各类电机 简介（精选6篇）
篇1：各类电机 简介
各类电机 简介
步进电机
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理和今天的反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。在本世纪初，由于资本主义列强争夺殖民地，造船工业发展很快，同时也使得步进电动机的技术得到了长足的进步。到了80年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式更加灵活多样。原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。计算机则通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出电动机的潜力。因此，用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。
步进电机驱动器
步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。
步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要，在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机，在这个应用中，步进电动机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其二是传递信息。步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的驱动电动机。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
步进电机问与答 1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。4.什么是DETENT TORQUE?DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
5.步进电机精度为多少？是否累积?一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。6.步进电机的外表温度允许达到多少?步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
常用单相交流感应电动机种类
在家用电器设备中，常配有小型单相交流感应电动机。交流感应电动机因应用类别的差异，一般可分为分相式电动机、电容启动式电动机、永久分相式电容电动机、罩极式电动机、永磁直流电动机及交直流电动机等类型。
一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后，电机定子绕组通过交变电流后产生旋转磁场并感应转子，从而使转子产生电动势，并相互作用而形成转矩，使转子转动。但单相交流感应电动机，只能产生极性和强度交替变化的磁场，不能产生旋转磁场，因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场，转子才能转动，所以常见单相交流电机有分相启动式、罩极式、电容启动式等种类。
1、分相启动式电动机
分相式电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调等家用电器中。该电机有一个鼠笼式转子和主、副两个定子绕组。两个绕组相差一个很大的相位角，使副绕组中的电流和磁通达到最大值的时间比主绕组早一些，因而能产生一个环绕定子旋转的磁通。这个旋转磁通切割转子上的导体，使转子导体感应一个较大的电流，电流所产生的磁通与定子磁通相互作用，转子便产生启动转矩。当电机一旦启动，转速上升至额定转速70%时，离心开关脱开副绕组即断电，电机即可正常运转。
2、罩极式电动机
