学大工作计划表

学大工作计划表（共4篇）

篇1：学大工作计划表

乡人大工作报告

7月28日在新旺乡第十一届人民代表大会第二次会议上

王 浩

各位代表，同志们：

现在，我代表新旺乡人大主席团向大会作工作报告，请予审议，并提出宝贵意见和建议。

一年工作的回顾

自5月新旺乡十一届人大第一次会议召开以来，乡人大主席团在区人大常委会的指导下，在乡党委的正确领导下，在乡政府的支持下，深入学习贯彻党的十八大、十八届三中、四中、五中、六中全会和习近平总书记系列重要讲话精神，认真落实市、区人大工作的各项决议，紧紧依靠代表和广大选民，积极探索和实践新形势下我乡人大工作的新思路、新做法，不断创新代表工作方式，丰富代表工作内容。我们明确提出了新旺乡人大工作新思路：人大代表之家软硬件建设要“从无到有，从有到精”;人大代表履行职责要从“要我履职”向自觉主动“我要履职”的转变;人大代表桥梁纽带的作用，要从“联系群众、联系选民”延伸到“联系商户、联系企业”.

一年来我们从建设规范化的代表之家入手，开创了我乡人大工作的崭新局面。20乡政府共投入2.7万元，在五爱、新中、新旺、新泉建立起四个代表之家，为我乡60名市区乡人大代表提供了履职保障。一年来乡人大主席团共组织三级人大代表学习培训200人次，开展代表视察调研活动4次、撰写调研报告两篇，三级人大代表共提出建议意见15份;人大代表活动经费从之前每年2千元提高到每年财政预算列支5.3万元。概括起来，主要做了以下几方面的工作：

一、以代表之家的建设为抓手，搭建代表履职平台。

代表活动室，是代表小组集中学习、议事议政、接待群众来访等活动的主阵地，是人大代表联系选民、反映社情民意的桥梁，是宣传人民代表大会制度的窗口。

年10月，围绕规范化建设、增强代表履职能力这个核心目标，乡党委出台了《关于加强人大规范化建设的实施意见》。从加强人大队伍建设、完善代表活动阵地、依法行使各项职权、广泛开展代表活动、提供有效服务保障、注重自身建设六大方面的内容，详细规划了今后我乡人大工作规范化建设的目标、任务和方式方法。特别是在阵地建设和完善制度方面，第一次提出了“六有”“五规范” “六簿一册”的具体标准，为我乡代表之家建设的顺利开展，指明了方向，为全区人大代表之家活动的推广，起到了先行先示的带头作用。

206月区人大[10]号文件《关于建立完善人大代表之家活动的实施方案》，又提出了新的“八有”要求，为我们抓好阵地建设和建章立制，促进代表工作规范化，提供了标准和依据。结合前期已有经验和上级最新指示，我们对代表之家建设提出了“十有五规范” “六簿一册”的新标准，即：有场所、有牌子、有制度、有展示、有承诺、有宣传、有活动、有档案、有计划、有网络;做到了：挂牌规范、制度规范、台账规范、学习资料规范、墙面布置规范;建立起：来信来访登记簿、代表学习登记簿、代表活动登记簿、代表先进事迹登记簿、人大主席团会议记录簿、代表意见建议登记簿和代表花名册。

经过全乡上下的共同努力，五爱、新中、新旺、新泉四个代表之家，已经成为代表履职的主要阵地，为各类代表活动的顺利开展，发挥了重要作用。

二、抓代表活动，促工作深化

在一年的实践中，我们人大工作局面，有了跨越式发展，代表闭会活动，不仅从无到有，而且搞得有声有色，收得了良好的效果。

1、代表小组的划分有定位、有侧重。

结合我乡地处城中，商贸业、房地产开发占比大的实际，将我乡市区乡60名人大代表，划分为四个代表小组，每个代表小组的组成，都考虑到产业和行业特点，精准定位，目标明确。

