第一篇：流行病学期末考试重点
传染病学考试重点缩印
【机会性感染】某些因素导致宿主的免疫功能受损或机械损伤使寄生物离开其固定寄生部位而到达其它寄生部位，平衡不复存在而引起宿主损伤。如大肠杆菌进入泌尿道或呼吸道。 【潜伏期】从病原体侵入人体起，至开始出现临床症状为止的时期。每一个传染病的潜伏期都有一个范围，并呈常态分布，是检疫工作观察、留验接触者的重要依据。 【潜伏期临床意义】从病原体侵入人体起，至开始出现临床症状为止的时期。每一个传染病的潜伏期都有一个范围，并呈常态分布，是检疫工作观察、留验接触者的重要依据。潜伏期相当于病原体体内定位、繁殖和转移、引起组织损伤和功能改变导致临床症状出现之前的整个过程。潜伏期的长短一般与病原体的感染量成反比。如果主要由毒素引起病理生理改变的传染病，则与毒素产生和播散所需时间有关。 【传染病】病原微生物感染人体后
渐增加活动量，但要避免过度劳累。饮宜食宜清淡宜消化，【伤寒临床表现特征】(潜伏期7-14天)初期、极期、缓适当补充维生素，热量不足者应静脉补充葡萄糖。避免饮酒解期、恢复期 和应用损害肝脏药物，辅以药物对症和恢复肝功能，药物不极期：①高热(多为稽留热)②中毒性脑病(无欲貌)③消宜过多，以免加重肝脏负担。一般不采用抗病毒治疗，急性化道症状(食欲不振)④循环系统症状(相对缓脉)⑤皮疹丙型肝炎，早抗病毒治疗，早期应用干扰素可减少慢性化，(玫瑰疹)⑥肝脾肿大(中毒性肝炎) 加用利巴韦林口服，可增强疗效。②轻度肝炎1)一般治疗：【伤寒细菌学检查】①血培养：第1~2周，阳性率最高。隔离(甲、戊肝病后3周，乙肝阳性率高，持续时间长，适阴转)、合理休息、饮食、补充营养、维护酸碱、心理平衡用于抗菌药物治疗者2)对症治疗①非特异性护肝药：维生素、、肝泰乐②降酶【伤寒药物疗程】第三代喹诺酮类：诺氟，左旋氧氟，氧星，3)抗病毒治疗：α环丙14天(带菌者：氧氟沙星或环丙沙星，氨苄西林或阿干扰素、核苷类似物4莫西林4--6周，胆囊切除) 维化治疗【伤寒控制传染源】①早隔离治疗体温正常后第15天才解除隔离或尿、粪便培养连续2次阴性②带菌者调离饮食服型肝炎疫苗、HBIG 务业，并及早治疗。接触者医学观察15天。 【抗病毒适应证】①HBV DNA≥105 拷贝/ml(HBeAg阴【霍乱流行特点】①传染源：病人和带菌者为主要传染源②性者≥104拷贝/ml)②ALT≥2×正常上限(ULN)③如ALT传播途径：常引起<2×ULN，但肝组织学显示Knodell HAI≥4，或≥G2炎症日常生活接触和苍蝇传播③易感人群：人群普遍坏死④丙型肝炎HCV RNA阳性(治慢乙指征：HBV复制、月为多⑤血清ALT异常。治慢丙指征(+)和/或抗-HCV(+) 传播，人群普遍易感;与Ol群及非Ol群其他弧菌感染无【α干扰素禁忌证】①血清胆红素升高>2倍正常值上限②交叉免疫力;地区分布先沿海，后内陆。碱性环境中生长繁失代偿性肝硬化③自身免疫性疾病④有重要脏器病变 殖快，革兰阴性，有鞭毛。 【α干扰素不良反应】①类流感综合征②骨髓抑制，粒细胞【霍乱发病机制】①机体胃酸分泌程度②霍乱弧菌的数量和血小板减少③神经精神症状，如焦虑、抑郁、兴奋、易怒、致病力。霍乱弧菌--小肠--TCPA(毒素协同调节菌毛A)--精神病④失眠、轻度皮疹、脱发 ⑤出现少见的不良反应如粘附于小肠上段粘膜上皮细胞的刷状缘--大量繁殖，并产生癫痫、肾病综合征、间质性肺炎和心律失常等时，应停药观霍乱毒素---细胞内cAMP浓度持续升高，一方面使杯状细察⑥诱发自身免疫性疾病，如甲状腺炎、血小板减少性紫癜、胞分泌粘液微粒形成米泔状大便;另一方面隐窝细胞分泌，溶血性贫血、风湿性关节炎、Ⅰ型糖尿病等。抑制绒毛细胞吸收引起严重水样腹泻【人禽流感】由甲型流感病毒某些感染禽类亚型中的一些毒【霍乱临床特点】潜伏期 ：l~3d(数小时~7d);大多急株(H5N
1、H9N
2、H7N7)引起的急性呼吸道传染病。 O139型霍乱弧菌引【医学观察病例】有流行病史，1周内出现临床表现。与人起的霍乱症状较重;埃尔托生物型所致者轻型和隐性感染较禽流感者有密切接触，在1周内出现临床表现。 多。吐泻期：①腹泻：无痛性剧烈腹泻，不伴里急后重;黄【疑似病例】有流行病史和临床表现，采用甲型流感病毒H色水样、米泔样水便或洗肉水样血便，无粪臭;大便量多次亚型单克隆抗体在患者呼吸道分泌物或尸检肺标本中查到频。②呕吐：先泻后吐，喷射状，次数不多，少恶心，呕吐相应特异性抗原，或RT--PCR扩增出H亚型基因。 物初为胃内容物继之为水样或米泔水样脱水期：脱水、肌肉【临床诊断病例】被诊断为疑似病例。但无法进一步取得临痉挛、低血钾、尿毒症、酸中毒、循环衰竭 床检验标本或实验室检查证据，而与其有共同接触史的人被【干性霍乱】起病急，未出现腹泻和呕吐症状，迅速有中毒诊断为确诊病例，并能够排除其他诊断者。 性休克，死亡率高。 【确诊病例】有流行病学史和临床表现，从患者呼吸道分泌【霍乱常见并发症】急性肾功能衰竭、急性肺水肿 物或尸检肺标本中分离出特定病毒或采用RT--PCR检测到【霍乱预防措施】禽流感H亚型病毒基因，且双份血清抗禽流感病毒抗体滴后6天，隔日粪培养1次，连续3次阴性，接触者严格检度恢复期较发病初期有4倍或以上升高者。 疫5天，留便培养并服药预防);切断传播途径：做好“三【人禽流感抗病毒治疗】①离子通道M2阻滞剂(金刚烷胺、管(水源、粪便、食物)一灭(灭蝇)”，养成良好的卫生习乙胺)抑制复制②神经氨酸酶抑制剂(奥司他韦既达菲)抑惯;提高人群免疫力(霍乱疫苗)。 制复制和减弱致病力【流脑临床分期】普通型(前驱期(上呼吸道感染期)、败【肾综合征出血热(HFRS)】又称流行性出血热，是由汉坦血症期、脑膜脑炎期、恢复期)、爆发型(暴发型休克型、病毒(负性单链RNA)引起，以鼠类为主要传染源的自然暴发型脑膜脑型、混合型)、轻型、慢性型。 疫源性疾病。主要病理变化全身小血管广泛损害，临床以发【脑膜脑炎期临床表现】普通型①多与败血症期症状同时出热、休克、充血出血及肾脏损害为主要表现。现，持续2-5天②发热、感染中毒症状③中枢神经系统症【肾综合征出血热临床表现】典型三主症：发热，出血和肾状:颅高压症状：剧烈头痛、频繁呕吐;脑膜刺激症：颈项脏损害 强直、Brudzinski征和Kernig征阳性;脑炎症状：谵妄、①发热期：三痛(头痛、眼眶痛、腰痛)毛细血管损害征(充抽搐、神志障碍。爆发型①脑实质损害严重：昏迷②脑疝形、全身中毒症状、胃肠道症成：枕骨大孔疝,天幕裂孔疝③呼吸衰竭④局限性神经系定状、中毒性神经精神症状、肾损害②低血压休克期：持续时位体征 间长短与病情轻重、③少尿【流脑诊断必备特征】细菌培养(或流脑特异性血清免疫学期：少尿<400ml/24小时，无尿<50ml/24检查阳性)金标准。 【流脑诊断依据】凡在流行季节突起高热、头痛、呕吐，伴高血容量综合征和肺水肿，出血现象加重④多尿期(移行期：神志改变，体检发现皮肤、黏膜有瘀点、瘀斑，脑膜刺激征每日尿量400--2000ml，血BUN阳性者，即可作出初步临床诊断。脑脊液检查可进一步明确因并发症而猝死;多尿早期每日尿量超过2000ml;多尿后诊断，确诊有赖于细菌学检查。免疫学检查有利于早期诊断。期：每次尿量超过4000--8000ml若从其血液、脑脊液或其它未污染体液中分离到奈瑟脑膜炎致继发性休克，可低血钠、低血球菌，则为确诊病例;若只能从其未污染血液或体液中检出钾)⑤恢复期 革兰阴性双球菌，则为推定病例;抗原试验阳性、但培养阴【第3日WBC升高;尿Pr：第2日4-6性的病人，则为可能病例。日达3+~4+，Pr量突然出现 【周期性流行的主要因素】人群免疫力下降 【肾综合征出血热治疗】
