电控系统新能源汽车

电控系统新能源汽车（共6篇）

篇1：电控系统新能源汽车

内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.电控系统被称为新能源汽车的大脑，作为三大核心技术之一，其主要还涵盖了电机控制系统和电池管理系统。电控系统，一般是由主机厂来参与研发。由此可见，新能源汽车市场的竞争，意味着电控系统技术对市场竞争有很大的影响。

目前国内外新能源汽车电控市场呈如下特点：

新能源汽车电控销售持续爆发，大幅超出市场预期，预计全年将有望实现翻倍以上增长。今年下半年以来新能源汽车的产销数据持续超预期，最新工信部公布2015年1-9月份产量15.6万辆，同比增长近3倍。第四季度是新能源汽车产销旺季，预计新能车产量还会一路上升。受益于新能源汽车市场规模的迅速扩展，新能源汽车电控的产销量也将随之增长。

就国内而言，目前已于主机厂配套的新能源汽车电控研发的厂家为数不多，多以合资研发为主。整车厂中，比亚迪新能源汽车电控自主配套。在国内，自主与合资的知名厂家有华域汽车电动，上海联合电子，北汽大洋电机，浙江智慧电装，上海大郡，上海电驱动（2015年6月被大洋电机收购）等。

在国外，很多电控系统为内部配套，像特斯拉、宝马、本田、日产等的电控系统均为体系内供应商直接供货，另外还有一种情况是整车厂和零部件供应商共同参与，福特和麦格纳联合开发电机控制系统。电控比较知名的厂商有电装、西门子、日立、大陆等。

从全球范围来看，新能源汽车被公认为是未来汽车行业的主流，很多国家都在积极发展和引导新能源汽车。随着新能源汽车的发展，这也为电控的发展带来了契机。国内市场，随着国家的政策的帮扶，一些实力较强企业，正从电机控制系统或是电池管理系统向新能源汽车电控方向发展。电控方面，呈现出百花齐放的态势。

以下是国内外以及合资中比较知名的新能源汽车电控供应商： 西门子（SIEMENS）-德国

简介：西门子股份公司是全球领先的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。是世界最大的高效能源和资源节约型技术供应商之一。2014财年，西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元，实现稳健增长。西门子已在中国建立了77家运营企业，拥有超过32000名员工，是中国最大的外商投资企业之一。

日立汽车系统（Hitachi Automotive Systems）-日本

简介：成立于2009年，产品有发动机管理系统、电子传动系统、行驶控制系统等。全球建有56家关联公司，其中中国就有16家，2013年集团销售额达8921亿日元，营业利润率仅为5%。为了改善经营，该公司2013财年大幅增加设备和研发投资，电脑产品、半导体、产业机械等产品，是日本最大的综合电机生产商。在日本制造业中是仅次于丰田自动车公司的第二大制造业公司，在日本全行业中也仅排在丰田、日本邮政、日本电信之后为日本第四大公司。美国《财富》杂志2012年评选的全球最大500家公司的排行榜中排名第38位。大陆集团（Continental AG）-德国

简介：创始于1871年，总部设在德国汉诺威，是全球第5大和欧洲第2大汽车零部件供应商。集团由五大业务部门组成：底盘与安全系统，动力总成系统部，车身电子系统部，轮胎分部和康迪泰克分部，其中混合动力及电动车隶属于动力总成系统部。大陆集团的电机产品有电励磁同步电机，永磁同步电机（PMSM）和感应电机（IM）等。位于下萨克森州吉夫霍恩的工厂年产能60000台电机。吉夫霍恩工厂生产的电机输出功率峰值为60kW或75kW，可提供极大的扭矩。大陆集团的电驱动及混合动力技术的一个重要全球研发中心设在柏林默阿比特（Moabit）区，大约280名专家在此工作。

上海电驱动（Shanghai Edrive）-中国

简介：公司研究方向覆盖了节能与新能源车用电驱动系统领域的各个方面。公司多次承担国家863计划电动汽车重大项目、上海市重大科技及产业化项目，为国内外整车企业配套开发电驱动系统200多项，并取得车用电驱动领域多项核心专利。同时公司还主持并参与了多项国家和行业标准的制修订工作。公司产品在一汽集团、奇瑞、东风、长安、华晨、吉利、广汽、长城、上汽、上海、大众、德国大众、本田、宝马、GM、台湾中华、依维柯、五菱、宇通、中通、广客、恒通、金龙、百路佳、扬子江、北汽集团、重庆渝安、江铃等国内外知名整车企业中得到广泛应用。公司作为上海汽

拥有系列节能与新能源车用驱动电机系统研发和测试平台，研发能力覆盖各类车用电驱动系统。2013年公司电动汽车电机及电驱动系统销量1万台，市场份额59%，是新能源汽车电机及电驱动系统地龙头企业。目前，公司已拥有两条柔性生产线，年产能力3万台套。2015年6月，大洋电机拟以35亿元收购上海电驱动100%股份。北京大洋电机-中国

简介：北汽大洋电机科技有限公司（以下简称公司）是由中山大洋电机股份有限公司与北京汽车新能源汽车有限公司合资创建的专业电机制造企业。公司于2010年12月挂牌成立（2011年7月份完成注册），坐落于北京市大兴区采育经济开发区，注册资金6000万元人民币，目标是借助北京汽车工业集团的新能源汽车技术研发、资源集约、产业整合的项目管理平台，结合大洋电机国内领先的专业化电机研发制造能力，打造电动汽车驱动系统和整车控制系统研发及生产制造的领军企业。

公司目前已经建立起了新能源汽车驱动电机开发、生产体系和完善的实验验证体系，并依托北汽新能源汽车公司完善的整车验证体系和中山大洋电机的国家发改委授予的国家工程试验中心的试验验证能力。2012年已达到单班20000台套新能源汽车驱动电机的生产能力。目前已经实现对北汽新能源、北汽福田、北京现代和长安汽车的批量供货。

上海大郡动力（Shanghai Dajun Technologies）-中国

简介：公司于2005年11月11日成立，主要从事新能源汽车电机驱动系统的研发、生产和销售，目前已覆盖乘用车、轻型商务车、公交车以及工程机械等各类下游需求。上海大郡拥有上汽、东风、长安、北汽、广汽等乘用车客户，以及金龙、申沃、五洲