罩极式单相交流电动机，它的结构简单，其电气性能略差于其他单相电机，但由于制作成本低，运行噪声较小，对电器设备干扰小，所以被广泛应用在电风扇、电吹风、吸尘器等小型家用电器中。罩极式电动机只有主绕组，没有副绕级（启动绕组），它在电机定子的两极处各设有一副短路环，也称为电极罩极圈。当电动机通电后，主磁极部分的磁场产生的脉动磁场感应短路而产生二次电流，从而使磁极上被罩部分的磁场，比未罩住部分的磁场滞后些，因而磁极构成旋转磁场，电动机转子便旋转启动工作。罩极式单相电动机还有一个特点，即可以很方便地转换成二极或四极转速，以适应不同转速电器配套使用。
3、电容式启动电动机
该类电动机可分为电容分相启动电机和永久分相电容电机。这种电机结构简单，启动快速，转速稳定，被广泛应用在电风扇、排风扇、抽油烟机等家用电器中。电容分相式电动机在定子绕组上设有主绕组和副绕组（启动绕组），并在启动绕组中串联大容量启动电容器，使通电后主、副绕组的电相角成90°，从而能产生较大的启动转矩，使转子启动运转。
对于永久分相电容电动机来说，均与启动绕组串接。由于永久分相电机其启动的转矩较小，因此很适于排风机、抽风机等要求启动力矩低的电器设备中应用。电容式启动电动机，由于其运行绕组分正、反相绕制设定，所以只要切换运行绕组和启动绕组的串接方向，即可方便实现电机逆、顺方向运转。
4、交、直流两用电动机
一般常用单相交流电动机，在交流50Hz电源中运行时，电动机转速较高的也只能达每分钟3000转。而交直流两用电动机在交流或直流供电下，其电机转速可高达20000转，同时其电机的输出启动力矩也大，所以尽管电机体积小，但由于转速高输出功率大，因此交直流两用电动机在洗衣机、吸尘器、排风扇等家用电器中得以应用。
交、直流两用电动机的内在结构与单纯直流电机无大差异，均由电机电刷经换向器将电流输入电枢绕组，其磁场绕组与电枢绕组构成串联形式。为了充分减少转子高速运行时电刷与换向器间产生的电火花干扰，而将电机的磁场线圈制成左右两只，分别串联在电枢两侧。两用电机的转向切换很方便，只要切换开关将磁场线圈反接，即能实现电机转子的逆转或顺转。
在家用电器电机类中还有一种直流微型电动机。该电机在录音机、随身听、录像机、打印机、传真机等家用电器中广泛应用。直流微型电机由于定子绕组和转子绕组之间的串接形式不同，又可分为并激、串激、复激等几种类别。
应用在家用电器中的电机，其定子绕组的转子，绕组之间的串接一般采用并激形式，即电机的定子磁场线圈与电枢绕组线圈并联后接到电源上。当通电后电机可保持磁场恒定，并利用电枢电路控制电机转速。这种直流电机的最大特点是当负载产生波动变化时，电机的转速保持定速状态。
此外，在直流电动机中还有一种结构更为简单、用在玩具上的电机，这种电机是用永久磁铁作固定磁场的电动机，在电子玩具、电动剃须刀、微型按摩器等日用小电器中得以广泛应用。
篇2：各类电机 简介
机动车辆保险为不定值保险，分为基本险和附加险，其中附加险不能独立保险。基本险包括交强险；第三者责任险（三责险）和车辆损失险（车损险）；附加险包括全车盗抢险（盗抢险）、车上责任险、无过失责任险、车载货物掉落责任险、玻璃单独破碎险、车辆停驶损失险、自燃损失险、新增设备损失险、不计免赔特约险。我们通常所说的交强险（即机动车交通事故责任强制保险）也属于广义的第三者责任险，交强险是强制性险种，机动车必须购买才能够上路行驶、年检、上户，且在发生第三者损失需要理赔时，必须先赔付交强险再赔付其它险种。交强险
1、什么是交强险？
机动车交通事故责任强制保险（以下简称 “ 交强险 ”）是我国首个由国家法律规定实行的强制保险制度。《机动车交通事故责任强制保险条例》（以下简称《条例》）规定：交强险是由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。责任限额
2、什么是交强险责任限额？