1、综合疗法为主
2、早期抗病毒【中毒性菌痢与暴发型流脑休克型的鉴别】①病原菌：志贺治疗
3、中晚期对症治疗
4、防治休克、肾功能衰竭和出血菌属/脑膜炎球菌②传播途径：消化道/呼吸道③流行季节：发热期①控制感染：发病4天内抗病毒治疗：利巴韦林②夏秋季/冬春季④白细胞：轻到中度增加/明显增加。 ：早期卧床休息;降低血管通透性：路丁、VC;【常见中枢神经系统感染鉴别诊断】流脑/其他化脑/结脑/补充平衡盐液和葡萄糖盐水;甘露醇提高血浆渗透压，减轻乙脑①流行病史：冬春季/无季节/无季节结核病史/夏秋季外渗和组织水肿③改善中毒症状：高热：物理降温，防止大②临床特征：皮肤瘀点/原发病灶/缓起，有结核中毒症状/汗;中毒症状严重：地塞米松;呕吐：止吐药④预防DIC：脑实质损害为主③CSF检查(①压力：↑↑↑/↑↑↑/↑↑/↑②外观：降低血液粘滞性：低分子右旋糖酐、丹参;检查凝血时间，脓样/脓样/微混，有薄膜/清亮或微混③WBC：>数千/ 似及时给与小剂量肝素抗凝。低血压休克期：补充血容量、纠流脑/数十或数百/似结脑④蛋白质：↑↑/↑↑/↑↑/↑⑤糖：↓↓/↓正酸中毒、改善微循环 ↓/↓/正常⑥氯化物：↓/↓/↓↓↓/正常⑥病原体：脑膜炎双球菌补充营养、/其他化脓细菌/结核杆菌/特异性IgM(+)) 恢复工作、定期检查。 【发热待查】当机体在致热原(pyrogen)作用下或各种原【艾滋病】获得性免疫缺陷综合征简称，由人免疫缺陷病毒因引起体温调节中枢的功能障碍时，体温升高超出正常范引起的慢性传染病。主要经性接触、血液和母婴传播。HIV围，称为发热。 主要侵犯、破坏CD4+T淋巴细胞，导致机体细胞免疫功能①采集病史与体格检查、伴随症状(寒战、咳嗽、咳痰、胸受损乃至缺陷，最终并发各种严重机会性感染和肿瘤。具有传播迅速、发病缓慢、病死率高特点。 其他--关节、肌肉)②热型及临床意义、热度(<38 低热、【艾滋病传播途径】性接触、血液和血制品(静脉注射吸毒;38.1 -39 中热、超高热)热程(<1接受血液或血制品;献血员感染)及母婴、其他：医源性感月短热程、1-3月中热程 、>3月长热程)③辅助检查及染(器官移植、人工受精、污染的器械等) 化验(血尿粪、胸片、B【HIV诊断原则】需结合流行病学史(包括不安全性生活--降温、其史、经脉注射毒品史、输入未经抗HIV抗体检测的血液或 血液制品、HIV抗体阳性者所生子女或职业暴露史等)、临 床表现和实验室检查等进行综合分析，慎重作出诊断。诊断 HIV/AIDS必须是经确认试验证实HIV抗体阳性，HIV RNA和P24抗原的检测有助于早期诊断新生儿的HIV感染。 【艾滋病高危人群】①性乱者(男同性恋、娼妓与嫖客)②静脉药瘾者③血友病、多次接受输血或血制品者④HIV(+)的性配偶及婴儿【HIV致免疫受损机制】病毒侵犯、破坏辅助性T淋巴细胞，导致机体细胞免疫功能严重缺陷，最终并发各种机会性感染和肿瘤。细胞毒效应、细胞凋亡、ADCC效应 【HIV消毒方法】①煮沸迅速灭活，56℃10分钟灭活②室温下液体环境中存活15天，被污染的物品至少3天有传染性③以下消毒剂37℃处理10分钟灭活：70%酒精、10%漂白粉、2%戊二醛、4%福尔马林、35%异丙醇、0.5%来苏、0.3%过氧化氢④医疗用具、注射器高温消毒、煮沸或蒸气消毒可达消毒目的. 【AIDS诊断依据】①流行病学史：有静脉注射毒品;多个抗体检测的血液和血制品;HIV抗体阳性所生子女;其它(职业暴露或医源性感染)②临床表现：高危对象发热、头痛、咽痛、恶心、厌食、全红斑样皮疹、血小板减少等传单增多症样表现;颈、腋及枕部淋巴结肿大，肝脾肿大，可考虑急性HIV感染。感染进入无症状期多无表现，可有淋巴结肿大，疲劳，乏力等③实验室检查：HIV抗体阳性，并经确证试验确认;血浆CD4+T淋巴细胞数明显减少。 【SARS】由SARS冠状病毒引起的急性呼吸道传染病。主 【SARS传播途径】呼吸道、消化道、直接、其他(飞沫 、直接接触、间接接触、实验室、其他) 3日不退②48小时内肺部阴影进展超过50%③有急性肺损伤或出现ARDS 【SARS预防】控制传染源：①疫情报告：乙类传染病，但预防、同时具备可考虑出院：体温正常7天以上;呼吸系统症状明显改善;X线胸片有明显吸收。③隔离观察密切接触者：应在指定地点接受隔离观察，为期14天。 【伤寒】由伤寒杆菌引起的一种急性肠道传染病。临床为持续发热、表情淡漠、相对缓脉、玫瑰疹、 肠出血为最常见的并发症、肠穿孔为最严重的并发症 【伤寒传染源】带菌者或患者为伤寒唯一传染源①伤寒患者在潜伏期已经从粪便排菌，称潜伏期带菌者②恢复期仍然排菌但在3个月内停止者，称暂时带菌者③恢复期排菌超过3个月者，称慢性带菌者 【伤寒传染途径】粪口途径。水源被污染是最重要传播途径，暴发流行。食物被污染是主要途径，致食物型暴发流行。日常生活密切接触是散发流行，苍蝇等散发。 1
第二篇：2000级神经病学期末考试试卷
一、选择题(A型题，共70分)
1、女，30岁，突然剧烈头痛、呕吐。检查：神志清楚，颈部有抵抗。鉴别其为脑膜炎或蛛网膜下腔出血的主要措施是：
A.量体温有无发烧
B.查眼底有无视乳头水肿
C.脑血管造影有无动脉瘤
D.腰椎穿刺查脑脊液
E.查血常规有无白细胞增高
2、男性，56岁。在演讲中突然头痛，意识不清，血压26/16Kpa(195/120mmHg)，左上下肢偏瘫。最不可能的诊断是：
A.丘脑出血B.底节出血C.脑血栓形成D.脑叶出血E.桥脑出血
3、短暂性脑缺血发作：
A.持续时间不超过1小时B.持续时间不超过24小时
C.持续时间不超过2天D.持续时间不超过1周E.持续时间不超过3周
4、诊断癫痫的依据是：
A.神经系统体格检查B.颅骨X线片C.脑CT或脑MRI
D.脑脊液检查E.病史和脑电图
5、男性，12岁。自2岁起出现阵发性全面性阵挛-强直性癫痫发作(癫痫大发作)，一个月发作2～5次，服用苯妥英钠后一年发作1～2次。十天前患胃肠炎，停服苯妥英钠，2天来癫痫大发作20多次，持续昏迷，1天来体温40℃。造成癫痫频繁发作的原因是：
A.高热B.水、电解质、酸碱平衡失调C.突然停服抗癫痫药
D.胃肠炎E.体弱
6、重症肌无力表现为：
A.眼外肌、面肌、延髓支配各肌最常受累B.受累的肌肉持续无力
C.常有肌肉萎缩D.抗胆碱酯酶药物无效E.血钾偏低
7、重症肌无力病变部位在：
A.神经肌肉接点B.神经末梢C.肌纤维
D.神经肌肉接点的突触后膜E.脊髓前角细胞
8、目前解释震颤麻痹病人症状出现的机理为病人纹状体中：
A.多巴胺含量显著减少，因而相应的乙酰胆碱含量增加
B.多巴胺含量显著减少，因而乙酰胆碱的作用相对增强
C.乙酰胆碱含量显著减少，因而多巴胺的作用相对增强
D.乙酰胆碱含量显著减少，因而相应的多巴胺含量增加
E.以上均不是
9、不正确的是：
A.瞳孔散大-动眼神经麻痹B.Bell现象-面神经炎
C.触发点-三叉神经痛D.面部痛觉减退-面神经炎E.眼闭合不全-面神经炎
10、Froin综合征是：
A.脑脊液压力增高B.脑脊液细胞总数增多C.脑脊液白细胞增多
D.脑脊液蛋白增高E.脑脊液氯化物增多
11、不属于动神经元病的是：