2014年10月，正海磁材斥资4亿元收购其八成股份，此前正海磁材已持有上海大郡7.14%的股权，若交易完成后，正海磁材将持有上海大郡88.68%的股权。电装（DENSO)-日本

简介：世界500强排名242位，零部件百强排名第2位，主要产品有动力传动系统部件、空调系统部件、车身相关产品、驾驶安全相关产品、信息通信产品等。在超过35个国家有33家子公司，185家合资公司，14万员工。1994年开始在中国建厂，至今在中国关联公司有28家，涉及空调产品的有8家。天津电装，天津富奥电装，烟台首钢电装，扬州杰信电装，广州电装等。上海安乃达驱动-中国

简介：上海安乃达驱动技术有限公司是由中国电子科技集团公司第二十一研究所、上海燃料电池动力系统有限公司和上海科技开发实业有限公司等单位多元投资组建而成，专门从事电机及其驱动控制系统研究开发、营销服务、采购供应及生产制造的科技先导型企业。2003年被评为上海市高新技术企业，是国际电气与电子工程师协会（IEEE)工业应用分会（IAS)的挂靠单位，同时也是国家“十一五”863计划节能与新能源汽车重大专项总体专家组成员单位。德尔福-美国

简介：电子与安全事业部由两个业务部组成：电子控制产品业务部；娱乐与驾驶信息产品业务部。德尔福电子与安全事业部与全球客户结为合作伙伴，为他们提供先进汽车电子系统的创新解决方案。德尔福电子与安全事业部设计与制造安全电子、混合动力与电动车用动力电子、车身安全产品以及那些为驾驶者提供信息、娱乐、互通环境的产品。

-中国

简介：上海中科深江电动车辆有限公司是由上海联和投资有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院、深圳祥辇科技有限公司共同投资成立的一家从事电动车辆及其零部件（电机、控制器、变速箱、电池管理系统、整车控制系统）研发以及技术开发、技术转让、技术服务、技术咨询，汽车零部件生产、销售的有限责任公司（国内合资），公司注册地在上海市嘉定工业区叶城路1631号。本公司是中科院关于电动车研发成果的产业化实施载体，在有效整合科学院的科研成果和资源的基础上，具体着手纯电动汽车的研发、制造等产业化推广工作。公司将坚持基础研究和应用研究相结合的研究战略，努力研发高性价比和高安全的电动车辆，积极以科技创新引领新能源汽车的产业化。

华域汽车电动-中国

简介：华域汽车电动系统有限公司系上汽集团下属华域汽车系统股份有限公司、航天科工集团下属航天科工海鹰集团有限公司及贵州航天工业有限责任公司共同出资，致力于新能源汽车驱动电机的研发和生产。公司注册资本1.75亿元，主营业务为研发、生产、销售各类车用电机及其控制系统。华域电动自主研发了包括永磁同步电机PMSM、电力电子箱PEB及助力转向电机EPS在内的多款新能源汽车核心零部件，这些产品可按照不同车型平台的技术要求进行定制，并安装在纯电动、混合动力等多种新能源汽车上。

上海联合汽车电子-中德合资

简介：联合汽车电子有限公司（简称UAES）成立于1995年，是中联汽车电子有限公司和德国罗伯特•博世有限公司在中国的合资企业。公司主要从事汽油发动机管理系统、变速箱控制系统、车身电子、混合动力和电力驱动控制系统的开发、生产和销

2014年，公司实现销售收入135亿元，员工人数约7355人。公司总部位于上海市浦东新区，在上海、无锡、西安、芜湖和柳州设有生产基地，并在上海、重庆和芜湖设有技术中心。公司有效整合本地优势和全球领先的技术为国内各汽车厂商提供优质产品和服务，并为满足日益严格的法规要求提供技术支持。

凭借扎实的本地研发和生产能力，联合汽车电子有限公司致力于为客户提供先进的、完整的汽车动力总成和车身控制系统解决方案。浙江智慧电装-中国

简介：浙江智慧电装有限公司是吉利控股集团旗下专业从事汽车电子核心技术及相关零部件研发和产品制造的高科技企业。公司注册资金3800万元人民币。位于浙江省台州路桥吉利汽车工业园内。占地50亩，总部大楼建筑面积1万5千平米。公司的产品包括了车身控制系统，底盘控制与安全系统，动力传动控制系统，信息及娱乐系统等。混合动力控制器，动力传动控制器，车身控制器等已经在吉利和华普的新型轿车上装车。2011年，电动助力转向系统、爆胎检测与控制系统、仪表、GPS等产品在满足吉利汽车的基础上将批量供货给国内主流自主品牌汽车企业。公司还将会在杭州集团总部的吉乔大厦建立新的研发及生产中心，以满足产品快速增长的需求。2009年至2010年，公司先后获得了省高新技术企业、市级高新技术研究开发中心等荣誉称号。公司的核心技术团队是由汽车、电子、控制等领域的海外留学归国人员和国内技术专家组成。比亚迪-中国

简介：比亚迪设立中央研究院、汽车工程研究院以及电力科学研究院，负责高科技 产品和技术的研发，以及产业和市场的研究等；拥有可以从硬件、软件以及测试等方面提供产品设计和项目管理的专业队伍，拥有多种产品的完全自主开发经验与数据积累，强大的研发实力是比亚迪迅速发展的根本。作为电动车领域的领跑者和全球充电电池产业的领先者，比亚迪迅速掌握了关系电动汽车成败的关键一环——动力电池核心技术，并已经拥有实现大规模商业化的技术和条件，能够开发更为节能、环保的电动汽车产品，实现性能的提升和普及应用。

巨一自动化装备-中国

简介：巨一自动化装备有限公司成立于2005年1月18日，是国家火炬计划重点高新技术企业、国家创新型试点企业，是国内领先的机器人自动化装备和新能源汽车电驱动系统数字化解决方案专家。公司在德国和中国上海分别建有分公司。我们的解决方案涵盖汽车及其关键组成部件智能制造成套装备和新能源汽车电驱动系统等，为汽车白车身、发动机与变速器的装配和测试以及军工、工程机械、家电等一般行业用户提供完善的自动化系统交钥匙解决方案。珠海英博尔-中国

