杂的地形和低空监视的盲区, 地面雷达无法实现有效的全面覆盖监控[1]。施救的航空器飞行态势较为复杂, 要通过分布式的实时冲突探测与解脱技术自主规避飞行冲突, 选择无冲突最优飞行路径。该技术是保证航空救援飞行安全的前提和基础。

在航空器冲突探测研究方面, 可分为两类:几何确定型算法[2]根据航空器未来的航迹, 通过比较航空器之间的相互距离与安全间隔的大小来判定是否存在飞行冲突, 需逐对比较航空器, 计算量大;分析概率型算法[3,4,5,6,7]考虑到航空器航迹不确定性, 通过冲突概率的计算来判定飞行冲突, 需要根据航迹预估的期望值和误差概率分布, 计算航空器对的冲突概率。低空飞行环境中, 由于航空器类型差异以及缺少飞行和管制经验, 很难确定合理的报警阈值。

飞行冲突解脱算法可分为离散型和连续型, 离散型[8,9,10]通过调整飞行计划航路点的顺序序列, 使航空器能够按预定的顺序序列飞行, 从而规避飞行冲突;连续型[11,12]通过改变航空器的航迹不让其飞入其他航空器的保护区。离散型解脱方法在计算时, 离散化程度的选取非常关键:如果离散化程度大, 可以大大降低计算难度, 但会增大各个航段之间的飞行冲突概率;如果离散化程度小, 就会导致冲突解脱算法的计算量和计算难度成倍增加。连续解脱方法需要对各个机动飞行进行运动学建模, 其计算量较大, 难以满足实时性要求[13]。

笔者提出基于航迹预测的实时冲突探测算法, 通过划分的空域网格, 从空间和时间2个方面判定飞行冲突, 将航空器当作独立的智能体A-gent, 依据救援目视飞行冲突避让规则, 在Air-space模型上, 构建Agent模型。在优先级判定准则基础上, 进行最优无冲突航迹的选择。解脱策略分为协作式和非协作式2种, 首先执行简单易行的非协作式冲突解脱策略, 如果得不到可行解时, 再执行协作式冲突解脱策略。

1 基于空域网格的两机冲突探测算法

1.1 应急救援飞行规则的建立

借鉴目视飞行规则, 总结如下救援飞行规则。

1) 航空器目视相遇应各自靠右避让。给每个航空器赋予优先级属性。

2) 根据执行的任务性质选择“低进高出”或“高进低出”。如执行运送救灾物资进灾区, 应选择“低进高出”;如执行运送受灾群众或伤员出来, 应选择“高进低出”。

3) 盲发位置信息。飞行员通过ADS-B设备盲发自己位置信息和状态。设定航空器飞行间隔要求:任何时刻航空器之间的侧向间隔都要大于等于500m;巡航速度在250km/h (含) 以下时, 纵向间隔标准设定为2km;巡航速度在250km/h以上时, 纵向间隔标准设定为5km;垂直间隔为300m。

1.2 保护区模型和三维空域网格模型

低空救援飞行参照“自由飞行”的防撞模型, 采用圆柱体保护区模型。以航空器质点为中心, 垂直间隔H为高, 最小水平间隔s为半径划设的圆柱体, 建立如图1所示的圆柱体保护区模型。