A.原发性侧索硬化B.进行性延髓麻痹C.遗传性共济失调
D.进行性脊肌萎缩症E.肌萎缩侧索硬化
12、确定浅昏迷最有价值的体征是：
A.对疼痛刺激无反应B.眼球有浮动
C.Babinski征阳性D.咳嗽反向消失E.腱反射消失
13、发生于脊髓损害的位置觉与震动觉缺失是由于病变侵犯：
A.皮质脊髓束B.红核脊髓束C.脊髓小脑束D.脊髓丘脑束E，薄束与楔束
14、引起交叉性感觉障碍的病变部位在：
A.后根B.后角C.脑干D.丘脑E.内囊
15、震颤麻痹的三个主要临床特征是：
A.震颤、肌张力增高、面具脸
B.震颤、肌张力增高、搓丸祥动作
C.肌张力增高、运动减少，慌张步态
D.震颤、运动减少、写字过小症
E.以上均不是
16、慢性锥体束损害的肌张力表现为：
A.强直性铝管样肌张力增高B.痉挛性折刀样肌张力增高
C.强直性齿轮样肌张力增高D.去脑强直E.弛缓性肌张力减低
17、检查肌张力时，病人必须：
A.意识清楚B.无肌肉瘫痪C.肌肉放松D.无感觉障碍
E.肌肉无萎缩
18、脊髓半切综合征常见于：
A.Guillain-Barre综合征B.急性脊髓炎 C.急性硬脊膜外脓肿 D.脊髓髓外肿瘤 E.脊髓空洞症
19、肱二头肌反射的反射中枢在：
A.颈髓2～3B.颈髓3～4C.颈髓5～6D.颈髓7～8 E.颈髓
8、胸髓1
20、踝反射的反射中枢在：
A.腰髓4～5B.腰髓5C.骶髓1～2D.骶髓2～3E.骶髓3
21、Babinski征阳性的典型表现是：
A.踇趾背屈，其他各趾呈扇形散开B.五趾均背屈C.五趾均跖屈
D.下肢各关节均迅速回缩E，各趾均不动
22、重症肌无力的发病机理可能是：
A.胆碱酯酶活性降低
B.突触前乙酰胆碱释放减少
C.胆碱酯酶活性增高
D.突触后膜乙酰胆碱受体敏感性降低和受体数目减少
E.以上均不是
23、重症肌无力的临床特征为：
A.全身骨酪肌均可无力
B.颅神经支配肌肉的无力多于脊神经支配的肌肉
C.受累骨骼肌极易疲劳和短时休息后好转
D.病情波动
E.感染后肌无力加重
24、左侧痉挛性偏瘫，右侧展神经麻痹和右侧面神经麻痹时，病灶应在：
A.右侧内囊B.右侧中脑
C.右侧脑桥D.右侧延髓E.左侧延髓
25、舌尖向左偏，右侧痉挛性偏瘫，右侧可引出Babinski征，病变部位在：
A.左侧内囊B.左侧中脑C.左侧脑桥D.延髓左内侧部
E.延髓右外侧部
26、造成假性延髓麻痹的病灶在：
A.延髓诸核B.皮质延髓束C.小脑D.脑神经E.脑桥诸核
27、某患者神经系统捡查时发现自肩以下左侧深感觉障碍，右侧痛觉与温度觉障碍，左上肢为弛缓性瘫痪，左下肢为痉挛性瘫痪，其病变部位在：
A.右侧延髓B.左侧脊髓上颈段(颈髓2～4)C.左侧脊髓颈膨大
D.右侧脊髓颈膨大E.右侧脊髓胸段
28、男，30岁，2个月来感右下肢无力，左下半身麻木。检查：左侧乳头水平以下痛觉、温度觉减退，右下肢腱反射亢进，右侧可引出Babinski征，右侧髂前上嵴以下音叉振动觉减退，右足趾位置觉减退。应考虑：
A.胸髓2水平横贯性损害B.右侧胸髓2水平后索损害
C.左侧胸髓4水平半侧损害D.右侧胸髓2水平半侧损害
E.右侧胸髓4水平侧索损害
29、癫痫的定义是：
A.持续存在的神经系症状
B.发作性抽搐
C.中枢神经系统内存在破坏性病变
D.反复发作的神经元异常放电引起暂时性突发性大脑功能失常
E.突然神志丧失
30、“触发点”常见于：
A.三叉神经痈B.面神经炎C.症状性癫痫
D.面肌抽搐E.偏头痛
31、治疗三叉神经痛较能奏效的药物是：
A.酰胺咪嗪B.安定C.七叶莲D.利眠宁E.苯妥英钠
32、急性多发性神经根神经炎患者发病后第三天，出现舌咽、迷走神经功能障碍，四肢瘫痪，呼吸肌麻痹，首要的处理是：
A.应用肾上腺皮质激素B.气管切开，辅助呼吸
C.及早进行鼻饲D.应用B族维生素E.应用抗生素
33、局限性运动性癫痫的特征是：
A.轻微的抽搐发作
B.身体某一部分发作性抽搐
C.发作性头痛
D.发作性多动
E.发作性瘫痪
34、急性多发性神经根神经炎的临床表现是：
A.四肢痉挛性瘫痪B.四肢感觉障碍重于运动障碍
C.一侧周围性面瘫D.明显的括约肌功能障碍E.以上均不是
35、急性多发性神经根神经炎患者脑脊液常规检查的典型变化是：
A.急性期淋巴细胞增多B.正常C.细胞和蛋白均增高
D.蛋白增高而细胞数正常E.细胞增加而蛋白稍增加
36、坐骨神经痛最常见的病因是：
A.马尾肿瘤
B.椎体转移癌
C.神经根炎
D.腰椎间盘突出
E.脊椎炎
37、坐骨神经痛客观体征最重要的是：
A.HOffmann征
B.Lasegue征
C.Brudzinski征
D.Babinski征
E.Romberg征
38、急性脊髓炎好发于：
A.颈髓
B.胸髓
C.骶髓
D.腰髓
E.圆锥
39、急性脊髓炎的感觉障碍是：
A.末梢型
B.神经干型
C.后根型
D.传导束型
E.后角型
40、男，35岁，平素健康。先有低热(37.6℃)及全身不适1天，此后感两足麻木无力，逐渐加重，于2天内发展至两下肢完全性截瘫与大、小便失禁。检查：两下肢完全瘫痪，肌张力低下，双侧Babinski征阴性，乳头水平以下痛触觉均消失且无汗.腰椎穿刺检查脑脊液正常，椎管通畅。脊椎平片阴性。诊断应是：
A.急性多发性神经根神经炎
B.脊贿肿瘤
C.急性脊髓炎
D.急性脊髓前角灰质炎
E.脊髓出血
41、脊髓空洞症的感觉障碍常常是：
A.神经干型
B.末梢型
C.节段型，分离性
D.后根型
E.脊髓横贯型
42、多发性硬化是一种：
A.螺旋体感染病
B.脱髓鞘疾病
C.维生素B12缺乏病
D.脂类代谢病
E.神经系统变性病
43、脑梗塞患者CT图象为：
A.起病后即可见异常任密度影
B.起病24～48h后可见异常低密度影
C.起病后即可见异常高密度影
D.起病24～48h后可见异常高密度影
E.起病1周后才改变
44、高血压性脑出血最好发的部位是：
A.脑室
B.内囊及基底神经节附近
C.丘脑
D.脑桥
E.小脑
45、蛛网膜下腔出血的最常见病因是：
A、先天性脑底动脉瘤
B.高血压
C.脑动脉炎
D.颅脑外伤
E.颅内肿瘤
46、急性脑血管病(卒中)中，发病最快的是：
A.高血压脑病
B.脑出血
C.脑血栓形成
D.脑栓塞
E.蛛网膜下腔出血
47、精神运动性癫痫的特征是：
A.发作性昏睡
B.发作性抽搐及意识障碍
C.发作性精神症状可以伴有自动症、知觉障碍及意识障碍
D.持续存在的精神异常并且发作性加重
E.思维破裂，情感障碍，常有成形幻觉与自知力低下
48、治疗癫痫持续状态的苜选药物是：
A.50%苯妥英钠，缓慢静脉注射
B.异戊巴比妥钠，缓慢静脉注射
C.副醛，缓慢静脉注射
D.10%水合氯醛，保留灌肠
E.安定，缓慢静脉注射
49、高血压脑出血急性期处理的最重要环节是：
A.立即使用止血药
B.立即使血压下降至正常以下，防止再出血
C.警惕严重颅内高压的出现
D.用镇静药，防止癫痫发作
E.用抗生素，防止继发感染
50、男，60岁，晨起床时觉右、下肢麻木，但可以自行上厕所，回至卧室因右下肢无力摔
倒。检查：神志清楚，右侧偏瘫。其最可能的诊断是：
A.脑出血
C.脑栓塞
B.脑挫伤
D.脑血栓形成
E.蛛网膜下腔出血
二、名词解释：(共15分)
1、Broca 失语：
2、脊髓休克：
3、癫痫持续状态:
三、问答题：(三题选做二题，共15分)
1、试述上、下运动神经元病变的鉴别要点?