简介：珠海英搏尔电气有限公司（以下简称英搏尔或公司）是一家专业从事电动车及清洁能源车电气系统的研发、生产和销售于一体的高新技术企业，主营电动汽车动力系统、电气产品、电子元器件及产品。由西安交通大学电力电子与新能源研究中心PEREC提供最前沿技术支持，依托CPES中心李哲元教授、PEREC王兆安教授领衔的两大高学术水平团队，拥有数十位电力电子博士、教授鼎立相助。公司与中山大学宗志坚教授等合作成立了电动汽车研发基地，承担“广东省电动汽车创新平台”建设;公司在充电机、电池管理系统以及整车ECU系统等电动汽车相关方面也进行了多年的研发，近三年申请发明专利3项，已获得授权实用新型专利16项，获得授权外观

1项，现有主流产品13个之多，且获得ISO9001：2008质量管理体系认证，产品拥有CE认证，正在通过UL认证。成为行业內唯一一家拥有自主知识产权，能够为电动汽车厂家提供整体电气系统的企业。

近年来，公司与国内多家大型知名汽车及电动车企业达成技术合作协议并建立了良好的战略合作伙伴关系，成为多家车企的新车型开发指定配合企业。并通过提供稳定的，高效的电动汽车动力集成系统，赢得了业内的高度肯定，为公司拓展市场规模奠定了良好基础。均胜电子-中国

简介：宁波均胜电子股份有限公司（下称：均胜电子）是上海证券交易所首家具备国际品牌的跨国汽车电子公司（600699.SH），主要致力于智能驾驶控制系统、新能源汽车动力管理系统、工业自动化及机器人、高端汽车功能件总成等的研发与制造。成立于2004年的均胜电子前身是一家以汽车功能件为主业的零部件企业。2011年至今，公司先后收购了德国老牌汽车电子公司PREH、德国软件公司INNOVENTIS、德国机器人公司IMA和德国优秀汽车零部件企业QUIN。通过企业创新升级和多次实施海外并购，公司提前实现全球化和转型升级的战略目标，增强了各个业务领域的实力。

中瑞蓝科电动-中国

简介：中瑞蓝科电动汽车技术有限公司位于北京市北京经济技术开发区中和街9号院，该开发区是经国务院批准建设的北京市唯一的开发区，是北京市现代制造业的核心基地。中瑞蓝科是以纯电动汽车开发技术、集成技术、模块化柔性制造技术为依托，研发、制造和销售纯电动汽车电源总成系统、电驱动总成系统、整车控制总成系统及其关键零部件，其产品、技术和服务覆盖大客车、专用车和乘用车。是北京中关村高

中瑞蓝科旨在成为一家优秀的纯电动汽车电源总成系统、电驱动总成系统、整车控制总成系统的开发商、制造商和服务商，成为能够提供可持续发展的城市交通领域解决方案的践行者。

南车时代（CSR TIMES ELECTIRC）-中国

简介：湖南南车时代电动汽车股份有限公司（简称：南车时代电动）是南车株洲电力机车研究所有限公司控股、中国第一家获得新能源汽车制造资质的企业，依托母公司在轨道交通领域所掌握的变流技术、电传动及控制技术等核心技术的强大支持，公司已快速成长为最具创新能力的节能与新能源汽车新锐民族品牌。

自2002年起，公司通过承担20多项国家863计划节能与新能源汽车重大项目，成为节能与新能源汽车汽车“三纵三横”国家研发布局中的重要成员。公司致力于持续提升新能源汽车能源转化效率，累计投入近4亿元用于新能源汽车高效动力驱动系统（T-Drive）研究，建成了先进的新能源汽车综合工程试验室，形成了基于混合动力、纯电动、插电式、在线充电等动力系统平台的节能与新能源汽车核心技术解决方案。公司先后获得：国家高技术成果转化产业基地、国家火炬计划成果转化基地、湖南省电动汽车电传动系统工程中心、湖南省重点实验室、湖南省企业技术中心等资质，作为央企电动车产业技术联盟的发起人之一，与一汽、二汽、长安等整车企业紧密合作，牵头或合作承担十余项电动汽车电机共性技术的研究。

万向电动汽车-中国

简介：万向电动汽车有限公司成立于2002年，是万向集团全资子公司，公司致力于掌握清洁能源技术，发展节能环保汽车。按照“电池－电机－电控－电动汽车”的发

统、整车电子控制系统、汽车工程集成技术以及试验试制平台等方面取得了显著的成果。

按照“电池－电机－电控－电动汽车”的发展思路，在大功率、高能量聚合物锂离子动力电池、一体化电机及其驱动控制系统、整车电子控制系统、汽车工程集成技术以及试验试制平台等方面取得了显著的成果，具备了动力电池产业化能力，汽车底盘系统设计/CAE分析能力，概念设计/造型/车身结构设计能力，概念样车的设计开发和试制试验能力，电传动的动力系统总成设计与小批量产业化能力，是目前国内唯一同时具备电池、电机、电控等电动汽车关键零部件和动力总成系统产业能力的单位，奠定了在行业内的领先地位。浙江尤奈特-中国

简介：作为一家国内起步较早的电动车动力总成专业制造商，尤奈特已积累了十几年的电动车电机、减速器和控制器的研发和生产经验。公司不仅拥有一支国家级专家领衔的专业科技精英力量，而且积极与多家国内外著名院校和科研单位开展科技合作。正是依靠科技的长期自主创新，多年来，公司一直是多个电动车电机细分市场的开拓者和领跑者

并同时具备电动车电机减速器、差速器和控制器的研发和生产能力，现已有数十个系列的减速器、差速器和控制器产品投入批量生产，通过与电机配套销往国内外市场。公司于2003年首次通过ISO9001：2000质量管理体系认证（现已换版为ISO9001：2008），2011年8月份通过TS16949认证，数十个产品通过CE和3C认证。产品荣获“浙江名牌”、“浙江省著名商标”等称号，电动汽车动力总成系统被认定为浙江

省装备制造业重点领域首台（套），产业化项目被列入了国家火炬计划。公司拥有包括发明专利在内的三十多项自主知识产权。纯电动汽车驱动系统是公司潜心研究了四五年打造的，拥有完全自主知识产权的新一代高科技产品，多套系统已通过国家检测中心的检测和三年多的装车路试，现已与多家国内车企建立了紧密的合作关系，２０１０年就已实现小批量产，已具备产业化的条件。

内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.

