松下伺服电机常见问题

2024-07-03

松下伺服电机常见问题(精选4篇)

篇1:松下伺服电机常见问题

松下伺服电机接线总结

伺服驱动器型号:MDDHT5540 伺服电机型号:MSME152G1H

运动控制卡型号:PCI-1240

1、主电路

工作原理:按下空气开关MCCB后,控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+引脚有输出,ALM回路控制的回路接通,ALM回路的继电器控制的开关ALM闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断,正常运行情况下一直运行。此时只要按下开始按钮ON,电磁接触器线圈主电路瞬间接通,电磁接触器线圈MC得电后,使电磁接触器控制的开关MC闭合,此时即使开始按钮ON断开,由于电路的自锁作用,主电路仍然接通。

2、脉冲发送电路

接线根据:

运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示

由图可知,运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。

松电机下伺服使用手册中P3-35(P151)中提到长线驱动接线端子说明如下图手册P3-18(P134)给出的长线驱动接线方法如下图

345端子XOUT5输出高电平,偏差计数器清零 信号意义说明:

伺服驱动器操作手册P3-38(P154)说明

控制器给伺服发出脉冲,但是没有走完(停止。急停)就停止,清除没有走完的脉冲。楼主的意思,没有走完就清除,那就不动了。那你看程序是怎么写的。你程序写的可以暂停功能的话。你按启动会继续走完剩下的脉冲。因为伺服偏差清除接线。看你怎么控制它咯。

6、警报清除输入A-CLR 端子XOUT4输出到电平,报警清除 信号意义说明:

伺服驱动器操作手册P3-39(P155)说明

P6-3(P271)说明

89制卡共地。黑色线和棕色线间的负载,根据自己的电路需求设计。本课题中,为了简便,在棕色线间和黑色线间加入一个上拉电阻。此款限位开关属于常闭型限位开关。当被检测器件未到达行程末端时,晶体管是导通的,此时测量黑色线与蓝色线间的电压为0;当被检测器件到达行程末端时,晶体管截止,此时测量黑色线与蓝色线间的电压为电源电压。

10、正方向驱动禁止输入POT;负方向驱动禁止输入NOT

信号说明:

伺服驱动器操作手册P3-37(P153)

POT、NOT都属于b接信号,当与COM-断开时功能有效

伺服驱动器操作手册P3-38(P154)

伺服驱动器操作手册P4-42(P208)

213

他故障,此时上位机没有得到此异常消息,继续工作,肯能造成危险。通过该信号可以使上位机实时知道伺服驱动器的工作状况。

12、电磁制动器BRKOFF+、BRKOFF-

伺服驱动器操作手册P2-34(P70)

伺服驱动器操作手册P2-30(P66)

伺服驱动器操作手册P4-40(P206)

接线原理:

根据时序图电源正常接通时,BRKOFF有信号输出,继电器线圈得电,继电器控制的开关闭合,电磁制动器不工作。电机工作异常时或电源断电时,BRKOFF无信号输出,继电器线圈不得电,继电器控制的开关断开,电磁制动器抱死,电机不转。另外,电磁制动器工作的电流比较大,不能和控制信号共用一个电源。

13、速度检测输出SP、转矩检测输出IM 伺服驱动器操作手册P3-33(P149)

7转矩监视器输出提到的3V/额定100%

伺服驱动器操作手册P3-48(P164)

P149图中提到的速度和转矩的分辨率为Pr4-17和Pr4-19设置成0的情况

伺服驱动器操作手册P4-35(P201)

14、速度指令输入SPR(速度模式需要设置转矩限制)

伺服驱动器操作手册P3-18(P134)

伺服驱动器操作手册P3-43(P159)

伺服驱动器操作手册P4-25(P191)

伺服驱动器操作手册P4-47(P213)

伺服驱动器操作手册P4-10(P176)

Pr0.13=第一转矩限制值/额定转矩,第一转矩值指的是一个瞬时值,所以第一转矩的值可以大于电机能输出的额定转矩,但是如果持续时间过长,就会发生报警

伺服驱动器操作手册P2-49(P85)

接线说明:在速度控制模式中,电机的运转速度和SPR端所加的电压成正比,SPR端输入电压的范围是-10V~+10V,±10V对应伺服电机的最大速度3000r/min。(速度模式下转矩限制一般将Pr5.21设置成1)

15、继电器并联一个反向二极管的作用

当一个电感在断开时就会产生一个反电势!这个反电势可以比电源电压高出数倍至数十倍??这个反电势会造成对其它电器原件(特别是半导体器件)造成干扰或破坏!反向并联一个二极管可以吸收这个反电势,保护电路正常工作!应该和延时没有关系。

16、软件限位

运动控制卡端子电路原理

接线原理:

限位开关不工作时,LMT引脚得到一个低电平,运动控制卡内部检测到一个低电平;限位开关工作时,LMT引脚得到一个高电平,运动控制卡内部检测到一个高电平。通过软件限位,来通知控制程序是否运动了极限位置。

17、指令脉冲禁止(INH)功能 根据手册P134(P3-18)

脉冲指令禁止输入INH功能必须接通,否则伺服驱动器 接受不到脉冲,但是根据使用手册P121(P3-5)

脉冲指令禁止功能出厂时无效,所以不用接线。

篇2:松下伺服电机常见问题

驱动维修 2009-06-26 17:59:18 阅读8 评论0 字号:大中小 订阅

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这些都是松下A系列的型号,或者是配套产品,已经停产了,只能维修,松下伺服电机马达驱动器维修、松下伺服维修|松下伺服电机维修|松下伺服马达维修|松下伺服驱动器维修|Panasonic伺服驱动器维修|Panasonic伺服控制器维修|Panasonic伺服维修|Panasonic伺服马达维修|Panasonic伺服电机维修。

MINAS A系列松下伺服产品 MSMA(小惯量)3000prm 2500p/r增量式

型号简称 具 体 型 号

30W MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G MSDA35A3A1A 100W MSMA012A1G MSDA013A1A 200W MSMA022A1G MSDA023A1A 400W MSMA042A1G MSDA043A1A 750W MSMA082A1G MSDA083A1A 1000W MSMA102A1G MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G MSDA153A1A 2000W MSMA202A1G MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G MSDA353A1A 4000W MSMA402A1G MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G MSDA453A1A

5000W MSMA502A1G MSDA503A1A MDMA(中惯量)2000prm 2500p/r增量式

型号简称 具 体 型 号

750W MDMA082A1G MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G MDDA103A1A 1500W MDMA152A1G MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G MDDA203A1A 2500W MDMA252A1G MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G MDDA303A1A 3500W MDMA352A1G MDDA353A1A 4000W MDMA402A1G MDDA403A1A 4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1A

MHMA(大惯量)2000prm 2500p/r增量式

型号简称 具 体 型 号

500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A 1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A 3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A

5000W MHMA502A1G MHDA503A1A 如加制动器另加 小型MINAS(≤750W)

MHMA、MDMA、MSMA(500W-2000W)

MHMA、MDMA、MSMA(≥2500W)

绝对值型乘以1.33倍

MSMA(小惯量)

100W MSMA012A1C 200W MSMA022A1C 400W MSMA042A1C 750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C 1500W MSMA152A1C 2000W MSMA202A1C 2500W MSMA252A1C 3000W MSMA302A1C 3500W MSMA352A1C 4000W MSMA402A1C 4500W MSMA452A1C

5000W MSMA502A1C

MDMA(中惯量)

750W MDMA082A1C 1000W MDMA102A1C 1500W MDMA152A1C 2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C 3000W MDMA302A1C

3500W MDMA352A1C 4000W MDMA402A1C 4500W MDMA452A1C 5000W MDMA502A1C

MHMA(大惯量)