2、Parkinson 病诊断与治疗原则。
3、蛛网膜出血及其并发症治疗。
第三篇：皮肤性病学重点总结考试必过版
课后练习题
一、填空题
1 、 种性疱疹、 疱疹性角膜结膜炎 。
2、水痘—带状疱疹病毒有亲和
3、根据临床表现特点不同，可将病毒性皮肤病分为 新生物型(如各种疣)疹型(如单纯疱疹)、 红斑发疹型(如麻疹)三型。
一、名词解释
1、带状疱疹相关性疼痛英文缩写ZAP，带状疱疹在发疹前、发疹时以及皮
损痊愈后，均可伴有神经痛，统称ZAP。
2、带状疱疹后神经痛英文缩写PHN，带状疱疹在皮损消退后，通常4周后，
神经痛持续存在者，称带状疱疹后神经痛。
3、Ramsay-Hunt综合征带状疱疹病毒侵入面神经导致其运动和感觉神经受
损，发生面瘫、耳痛、外耳道疱疹三联症。是带状疱疹常见并发症。
三、简答题
1.试述复发型单纯疱疹的临床特点
答：
1、好发于口周、鼻周、外阴，也可见于口腔黏膜等部位。
2、早期局部自觉灼热，随后出现红斑，簇状小丘疹和水疱，可相互融合，
数天后水疱破溃形成糜烂、结痂继而愈合。
3、病程1~2周。
2.试述带状疱疹的诊断依据及治疗要点
答：
一、诊断依据：
1、典型临床表现：发疹前可有轻度乏力、低热、纳差等全
身症状，患处皮肤自觉灼热或灼痛，处之有明显的痛觉敏感，持续1~5天，亦
无前驱症状即发疹。好发部位依次为肋间神经、颅神经、腰骶神经支配区域。
患处常出现潮红斑，很快出现粟粒至黄豆大小丘疹，簇状分布而不融合，继之
迅速变为水疱，疱壁紧张发亮，炮液澄清，外周绕以红晕，各簇水疱群间正常。
皮损沿某一周围神经呈带状排列。多发生在身体一侧，一般不超过正中线，但
也有例外。神经痛为本病的特征之一，可在发病前或伴随皮损出现，老年患者
较为剧烈。
2、特殊表现：眼带状疱疹、耳带状疱疹(可出现Ramsay-Hunt 综
合征)、播散性带状疱疹、并发HIV感染。
二、治疗要点：
1、系统药物治疗。抗病毒药物治疗，镇静止痛，糖皮质激素。
2、外用药治疗。外用药以干燥、消炎为主。眼部用药需请眼科医生协同处理。
3、物理治疗。如紫外线、红外线局部治疗。
第四篇：7、中医执业医师考试重点总结——传染病学
传染病学
1、主要传染源：大林姬鼠是林区出血热的主要传染源;褐家
二、流行病学粪便培养：第3-4周阳性率高
一、总论 鼠是城市型或家鼠型出血热的传染源
1、传染源：带菌者和患者尿培养：第2周后阳性
一、感染过程传染过程的三因素：病原体、人、外环境
2、传播途径：接触传播，呼吸道，消化道，虫媒，垂直
2、传播途径：飞沫胆汁培养
感染后表现：
3、流行性：有季节性和周期性。以青壮年为主。
3、流行特征：冬春季多。发生于15岁以下的儿童。
3、肥达反应：阳性率最高的时期是病后第4周。
病原体被清除
三、发病机制和病理
三、病机和病理
六、诊断原因不明的发热持续1-2周不退，特殊的中毒面隐性感染：感染病原体后不出现临床表现，但产生了特异
1、病机：出血原因：发热期血管壁受损，血小板减少，休克
1、病机： 抗荚膜多糖抗体是主要的杀菌抗体，有群特异性。容，相对缓脉，玫瑰疹，肝脾肿大，血白细胞减少，嗜酸粒细性免疫。――最常见期发生DIC，继发性纤溶亢进和内脏微血栓形成引起脑膜炎和暴发性脑膜炎的物质主要是：内毒素胞消失。细菌培养阳性。
显性感染――最易识别肾损害原因：肾小球滤过率下降和缺血性肾小管变性、坏死。皮肤粘膜瘀点瘀斑：是细菌系列和裂解后释放内毒素引起
七、治疗 抗菌首选——氟喹诺酮类
病原携带状态――重要的传染源低血压的主要原因：小血管通透性增加，大量血浆外渗。
2、病理：血管内皮损害，小血管和毛细血管内皮肿胀、坏死头孢菌素――常用于耐药菌株的治疗及老年儿童
潜伏性感染：人体与病原体处于相持状态，不出现临床症
2、病理：小血管内皮细胞肿胀、变性、坏死，管腔内微血栓和出血，中性粒细胞浸润，有的血管内血栓形成。 病变以软氯霉素――用于非耐药菌株伤寒
状，不排出病原体。形成，周围组织水肿和出血。脑膜为主。氨苄西林――慢性带菌者
二、病原体的作用
四、临床表现特征：发热、出血、低血压、肾损害
四、临床表现潜伏期1—10天，一般为2—3天
发病的两个因素：病原体的致病能力和机体的免疫功能 分期： 潜伏期一般为1---2周
(一)普通型
八、细菌性痢疾
三、感染过程的免疫应答
1、发热期 ：弛张热及稽留热。三痛症(头痛、腰痛、眼眶痛);
1、上呼吸道感染期;
一、病原学： 痢疾杆菌(肠杆菌科志贺菌属)，属革兰阴性杆
1、非特异性免疫：天然屏障，吞噬作用，体液因子三红征(颜面、颈、上胸潮红) 为全身感染中毒症状及小血
2、败血症期：皮肢粘膜瘀点瘀斑，早现于眼结膜和口腔粘膜。菌。我国以福氏痢疾杆菌最常见
2、特异性免疫：细胞免疫;体液免疫;变态反应管中毒性损害的表现。
3、脑膜炎期：颅内压增高。脑膜刺激征阳性。产生外毒素能力最强的是：志贺痢疾杆菌
四、 流行过程三环节：传染源;传播途径;人群易患性
2、低血压休克期：热痛病情反而加重主要为中毒性内失血
(二)暴发型――多见于儿童高热、瘀斑、休克、呼衰 在外环境中自下而上能力最强的是：宋内痢疾杆菌
五、传染病的特征浆性低血容量性休克的表现
1、败血症休克型：高热，瘀点瘀斑，脑膜刺激征缺如。 脑脊感染后易转为慢性的是：福氏痢疾杆菌
1、 基本特征：病原体;传染性;流行病学特征;感染后免疫
3、少尿期：常有低血压。伴高血容量综合征。出血倾向加重液清亮，细胞数正常或增加。血培养(+)
二、流行病学
2、临床特征分期： 潜伏期;前驱期;症状明显期;恢复期;
4、多尿期：日尿量>2000ml可发生电解紊乱(低钾低钠)及
2、脑膜脑炎型：中毒症状+精神症状+昏迷
1、传染源：患者和带菌者
2、传播途径：粪-口
复发与再燃;后遗症继发感染、休克
3、混合型
3、易感人群：儿童，次之为青壮年。
3、发疹性传染病按皮疹出现先后次序排列：水痘，猩红热，
5、恢复期：尿量降至2000ml，血尿素氮、肝酐降至正常
五、诊断： 突起高热、头痛、呕吐，皮肤黏膜瘀点或瘀斑，
三、病机及病理
天花，麻疹，斑疹伤寒，伤寒
五、检查：外周血早期出现异型淋巴细胞，血小板减少，尿蛋脑膜刺激征(+)血 WBC升高，脑脊液呈化脓性改变。 特
1、病机：痢疾杆菌可产生内外两种毒素。微循环障碍和脑水
六、传染病的预防白于短期内急剧增加，如见膜状物及包涵体可明确诊断。血清异性荚膜抗原+ 脑脊液涂片镜检肿是中毒型菌痢的主要病理基础 。
传染病分类：甲类2种，乙类25种，丙类10种 特异性抗体IgM阳性 血或尿标本病毒抗原或病毒RNA阳性
六、治疗：
1、普通型：首选----青霉素
2、暴发型：大剂量
2、病理：急性弥漫性纤维蛋白渗出性炎症。重者浅表溃疡形青霉素钠盐。不宜应用磺胺 预防――可用磺胺类 成。病变部位：乙状结肠和直肠为主。
二、病毒性肝炎
四、艾滋病
四、表现 潜伏期为数小时至7天，多为1-2天
一、病原学
一、病原学：人类免疫缺陷病毒(HIV)，为RNA病毒。
七、伤寒
(一)急性菌痢
1、甲肝(HAV)属小RNA病毒秤嗜肝病毒
二、流行病学
一、病原学：伤寒杆菌，属沙门菌，革兰阴性，有鞭毛，能活
1、急性典型(普通型)：急性发作的腹泻，伴发热、腹痛、里
2、乙肝(HBV)属嗜肝DNA病毒
1、传染源：艾滋病患者和无症状HIV感染者动。含有菌体(O)抗原、鞭毛(H)抗原和体表(Vi)抗原。急后重、脓血便或粘液便，左下腹压痛;粪便镜检WBC>15
3、丙肝(HCV)单链RNA病毒
2、传播途径：性传播，血液，母婴
二、流行病学
1、传染原：患者和带菌者个/HP;粪便培养痢疾杆菌阳性。
4、丁肝(HDV)缺陷的单链RNA病毒
三、病理：
2、传播途径：粪-口途径
2、急性非典型(轻型)
5、戊肝(HEV)属杯状病毒
1、淋巴、造血组织和神经系统原发病变，是病毒直接引起的
三、病机及病理
3、中毒型菌痢：多见于2-7岁。高热，全身中毒为主;中枢
二、流行性
2、免疫功能障碍引起的机会感染和恶性肿瘤
1、病机： 伤寒杆菌的Vi抗原是决定伤寒杆菌毒力的重要因神经系统症状，呼衰，肠道症状常不明显或缺如。
1、甲、戊型最常见的恶性肿瘤――卡波济肉瘤素。 伤寒的持续性发热是由于伤寒杆菌及其内毒素所致。分型：休克型，脑型，混合型。
传播途径：粪-口机会感染――卡氏肺囊虫肺炎多见
2、病理：
(二)慢性菌痢：病程超过两个月
传染源：主要是急性期和亚临床感染者。发病前2周至发病后
四、分期：急性感染期;无症状感染期;艾滋病前期;典型期全身单核-巨噬细胞系统的炎性增生反应。
五、检查 粪便细菌培养是确诊的主要依据
2-3周内有传染性。以发病前后各1周的传染性最强。
五、检查：抗-HIV阳性，CD4总数<0.2或(0.2-0.5)最显著特征是以巨噬细胞为主的细胞浸润。
六、治疗病原治疗首选：氟喹诺酮类中毒型：山莨菪碱
2、乙、丙、丁型：
六、治疗：主要是抗病毒特征性病变――伤寒细胞→改善微循环障碍
传播途径：输血;母婴;密切接触;性接触抗病毒指征：CD4+<0.35 或HIV-RNA水平>5000拷贝 或病变部位——回肠下段的集合淋巴结和孤立淋巴滤泡。
传染源：急、慢性患者及病毒携带者CD4+下降速率>每年0.08慢性带菌者常见的带菌部位：胆囊
九、霍乱
三、发病机制及病理
四、表现
一、病原学：霍乱弧菌引起的烈性肠道传染病，革兰染色阴性。
1、发病机制
五、传染性非典型肺炎
(一)临床分期 菌体有鞭毛，活动极活泼。
甲肝――表现为肝细胞坏死和肝组织炎症反应。
一、病原学 SARS冠状病毒(SARS-CoV)，为有包膜的RNA 潜伏期3-42天，平均12-14天
二、流行病学
乙肝――以细胞免疫为主病毒 室温：尿中存活10天，痰及粪便5天，血液15天，物
1、初期(侵袭期)：第1周，起病缓慢
1、传染原：患者和带菌者
2、病理体表面2-3天
2、极期：2-3周。高热，特殊中毒面容，相对缓脉，玫瑰疹，
2、传播途径：粪-口(水污染→暴发流行)
(1)急性肝炎：肝细胞变性坏死，气球样变。
二、流行病学脾肿大，右下腹压痛，便秘或腹泻。易并发肠出血及肠穿孔。
3、易感人群：普遍易感。
(2)慢性肝炎：炎症、坏死及纤维化
1、传染原：SARS患者
3、缓解期：第4周。体温下降症状减轻，警惕肠穿孔肠出血
三、病机和病理：
(3)重型病毒性肝炎：
2、传播途径：呼吸道和消化道
4、恢复期：第5周后。排菌量最多的时期是第后第2-4周。
1、病机：侵袭力和内毒素是决定其致病的主要因素。 急性重型肝炎：肝体积明显缩小，边缘薄质软，包膜皱缩
3、易感人群青壮年为主，儿童发病率低于成人。
(二)类型霍乱弧菌可产生内毒素和外毒素。
亚急性重型肝炎：肝质稍硬，表面和切面见再生结节。
三、病理：主要累及肺和免疫器官(如脾和淋巴结)
1、普通型
2、轻型
3、暴发型外毒素(霍乱肠毒素)――重要的病因物质
慢性重型肝炎：大块性或亚大块性新鲜的肝实质坏死。肺：不同程度的肺实变和肺泡损伤。主要病理特点：透明膜形
4、迁延型：病程5周以上。可伴有慢性血吸虫病
2、病理：大量水分及电解质丧失。
出血倾向最主要的原因：凝血因子合成障碍。成，肺间质淋巴细胞浸润，肺泡腔中肺细胞脱屑性改变。
5、逍遥型：起病轻，突然性肠出血或肠穿孔。
四、表现
(4)淤胆型肝炎：伴明显的肝内淤胆。小胆管周围有炎性细
四、临床表现起病急，以发热为首发或主要症状，无上呼吸
6、顿挫型：起病急，症状典型，但病程极短。
(一)分期潜伏期数小时至5天
胞浸润道卡他症状。
7、复发与再燃
1、泻吐期：先剧烈腹泻，后吐，无腹痛及里急后重，水样便。
四、病原学检查分期：早期，进展期，恢复期。潜伏期一般为2—10天
(三)并发症：肠出血;肠穿孔;中毒性肝炎伤寒的第一次
2、脱水虚脱期
1、HBV现症感染者传染性强的指标：HBeAg
五、检查： 血象正常或降低。淋巴细胞减少<0.9 CD
3、CD
4、菌血症相当于临床上的潜伏期。
3、恢复期(反应期)
2、对病毒性肝炎的临床分型最有意义的依据是：肝穿刺活检CD8明显降低
五、检查
(二)分型：轻型，中型，重型最常见的临床类型是：轻型
3、诊断重型病毒性肝炎最有意义指标：凝血酶原活动度↓↓
1、血常规：白细胞偏低或正常，粒细胞减少。嗜酸性粒细胞
五、检查悬滴检查――初步诊断。细菌培养抗体滴度呈
六、流行性脑脊髓膜炎 减少或消失 。4倍以上升高即有诊断意义。
三、流行性出血热
一、病原学 由脑膜炎球菌引起的急性化脓性脑膜炎 脑膜炎球
2、病原学： 细菌培养是确诊伤寒的主要手段。
六、治疗
1、补液――治疗的关键
一、病原学：病毒感染(布尼亚病毒)，为RNA病毒。菌属奈瑟菌，革兰染色阴性。 病菌在体外能形成自溶酶 我国血培养：病程第1周阳性率最高。
2、抗菌――减少其腹泻量及缩短排菌时间首选氟喹诺酮类
二、流行病学以A群为流行菌株骨髓培养，阳性率最高。受病程及合用抗菌药物的影响小。
第五篇：期末考试-复习重点
自动控制原理
1
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1.
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为(
)
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
