现代控制理论考试试卷

现代控制理论考试试卷（通用8篇）

篇1：现代控制理论考试试卷

护理理论考试试题

姓名 分数

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

1、惊厥发作时应就地抢救，下列预防窒息的措施中，哪项错误（）

A、解开衣领，松解衣服，清除患儿口鼻腔分泌物、呕吐物等，保证气道通畅。B、立即让患儿平卧，头高足底位，在头下垫一高枕。

C、将舌轻轻向外牵拉，防止舌后坠阻塞呼吸道造成呼吸不畅。

D、备好急救用品，按医嘱给予止惊药物，观察并记录患儿用药后的反应。

2、科室备用药品的批号不允许超过（）

A、1种 B、2种 C、3种 D、4种

3、下列那项药物治疗有预防和控制惊厥的双重作用，副作用小，主要为镇静作用，呼吸抑制不明显（）

A、地西泮直肠灌肠 B地西泮静推 C苯巴比妥肌注 D苯巴比妥灌肠

4、下列对于压力的说法，正确的是（）A、没有压力、轻松愉快是理想的生活状态 B、压力管理的有效方法不是如何逃避环境中的压力源，而是如何应对你将可能面临的压力。C、他人是造成工作压力的原因

D、如果压力过大，那么逃避是正确的选择

5、严重胀奶大多是由于：（）

A.催乳素水平高 B.喂哺次数过少 C.产后抑郁 D.催产素水平高

4、关于辅食添加，正确的是（）

A．添加的量越多越好 B.同时添加的种类越多越好 C.由多种到一种循序渐进的原则 D.4-6个月开始添加

6、促进母乳分泌的最佳方式（）

A.母亲多喝汤 B.婴儿频繁吮吸 C.母亲多睡觉 D.做乳房按摩

8、以下疾病不适宜母乳喂养的是（）

A、甲状腺功能低下的产妇 B、甲状腺功能亢进的产妇 C、高血压伴有重要器官损害的产妇 D、患糖尿病的产妇

9、静脉穿刺前的消毒范围正确的是（）

A一次性钢针＞5CM，留置针大于＞6CM B一次性钢针＞3CM，留置针大于＞8CM C一次性钢针＞5CM，留置针大于＞8CM D一次性钢针＞3CM，留置针大于＞6CM

10、因特殊药物一旦发生药液渗漏，局部会出现疤痕，影响头发生长，影响美观，所有 小儿不宜首选（）静脉穿刺。

A手背静脉 B头皮静脉 C大隐静脉 D颈静脉

二、多选题（共10题，每题3分，共30分）

1、下列哪些是惊厥的临床表现（）

A、突然起病，意识丧失；多半眼球固定上翻、凝视或斜视； B、口吐白沫，牙关紧闭，面部或四肢肌肉强直性或阵挛性抽搐；

C、严重者可出现角弓反张，呼吸不规则或屏气，发作严重或惊厥时间延长者，有面色苍白，口唇、指趾甲紫绀；部分患者 可有大小便失禁；

D、发作大多持续数秒至数分钟，继而转入嗜睡或昏迷状态。发作停止后不久意识恢复。

2、预防惊厥患儿外伤的措施有（）

A、惊厥发作时，将纱布放在患儿手中和腋下，防止皮肤摩擦受损。B、在已长牙患儿上下臼齿之间放置牙垫，防止舌咬伤。牙关紧闭时，不要用力撬开，以免损伤牙齿。

C、床边放置床栏，在床栏杆处放置棉垫，防止抽搐时碰到床栏。

D、若患儿发作时倒在地上应就地抢救，移开可能伤害患儿的物品，勿强力按压或牵拉患儿肢体，以免骨折或脱臼。

3、高热惊厥患儿抢救后转留观，护士应指导的健康宣教有（）A、留观病人不能外出 B、疾病知识宣教

C、防坠床、防摔伤等意外发生

D、静脉输液注意事项、保留留置针的注意事项

4、积极应对压力的方式有（）

A、压力管理的一个重要原则就是保持积极的心态。

B、有很多事情我们必须做、应该做和想做。但却一直没有去做，所以现在开始做好计划，做好时间上的统筹安排，解决堆积的事情。

C、能在今天办完的事不拖到明天，能在当时办完的事不拖到数个小时之后。因为很多事情搁着未做，本身就能造成巨大的心理压力。

D、把生活中的压力罗列出来。你一旦写出来以后就会发现，只要你“各个击破”，这些所谓的压力，便可以逐渐化解。

5、不能母乳喂养的婴儿包括（）A.患半乳糖血症的婴儿 B.患糖尿病的婴儿

C.患先天性甲状腺功能减退症的婴儿 D.患苯丙酮尿症的婴儿

6、母乳的保存，正确的是（）A.25-37℃室温可保存4小时 B.15-25℃室温可保存8小时

C.冰箱冷藏室内2-4℃的条件下可保存24小时 D.冰箱冷冻室内保存（-18℃以下）可保存12个月

7、乙肝病毒携带者母亲母乳喂养正确的是（）A、乳汁中的病毒＜血液中的

B、母乳喂养与人工喂养比较没有增加婴儿感染的额外风险 C、新生儿出生后尽早接种乙肝疫苗和乙肝高效价免疫球蛋白

D、新生儿在接受免疫治疗之前的一段时间内，不需要限制母乳喂养

8、儿科及新生儿科必须在下列哪些文书中纳入母乳喂养的有关规定（）A、入院告知书 B、护理记录 C、岗位职责 D、环节质控 9、6个月母乳喂养的婴儿，腹泻三天，蛋花汤样便，伴发热，尿少，采取措施中不正确的是（）

A、给予抗生素治疗 B、立即停用母乳喂养，使用配方奶喂养

C、继续母乳喂养，同时进行病原体检查及对症治疗 D、不用处理

10、静脉穿刺前的消毒要求正确的是（）A、消毒时应以穿刺点为中心由内向外旋转擦拭

B、至少消毒两遍或参照消毒剂使用说明书，待自然干燥后方可穿刺，避免吹，煽等动作，也不要用干棉签擦干，达不到消毒的效果。

C、酒精脱脂，清洁皮肤，消毒应大于敷贴的面积，碘酒或络合碘约小于酒精的面积 D、消毒范围，一次性钢针＞3CM，留置针大于＞5CM

11、正确的是（）

A、急救器械、药品完好率100% B、无菌用品合格率100% C、护理书写合格率≥95% D、月护理差错及缺陷发生次数≤0.5%，护理事故发生率0.0%

12、我科护理管理监测目标中及目标值正确的是（）

A、优质护理服务及健康教育覆盖率100% B、患者对健康知识的知晓率≥90% C、母乳喂养知识宣教掌握率≥95% D、病人 护理工作和服务态度满意率≥90%

13、我科护理管理监测目标中专科护理质量监测指标及目标值正确的是（）A、护理人员三基三严培训率100% B、留置针意外脱管发生率＜1% C、护士依法执业率100% D、坠床、跌倒的发生率＜0.5%