第一代表小组所在地五爱村。五爱村是由云中物流商贸园区组成的大集团，代表履职就定位在服务园区、营造“安商稳商”的小气候。

第二代表小组所在地新中村。新中村的集体企业振华蔬菜批发市场，是服务于我市菜篮子工程的大型批发市场。代表履职就定位在食品卫生安全的监督上，让全市百姓吃到放心菜。

第三代表小组所在地新旺村：新旺村集体经济收支平衡，效益良好，来源于依托大品牌、大商家--居然之家。俗话说傍上了大款。代表活动就定位在服务居然之家。各村借鉴新旺村招商引资经验，招大商引大资，壮大集体经济总量。

第四代表小组所在地新泉村。新泉村有我市唯一一家集体文玩市场，代表履职就定位于活跃乡村群众文化建设上。

一年来，我们组织全乡市区乡代表，共走访调研企业4家。完成高质量调研报告2篇，其中年3月，我们组织部分代表调研了红旗集贸市场，形成了《关于取缔红旗集贸周边马路市场的调研报告》，在3月市人代会上，以两名市人大代表名义联名提出建议。4月27日城区政府执法队就进行了取缔永泰南路马路市场的行动。得到了有关部门的高度重视和认真落实，让我们代表提建议，底气更足。

2、开展代表活动日活动

每月确定一天为代表活动日，按照代表小组制定的工作计划，组织我们市区乡人大代表，积极参加统一开展的代表视察、专题调研、工作评议、经验交流等履职活动。目前依托这4个阵地，各代表小组已累计开展了10次活动。为代表依法履职，提供了工作平台和制度保障。

3、抓学习培训，促履职能力提高。

代表业务素质的高低，是发挥代表作用的基础，我们不仅重视人大代表初任培训、小组召集人的能力培训，而且制定代表学习计划，依托阵地，采取小组召集学习培训和集中统一学习相结合的形式。一年来共对60名三级人大代表，组织学习培训200人次。通过抓好学习培训，有效提升代表的履职能力，为践行“人民选我当代表，我当代表为人民”的庄严承诺，奠定扎实基础。2016年10月，我们组织三级代表60人，参加了省报的知识竞赛，取得了优秀的成绩。

三、抓代表活动经费的落实，提供有效的服务保障。

1、保障活动经费。乡政府在有限的财力下，大力支持代表活动经费的落实，按每人每年1000元标准列入财政预算，根据代表活动计划，严格管理，专项用于代表视察调研、小组活动、代表培训、学习资料和其他必要费用。

2、提供服务保障。根据《代表法》规定，代表参加活动，其所在单位必须给予时间保障，并正常享受各项经济待遇。我们积极提供服务保障，全力支持代表依法履职。逐步形成尊重代表地位、支持代表履职的良好氛围，切实维护代表的合法权益。

3、扩大知情渠道。人大主席团通过视察和调研、通报重要工作情况、个别走访、邀请各级人大代表召开座谈会、参加小组活动等方式，开展联系代表活动，介绍人大的工作，征询代表的意见和要求，加强主席团与人大代表的联系，扩大代表知情渠道。为代表履职提供充足信息支持。

各位代表，乡人大主席团一年来的工作，取得了一些成绩，这是区人大常委会积极指导和乡党委正确领导的结果，是全乡人大代表和各界群众努力支持的结果。在肯定成绩的同时，我们也清醒地认识到，基层人大工作的制度化、规范化建设，还有很长的路要走。还需要大家在今后工作中，充分发挥代表作用、提升代表履职能力，同心协力，共同努力。

今后一年的工作任务

我们要在区人大常委会的指导下，自觉接受党委领导，以高标准执行各项制度为抓手，以加强代表闭会活动的制度化、常态化、规范化为目标，认真履行宪法和法律赋予的职责。在巩固提高现有规范化建设成果的基础上，重点做好几个方面的工作：

一、人大主席团工作的规范化建设

1、依法履行乡人大主席团工作职责。

按照《大同市乡镇人民代表大会工作条例》的规定，每次人代会选举出的人大主席团，既是本次大会的领导机构，又是召集下一次人代会的组织机构，并且对主席团在大会和闭会期间的工作职责，有明确的规定。因此在新形势下，如何加强主席团建设，加强人大主席团规范化工作，对于坚持和完善人民代表大会制度，促进基层民主法治建设，有着十分重要意义。今后我们要按照建设“学习型、务实型、服务型、创新型、廉洁型”的“五型”人大主席团要求，建立起人大主席团会议制度、主席办公会议制度、学习制度、工作制度，确保人大主席团履好职，行好权，不断提高我乡人大工作水平。