2.
惯性环节和积分环节的频率特性在(
)上相等。
A.
幅频特性的斜率
B.
最小幅值
C.
相位变化率
D.
穿越频率
3.
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4.
ω从
0
变化到
+
∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(
)
A.
圆
B.
半圆
C.
椭圆
D.
双曲线
5.
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个(
)
A.
比例环节
B.
微分环节
C.
积分环节
D.
惯性环节
6.
若系统的开环传
递函数为
，则它的开环增益为(
)
A.1
B.2
C.5
D.10
7.
二阶系统的传递函数
，则该系统是(
)
A.
临界阻尼系统
B.
欠阻尼系统
C.
过阻尼系统
D.
零阻尼系统
8.
若保持二阶系统的
ζ
不变，提高
ω
n
，则可以(
)
A.
提高上升时间和峰值时间
B.
减少上升时间和峰值时间
C.
提高上升时间和调整时间
D.
减少上升时间和超调量
9.
一阶微分环节
，当频率
时，则相频特性
为(
)
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
10.
最小相位系统的开环增益越大，其(
)
A.
振荡次数越多
B.
稳定裕量越大
C.
相位变化越小
D.
稳态误差越小
11.
设系统的特征方程为
，则此系统
(
)
A.
稳定
B.
临界稳定
C.
不稳定
D.
稳定性不确定。
12.
某单位反馈系统的开环传递函数为：
，当
k
=
(
)时，闭环系统临界稳定。
A.10
B.20
C.30
D.40
13.
设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数有(
)
A.0
B.1
C.2
D.3
14.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为(
)
A.2
B.0.2
C.0.5
D.0.05
15.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
反馈校正
B.
相位超前校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
相位滞后校正
16.
稳态误差
e
ss
与误差信号
E
(
s
)
的函数关系为(
)
A.
B.
C.
D.
17.
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(
)
A.
减小增益
B.
超前校正
C.
滞后校正
D.
滞后
-
超前
18.
相位超前校正装置的奈氏曲线为(
)
A.
圆
B.
上半圆
C.
下半圆
D.45
°弧线
19.
开环传递函数为
G
(
s
)
H
(
s
)
=
,
则实轴上的根轨迹为(
)
A.(-3
，∞
)
B.(0
，∞
)
C.(-
∞，
-3)
D.(-3
，
0)
20.
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作(
)反馈的传感器。
A.
电压
B.
电流
C.
位移
D.
速度
二、填空题（每小题
1
分，共
10
分)
21.
闭环控制系统又称为
系统。
22.
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
相同。
23.
一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
。
24.
控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的
有关。
25.
对于最小相位系统一般只要知道系统的
就可以判断其稳定性。
26.
一般讲系统的位置误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
27.
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的
明显上升，从而具有较大
的稳定裕度。
28.
二阶系统当共轭复数极点位于
线上时，对应的阻尼比为
0.707。
29.PID
调节中的“
P
”指的是
控制器。
30.
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
_
_
越好。
三
,
计算题(第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分)
41.
求图示方块图的传递函数，以
X
i
(
s
)
为输入，
X
0
(
s
)
为输出。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为
20%
，峰值时间为
2
秒，试确定
K
和
K
1
值。
44.
系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。
(
设系统是最小相位系统
)。
自动控制原理
2
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1.
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(
)
A.
最优控制
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
最优设计
2.
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(
)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.
输出量
B.
输入量
C.
扰动量
D.
设定量
3.
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(
)指标密切相关。
A.
允许的峰值时间
B.
允许的超调量
C.
允许的上升时间
D.
允许的稳态误差
4.
主要用于产生输入信号的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
5.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是(
)
A.
比例环节
B.
积分环节
C.
惯性环节
D.
微分环节
6.
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
7.
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上(
)
A.
并联越过的方块图单元
B.
并联越过的方块图单元的倒数
C.
串联越过的方块图单元
D.
串联越过的方块图单元的倒数
8.
设一阶系统的传递
，其阶跃响应曲线在
t
=0
处的切线斜率为(
)
A.7
B.2
C.
D.
9.
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的(
)
A.
上升时间
B.
峰值时间
C.
调整时间
D.
最大超调量
10.
二阶振荡环节
乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为
(
)
A.
谐振频率
B.
截止频率
C.
最大相位频率
D.
固有频率
11.
设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数为(
)
A.0
B.1
C.2
D.3
12.
一般为使系统有较好的稳定性
,
希望相位裕量
为(
)
A.0
～
15
B.15
～
30
C.30
～
60
D.60
～
90
13.
设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为
5%
，则其调整时间为(
)
A.1
B.2
C.3
D.4
14.
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是(
)
A.
B.
C.
D.
15.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为(
)
A.0
B.0.25
C.4
D.
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位超前校正
B.
相位滞后校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
17.
确定根轨迹大致走向，一般需要用(
)条件就够了。
A.
特征方程
B.
幅角条件
C.
幅值条件
D.
幅值条件
+
幅角条件
18.
某校正环节传递函数
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为(
)
A.(0
，
j
0)
B.(1
，
j
0)
C.(1
，
j
1)
D.(10
，
j0)
19.
系统的开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.(-2
，
-1)
和(
0
，∞)
B.(-
∞，
-2)
和
(-1
，
0)
C.(0
，
1)
和
(2
，∞
)
D.(-
∞，
0)
和
(1
，
2)
20.
A
、
B
是高阶系统的二个极点，一般当极点
A
距离虚轴比极点
B
距离虚轴大于(
)时，分析系统时可忽略极点
A。
A.5
倍
B.4
倍
C.3
倍
D.2
倍
二、填空题（每小题
1
分，共
10
分)
21.
“经典控制理论”的内容是以
为基础的。
22.
控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度
。
23.
某典型环节的传递函数是
，则系统的时间常数是
。
24.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化。
25.
若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和
来做出判断。
26.
一般讲系统的加速度误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
27.
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
。
28.
系统主反馈回路中最常见的校正形式是
和反馈校正
29.
已知超前校正装置的传递函数为
，其最大超前角所对应的频率
。
30.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有
，则该系统称作最小相位系统。
三、计算题（第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分)
41.
根据图示系统结构图，求系统传递函数
C(s)/R(s)。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知系统的传递函数
，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的
Bode
图。
44.
电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：
(1)
若
，对应最佳响应，问起搏器增益
K
应取多大。
(2)
若期望心速为
60
次
/min
，并突然接通起搏器，问
1s
后实际心速为多少?瞬时的最大心速多大。
自动控制原理
3
1.
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫(
)
A.
恒值调节系统
B.
随动系统
C.
连续控制系统
D.
数字控制系统
2.
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(
)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.
输出量
B.
输入量
C.
扰动量
D.
设定量
3.
直接对控制对象进行操作的元件称为(
)
A.
给定元件
B.
放大元件
C.
比较元件
D.
执行元件
4.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是(
)
A.
比例环节
B.
惯性环节
C.
积分环节
D.
微分环节
5.
已知系统的单位脉冲响应函数是
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
6.
梅逊公式主要用来(
)
A.
判断稳定性
B.