三、填空题（共4空，每空2分，共8分）

1、护士绩效考核由哪几部分组成（）（）（）（）

四、问答题

1、患儿，男，1岁2月，面色发绀，双眼凝视，牙关禁闭，四肢强直抽搐；由家长急抱送入抢救室，如你是首接护士，请回答对该患儿的抢救流程？（15分）

2、我科护理管理监测目标有哪些及其相应的目标值是多少？（提示：分工作质量目标、服务质量指标、专科护理质量监测指标）（15分）

3、我科使用到的特殊药品有哪些及外渗后的处理措施？（12分）

篇2：现代控制理论考试试卷

一、单项选择题

1．CAD一词已经成为世界通用的名词，它是指（A）A．计算机辅助工程 B．计算机辅助制造

C计算机辅助设计 D．计算机辅助工艺规程设计 3．设备坐标系的维数一般为（B）A．一维 B．二维 C三维 D．四维 4．将平面图形沿X方向平移10个单位，沿Y方向平移15个单位，其坐标变换矩阵为（A）A． B．

C．D．

7．对约束优化问题，设计变量的选择（C）A．可以在可行域中 B．不允许在可行域中 C．只允许在可行域中 D．不一定在可行域中

8．要将一个有约束问题的求解转化为一系列无约束问题的求解，可以选择（C）A．复合形法 B．简约梯度法 C．罚函数法 D．共轭梯度法 9．在解决线性规划问题时，首选的优化方法为（B）A．外点罚函数法 B．单纯形法 C．拟牛顿法 D．变尺度法 11．有限元分析中，下列单元属于二维单元的是（D）

A．六面体单元 B．四面体单元 C．杆单元 D．三角形单元 12．用有限元方法求解问题获得的解属于（A）A．近似解 B．精确解 C．解析解 D．半解析解

13．采用杆单元进行平面刚架有限元分析，杆单元的一端具有（B）A．两个自由度 B．三个自由度 C．四个自由度 D．六个自由度

14．某刚架单元两节点对应的总体编码为5和3，则局部座标系下的单元刚度系数k在总体刚度矩阵中的位置为（D）

A．第5行第3列

B．第14行第3列

C．第5行第14列

D．第14行第14列 1 5．在平面应变问题中，沿轴线方向（C）

A．应变、应力都为零 B．应力为零，但应变不为零

C．应变为零，但应力不为零 D．应变、应力都不为零

16．若产品的平均寿命等于失效率的倒数则产品的寿命服从（C）A．正态分布 B．泊松分布 C．指数分布 D．二项分布 17．在平均安全系数不变的情况下，由于强度(或应力)的分散度增大会使零件的可靠度（A）A．降低 B．提高 C．不变 D．无法确定

18．当系统中任何—个零件发生故障都会导致整个系统失效，该系统是（A）A．串联系统 B．冗余系统 C．表决系统 D．非工作冗余系统 19．并联系统的可靠度比组成该系统的零件的可靠度（B）A．底 B．高 C．相等 D．不确定

20．产品工作到t时刻后的单位时间内发生失效的概率称为（D）A．平均寿命 B．平均失效密度 C．平均可靠度 D．平均失效率

二、多项选择题

21．下列设备属于CAD的输入设备的，有（BCE）

A．显示器 B．扫描仪 C．键盘 D．绘图仪 E．光笔

22．通过矩形窗口与矩形视区的匹配，可以实现图形的（ABD）A．放大 B．缩小 C．锗切 D．摇视 E平移

23．下列方法中属于利用目标函数的导数构造搜索方向的优化方法有（BE）A．坐标轮换法 B．梯度法 C．单纯形 D．Powell法 E．变尺度法 24．单元刚度矩阵具有（ACE）

A．奇异性 B．正定性 C．分块性 D．稀疏性 E．对称性

25．如图所示的2／4表决系统，下列情况系统可以正常工作的是（ABCDE）A．a、b失效c、d正常 B．a失效b、c、d正常 C．a、b、c、d正常 D．a、c正常b、d失效 E．a、d失效b、c正常

三、填空题

26．可靠度是对产品可靠性的概率度量。

27．系统的可靠度取决于组成系统的零部件的可靠度和零部件的组合方式。

28．CAD系统的软件根据其用途可分为三类，它们是：系统软件、支撑软件和专用。

29．在实体的边界表面表示法(B--re：p)中，实体外表面信息数据可分为两类，它们是几何信息数据和拓扑结构信息数据。

30．优化问题按目标函数的性质和约束的性质分为无约束优化问题和有约束优化

31．对于一种优化算法，如果从理论上讲经过有限步搜索可求出二次目标函数的极值点，则这种算法具有二次收敛性。

32．工程数据采用程序化方法处理时，一般有两种方法，一种为查表、插值的方法，另一种为将数据和线图拟合成经验公式。

33．梯度方向是指函数值增长最快的方向。

34．对结构进行有限元分析时，结构所受的载荷可以分为节点载荷和非节点载荷，对于非节点载荷需要进行载荷的移置处理。

35．用有限元法求解汽车在路面谱激励下的响应，该问题属于瞬态问题。

四、简答题

38.在有限元分析中，对结构划分的单元数是否越多越好？为什么？ 答．不是。

单元的数量取决于要求的精度、单元的尺寸和自由度数。

虽然一般单元的数量越多精度越高，但也有一个界限，超过这个值，精度的提高就不明显。39.系统的可靠分配按分配原则不同，有哪些分配方法？各自分配原则是什么？ 答．（1）系统的可靠度分配方法有：等同分配法、加权分配法和动态规划最优分配法。（2）（a）等同分配法按系统中各元件（子系统或零部件）的可靠相等的原则进行可靠度分配。

（b）加权分配法按各子系统在整个系统中的重要度以及各子系统的复杂度作为权重的原则来分配可靠度。

（c）动态规划最优分配法可以把系统的成本等因素为最小作为目标函数，而把可靠度不小于某给定值作为约束条件的原则分配可靠度；也可以把系统的可靠度尽可能大作为目标函数分配可靠度。

43．一组合变换如下，先将图形绕（3，4）点旋转60°，然后放大一倍。试求该组合变换的变换矩阵；

三角形各顶点的坐标为A（10，0）、B（10，20）、C（0，20），试求经过上述变换后三角形各顶点坐标。答．（1）将图形绕（3，4）点旋转60°的变换矩阵： = 将图形放大一倍

