项目plc仿真实训

项目plc仿真实训（精选8篇）

篇1：项目plc仿真实训

PLC实训室建设与项目开发

摘要:PLC实训室的建设及实训项目的开发,应以工作过程为向导,实训设备的配置应是生产实际的仿真,实训项目的内容应反映工作过程。本文介绍了PLC综合训练实验板的开放性设计思想,实训设备的多种形式,以及实训项目的内容设计是如何体现工学结合教育理念的。

关键词:实训设备;开放性;实训项目;工作过程

在当前的职业教育改革中,倡导工学结合的教育理念,以工作过程为向导开发课程。在实训室建设和实训项目的开发中,必须体现这一原则。实训设备如果不能贴近生产实际,实训项目不能体现工作过程,那么工学结合的理念就只能是一种空谈。本人在PLC实训室的建设及项目开发中,尽可能的做到贴近生产实际,以实际生产项目为实训项目,将程序指令自然地融入项目中,使学生在学习中以任务为中心,程序指令为任务服务,以任务的需求为出发点,而不是以编程指令为中心,应用相应的指令来解决问题,下面将实训室的建设构思与项目开发的具体内容做详述。

一、PLC实训室硬件建设的整体构思

1.开放式的PLC接口

PLC是一个控制系统的控制器,用PLC组成的控制系统可以是各种各样的,无论是什么样的系统,都要将输入输出设备与PLC连接。在生产企业中,PLC与输入输出设备的连接都是通过接线端在控制柜中连接的。因此,本人在设计PLC与外部设备连接的方式上,是仿照控制柜中的连接方式,采用端子连接,而不是用各种插头。每个项目用到的不同的实验板或模型,都要一根一根的接线到端子板上,实现PLC与输入输出设备的连接(如图1所示)。

采用这种接口方式的优点是:

⑴可以根据课程需要购买不同品牌,不同厂家的实验设备,包括自己开发的综合训练板,都可以顺利的连接到PLC上。

⑵每次实验都要经过接线这道环节,可以训练学生的动手能力,因为在工厂设备的电器维护和新安装设备时,都要遇到接线的情形。接线也是对学生责任心和工作态度的一种培养。只有正确无误的连接好线路,才能比较顺利的完成后面的调试工作。

⑶可以训练学生的识图能力。生产设备的维修需要维修人员能够根据图纸找到线路故障点,排除故障。学生在接线的时候对照图纸接线,在查故障时也要对照图纸检查,这样就培养了学生看图、分析的习惯和能力。另外,接线错误时,学生自然的给自己设置了故障,可以通过故障来训练学生查找故障和排除故障的能力。

⑷通过接线可以让学生了解电气柜接线的规则和要求,训练操作能力。

2.丰富多样的实训设备

实训设备的选择和设计应该遵循的原则是由浅入深,形式多样,形象美观有助于提高学生的学习兴趣,同时针对性强,每一个模板主要针对一类程序指令的学习和训练,而且还要有一个适合各种程序指令训练的综合模板。

⑴ 综合训练实验板

本人设计了一个综合训练实验板,现成的PLC教学实验板中,输入信号只采用选择开关信号,并且只有常开触点,这样,学生编程只习惯使用正逻辑,并忽略脉冲信号与自锁信号在编程上的不同。而我选用的输入信号有按钮,有选择开关,常开接点和常闭接点,这样在编程时就要考虑用不同的编程方法,在程序中使用的逻辑也是不相同的。这样,更接近工程实际。

该实验板包括输入设备如按钮、旋钮、电位器,输出设备如指示灯、蜂鸣器、数码管、电压表,该模板可以做电机两地控制这样的简单的位逻辑指令的练习,也可以做艺术彩灯控制这样的字移位指令的练习,可以做数字量的控制实验,也可以做难度较大的模拟量的控制实验。用这块实验板所作的实验,完全由教师来设置题目,伸缩性和灵活性非常大,实验板所用开关按钮都选用工程实际中应用的产品,可靠性高,颜色与电器产品的标准吻合。

⑵ 实验模型

在广泛的调研基础上,选用了联合大学机电学院设计的灌装线实训模型,同时,与联合大学机电学院的教师联合开发两套新的实验模型,一套是全自动洗衣机模型,另外一套是自动钻床模型。这两套模型是由本人提出总体设计构思和具体技术要求,由机电学院具体设计加工完成的。全自动洗衣机是真正能够进水、洗涤、排水的,自动钻床可以对木质工件钻孔。

①灌装线实验模型

可以做简单的电机正反转控制实验,对最简单的逻辑“与”“或”“非”“置位”“复位”指令进行练习,还可以对“定时”“计数”这样稍难一些的指令进行练习,可以手动也可以自动,对学生在入门阶段的学习很适合。