篇2：电控系统新能源汽车

《汽车电控系统检测》是汽车电子技术专业的一门核心技术课程。其目的是要求我们会使用各种常用的仪器仪表，熟练操作检测设备，完成对汽车各系统电器元件及电路的检测，对常见汽车故障进行识别并对简单故障能够诊断。为我们就业后从事汽车检测与维修工作打下基础。

首先我们得了解电控技术对发动机性能的影响：

1、提高发动机的动力性

通过减小进气阻力，提高充气效率，电控系统使得进入气缸的空气得到充分利用。

2、提高发动机燃油经济性

通过电控系统来精确地控制在各种工况下发动机所需的混合气体浓度，使燃烧更充分。

3、降低排放污染

通过电控系统的优化控制，提高燃烧质量，应用排放控制系统，降低排放污染。

4、改善发动机的加速和减速性能。

5、改善发动机的起动性能。

通过本课程的学习，使我们达到了许多能力目标：

1、能根据发动机系统标准参数，正确使用专用设备，独立完成发动机参数测试并分析故障码，完成测试项目报告。

2、能根据汽车发动机辅助控制各系统的标准参数，正确使用发动机测试仪，独立完成系统测试并分析数据，完成测试项目报告。

3、能看懂汽车电路系统，明确汽车电源系统、照明系统检测标准，正确使用万用表等检查布线，能够独立地进行检测及维护，完成测试记录。

4、能根据车载音响、视频及GPS系统的原理，正确使用专用测试仪器，独立完成故障检测。

5、熟悉汽车空调系统原理及各零部件位置，正确使用测试仪器，独立进行系统测试并完成测试项目记录。

6、能根据汽车安全与防盗系统原理，按标准对汽车安全系统、防盗系统进行检查，正确使用相应检测设备进行诊断测试，并完成测试项目。

7、能根据车身舒适系统原理，正确使用专用设备检测电动车窗、后视镜、电动座椅等，独立完成故障检测。

8、会根据汽车CAN总线及控制系统原理，独立完成全车布线系统测试及波形分析，完成测试项目记录。

9、熟悉电控制动系统和助力转向系统的原理，按标准对系统进行检测，独立完成测试。

10、能根据汽车电控悬架系统原理，独立完成悬架系统的测试。

11、能根据电控自动变速器的结构、液压及电控系统原理，按规范对变速器进行检查，正确使用测试仪器进行故障诊断。

12、参观汽车整车检测场，能够说出汽车整车检测项目及内容。

13、能够独立完成对车辆的常规保养。

篇3：汽车电控主动安全系统设计

关键词：主动安全,自动刹车,主动避撞,安全系统,汽车

0引言

随着汽车拥有量的日渐增加,汽车交通事故频发,汽车的安全性越来越受到汽车设计者、制造者和使用者的重视。提高车辆安全性能一般有两种途径,即主动安全措施和被动安全措施,防患于未然的主动安全措施无疑是较好的安全措施[1]。考虑到汽车在长途行驶时,驾驶员可能由于疲劳而产生注意力不集中或反应迟缓现象,以至于在驾驶过程中遇到危险状况时不能及时做出反应,导致汽车发生追尾或碰撞事故。本文研究了一个电控主动安全制动系统,该系统综合采用探测技术、微机控制技术对车辆行驶工况进行监测,当人的判断出现滞后或失误时,该系统将采取相应的措施提醒驾驶员,并对车辆进行主动控制,避免交通事故的发生。

1系统总体设计

汽车电控主动安全系统可以通过传感器组测量车辆的运行工况,并将测量到的信息送入系统电子控制单元,电子控制单元根据所接收到的信息进行车辆行驶安全判定,并向执行机构发出动作指令。执行机构根据接收的执行信息启动相应的执行机构进行安全控制。

汽车电控主动安全系统如图1所示。在汽车的前方装有测距传感器,用来对路况进行检测,判断汽车与前方车辆或障碍物之间的距离;根据轮速传感器,可测算出本车的安全报警距离、制动距离,并在必要时触发车辆报警装置、控制制动系统工作,实施制动系统的自动执行,同时该安全系统关闭节气门,对发动机进行断油或减油控制。

1.1 信号采集系统

1.1.1 测距传感器

本系统使用雷达测距,雷达通过天线发射一个电磁波,电磁波在物体上反射雷达波束,并重新被雷达接收。雷达波测量距离是根据雷达发射信号和雷达接收信号间的时间来计算的,在直接反射时,波程传播时间t为测量距离d的两倍除以光速c,即t=2d/c。当测量距离d=150 m,光速c=300 000 km/s时,波程传播时间t=1.0 μs。

1.1.2 车速传感器

车速传感器采用单脉冲开关型霍尔效应式传感器,它采集变速箱第二轴的信号,汽车行驶时,变速箱的第二轴每转动一周,传感器便输出一个电脉冲,将该脉冲电压信号送给信息处理单元,便可计数出当前的车速。

1.1.3 节气门位置传感器

节气门位置传感器用来检测节气门的开度,以确定节气门被关闭时的作用效果。

1.1.4 转向角传感器

该传感器类似一个行程开关,装在转向柱上,包括线圈组、线圈支座和耦合器元件,该耦合器元件具有与轴的角位置有关的耦合器角位置。线圈组包括发送器线圈和两个接收器线圈,信号处理电路从线圈组接收线圈信号和参考信号来确定所在角位置,以此检测车辆是否处于弯道行驶状态以及超车状态,判断是否实行警报提醒。

1.1.5 制动踏板位置传感器

该传感器用来检测车辆是否处于制动状态。当驾驶员采取制动措施时,将脚移动到制动踏板上,当踏板产生压力后点亮制动灯的同时,便可得到一个开关信号,系统得到制动信息后抑制报警、停止实施自动制动。