交强险责任限额是指被保险机动车发生道路交通事故，保险公司对每次保险事故三者的人身伤亡和财产损失所承担的最高赔偿金额。交强险责任限额分为有责赔付和无责赔付，有责死亡伤残赔偿限额110000元、医疗费用赔偿限额10000元、财产损失赔偿限额2000元，无责任的赔偿限额分别为无责死亡伤残赔偿限额11000元、无责医疗费用赔偿限额1000元、无责财产损失赔偿限额为100元。商业三责险
3、购买交强险后是否不用再购买商业三责险？
交强险主要是承担广覆盖的基本保障。对于更多样、更高额、更广泛的保障需求，消费者可以在购买交强险的同时自愿购买商业三责险和车损险等。例如：不少投保人目前购买了20万元责任限额的商业三责险、车损险、以及附加盗抢险、不计免赔险和玻璃单独破碎险等。在实行交强险制度后，消费者在原保险合同到期后，首先必须购买交强险，同时还可根据自身需要，在交强险基础之上选择购买不同档次责任限额的商业三责险（如5万、10万元、15万元或更高），以及车损险和各种附加保险等，使自己具有更高水平的保险保障。
4、交强险制度何时开始实施？原已投保的商业三责险是否有效？
根据《条例》规定，交强险制度于2006年7月1日起实行。机动车所有人、管理人自施行之日起3个月内要投保交强险，并在被保险机动车上放置保险标志。在交强险制度实施前已购买商业三责险并且保单尚未到期的，原商业三责险保单继续有效，驾驶人应随车携带保单备查。原商业三责险期满后，应及时投保交强险。
保险中所谓“第三者”排除了以下四种人：即保险人、被保险人、本车发生事故时的驾驶员及其家庭成员、被保险人的家庭成员。万一驾车时碰伤了自家人，只能自己负责。
13.新车保险单生效前不赔
新车保险单生效日以交管部门核发的行驶证和号牌日期为准。如果在行驶证和号牌尚未领到时，车辆被盗或发生交通事故，保险公司仍旧不予以赔偿。第三者责任险
第三者责任险：在保险期限内，被保险人或其允许的合法驾驶人在使用被保险机动车过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损坏，依法应当由被保险人承担的损害赔偿责任，保险人按照保险合同约定，对于超过机动车交通事故责任强制保险各分项赔偿限额以上的部分负责赔偿。
因为交强险各赔偿分项的限额都比较低，例如有责死亡伤残赔偿限额为110000，而现在农村户口死亡赔偿金已达122380元，城镇户口更高达356220元，只有一个交强险远远不够。所以，在购买了交强险后，建议再购买第三者责任险作为补充。全车盗抢险
负责赔偿保险车辆因被盗窃、被抢劫、被抢夺造成车辆的全部损失，以及其间由于车辆损坏或车上零部件、附属设备丢失所造成的损失。车辆丢失后可从保险公司得到车辆实际价值（以保单约定为准）的80％的赔偿。若被保险人缺少车钥匙(两把)、行驶证、购车发票等，则可能只得到75％的赔偿。机动车车上人员责任险
保险期间内，被保险人或其允许的合法驾驶人在使用被保险机动车过程中发生意外事故，致使车上人员遭受人身伤亡，依法应当由被保险人承担的损害赔偿责任，保险人依照本保险合同的约定负责赔偿。无过失责任险
投保车辆在使用过程中，因与非机动车辆、行人发生交通事故，造成对方人员伤亡和直接财产损毁，保险车辆一方不承担赔偿责任。如被保险人拒绝赔偿未果，对被保险人已经支付给对方而无法追回的费用，保险公司按《道路交通事故处理办法》和出险当地的道路交通事故处理规定标准在保险单所载明的本保险赔偿限额内计算赔偿。每次赔偿均实行20％的绝对免赔率。车载货物掉落责任险
承担保险车辆在使用过程中，所载货物从车上掉下来造成第三者遭受人身伤亡或财产的直接损毁而产生的经济赔偿责任。赔偿责任在保险单所载明的保险赔偿限额内计算。每次赔偿均实行20％的绝对免赔率。玻璃单独破碎险
车辆在停放或使用过程中，其他部分没有损坏，仅风挡玻璃单独破碎，风挡玻璃的损失由保险公司赔偿。
一、车辆损失险保险金额，可以按投保时新车购置价或实际价值确定，也可以在投保时被保险机动车的新车购置价内协商确定。但要注意保险金额不得超过投保时新车购置价，因为超过的部分无效。
二、车上人员责任险，在投保时根据使用情况投保一个座位或几个座位，如果超过2座，则按座位数全部投保比较合算。