该组合变换的变换矩阵：

（2）三角形顶点坐标矩阵为： 变换后三角形的坐标： == 44．如图所示的平面桁架，由两个单元组成，单元（1）与单元（2），二者之间角为45°，单元（1）的局部坐标正方向为沿轴线方向由节点1指向节点3，单元（2）的局部坐标正方向为沿轴线方向由节点2指向节点3，在局部坐标系下每个单元的刚度矩阵分别为[K]=E，[K] =，求桁架的总体刚度矩阵[k].答．平面桁架的坐标转换矩阵为

由局部坐标系与总体坐标系的关系知：单元（1），单元（2）

在整体坐标下单元的刚度矩阵为

单元（1）局部码对应的总码为1、3，单元（2）局部码对应的总码为2、3

按照刚度订成法，可得出总体刚度矩阵为

篇3：《现代控制理论》双语教学探索

关键词：双语教学,现代控制理论,教学模式

“双语教学”是指教学语言除了母语以外, 还应用另一种非母语 (主要指英语) 作为课堂教学。近年, 教育部连续发布文件指出要推动双语教学课程建设, 探索有效的教学方法和模式, 由此可见国家对双语教学的重视。它作为一种新的教育观念和教育思想具有重大的历史意义, 而且在新的历史时代, 将会成为一种不可逆转的教学模式。然而, 双语教学从提出到推广的时间毕竟较短, 尚未成熟, 从教学内容、教学方法到教学模式等一系列问题有待于改善, 需要不断探索。这里, 笔者结合自动化专业的《现代控制理论》课程, 谈谈对双语教学的几点思考和认识。

一、如何认识双语教学

双语教学是在非母语的学习环境中, 为学生创造一个用外语学习专业知识的条件来强化外语的综合能力。但对于工程学科, 即使是双语教学, 我们也把专业知识和专业技能放在首要位置, 其次才是对外语的学习。假如我们没有认识到这一点, 很难将双语课与一般专业开设的外语课程相区别。以我多年的教学经验来看, 专业外语课程实际上只是把外文翻译成中文, 让学生掌握一些重要的专业词汇, 以便学生在学习中能看懂一些相关专业的资料, 工作中能看懂一些设备的说明书等。而双语教学与此不同, 它是系统的用外语讲授一门课程, 对外语的综合应用能力要求较高。教学的重点是学科知识和专业技能, 在此基础上才是培养学生对该语言的综合应用能力, 和使用该语言思考、解决问题, 为学生以后阅读外文专业文献, 参加国际学术交流等科研打下基础。

二、《现代控制理论》双语教学的核心

1. 双语教材的选择。

实现双语教学的一个重要因素是选择合适的双语教材。一本好的双语教材, 它不能太难, 也不能太简单。简单的教材会让学生感觉没有挑战性, 他们会觉得所谓的双语教学和普通的英语课没什么区别, 只是换了个名字而已, 从而不引起重视;而太难的教材又会打击学生的积极性, 让学生天天面对看不懂的教材, 会让他们厌烦, 没有成就感, 从而放弃学习。因此, 学生能否学好双语科目与教材有着密切关系。我们要选择难度适中的双语教材, 这里的难度包括专业难度和外文难度。通过我多年对该课程的教学经验, 我推荐外文教材《Linear System Theory and Design》 (Chi T.Chen, Oxford University press, 1999) 为主, 同时选用郑大钟主编的《现代控制理论》作为辅助中文教材。外文教材可以让学生熟悉自己专业用语, 专业名词, 让学生进入外文的学习环境, 中文教材可以帮助学生更容易的接受专业知识, 在难点处可以帮助学生理解。等到条件成熟时再采用自己编写的教材, 使用两种语言编写, 难点的地方稍微使用点中文, 全书外文为主。

2. 教师要求。

双语教学的一个关键问题是师资问题, 它对教师的要求非常高, 教师必须同时具有较高的外语教育素质和专业教育素质。老师不仅要对《现代控制理论》具有丰富的学科专业知识和扎实的外语表达能力, 而且重要的是能用外语很好的讲述该专业课程, 并让学生很好的理解。双语教学要求老师的授课应生动有趣, 授课方式要多种多样, 及时了解国内外最新动态, 多与同行交流, 多参加实践活动, 把国内外最新的教学理念和教学方法带到课堂中。因此, 双语教学的教师选拔是关键, 专业的外语教师无法达到要求, 他们缺乏专业理论知识, 无法为学生讲授课程;中文专业课教师也无法达到要求, 他们的外文水平有限, 无法使用外语向学生表达出专业知识的精华。因此, 我们要选拔留过学的, 外语表达能力很强的, 而且还是该专业出生的老师作为双语教学教师。

3. 教学目的。

双语教学要以国家教学指导委员会的双语教学大纲为依据, 力求课程具有科学性、系统性的同时具有前沿性。对于《现代控制理论》双语教学课程, 我们在向学生传授学科知识和技术的同时, 要求帮助学生了解外国人思考问题的方式和解决问题的方法。让学生获得《现代控制理论》的专业知识, 为以后做控制工作打下基础, 同时培养出大量的阅读人才、翻译人才, 培养具有创新能力和国际竞争力的专业人才。

4. 教学模式及手段。

在《现代控制理论》课程的教学中, 采用外文教材作为主教科书, 中文教材作为辅导书。在教学中, 想办法让课堂气氛活跃起来, 创造出良好的师生互动, 充分调动学生对该课程的积极性和主动性, 让每一学生都参与其中, 让大家都迫切的想学习新知识。课堂上老师可以对学生随机提问, 这样可以让每个学生都有危机感, 下一个回答问题的就是自己了, 因而能强迫自己坚持认真听课;也可以挨着顺序提问, 让学生有个心理准备, 避免课堂气氛太过于紧张。至于老师选择怎样的授课方式, 应该根据学生们的状态决定, 对于太活跃的班级, 老师应该严厉点, 压制点超活跃的学习环境;但对于有点沉默的班级, 老师一定要和蔼, 让大家觉得这不是课堂, 让大家放松畅谈。老师恰到好处的授课方式可以让学生接受知识的成效事半功倍。

对于教学手段, 采用自编的多媒体课件讲授, 这种课件要求常用的专业名词给出中外文对照外, 其他内容均以外文为主, 这样略有难度的教学是提高知识水平的有效手段。教学必须有相应的评价机制, 但是双语教学又不同于一般的教学, 不能用一般的教学的评价机制来衡量双语教学。因此, 我们的考试方式应该分为笔试和口语, 笔试考察专业知识, 口语考察外语水平和外语思维能力。二者按什么样的比例打分, 老师可以自己根据实际情况规定, 再综合得到最终成绩, 这样才能体现双语教学的特色, 学生也能更全面的认识到双语教学的独特性。

《现代控制理论》课程只是双语教学中的一个科目, 双语教学处于我国高等教育改革的前沿, 它是教育国际化的重要组成部分。我们的研究工作才刚刚起步, 双语教学的改革需要投入大量的研究人员和教学工作者的不断实践, 需要经历漫长的发展过程, 才能逐渐适合我国教学体系和教学模式。然后再经过逐步的改善, 最终成为一套完整的, 成熟的中国式双语教学教育模式。

参考文献

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[3]王东云, 范为福.自动控制原理双语教学改革的实践与探讨[J].北京大学学 (哲学社会科学版) , 2007, (5) :222-223.