计算输入误差
C.
求系统的传递函数
D.
求系统的根轨迹
7.
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(
)
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
8.
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(
)指标密切相关。
A.
允许的稳态误差
B.
允许的超调量
C.
允许的上升时间
D.
允许的峰值时间
9.
设一阶系统的传递
，其阶跃响应曲线在
t
=0
处的切线斜率为(
)
A.7
B.2
C.
D.
10.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有零点和极点，则该系统称作(
)
A.
非最小相位系统
B.
最小相位系统
C.
不稳定系统
D.
振荡系统
11.
一般为使系统有较好的稳定性
,
希望相位裕量
为(
)
A.0
～
15
B.15
～
30
C.30
～
60
D.60
～
90
12.
某系统的闭环传递函数为：
，当
k
=
(
)时，闭环系统临界稳定。
A.2
B.4
C.6
D.8
13.
开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.(
-
4
，
∞)
B.(
-
4
，
0
)
C.(
-
∞
，-
4)
D.(
0
，
∞)
14.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为(
)
A.0
B.0.25
C.4
D.
15.
系统的传递函数
，其系统的增益和型次为
(
)
A.5
，
2
B.5/4
，
2
C.5
，
4
D.5/4
，
4
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
17.
进行串联超前校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
的关系，通常是(
)
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
无关
18.
已知系统开环传递函数
，则与虚轴交点处的
K
*=
(
)
A.0
B.2
C.4
D.6
19.
某校正环节传递函数
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为(
)
A.(0
，
j
0)
B.(1
，
j
0)
C.(1
，
j
1)
D.(10
，
j0)
20.A
、
B
是高阶系统的二个极点，一般当极点
A
距离虚轴比极点
B
距离虚轴大于(
)时，分析系统时可忽略极点
A。
A.5
倍
B.4
倍
C.3
倍
D.2
倍
21.
对控制系统的首要要求是系统具有
。
22.
在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其
越好。
23.
某典型环节的传递函数是
，则系统的时间常数是
。
24.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化。
25.
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
。
26.
反馈控制原理是
原理。
27.
已知超前校正装置的传递函数为
，其最大超前角所对应的频率
。
28.
在扰动作用点与偏差信号之间加上
能使静态误差降为
0。
29.
超前校正主要是用于改善稳定性和
。
30.
一般讲系统的加速度误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
41.
求如下方块图的传递函数。
Δ
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
设单位反馈开环传递函数为
，求出闭环阻尼比为
时所对应的
K
值，并计算此
K
值下的。
44.
单位反馈开环传递函数为
，
(1)
试确定使系统稳定的
a
值;
(2)
使系统特征值均落在
S
平面中
这条线左边的
a
值。
自动控制原理
4
1.
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为(
)
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
2.
开环控制系统的的特征是没有(
)
A.
执行环节
B.
给定环节
C.
反馈环节
D.
放大环节
3.
主要用来产生偏差的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4.
某系统的传递函数是
，则该可看成由(
)环节串联而成。
A.
比例、延时
B.
惯性、导前
C.
惯性、延时
D.
惯性、比例
5.
已知
，其原函数的终值
(
)
A.0
B.
∞
C.0.75
D.3
6.
在信号流图中，在支路上标明的是(
)
A.
输入
B.
引出点
C.
比较点
D.
传递函数
7
.
设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为
2%
，则其调整时间为(
)
A.1
B.1.5
C.2
D.3
8.
惯性环节和积分环节的频率特性在(
)上相等。
A.
幅频特性的斜率
B.
最小幅值
C.
相位变化率
D.
穿越频率
9.
若保持二阶系统的
ζ
不变，提高
ω
n
，则可以(
)
A.
提高上升时间和峰值时间
B.
减少上升时间和峰值时间
C.
提高上升时间和调整时间
D.
减少上升时间和超调量
10.
二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率
ω
d
、无阻尼固有频率
ω
n
和谐振频率
ω
r
比较(
)
A.
ω
r
>
ω
d
>
ω
n
B.ω
r
>
ω
n
>
ω
d
C.ω
n
>
ω
r
>
ω
d
D.ω
n
>
ω
d
>
ω
r
11.
设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数有(
)
A.0
B.1
C.2
D.3
12.
根据系统的特征方程
，可以判断系统为(
)
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
13.
某反馈系统的开环传递函数为：
，当(
)时，闭环系统稳定。
A.
B.
C.
D.
任意
T
1
和
2
14.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位阶跃时，其位置误差为(
)
A.2
B.0.2
C.0.25
D.3
15.
当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于
II
型系统其稳态误差为(
)
A.0
B.0.1/
k
C.1/
k
D.
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
微分调节器
D.
积分调节器
17.
相位超前校正装置的奈氏曲线为(
)
A.
圆
B.
上半圆
C.
下半圆
D.45
°弧线
18.
在系统中串联
PD
调节器，以下那一种说法是错误的(
)
A.
是一种相位超前校正装置
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
C.
使系统的稳定性能得到改善
D.
使系统的稳态精度得到改善
19.
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为(
)
A.
B.
C.
D.
20.
直流伺服电动机
—
测速机机组(型号为
70SZD01F24MB
)实际的机电时间常数为(
)
A.8.4
ms
B.9.4
ms
C.11.4
ms
D.12.4
ms
21.
根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和
。
22.
闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是
。
23.
控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的
有关。
24.
描述系统的微分方程为
，则频率特性
。
25.
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的
性能。
26.
二阶系统的传递函数
G(s)=4/(s
2
+2s+4)
，其固有频率
n
=
。
27.
对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号
。
28.PID
调节中的“
P
”指的是
控制器。
29.
二阶系统当共轭复数极点位于
45
线上时，对应的阻尼比为
。
30.
误差平方积分性能指标的特点是：
41.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
42.
求如下方块图的传递函数。
Δ
43.
已知给定系统的传递函数
，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的
Bode
图。
44.
已知单位反馈系统的开环传递函数
，
(l)
求使系统稳定的开环增益
k
的取值范围;
(2
)
求
k
=1
时的幅值裕量;
(3)
求
k
=1.2
，输入
x
(
t
)=1+0.06
t
时的系统的稳态误差值
e
ss。
自动控制原理
5
1.
随动系统对(
)要求较高。
A.
快速性
B.
稳定性
C.
准确性
D.
振荡次数
2.
“现代控制理论”的主要内容是以(
)为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
A.
传递函数模型
B.
状态空间模型
C.
复变函数模型
D.
线性空间模型
3.
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
校正元件
4.
某环节的传递函数是
，
则该环节可看成由(
)环节串联而组成。
A.
比例、积分、滞后
B.
比例、惯性、微分
C.
比例、微分、滞后
D.
比例、积分、微分
5.
已知
，其原函数的终值
(
)
A.0
B.
∞
C.0.75
D.3
6.
已知系统的单位阶跃响应函数是
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
7.
在信号流图中，在支路上标明的是(
)
A.
输入
B.
引出点
C.
比较点
D.
传递函数
8.
已知系统的单位斜坡响应函数是
，则系统的稳态误差是(
)
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
9.
若二阶系统的调整时间长，则说明(
)
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
10.
某环节的传递函数为
，它的对数幅频率特性
L
(
)
随
K
值增加而(
)
A.
上移
B.
下移
C.
左移
D.
右移
11.
设积分环节的传递函数为
，则其频率特性幅值
A
(
)=
(
)
A.
B.
C.
D.
12.
根据系统的特征方程
，可以判断系统为(
)
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
13.
二阶系统的传递函数
，其阻尼比
ζ
是(
)
A.0.5
B.1
C.2
D.4
14.
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的(
)
A.
右半部分
B.
左半部分
C.
实轴上
D.
虚轴上
15.
一闭环系统的开环传递函数为
，则该系统为(
)
A.0
型系统，开环放大系数
K
为
2
B.I
型系统，开环放大系数
K
为
2
C.I
型系统，开环放大系数
K
为
1
D.0
型系统，开环放大系数
K
为
1
16.
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
之间的关系，通常是(
)
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
、
无关
17.
在系统中串联
PD
调节器，以下那一种说法是错误的(
)
A.
是一种相位超前校正装置
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
C.
使系统的稳定性能得到改善
D.
使系统的稳态精度得到改善
18.
滞后校正装置的最大滞后相位趋近(
)
A.-45
°
B.45
°
C.-90
°
D.90
°
19.
实轴上分离点的分离角恒为(
)
A.
45
B.
60
C.
90
D.
120
20.
在电压
—
位置随动系统的前向通道中加入(
)校正，使系统成为
II
型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A.
比例微分
B.
比例积分
C.
积分微分
D.
微分积分
21.
闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是
。
22.
系统的传递函数的
分布决定系统的动态特性。
23.
二阶系统的传递函数
G(s)=4/(s
2
+2s+4)
，其固有频率
n
=
。
24.
用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和
_____
__
图示法。
25.
描述系统的微分方程为
，则频率特性
。
26.
乃氏图中当
ω
等于剪切频率时，相频特性距
-
π
线的相位差叫
。
27.
系统的稳态误差和稳态偏差相同。
28.
滞后校正是利用校正后的
作用使系统稳定的。
29.
二阶系统当共轭复数极点位于
45
线上时，对应的阻尼比为
。
30.
远离虚轴的闭环极点对
的影响很小。
41.
一反馈控制系统如图所示，求：当
=0.7
时，
a=
?
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
某单位反馈开环系统的传递函数为
，
(1)
画出系统开环幅频
Bode
图。
(2)
计算相位裕量。
44.
求出下列系统的跟随稳态误差
和扰动稳态误差。
自动控制原理
6
1
.
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(
)
A.
系统辨识
B.
系统分析
C.
最优设计
D.
最优控制
2
.
系统的数学模型是指(
)的数学表达式。
A.
输入信号
B.
输出信号
C.
系统的动态特性
D.
系统的特征方程
3
.
主要用于产生输入信号的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4
.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是(
)
A.
比例环节
B.
积分环节
C.
惯性环节
D.
微分环节
5
.
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
6
.
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的(
)来求得输出信号的幅值。
A.