500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C 1500W MHMA152A1C

2000W MHMA202A1C

3000W MHMA302A1C 4000W MHMA402A1C 5000W MHMA502A1C

MSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A MSMA5AZAIG MSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1G MSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1G MFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1G MSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A MSMA021A1G MSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A MSMA352A1G MQDA021AIA MQMA021A1G MSDA403A1A MSMA402A1G MQDA043A1A MQMA042A1G MSDA453A1A MSMA452A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MDDA303A1A MDMA302A1G MSDA041A1A MSMA041A1G MDDA353A1A MDMA352A1G MSDA083A1A MSMA082A1G MDDA403A1A MDMA402A1GMQDA041A1A MQMA041A1G MDDA453A1A MDMA452A1G MFDA043A1A MFMA042A1G MDDA503A1A MDMA502A1G MGDA033A1A MGMA032A1G MFDA353A1A MFMA352A1G MFDA453A1A MFMA452A1G MGDA203A1A MGMA202A1G MSDA103A1A MSMA102A1G MGDA303A1A MGMA302A1G MSDA153A1A MSMA152A1G MGDA453A1A MGMA452A1GMDDA083A1A MDMA082A1G MHDA303A1A MHMA302A1G MDDA103A1A MDMA102A1G MHDA403A1A MHMA402A1G MDDA153A1A MDMA152A1G MHDA503A1A MHMA502A1G MHDA053A1A MHMA052A1G MHDA103A1A MHMA102A1G MHDA153A1A MHMA152A1G MFDA083A1A MFMA082A1G MFDA153A1A MFMA152A1G MGDA063A1A MGMA062A1GMGDA093A1A MGMA092A1G AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202DIH MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV MSM042A2UE MSMA022A2W MSMK042BLN MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLA MHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A MQMA022P1B MBMK082BLN MQMS042A65E MSM041A1C MSM021P1N MSM5AZP1P MBMK042BLEU MSMA042A1F MSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F MBMK011BLA MSM3AAD1E MSM3AAD1G MSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1F AMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G MSM302A1H MSM302A1G MBMK021BLA MSM3AZA1N MSMZ041Q2G MSM022A1A MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NE MSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1B MSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2V MDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1E MSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1A MSD021P1E MSD021A1A MSDA013A1A MQDA013A1A MSD013P1E MSD023P1E MSD043P1E MSD023P1EA MSD103A1V06 MSD083A1X MSD043D1E DV88010LDM04 DV88010LDM01 DV85010LDMBS DV88010LDMS2 MSD083A1XG MSD011AX08 MSD013A1XXV MSD013A1X MSD011A1X MKDET131OP MSDA011A1A MSDA043A1A02 MQDA023D1A MHD503A1V MSD041A4XX MSD021P4E MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE MDD103A1VE MDD253A1VE MDD153A1VE MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1A MQMA012A1B MQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C-IP MS-220 MS-24 MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321E MSDA011A1A MSDA013A1A MSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1A MSDA043A1A MSDA043D1A MSDA083A1A MSDA083D1A MSDA103A1A MSDA104A1A MSDA104D1A MSDA153A1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA203A1A MSDA204A1A MSDA204D1A MSDA253A1A MSDA254A1A MSDA254D1A MSDA303A1A MSDA304A1A MSDA304D1A MSDA353A1A MSDA354A1A MSDA354D1A MSDA3A3A1A MSDA3A3D1A MSDA403A1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA453A1A MSDA454A1A MSDA454D1A MSDA503A1A MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1D MSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1D MSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3E MSM012AXAE MSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1A MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1E MSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1A MSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1D MSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1C MSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1D MSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1C MSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1C MSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1D MSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1C MSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B MSMZ012A1A MSMZ012A1B MSMZ012A1C MSMZ012A1D MSMZ012A1E MSMZ012A1F MSMZ022A1A MSMZ022A1A-IP MSMZ022A1B MSMZ022A1C MSMZ022A1D MSMZ022A1E MSMZ042A1A MSMZ042A1A-IP MSMZ042A1B MSMZ042A1C MSMZ042A1E MSMZ042A1F MSMZ082A1A MSMZ082A1B MSMZ082A1E MSMZ3AZA1A MSMZ5AZA1A MSMZ5AZA1B MSMZ5AZA1E MSS013A1XP MSS023A1XP MSS043A1XP MSS083A1XP MSS3A3A1XP

MSS5A3A1XP 松下电机

型号

MHD503A1VE MSDA043A2A26 MSD043A1XXV MDD203A1VV MDD103A1VV dv49s040lb2ca dv87a020msg MSDC5A5A3A06 MQDB045D1A04A DV88010LDMS2 MUDS5A5A1A MSDB045A1A11 MBMK042BLS0 MFA040LD2NPB DV40P MSMA5AZA5A MSM042n2n AMKA080B AMKC060B MBHK041BLE MBMC1E2CSA MBMC9A2AZA MBMK042BLF MBMK082BL MDM202A1D MEA020CB2BSF MFA020LD2NPC MFA030LDRNSF MFA04LDRNSA MFA150LB5NP MOM2022A1E MSM082H1A MSMA042C3T MSMA402D1C MSW-08-K18-E-C MSM08206V MSM622T4V MBMK042B MBMK021BLE MSM052N1T MSM012A2UE MBMK5ABL MBMK012BL MBMK01BLE1 MBMK042BLE MBMK021BE MSMA04263T MBMK041BLE MSM082H1A MSD021P1E MSD021A1A MSDA013A1A MQDA013A1A MSD013P1E MSD023P1E MSD043P1E MSD023P1EA MSD103A1V06 MSD083A1X MSD043D1E DV88010LDM04 DV88010LDM01 DV85010LDMBS DV88010LDMS2 MSD083A1XG MSD011AX08 MSD013A1XXV MSD013A1X MSD011A1X MKDET131OP MSDA011A1A MSDA043A1A02 MQDA023D1A MHD503A1V MSD041A4XX MSD021P4E MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE MSD103A1A MHDA153A1A MSDA023A1A M42006-01A-591 MC139 MC13S 400W M1140 MC17HR0025 MC19PR0204 M256D-0-NF40 M404D-00101-0000-0 M406D-00101-7000-0 M504F-00101-7000-10 M714F-00201-00008PL M425-002 M540-402 M71A15G4L M9RC90GB4L1 M7CB1A15G4L1 M9GA75B MAC090A-0-ZD-4-C/110-B-0/WI518LV/S005 MAC090B-0-PD-4-C/

110-A-0/WI518LX/S001 MAC092B-0-QD-1-B/095-B-0/101000 MAC112A-0-LD-2HC/B0-A-1 MAC112B-0-GD-2HC/B0-A-D MKD090B-058-KG0-KN MHD093B-035-NP0-BA MEM-25-MA11 MDSKSRS036-13 MDSKSBS036-23 MDMA102AIG MDMA152AIC MDM202AID MDM252AID MDMA302AIG MFA003LC5NS MFA005LA2NSC MFA005LA2NSE MFA006LC2NSA MFA006LC2NSJ

MFA010LA2NSA MFA010LA5NSJ

MFA010LD5NS MFA010LD5NSJ MFA015LD2NSD MFA020LA2BSJ MFA020LA2BSK MFA020LD2NPJ MFA024LA2NS MFA030LA2NS(J)MFA0302A2NSJ MFA040LA2NSA MFA040LD2NV MFA075LB2NP MFA075LD5NSJ MFA092LB2NRA MFA150LB5NPJ MFA150BBNP MFA190LB2NS MFA250LB2NL MFA250LB2NSJ MFA250LE4NSJ MFA250LE4NSE MFA500LB2BSA MFA500LB2BSJ MFA500LB2NS MFG10DAL10BJ MHMA102AIG MHMA152MIC MHMA202AG MFG10DALM5BC MFGDWGZ653238 MH401E-

12S MQMA042A1F SA2311-14.1 MSM012AJA MSM020AKT MSM021AJB MSM022A1F MSM022ADA MSM041AJB MSM041DJB MSM042AJA MSM082A1F MSM082A4B MSM082AJA MSM082MYA MSM10KA4D MSM13KA2C MSM152020 MSM15202C MSM15205C MSM152A2A MSM20202D MSM302R1C MSMA302A1D.MSMA304A1C.MSMA304A1D.MSMA304D1C.MSMA304D1D.MSMA352A1G.MSMA354A1C.MSMA354A1D.MSMA354D1C.MSMA354D1D.MSMA3AZA1A.MSMA3AZA1B.MSMA3AZC1A MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZA1C MSMA3AZA1D MSMA3AZA1E MSMA3AZA1F MSMA3AZA1G MSMA3AZA1H MSMA3AZA1N MSMA3AZA1P MSMA3AZA1Q MSMA3AZA1R MSDA3A1A1A MSDA3A3A1A MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA3AZC1C MSMA3AZC1D MSMA3AZC1E MSMA3AZC1F MSMA3AZC1G MSMA3AZC1H MSMA3AZC1N MSMA3AZC1P MSMA3AZC1Q MSMA3AZC1R MSDA3A1D1A MSDA3A3D1A MSMA5AZA1A MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1D MSMA5AZA1E MSMA5AZA1F MSMA5AZA1G MSMA5AZA1H MSMA5AZA1N MSMA5AZA1P MSMA5AZA1Q MSMA5AZA1R MSDA5A1A1A MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1A MQMA012A1B MQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321E MSDA011A1A MSDA013A1A MSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1A MSDA043D1A MSDA083D1A MSDA104A1A MSDA104D1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA204A1A MSDA204D1A MSDA254A1A MSDA254D1A MSDA304A1A MSDA304D1A MSDA354A1A MSDA354D1A MSDA3A3A1A MSDA3A3D1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA454A1A MSDA454D1A MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1D MSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1D MSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3E MSM012AXAE MSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1A MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1E MSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1A MSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1D MSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1C MSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1D MSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1C MSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1C MSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1D MSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1C MSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B MSMZ012A1A MSMZ012A1B MSMZ012A1C MSMZ012A1D MSMZ012A1E MSMZ012A1F MSMZ022A1A MSMZ022A1A-IP MSMZ022A1B MSMZ022A1C MSMZ022A1D MSMZ022A1E MSMZ042A1A MSMZ042A1A-IP MSMZ042A1B MSMZ042A1C MSMZ042A1E MSMZ042A1F MSMZ082A1A MSMZ082A1B MSMZ082A1E MSMZ3AZA1A MSMZ5AZA1A MSMZ5AZA1B MSMZ5AZA1E