②自动钻床模型

自动钻床模型是模仿钻床加工过程的仿真模型,在汽车生产企业,大量的旧机床都被改造成PLC控制的机床,做这样的模型目的是要让学生在学校中能够亲自体验一下PLC在机床控制中的应用,确实地完成一个PLC控制的钻床加工任务,再现生产实际。

③全自动洗衣机模型

是应用传感器和执行机构种类最多的一个模型,由于有水可进到洗衣桶中,所以要用到液位传感器来检测水位,用到限位开关来检测桶盖是否盖严,用到直流电机带动波轮旋转,用到交流电机作为水泵供水,用到电磁阀门来控制排水,还用到电机的电压调速方法来改变波轮旋转的速度,洗衣机的洗衣过程可简可繁,可以全自动也可以半自动,同学们可以自己设计一套洗衣程序,让洗衣机完成一个洗涤过程,非常的有趣。并且通过这个模型学生可以看到洗衣机的内部结构和各种元器件,因为洗衣桶是用透明塑料作材料的。

⑶项目模板

除了实物模型之外,还购置了天津源峰公司生产的很多项目模板,模板与模型不同之处在于,控制系统的硬件是以图形的形式表示出来的,用指示灯的亮灭来代表硬件设备的开关运行状态,虽然是图形模板,但这些模板都是智能化的,可以自动的给出传感器发出的信号,而不需要手动给出,如果控制信号错误的话,相应的呼应信号就不会发生,因此模板的仿真性是很好的,并且外观很漂亮,种类繁多。有用作数字量控制的模板,也有用作模拟量控制的模板。

二、PLC实训项目的设计

PLC实训项目的设计应该体现工学结合的教育理念,实训内容应与生产设备的安装、检修过程相对应,在企业的生产过程中,PLC中的程序一般是不会改变的,故障点一般都出在外围的硬件线路上。因此维修人员首先应该会读懂硬件线路图,知道PLC的输入、输出点连接了哪些电气元件和设备,这些电气元件和设备在程序当中对应哪些指令地址。进一步应该能够读懂PLC程序,会用电脑监视程序的运行情况。这样当程序不能顺利执行,或者说生产步骤中途停止时,你才能够知道其原因在哪里,才有可能排除故障。由此我们可以看出,硬件和软件的结合及程序的阅读能力,是高职学生应该重点培养的能力。

按照这一思路本人把PLC实训项目的内容,分为这样几个部分:

实训目标

知识点

系统的控制要求

硬件设计及连接

编辑设计程序

调试程序

故障排查

考核测评

以一个项目实例做进一步说明

项目九全自动洗衣机

1.实训目标

(1)让洗衣机自动完成洗涤、漂洗、甩干各个过程。

(2)学习程序控制指令的应用。

(3)完成系统硬件的连接,调试系统。

(4)改变程序结构,完成同样任务。

2.洗衣机洗衣程序

(1)洗涤

①按启动按钮后,通水泵,洗衣机开始进水,洗涤灯L1亮。约束条件:桶盖盖好,桶盖传感器接通。

②泵水至上限水位,水位传感器接通,停止泵水。

③电机慢速正转10秒,停2秒,电机慢速反转10秒,停2秒。循环往复3次。

④停止电机运行,指示灯L1灭。

(2)漂洗

①排水,接通排水电磁阀,漂洗灯L2亮,排水至下限水位传感器断开,等待约5秒,断开电磁阀。

②接通水泵,洗衣机开始进水,泵水至上限水位,水位传感器接通,停止泵水。

③电机慢速正转10秒,停2秒,电机慢速反转10秒,停2秒。循环往复2次。

(3)甩干

①排水,接通排水电磁阀,灯L2闪亮,排水至下限水位传感器断开,等待约5秒。

②电机高速运行15秒后停止。断开电磁阀。蜂鸣器(Q8.6)鸣5 声,灯L2灭。

3.程序控制指令介绍

(1)程序结构

(2)功能块编程及调用

(3)调用指令

4.连接硬件

(1)输入输出设备及地址分配表(见表1)

(2)画出硬件连接图(如图2)

(3)连接线路及模型安装

5.编辑程序

(1)编辑符号表

(2)编辑主程序OB1

(3)编辑功能块程序FC1

6.下载程序调试

7.修改程序

(1)将闪灯频率指令用程序块FC2编程,用调用指令调用FC2,保证控制作用不变。写出FC2程序及相应的调用程序。

(2)加入SB2作用,当按下SB2时程序暂停,再按SB1程序继续。修改程序,并调试。

8.考核测评

该项目中程序已经编辑好,学生首先要将程序读懂,了解程序结构和调用指令的用法,之后,修改程序,完成实训要求。这样做对学生理解程序非常有帮助。对于高职学生来说,将来在工作岗位上,更多的是维护和检修生产设备,而不是设计一个PLC控制系统。因此,读懂设备的控制程序是尤为重要的,既然如此,本人在设计项目时,更多的是以工作过程为导向,重在训练操作能力,分析判断能力,解决问题能力,在有些项目中,还设置互设故障的环节,让两个组对调,给对方设置故障,之后两个组再回到原来位置发现问题,排除故障。