图1中的圆柱体保护区表示为

依据上文的间隔标准, 将救援空域划分为空域网格, 网格大小设定长、宽各为5 000m, 高300m。

1.3 基于空域网格的2航空器冲突探测算法具体流程

以2架航空器为例, 具体的算法流程如下。

1) 由飞行计划信息, 以及航迹当前的位置信息得到2架航空器实时短期的预测航迹 (用空域网格节点表示) 。

2) 从空间上判定预测航段节点是否有交集。如果没有交集, 转3) ;如果有交集, 则转4) 。

3) 判定2 航空器是否存在相交的可能性。判定2航空器的预测航迹是否存在4个交叉相邻的节点。如果存在, 转4) ;如果不存在, 则转8) 。

4) 基于2航空器各自的圆柱形保护区和航迹夹角, 以航迹交点为圆心, 构建圆形冲突区域。

5) 基于飞行计划信息, 计算2航空器在一般情况下相遇时飞过冲突区域的时间窗。

6) 基于飞行计划信息, 计算2航空器在特殊情况下相遇时飞过冲突区域的时间窗。

7) 比较2航空器飞过冲突区域的时间窗是否有交集。如果有交集, 则冲突判定结束;否则, 转8) 。

8) 判断当前节点是否为目标节点, 如果是则冲突判定结束;否则, 转1) 。

1.4 基于航迹预测的2航空器冲突探测判定方法

为了能够保证实时地规避飞行冲突, 需要在冲突节点之前至少提前2个航迹节点进行冲突探测。依据2航空器可能的相遇点位置不同, 分为一般的冲突态势和特殊的冲突态势。

1) 2航空器相遇的一般冲突态势。根据2航空器的表速不同将保护区半径设定为r1, r2, 相遇时的航迹角为ψ1, ψ2, 见图2。

得到2航空器在冲突点的航迹夹角α=ψ1-ψ2, α ∈ (0, 180°) 且α ≠90°, 由此可以得到图2中灰色区域为冲突区域, 其半径为

其中, 当α=0时, 表示2航空器同航迹同高度同向飞行, 飞行间隔需满足各自的最小安全间隔。当α=180°时, 表示2航空器同航迹同高度对头飞行。该情形下, 2航空器如果保持原有的飞行状态, 则一定会发生飞行冲突。

2) 2航空器相遇的特殊冲突态势以及网格边界。冲突交点不是网格节点, 相遇点在网格的边界上, 如图3所示, 通过比较2航空器预测航迹是否存在4个交叉相邻的航迹节点来判定。则冲突点就位于4个相邻节点的中间位置, 即交点0就是可能的冲突节点。

3) 时间窗计算。保留时间窗表示:

式中:i为第i架航空器;Nx为第x个航迹节点;为第i架航空器在它的第x个航迹节点上的保留时间窗;为第i架航空器进入第x个航迹节点的时刻, 即保留时间窗的开始时刻;为第i架航空器离开第x个航迹节点的时刻, 即保留时间窗的结束时刻。

假设航空器飞行为质点运动, 匀速飞行的速度为vi, 转弯时速度保持不变。基于性能约束, 要求航空器转弯时, 航向角变化不超过90°, 忽略飞行偏差和低空风速的影响。

如图4所示, 在k时刻, 航空器以速度v匀速直线飞向网格节点n , 航空器当前位置为 (xac, yac) , 航迹节点n的位置为 (xn, yn) , 则航空器当前位置距航迹节点n的距离, 针对当前航空器, 航迹节点n的保留时间窗为

当航空器采用飞越点转弯的方式, 飞过航迹节点n时, 其预测的飞行航迹如图5所示。图5中, 航空器当前位置距航迹节点n的距离, 已知航空器的飞行速度为v, 转弯率为w, 预测当航空器的航向指向B点时, 停止转弯。则转弯半径r=v/20πw , 转过的弧长l=βπr/180° 。已知航迹节点n的坐标为 (xn, yn) , 则点A的坐标为 (xn+r·sinβ, yn-r+r·cosβ) 。已知B点坐标 (xB, yB) , 则。 则该情形下, 航迹节点n的保留时间窗为

圆形冲突区域的大小根据航空器自身的圆形保护区和航迹夹角来确定。航空器飞过圆形冲突区域的时间窗计算与方形网格区域的时间窗计算类似, 为了安全起见, 将两者计算得到的结果取时间跨度最大的为该冲突节点的保留时间窗。

4) 冲突判定。分别用tp1, tp2表示2航空器的预测航迹段, 即航迹节点集合。各个航迹节点的保留时间窗为rni, i=1, 2;n=1, 2, … 。其中:i表示航空器;n表示航迹节点。则最终的冲突判定条件见表1。

2 基于Agent模型的实时航迹解脱算法分析

2.1 构建Airspace模型和Agent模型

对单个网格单元进行编号, 由网格的中心点表示该空域网格单元, 单个平面网格上节点编号规则为

式中:1≤m ≤n 。每个网格节点对应惟一编号, 并有对应的坐标信息coorN (x, y) 和属性pro。将各个相邻的网格节点用直线相连, 生成1个无向图来表示该低空空域Airspace模型。图中的每个顶点就是航迹节点 (空域网格单元) , 2顶点间的边表示2空域网格单元是相邻关系, 边长就是2个节点之间的间隔。航空器的飞行航迹是资源图中的1条有时间特性的有向航迹节点图。