2、自觉接受党委领导。

乡人大主席团工作中的重大问题、重要工作，要及时向党委请示。乡人大主席团的年初计划、年终汇报、年底总结及代表视察、检查、述职等重大代表活动，要及时向党委汇报。乡党委届中至少两年召开一次党委人大工作会议，安排部署乡人大主席团工作，总结经验、表彰先进、树立典型，研究解决乡人大工作中的困难问题。

二、探索网上代表之家建设，实现代表履职和联系群众的网络化、即时化。

在继续完善四个代表之家阵地建设的同时，将各项制度建设从墙上走下来，落到实处。同时要根据市区指示精神，积极探索建设新旺乡人大主席团微信公众平台，积极依托互联网，搭建起联通民心、联系群众的服务平台。建立起代表与代表、代表与选区、代表与选民、代表与人大主席团四个层级的即时互动网络平台。切实做到“民有所呼，我有所应;民有所盼，我有所为”.

三、开展人大代表“五带头” “五个一”活动，提升代表履职的主动性。

人大代表要“带头学习;带头参与经济建设;带头维护社会和谐;带头关注民生;带头尽职尽责”;人大代表要做到“五个一”:至少走访接待一次选民、开展一次视察调研、提出一条有价值的意见建议、办好一件惠民实事、排查调解一起民事纠纷。“五个一”活动要建台账、建档案。

我们要积极探索评议站所工作，为我乡营商环境的改善，做出积极的贡献。

四、加强和完善代表自身建设，发挥人大代表示范引领作用。

1、代表自身要加强修养，发挥模范带头作用，切实加强与选民的联系，接受选民的监督。

代表要严格履行“五个一”活动，每个代表要建立“五个一”活动的台账，年底要把践行情况，写进代表的述职报告，接受广大群众的监督与评议。

2、开展代表向选民述职活动，接受群众评议。

每年选取不少于1名区人大代表和3名乡人大代表，围绕学习宣传、会议审议、联系选民、开展调研、参加活动、带头推动工作、提出建议等方面的履职活动，做好履职总结。开展向选民述职活动，接受群众评议。

3、实行人大代表“入口要严、出口要敞”的`管理制度，优化代表素质。

在一年来的人大工作实践中，针对个别代表不能按时参加每月一次的代表活动日的活动，不提议案、不提建议，只当“举手代表”“会议代表”.我们对述职评议中被选民评为不满意的，无故两次不参加乡人民代表大会会议的，不认真履行代表义务和有违纪违法行为的区乡人大代表及时劝辞。通过打开出口，改变干好干坏一个样的局面，以保持人大代表队伍的模范带头作用。

五、履行监督职责，加强建议督办

加强对代表提出议案和建议的指导，引导代表提出有一定质量的议案和建议。及时交办代表在大会和闭会期间提出的议案和建议、批评、意见，督促政府认真研究处理，落实相关人员责任。代表建议自交办之日起三个月内，向代表反馈答复。建立和完善代表建议督办工作机制，改进督办方式，努力提高代表对建议办理工作的满意率和办成率。

六、围绕社会热点，集中代表智慧，积极建言献策

1、开展助力扶贫攻坚。

7月12日，我市人大召开动员会，要求全市各级人大代表， 开展“人大代表助力脱贫攻坚”活动， 动员全体人大代表参与脱贫攻坚，助推我市脱贫攻坚工作。这是学习贯彻习近平总书记视察山西重要讲话精神的实际行动，是人大工作围绕中心、服务大局的重要举措，是促进代表履职尽责、引领带动的重要契机。