三、第三者责任险一般有5万元、10万元、20万元、50万元和100万元五个档次，特殊情况可按50万的倍数增加保额。一般来说，保50万元比较合适，一般的事故都能应付。
四、自燃险是对车辆因油路或电路的原因自发燃烧造成损失进行的担保。但新车自燃事故极为少见，所以投保的必要性不大。
五、旧车的盗抢险和车损险，投保时车辆的实际价值按新车购置价减去折旧来确定。
目前，机动车保险包括2个基本险和9个附加险。在这11个险种中，除交强险和第三者责任险必不可少外，其它的险种都以自愿为原则。车主可以根据自己的经济实力与实际需求进行投保。对于大多数私家车主来说，比较合适的车险组合是车辆损失险+第三者责任险+不计免赔特约险+全车盗抢险，这一组合的优点在于保险性价比最高，人们最关心的丢失和100%赔付等大风险都有保障，保费虽不高但包含了比较实用的不计免赔特约险。如果以一辆8万元的新车为例，第一年的保费大约在4000元左右。投保应注意的问题
一、不要重复投保
有些投保人自以为多投几份保，就可以使被保车辆多几份赔偿。按照《保险法》第四十条规定：“重复保险的车辆各保险人的赔偿金额的总和不得超过保险价值。”因此，即使投保人重复投保，也不会得到超价值赔款。
二、不要超额投保或不足额投保
有些车主，明明 车辆价值10万元，却投保了15万元的保险，认为多花钱就能多赔付。而有的车价值20万元，却投保了10万元。这两种投保都不能得到有效的保障。依据《保险法》第三十九条规定：“保险金额不得超过保险价值，超过保险价值的，超过的部分无效。保险金额低于保险价值的，除合同另有约定外，保险人按照保险金额与保险价值的比例承担赔偿责任。”所以超额投保、不足额投保都不能获得额外的利益。
三、保险要保全
有些车主为了节省保费，想少保几种险，或者只保车损险，不保第三者责任险，或者只保主险，不保附加险等。其实各险种都有各自的保险责任，假如车辆真的出事，保险公司只能依据当初订立的保险合同承担保险责任给予赔付，而车主的其它一些损失有可能就得不到赔偿。
四、及时续保
有些车主在保险合同到期后不能及时续保，但天有不测风云，万一车辆就在这几天出了事故，岂不是悔之晚矣。
五、要认真审阅保险单证
当你接到保险单证时，一定要认真核对，看看单据第三联是否采用了白色无碳复写纸印刷并加印浅褐色防伪底纹，其左上角是否印“中国保险监督管理委员会监制”字样，右上角是否印有“限在××省（市、自治区）销售”的字样，如果没有可拒绝签单。
六、注意审核代理人真伪
投保时要选择国家批准的保险公司所属机构投保，而不能只图省事随便找一家保险代理机构投保，更不能被所谓的“高返还”所引诱，只求小利而上假代理人的当。
七、核对保单
核损：根据查勘、核价给出损失综合定论。
核赔：通过以上环节后，提供相关单证（行驶证、驾驶证、索赔申请书、交警证明等）拿到保险公司柜面。核赔再会对整个案件进行审核，如果证件有效，事故真实，属于保险责任的话，到核赔环节就可以结案了。
篇3：步进电机简介及控制原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号时, 就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (称为“步距角”) , 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的, 通过控制脉冲个数控制角位移量, 达到准确定位的目的, 同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度, 达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机, 其没有积累误差 (精度为100%) , 被广泛应用于各种开环控制。
一、步进电机的种类
永磁式步进电机一般为两相, 转矩和体检较小, 步踞角一般为7.5度或15度, 多用于空调风摆上。
反应式步进电机常见的有三相反应式, 步踞角为1.5度。