1.1.6 路面情况选择开关

设定此开关的目的是可以为系统考虑不同的路况,因为不同路面情况的附着系数是不一样的。工作时由驾驶员根据当时的实际路况选择行驶模式,系统便将当时路面附着系数代入安全行车距离计算模型进行计算。在此可以选择4种典型路况:沥青(干)路面附着系数为0.8～0.9,沥青(湿)路面附着系数为0.5～0.7,土路路面附着系数为0.68,冰面路面附着系数为0.15[2]。

1.2 信号处理系统

考虑到本系统所需实现的功能,并力求降低成本,本系统的中央处理单元采用一个8位MCS-51,即C8051F020系统单片机[3]。它对信息采集单元收集到的各种信息进行分析计算,并对车辆危险或安全状态进行实时辨识,当危险程度达到各种不同级别时分别输出报警信号并通过车辆控制电路自动刹车。

1.3 车辆控制系统

此系统是电控主动安全系统的核心,主要由3个子系统组成:报警系统、节气门控制系统、自动制动控制系统。报警系统的主要部件是蜂鸣报警器,当中央处理单元通过分析计算确定前方存在障碍物或碰撞事故隐患时,便会启动警报,提醒驾驶员集中注意力,必要时采取减速操作;当障碍物在危险距离内,若驾驶员没有做出反应,则节气门控制系统关闭节气门,同时自动制动装置开启实现自动刹车。

2自动制动系统设计

图2为应用三位三通电磁阀和电动液压泵在一般制动系统基础上设计的自动制动操作机构。当系统需要自动制动时,电控单元输出电脉冲给油泵电机,三位三通电磁阀通电,油泵开始泵油,在制动管路中建立油压,三位三通电磁阀柱塞移至右端,油路1和油路2相通,液压油进入轮缸实施制动;当系统要解除制动时,油泵电磁阀断电,柱塞移至左端,油路2和油路3相通,高压油经三通阀流回油箱;脚制动时,电控单元切断电磁阀通入的电流,使油路1、2、3都关闭,脚制动有效[4]。

3安全距离算法

汽车的制动距离S(m)可以采用如下公式估算:

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其中:u为起始制动车速,km/h;a为制动减速度,m/s2,a=Φg,Φ为峰值附着系数;t1为制动力克服蹄片和制动鼓间的间隙所经历的时间,s;t2为制动器制动力增长过程作用的时间,s。

当驾驶员开始踩踏板到踏板力逐渐增大时,由于制动蹄是由回位弹簧拉着,蹄片与制动鼓间存在间隙,因此要经过时间t1后,制动力才开始起作用,使汽车产生减速度。t2是制动器制动力增长过程所需的时间,制动器作用的时间t(t=t1+ t2)一般在0.2 s～0.9 s之间。

4系统控制总体流程

该系统可以根据车型设定几个判断距离,比如s1为安全报警距离,s2为强制减速距离,s3为强制制动距离,其中s1≥s2≥s3。程序控制流程图如图3所示。系统工作时,不停地计算汽车与前方车辆或障碍物的实际距离s,当实际距离s小于安全报警距离s1时,驾驶员附近的蜂鸣器开始鸣叫,提醒驾驶员注意控制车速;当实际距离s小于s2时,如果驾驶员仍没有反应,系统开始实施强制减速,减小节气门开度,减小喷油时间,此时,车速有下降表现;如果随着汽车与前方车辆或障碍物的实际距离s

5总结

本文综合利用传感器技术、电子控制技术及单片机控制技术,对汽车的主动安全控制系统进行研究。该系统能够在驾驶员作出反应之前或紧急情况下警示驾驶员,必要时实施自动制动,有效地减少了车辆发生追尾或碰撞的可能性,对减少交通事故有着非常重大的意义和作用。

参考文献

[1]孟嗣宗,庄一方.现代汽车电子控制[M].北京:北京理工大学出版社,1997.

[2]余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2010.

[3]李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,1999.

篇4：浅谈汽车电控系统检测与诊断应对

关键词：汽车电控；系统检测；诊断应对；汽车维修

中图分类号：U472 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）14-0060-02

1 汽车电控系统检测

1.1 万用表的使用

（1）在使用前调零。（2）选择合适的倍率。在欧姆表测量电阻时，应选适当的倍率，使指针指示在中值附近。最好不使用刻度左边三分之一的部分，这部分刻度密集很差。（3）被测的电阻不能存在于并联的支路上。（4）测量晶体管等有极性仪器的等效电阻时，应该时刻注意两支笔的极性所在位置。

1.2 故障诊断仪

选取“E53车型”为项目，进入设码功能菜单界面。按下“重新设码”的功能，点击进入控制模块选择菜单的主界面。

1.3 示波器的使用

因为解码器本身的限制，虽然可以通过读取故障码的方式来显示故障的大体位置，但却无法知道引起故障的原因是传感器本身还是配线故障或电脑故障。

2 发动机综合分析仪

2.1 构成

（1）点火线圈初，次级波形测试；（2）单缸动力性能的测试；（3）汽油机充电系测量：包括充电转速、充电电压、电流，并具有动态波形；（4）汽油机的油耗检测：测量发动机在不同的情况下的燃油消耗情况，判断不同波形；（5）电喷汽车自诊断系统的功能：一是发现故障。输入到微处理器的电平信号，在正常状态下有一定的信号范围，如果此范围以外的的信号被输入时，ECU就会诊断出该信号系统处于异常状态下，从而发现问题。二是故障报警。一般的车辆通过仪表板上报警灯的闪亮来报警。在显示器的汽车上，也有直接用文字来显示的，使人们早些找到问题。三是故障存储。当检测故障的时候，一方面它启动保护功能，对控制系统进行保护工作，另一方面把发生故障转化成必要的代码储存在随机所在的存储器当中，而且点亮故障的指示灯，便于汽车的维修人员读取代码找到问题的所在。在一般情况下，微机和存储部分的电源也可以保持接通状态而不致使存储的内容丢失。

2.2 电控燃油喷射发动机故障自诊断

众所周知，电子燃油喷射的控制电脑，主要是来诊断发动机运转时，电控系统按照发动机的工况，不断地向执行机构发出各种各样指令。假如执行系统不能正常工作，则其故障由监控回路把信息输给电控单元，发现问题所在。由电控单元进行故障显示，并及时采取相应的措施，以确保发动机安全运转。