我们乡人大要利用人大代表来自基层、联系群众的工作优势，积极组织开展“人大代表助力脱贫攻坚”活动，发挥人大代表的桥梁纽带、参与推动、示范引领和监督促进作用，通过脱贫攻坚视察和调研活动，有针对性地提出意见和建议，通过与困难户结对帮扶，帮助困难群众解决生产生活问题，推动脱贫攻坚各项任务落到实处。

2、配合开展好“家庭家教家风”主题活动进农村进社区。

我市开展的“家庭家教家风” 主题活动，是以贯彻习近平总书记关于家风建设的重要讲话精神为指导，引导人们继承传统美德，树立家国情怀，推动全社会形成注重家庭、注重家教、注重家风的共识，以好家风促进好政风、好民风，推进社会主义核心价值观在广大家庭中落地生根。人大代表要发挥与人民群众联系最紧密、最直接的天然优势，通过带头参与 “身边的好家风、好家训”主题征集活动和“谈家风议家训”集中评议，寻找“最美家庭” “讲家风故事、比邻里互助”等群众性活动，积极助推文明家风进农村、进家庭，将好家风融入人们的日常学习、工作和生活，充分发挥人大代表的模范引领示范作用。

各位代表：在乡党委的正确领导下，在乡政府的大力支持下，在全体代表的支持和监督下，紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围，高举中国特色社会主义伟大旗帜，坚持“党的领导、人民当家作主、依法治乡”的有机统一，认真履行宪法和法律赋予的职责，适应新常态，展现新作为，为建设美丽新旺、富裕新旺、幸福新旺而奋斗!努力开创人大工作的新局面，用崭新的姿态，迎接党的十九大胜利召开!

谢谢大家!

篇2：学大工作计划表

现在，我受乡十二届人大主席团的委托，向大会报告工作，请各位代表和列席人员提出意见。

一、20**年工作回顾

20**年，是**乡凝心聚力攻坚克难、团结一致砥砺奋进、改革创新迈出新步伐之年。一年来，在乡党委的正确领导下，乡人大按照“为民、务实、清廉”的工作要求，围绕中心、服务大局、勤勉尽责、主动作为，在促进经济健康发展、保障民生持续改善、推动民主政治建设、维护社会和谐稳定等方面作出了积极努力，圆满完成了十二届人大五次会议确定的各项目标任务。

1、坚持服务群众，在推动发展改善民生中履行职责

乡人大主席团牢固树立“监督为民”工作理念，以推动发展为目标、以改善民生为重点、以维护稳定为基础，积极依法履职，充分体现了人大“植根人民、服务大众”的民本属性。

推动经济稳健增长是发展人民利益所系。乡人大高度关注社会发展计划执行情况，在年初召开了人大例会,听取审议了级财政决算情况和20**年财政预算执行情况报告，乡人大主席团组织部分县乡人大代表召开专题座谈会，并就**乡的集镇建设、乡主干公路的修复、农村公交班车、农业产业结构调整、农民增收、农村稳定等问题提出了意见和建议，其中关于乡主干损坏公路修复、恢复农村公交车、特色产业发展、社会稳定等建议被采纳，为乡党委、政府作出科学决策提供了依据。

推动民生事项落实是实现群众幸福所在。乡人大坚持从群众最关心、最现实、最直接的切身利益抓起，把反映民意、维护民权、改善民生作为工作的着眼点。要求政府部门加强农资、食品、安全监管队伍建设。加强部门协调，形成监管合力，构建监管长效机制，有效保障食品安全。督促政府有关部门要在加大环保宣传教育、增强全民环保意识的基础上，加强了重点行业、重点区域的污染防治，不断创新监管模式，切实提高监管实效。深入开展农产品质量安全执法检查、农资市场执法检查，对全乡春耕备耕工作进行专题调研，切实维护了农民群众合法权益。对《道路交通安全法》贯彻执行情况进行执法检查，针对街道车辆乱停乱放、违章搭建、道路监控监管等方面存在的困难和问题，提出了积极的解决之策。重点抓好代表意见建议办理工作，通过实行“领导督办、重点督办、跟踪督办”和社会监督等形式，加大督办力度，推动了乡主干公路的修复、公交站厕所、中心沟渠整治等民生建议的落实，五次人代会上代表所提出的意见建议都得到了有效回复和办理。