松下

AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202D1H MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV

MSM042A2UE MSMA022A2W MSMK042BLN MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLA MHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A

MQMA022P1B MBMK082BLN MQMS042A65E

MSM041A1C MSM021P1N MSM5AZP1P MBMK042BLEU

MSMA042A1F MSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F, MBMK011BLA MSM3AAD1E MSM3AAD1G MSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1F

AMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G MSM302A1H MSM302AIG MBMK021BLA MSM3AZA1N MSMZ041Q2G MSM022A1A

MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NE

MSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1B MSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2V MDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1E

MSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1A

MDM352Q5V MSM082H4V MSM021A1H MQMA042A1E MSM042A3H MSMD092S2U MSMD062S2U MSMD06262V MSMD042S2V MSM042A5F MHMA152A1C MFM082A1C MQM041C1F MSM082A6A MSM022P1P MSM022A1P MSMD022S1T MSM5AZA1B MSMA5A2S1E MUMS082A1A0S MSMA022C43 MSM012P1A MSMA011A1N MSM021A1A MQMA022P2B MFA024LA2NSJ MFA010LA2NSK

PANADAC 321-1

010卡

03A-AG-100-4-53RPM

040M2A-55W PANASONIC 321-1-5A PANASONIC 321-1-7A PANASONIC 321-1-8

321-1A-C驱动箱

321-1A-E驱动箱H轴

PANASONIC 321-2 PANADAC 321-2D-11 PANASONIC 321-4

321-4(240W-100,50,30)

321-4电源卡

PANASONIC 321-6

321-6电源卡

321-6驱动箱

PANASONIC 322 PANASONIC 337E

337L 步进马达驱动箱

PANASONIC AMKB100B10NAK PANASONIC AMKB200B20KAH PANASONIC AMKB300B20KAH PANASONIC AMKB400B20KAH

AZ8469 TRANSFORMER BOX

CACR-ACB03A11 PANASONIC CACR-PR03BC3ES

PANASONIC CACR-PR44BC3CSY13B PANASONIC CACR-SR03AC2ER-Y84

PANASONIC CACR-SR03BC1ES-Y299

PANASONIC CACR-SR05AC2ER PANASONIC CACR-SR05BC1ES

CACR-SRO3BC1ES-Y299

PANADC KH-400

PANASONIC LA321002 5 100W 2500P/R

LA321-002-3

LA321-002-5

LA-M00010F-1(板卡)

LA-M00205F(板卡)

LA-M87101D 2B034S2BPK(板卡)

LA-M87102D(板卡)

LA-MOO1O3E(板卡)

PANASONIC M41A3G2L PANASONIC M6GB

M6RA6G40/M6GB PANASONIC M6RA6G4L

PANASONIC M6RA6G4Y-M6GA180B PANASONIC M6RA6GB4L

M6RA6GB4L/M6GB

M8GB IWAKI MD-1D-N2

MDA0K-2D10-E100AL-SP

SANYO MES-1000 MTL MES-23

PANASONIC MFA005LA2NP PANASONIC MFA005LA2NSC PANASONIC MFA006LB2NSA PANASONIC MFA006LBRNSE PANASONIC MFA006LDRNSE PANASONIC MFA008LAONN PANASONIC MFA010LA2NS PANASONIC MFA010LA2NSA

PANASONIC MFA010LA2NSJ

PANASONIC MFA010LA5NS PANASONIC MFA010LASNS PANASONIC MFA010LB2NSA PANASONIC MFA010LD2BSH PANASONIC MFA010LDMNSA PANASONIC MFA010LDRBSE

MFA01OLA5N

PANASONIC MFA020DA2NS PANASONIC MFA020LA2BSB PANASONIC MFA020LB2BP PANASONIC MFA020LB2BSD PANASONIC MFA020LB2NP PANASONIC MFA020LB2NSB PANASONIC MFA020LB2NSD PANASONIC MFA020LB2NSJ PANASONIC MFA020LD2NS PANASONIC MFA020LD2NSA

PANASONIC MFA024LA2NS

MFA024LALNS PANASONIC MFA030LA2NS PANASONIC MFA030LA2NSJ PANASONIC MFA030LB2NSB PANASONIC MFA040LA2NSA

PANASONIC MFA040LA2NSJ

PANASONIC MFA040LD2NSA PANASONIC MFA040LDRNSA PANASONIC MFA050LB3NS PANASONIC MFA075B2NSC PANASONIC MFA075LD2BSA PANASONIC MFA210LB2NS

MFA250LB2NS

MFA250LB2NS(编码器)

MFA250LE4NSE

MFAO1OLA5NSJ

FUJI MGM1940T-75Z ORIENTAL MLD42-05

MP-002

MPAV2 24M飞达

MPA视觉头(大小)

MPA真空板

MSH(贴片头)

PANASONIC MSH1 MSH1照相系统 PANASONIC MSH MSH贴片头

PANASONIC MSM011A1P PANASONIC MSM011D1A PANASONIC MSM011D1G PANASONIC MSM011PIN PANASONIC MSM011PJA PANASONIC MSM012A1B PANASONIC MSM012P1A PANASONIC MSM021A1A PANASONIC MSM021A1F PANASONIC MSM021B1A

PANASONIC MSM021D1G PANASONIC MSM021PN PANASONIC MSM022A1A

MSM022G26

PANASONIC MSM022G2G PANASONIC MSM022Q6U PANASONIC MSM041A2A PANASONIC MSM041A2U

MSM041A2UV PANASONIC MSM042AJA PANASONIC MSM08A2Q2S

PANASONIC MSM3AAD1G

MSM3AAP1G PANASONIC MSM3AZQ2N

MSM3AZQZN PANASONIC MSM5A2A3G

PANASONIC MSM5A2D1C

MSM5AZA3G

MSM5AZD1C

MSM5AZD1G PANASONIC MSM8AAD1G PANASONIC MSMO22A1A

MV150相机(CCD头)

PANASONIC MV150 MV150照相系统

FUJI MV9D40Y50B ROTARY MXE252C-100U01 ROTARY MXE302C-250U RH AE JV N4 N5 X-Y轴电机

AE JV RH N4 N5 X-Y轴电机+B302 JV RH AE N4 N5 X-Y轴电机.TAMAGAWA N6040IK3GKB3

N604E1481354带切纸刀

N604E148B54(切刀)

NCXYZ卡

NCZW

PANASONIC NM-4721A PANASONIC NP001

NP-001 PANASONIC NP002

NP-002

NP-002-1 PANASONIC NP002-1 PANASONIC NP-002-2 PANASONIC NP-002KE-2

NP022相机放大器

OBC10

OBC2 TOKYO OSS-01-1 TOKYO OSS-01-1-H1 TOKYO OSS-01-1-H2 PANADAC PANADAC-730-231-PANADAC PANADAC-730-31D PANADAC PANADAC-730-31E PANADAC PANADAC-730-32E PANADAC PANADAC-730-4-AC-OUT PANADAC PANADAC-730-4D-AC-OUT PANADAC PANADAC-730-4E-AC-OUT PANADAC PANADAC-7830-4E-AC-OUT