故障检测和诊断的方式有：（1）自身的检测，由警告灯闪烁次数的不同和蜂鸣声响相结合，传递相关故障代码的信息；（2）用电子进行检测，把它和ECM数据口相连接，得到该车故障的原因代码和车辆发动机的信息；（3）用PC机，对发动机进行故障代码及车辆的信息读取和全面的检测，大大缩短了时间。

2.3 故障代码的读取与清除方法

2.3.1 故障代码的读取与清除的方法：静态读码的方法。把点火开关打开，用跨接线接到诊断端子相应位置上，根据“CHECK”灯闪烁形式，判断故障所在。

2.3.2 动态读码方法为：关闭点火开关，用跨接线短接诊断端子的TH2和E1。把点火的开关打开，“CHECK”灯应快速不停闪烁。然后进行路试，车速不低于10km/h。路试之后，再用跨接线短接诊断端子的TE1和E1，根据“CHECK”灯闪烁不停闪烁。然后，规律读取故障代码。

2.3.3 故障代码的清除方法：在排除故障后，应及时清除故障码。

2.4 电控燃油喷射系统的检测

2.4.1 传感器的检测：根据信号的产生的不同方式，分为信号改变传感器和信号产生传感器两种。

2.4.2 主要执行元件的检测：（1）电动汽车油泵；（2）怠速控制阀（ISC）；（3）汽车喷油器。

2.4.3 ECU电脑控制单元的检测：主要元件的检测。主要元件：传感器有空气流量计（MAF）、进气温度传感器（MAT）、进气压力传感器（MAP）节气门位置传感器（TP）、水温传感器（ECT）、氧传感器（HO2S）、爆震传感（KS）、24X曲轴位置传感器（CKP）、7X曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器（CMP）等。执行器有怠速阀、点火线圈，喷油器、蓄电池、发电机、脉冲变压器、碳罐电磁阀（EVAP）等。

2.4.4 主要元件的检测方法。（1）点火开关应该处于“OFF”下，断开与该元件的导线连接器，检测相关端子的电阻值大小，判断是否在正常工作范围；然后检测连接器侧的搭铁是否良好。（2）在点火开关“ON”，检测连接器侧相应端子两端的电压，来判断相关电路是否正常工作，所有检测结果应与要求的参数相符。

2.5 电控系统的故障诊断与检测

当发动机电控系统出现故障时，可以通过专用检测仪器来进行检查，将仪器与诊断接头相连接，读出故障码及故障的原因所在。

执行器的操作步骤如下：

阻值检测：检测喷油器；供电电压检测；控制端

检测。

检测怠速控制阀：（1）阻值检测：点火开关处在OFF，拔下怠速控制阀的电插，测它阻值应该符合标准。（2）供电电压的检测：点火开关处在ON，测其电插上端子l与搭铁间的电压应为12V，如不是则须检查线路的

完整。

检测油泵：（1）动作检查：在发动机不启动时，点火开关处在ON，观察或听油泵能否正常进行运转。（2）阻值检测：点火开关OFF，拔下油泵的电插，测电插两端的两个端子，其阻值应符合正常值，否则需要重新更换油泵，中间端子和搭铁端子间的电阻为100～200Ω。

3 气动执行器试验及检测

3.1 空载实验

气缸在空载情况下，必须水平置放，运动几次后，通过调节排气侧排气量，使活塞的外径速度保持在30～40mm/s。向气缸两侧交替施加小于或等于0.1MPa的压缩空气，检查输出轴在整个行程中是否能平稳，有无爬行现象。

3.2 强度实验

在空载情况下，从两进气向气缸施加1.5倍额定工作压力的压缩空气，检查各部位是否有异常情况。当缸径≤200mm时，持续时间为1min，缸径>200mm时，其持续时间大约为2min。在强度进行试验时，验场地必须采取防护的装置。

3.3 负载寿命试验

将气缸安装在测试试验台上，利用与物理相关的模型对所超出的水平环境下所得到的信息进行转化，得到的数据值的一种方式，当然前提是在高应力水平下所进行的数据分析，从而得到各项的不同寿命。采用这种方法是极为有效的手段。

3.4 密封试验

气缸在空载情况下，从两进气孔向气缸施加最大工作压力的压缩空气、检查活塞、输出轴处的漏气量。执行器在汽车上是决定发动机运行和汽车是否正常行驶安全的主要元件，当执行器故障时，往往会对汽车和人造成影响。

4 控制器的检测

4.1 直观诊断法

直观诊断法也称经验诊断法，对传统汽车故障进行的诊断中，占有相当重要的一步。

4.2 随车自诊断系统诊断法

随车自诊断系统诊断法的自诊断功能对汽车的故障问题进行诊断方法：一是动态测试模式，动态模式简称KOER（Key ON Engine Run）模式，即点火开关“ON”，在发动机运转的情况下读取故障码。二是功能判断法，当控制电脑发出相应的命令时相应的参数发生变化，说明存在故障。三是逻辑判断法，对具有相联系的数据进行比较判断节气门的问题所在。四是时域的断定法，在电脑发出一定的时间内没有变化或者没达到预先的判断时则就确定发生故障的问题所在。

4.3 数据流分析法

我们可以对数据流的分析，从而能够对汽车电控系统的各有关传感器、执行机构的工作情况进行动态的测试和判断，而且同时也为电控系统的故障诊断提供了分析

依据。

4.4 测量手段

数据参数的测量的常见方式：电脑通讯式、元件模

拟式。

4.5 数据分析方法

数据分析方法有五种方法，即数值分析法、时间分析法、因果分析法、关联分析法、比较分析法等。

4.6 波形分析法

波形分析法就是用普通多踪示波器对电控系统可能发生故障的信号波形进行检测和分析的仪器，通过对波形与正常波形的差别分析对比达到目的，缩短了所用的时间。

4.7 电路分析法

汽车的电控系统电路要比传统的电路系统复杂得多，并且不同的车型有着不同的电控系统的控制方法，所以，电控系统电路也有很大的差别。

5 结语

汽车好比人体，也要“生病、衰老”，因此在实际应用当中，为利于维修人员了解汽车的综合运行参数，可以定量分析电控发动机的故障，有目的地去检测和更换有关元件，在实际维修工作中可以少走很多弯路，大大地缩短了所用时间，极大地提高了工作效率。

参考文献

[1] 魏文波，赵长东.基于工作过程的“仓储管理实务”课程开发研究[J].物流技术，2012，（5）.