[4]崔新忠, 邓长辉, 丁丽娜.现代控制理论双语教学的实践与讨论[J].科技信息, 2007, B (94) :440-442.

[5]杜承南, 李毓明.双语教学纵横谈[J].重庆大学学报 (社科版) , 2002, (1) .

篇4：测试卷24 现代生物进化理论

1. 下图表示环境条件发生变化后某个种群中A和a基因频率的变化情况，下列说法错误的是（ ）

A. 环境条件发生变化后，使生物产生适应性的变异

B. P点时两曲线相交，此时A和a的基因频率均为50%

C. Q点表示环境发生了变化，A控制的性状更加适应环境

D. 在自然选择的作用下，种群的基因频率会发生定向改变

2. 如图表示长期使用一种农药后，害虫种群密度的变化情况，下列有关叙述中不正确的是（ ）

A. a点种群中存在很多种变异类型，变异是不定向的

B. a→b的变化是生存斗争的结果

C. b→c是抗药性逐代积累的结果

D. 抗药性基因频率在a、b、c中所对应的时间段，先下降后增加，b

3. 某种群中AA. Aa. aa的基因型频率如下图，图中阴影部分表示繁殖成功率低的个体。则该种群经选择之后，下一代中三种基因型频率的结果最可能是（ ）

4. 下列关于隔离的叙述，不正确的是（ ）

A. 阻止了种群间的基因交流

B. 对所有物种来说，地理隔离必然导致生殖隔离

C. 种群基因库间的差异是产生生殖隔离的根本原因

D. 不同的物种间必然存在着生殖隔离

5. 共同进化不包括（ ）

①不同物种生物之间在相互影响中不断进化和发展；

②同一物种不同种群之间在相互影响中不断进化和发展；

③同一种群不同个体之间在相互影响中不断进化和发展；

④生物和无机环境之间在相互影响中不断进化和发展；

A. ①② B. ①④ C. ②③ D. ③④

6. 下图表示生物新物种形成的基本环节，对图示分析正确的是（ ）

①两个种群间的生殖隔离一旦形成，这两个种群就属于两个物种

②图中A表示基因突变和基因重组，为进化提供原材料

③图中B表示地理隔离，地理隔离可能导致生殖隔离

④图中C表示种群间生殖隔离，就是指不同物种生物不能交配产生后代，即使交配成功，也不能产生可育的后代

A. ①②③④ B. ①②④

C. ①②③ D. ②③④

篇5：烘焙师理论考试试卷

烘焙师理论考试试卷

一、单选题（四选一，每题1分）

1、制作清酥的关键之一是面团与油脂的(A)，一致否则会造成油脂在面团中分布

不匀现象，影响成品质量。

A.软硬度 B.用量 C.比例 D.折叠

2、起酥油按制造方法分（C）和全氢化型。全氢化型一般用单一的植物油氢化而成。

A.乳化型 B.非乳化型 C.混合型 D.涂抹型

3、油脂暴露在空气中会自发进行氧化作用而产生异味和苦味的现象称为油脂的（A）。

A.酸败 B.游离 C.乳化 D.脂化

4、油脂与面筋的结合可以（C）面筋，使制品内部组织均匀，口感改善。

A.硬化 B.强化 C.柔软 D.弱化

5、主食面包一般油脂的使用量为（B）。

A.2％－3％ B.5％－6％ C.7％－9％ D.10％－11％

6、制作清蛋糕时，油脂的（D）越好，油脂小粒子分布会更均匀，得到的蛋糕也越大。

A.吸水性 B.融和性 C.润滑性 D.乳化分散性

7、小苏打分解时产生的（A），会残留于食品中，若用量过多，会使糕饼碱度升高。

A.碳酸钠 B.碳酸钾 C.碳酸钙 D.碳酸铵

8、面团最后发酵最适温度为（C）℃。

A.30-32 B.33-34 C.35-38 D.38-40

9、为防止油脂从糕点中析出，产生返油现象，使油脂在乳化的状态下均匀地分布于

糕点中，提高保水性和和防止老化，可使用（B）。

A.抗氧化剂 B.乳化剂 C.防腐剂 D.保鲜剂

10、电热远红外链条炉采用电热管发热，电热管的分布是根据多数糕点烘烤(C)的规律，底火由密而疏，面火由疏而密。

A.先用面火、后用低火 B.面火低火一样大 C.先用底火、后用面火 D.底火小、面火大

11、蛋黄在焙烤食品加工工艺中主要是起（B）作用

A.起泡 B.乳化 C.氧化 D.延伸

12、（C）是鸡蛋凝结变性的主要原因。

A.湿度 B.搅拌 C.温度 D.醒发

13、蛋的储存一般要求环境在（D）。

A.0OC以下 B.0-20OC C.20-300C D.0-5OC

14、防止蛋液的微生物污染，可在（C）对蛋液进行杀菌

A.20-30OC B.大于100 OC C.60-65OC D.40-50OC

15、糕点工厂空气浮游微生物主要是（B）烘焙师理论考试试卷

A.青霉素 B.大肠菌群 C.霉菌 D.乳酸菌

16、调制发酵面团时添加鸡蛋，要注意（C）的调整。

A.加粉量 B.加油脂量 C.加水量 D.加糖量

17、鸡蛋的（A）促使其他食品原料均匀混合。

A.稀释性 B.凝固性 C.乳化性 D.起泡性

18、焙烤食品的酵母在发酵时一般只能利用（C）

A.蔗糖 B.双糖 C.单糖 D.麦芽糖

19、蔗糖溶液中的蔗糖很容易产生（A）给食品加工带来困难。

A.结晶性 B.乳化性 C.疏水性 D.游离性 20、饴糖是利用（D）为原料生产的。

A.转化性 B.蔗糖 C.葡萄糖 D.淀粉

21、面粉中含蛋白质之一的（B）不溶于水，能互相粘聚在一起，形成面筋。A.麦白蛋白 B.麦谷蛋白 C.麦球蛋白 D.麦清蛋白

22、面粉内碳水化合物含（A）为主，占麦粒的70%以上

A.淀粉 B.蛋白质 C.脂肪 D.酶

23、面粉中蛋白酶，经（C）后，降低面筋筋度，缩短和面时间。

A.吸水 B.胀润 C.水解 D.分解

24、面粉中（C）的性质和作用，对面粉性质有极大影响，可形成面筋

A.糖类 B.脂类 C.类脂类 D.脂质

25、面包的（C）问题，是面包制作工艺中一个重要的质量问题

A.糊化 B.陈化 C.老化 D.粗糙