PANADAC PANADAC-783-065A PANADAC PANADAC-783-066A-2 PANADAC PANADAC-931打印机

PCS242-NB KURODA PCS244 VEXTA PH265M-31 VEXTA PH266-01 VEXTA PH266-01B VEXTA PH266-02B VEXTA PH266-E1.2 VEXTA PH268-21B-A28 VEXTA PH268-21-C3 VEXTA PH533HG1-NA VEXTA PH566-A

VEXTA PH566-B VEXTA PH566-B-A3 VEXTA PH569-A VEXTA PH599-AM

PH-8-6006-E100D0-SP VEXTA PK569AUHA PANASONIC PS599H-A PANASONIC RH-8-6006-E050AO-SP

RH-8-6006-E100A2

RH8920-46

HI-TDRIVE RH-8B-6006-E020D0

RH RH照相头

RH RH主电源箱

SAYAMA SCL-16G-3502-FT2 PANASONIC WV-MF200

X006-121(RH上下轨道汽缸)MFA010LA2NC MFA010LA5NS MFA024LA2NS MFA030LB2NS

MFA030LB2NSB

MFA006LB2NSA MSM102A1A MSM022Q6U

RB2566CT2O4 38V2A RM-H6A6ZMR039 RM-H7A15ZMPR246 2GN7.5K 3GN7.5K 6GHA7.5-Y-1 2IK6RGK-A2 2IK6RGN-A

3IK15RGN-A 41K25GK-A2 2GK15K MF930-BC 2IK6RGN-A 6RH-DZ7 5R039

612H-DZ 5R039 3IK15RGN-A PB425-401 R404-011EL27 NA20-3AF-011 NA20-3F2-G23

AP-2M020B1C1

AMKB100B10MAK PANASONIC P/R,16 AC100V 0.319N.M 3000r/min 100W 3 伺服

AMKB200B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 0.637N.M 3000r/min 200W 1 伺服

AMKB300B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 0.95N.M 3000r/min 300W 1 伺服

AMKB400B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 1.27N.M 3000r/min 400W 1 伺服

MFA006LDRNSE PANASONIC 1000P/R

60W 1 伺服

MFA005LA2NSC PANASONIC 1000P/R,14 AC 1.46kg.cm 3000r/min 45W 1 伺服

MFA010LA2NSA PANASONIC 1000P/R,14 AC 0.32N.M 3000r/min 100W 1 伺服

MFA010LD2BSH PANASONIC 1000P/R,14 AC200V 0.32N.M 3000r/min 100W 1 伺服

MFA020LB2NSJ PANASONIC,NIPPON 1000P/R,14 AC 0.64N.M 3000r/min 200W 2 伺服

MFA020LB2NP PANASONIC 1000P/R

200W 1 伺服

MFA024LA2NS PANASONIC 1000P/R,14 AC 0.65N.M 3500r/min 240W 1 伺服

MFA040LD2NSA PANASONIC 1000P/R

400W 1 伺服

MFA075LD2BSA PANASONIC 1000P/R

750W 1 伺服

MGM1940T-75Z FUJI 0.3A/AC200V 0.4N.m 1500 40W 2 感应

TS1980N100E12 PANASONIC 200C/T,8 DC 200W 2 伺服

TS1981N110E8 PANASONIC 500C/T,8 DC 80W 1 伺服

TS1982N106E6 TAMAGAWA 500C/T,8 DC 60W 1 伺服

TS1982N111E6 PANASONIC 500C/T,8 DC 60W 1 伺服 MDMA252P1U + MFDDTA390 MSMD042PIU + MBDDT2210 MDMA102P1G + MDDDT3530 MSMD042P1U + MBDDT2210 MHMA102P1G + MDDDT3530003 MSMD082P1U + MCDDT3520

MDMA302P1G + MFDDTA390 MHMA302P1G + MFDDTA390003 MHMA152P1G + MDDDT5440003

MHMA152P1G + MDDDT5440003,MdMD082P1U + MdDDT3530003 MdMD082P1U + MdDDT3530003,MSMD042P1C + MBDDT2210003

MBDDT2210 , MCDDT3520 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MADDT1207 , MSMD012P1G , MSMD012P1C , MADDT1205 , MHMD022P1U , MHMD022P1V , MHMD042P1U , MHMD042P1V , MBDDT2210 , MHMD082P1U , MHMD082P1V , MDMA082P1G , MDMA082P1C , MDMA102P1G , MDMA102P1C ,MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C型号简称 具 体 型 号

30W MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G MSDA35A3A1A 100W MSMA012A1G MSDA013A1A 200W MSMA022A1G MSDA023A1A 400W MSMA042A1G MSDA043A1A 750W MSMA082A1G MSDA083A1A 1000W MSMA102A1G MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G MSDA153A1A 2000W MSMA202A1G MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G MSDA353A1A 4000W MSMA402A1G MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G MSDA453A1A

5000W MSMA502A1G MSDA503A1A MDMA(中惯量)2000prm 2500p/r增量式

型号简称 具 体 型 号

750W MDMA082A1G MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G MDDA103A1A 1500W MDMA152A1G MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G MDDA203A1A 2500W MDMA252A1G MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G MDDA303A1A 3500W MDMA352A1G MDDA353A1A 4000W MDMA402A1G MDDA403A1A 4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1A

MHMA(大惯量)2000prm 2500p/r增量式

型号简称 具 体 型 号

500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A 1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A 3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A

5000W MHMA502A1G MHDA503A1A 如加制动器另加 小型MINAS(≤750W)

MHMA、MDMA、MSMA(500W-2000W)

MHMA、MDMA、MSMA(≥2500W)

绝对值型乘以1.33倍

MSMA(小惯量)

100W MSMA012A1C 200W MSMA022A1C 400W MSMA042A1C 750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C 1500W MSMA152A1C 2000W MSMA202A1C 2500W MSMA252A1C 3000W MSMA302A1C 3500W MSMA352A1C 4000W MSMA402A1C 4500W MSMA452A1C

5000W MSMA502A1C MDMA(中惯量)

750W MDMA082A1C 1000W MDMA102A1C 1500W MDMA152A1C 2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C 3000W MDMA302A1C

3500W MDMA352A1C 4000W MDMA402A1C 4500W MDMA452A1C 5000W MDMA502A1C

MHMA(大惯量)

500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C 1500W MHMA152A1C

2000W MHMA202A1C

3000W MHMA302A1C 4000W MHMA402A1C 5000W MHMA502A1C

MSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A MSMA5AZAIG MSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1G MSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1G MFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1G MSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A MSMA021A1G MSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A MSMA352A1G MQDA021AIA MQMA021A1G MSDA403A1A MSMA402A1G MQDA043A1A MQMA042A1G MSDA453A1A MSMA452A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MDDA303A1A MDMA302A1G MSDA041A1A MSMA041A1G MDDA353A1A MDMA352A1G MSDA083A1A MSMA082A1G MDDA403A1A MDMA402A1GMQDA041A1A MQMA041A1G MDDA453A1A MDMA452A1G MFDA043A1A MFMA042A1G MDDA503A1A MDMA502A1G MGDA033A1A MGMA032A1G MFDA353A1A MFMA352A1G MFDA453A1A MFMA452A1G MGDA203A1A MGMA202A1G MSDA103A1A MSMA102A1G MGDA303A1A MGMA302A1G MSDA153A1A MSMA152A1G MGDA453A1A MGMA452A1GMDDA083A1A MDMA082A1G MHDA303A1A MHMA302A1G MDDA103A1A MDMA102A1G MHDA403A1A MHMA402A1G MDDA153A1A MDMA152A1G MHDA503A1A MHMA502A1G MHDA053A1A MHMA052A1G MHDA103A1A MHMA102A1G MHDA153A1A MHMA152A1G MFDA083A1A MFMA082A1G MFDA153A1A MFMA152A1G MGDA063A1A MGMA062A1GMGDA093A1A MGMA092A1G AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202DIH MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV MSM042A2UE MSMA022A2W MSMK042BLN MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLA MHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A MQMA022P1B MBMK082BLN MQMS042A65E MSM041A1C MSM021P1N MSM5AZP1P MBMK042BLEU MSMA042A1F MSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F MBMK011BLA MSM3AAD1E MSM3AAD1G MSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1F AMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G MSM302A1H MSM302A1G MBMK021BLA MSM3AZA1N MSMZ041Q2G MSM022A1A MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NE MSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1B MSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2V MDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1E MSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1A MSD021P1E MSD021A1A MSDA013A1A MQDA013A1A MSD013P1E MSD023P1E MSD043P1E MSD023P1EA MSD103A1V06 MSD083A1X MSD043D1E DV88010LDM04 DV88010LDM01 DV85010LDMBS DV88010LDMS2 MSD083A1XG MSD011AX08 MSD013A1XXV MSD013A1X MSD011A1X MKDET131OP MSDA011A1A MSDA043A1A02 MQDA023D1A MHD503A1V MSD041A4XX MSD021P4E MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE MDD103A1VE MDD253A1VE MDD153A1VE MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1A MQMA012A1B MQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C-IP MS-220 MS-24 MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321E MSDA011A1A MSDA013A1A MSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1A MSDA043A1A MSDA043D1A MSDA083A1A MSDA083D1A MSDA103A1A MSDA104A1A MSDA104D1A MSDA153A1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA203A1A MSDA204A1A MSDA204D1A MSDA253A1A MSDA254A1A MSDA254D1A MSDA303A1A MSDA304A1A MSDA304D1A MSDA353A1A MSDA354A1A MSDA354D1A MSDA3A3A1A MSDA3A3D1A MSDA403A1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA453A1A MSDA454A1A MSDA454D1A MSDA503A1A MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1D MSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1D MSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3E MSM012AXAE MSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1A MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1E MSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1A MSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1D MSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1C MSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1D MSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1C MSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1C MSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1D MSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1C MSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B MSMZ012A1A MSMZ012A1B MSMZ012A1C MSMZ012A1D MSMZ012A1E MSMZ012A1F MSMZ022A1A MSMZ022A1A-IP MSMZ022A1B MSMZ022A1C MSMZ022A1D MSMZ022A1E MSMZ042A1A MSMZ042A1A-IP MSMZ042A1B MSMZ042A1C MSMZ042A1E MSMZ042A1F MSMZ082A1A MSMZ082A1B MSMZ082A1E MSMZ3AZA1A MSMZ5AZA1A MSMZ5AZA1B MSMZ5AZA1E MSS013A1XP MSS023A1XP MSS043A1XP MSS083A1XP MSS3A3A1XP