混合式步进电机常见的有两相、三相、四相、五相混合式。两相和四相混合式可以通用驱动器, 步踞角多是1.8度, 具有体积小、大力距、低噪音的特点。五相混合式步踞角为0.72度, 分辨率高, 但是驱动电路复杂, 接线麻烦。三相混合式步踞角为1.2度, 其拥有比两相、五相混合式更多的磁极, 有利于电机夹角的对称, 因而比两相、五相精度更高, 误差更小, 运行更平稳。
二、步进电机的相关概念
步进电机的精度:步进电机的精度为步进角的3%—5%, 且不累积。
步踞角:就是发送一个脉冲, 电机对应转动的角度。
定位转矩:是指步进电机不通电的情况下, 定子锁住转子的力矩。
运行频率:步进电机不失步运行的最高频率。
细分驱动器:主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动, 提高电机的运作精度, 减少噪音。
三、步进电机的特征
1.高精度的定位。
步进电机的最大特征是能够简单地做到高精度的定位控制。以五相步进电机为例:其定位基本单位 (分辨率) 为0.72度 (全步级) /0.36度 (半步级) , 是非常小的;停止定位精度误差皆在±3分 (±0.05度) 以内, 且无累计误差, 因而能达到高精度的定位控制。 (步进电机的定位精度取决于电机本身的机械加工精度)
2.位置及速度控制。
步进电机在输入脉冲信号时, 可以依输入的脉冲数做固定角度的回转, 进而得到灵活的角度控制 (位置控制) , 并可得到与该脉冲信号周波数 (频率) 成比例的回转速度。
3.具定位保持力。
步进电机在停止状态下 (无脉波信号输入时) 仍具有激磁保持力, 因此, 即使不依靠机械式的刹车, 也能做到停止位置的保持。
4.动作灵敏。
步进电机因为加速性能优越, 所以可做到瞬时起动、停止、正反转等快速、频繁的定位动作。
5.开回路控制, 不必依赖传感器定位。
步进电机的控制系统构成简单, 不需要速度感应器 (EN-CODER、转速发电机) 及位置传感器 (SENSOR) , 就能以输入的脉波达到速度与位置的控制。也因其属开回路控制, 所以最适合于短距离、高频度、高精度等定位控制的场合下使用。
6.中低速时具备高转矩。
步进电机在中低速时具有较大的转矩, 所以能够较同级伺服电机提供更大的扭力输出。
7.高信赖性。
使用步进电机装置与使用离合器、减速机及极限开关等其它装置相较, 步进电机的故障及误动作少, 所以在检查及保养时也较简单容易。
8.体积小, 功率高。
步进电机体积小、扭力大, 在狭窄的空间内也可顺利做安装, 并提供高转矩输出。
四、步进电机的控制原理
步进电机是数字控制电机, 它将脉冲信号转变成角位移, 即给一个脉冲信号, 步进电机就转动一个角度, 因此非常适合于单片机控制。
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是:它是通过输入脉冲信号进行控制的, 即电机的总转动角度由输入脉冲数决定, 而电机的转速则由脉冲信号频率决定。
步进电机的驱动电路根据控制信号工作, 而控制信号则由单片机产生。其基本原理如下:
(一) 控制换相顺序。
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式, 其各相通电顺序为A—B—C—D, 通电控制脉冲就必须严格按照这一顺序分别控制A, B, C, D, 进行电的通断。
(二) 控制步进电机的转向。
如果给定工作方式是正序换相通电, 步进电机就正转;如果按反序通电换相, 步进电机就反转。
(三) 控制步进电机的速度。
篇4：各类电机 简介
一、培训班的几个特点
1、时机得当，意义深远
体育后备人才培养是我国体育事业的重要组成部分，在我国体育事业发展中具有重要的战略地位和作用。此次培训正值举国上下认真学习贯彻党的第十七次代表大会精神，总结今年、谋划明年工作的时候，也是备战2008年北京奥运会，实施体育后备人才可持续发展工程的关键时期，具有非常重要的意义。这是贯彻落实十七大精神和科学发展观的具体体现，也是加强体育后备人才培养工作的实际行动。
2、范围扩大，人员增多