三、结束语

高职教育的特点是工学结合,因此,在实训室建设和实训项目的开发中,应尽可能体现工作过程,将理论融入到实际的项目之中,学习的应该是如何工作,而不是为学理论而学,这是实训课程的建设方向。

PLC laboratory set up and project development

Chen Bin

Beijing vocational collage of electronic science, Beijing, 100026, China

Abstract: The purpose of PLC laboratory is student training and the development of working procedures.The equipment configuration of training class should model the actual production environment.The content of the training project should reflect real working procedures.The purpose of this article is to introduce the open design of PLC comprehensive training boards and the variety of training equipment.Also, a secondary purpose is to design a real-life training project which combines production procedures with student education.Key words: training equipment;opening;training project and working procedure

篇2：项目plc仿真实训

2、按启动按钮后，一台电机正传5秒，再反转10秒，一直循环，中间按停止按钮时在正传时可以停止

3、按启动按钮后，一台电机正传5秒，再反转10秒，一直循环，中间按停止按钮时在反传时可以停止

4、两台电机，分别有各自启动、停止按钮，同时有总的启动、停止按钮，启动后电机1运行5秒停止，电机2运行10秒停止

5、两台电机，分别有各自启动、停止按钮，同时有总的启动、停止按钮，启动后电机1运行5秒停止，电机2在电机1停止后10秒停止

6、两台电机，分别有各自启动、停止按钮，同时有总的启动、停止按钮，当任意一台电机启动后，另一台电机5秒后启动

7、两台电机，只有总的启动、停止按钮，当按下启动按钮后，1工作5秒后停止，2再工作8秒停止，1再工作5秒，如此循环，只有按下停止按钮后两台电机才停止运转

8、按下启动按钮后三盏灯依次亮5秒，只有按下停止按钮后才结束循环

9、按下启动按钮后两盏灯依次闪亮5秒，只有按下停止按钮后才结束循环

10、一台电机正反转控制，有两个启动按钮，一个停止按钮，要求任意按按钮不会出现故障

11、（PLC）两台电机，按下启动按钮后电机1工作5秒停止5秒如此循环，当循环3次以后，电机2启动，电机1停止

12、（PLC）按下启动按钮后三盏灯依次亮5秒，循环5次后全部熄灭

13、（PLC）按下启动按钮后两盏灯依次闪亮5秒，循环5次后全部熄灭

篇3：项目plc仿真实训

在PLC实训教学过程中，笔者发现学生学习PLC普遍感到比较困难。一方面是因为PLC是以微处理器为核心，将自动化控制技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业自动控制装置。要学好这门课程，对学生在电工、电子等课程的理论、实操能力有一定的要求，而职校学生的基础普遍较差，学习起来比较吃力。另一方面，我院PLC技术实训设备的相应模块较少，学生没有动手实践的机会。在这种情况下，如何寻找到PLC教学的突破口，提高教学质量呢?通过多年教学实践和探索，笔者认为利用PLC仿真学习软件可以轻松有趣地引导学生学习PLC，取得事半功倍的教学效果。

FX-TRN-BEG-C是三菱推出的中文版学习软件，它将虚拟舞台和专家操作指导合成在一起，学习通用梯形图逻辑编程。将该软件安装在PLC实训教室的电脑上，学生上PLC实训课时只要打开计算机，就可以身临其境地感受到PLC的无穷魅力了。

该软件在教学中的应用主要体现在以下几方面。

第一：大量生动的图片的应用

生动的图片，可激发学生学习PLC的兴趣和热情教育心理学认为，学习兴趣是学习动机的重要组成部分，是推动学生努力学习的强大动力。学生只有对PLC学习有了浓厚的兴趣，才会有求知的欲望，才能勤于思考。该教学软件一共分六个单元，分别是A～F。A是PLC简介单元，它用大量的图片介绍了在工厂自动化领域以及日常生活中应用PLC技术的许多实例，通过A单元的入门学习，可以让学生充分认识到PLC技术的实用性。PLC已经渗透到我们日常生活中的各个角落，在提高我们的生活质量方面扮演着很重要的角色，以此来激发学生学习PLC的兴趣和热情。这些生动的图片演示，比在教室里枯燥的讲述有趣，学生更乐于接受。