26、蛋糕粉中的（B）能引起质量的影响，缩短储存时间

A.蛋白酶 B.脂肪酶 C.淀粉酶 D.水解酶

27、焙烤作用下，酵母使淀粉酶加速活化，使淀粉分解为（A），面团软化

A.糖 B.α淀粉酶 C.β淀粉酶 D.脂肪

28、白脱油属（C）脂肪，提供了特殊风味。

A.动物乳 B.天然 C.牛乳 D.卵磷脂

29、酸奶是牛奶经（D）发酵，凝固而得的产品。

A.干酪素 B.脱脂乳 C.软质酸乳 D.乳酸菌 30、牛奶中的主要碳水化合物为（B）具有还原性。

A.单糖 B.乳糖 C.半乳糖 D.异构糖

二、多选题（选二个以上，每题1分）

1、糖在加热时产生的（B、D），使糕点着色。

A.水化反映 B.焦化反应 C.中和反应 D.美拉德反应 E.氧化反应

2、转化糖是蔗糖在酸和酶的作用下水解成（C、E）的等量混合物

烘焙师理论考试试卷

A.麦芽糖 B.糊精 C.葡萄糖 D.蔗糖 E.果糖

3、鸡蛋的起酥性，可以使焙烤食品的质地（A、E）

A.膨松 B.疏松 C.细腻 D.均匀 E.柔软

4、影响鸡蛋起泡性的因素主要是（C、D）

A.湿度 B.成熟度 C.蛋液温度 D.PH值 E.乳化性

5、面粉中内矿物质以（B、C）等为主。

A.钾 B.钙 C.磷 D.镁 E.碳

6、面粉通过（B、C）降低面团筋力，增加疏松性。

A.加蛋 B.加热 C.加油脂 D.加糖

7、牛奶加入面团内，除营养价值外，适当（C、D）处理，可改善发酵面团的物理性能。

A.冷 B.稀释 C.浓缩 D.热

9、糕点在烘烤过程中，糕坯中的（A、E）起反应，产生美拉德反应

A.氨基酸 B.维生素 C.脂肪 D.油脂 E.还原糖

10、发酵面团在（D、E）条件下，呈现最佳状态。

A.PH >7 B.PH <4 C.35-38OC D.PH 4-6 E.28-30OC

三、是非题（每题1分）

1、在发酵面团中，糖的用量越多，酵母的产气能力越强。（错）

2、为防止砂糖结晶，常可使用转化糖代替砂糖。（对）

3、鸡蛋的乳化作用，可以延缓制品老化（对）

4、酸性剂可以稳定蛋的起泡性（对）

5、焙烤的时间与温度无关（错）

6、焙烤的炉内湿度会直接影响产品质量（对）

7、干酪素和干酪相同，都含有乳脂肪和其他成分（错）

8、稀奶油是制造奶油的原料（对）

9、高级面粉、精白粉中含有丰富的维生素（错）

10、淀粉糊化的温度为55OC（错）

11、小麦的半纤维素有增强面团强度，防止成品老化的功能（对）

12、面粉性质对面包等焙烤食品的加工工艺和产品品质决定性因素（对）

13、面粉的加工程度同面粉的营养价值成反比（对）

14、牛油就是奶油，是从牛奶中提取的，是制作起酥类糕点的的常用油脂。（错）

15、人造奶油是一种塑性或液性乳化剂形式的食品。（对）

16、可塑性不好的油脂起酥性较好(错)

17、猪油、起酥油也适合制作面包。（对）

18、油炸面包圈要求使用发烟点高的油。（对）

19、氯化铵能为酵母提供营养、促进发酵、增大面包体积。（对）烘焙师理论考试试卷

20、新磨面粉须减少氧化剂增加酶制剂。(错)

四、问答题（每题5分）

1、清酥面团制作工艺应注意的事项

（1）原料选择（粉、油）（2）面团调制（水温及软硬度）（3）折叠（均匀）（4）成型（切割、入盘）（5）烘烤（炉温）

2、烘烤油脂在油蛋糕的作用

（1）疏水性（阻止面筋生成）（2）融合性（充气）（3）乳化性

（4）油性（滋润、软）（5）保质期（延长）

3、成品成熟过程中热传道的方式并举例糖纳子、泡夫面糊热传递方法（1）传导（2）对流（3）辐射（4）对流（5）传导、对流

4、食品腐败变质的因素

（1）微生物（2）酶的分解（3）化学、氧化（4）物理（温度、湿度）（5）原料本身的有毒有害物质

五、论述题（每题10分）

篇6：党校理论考试试卷及答案

A、半年 B、一年 C、一年半 D、两年 2._____________是党的全部工作和战斗力的基础。（）

A、党的委员会 B、党的基层组织 C、党小组 D、党支部 3.党内 ____________是党的生命，对人民民主具有重要的示范和带动作用。（）

A.民主 B.法制 C.监督

4.党支部对入党积极分子的培养考察，正确的做法是：_____________，并及时填写《入党积极分子考察表》。（）

A、不定期作考察鉴定 B、每半年作一次考察鉴定 C、每年作一次考察鉴定。5.党员的党龄从 _____________之日算起。（）

A.支部大会通过他为预备党员 B.上级组织批准他为预备党员 C.支部大会通过他为入党对象 D.预备期满转为正式党员

6.企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会团体、社会中介组织、人民解放军连队和其他基层单位，凡是有正式党员________，都应当成立党的基层组织。（）

A：三人以上的 B：四人以上的 C：五人以上的

三、不定项选择题（多选少选均不得分；每题3分，共12分）

1、中国特色社会主义理论体系，就是包括（）在内的科学理论体系。（）A、邓小平理论和“三个代表”重要思想 B、马克思列宁主义

C、毛泽东思想 D、科学发展观等重要战略思想

2、在新世纪新阶段，党的建设必须实现的基本要求是：()A．坚持党的基本路线 B．坚持解放思想，实事求是，与时俱进 C．坚持全心全意为人民服务 D．坚持民主集中制

3、深入贯彻落实科学发展观，要求我们（）。

A、始终坚持“一个中心、两个基本点”的基本路线 B、积极构建社会主义和谐社会

C、继续深化改革开放 D、切实加强和改进党的建设

4、改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是：（）A、开辟了中国特色社会主义道路 B、构建了社会主义和谐社会 C、形成了中国特色社会主义理论体系 D、中国共产党的领导