此次培训班是在2006年9月河南、山西两个培训班的基础上的进一步深化。2006年在河南省郑州市和山西省太原市举办了2期“国家高水平体育后备人才基地”管理与科研人员培训班，对全国212所“基地”学校400多名管理人员和科研人员进行了辅导培训，取得了良好的效果。今年，经总局领导批准，我们将培训范围扩大到全国各级各类体育运动学校，参加人员包括管理人员、科研人员以及教练员等，培训人数达到1200人。
3、普遍重视，反响强烈
本次培训分为4个区域，每区预定200个名额。我们按照各地体育运动学校数将名额分配到各省，再由各省分配到具体的学校。由于受名额限制，很多学员都是自费参加，实际参加培训的学员要远远多于预定人数，辽宁区 330余人，广东区270余人，四川区240余人，山东区380余人，充分体现了各地对后备人才培养工作的重视。值得一提的是，辽宁、广东、四川和山东4省充分利用承办培训班的机会，集中组织本省体校管理、科研人员以及教练员参加培训，尤其是烟台市还设立了分会场，烟台市体育运动学校停训三天让所有教练员都来参加培训，大家纷纷表示，这是一个非常难得的机会。
4、内容丰富，水平较高
本次培训班邀请了原北京体育大学副校长、教授、博士生导师邢文华，北京体育大学副校长、教授、博士生导师钟秉枢，河北省体育学院党委副书记王昆仑，国家体育总局备战08办公室备战信息处副处长袁守龙，北京体育大学教授、博士生导师、国家级教练王卫星，清华大学教授、博士生导师陈小平，中国皮划艇协会德籍体能教练汉斯博士，国家体育总局运动医学研究所主任医师黄光民等8位专家，分别从运动员科学选材、科学训练、医疗恢复、青少年体能训练、青少年运动训练、现代运动训练实践创新以及体校管理等方面进行授课。各位专家对此次培训班非常重视，授课内容全部是根据青少年运动员的年龄特点和生理状况准备的，其观点鲜明、针对性强、理论层次高，使学员深受启发。在培训班结束后，本次授课内容被刻成光盘，已陆续发放给学员，以便他们回去后继续进行培训学习，使培训效益最大化。
5、组织有序，成效明显
本次培训班得到了辽宁、广东、四川、山东四个承办地的积极配合和大力支持。为使学员们在培训期间能够安心学习，生活愉快，他们为与会人员提供了周到细致的服务和良好的后勤保障，得到本次培训班学员们的一致好评。学员们课前认真学习相关材料，课中认真听讲记录，积极参与互动教学，并同专家进行多方面的沟通。学员之间还利用课余时间交流学习体会，消化理解所学内容。他们普遍反映培训班办得非常及时，不仅开阔了视野，增长了见识，也明确了今后的奋斗目标。他们希望今后多举办类似的培训班，以满足基层体育工作者的实际需要。
二、体会与启示
1、培训工作得益于各级领导对体育后备人才培养工作的高度重视
总局领导对后备人才培养工作十分重视，曾多次召开会议研讨体育后备人才培养若干问题，刘鹏局长在北京体育大学视察培训中心时指出，后备人才工作非常重要，他关系着我国竞技体育的未来，是竞技体育可持续发展的基础，要重视对基层管理者和教练员的培训，把这件事情抓实、做细，做到系统化、制度化。郭建军副司长参加了培训班开班仪式，并对培训班提出了具体要求。本次培训活动也得到了各省市体育局领导的重视。由于人员多而且分散，很多省、市专门由主管处长或负责人亲自带队参加培训，正是由于各级领导的重视，才使培训班成功举办。
2、本次培训活动适应了基层体育工作者的需求
调查发现，我国后备人才培养系统中基层管理、科研人员以及教练员参与培训的机会非常少，尤其是接受国家级、高水平培训的机会就更加难得；基层教练员中高级职称仅占14％，本科以下学历近60％，许多基层教练员沿袭“师傅带徒弟”的传统做法，知识结构、专业结构不合理，职教能力不高。在组织培训班期间我们深深体会到，基层体育工作者态度端正，渴望进步，接受新事物、新知识的愿望十分迫切，参与培训的积极性、主动性非常高。同时，各级体育行政部门、各级各类体校对培训工作也非常重视，积极为当地基层管理、训练、科研骨干创造培训机会。组织开展多种形式的培训活动，不断更新观念，了解前沿知识，提高新形势下各级各类体校的管理素质、训练教学水平、办学质量和效益，是非常必要的。