[2] 李贵炎.基于工作过程的《汽车发动机电控系统维修》课程开发和实践[J].职业技术，2010，（10）.

[3] 徐东.基于工作过程的汽车电器构造与维修课程开发[J].无锡商业职业技术学院学报，2009，（3）.

[4] 刘德发，刘剑锋.以工作过程为导向的《发动机电控系统检修》课程开发[J].职教研究，2010，（1）.

篇5：电控系统新能源汽车

一、实习目的与要求

（一）实习目的

1.巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，为后续课程的学习奠定必要的基础。

2.学习正确使用检修设备和工具的方法；

3.锻炼和培养学生的动手能力。

（二）实习要求

1.学会汽车常用检修工具和仪器设备的正确使用

2.学会汽车的主要零部件的检查测量

3.掌握汽车的基本构造与基本工作原理

4.理解汽车各组成系统的结构与工作原理 实习常用工具:

（三）理解汽车各组成系统的结构与工作原理

实习常用工具：

万用表、故障码阅读器、集成电路芯片测试仪、示波器、工具包

二、实习基本内容

（一）入门知识讲授

1．了解检修实习的性质、任务及要求。

2．掌握检修设备和工具正确使用方法。

3．了解检修实习的安全和文明操作的注意事项。

4．讲授汽车电控系统基本构造与工作原理。

（二）汽车电控发动机常见故障及排除方法

当汽车电控发动机工作不正常，而自诊断系统却没有故障码输出时，尤其需要依靠操作人员的检查、判断，以确定故障的性质和产生故障的部位。笔者现将汽车电控发动机常见故障总结为以下：

1.发动机不能发动

(1)故障现象：打开点火开关，将点火开关拨到起动位置，发动机发动不着。(2)故障产生的可能原因：

A.起动系统故障使发动机不能转动或转动太慢：①蓄电池存电不足、电极桩柱夹松动或电极桩柱氧化严重；②电路总保险丝断；③点火开关故障；④起动机

故障；⑤起动线路断路或线路连接器接触不良。

B.点火系统故障：①点火线圈工作不良，造成高压火花弱或没有高压火花；②点火器故障；③点火时间不正确。

C.燃油喷射系统故障：①油箱内没有燃油；②燃油泵不工作或泵油压力过低；③燃油管泄漏变形；④断路继电器断开；⑤燃油压力调节器工作不良；⑥燃油滤清器过脏。

D.进气系统故障：①怠速控制阀或其控制线路故障；②怠速控制发阀空气管破裂或接头漏气；③空气流量计故障。

E.ECU故障。

(3)诊断排除方法和步骤：①打起动档，起动机和发动机均不能转动，应按起动系故障进行检查。首先，检查蓄电池存电情况和极柱连接和接触情况；如果蓄电池正常时，检查起动线路、保险丝及点火开关；②踏下油门到中等开度位置，再打起动机。如果此时，发动机能够发动，则说明故障为怠速控制阀及其线路故障或者是进气管漏气，如果踏下油门到中等开度位置时，仍然发动不着，应进行下一步骤的检查；③进行外观检查。检查进气管路有无漏气之处；检查各软管及其连接处是否完好；检查曲轴箱通风装置软管有无漏气或破裂；④检查高压火花。如果高压火花不正常，应检查高压线、点火线圈、分电器和电子点火器；⑤检查点火顺序是否正确；⑥检查供油系统的供油情况。在确认油箱有泪的情况下，检查燃油管中的供油压力；⑦检查点火正时及各缸的点火顺序；⑧检查装在空气流量计上的燃油泵开关的工作情况；⑨检查各缸火花塞的工作情况；⑩检查点火正时。如点火正时不正确，应进一步检查点火正时的控制系统；检查ECU的供电情况和工作情况，确定是否是ECU的故障。

2.发动机失速故障

(1)故障现象：发动机工作时，转速忽高忽低，这种现象即为发动机失速现象，其故障被称为发动机失速故障。

(2)故障原因：造成发动机转速忽高忽低的原因有燃油喷盘系统的故障，也有点火控制系统的故障，还有进气系统的故障。常见的故障原因有以下几点：

①进气系统存在漏气处。如各软管及连接处漏气，PVC阀漏气，EGR系统漏气，机油尺插口处漏气，机油滤清器盖漏气等；②空气滤清器滤芯过脏；③空气流量计工作不正常；④燃油喷射系统供油压力不稳。如油管变形，系统线路连接接触不良，燃油泵泵油压力不足，燃油压力调节器工作不稳定，燃油滤清器过脏，断路继电器触点抖动等；⑤点火正时不正确；⑥冷起动喷油器和温度正时开关工作不良；⑦ECU故障。

(3)诊断排除方法和步骤：①检查进气管路有无漏气现象。检查各软管及接接头处、PVC阀管子、EGR系统、机油尺插口、机油滤清器盖；②检查供油压力。检查油箱中燃油是否过少，检查燃油管内的压力是否不稳。具体方法与检查发动机

不能发动时相同；③检查空气滤清器滤芯是否过脏；④检查点火提前角；⑤检查各缸火花塞工作情况；⑥检查冷起动喷油器和温度一时间控制开关的工作情况；⑦检查空气流量计的输出电压及与发动机工况的变化关系；⑧检查喷油器的喷油情况；⑨检查ECU的工作情况。

3.发动机怠速不良故障

(1)故障现象：发动机在中等以上转速运行时工作正常，当转速为怠速或接近怠速时，出现怠速不稳甚至熄火的现象，即为怠速不良故障。

(2)故障原因：造成怠速不良通常是由于进气系统和喷油控制系统的原因，个别时候也会因发动机机械故障造成怠速不良。常见引起怠速不良的原因有：①进气系统有漏气处；②冷起动喷油器和温度一时间控制开关工作不正常；③喷油系统供油压力不正常；④喷油器故障引起喷射雾化质量差；⑤ECU故障。