第二：专家指导编程模式的应用

专家指导式的编程提示，可突破学生学习PLC的难点在PLC学习中，学会编程是重点，如何绘制梯形图是难点。利用该软件可以较容易突破难点，掌握重点。因为该软件的B单元就是基本程序的学习单元，它主要介绍了基本输入输出程序、标准程序、控制优化程序、输入状态读取程序等等。在每一个程序的学习单元中，它都列出了详细明了的操作步骤，一步一步引导学生学会编制简单的梯形图，以及进行仿真运行，使学生对基本程序的编程有初步的认识。该软件的C单元是轻松的练习单元，它详细介绍了基本定时器和计数器的编程要领，并介绍了应用定时器和基本计数器来编程的两个典型实例。通过这个单元的学习，学生对常用的定时器和计数器的编程有了基本的了解。在B、C两个单元的基本编程训练中，它都采用了专家指导式的编程提示，为基础较差的学生学习PLC提供了非常有用的帮助。通过这两个单元基本编程的训练，学生能基本了解PLC编程的特点，对PLC的基本编程方法有了一定的认识，突破了学习PLC的难点，为后续的实际应用题的编程学习打下较扎实的基础。

第三：大量的模拟场景仿真的应用

模拟场景中的仿真运行，可帮助学生更好地理解PLC的工作原理要让学生对PLC的工作过程有全面的认识和了解，除具备一定的编程能力，掌握基本的编程技巧外，还要让学生按照实际的控制要求进行仿真运行和调试，从而找到程序中的不足和漏洞，进行反复修改，达到优化程序、熟悉编程的目的。而FX-TRN-BEG-C教学软件就是这样一个能提供各种控制要求、仿真运行各种控制程序的教学平台。它操作简单，利用3D虚拟空间设计，模拟出各种真实场景。例如，自动门控制、部件分配、分拣和分配线控制、输送带控制、钻孔、舞台装置控制、升降机控制等等，每一个场景都惟妙惟肖，图文并茂。学生可以在任意一个场景中按照控制要求进行编程，绘出梯形图，并对PLC进行仿真运行操作，在仿真运行中可以观察运行结果是否符合设计要求。同时，在运行中还可以确认各个元件与程序的状态，适时监控各个元件的工作过程。通过运行监控，学生更好地理解和掌握PLC各个元件的作用，巩固课堂上所学的理论知识。

第四：循序渐进的学习模式的应用

循序渐进式的课程设置，科学合理，可以照顾到全体学生教学是面向全体学生的。从心理学的角度来讲，人的个性特征及心理倾向不尽相同，学生在智力上有差异，在观察力、理解力、想象力、记忆力、模仿力、表达及思维能力方面有所不同。因此，在PLC教学中，笔者采用了“因人施教”的分层教学法。而PLC教学软件就提供了一个分层教学的良好平台。因为该软件的D、E、F单元分别是初级、中级、高级挑战单元，每一单元均有6道设计题，难度不等，其中初级挑战题难度较低，难度系数为1～2颗星;中级挑战题的难度稍大，难度系数为2～3颗星;高级挑战题的难度最大，难度系数为3～4颗星。在具体教学过程中，对程度较低的学生，采用“初级挑战单元”中的部分内容进行训练。对程度较好的学生采用“中级挑战单元”或“高级挑战单元”中的部分内容进行训练。学生各取所需，各有所获，这样既提升了学生的自信心，又拓展了学生的创造性思维。另外，对于较复杂的设计题，如自动门操作控制、输送带控制等等，还可以采用让学生分工合作的教学形式，将全班学生分成不同的小组，明确各小组的设计任务和目标，培养学生团结协作的团队精神。

篇4：项目plc仿真实训

一、仿真教学法的内涵

仿真教学法是指利用模仿真实的工作程序和环节进行教学,以达到理论与实践相结合的目的。仿真教学是具有综合作用的教育手段,学生置身于仿真环境中,可以充分调动感觉、运动和思维,极大地提高了学习效率。此外,仿真教学可供学生在没有教师参与的情况下自学,并反复试验自行设计的实验方案,极大地提高了学生的学习能动性。

仿真教学法通常有机械行为模式、人机共拟模式及模拟公司模式三种形式。其中,模拟公司模式教学可以设置各种真实系统中无法实现的参数等,并且具有成本低廉的特点。

1.机械行为模式

它是仅模拟某种特定机械行为的模式,较为简单,运用较多,在有些专业领域已达到很高的运用水平。例如,通过参数模仿外界环境来运行仿真导弹,所得到的预测结果成为实弹演习的重要参考。