推动社会和谐稳定是维护公众安康所依。人大主席团围绕维稳维安，加强了调研与视察，要求切实加强队伍建设，加大打击犯罪力度，构建群防群治群控体系，努力提升社会公众安全感。为进一步营造我乡风清气正的良好社会环境。高度重视人民群众来信来访，充分发挥人大机关和人大代表政策解释、法律宣传、信息传导、情绪疏缓作用，积极营造办事依法、遇事找法、解难靠法的良好环境，依法处理群众合理诉求，及时转办、督办信访案件，接待群众来访，较好地化解了一批社会矛盾。

2、坚持改进作风，在依法履职强化监督中开创新局

乡人大坚持与时俱进工作要求，在突出监督重点、改进监督方式、提升监督实效上积极探索，使监督工作不断呈现务实创新特征。

始终围绕改革发展稳定和群众切身利益、社会普遍关注的重大问题，认真倾听社情民意，积极回应民众所期所盼。为遏制毒品对社会稳定造成的严重危害，要求加大禁毒工作的宣传和投入，不断强化毒品预防教育，加快推进戒毒康复工作。加快实施中心校建设，对农村偏远学校给予政策倾斜，合理配置师资，鼓励教师轮岗，对学前教育发展情况开展专题调研，督促推动学前教育加快发展。开展以“关爱自然、保护生态”为主题的代表行活动，广泛动员全乡各级人大代表带头树立和传播生态文明理念，引导广大人民群众更加自觉地参与到关爱自然、保护环境的生态文明建设的实践中，共同营造天蓝、水清、地绿、街净的美好家园。改变以往程序化的监督模式，更多地运用好前置监督与量化监督，不断增强监督工作的实效。为确保“首问”取得实效，人大代表问出了群众心声、职能部门答出了政府担当，进一步增强了政府部门负责人的法制意识、公仆意识和人大意识，较好地推动了政府部门改进工作作风，坚持依法行政和勤政为民。

3、坚持清廉准则，在强本固基提升形象中增强功能

乡人大主席团主动适应新形势新任务新要求，不断深化思想、制度、作风建设。按照中央和省、市、县委统一部署，紧密结合人大工作实际，展现了人大工作的新风气、新形象。

注重思想建设，干部素质不断增强。坚持把思想政治建设摆在首位，采取多种形式，组织认真学习党的十八大及十八届三中、四中、五中全会和习近平总书记系列重要讲话精神，学习宪法、法律和人大工作业务知识，提高了人大主席团组成人员和机关干部的政治理论素质和法律意识，使党员干部的理想信念更加坚定，甘于清贫、乐于奉献的思想境界得到升华。

注重制度建设，履职能力不断提升。制度建设是乡人大履行职责的重要保证。乡人大结合严明党的政治纪律、组织纪律教育活动整改落实、建章立制环节，对有关工作制度进行了全面梳理修订，以完善的制度保障依法履职实效，努力形成规范有序的工作机制。建立健全了工作考察、联系指导基层人大小组、改进会风文风等一系列制度，从制度上规范人大工作运行，从制度上保障干部清廉清正。

注重作风建设，工作效能不断提高。乡人大将开展好教育实践活动与促进工作作风转变有机结合起来，大力倡导调研之风，围绕年度工作重点和社会普遍关注的热点难点问题，深入基层、深入一线广泛开展调查研究，形成有情况、有分析、有见地的调研报告2篇，为推进有关工作提供了重要参考。不断深化联系指导，对乡人大执法检查、代表向选民述职、评议基层站所等工作进行指导。多批次开展走访人大代表、走访挂点村户活动，上门征意见、听诉求，进一步密切了人大代表和基层群众的工作联系。切实解决“四风”问题，按照从严从实要求，坚决做到了真抓真改，工作会议实行从严控制，会议文件进一步精简，“三公经费”支出大幅下降。与此同时，加强对人民代表大会制度和代表履职工作的宣传，在市级以上新闻媒体刊发稿件7篇，人大宣传工作继续位居全县前列。