四、判断题（正确的在前面括号划√，错误的划×；每题2分，共12分）（）1.坚持民主集中制是我们的立国之本。

（）2.在党组织讨论决定对党员的党纪处分或作出鉴定时，本人无权参加和进行申辩。

（）3.党的全国代表大会每四年举行一次。

（t）4.我们党的最大政治优势是密切联系群众，党执政后的最大危险是脱离群众。

（）5.全心全意为人民服务是我们党执政兴国的第一要务。（t）6.中国共产党党旗为旗面缀有金黄色党徽图案的红旗。

五、简答题（每题5分，共20分）

1、社会主义和谐社会的目标是什么？ 目标和内容：构建社会主义和谐社会的目标和主要任务是：社会主义民主法制更加完善，依法治国基本方略得到全面落实，人民的权益得到切实尊重和保障；城乡、区域发展差距扩大的趋势逐步扭转，合理有序的收入分配格局基本形成，家庭财产普遍增加，人民过上更加富足的生活；社会就业比较充分，覆盖城乡居民的社会保障体系基本建立；基本公共服务体系更加完备，政府管理和服务水平有较大提高；全民族的思想道德素质、科学文化素质和健康素质明显提高，良好道德风尚、和谐人际关系进一步形成；全社会创造活力显著增强，创新型国家基本建成；社会管理体系更加完善，社会秩序良好；资源利用效率显著提高，生态环境明显好转；实现全面建设惠及十几亿人口的更高水平的小康社会的目标，努力形成全体人民各尽其能、各得其所而又和谐相处的局面。现代国民教育体系更加完善，终身教育体系基本形成，全民受教育程度和创新人才培养水平明显提高。社会就业更加充分。覆盖城乡居民的社会保障体系基本建立，人人享有基本生活保障。合理有序的收入分配格局基本形成，中等收入者占多数，绝对贫困现象基本消除。人人享有基本医疗卫生服务。社会管理体系更加健全。

2、预备党员必须面对党旗进行入党宣誓，请问入党誓词是？我志愿加入中国共产党，拥护党的纲领，遵守党的章程，履行党员义务，执行党的决定，严守党的纪律，保守党的秘密，对党忠诚，积极工作，为共产主义奋斗终身，随时准备为党和人民牺牲一切，永不叛党。”

3、党的建设必须坚持的四项基本要求是什么？

第一，坚持党的基本路线。全党要用邓小平理论、“三个代表”重要思想和党的基本路线统一思想，统一行动，并且毫不动摇地长期坚持下去。必须把改革开放同四项基本原则统一起来，全面落实党的基本路线，全面执行党在社会主义初级阶段的基本纲领，反对一切“左”的和右的错误倾向，要警惕右，但主要是防止“左”。加强各级领导班子建设，选拔使用在改革开放和社会主义现代化建设中政绩突出、群众信任的干部，培养和造就千百万社会主义事业接班人，从组织上保证党的基本路线和基本纲领的贯彻落实。

第二，坚持解放思想，实事求是，与时俱进。党的思想路线是一切从实际出发，理论联系实际，实事求是，在实践中检验真理和发展真理。全党必须坚持这条思想路线，积极探索，大胆试验，开拓创新，创造性地开展工作，不断研究新情况，总结新经验，解决新问题，在实践中丰富和发展马克思主义。

第三，坚持全心全意为人民服务。党除了工人阶级和最广大人民群众的利益，没有自己特殊的利益。党在任何时候都把群众利益放在第一位，同群众同甘共苦，保持最密切的联系，不允许任何党员脱离群众，凌驾于群众之上。党在自己的工作中实行群众路线，一切为了群众，一切依靠群众，从群众中来，到群众中去，把党的正确主张变为群众的自觉行动。我们党的最大政治优势是密切联系群众，党执政后的最大危险是脱离群众。党风问题、党同人民群众联系问题是关系党生死存亡的问题。党坚持不懈地反对腐败，加强党风建设和廉政建设。

第四，坚持民主集中制。民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的根本组织原则，也是群众路线在党的生活中的运用。必须充分发扬党内民主，发挥各级党组织和广大党员的积极性创造性。必须实行正确的集中，保证全党行动的一致，保证党的决定得到迅速有效的贯彻执行。加强组织性纪律性，在党的纪律面前人人平等。加强对党的领导机关和党员领导干部的监督，不断完善党内监督制度。党在自己的政治生活中正确地开展批评和自我批评，在原则问题上进行思想斗争，坚持真理，修正错误。努力造成又有集中又有民主，又有纪律又有自由，又有统一意志又有个人心情舒畅的生动活泼的政治局面。

4、思想汇报的基本书写格式及内容通常是怎样的？ ⑴标题。居中写“思想汇报”。

⑵称谓。即汇报人对党组织的称呼，一般写“敬爱的党组织”。顶格书写在标题的下一行，后面加冒号。

⑶正文。写思想汇报，是结合自己的学习、工作和生活情况，向党组织反映自己的真实思想情况。具体内容根据每个人的不同情况而定。如果对党的基本知识、马克思主义的基本理论的学习有所收获，便可以通过思想汇报的形式，将学习体会、思想认识上新的提高及存在的认识不清的问题向党组织说明；如果对党的路线、方针、政策或一个时期的中心任务有什么看法，可以在思想汇报中表明自己的态度，阐明自己的观点；如果参加了重要的活动或学习了某些重要文章，可以把自己受到的教育写给党组织；如果遇到国内外发生重大政治事件时，则要通过学习提高对事件本质估认识，旗帜鲜明地向党组织表明自己的立场；如果在自己的日常生活中遇到了个人利益同集体利益、国家利益产生矛盾的问题，可以把自己有哪些想法，如何对待和处理的情况向党组织汇报；为了使党组织对自己最近的思想情况有所了解，就要把自己的思想状况，有了哪些进步，存在什么问题以及今后提高的打算写清楚，等等。

⑷结尾。思想汇报的结尾可写上自己对党组织的请求和希望。一般用“恳请党组织给予批评、帮助”或“希望党组织加强对自己的培养和教育”等作为结束语。在思想汇报的最后，要署名和注明汇报日期。一般居右书写“汇报人***”。下一行写上“****年*月*日”。