2.人机共拟模式

它是利用人和计算机共同模拟简单社会行为的方式,建立成本费用较低,一般不需要团队之间的协作或协作较少,耗费人力也较少。

3.模拟公司模式

它是通过人群和计算机网络共同模拟复杂社会的行为过程,模拟公司的成立、决策、运行、反馈、评价及预算执行等过程的模式,这个模式创造仿真的模拟环境。

二、仿真教学法应用于软件实验教学的优势

1.以激发学习自觉性和创新性来提高学生对软件技术的关注度和吸引力

仿真教学法的应用,使软件教学变枯燥为生动活泼,从而可以给学生带来学业方面的自信心、满足感和成就感,极大地激发了学生探索科学真谛的欲望。同时,它也能提高学生发现和解决问题的能力,促使学生借助于所学理论和有关文献进行科学研究,从而培养学生的自主创新能力,以更好地实现教育目标。

2.模拟公司真实环境实现学生角色的转变

模拟公司模式是模拟真实公司的运作过程,学生模拟成公司的员工,每人依不同的岗位要求独立或协作完成公司流程中的环节,不仅可以使学生掌握公司活动的规律,而且可以使学生处于真实的职业氛围之中。仿真教学法在软件项目实践实验教学的应用,模拟形象逼真,有利于学生尽早接触实践,以适应社会,为学生就业创造了有利条件。

3.创造和谐氛围,培养学生的团队协作精神

传统的软件教学往往是单一的、分散的,容易导致学生过于追求独立自我,而现在的社会分工很细,每一项工作都是一项系统工程,社会需要具有团队协作精神的学生,而实施仿真教学法所设计的模拟氛围与学生的就业环境相似,学生必须综合运用所学的理论知识和专业技能,依赖于和其他成员协作解决面临的具体问题,团队协作精神构成必备的条件。仿真软件教学需要学生真正地领悟现代化生产和科技发展需要培养的团队协作精神。

三、仿真教学在软件项目实训中的组织

软件公司业务部门一般分为市场、研发、行销、服务四部分。市场部负责对潜在的市场进行分析,对产品进行规划和分析,是公司投资和产品发展的龙头;研发部负责产品开发,是企业的核心竞争力;行销负责把产品销往潜在的客户,负责客户关系维护和签单等;服务主要是售后工作,包括一些安装、部署、客户培训等。研发部下面可分为开发部、技术部、测试部和资料部。开发部负责产品开发;技术预研部负责技术攻关和基础技术研究;测试部负责产品质量检测;资料部负责客户资料的编写,也有可能把分析设计人员和架构师单独组成一个架构部或者系统部。

软件项目的开发根据软件公司的配置进行组织,具体分以下几个步骤:第一,老师对仿真的活动(项目)进行方案讲解和讨论,确定项目用途。第二,按照软件公司开发项目的具体要求,对学生进行分组。为有效进行学习和研究,要求学生组合成4～5人小组,每组选出一名组长,组长负责监督成员的作及讨论工作。第三,学生以小组为单位根据项目功能的划分,写出实施的方案,并明确各组的角色分配。第四,学生实施“仿真模拟”过程。其目的是使学生了解软件开发的整个流程,考察学生的综合运用和实际操作能力。第五,老师对项目的各个功能的实现进行点评,要求学生优化各个功能实现过程,每一个小组把优化后的和修正前的过程进行比较、说明,供所有学生学习参考,达到真正交互学习的目的。

篇5：PLC实训报告

学 生 实 验 报 告

实验课程名称

开课实验室

学 院 年级

开 课 时 间 至 学年第 学期

实验一 基本指令的编程练习

一、实验目的

1、熟悉plc实验装置，s7-200系列编程控制器的外部接线方法。

2、了解编程软件step7的编程环境，软件的使用方法。

3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、实验内容及实验要求

通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。

三、实验过程

梯形图程序：

实验步骤；

1.梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制实验单元输入开关i0.1、i0.3。2.通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。打开编程软件step7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。3.拨动输入开关i0.1、i0.3，观察输出指示灯.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

四、实验结果及总结

达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。2）plc设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。

实验二 led数码显示控制

一、实验目的

了解并掌握led数码显示控制中的应用及其编程方法。

二、实验内容及实验要求

控制要求

按下启动按钮后，由八组led发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始显示，并循环不止。led数码显示控制的实验面板图：

输入/输出接线列表

三、实验过程（包括程序内容）

梯形图程序： 篇二：plc实训报告 1 引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!2 目录

一.可编程逻辑控制器基本知识??4 二.实训要求及实训原器件介绍?15 三.实训一（y-δ降压启动）??27 四.实训四（交通灯控制）???32 五.实训五（彩灯控制）38 六.实训小结?43 七.致谢???45 3 一：可编程逻辑控制器基本知识 1可编程控制器的定义：