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篇3:松下伺服电机常见问题

不过在数字化升级的过程中, 由于新设备的操作习惯与传统模拟设备有一定的区别, 再加上Panasonic公司对其DVCPRO50摄录编设备也在不断改进, 特别是Panasonic AJ-D960与AJ-D950、AJ-D955录像机, Panasonic AJ-D910与AJ-D908、AJ-D913摄像机在磁头结构、电路设计等方面存在较大差别, 因此在设备应用的过程中遇到了一些问题, 在这里进行简单的探讨。

一与DV格式的兼容问题

由于DVCPRO系列格式是在家用DV的基础上开发的专业数字录像机格式, 因此对DV格式具有较好的兼容性, 为了节约数字化成本, 汕头市广播电视台也购买了一些Panasonic AG-DVC180 DV摄录一体机, 在一些机动性较大的节目中采用DV格式进行记录, 然后用DVCPRO50录像机进行重放, 利用其中的素材。

1. DVCPRO系列格式对DV的改进

DVCPRO系列格式对DV的改进主要有以下四个方面:

(1) 视频信号的取样标准不同

就PAL制而言, DV格式采用4:2:0, 而DVCPRO25格式采用4:1:1, DVCPRO50格式采用4:2:2, 提高了图像质量和多代复制性。

(2) 记录的音频信号不同

DV格式可以记录两路或四路音频信号, 记录两路时, 取样频率为48kHz, 16bit量化, 记录四路时, 取样频率为32kHz, 12bit量化;而DVCPRO25格式记录两路音频信号, 取样频率为48kHz, 16bit量化, DVCPRO50格式记录四路音频信号, 取样频率为48kHz, 16bit量化。

(3) 采用的记录磁带不同

DV格式采用蒸镀型金属 (ME) 磁带, 而DVCPRO系列格式采用涂敷型金属 (MP) 磁带, 涂敷型金属 (MP) 磁带可靠性高, 有利于长期保存, 但灵敏度较低。

(4) 磁迹结构不同

就PAL制而言, DV格式的磁迹结构如图1 (a) 所示, 每帧视频信号记录12条倾斜磁迹。倾斜磁迹宽度为10μm, 磁迹之间没有保护带, 上下边缘没有纵向磁迹。每条倾斜磁迹包括ITI、音频、视频和子码四个区, 以及它们之间地三个编辑间隙 (GAP) 。

DVCPRO25和DVCPRO50格式的磁迹结构如图1 (b) 、 (c) 所示, DVCPRO25每帧视频信号记录12条倾斜磁迹, DVCPRO50每帧视频信号记录24条倾斜磁迹。倾斜磁迹宽度由原来10μm提高到18μm, 磁迹之间也没有保护带, 上下边缘分别用于模拟音频搜索的CUE磁迹和保证高精度编辑的CTL磁迹, 提高了编辑质量。每条倾斜磁迹同样包括ITI、音频、视频和子码四个区, 以及它们之间的三个编辑间隙 (GAP) 。CUE磁迹记录质量较差的模拟音频信号 (带宽为300Hz-6kHz) , 方便变速搜索时判断素材内容;CTL磁迹记录频率为25Hz的方波脉冲, 主要作用是方便编辑计数、加快伺服锁定和表示复合视频信号的八场场序。

2. DVCPRO50录像机重放DV的原理

磁头要正确读取磁迹, 必须满足两个条件:首先, 磁头的宽度不能超过磁迹的宽度的两倍, 否则会横跨两条以上的磁迹, 读出的信号是混乱的。其次, 磁头的寻迹角度必须与磁迹的倾斜角度相符, 其中, 磁头的寻迹角度是磁鼓转速和走带速度两者合力的方向, 而磁迹的倾斜角度是倾斜磁迹相对走带方向的固有角度。

由于DVCPRO50格式是在DVCPRO25格式的基础上发展来的, 因此我们先来了解DVCPRO25录像机重放DV的原理。DVCPRO25录像机的磁鼓结构如图2 (a) 所示, 它包括一对间隔180°的RP (Record Play, 录放) 磁头, 一对间隔180°的PB (Playback, 重放) 磁头和一对间隔180°的FE (Flying Erase, 旋消) 磁头。其中, RP磁头的宽度是17μm (17μm<10μm×2) , PB磁头的宽度是24μm (24μm<1 8μm×2) , F E磁头的宽度是2 1μm, 因此, 重放DVCPRO25通过PB磁头来完成 (必要时可以强制使用RP磁头来重放DVCPRO25) , 重放DV则通过RP磁头来完成的。

从图1 (a) 、 (b) 可以看出, DVCPRO25和DV磁迹结构非常相似, 每帧都是12条磁迹, 但由于DV磁迹的倾斜角度比DVCPRO25的大一些, 因此重放DV和重放DVCPRO25要有不同的磁头寻迹角度。而要使磁头寻迹角度不同, 可以通过改变磁鼓转速和走带速度两种方法来实现, DVCPRO25录像机采用的是第二种方法, 即保持磁鼓转速9000rpm不变, 重放DVCPRO25时, 走带速度为1×, 而重放DV时, 走带速度为10/18×, 如图2 (b) 所示。

从图1 (b) 、 (c) 可以看出, DVCPRO50磁迹的倾斜角度和D V C P R O 2 5是相同的, 但每帧有2 4条磁迹, 是DVCPRO25的两倍, 因此要正确重放DVCPRO50, 必须使磁头读取磁迹的速度加倍。这可以通过增加磁鼓转速和增加磁头数目两种方法来实现, Panasonic公司对不同型号的DVCPRO50录像机分别采用了上述两种不同的方法。

首先是以Panasonic AJ-D960为代表的DVCPRO50录像机, 它采用的是增加磁鼓转速的方法。AJ-D960的磁鼓如图3 (a) 所示, 它与原来DVCPRO25录像机磁鼓的相同点是包括一对间隔180°的RP磁头, 一对间隔180°的FE磁头, 不同点是间隔180°的PB磁头由一对增加到四对, 并增加了四对间隔180°的DV磁头。其中RP磁头的宽度是17μm, FE磁头的宽度是21μm, PB磁头的宽度是27μm, DV磁头的宽度是18μm。

重放DVCPRO50、DVCPRO25通过PB磁头 (24μm<18μm×2) 来完成, 而重放DV不是通过RP磁头, 而是通过DV磁头 (18μm<10μm×2) 来完成的。这是因为AJ-D960的RP磁头是为50M记录设计的, 用RP磁头拾取DV磁迹得到的信号电平过低。