3、本次培训活动为今后组织开展相关活动提供了重要借鉴
通过培训班，掌握动态、研究问题，是非常难得的机会。本次培训活动，不仅促进了各级各类体校间的沟通和交流，也为我司开展调查研究创造了机会。在培训过程中，我们多次利用课余时间召集部分体校的管理人员和教练员进行座谈，了解情况，交流思想，征求意见，掌握了基层体育工作者的实际需求和局部地区体育后备人才培养情况。此外，我们还通过下发调查问卷，重点了解基层教练员的实际情况，为今后开展专项研究积累了材料。另外，借全国培训的机会，4个承办省和所在城市同时启动了当地的培训。以山东省为例，除预定的44个名额之外，又在全省范围内增加了近50个名额，而承办地烟台和距离烟台较近的威海都组织了几乎全部的管理人员和教练员前来参加培训。这种组织形式能够调动多方面的积极性。
4、授课专家以及授课内容是培训活动成功与否的关键
篇5：IT各类产品厂商简介
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篇6：日本各类茶的名称与简介
汤茶(ゆちゃ):热开水或是热茶 汤茶(ゆちゃ):热开水或是热茶): ·お茶(おちゃ):泛指所有的茶 おちゃ):泛指所有的茶): ·上がり(あがり):日本料理店对茶的别称 がり(あがり):日本料理店对茶的别称): ·日本茶(にほんちゃ):在日本生产制造的茶.为了区别乌龙茶和 日本茶(にほんちゃ):在日本生产制造的茶.):在日本生产制造的茶 红茶所特有的称呼.红茶所特有的称呼.·绿茶(りょくちゃ):将刚冒出来的茶芽采收蒸过,并在还没发酵 绿茶(りょくちゃ):将刚冒出来的茶芽采收蒸过,):将刚冒出来的茶芽采收蒸过 时揉一揉再乾燥的茶.煎茶,玉露,抹茶,番茶等都是绿茶.时揉一揉再乾燥的茶.煎茶,玉露,抹茶,番茶等都是绿茶.):除了指绿茶 ·グリーンティー(green tea):除了指绿茶,也可以指加砂糖 グリーンティー():除了指绿茶, 和冷水的抹茶.和冷水的抹茶.都是煎茶的天下.·煎茶(せんちゃ):日本茶中 80%都是煎茶的天下.带有淡淡的 煎茶(せんちゃ):日本茶中): 都是煎茶的天下 甜味和涩味.因采收的时期不同,从一番茶到四番茶都有, 甜味和涩味.因采收的时期不同,从一番茶到四番茶都有,越晚采收 越苦涩.而一番茶是当中最高级的.越苦涩.而一番茶是当中最高级的.(ぎょくろ)采用在遮光环境下栽培的茶叶新芽所制造出来的 ·玉露 ぎょくろ)最高级绿茶,拥有特殊的香味和甜味.以京都宇治(うじ)最高级绿茶,拥有特殊的香味和甜味.以京都宇治(うじ)和福冈八 女(やめ)所产的最为有名.やめ)所产的最为有名.·番茶(ばんちゃ):汇集比较硬的芽,比较嫩的茎或是在加工煎茶 番茶(ばんちゃ):汇集比较硬的芽, ちゃ):汇集比较硬的芽 时被剔除的叶子所制造的绿茶.味道清爽,但是香味不明显.时被剔除的叶子所制造的绿茶.味道清爽,但是香味不明显.
·焙じ茶(ほうじちゃ):将番茶或是等级比较低的煎茶炒出香味后 ほうじちゃ):将番茶或是等级比较低的煎茶炒出香味后): 所制作的茶.颜色为褐色,香味浓郁.因为カフェイン(咖啡因)和 所制作的茶.颜色为褐色,香味浓郁.因为カフェイン(咖啡因)カフェイン カテキン(カテキン(catechin)含量少,刺激性低,所以一般在日本的 hotel)含量少,刺激性低, 放的茶包(放的茶包(ティーバッグ tea bag)几乎都是它.)几乎都是它.·玄米茶(げんまいちゃ):将煎茶或是番茶加上炒过的玄米的茶.玄米茶(げんまいちゃ):将煎茶或是番茶加上炒过的玄米的茶.):将煎茶或是番茶加上炒过的玄米的茶 味道非常香,有缓和压力,降低血压的作用.味道非常香,有缓和压力,降低血压的作用.也很适合在吃完油腻食 物后饮用.物后饮用.·碾茶(てんちゃ)=挽き茶(ひきちゃ):跟玉露做法