(3)诊断排除方法和步骤：①检查进气管、PVC阀软管、机油尺处是否漏气；②检查空气滤清器滤芯是否过脏；③检查冷起动喷油器和温度一时间控制开关是否正常；④检查燃油系统压力是否过低；⑤检查喷油器喷射情况；⑥必要时检查汽缸压力和气门间隙；⑦检查ECU。

4.混合气稀故障

(1)故障现象：发动机转速不稳，动力明显不足，且有回火现象，则可认为发动机存在混合气过稀的故障。

(2)故障原因：①进气系统存在漏气现象；②冷起动喷油器和温度定时开关有故障；③系统燃油压力过低；④喷油器发卡或堵塞；⑤空气流量计故障；⑥水温传感器故障；⑦节气门位置传感器故障；⑧ECU故障。

(3)诊断排除方法和步骤：①检查进气系统有无漏气现象；②检查冷起动喷油器的定时开关；③检查喷油器有无堵塞、发卡故障；④检查空气流量计工作情况；⑤检查水温传感器；⑥检查节气门位置传感器工作情况；⑦检查ECU各端子输入、输出信号。

5.加速不良故障

(1)故障现象：发动机在油门由低速缓慢加速到高速时，工作完全正常，但在急加速时，发动机转速变化缓慢，有时有喘气或回火现象。

(2)故障原因：①进气系统存在漏气故障；②系统供油压力过低；③点火电压过低；④点火时间过迟；⑤汽缸压力过低或气门间隙过小；⑥节气门位置传感器工作不正常；⑦ECU故障。

(3)诊断排除方法和步骤：①检查进气系统有无漏气现象；②检查高压火花情况；③检查点火提前角是否正常；④检查系统供油压力；⑤检查节气门传感器工作是否正常；⑥检查ECU各端子信号是否正常；⑦必要时检查气门间隙和汽缸工作压力。

（三）电控发动机故障诊断

1.发动机不能起动故障诊断

电控发动机不能转动或转动很慢，其主要原因是蓄电池或起动系统有故障，可检查蓄电池和起动系统进行排除：如果曲轴转动正常而发动机不能起动，其主要原因是燃油喷射系统的传感器、执行器、电控单元及其线路有故障，可按程序进行排除：

2.发动机怠速不良或熄火

怠速不良或熄火的主要原因是怠速控制系统发生故障，可按图3所示程序进行排除：

（四）电控发动机维修要点

(1)控汽油喷射系统对汽油的清洁度要求很高，应使用牌号和质量完全符合要求的去铅汽油。燃油滤清器要定期更换，以防止燃油中的异物堵塞喷油器。(2)严格按照要求使用电源。安装蓄电池时极性必须正确，否则电子元件会烧毁。

(3)尽量避免电脑受到剧烈振动，并要防止水分浸入电控系统各零(部)件内。

(4)在蓄电池亏电导致发动机无法正常起动时，应及时给蓄电池充电或更换新的蓄电池，而尽量不要使用跨接电路的方法来起动发动机。

(5)不可用水冲洗微机控制单元和其他电子装置。发动机存放地点环境的湿度不宜太大，在夏季尽量不用水冲刷地板。

(6)防止微机系统受到剧烈的机械冲击震动。

(7)发动机要远离能发射电磁场的电气设备，避免空间强电磁场对微机系统的干扰。

（五）电控燃油系统检查要点

(1)打开点火开关，而发动机未起动时，警告灯应点亮。发动机正常起动后，警告灯应熄灭，如果不熄灭，则表示电脑自诊断系统检测到故障或异常现象。此时不能将蓄电池从电路中断开，以防微机中存储的故障代码及有关信息丢失。应根据警告灯闪烁的次数或输出的故障编码，判断电子汽油喷射系统的故障，并用专用设备读取故障码。

(2)对供油系统进行检修操作前，应先拆除蓄电池的搭铁线。

(3)电动汽油泵除受点火开关控制外，还受空气流量计内的开关控制。点火开关接通后，只有在发动机处于正常工作或起动状态，且空气流量计检测到空气流量信号或微机检测到转速和点火信号时，汽油泵才连续工作。它的出油压力比一般的供油系高，损坏后，只能使用原型号的电动汽油泵进行更换。

(4)检修时，不论发动机是否运转，只要点火开关接通，决不可断开任何正在工作的电气装置。因为这些装置往往步、有一定的电感，当突然切断其工作电流时，会在电路中产生很高的瞬时电压，会造成电子器件的严重损坏。

(5)如需要进行电弧焊接，应断开电控单元的供电电源线。

(6)对微机及与之连接的传感器、执行器进行检修时，操作人员须预先消除身上的静电，一定要带上接铁金属带，将其一端缠在手腕上，另一端夹到车身上，避免静电造成微机系统的损坏。

三、实习心得体会

篇6：电控系统新能源汽车

经过一个多月的学习实践和老师的教导，我掌握更多的汽车电控系统维修技术知识，老师不耐其烦的讲解使我们知道发动机电控系统的工作原理，各个传感器的作用，还手把手的交我们一步一步地去检测机器故障。

在发动机电控系统的学习中，先后练习了一些部件的拆装。在拆装起动机时，我对起动机的工作原理又有了更深的理解，学会了检测它的故障。在拆装火花塞时，老师告诉我们如何判断火花塞是否正常以及会出现哪些常见的故障等，让我对火花塞有了新的理解。虽然是小小的火花塞看着挺简单，但是自己动手拆卸时才会发现存在很多的问题，理论知识如果不能用到实践中去，永远都是空话大道理，只有不断的动手练习，才能学到真本事。

在实训中，我对电控发动机的认识更加深入。有些部件叫不出名字，经过提问和老师的讲解后明白了叫什么，起什么作用，以及检测故障的方法。检测电控系统的故障，首先用到的是解码仪，有些故障解码仪是检测不到的，这时就要靠推测与观察，然后注意试验排除，最终确定故障出处，进行维修。

除了动手操作外，老师还给我们观看了电控系统的教学视频，专家的讲课非常生动有趣，然我在轻松的环境中学到了很多实用的知识。比如看电路图，以前看到电路图就发蒙，经过学习，可以轻松地看懂汽车电路图，这在今后实际工作中很有用。在实训期间，我能够主动去练习，有问题就即使想老师同学们提出，向其他同学学习，能够遵守纪律。