重放DVCPRO50时, 由于增加磁鼓转速, 因此要使磁头的寻迹角度必须与磁迹的倾斜角度相符, 必须相应的提高走带速度。即重放DVCPRO50时, 磁鼓转速提高到18000rpm, 走带速度为2×, 而重放DVCPRO25和DV时磁鼓转速和走带速度都和DVCPRO25录像机相同, 如图3 (b) 所示。

其次是以Panasonic AJ-D950、AJ-D955为代表的DVCPRO50录像机, 它们采用的是增加磁头数目的方法。AJ-D950、AJ-D955的磁鼓如图4 (a) 所示, 它包括两对间隔180°的RP磁头, 两对间隔180°的PB磁头和两对间隔180°的FE磁头。其中RP磁头的宽度是18μm (18μm<10μm×2) , PB磁头的宽度是24μm (24μm<18μm×2) , FE磁头的宽度是21μm。重放DVCPRO50、DVCPRO25通过PB磁头来完成, 重放DV则通过RP磁头来完成的。

A J-D 9 5 0、A J-D 9 5 5的磁鼓增加磁头数目后, 重放DVCPRO50时, 磁鼓转速保持9000rpm, 走带速度为2×, 重放DVCPRO25时, 磁鼓转速下降为4500rpm, 走带速度为1×, 而重放DV时, 磁鼓转速为9000rpm, 走带速度为10/18×, 如图4 (b) 所示。

可见, 重放DVCPRO50和DVCPRO25时, 由于磁鼓转速下降, 而走带速度不变, 因此磁头的寻迹角度与磁迹的倾斜角度产生了差异, 为了解决这个问题, AJ-D950、AJ-D955在磁鼓安装时, 增加了磁鼓导槽倾角, 使磁头的寻迹角度与磁迹的倾斜角度相符。

但磁鼓导槽倾角的引入, 却又使得重放DV时磁头的寻迹角度与磁迹的倾斜角度产生了差异, 因此较早采用增加磁头数目方法的AJ-D950无法重放DV。而后来开发的AJ-D955在电路设计方面进行了改进, 采用了Non-Track技术, 才可以重放DV。Non-Track技术实际上是一种帧存技术, 即RP磁头每次扫描的磁迹是零碎的片断, 但每一个数据片断都具有地址和磁迹编号, 把它们送到帧存储器中进行重组, 从而得到完整的磁迹。

3. DVCPRO50录像机重放DV的注意事项

首先, 不是所有型号的DVCPRO50录像机都能够重放DV, 要注意录像机带仓入口的标识。例如:AJ-D950录像机的带仓入口有“无论有没有适配器, 都不要插入小型盒带”的标识, 不能重放DV;AJ-D955录像机的带仓入口有“没有适配器时, 不要插入小型盒带”的标识, 可以重放DV, 但要将DV小型带盒放入录像机中, 需要使用AJ-CS750磁带适配器。

第二, DV有SP和LP两种记录模式, DVCPRO50录像机只能重放SP模式的DV磁带, 对LP模式的DV磁带的兼容性不好。

第三, DVCPR50录像机在重放DV时, 一些操作功能会有所不同。

例如:最大带速为32×, STILL TIMER的最长时间为10秒钟。

第四, DVCPR50录像机一般只用于DV重放, 要对DV进行编辑时, 最好先转录成DVCPRO系列格式。这是因为一方面DV采用蒸镀型金属 (ME) 磁带, 不断的摩擦磁鼓容易造成金属粉末脱落;另一方面DV磁带的带基较薄, 不断的变速搜索容易扯断磁带。

二模拟、数字混编系统

由于数字化的过程中, 还要使用很多原来记录在模拟磁带上的素材, 因此需要组建模拟、数字混编系统, 即采用一部编辑控制器遥控一部模拟放像机、一部数字放像机和一部数字录像机进行编辑的系统。通常还配套字幕机, 为两部放像机的输出信号叠加字幕。

1. 不需要叠加字幕的情况

数字放像机的视音频信号通过SDI输入到数字录像机, 模拟录像机的视频信号通过模拟分量YpbPr接口、音频信号通过模拟CH1、CH2等接口输入到数字录像机, 然后通过数字录像机面板上的信号源输入选择开关进行选择信号。

此连接方法需要为数字录像机选购模拟输入接口板 (以Panasonic AJ-D960为例, 需要选购F3板) , 增加了录像机的成本。

2. 需要叠加字幕的情况

如果需要叠加字幕, 那么上述的方法会有一定的局限性。

汕头广播电视台目前主要使用奥维迅精典9000Mix字幕机, 该字幕机原来配置的是模拟板卡, 具有模拟复合和模拟分量输入接口;数字化的过程中增加了数字板卡, 具有SDI输入接口。虽然可以在字幕软件菜单“播控”→“初始化设备”中的“输入选择”有YUV和SDI两个选项, 但是采用上述的方法实际上是不行的。

因为该字幕机的数字板卡会将SDI信号中的嵌入音频部分抹掉。也就是说, 数字放像机输出的SDI信号通过该字幕机叠加字幕后将会没有声音。而如果数字放像机的音频信号通过模拟CH1、CH2等接口输入到数字录像机, 那么每次在数字放像机和模拟放像机切换时, 都要相应地改变音频连接线, 非常不方便;同时, 由于字幕机对SDI信号的解码和编码需要一定的时间, 因此叠加字幕后的视频信号会比直接通过的模拟音频信号延迟大约2帧, 造成画面和声音不同步, 这显然是不允许的。

为了解决这个问题, 我们向广州市波视多媒体有限公司专门定制了B&M S201AV信号源切换器, 该信号源切换器的基本原理如图5所示。

并采用该信号源切换器搭建了模拟、数字叠加字幕的混编系统, 如图6所示。

该系统的操作注意事项如下:

●字幕机必须处于开机状态。

●数字录像机 (以Panasonic AJ-D960为例) 面板上的信号源输入选择开关设置为以下状态:

●使用B&M S201AV信号源选择器前面板上的CH1 (数字) 和CH2 (模拟) 按钮选择相应的放像机作为信号源。

●选择数字放像机作为信号源时, 其音频信号必须进行2帧的延时。具体通过B&M S201AV信号源选择器前面板上的UP、DOWN、ESC和ENTER四个按钮进行菜单设置。

三配音的问题

1. 模拟时代的配音方法

模拟时代汕头广播电视台新闻节目的制作方式以线性编辑为主, 工作流程是播音员通过话筒在录像机上进行配音, 编辑人员采用插入编辑的方法加入画面, 审查时若出现画面错误或配音错误, 均可以采用插入编辑的方法进行修改。

2、数字化过程中碰到的问题及解决的方法

(1) 话筒信号的电平问题

专业动圈话筒的输出信号电平是很弱的, 以我台配音室使用的Shure SM58动圈话筒为例, 在1KHz的条件下, 仅为-54.5dBV/pa (1.85mV) 。要接受如此小的信号, 有两种方法:一是提高音频输入接口的灵敏度;二是先将话筒信号通过“话筒前置放大器”或“话筒至线路放大器”进行放大, 再输入音频输入接口。

模拟时代的Sony PVW-2800模拟录像机采用的是第一种方法, 它的音频输入接口上方有Audio Input Level (音频输入电平) 开关。将该开关拨在相应的位置上, 音频输入接口的灵敏度和输入阻抗也相应变化。当输入话筒信号时, 将开关拨在LOW (低电平) 上就可以了, 非常方便, 如表1所示:

DVCPRO50录像机则有所不同, 其音频输入接口没有音频输入电平开关, 需要通过用户菜单修改, 以Panasonic AJ-D930/955为例, 如表2所示;而其输入阻抗的变化和输入电平又是分开的, 需要通过电路板上的开关修改, 以Panasonic AJ-D930/955为例, 如表3所示。

从表2可以看出, 虽然CH1-CH4音频输入电平可以通过菜单设置, 但其范围仅为-20Db~4dB, 即使设置为-20dB, 仍然无法接受话筒信号, 因此DVCPRO50录像机要接受话筒信号必须采用第二种方法, 将话筒信号输入到放大器或调音台进行放大。其优点是可以对话筒信号进行优化处理, 提高信号质量;缺点是灵活性不够, 特别是外出制作节目的时候, 通常不方便携带放大设备, 配音就有些麻烦。