在Airspace模型中就可以表示为有1 个初始顶点 (进入点) 和1个目标顶点 (目标点) , 并且拥有几条从初始点到目标点的可行路线, 以上就称为Agent模型。用V表示Airspace模型上可用的顶点集合。假定有n个Agent要进入空域资源图, 分别用Agent (1) , …, Agent (n ) 来表示。用TPi表示Agent (i) 模型。在TPi中, 最优路径就是初始飞行计划航迹。多条可行路径是围绕冲突节点由近到远, 按照飞行路径长短和转弯次数多少依次生成, 并受到目视救援飞行规则约束。

2.2 建立优先级判定准则

确定各个Agent对Airspace模型的顶点占用的优先级π 。具体判定准则如下。

1) 将由出救点飞向受灾点的飞行过程定义为出程飞行 (go around flying, GAF) ;相反由受灾点飞回出救点的飞行过程定义为回程飞行 (turn around flying, TAF) 。单纯地考虑出程飞行和回程飞行, 优先级的设定为πGAF>πTAF。

2) 在运输救援物资 (transportation of goods, TG) 和运输伤员 (transport wounded per-sonnel, TWP) 的航空器之间, 其优先级设定为πTWP>πTG。

3) 运输的救援物资可分为快速消耗品 (fast moving consumer goods, FMCG) 和耐用品 (du-rable goods, DG) , 其优先级设定为 πDG>πFMCG。

4) 同为出程飞行或回程飞行, 且2航空器的飞行任务相同, 其优先级可以通过下面2个规则来判定, 当规则a不能给出合适的优先级判定时, 就使用规则b。2 条规则具体规定为:a.第一个到达竞争资源节点 (先到先服务原则) ;b.从到达竞争资源的时刻起, 到达目标节点所需时间最短 (能够快速完成飞行任务的优先级较高) 。

2.3 确定无冲突最优路径算法

基于Agent模型的冲突解脱算法首先需要确定各个Agent对Airspace模型的顶点占用的优先级π 。根据实际救援飞行任务不同, 优先级的判定也不同, 具体判定准则如下:

1) 基于飞行计划, 由飞行冲突算法得到Agent (i) 和Agent (j) 的冲突顶点N和分别到达冲突顶点的时间Ti和Tj。

2) 基于Agent (i) 和Agent (j) 的飞行任务属性和到达冲突顶点的时间以及由冲突顶点到达目标点的时间, 判定在冲突顶点N的优先级。

3) 基于非协作式冲突解脱策略, 在冲突节点N上优先级高的Agent (i) , 保持原计划飞行, 优先级较低的Agent (j) 主动避让。围绕冲突顶点依据航空器性能和目视避让规则约束以及被地形和恶劣天气占用的区域, 生成Agent (j) 模型。

4) 调用冲突探测算法, 依次判定Agent (j) 模型中, 与Agent (i) 的最优路径TPiopt是否有冲突, 得到无冲突路径集。

5) 判定无冲突路径集是否为空, 如果不为空, 转⑥, 如果为空, 转⑦。

6) 从无冲突路径集中选出路径最短, 转弯次数最少的为冲突解脱最优路径。冲突解脱过程结束。

7) 无冲突路径集为空集, 表明当前冲突解脱策略无法得到无冲突的路径, 则进入协作式冲突解脱策略。 此时冲突顶点优先级低的Agent (j) 向优先级高的Agent (i) 申请该冲突顶点的优先使用权。

8) Agent (i) 围绕冲突顶点N生成新的Agent (i) 模型, 依次判定Agent (i) 模型中与Agent (j) 的原始最优路径TPjopt和Agent (j) 模型中的其他路径是否有冲突, 最终得到2 个A-gent的无冲突路径集, 从中选出最优无冲突路径, 冲突解脱算法结束。

3 仿真验证

假定2航空器分别为运12 (航空器A1) 和运5 (航空器A2) 执行相同的飞行任务 (运输救援物资) , 速度分别为v1=65 m/s, v2=45 m/s, 飞行过程中保持匀速飞行。起始飞行节点分别为N5和N51, 目标节点为N95和N60, 当前时刻航向角ψ1=90°, ψ2=0°, 当前位置信息见图6。

3.1 飞行冲突探测

2航空器各自飞行速度都没有超过250km/h, 依据目视飞行规则, 航空器圆形保护区半径为2km。在空间上, 2航空器初始最优飞行计划航迹存在交集:TP1opt∩ TP2opt={N55}, 预测航迹与计划航迹相同。所以, 当前时刻2航空器可能的冲突节点为:N55。依据各自圆形保护区半径r1, r2, 以及2航迹相遇时的夹角α 计算得到可能的圆形冲突区域半径为