4、坚持联系代表制度，在基层站所评议中取得实效

乡人大主席团按照《代表法》的基本要求，把联系代表工作作为重要的基础工作来抓。主席团成员落实联系代表责任制，加强与代表的联系，积极为代表知情知政，更好地履行代表职责提供了优质服务。乡人大主席团根据年初工作计划，创新人大代表接待选民工作方式。一年来，我们一是开展代表走访活动。乡人大结合全县网格化活动共走访联系代表200多人次，全面了解代表及选民的生产生活情况，为困难代表和群众解决一系列实际问题，切实加强了人大代表和选民的联系。二是进行专项调研。围绕校园标准化建设及校园安全及周边环境整治，开展专题调研活动1次，全面收集相关资料，并形成书面调研报告，为党委科学决策提供依据

乡人大严格按照县人大的统一部署，11月，在全乡机关、基层站所开展了基层站所评议工作。通过组织人大代表、群众代表采取“一看、二听、三评议”的方式，对全乡29个乡属机关部门、基层站所进行了严格评议。全乡基层站所针对通过评议发现的问题，制订了整改措施，有效地促进了政风、行风进一步好转。

各位代表、同志们，回顾一年的履职实践，各项工作进展顺利并取得成效，这得益于乡党委的坚强领导，得益于全体代表的共同努力，同时也离不开全乡社会各界和人民群众的鼎力支持，在此，我谨代表乡人大主席团表示衷心地感谢!

与此同时，我们也深深感到，时代的发展与社会的进步，对人大工作和从事人大工作的同志提出了越来越高的要求。人大如何在推动经济社会发展方面体现更大作为，在促进民主法治进步方面发挥更大作用，在改善人民群众福祉方面拓展更大空间，在维护社会公平正义方面承担更大责任，需要我们在今后的工作中深入研究、创新求进。

二、20**年主要任务

20**年是“十三五”规划的开篇之年，是全面建成小康社会决胜阶段的开局之年，做好今年工作意义重大。今年乡人大工作总的指导思想是：在乡党委的坚强领导下，以党的十八届三中、四中、五中全会精神为指导，以全面深化改革为立足点，以维护民权民生民利、增进人民福祉为着力点，以推进依法治乡、促进公平正义为切入点，弘扬务实作风，坚持与时俱进，依法履行宪法和法律赋予的各项职权，为加快推进民主法治建设进程，促进经济社会持续健康发展做出新的更大贡献。

一、加强党的领导，立足于助推经济发展

坚持党性原则，不断强化政治定力，严守政治纪律和政治规矩，自觉把党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的要求落实到人大工作各方面。坚持实行重要工作和重大问题向党委请示报告制度，注重发挥乡人大的政治核心作用，依法行使重大事项决定权，及时通过人大法定程序把党的主张变成全乡人民的共同意志，为全乡经济社会发展提供坚强的政治保证和组织保障。

在服务全乡发展大局、适应经济社会新常态中找准人大工作定位，科学谋划工作思路，强化改革发展的工作支持、法治保障和氛围营造，把形成合力、推动发展贯穿于依法履职的全过程。继续加强对财政、审计等工作的监督，提高计划、预算的严肃性和执行力。强化审计查出问题整改监督，促进经济社会的全面协调可持续发展。

二、加强服务意识，立足于保障民生维护民利

牢固树立以人为本理念，把实现好、维护好、发展好人民群众的根本利益作为人大工作的出发点和落脚点。

坚持把人民群众的幸福向往作为工作追求，把基层百姓的所急所盼作为关注重点，积极发挥人大在体察民情、反映民意、集中民智方面的优势和作用，深入基层，调查研究，回应人民群众对热点、难点问题的关切。加强对农资市场管理、中小学学生食堂饮食安全、网吧管理、安置房绿化工程、小型农田水利管理体制改革、生猪病死畜禽无害化处理等问题的监督，推动解决人民群众最关心、最直接、最现实的利益问题，不断保障和改善民生，提升人民群众满意度和幸福感。