(2) 延时的问题

DVCPRO50录像机的视音频录放电路的压缩和解压缩过程都需要一定的时间, 输入到录像机的视音频信号要记录到磁带上有3帧的延时, 而磁带上记录的视音频信号输出到监视器也有3帧的延时。而DVCPRO50录像机的磁鼓较小, 上面无法安装DT磁头, 重放磁头也无法设计成预读磁头的方式, 因此, 如果用插入编辑的方法看画面进行后期配音, 会出现画面和声音不同步的问题, 声音会滞后画面6帧;同时, 如果按照模拟录像机配音的习惯, 用话筒配音, 监视器监听, 录像机的TAPE/EE开关选择为EE, 那么输入到录像机的话筒声音在6帧后会从监视器输出, 产生自激振荡, 引起啸叫。

为了解决这个问题, Panasonic公司根据不同的应用功能, 对其不同型号的DVCPRO50录像机进行了不同的设计, 具体情况如下:

首先, AJ-D930/955录像机不具备配音功能。

第二, AJ-D950/960录像机为解决配音问题, 增加了音频存储电路。其原理是:先将声音数据记录在存储电路, 在配音结束后, 再提前读出记录在磁带上, 即配音要通过两次记录才能完成。操作方法如下:

●将设置菜单No.317 (AUD MEM MODE) 设置为0004INT_VO, 即使用内置音频存储器执行画外音编辑;

●将设置菜单No.318 (AUD MEM CH) 设置为你想要记录的声道, 0001 CH1~0004 CH4;

●插入需要画外音编辑的录像带, 为想要记录的声道选择插入编辑, 确保该插入键的指示灯点亮;

●按下PALY键;

●搜索画面, 在入点处同时按下IN和SET键;●开始配音;

●监视画面, 在出点处同时按下OUT和SET键, 此时, 配音已被保存在内置音频存储器;

●按下STOP键;

●按下AUTO EDIT键, 磁带会预卷到刚才的入点, 并开始将保存在内置音频存储器的配音信号被记录到录像带上。

内置音频存储器最多只能记录20秒钟的配音, 超出部分将不能保存。需要更长的时间应选购AJ-YA752音频存储单元, 并将设置菜单No.317 (AUD MEM MODE) 设置为0002AMU_VO, 即使用AJ-YA752音频存储器执行画外音编辑。

第三, AJ-D970录像机的设计更加适合用于配音, 它除了可以进行预读编辑, 还能进行旁白编辑, 可以按照模拟时代的配音方法进行配音。

例如:要将已经记录在磁带中的CH2的声音和配音进行混合后记录为CH1, 具体的操作方法如下:

●按下前面板中间的DIGITAL PREREAD键, 使指示灯点亮;

●将前面板下部的DIGITAL PREREAD开关拨到VOICE OVER (旁白) 的位置;

●通过INSERT键, 按下CH1使指示灯点亮;●一边用话筒输入配音, 一边执行编辑;

●按下前面板中间的DIGITAL PREREAD键, 使指示灯熄灭。

摘要:介绍了汕头市广播电视台在运用松下DVCPRO设备过程中遇到的问题及解决方法, 包括与DV格式的兼容问题、在模拟数字混编系统中不需要叠加字幕和叠加字幕两种情况下系统操作注意事项、配音过程中话筒信号电平问题和延时问题的解决方法。

篇4:松下伺服电机常见问题

中央电视台在这两三年中先后完成了面向新闻制作的业务系统,面向节目存储的音像资料馆,而经济频道业务制作系统是一个全新的节目制作业务系统,探索在新技术、新思路支持下的专题节目制作流程和业务组织管理模式,同时为中央电视台新台的业务模型设计提供参考依据。本系统为经济频道提供整体化的基于数字化文件的节目采编制作功能,同时提供全新的节目制作流程,为节目的采编制作以及频道的高效管理提供完善的运行平台,这个平台的成功建设和良好运营对中央电视台今后整体的发展也具有至关重要的意义。

从2003年12月签署项目协议开始到2005年3月系统设计方案通过.中间经历了反复的需求调研和方案论证,在台领导的亲自指挥下,终于在2005年7月,订货设备到货。

2005年7月底,系统正式进入工程实施阶段;2005年9月底,工程实施完成,进入系统调试阶段;2005年11月28日,第一批栏目《今晚》、《艺术品投资》、《交换空间》正式上线,标志着系统正式进入运行阶段;2005年12月19日,其他栏目全部上线,标志着系统完全运行;2005年12月底,系统正式通过中央台工程管理处指定的中国软件评测中心测试,并通过完工验收。2006年6月,经过半年的试运行,系统正式通过中央台项目委员会全面验收。

整个系统一期建设目标原计划是为9个栏目提供节目生产管理和制作的平台,在实施的过程中,由于经历了经济频道栏目两次的变动,所以一直在调整上线的栏目,后来实际在线使用栏目有《经济半小时》、《生财有道》、《寻宝》、《消费主张》等日播、周播节目共12档,制作成品节目平均每天4到5个小时。

整个系统部署跨越台数据中心、军博制作区和梅地亚制作区,其中,存储设备、核心交换设备、服务器和近线带库设备部署在台内数据中心,在军博制作区分布了大部分客户端,包括12个精编工作站、25个桌面工作站、5个上载工作站、3个配音工作站、3个演播室录像工作站、8个编目工作站和2个广告编排工作站,其余的3个精编工作站、1个上载工作站和1个配音工作站分布在梅地亚写字楼和公寓。后因军博扩建,将原有在军博的设备迁至华宝大厦制作区,占地面积约1200平方米,整个搬迁过程做到了不间断制作,不影响播出的无缝连接。

网络系统采用单以太网络架构,存储系统由GPFS双结点构成,每一个结点提供370MB网络带宽,总带宽740MB,中央存储20.64TB,冗余后可用空间为17.2TB。视音频数据采用高低码流并行运行的方式,高码流客户端运行于千兆以太网络平台上,低码流客户端运行于百兆以太网络平台上。网络中高码运行的主要格式是DVPR050,如果有DVVPR025的素材,也可以同时混合运行,混合编辑,低码运行格式是800KB的MPEG-4格式。

作为中央电视台频道化管理的先行者,经济频道需要借助新系统的建设和应用对频道内的资源重新整合,经济频道节目制作与管理系统提供如下技术支持手段协助频道的业务整合和规划:

●通过全面的日志分析、设备监控、节目制作进度跟踪实现节目生产过程全面监控,帮助实现资源合理调配,保证节目进度可控。

●对节目制作过程中的各类基础数据进行完善的统计分析,辅助频道化管理,用以领导层的决策辅助。

●使用基于工作流的业务处理机制,提高系统的灵活性,便于频道对业务进行可持续的改进。

经济频道节目制作与管理系统为频道内各栏目提供一个统一的数字化、网络化的业务运行平台,从基于磁带的线性编辑走向基于文件的非线性编,使节目的制作摆脱因依赖传统磁介质带来的各种束缚。整合并数据化频道内各种资源(视音频资料、图片、稿件等).分析归类,提高知识管理水平;提供各种资源共享的平台和途径,实现资源全面共享;建立频道级的节目资料管理系统,提供媒体资源的多种服务。

经济频道节目制作与管理系统引入P2技术,从节目素材产生的起源便实现了数字化文件化,实现节目生产制作流程的全程基于文件化的管理模式,系统设计中全程利用计算机支持的协同工作来实现各系统并行工作,协调资源,提高整体工作效率,,并通过规范节目制作过程,减少节目制作过程所消耗的时间,提高节目制作效率,降低节目制作成本。

系统具备以下主要特点:

●历时周期长:从项目立项开始至完工,整整历时2年。

●系统构成复杂涉及许多新产品、新技术、新系统的应用。包括:P2半导体存储技术,IBM GPFS存储技术,IBM Websphere应用服务器软件,IBM DB2数据库系统。

●涉及软件产品线长:涉及大洋桌面采集软件、大洋桌面编辑软件、大洋TARGA编辑软件,大洋演播室录制软件、大洋配音软件、大洋广告编排软件等。

●系统中软件定制开发多:涉及文稿软件、串联单软件以及各个工作流接口的开发,

●系统运作中涉及合作方复杂:涉及到中央电视台技术制作中心、大洋系统开发集成和代维运行方、经济频道栏目用户、信息通讯处,还有长天、新晨等第三方公司各方的沟通。

●项目涉及的地域分散,网络结构复杂:地域涉及台内数据中心机房,军博制作区、梅地亚制作区;网络结构错综复杂,层层堆叠和拓延。

经济频道制作业务系统由应用平台(节目制作系统、节目资料管理系统、转码打包中心、综合检索系统、管理系统、文件传输系统)和基础平台(应用服务器、Web服务器、数据库系统、存储系统、安全系统、备份系统、网络系统)构成。系统结构上采用GPFS单网结构、集中存储的模式,由系统应用软件和专业工作站构成基本业务平台;由服务器集群、高性能盘阵以及数据流磁带库为节目制作业务和资料管理提供集中的存储系统,并提供对存储系统的统一管理和协调运行。