相位
B.
频率
C.
稳定裕量
D.
时间常数
7
.
设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为
5%
，则其调整时间为(
)
A.1
B.2
C.3
D.4
8
.
若二阶系统的调整时间短，则说明(
)
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
9
.
以下说法正确的是(
)
A.
时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.
频率特性只能分析系统的稳态响应
C.
时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.
频率特性没有量纲
10.
二阶振荡环节
乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为
(
)
A.
最大相位频率
B.
固有频率
C.
谐振频率
D.
截止频率
11.II
型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(
)
A.–60
(
dB/dec
)
B.–40
(
dB/dec
)
C.–20
(
dB/dec
)
D.0
(
dB/dec
)
12.
某单位反馈控制系统的开环传递函数为：
，当
k
=
(
)时，闭环系统临界稳定。
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
13.
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(
)
A.
充分条件
B.
必要条件
C.
充分必要条件
D.
以上都不是
14.
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是(
)
A.
B.
C.
D.
15.
当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于
I
型系统其稳态误差
e
ss
=
(
)
A.0.1/k
B.1/k
C.0
D.
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位超前校正
B.
相位滞后校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
17.
常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是(
)
A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
18.
主导极点的特点是(
)
A
距离虚轴很近
B.
距离实轴很近
C.
距离虚轴很远
D.
距离实轴很远
19.
系统的开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.
(
-2
，
-1
)和(
0
，∞)
B.
(
-
∞，
-2
)和(
-1
，
0
)
C.
(
0
，
1
)和(
2
，∞)
D.
(
-
∞，
0
)和(
1
，
2
)
20.
确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了(
)
A.
特征方程
B.
幅角条件
C.
幅值条件
D.
幅值条件
+
幅角条件
21.
自动控制系统最基本的控制方式是
。
22.
控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度
。
23.
传递函数反映了系统内在的固有特性，与
无关。
24.
实用系统的开环频率特性具有
的性质。
25.
描述系统的微分方程为
，则其频率特性
。
26.
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
。
27.
系统闭环极点之和为
。
28.
根轨迹在平面上的分支数等于
。
29.
为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的
应远高于机电系统的设计截止频率。
30.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有
，则该系统称作最小相位系统。
41.
求如下方块图的传递函数。
Δ
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
G(s)=
，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性;并用劳斯判据验证其正确性。
44.
设控制系统的开环传递函数为
G(s)=
试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的
K
值范围。
自动控制原理
7
1.
输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(
)
A.
滤波与预测
B.
最优控制
C.
最优设计
D.
系统分析
2.
开环控制的特征是(
)
A.
系统无执行环节
B.
系统无给定环节
C.
系统无反馈环节
D.
系统无放大环节
3.
ω从
0
变化到
+
∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(
)
A.
圆
B.
半圆
C.
椭圆
D.
双曲线
4.
若系统的开环传递函数为
，则它的开环增益为(
)
A.10
B.2
C.1
D.5
5.
在信号流图中，只有(
)不用节点表示。
A.
输入
B.
输出
C.
比较点
D.
方块图单元
6.
二阶系统的传递函数
，其阻尼比
ζ
是(
)
A.0.5
B.1
C.2
D.4
7.
若二阶系统的调整时间长，则说明(
)
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
8.
比例环节的频率特性相位移
(
)
A.0
°
B.-90
°
C.90
°
D.-180
°
9.
已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为(
)
A.0
45°
B.0
-45°
C.0
90°
D.0
-90°
10.
为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在(
)上。
A.
s
左半平面
B.
s
右半平面
C.
s
上半平面
D.
s
下半平面
11.
系统的特征方程
，可以判断系统为(
)
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
12.
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据(
)
A.
劳斯判据
B.
赫尔维茨判据
C.
奈奎斯特判据
D.
根轨迹法
13.
对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(
)
A.
充分条件
B.
必要条件
C.
充分必要条件
D.
以上都不是
14.
系统型次越高，稳态误差越(
)
A.
越小
B.
越大
C.
不变
D.
无法确定
15.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
反馈校正
B.
相位超前校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
相位滞后校正
16.
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
的关系相比，通常是(
)
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
、
无关
17.
超前校正装置的频率特性为
，其最大超前相位角
为(
)
A.
B.
C.
D.
18.
开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.
(
-2
，∞)
B.
(
-5
，
2
)
C.
(
-
∞，
-5
)
D.
(
2
，∞)
19.
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(
)
A.
减小增益
B.
超前校正
C.
滞后校正
D.
滞后
-
超前
20.PWM
功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是(
)
A.
脉冲宽度调制
B.
幅度调制
C.
脉冲频率调制
D.
直流调制
21.
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
相同。
22.
输入信号和反馈信号之间的比较结果称为
。
23.
对于最小相位系统一般只要知道系统的
就可以判断其稳定性。
24.
设一阶系统的传递
G(s)=7/(s+2)
，其阶跃响应曲线在
t=0
处的切线斜率为
。
25.
当输入为正弦函数时，频率特性
G(jω)
与传递函数
G(s)
的关系为
。
26.
机械结构动柔度的倒数称为
。
27.
当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为
。
28.
二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为
。即不能跟踪加速度信号。
29.
根轨迹法是通过
直接寻找闭环根轨迹。
30.
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
越好。
41.
求如下方块图的传递函数。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：
(1)
系统稳定时
K
f
的取值范围;
(2)
求输入为
时，系统的静态加速度误差系数
K
a
;
(3)
说明系统的局部反馈
K
f
s
对系统的稳态误差
e
ss
的影响。
44.
伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。
自动控制原理
8
1.
输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为(
)
A.
最优设计
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
最优控制
2.
对于代表两个或两个以上输入信号进行(
)的元件又称比较器。
A.
微分
B.
相乘
C.
加减
D.
相除
3.
直接对控制对象进行操作的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
执行元件
D.
放大元件
4.
某环节的传递函数是
，
则该环节可看成由(
)环节串联而组成。
A.
比例、积分、滞后
B.
比例、惯性、微分
C.
比例、微分、滞后
D.
比例、积分、微分
5.
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
6.
梅逊公式主要用来(
)
A.
判断稳定性
B.
计算输入误差
C.
求系统的传递函数
D.
求系统的根轨迹
7.
一阶系统
G
(s)=
的放大系数
K
愈小，则系统的输出响应的稳态值(
)
A.
不变
B.
不定
C.
愈小
D.
愈大
8.
二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是
(
)
A.
上升时间
B.
峰值时间
C.
调整时间
D.
最大超调量
9.
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的(
)来求得输出信号的幅值。
A.
相位
B.
频率
C.
稳定裕量
D.
时间常数
10.
设开环系统频率特性
G
(
j
ω
)=
，当
ω
=1rad/s
时，其频率特性幅值
A
(1)=
(
)
A.
B.
C.
D.
11.
一阶惯性系统
的转角频率指
(
)
A.2
B.1
C.0.5
D.0
12.
设单位负反馈控制系统的开环传递函数
，其中
K
>0
，
a
>0
，则闭环控制系统的稳定性与(
)
A.
K
值的大小有关
B.
a
值的大小有关
C.
a
和
K
值的大小无关
D.
a
和
K
值的大小有关
13.
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(
)
A.0.707
B.0.6
C.1
D.0
14.
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(
)
A.
充分条件
B.
必要条件
C.
充分必要条件
D.
以上都不是
15.
以下关于系统稳态误差的概念正确的是(
)
A.
它只决定于系统的结构和参数
B.
它只决定于系统的输入和干扰
C.
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.
它始终为
0
16.
当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于
I
型系统其稳态误差为(
)
A.0
B.0.1/
k
C.1/
k
D.
17.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
微分调节器
D.
积分调节器
18.
在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用(
)校正。
A.
滞后
B.
超前
C.
滞后
-
超前
D.
减小增益
19.
根轨迹上的点应满足的幅角条件为
(
)
A.-1
B.1
C.
±
(2
k
+1)
π
/2
(
k
=0,1,2,
…
)
D.
±
(2
k
+1)
π
(
k
=0,1,2,
…
)
20.
主导极点的特点是(
)
A.
距离虚轴很近
B.
距离实轴很近
C.
距离虚轴很远
D.
距离实轴很远
21.
对控制系统的首要要求是系统具有
。
22.
利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的
。
23.
传递函数反映了系统内在的固有特性，与
无关。
24.
若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是
。
25.
已知超前校正装置的传递函数为
，其最大超前角所对应的频率
_
_
__。
26.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化
27.
某典型环节的传递函数是
，则系统的时间常数是
。
28.
在扰动作用点与偏差信号之间加上
能使静态误差降为
0。
29.
微分控制器是针对被调量的
来进行调节。
30.
超前校正主要是用于改善稳定性和
。
41.
系统方框图如下，求其传递函数。
Δ
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知系统的传递函数
，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的
Bode
图。
44.
单位反馈系统的开环传递函数为
，求
:
1)
系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少;
2)
当系统的输入信号为
,
系统的稳态输出?
自动控制原理
1
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.C
2
.A
3
.C
4
.A
5
.B
6
.C
7
.B
8
.B
9
.A
10.D
11.A
12.C
13.C
14.C
15.D
16.B
17.A
18.B
19.C
20.B
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
反馈控制
22.
传递函数
23.
时间常数
T
(
或常量
)
24.
偏移程度
25.
开环幅
频特性
26.
阶跃信号
27.
相位
28.
45
29.
比例
30.
远
三、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解：
(
5
分)
42.
解：
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解：
(
2
分)
(
2
分)
(
2
分)
(
2
分)
(
2
分)
44.
解：
由图知该系统的开环传递函数为
(
2
分)
其中
T
=
(
1
分)
由低频渐近线与横轴交点为
，得
(
2
分)
修正量
，得
(
2
分)
故所求开环传递函数为
(
3
分)
或记为
(
)
自动控制原理
2
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.A
2
.B
3
.D
4
.B
5
.
C
6
.A
7
.C
8
.B
9
.D
1
0.D
11.C
12.C
13.C
14.D
15.A
16.A
17.D
18.D
19.B
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
传递函数
22.