二、写思想汇报应注意的问题

⒈思想汇报应是真实思想的流露，最重要的是真实，切忌空话、套话、假话，做表面文章。

⒉写思想汇报应根据不同时期的思想认识状况，集中新体会和认识深刻的一、二个方面的问题谈深谈透，不要罗列多个方面的问题泛泛而谈。

⒊写思想汇报要密切联系自己的思想实际，不要长篇大段地抄录党章、报告、领导讲话和报刊文章的内容，防止形式主义。

⒋写思想汇报要实事求是，对自己做一分为二的评价，不仅要对自己的成长进步进行肯定，而且要找准存在的不足，敢于向党组织暴露缺点和问题。bbabda Ad abcd abcd ac F f f t f t 2011年3月11日13时46分

篇7：体育与健康理论考试试卷

一、判断题20分（每题2分）

1．建设社会主义，要提高全民族的素质。人的素质，不仅包括文化科学知识，优良的思想道德品质，儿包括具有强壮的体魄。（）

２．在传统的观念里，把学生的体育与健康往往只看成是在学校里“玩耍”，或只追求在学校的短期锻炼身体的效果就是完成教育任务，毕业后就无须再锻炼身体。（）

３．高中学生处于青春期后期并向青年期过渡，正是从身体的正常发育期，向健壮型发展时期。改善健康状况，增强体质，促进身心发展，是体育教学的主要目的之

一。（）

４．有人认为体育与健康课程不必学习运动技术，只要活动起来，身心受到锻炼，精神得到满足，就是达到了体育的目的。（）

５．培养学生良好的思想品德，其中爱国主义、社会主义和集体主义教育是思想品德教育的核心内容，把学生参加体育锻炼提高到与国家、社会对青年一代的期望联系起来，进而进行体育价值观、人生观的教育，陶冶学生的情操。（）

6．高中体育教材，力求做到便于学生学技术、练身体、明道理、懂方法、会评价，开阔视野，突出能力培养，立足于全面提高学生的体育素质。（）

7．高一年纪开始，着重培养学生学习体育的自觉性和主动性，培养学生独立进行体育锻炼的能力，为终身体育奠定必要的思想、知识和能力的基础。（）

8．只有健康的人才能做到；善于控制自己和清醒地思维。在我们这个充满着需要做出应急反应的世纪里，如不每天从事体育运动，就不能成为一个健康的人。（）

9．高中阶段，正处于青春发育期的中后期，是人体发育的成熟阶段，对人体的发展具有深远影响，不抓紧这一时期打好身体基础，到了成年以后，事过境迁，在进行锻炼，虽然也是有效果，但往往是事倍功半。（）

10．上体育课时做准备活动太浪费时间，不做准备活动照样能完成练习。（）

二、选择题30分（每题3分）

1．不是体育课堂的“三个必须”是（）。

A．上体育课必须穿运动服装B．因病、事不能上体育课时，必须本人事先向教师请假，来不及的必须补假C．课上必须按照教师安排的内容练习D．随意离开教学区域活动场地

2．高中学生年龄一般在15—19岁，处于青春发育（），身心发展趋成熟。

A．前期B．中期C．后期D．中后期

3．高中学生的身体素质和运动能力，随着身体形态、机能的发育，运动能力已基本达到成人水平，具备了学习体育运动技术的条件，要加强身体素质的全面锻炼，要侧重（）素质发展较快的敏感期。

A．速度B．灵敏C．力量与耐力D．柔韧性

4．人体长时间进行肌肉活动过程中克服疲劳的能力是指（）。

A．速度B．力量C．灵敏D．耐力

5．发展力量素质的方法（）。

A．弓步走B．越野跑C．钻过低栏架D．杠铃半蹲跳

6．发展耐力素质的方法（）。

A．追逐跑B．定时跑C．闪躲跑D．交叉侧身

7．发展速度素质的方法（）。

A．让距离B．卧撑C．正踢腿D．往返跑

8．发展灵敏素质的方法（）。

A．弓步走B．快速摆臂C．前滚翻D．定距跑

9．发展柔韧素质的方法（）。

A．持哑铃阔胸B．上下振臂C．立卧撑D．接力跑

10．跳高的过杆动作属于哪个技术环节（）。

A．助跑B．起跳C．腾空D．落地

三、填空题20分（每格2分）

1．篮球场地的边线长度为————米，宽度为15米。篮球圈水平面距离地面为————米。

2．体育合格证中体育锻炼5项标准达到————分为合格。

3．跨栏跑可发展学生的速度、力量及灵敏等身体素质及————关节的灵活性。

4．耐久跑的完整技术一般包括：起跑和起跑后的加速跑、————、终点跑等三部分。

5．在耐久跑途中跑过程中，会出现心理和生理的综合反应现象“————”和“————”。

6．学习跨越式跳高达到改进技术，发展————素质，提高锻炼身体效果的目的。

7．实心球前抛对发展快速力量，培养正确用力的方法有很好的效果。通过练习使学生掌握————的动作要领。

8．经常坚持技巧动作练习，不仅能改善和提高机体的调节控制能力，提高人体的方位感知能力和平衡能力，而且能增强关节、韧带、骨骼系统的柔韧性和力量，提高动作的————和协调性，提高心血管系统和呼吸系统的技能。

四、间答题30分（每小题15分）

1、本学年中体育课都学习过哪些教材内容？

2、为上好体育课，你自己如何制订“课堂常规”？

答案

一、判断题

1-5 √ × √ ×√6-10 √ √ × √ ×

二、选择题

1-5 DDCDD6-10 BDCBC

三、填空题

28150髋途中跑极点力量推铅球灵敏性

四、间答题

1、略

2、略

篇8：《现代控制理论》实验教学探索

一、实验教学中存在的问题

1. 实验教学以仿真为主。

目前在教学实践中, 很多高校开设的现代控制理论实验课程还是基于Matlab软件进行仿真实验[2], 学生应用Matlab控制系统工具箱完成线性或非线性系统的状态空间建模, 稳定性分析、状态反馈设计等实验内容。学生通过仿真实验虽然可以加深对理论教学内容的理解, 学习控制算法设计和软件的编程, 但是无法开展软硬件的联合调试, 不能有效检验控制算法的有效性, 不能锻炼理论知识的实际应用能力。《现代控制理论》实验课程设置的主要目的就是培养学生的实际动手能力、理论知识的综合应用能力, 工程实践和创新能力等。学生在实验中可以应用Matlab软件进行辅助设计, 但是仿真工具在实验过程中应该起辅助作用, 而不是占据主导地位。学生在软件仿真、控制程序设计完成后, 必须基于硬件实验平台开展系统的软硬件联调工作, 才能有效完成实验大纲设置的任务, 锻炼自身的理论分析和实践设计能力。