应用系统主要包括以下组成部分:

●节目制作系统:文稿系统,桌面编辑系统.后期编辑系统,串联单系统,配音系统,演播室系统,串编系统,广告编排系统,审核系统;

●节目资料管理系统:上下载系统;编目系统;

●转码打包中心;

●综合检索系统;

●文件传输系统;

●管理系统:用户管理系统,设备监控系统,系统配置管理系统,节目制作管理系统,统计分析系统。

基础平台主要由以下几部分组成:

●网络系统:以太网络,FC网络,网络管理;

●存储系统:存储的文件系统,存储管理系统数据中心,数据库系统,中间件系统,文件传输系统;

●安全服务系统:病毒防护.数据备份系统,网络安全系统。

由于P2系统将传统的以磁带为介质的磁信号记录方式改为以半导体为介质的文件化记录,这就给技术部门带来了新的课题,P2的优势大家有目共睹,比如便捷高效的生产方式,高质量的图像,大家有目共睹,在此故不赘述,今天只讲我们在工作中遇到的问题以及解决方案总结出来与同行们交流。

由于我们是比较早的使用P2系统的部门,对于基于文件存储的方式,我们也是第一次尝试,开始时遇到的问题很多,但松下公司、大洋公司能够正视问题,积极地加以解决,在正式上线之前,多次举行推介会.详尽介绍产品的优势,使用中应注意的事项,可能发生的问题以及应对的措施,最终能够顺利上线,松下、大洋都起到了非常积极的作用。

在传统磁带制作方式时,编导的习惯是将原始的前期素材保留在自己手中,每次编辑完成后也将磁带拿走,直至节目入库播出才将原始素材销毁,磁带再次投入下一生产循环,但P2卡则不同,由于卡的成本远远高于磁带,要求编导前期拍摄完成后马上将素材粗编上载至中央存储,P2卡也投入了下一生产循环,由于节目尚未编辑、播出,原始素材又不在编导的手中,编导总是不放心,对于素材的保管,技术部门压力也是很大,并且的确发生过素材丢失的情况,下面就举两个素材丢失的例子以及解决方案。刚开始时我们每台摄像机配备5张4G的P2卡和一个60G的P2存储器,编导拍摄完成后回来上载,有个别导演反应素材丢了,我们随机跟了几个编导一起上载素材.并未发现有丢失素材的情况,可过几天又有编导反应,并且说的很详细,我曾经拍了什么镜头,采访过谁谁谁,可素材里就是没有,开始我们也觉得奇怪,虽说是偶发事件,但松下公司、大洋公司对此事都很重视,经过我们三方共同查找原因,发现P2存储器分为15个区,分别命名为:E、F……,一直到R、S,恰好大洋公司的中央存储器命名为M区和N区,命名冲突,所以在存储器M.N区的素材不能上载到中央存储器中去,当P2存储器没有存满时,M、N区为空区,所有的素材都能上到中央存储器中去,只有当M、N区有素材时,由于命名冲突,中央存储器不认这两个区,不能上载,这就合理地解释了为什么个别编导反应素材丢失,问题找到了,我们做了相应的调整,就没有再发生过上载时丢失素材的情况。

2005年我们刚建立P2制作网络时,中央存储器容量为11个TB,在当时,从理论上讲应该不算小了,可几乎所有的编导都是只存不删,很快存储器就变成了一个大垃圾筒,这就要求各部门严格按照操作程序执行,一个是控制上载的素材量.一个是及时删除或迁移过期素材,但经过一段时间的运行,发现并不是很合理,技术人员总是要追着编导问能不能删素材。而且这其中还发生过这样一件事,一个编导说我的节目已经播出,素材可以删了,过了几天,另一个编导说我的素材丢了。我们也觉得奇怪,因为并未删除过第二个编导的素材,后来调查发现,两个编导做的节目相似,栏目主编让第二个编导借用第一个编导的素材,可是未通知技术部门,也没有告知第一个编导,这就造成了误删素材的情况。鉴于此,我们调整了工作流程,把中央存储划分若干的区域,分配至各个栏目,技术部门留有一部分空间用于周转和机动,当栏目分配的空间存满了,主编会主动提供可以删除的素材目录,由于是栏目统一提供的目录,这就避免了编导相互之间不通气,误删素材的情况,再有就是技术部门留有足够的周转空间,整个系统运行起来也非常顺畅。

为了更合理地检索素材,我们给各栏目制定了一个命名规范,基本构成为四个字段:上载日期一栏目名称一编导姓名一当期节目名称,由于命名的规范化,检索、调用、删除都很方便,避免了垃圾文件的产生,有效地节约了存储空间。

由于P2系统采用的是高低码编辑方式,EDL表可以分别读取桌面编辑系统和精编系统的信息。在系统设计之初,大洋公司给出的低码编辑文件为800kbps的WMV格式文件。由于文件定义限制,在此码率下的视频文件在实际应用中效果非常不理想,编导们经常抱怨,由于质量低,在编辑过程中很难看清楚自己拍摄的素材是拍摄有问题,还是低码素材显示有问题。也时常出现记者外出拍摄认为很理想的素材,在低码编辑时因为质量问题,搞的很没有信心。鉴于此,在2010年.P2系统进行了低码编辑格式升级,编辑文件采用了MP4编码格式。在占用网络带宽增加不多的情况下,视觉感受有了显著的提高,受到了节目部门的一致好评。也让这种同一系统中高低码流同时编辑的方式得以更好的推广。

2010年左右.系统运行似乎突然间变得缓慢了很多,编辑操作几乎到了举步维艰的地步,经过排查,发现是DB2数据库响应迟缓所致。此后,紧急联系IBM数据库工程师,按照他的说法,是由于制作业务的增加,数据库规模增长迅速所致。但尽管如此,这样的数据量对于DB2而言.也完全可以负担。后来经过深入分析,发现数据库条目需要增加相关索引,索引项增加后,上层软件检索信息更加便捷,相当于图书增加了目录功能。问题就迎刃而解了。

早期的精编设备采用的是大洋9000系列工作站,这个版本的精编工作站,采用的是品尼高的TARGA板卡,对序列动画支持很差,计算机基础性能也有限,造成节目包装能力大打折扣。后来,因为大洋公司自主研发了“红桥”板卡,可以合理地利用GPU的渲染能力进行运算,对动画序列的包装能力有了很大程度的提升。这种“红桥一板卡装配在大洋7000系列精编工作站上。新购置的l0台大洋7000系列工作站,在P2系统担负起了很大的工作。

由于P2系统在设计之初,已经具有了一套完整的存储管理系统,但随着制作量的增加,节目存储量的矛盾日趋凸显,结合栏目要求,在2008年对P2系统的存储系统进行扩容,结合现有相关设备,扩容方案如下:

直接对现有的4台DS4300 (即FAST600)进行扩容,在每台DS4300后直接添加一个EXP810扩展柜,每柜装14块146G硬盘以满足对容量的需求。此方案的优点是:可最大程度的保护现有投资.无需添加新的存储控制器设备,投入成本最小;工程实施实际操作较简单;缺点是:只针对系统容量进行升级,实施后,系统整体性能基本维持原有水平。但由于现有制作系统并不需要添加新的制作设备,所以在单位时间内不存在存储带宽需求增加问题,系统整体性能无提升需求,可保持原有水平,所以此缺点可不考虑。

还有一点要说的就是成本,开始时一张4G的P2卡售价大约是1万元左右,我们一台摄像机配备5张P2卡和一个60G的存储器,也就是说一台机器有80G的存储空间,按50M码流计算,大约可以拍摄80分钟的素材,如果作为新闻类节目,就算长一点的新闻,这些空间也是足够的,但是作为专题,特别是需要出差到外地拍摄,就受到了很大的局限,有些显得捉襟见肘,不过随着P2卡容量的增加,价格的下降,现在一张64G的P2卡售价大约在5千元左右.也就是说,用同样的价格,当年80G的空间现在可以达到640G.足以适应绝大部分的拍摄要求。

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