着力推动建设法治政府、提高司法公信力、增强全民法治观念、加快依法治乡进程。对毒品犯罪案件、道路交通安全、工程建设领域中民生项目的招投标、资金使用和质量安全等工作综合运用专题调研、执法检查等形式强化监督，为全乡经济社会发展创造良好的法治环境。积极做好人大信访工作，认真受理群众来信来访，加强综合分析，建立有效的信访案件督办机制，着力解决群众反映强烈的突出问题，化解社会矛盾，维护群众利益。

三、加强自身建设，立足于与时俱进创新发展

牢固树立创新求进思想，进一步增强做好新形势人大工作的政治责任感和历史使命感，主动顺应新常态新任务，切实提高依法履职能力。

认真贯彻落实省、市、县人大工作会议精神，把坚定制度自信和不断改革创新统一起来，以改革思维创新工作，以法治方式推进工作，保持人大工作的生机与活力。增强创新意识，坚持问题导向，推动人大工作与时俱进。充分发挥代表主体作用，完善代表工作机制，深化代表主题活动，强化代表建议督办。加强代表闭会期间活动，扩大代表对执法检查等工作的参与度，努力为代表依法履职创造良好条件，调动代表的主动性与创造性，为深化改革、创新治理、助推发展注入新活力。进一步加强人民代表作风建设，不断促进人大工作改革创新，全面提升人大工作的整体水平，建立完善程序规范、运行高效、充满活力的工作机制，使人大工作更加顺应民心，更能体现民意，更多汇聚民智。

篇3：学大工作计划表

随着科技的发展, 并联机器人在航空航天、军事等领域的应用越来越受到重视。许多特种机器人需要采用工作空间大、结构紧凑的三自由度并联机器人机构, 如武器射击平台。但传统的串联支链的并联机器人由于杆长约束因素, 工作空间较小。为了改善并联机器人的各项性能, 部分学者运用一些复杂的机构支链代替机器人传统的串联支链。如:Clavel[1]的DELTA, J.M.Hev[2]的Star-Like robot, 刘辛军[3]的HALF。

由于菱形演绎出来的菱形机构有较好的特性, 近几年开始受到学者的关注。Bruno[4]设计了一种6自由度平台得到了较好的工作空间和平衡;Sébastien Briot[5]设计的机器人承载能力大, 水平和垂直方向具有独立运动;Naohiro Hara[6]将该机构运用在飞行机器人的机翼上提高了144%的升力。

本文运用菱形机构代替传统的串联支链, 扩大了并联机器人的工作空间, 获得z轴上较大的伸缩比。结合特种机器人的功能要求以及自由度要求, 给出了一个2R1T的三自由度并联机器人, 根据运动链及广义运动副等价替换原理[7]、螺旋理论[8]分析了该机器人的自由度、位置反解和工作空间。

1菱形机构

当多个菱形连接在一起时 (如图1所示) , 从研究中得知:任何一个由菱形演绎出来的机构, 如果在同一条虚直线 (虚线1到N的任意一条) 上的任意两点加移动副, 则该机构上原处在同一直线上的点无论该机构处于何种状态 (即该机构与其他构建的连接副无关) , 这些点仍然在该移动副所在的直线上, 且这些点只有直线方向上的相对运动;如果不在同一条虚线上的两个点, 除了有直线方向上的相对运动外, 还有法线方向上的伴随运动。例如图2所示, 在点1和点2之间加上移动副, 无论该机构怎么运动, 1、2、3、4、5这5个点始终在1、2点两点连线所在的直线上, 这5个点只有该直线上的相对运动, 但点6相对于这5个点不仅有直线方向的相对运动还有法线方向上的伴随运动。在直线法线上的任意两点, 则只有法线方向上的运动。

根据菱形的几何特征以及机构的概念, 可以演绎出如图3所示的菱形机构。

根据广义运动副的概念及机构的等价原理, 菱形机构的广义运动副如图4所示。

2新型三自由度并联机器人

根据特种机器人在z轴上具有很大伸缩比的功能要求以及自由度要求, 运用图3中所示菱形机构设计了一种含有闭环子链的支链来代替简单的串联支链, 提出了一种三自由度并联机器人 (如图5所示) 。利用广义运动副等价替换原理, 该并联机器人可以等价替换为图6 (支链II、III菱形机构与动平台连接可以U副或S副) 。