可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

对于plc的定义，其补充说明如下。

以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。

可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面： 1．顺序逻辑控制

顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及

其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2．运动控制

在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3．定时控制 plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。4．计数控制 plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。5．步进控制

plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。5篇三：plc实验报告

《电气可编程控制原理与应用》课程实验报告

组别 8 本组成员 丁心林、寻森林、尹业景 2104/4/18 指导教师

所在班级 电信201102 冯劼

实验时间 记分及评价：

一、实验名称

实验1：thplc-c实验台熟悉及三菱编程软件gx-developer的使用（2课时）

二、任务及要求

1、了解thplc－c型可编程控制器实验装置的构成和使用注意事项，2、掌握gx－developer软件基本指令梯形图编制方法，工程文件的创建与保存方法及gx－simulator仿真方法。

3、用gx－developer软件练习梯形图的编写，并体会常用简单梯形图（指令）的功能，填写相应内容

三、实验内容与步骤

1、观察 thplc-c型可编程控制器实验装置的组成三菱fx2n-48mr型plc主机 输入元件模块 基本指令练习模块 交通灯模块 电机控制模块

直线运动和运料小车模块 自动售货机模块 天塔之光模块 水塔水位控制模块 机械手控制模块 通信电缆、通信接口 上位机（电脑）

3、设计性实验一般步骤：

①了解控制要求，列出i/o分配及与外设对应关系表

②根据①连接主机与外设；③编制plc控制程序

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④将编制的程序下载到plc主机并运行；

⑤根据运行结果调试修改设计并再次验证⑤将以上过程及内容填入实验报告并提交。

3、了解 gx－developer及gx－simulator的安装

注意：不要选中“监视专用”

①plc编程软件安装时：打开“qss_nosupport”文件，然后继续打开“envmel”文件，安装setup应用文挡，安装完后返回到“qss_nosupport”文件，打开“update”文挡解压。若是2000系统，则解压第一个，若是98系统解压第二个,解压完后返回“qss_nosupport”文件。双击“setup”安装即可。

序列号见“qss_nosupport”目录下的“ sn ”文件夹。②打开“浏览工具”文件夹 安装“adberdr60_chs_full”，这是个必须安装的浏览工具 ③本软件包适用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系统的程序编制。

④确认软件可以使用后，安装gx－simulator，序列号可与developer相同。4验证 使用gx－developer创建新工程、打开已有工程、保存工程的方法

①创建新工程：工程－创建新工程－选择plc类型（本机为fx2n）－选择梯形图（或sfc图）－（设置工程名和保存路径）－确定，②打开已有工程：工程－打开工程－选择工程路径－选择工程名－打开（或直接双击工程文件）5验证 使用gx－simulator仿真的方法：

工具－梯形图逻辑测试起动－等待模拟写入梯形图程序－（即可监视各元件状态）－（如有需要，继续以后步骤）－在线－调试－软元件测试

如果要修改程序，须先“工具－梯形图逻辑测试结束” 6练习：

①、输入下面的梯形图将观察到的结果填入到右边的表中

图sy1-1 表sy1-1 图sy1-2 表sy1-2 第 2 页

图sy1-3 图sy1-4 图sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 页

②输入如下程序，观察运行结果，画出输出波形（1）

第 4 页

图sy1-8-1（2）

图sy1-8-2（3）

图sy1-8-3（4）

图sy1-8-4 第 5 页 篇四：plc实训报告 plc综合实验实训报告

班 级 0机电0班 姓 名 000 学 号 00 指导老师 00 广东科学技术学院

2010年12月29号

目 录

第一部分 plc仿真实训

实训一 限位法

实训二 步进编程

实训三 时序图编程（喷泉）实训四 直译法编程 实训五 并行性分支sfc 实训六 实训七 实训八 实训九 实训十 实训十一 实训十二 实训十三 实训十四 实训十五 实训十六 实训十七

实训十八 实训十九 实训二十 实训二十一 实训十十二 实训二十三 第二部分 实训二十四 实训二十五 实训二十六 实训二十七 实训二十八 实训二十九 实训三 十

选择性分支sfc 功能指令（三台电机同时y-△启动）乘除法移位（走马灯设计）交通信号灯的控制系统设计 彩灯的控制设计 cmp指令（密码锁）空气调节器状态控制 sftl指令--------电机控制机器生产 deco指令--------三相六拍步进电机 触点比较应用实训

液压滑台的控制

两台电机完成10个循环自动关机 plc---变频器通讯

用plc控制两台变频器变频 恒压供水 plc的a/d转换 plc的d/a转换 plc与plc的通讯 用plc改造电气控制柜

电机y-△减压启动 电机正反转 620车床的电气控制 串电阻减压启动 两台电机顺序启动 plc控制变频器 变频器面板pu控制运行 2 实训一 限位法

一、实验目的

1、理解plc基本结构与组成熟悉plc的控制原理

2、掌握plc编程软件的使用及操作技巧

3、通过限位控制法，了解限位开关的使用

二、实验器材

1、fx2n-48mr plc 一台

2、pc电脑 一台

3、编程数据线 一条

4、限位开关 两个

5、导线和灯泡 若干个

三、实验内容

如图：

当小车启动时正向左，碰到限位开关x3时，小车反向右，碰到限位开关x4时，又正行 编写程序要求：

1、可自动循环工作

2、当限位开关坏了可以手动控制循环

3、可单循环运行 4、6次循环控制 x0、x1为启动开关，x2、为停止开关，x3、4为限位开关，x7为手动控制循环开关，x10控制单循环。编程时加计时器c0控制小车6次正反行驶后停止。梯形图：