越高
23.0.5
24.
相频特性
25.
幅值裕量
26.
匀加速度
27.
小
28.
串联校正
29.1.25
30.
零点和极点
3)
离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计;(
1
分)
4)
要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存
5
)在偶极子;(
1
分)
5)
如有主导极点的话，可利
用主导极点来估算系统的性能指标。(
1
分)
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
(
5
分)
42.
解：
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解：
系统有一比例环节：
(
1.5
分)
积分环节：
(
1
分)
惯性环节：
转折频率为
1/T=10
(
1.5
分)
20Log
G(j
ω
)
40
[-20]
20
[-40]
0
0.1
1
10
ω
-20
-40
∠
G
(
j
ω)
0
0.1
1
10
ω
-45
0
-90
0
-135
0
-180
0
直接画出叠加后的对数幅频图(
3
分)
直接画出叠加后的对数相频图(
3
分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给
1
分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分)
44.
解：
(1)
传递函数
(
4
分)
得
，
(
2
分)
当
时，
K
=
20
，ω
n
=20
(
1
分)
(2)
由以上参数分析得到其响应公式：
得
C
(
1
)=
1.0
次每秒，即
60
次每分钟，
(
1
分)
当
时，超调量
，最大心速为
69.78
次。
(
2
分)
自动控制原理
3
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.B
2
.B
3
.D
4
.C
5
.A
6
.C
7
.C
8
.A
9
.B
10.B
11.C
12.C
13.C
14.A
15.B
16.C
17.B
18.D
19.D
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
稳定性
22.
加速性能
23.0.5
24.
相频特性
25.2
ζ
/
n
(
或常量
)
26.
检测偏差并纠正偏差的
27.1.25
28.
积分环节
29.
快速性
30.
静态位置误差系数
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(
5
分)
42.
解
:
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解
:
(
2
分)
=
10
，
=
0.5
，得
K
=
500
(
2
分)
=
0.24
(
2
分)
=
0.16
(
2
分)
=
0.36
(
1
分)
=
0.6
(
1
分)
44.
解
:
(1)
得特征方程为：
(
2
分)
S
3
1
30
S
2
12
10a
S
1
(360-10a)/12
S
0
10a
得
:(360-10a)>0
，
10a>0
，从而
0<
a<36。
(
3
分)
(2)
将
d-1=s
代入上式，得
(
2
分)
d
3
1
9
d
2
9
10a-19
d
1
(81-10a+19)/9
d
0
10a-19
同理得到
:0.9<
a<10
(
3
分)
自动控制原理
4
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.C
2
.C
3
.A
4
.C
5
.C
6
.D
7
.C
8
.A
9
.B
10.D
11.C
12.B
13.B
14.B
15.A
16.D
17.B
18.D
19.D
20.D
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
数字控制系统
22.
偏差信号
23.
偏移程度
24.
25.
稳态
26.2
27.
相同
28.
比例
29.0.707
30.
重视大的误差，忽略小的误差
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(
2.5
分)
(
2.5
分)
42.
解
:
(
5
分)
43.
解
:
系统有一比例环节
:K=10
20log10=20
(
1.5
分)
积分环节
:1/S
(
1
分)
惯性环节
:1/(S+1)
转折频率为
1/T=1
(
1.5
分)
20Log
G(j
ω
)
40
[-20]
20
[-40]
0
0.1
1
10
ω
-20
-40
∠
G
(
j
ω)
0
0.1
1
10
ω
-45
0
-90
0
-135
0
-180
0
直接画出叠加后的对数幅频图(
3
分)
直接画出叠加后的对数相频图(
3
分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给
1
分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分)
44.
解
:
1)
系统的特征方程为：
(2
分
)
由劳斯阵列得
:0<
k
<1.5
(2
分
)
2)
由
得
:
(2
分
)
(2
分
)
3)
(2
分
)
286134801
控制工程基础
5
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.A
2
.B
3
.D
4
.B
5
.C
6
.B
7.D
8
.A
9
.B
10.A
11.A
12.B
13.C
14.B
15.C
16.C
17.D
18.A
19.C
20.B
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
偏差信号
22.
零极点
23.2
24.
对数坐标
25.
26.
相位裕量
27.
单位反馈
28.
幅值衰减
29.0.707
30.
瞬态响应
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(
2
分)
当
(
3
分)
42.
解
:
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解
:
1)
系统开环幅频
Bode
图为：
(
5
分)
2)
相位裕量
:
(
5
分)
44.
解
:
(
5
分)
(
5
分)
自动控制原理
6
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.D
2
.C
3
.B
4
.C
5
.A
6
.B
7
.C
8
.A
9
.C
10.B
11.B
12.B
13.C
14.D
15.B
16.A
17.D
18.A
19.B
20.D
二、填空
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
反馈控制
22.
越高
23.
输入量(或驱动函数)
24.
低通滤波
25.
26.
小
27.
常数
28.
闭环特征方程的阶数
29.
谐振频率
30.
零点和极点
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(5
分
)
42.
解
:
(2.5
分
)
(2.5
分
)
43.
解
:
(1)G(j
ω
)=
该系统为Ⅱ型系统
ω
=0
+
时，∠
G
(
j
ω)
=
-
(1
分
)
当
a
时，∠
G
(
j
ω)
=
-
(1
分
)
当
a
时，∠
G
(
j
ω)
=
-
(1
分
)
两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示;
(3
分
)
由奈氏图判定：
a>0
时系统稳定;
a<0
时系统不稳定
(2
分
)
2)
系统的闭环特征多项式为
D
(
s
)
=s
2
+as+1
，
D(s)
为二阶，
a>0
为
D
(
s
)稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致
(2
分
)
44.
解
:
(1)
三条根轨迹分支的起点分别为
s
1
=0,s
2
=-2,s
3
=-4
;终点为无穷远处。
(1
分
)
(2)
实轴上的
0
至
-2
和
-4
至
-
∞间的线段是根轨迹。
(1
分
)
(3)
渐近线的倾角分别为±
60
°，
180
°。
(1
分
)
渐近线与实轴的交点为σ
a
=
=-2
(1
分
)
(4)
分离点
:
根据公式
=0,
得
:s
1
=-0.85
，
s
2
=-3.15
因为分离点必须位于
0
和
-2
之间可见
s
2
不是实际的分离点，
s
1
=-0.85
才是实际分离点。
(1
分
)
(5)
根轨迹与虚轴的交点
:
ω
1
=0,
K=0;
ω
2,3
=
±
2
,
K=48
(1
分
)
根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。
(2
分
)
所要求系统稳定的
K
值范围是
:0
(2
分
)
自动控制原理试题
7
答案及评分参考
一、单项选择题
(
每小题
1
分，共
20
分
)
1
.C
2
.C
3
.A
4
.D
5
.D
6
.A
7
.B
8
.A
9
.D
10.A
11.B
12.C
13.C
14.A
15.D
16.B
17.A
18.C
19.A
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
传递函数
22.
偏差
23.
开环幅
频特性
24.225.
s=jω
26.
动刚度
27.
正穿越
28.1/K
29.
开环传递函数
30.
远
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解：
(5
分
)
42.
解
:
(2.5
分
)
(2.5
分
)
43.
解
:
1)
系统的开环传递函数为：
(2
分
)
系统的特征方程为：
(2
分
)
由劳斯稳定性判据
(
略
)
得：
(2
分
)
2)
(2
分
)
3)
由上式可知：只要
>0
，系统的稳态误差
e
ss
就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。
(2
分
)
44.
解
:
1)
绘制系统根轨迹图
已知系统开环传递函数为：
将其变换成由零、极点表达的形式：
(1
分
)
(
其中，根轨迹增益
K
*
=2
K
，
K
为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图
)
(1)
根轨迹的起点、终点及分支数：
三条根轨迹分支的起点分别为
s
1
=0
，
s
2
=-1
，
s
3
=-2
;终点为无穷远处。
(1
分
)
(2)
实轴上的根轨迹：
实轴上的
0
至
-1
和
-2
至
-
∞间的线段是根轨迹。
(1
分
)
(3)
渐近线
:
渐近线的倾角分别为±
60
°，
180
°。渐近线与实轴的交点为
σ
a
=
=-1
(2
分
)
(4)
分离点
:
根据公式
，得：
s
1
=-0.42
，
s
2
=-1.58
，因为分离点必须位于
0
和
-1
之间，可见
s
2
不是实际的分离点，
s
1
=-0.42
才是实际分离点。
(1
分
)
(5)
根轨迹与虚轴的交点：
ω
1
=0,
K
*
=0;
ω
2,3
=
±
1.414,
K
*
=6
根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。
(2
分
)
2)
由根轨迹法可知系统的稳定范围是
:0<
K
*
<6。
(2
分
)
自动控制原理试题
8
答案及评分参考
一、单项选择题
(
每小题
1
分，共
20
分
)
1
.B
2
.C
3
.C
4
.D
5
.A
6
.C
7
.C
8
.D
9
.B
10.D
11.A
12.C
13.D
14.C
15.B
16.D
17.C
18.A
19.D
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
稳定性
22.
稳态值
23.
输入量
(
或驱动函数
)24.
增大阻尼比
25.1.25
26.
相频特性
27.
0.5
28.
积分环节
29.
变化速率
30.
快速性
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(5
分
)
42.
解
:
(2.5
分
)
(2.5
分
)
43.
解
:
系统有一比例环节：
K=10
20log10=20
(1
分
)
微分环节：
转折频率
1/10=0.1
(1.5
分
)
惯性环节：
转折频率为
1/T=1
(1.5
分
)
20Log
G(j
ω
)
20
0
0.01
0.1
1
10
-20
直接画出叠加后的对数幅频图
(3
分
)
直接画出叠加后的对数相频图
(3
分
)。
(
若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给
1
分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分
)
44.
解
:
(1)0
型系统
(2
分
)
(2)
(2
分
)
频率特性为
(1
分
)
幅频特性
(1
分
)
(1
分
)
相频特性
(1
分
)
系统的稳态输出为
(2
分
)
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