相同,但是 碾茶(てんちゃ)=挽)= ひきちゃ):跟玉露做法相同, ちゃ):跟玉露做法相同 所用的茶叶比玉露所用的茶叶来得晚采收.所用的茶叶比玉露所用的茶叶来得晚采收.·抹茶(まっちゃ):将碾茶用臼磨成粉喝的茶 抹茶(まっちゃ):将碾茶用臼磨成粉喝的茶): おうす):在抹茶里注入热水用茶筅():在抹茶里注入热水用茶筅 ·薄茶(うすちゃ)=お薄(おうす):在抹茶里注入热水用茶筅(ち 薄茶(うすちゃ)お ゃせん)混均匀的茶.ゃせん)混均匀的茶.·浓い茶(こいちゃ);薄茶的相反,抹茶的量比较多.こいちゃ);薄茶的相反,抹茶的量比较多.);薄茶的相反 ·芽茶(めちゃ):严选过的茶芽所制作的茶.味道浓郁.芽茶(めちゃ):严选过的茶芽所制作的茶.味道浓郁.):严选过的茶芽所制作的茶 ·叶茶(はぢゃ):原片茶叶 叶茶(はぢゃ):原片茶叶): ·茎茶(くきちゃ):严选过的茶茎所制造出来的茶.味道柔和.茎茶(くきちゃ):严选过的茶茎所制造出来的茶.味道柔和.):严选过的茶茎所制造出来的茶 ·粉茶(こなちゃ):茶叶磨成粉的茶 粉茶(こなちゃ):茶叶磨成粉的茶):
·福茶(ふくちゃ):加了黑豆,昆布,梅乾的茶.是具吉祥意思的 福茶(ふくちゃ):加了黑豆,昆布,梅乾的茶.):加了黑豆 茶.在除夕,过年或是节庆时喝.在除夕,过年或是节庆时喝 ·甘茶(あまちゃ):用瓜科多年生蔓草あまちゃづる所制造的茶.甘茶(あまちゃ):用瓜科多年生蔓草あまちゃづる所制造的茶.):用瓜科多年生蔓草あまちゃづる所制造的茶 带有天然甜味.带有天然甜味.·昆布茶(こぶちゃ):将昆布切碎或是磨成粉泡的茶 昆布茶(こぶちゃ):将昆布切碎或是磨成粉泡的茶): ·麦茶(むぎちゃ)=麦汤(むぎゆ): 麦茶(むぎちゃ)=麦汤 むぎゆ):大麦连壳一起炒过再泡的茶.)=麦汤():大麦连壳一起炒过再泡的茶.大麦连壳一起炒过再泡的茶 ·葛汤(くずゆ):葛粉磨成粉加砂糖喝的茶 葛汤(くずゆ):葛粉磨成粉加砂糖喝的茶): ·铭茶(めいちゃ):特别有名的良质茶 铭茶(めいちゃ):特别有名的良质茶): ·粗茶(そちゃ):粗制的茶 粗茶(そちゃ):粗制的茶): ·渋茶(しぶちゃ):味道苦涩的低等级茶或是泡太久变涩的茶 渋茶(しぶちゃ):味道苦涩的低等级茶或是泡太久变涩的茶):(しんちゃ)今年刚采收制作的首批精选茶.: 拥有特殊香味.·新茶 しんちゃ)今年刚采收制作的首批精选茶.拥有特殊香味.·茶柱(ちゃばしら):泡茶时,有一跟茶茎(茶梗)竖立著.被日 茶柱(ちゃばしら):泡茶时,有一跟茶茎(茶梗)竖立著.):泡茶时 本人视为是好兆头!本人视为是好兆头!·空茶(からちゃ):没配茶点只光喝茶.只给客人喝茶.空茶(からちゃ):没配茶点只光喝茶.只给客人喝茶.):没
配茶点只光喝茶 ·出涸らし(でがらし):回冲 N 百遍,淡得不能再淡的茶.出涸らし(でがらし):回冲 百遍,淡得不能再淡的茶.らし): ·红茶(こうちゃ):采收的嫩叶经过发酵再乾燥过的茶 红茶(こうちゃ):采收的嫩叶经过发酵再乾燥过的茶):
):奶茶 ·ミルクティー(milk+tea):奶茶 ミルクティー(+):):柠檬红茶 ·レモンティー(lemon+tea):柠檬红茶 レモンティー(+): ·アイスティー(iced アイスティー(tea):冰红茶):冰红茶):
):印度大吉岭红茶 ·ダージリン(Darjeeling):印度大吉岭红茶,和斯里兰卡的红茶 ダージリン():印度大吉岭红茶, 及中国的祁门红茶并称世界三大红茶.及中国的祁门红茶并称世界三大红茶.·ハーブティー(herb ハーブティー(tea):香草茶):香草茶):
):苹果香草 ·カモミール(chamomile):苹果香草.欧洲产的香草,有像苹 カモミール():苹果香草.欧洲产的香草, 果般的香味,俱镇静作用.果般的香味,俱镇静作用.·ローズヒップ(rose ローズヒップ(hip):玫瑰果.智利产的香草的一种.将):玫瑰果.智利产的香草的一种.):玫瑰果
乾燥过的玫瑰果实拿来泡的茶.带酸味, 乾燥过的玫瑰果实拿来泡的茶.带酸味,富含维他命 C.·レモング.ラス():柠檬香茅 ラス(lemongrass):柠檬香茅.叶子带有柠檬香的香草.):柠檬香茅.叶子带有柠檬香的香草.