实训二 步进编程

一、实验目的

1、理解plc基本机构与组成熟悉plc的控制原理

2、掌握软件plc编程软件的使用及操作技巧

3、理解步进阶梯指令的使用

二、实验器材

1、fx2n-48mr plc 一台

2、pc电脑 一台

3、编程电缆线 一条

4、导线和灯泡 若干

三、实验内容

编程一个“欢迎您高级电工”字样的灯光闪烁 “欢迎您高级电工”分别对应 着y0-y6，当y0-y6哪个置1 的时候，对应的灯泡亮，闪 烁的时间间隔是1s.如图： 2 3 篇五：plc实训总结报告

计算机与信息工程系

《plc控制技术实训》总结报告

专 业： 计算机控制 班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：

实训时间：指导教师：

一、plc控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。

可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。

可编程序控制器的分类： plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。1.2 plc的结构及特点 plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同

1、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。

2、输出寄存器

输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。

3、输出寄存器

输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。

4、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

5、电源 plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。plc的结构决定了它有如下特点：

1、可靠性高，抗干扰能力强；

2、通用性高，使用方便；

3、程序设计简单，易学，易懂；

4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；

5、系统设计周期短；

6、安装简便，调试方便，维护工作量小；

篇6：PLC实训报告

PLC实训报告

上海电视大学 闵行二分校 08秋机电一体化

PLC实训报告

一． 实训目的

PLC实训是机电一体化专业（PLC方向）的一门专业实践课程。本实训是配合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。

二、实训要求

PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。

每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。

个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。

三、实训内容

本次实训的内容是模拟一个生产流水线控制的6个环节中的一个。6个环节依次是：（1）长度判别和端面加工；（2）翻转和外圆加工单元；（3）加料机械 1 手；（4）钻孔、镗孔、倒角；（5）表面清洗、化学处理；（6）零件排列、装箱。本人负责完成的是第个环节，控制对象是

四、控制要求

参考任务书

五、设计思路及实施方案

六、输入输出端口分配

七、程序流程设计

八、编写程序，上机调试

梯形图

指令表

九、实训小结

在自己的努力和教师的帮助下终于完成了此次实训，其间出现过很多问题。例如：……

篇7：PLC实训总结

光阴似箭，日月如梭。为期四个礼拜的plc实训已近结束，但我们对plc的学习始终没有结束。虽然学习的时间说长不长，说短不短，但这段时间我确确实实收获了不少，无论从方面为人处事，还是专业课的学习方面都有了很大层次的提升。

首先我想说说我们的专业老师，我个人觉得他是我见过最为负责的一个任课老师，无论从言行举止到行为动作无从不让我感到崇敬，上课的时候他喜欢从我们的角度去考虑问题，不管我们懂或不懂他都要讲到我们懂为止，由此可见他的耐心是多么的好；其次他尊重任何同学的学习态度，不管你是学或不学你都要从严要求自己，不要扰乱他人，不要扰乱课堂秩序，教会你为人处事的道理等；再次他喜欢从职业的角度来审视我们的学习态度，教导我们企业是需要什么样的人才，()什么样的人才企业才会保留，不管你是听或不听你都要听进去且要有所收获，有所感悟，他也经常讲一些他在企业时的想法与感受，通过自己的亲身经历来教导我们，以在企业中实际的举例来说服我们在坐的每位同学，他就是我们可亲、可爱、幽默、落落大方、有才干、有实力的讲师---朱光耀。

虽然学习了四周的plc但我们的学习始终建立在基础学习之上，其中我们的学习以西门子S7--200系列为主学习包括plc的分类、组成、编程方法、注意事项等等。

1、plc的组成它是由电源、CPU、输入、输出、通讯、存储器等；

2、plc的分类从大体方面分为点数和形状，其中点数包括小、中、大型机；形状包括整体式、模块；

3、编程方法主要是以基本编程方法与顺控指令编程、移植法为主；

4、注意事项书写梯形图的基本规则：a、线圈不能与左母线直接相连；b、触点不能直接与右母线相连；c、编程的时候上重下轻，左重右轻等等；我们做过的项目有三相异步电动机的正、反转；电动机星--三角降压启动控制；c620与c6140车床线路控制的改造；四节传送带的顺控指令编程；交通灯的基本指令与顺控指令编程；简易彩灯的顺控指令编程等等。学过的指令有置位指令、复位指令、传送指令、状态存储器s、中间存储器M等等；