如图6中灰色圆形区域为冲突区域, 其半径小于2.5km。因此, 保留时间窗取较大的方形网格区域来计算。

冲突探测时间的提前量为当前位置所属网格节点之后至少2个节点。若2航空器在时刻k=0同时起飞, 忽略起飞加速爬升过程, 并保持初始最优飞行计划航迹飞行。航空器A1飞行在节点N25与N35之间时, 航空器A2飞行在节点N52与N53之间时, 空间上探测到可能发生冲突的节点为N55。基于航空器当前位置、速度, 到冲突节点的距离, 计算出在节点N55上, 2航空器的保留时间窗为:

因此, 判定航空器A1和A2在节点N55上有飞行冲突。

3.2 飞行冲突解脱

1) 非协作式调整航向冲突解脱策略。依据航空器当前实时的飞行状态, 位置信息以及预测到达节点N55的时间, 判定航空器A1比航空器A2先到达冲突节点N55。对于相同任务等级的航空器来说, 根据先到先服务的优先级判定准则, 在节点N55上, 航空器A1具有较高的优先级。因此, 航空器A1保持原先的飞行计划不变, 航空器A2主动规避航空器A1。根据向右避让原则以及飞行性能上的约束等, 航空器A2的避让路径见图7。

用Agent (2) 表示航空器A2的Agent模型, 生成新的路径即为:

将上面6条新的路径依次与航空器A1的最优路径上的3个节点:TP1opt{N35, N45, N55}及其保留时间窗做比较, 排除存在冲突的路径, 从中选出路径最短、航向调整次数最少的为航空器A2新的最优解脱路径。其中, 根据2航空器飞行冲突时的航迹夹角不同, 冲突区域大小需要重新定义。例如, TP12∩ TP1opt={N45}, 在节点N45, 2航空器的航迹夹角为135°, 见图8。

则计算得到冲突圆形区域半径为

针对航空器A2取方形区域来计算节点N45的保留时间窗, 针对航空器A1取圆形区域来计算节点N45的保留时间窗。计算结果为

因此, 航空器A2选择新的计划路径TP21{N51, N52, N53, N54, N45, N56, N57, N58, N59, N60}, 航空器A1保持原来的飞行计划不变时, 2航空器之间就不存在飞行冲突。航空器A2新的飞行计划航迹比初始最优飞行计划航迹多飞了100s。

最终得到无冲突的路径集为:{TP21, TP22, TP23, TP24, TP25, TP26}, 其中路径最短的为:{TP21, TP22, TP24, TP25, TP26}, 在最短路径中, 航向调整次数最少的为:{TP21, TP23}, 为最优的无冲突飞行航迹。

2) 协作式调整航向冲突解脱策略。算例给出的已知条件是2 航空器执行相同的飞行任务 (运输相同的救援物资) 。此时假定航空器A1速度为v1=60 m/s, 且运输的是快速消耗品FM-CG, 航空器A2运输的是耐用品DG, 依据优先级判定准则第②条, 其优先级设定为πDG>πFMCG。此时, 即便航空器A1比航空器A2提前到达冲突节点N55, 但是由于航空器的A2任务属性决定了航空器A2保持原初始最优飞行计划飞行, 航空器A1主动避让。因此, 围绕冲突顶点N55航空器A1生成新的避让路径 (Agent (1) 模型) 见图9。

图9中, 虚线为航空器A1规避航空器A2的Agent (1) 模型, 具体路径依次为

将上面6条新的路径依次与航空器A2的最优路径上的3个节点:TP2opt{N55, N56, N57}及其保留时间窗做比较, 排除存在冲突的路径, 从中选出路径最短、航向调整次数最少的为航空器A1新的最优解脱路径:TP13{N35, N46, N55, N65, N75}。新的路径相比初始飞行计划, 多飞行了146s。假如在Agent (1) 模型中, 找不到1条合法路径, 即航空器A1规避航空器A2可行的6条路径中, 跟航空器A2的最优路径都存在冲突。此时非协作式调整航向冲突解脱策略无法解脱冲突, 需要进行协作式调整航向冲突解脱策略。由飞行冲突探测得到2航空器的冲突顶点为N55, 所以航空器A1首先向航空器A2协调申请顶点N55的优先级, 那么航空器A2先依次从它的A-gent (2) 模型中 (即可行路径集{TP21, TP22, TP23, TP24, TP25, TP26}) 找出是否有与航空器A1的路径TP1opt{N53, N54, N55}无冲突的路径, 如果有, 则航空器A2同意航空器A1关于顶点N55优先级的申请。如果没有, 则航空器A2拒绝航空器A1的关于顶点N55优先级的申请, 进而航空器A1继续申请其它冲突节点的优先级, 直到找出无冲突的合法路径为止。通过本算例可以得出, 在Agent (2) 模型中, 存在最短路径TP21与TP1opt在冲突节点N45上的保留时间窗分别为:

2航空器基于协作式调整航向冲突解脱策略得到的最优无冲突最优合法路径为TP21与TP1opt。

4 结束语

“丧亲”的悲伤与解脱 篇10

失去亲人会使人产生高度的情感失落。这时候最容易产生的感觉包括悲哀、愤怒(怨恨逝者弃已而去，或气自己在某方面的过失)、愧疚、自责、焦虑、疲倦、无助感、孤独感、惊吓、苦苦思念，也有的会出现解脱感，或麻木感，这往往是在有意阻断自己的感觉，作为一种防卫，以避免承受不了痛苦。这些感觉应该说都是正常的悲伤反应，但这种感觉持续过久过强时，就有可能变成病态。

失去亲人，同时也会产生一些与悲伤相应的生理反应，如：胃部空虚、胸部压迫、喉咙发紧、对声音敏感，以及呼吸急促、有窒息感、肌肉软弱无力、缺乏精力、口干等等。在精神上会沉迷于对逝者的思念、感到逝者仍然存在，产生视幻觉或听幻觉。在行为上最容易发生的改变则是失眠、食欲障碍、心不在焉、不愿参与公共活动，常常叹气，坐立不安；有的人常梦到失去的亲人，但在人前，又极力避免提起失去的亲人。有些人在亲人去世后常有旧地重游以重温旧事的欲望，也有人非常固执地随身携带亲人遗物或把亲人用过的东西都珍藏起来。

医学专家认为，失去亲人所受到的打击和引起的悲伤，主要来自于人类所固有的“依附”本能。这种依附并不仅仅指对生存必需的物质来源的依靠，更重要的是精神上的相互依存的一种需要。

“丧亲”是高度情感失落的经历。失去亲人者会因为和死者的关系、依附的程度、死亡的形式、丧亲者过去的悲伤经验，以及本人的人格特征，产生不同程度的哀伤，需要一些时间来哀悼并复原。

从心理卫生角度看，哀悼是调适情感失落的必要“过程”。一般来说，哀悼过程有以下四个阶段：

第一，是接受失去亲人的事实。不少人接受不了这个事实，常常产生去追循逝去亲人的欲望，常常想到要去什么地方寻找失去的亲人；有些人总有一种感觉，亲人出差去了，或是到远处求学去了，从心理上和感情上都不肯承认亲人已死亡的事实；也有人把自己引进了另外一条死胡同，比如会对自己说，“他以前并不是个好父亲”，“我们以前并不那么亲近”，“我并不真地想他”，“这孩子活着也早晚是个祸害”。还有的不肯承认失去亲的不可逆转性，仍希望死者会回来等等。这些情绪将使失去亲人者在悲伤过程的第一关就停滞了。接受失去亲人的事实需要时间，因为它不仅是理性上的感受，更是情感上的感受。失去亲人后，在理智上比较容易承认这个现实，但却需要经过相当长的一段时间才能在情感上完全接受。

第二个阶段是经历悲伤的痛苦。这痛苦不仅是情绪上的，也包含生理和行为上的痛苦。虽然每个人因年龄、性别以及与逝者的“依附”程度不同，感受痛苦的程度和方式各有不同，但失去自己曾深深爱着的亲人，完全没有痛苦是不能的。有些人试图用某种方法逃避痛苦，比如深深地投入到工作中，使自己没有时间去痛苦；也有人借饮酒或者到处旅行来逃避悲伤的情绪。

事实上悲伤是无法避免的，逃避比正视的危害更大。医学实践证明，那些试图逃避悲伤的人迟早会精神崩溃，最常见的是患忧郁症，也有一些会患更严重的精神疾病。心理治疗可以帮助人们学会正视现实，以免一生都背负这种痛苦。

第三个阶段是学会适应失去亲人的生活环境，扮演一个以前所不习惯的新角色，并发展以前不具备的一些生活技能，从而迈向经过自己重新评估的世界。如果不能认识到环境已经改变，从而重新界定生活的目标，就容易长期陷入痛苦中不能自拔，对健康是极其不利的。