2. 实验平台和设备落后。

由于大多数实验课程只设置了仿真实验内容, 所以现代控制理论实验室一般只配备了计算机设备, 没有引入先进的仪器设备, 如倒立摆、双旋翼等。倒立摆和双旋翼设备是典型的非线性、多变量、高阶次的复杂系统[3], 综合了控制理论、机器人技术、飞行器理论等多个学科的理论知识, 已经成为控制理论研究的理想实验手段, 可以检验先进控制算法处理多变量复杂系统的能力。基于此类平台学生能够完成非线性系统建模、能控能观性和稳定性分析、状态反馈控制器设计、系统软硬件联合调试等工作, 从而提高自己解决复杂问题的能力, 加强自身的综合应用和实践能力。

3. 实验开放性不高, 学生主动性差。

现代控制理论课程的理论性很强, 实验课程对教学的互动性和开放性要求更高, 实验过程应该以学生的主动学习、参与为主。而仿真实验一般都给定了系统的状态空间模型参数和标准的参考程序, 学生重复实验教学大纲的指导内容就可以完成, 没有将学生作为实验研究的主体。学生在实验过程中被动接受实验任务[4], 难以提高实验参与和学习的兴趣, 导致参与实验主动性差, 束缚了学习的积极性和探索性。

4. 理论课教师参与实验教学程度不足。

很多学校的实验课程都是由专职实验员负责, 理论课教师只是参与实验教材的编写, 很少主动带实验课。对于复杂系统的实验教学, 实验员的理论素养相对欠缺, 学生在实验中遇到的先进控制理论方面的疑问不能得到准确的解答。而且实验员对理论知识的授课深度不了解, 不能有效指导学生的设计思路和方向, 导致学生参与实验研究的积极性受到打击。

二、实验教学体系的改革

1. 建立仿真—电路实验平台。

引入硬件模拟实验平台, 和Matlab仿真实验配合教学。硬件实验平台提供了阶跃信号、方波信号、正弦波信号、斜坡信号等典型的信号源和模拟电路单元、数字电路单元、驱动电机等, 能够搭建简单系统的实物电路模型, 与仿真实验结果进行比较研究。在实验过程中, 学生首先应用Matlab工具对研究对象进行编程模拟, 记录理论仿真结果;然后在硬件平台上搭建实验对象的模型电路, 施加阶跃、方波等典型输入信号, 在示波器上记录输出响应波形。通过对比分析电路测试波形和理论仿真结果的差异现象, 学生可以深入理解理论概念和实际物理参数的对应关系, 了解仿真分析的理想环境和实际应用的干扰环境之间的区别, 对硬件电路调试中出现的各种问题进行思考分析和解决, 从而锻炼理论在实践中的应用能力。

2. 建立简单—复杂系统实验平台。

本文设计的现代控制理论实验教学内容采取由浅到深、由简单系统到复杂系统的方式。简单实验对象采用继电型或饱和型非线性系统, 基于二维状态空间法, 即相平面法来分析, 其对应的实物模型基于硬件实验平台通过电阻、电容和运算放大器单元的组合搭建。学生有充裕的时间完成Matlab仿真计算和电路调试, 还可以调整系统的仿真参数和电路参数以进行多组对比实验。通过简单非线性系统的实验, 学生加深了对相轨迹、相平面图、输出响应特性等现代控制理论基本概念的理解, 硬件电路的参数调试过程也锻炼了基本的实践能力。复杂实验对象采用经典的倒立摆非线性系统。倒立摆系统可以检验先进控制理论的控制效果, 已经成为现代控制理论教学、实验和科研的理想实验平台。实验主要研究倒立摆系统的状态空间建模和状态反馈设计方法。首先建立一级倒立摆系统的状态空间模型, 基于Matlab软件分析系统的能控能观性, 根据给定的稳态和瞬态参数要求设计系统的状态反馈矩阵。然后基于倒立摆实验平台检验得到的理论计算结果, 在倒立摆控制工具软件包里输入状态反馈控制器的参数[5], 记录小车和摆杆的振动幅度和倒立摆的实时控制波形。通过倒立摆系统的实验, 学生可以进一步理解复杂系统的状态空间分析方法, 提高对复杂对象的分析和控制设计的能力, 对现代控制理论知识在机器人的稳定控制、飞行器的姿态控制等领域的应用有着更深的认识。

3. 实验内容灵活设置, 鼓励学生自主研究。

传统的教学实验对实验任务和实验手段规定地非常细化, 学生都是重复实验大纲制订的实验流程, 得到统一和标准的答案, 缺少自己的思考空间。为此对于复杂非线性系统的状态空间实验, 实验大纲没有制订详细的实验步骤, 而是要求学生自行选择倒立摆或双旋翼实验设备, 完成控制算法和策略的设计, 独立进行软件编程和系统的软硬件调试, 完成实验报告。这样, 在实验预备阶段学生必须独立思考, 根据所学的知识选择一个最佳的实验方案。在学生参与实验过程中引导其思考实验中遇到的硬件和软件问题, 促使其提出自己的思路和解决办法。学生参与实验的积极性得到提高, 遇到问题会主动分析产生的原因和解决的途径。这种自主、开放的实验教学方式有利于提高学生的学习兴趣, 锻炼学生的综合设计和创新能力。

4. 具有丰富理论和实践经验的老师带实验。

复杂非系统涉及到的控制理论和方法多样, 需要理论知识丰富、科研水平高的老师在实验中指导学生的控制方案设计、实验问题的解决、实验研究成果的总结等。为此, 组织了理论课教师和专职实验员一起组成实验课小组, 在倒立摆系统设计等复杂系统的实验课上共同指导学生, 避免学生在理论分析和实践应用方面走弯路。

《现代控制理论》是一门理论性很强的学科, 一个好的实验教学体系对于学生掌握理论知识的应用非常重要。为此, 各个高校依据自身的学科特点采取了不尽相同的教学模式。本文从多年的教学实践出发, 探讨了结合实践应用的实验教学体系的设置, 对学生深入掌握控制理论和应用起到了促进作用。在今后的实验教学中还需要根据学生的反馈意见进行不断的完善, 以达到更好的实验教学效果。

参考文献

[1]刘豹, 唐万生.现代控制理论[M].北京:机械工业出版社, 2006.

[2]叶彪明.基于MATLAB的《现代控制理论》课程的实验设计[J].实验室研究与探索, 2004, 23 (1) :28-30.

[3]王卫红, 袁少强, 吴云洁, 等.现代控制理论研究型自主性综合实验教学方法[J].实验室研究与探索, 2006, 25 (6) :673-674, 683.

[4]高红霞, 袁玲, 张梅, 等.“现代控制理论”实验课程建设思考与探索[J].实验室科学, 2010, 13 (5) :15-18.