其中最为重要的是PLC的编程步骤要求；

1、I/O分配表；

2、硬件接线图；

3、程序编辑；其次对plc控制要求分析以三相异步电动机正、反转为例；

1、按下正转按钮电动机正转，按下反转按钮电动机反转，按下停止按钮电动机停止；

2、确定输入、输出信号且需考虑预留量其中输入信号包括按钮、热继电器、行程开关、传感器；输出信号包括交流接触器、电灯既不是输入也不是输出的是KT、KA，KT用T37替代、KA用M替代；

3、硬件选型；

4、I/O分配表；

5、硬件接线图；

6、实物图接线；

7、程序编辑（编程）；

篇8：项目plc仿真实训

一、实训平台构成

实训平台设计依据: (1) 车间员工的知识体系和培训需求; (2) 技能大赛的培训内容; (3) 车间现有的系统基础硬件及仪表设备。

实训平台系统构成: (1) S7-300 PLC控制系统; (2) 现场仪表, 仪表综合实训实验室的常规仪表以及一些演教模具 (热电阻、限位开关、光电开关等) ; (3) 灯屏演示; (4) 网络通信, 选用PC Adaptor (MPI) ; (5) 编程器, 1台笔记本电脑。编程软件预安装SIMATIC S7 V5.2, Win CC6.0, Intouch7.1 (可选) , 仿真软件PLCSIM。

1. 实训平台硬件 (表1)

根据车间培训教室的控制阀、变送器和光电开关等其他仪表设备, 将系统设计集成于1个简单的油循环系统上 (图1) 。在自制的控制盘上安装控制系统和继电器、灯屏、声光报警器等一些辅助仪器仪表。

2. 实训平台软件开发

利用生产装置中S7-300 PLC的PC Adaptor (MPI) 通信适配器进行上下位机通信, SIMATIC Manager进行逻辑编程, PLCSIM进行程序调试。按照教学目的进行自控设计 (表2) 。油循环系统由数据指示、逻辑控制和联锁控制等3部分构成。数据指示显示工况运行情况, 其中流量由1个PID单回路控制。逻辑控制包括P-001和电加热, 当油温超过15℃且液位LT≥25%才允许泵启动, 当液位低于LL时停泵 (图2) 。联锁逻辑控制是为保护仪表、设备和人身安全设计。

3. 监控系统功能实现

监控系统是指上位机流程图数据动态显示, 此处使用Wincc6.0实现, 也可选用Intouch7.11。监控功能主要流程图组态、数据点的连接和建立、动态数据的链接、趋势及报表的生成。监控功能基本通用, 每一种监控系统均有其自己的数据库和控件来实现数据生成和链接。通过监控功能应用, 使员工学习系统上位机的基本组态环境和方法, 要求员工可独立完成简单的油循环系统流程图和数据动态链接。

二、实训平台应用效果

实训平台是石化公司的浓缩装置, 结合了控制系统和现场仪表两部分, 体现控制系统和现场仪表具有相同的重要性。

1. 加强实践环节教学

目前石化公司各装置均由仪表维护人员负责, 但是相当一部分员工只重视现场仪表的维护, 忽视了控制系统;或只专长于控制系统, 忽视现场仪表维护技术。通过搭建实训平台, 可加强实践环节的教学, 使抽象理论知识变成手把手传教, 全面提高仪表工维护技能。

2. 补充系统知识

通过近两年员工技能大赛, 可看到员工仪表知识不再局限于现场仪表的调校、手操器和继电器联锁系统, 增加了利用DCS和PLC控制系统实现仪表的监控功能。今年石化公司仪表技能大赛前, 员工更注重DCS、PLC控制系统的实践学习, 实训平台可很好满足员工学习系统知识。

三、S7-300/400 PLC培训展望

1. 开发配套的多媒体课件

制作与课程内容相关的多媒体课件, 利用现代计算机文字处理动画技术、影像和控件工具等技术, 结合实训平台操练, 使教学更加形象生动化、易于员工接受。

2. 增加不同机型和多种编程软件的学习

PLC的机型很多, 不同型号系统之间虽然有相通之处, 但也有各自要求和指令规范。在设计平台中只搭建S7-300 PLC机型, 为扩展员工知识面, 结合在各装置上维护的不同型号PLC系统, 又搭建1套OMRON PLC系统, 要求在职员工必须了解和学习。

摘要：根据仪表维修工职业技能鉴定实际操作基本要求, 设计、开发可用于教学和演练的西门子S7-300 PLC实训平台, 实训内容涉及机电一体化专业多学科知识。实践证明, 实训平台对提高员工的工程实践能力、动手能力及培养员工创新意识和团队合作精神有积极作用。