该并联机器人动平台与静平台为等腰直角三角形。坐标系如图6所示, 支链I由[Rb]R组成 (其中[Rb]表示菱形机构) , 驱动方式及连接如图7所示;支链II与支链III由R[Rb]R或R[Rb]U2.1 自由度分析

支链II、III由R[Rb]R或R[Rb]U组成, 根据广义运动副可以等价为{Uxoz, Pxz, Uxoz}或{Uxoz, Pxz, S}, 则该支链对动平台的约束为{Rz}或没有约束。

支链I由[Rb]R组成, 根据广义运动副可以等价为{Pz, Uxoy}, 则该支链对动平台的约束为{Px, Py, Rz}。

三条支链对动平台的约束为{Px, Py, Rz}, 则该机器人具有x、y轴转动和z轴移动的3个自由度。

2.2 位置分析

设静平台的两直角边长为a, 动平台的两直角边长为b, 则图6中点1的坐标为 (a, 0, 0) , 点2的坐标为 (0, a, 0) 。设支链II与支链III的菱形边长为m, 杆之间的驱动夹角为αi (i=1, 3) ;支链I的各杆长度及角度如图3 (c) 所示, 其中m=L1+L2;动平台的姿态为[0 0 z;α β 0]T, 即点5的姿态 (z为点5在oxyz坐标系中z轴的值, α为点5相对于初始状态在x轴上的转动角度, β为点5相对于初始状态在y轴的转动角度) 。3条支链的驱动变量分别为:L、α3、α1。

已知输出参数, 求输入参数是机构的运动学反解。点3的坐标为: (bcosβ, bsinαsinβ, z-bcosαsinβ) , 点4的坐标为: (0, bcosα, z+bsinα) , 则1、3点的距离 (支链II的长度) 为:

Lundefined= (bcosβ-a) 2+ (bsinαsinβ) 2+ (z-bcosαsinβ) 2 。 (1)

由菱形的几何性质得:

undefined。 (2)

同理在支链III中:

Lundefined= (bcosα-a) 2+ (z+bsinα) 2 。 (3)

undefined。 (4)

在支链I中:

undefined。 (5)

由式 (1) ～式 (5) 得:

undefined

其中:n=a2+b2+z2。

2.3 工作空间分析

该机器人具有2个转动和1个移动共3个自由度, 以下分别对3个自由度进行分析, 即对机构在z轴上的移动能力及x、y轴的转动能力进行分析。设菱形的宽度为d, 则该机器人在z轴上的伸缩比为:

undefined。 (6)

其中:undefined为动平台在图9 (b) 极限位置时z轴的值。

可见该机器人在z轴上具有较大的伸缩比。因为两个轴的转动能力相同, 下面只分析y轴的转动能力。动平台在y轴的转动能力只受支链II的约束, 则只分析支链II对动平台的限制。由杆长约束条件可以得出动平台在转动的两个极限位置, 如图9所示。

当动平台处于图9 (a) 所示位置时, 各个长度应该满足以下关系:

undefined

其中:za为动平台处于图9 (a) 时动平台z轴的坐标值, La13为动平台处于图9 (a) 时支链II的长度。

当动平台处于图9 (b) 所示位置时, 各个长度应该满足以下关系:

undefined

其中:zb为动平台处于图9 (b) 时动平台z轴的坐标值, Lb13为动平台处于图9 (b) 时支链II的长度。

则动平台在y轴的转动能力为:

3结论

本文分析了菱形机构的一些特征, 提出了用菱形机构代替并联机器人传统的串联支链, 解决并联机器人工作空间相对较小的问题。设计了一个三自由度并联机器人机构, 并进行了相应的分析, 从结果可以看出, 该机器人满足设计的功能及自由度要求。

摘要：针对并联机器人工作空间相对较小的问题, 采用菱形机构代替传统的串联支链, 即运用虚拟轴代替实轴, 减少并联机器人工作空间受杆长约束的范围, 进而扩大机器人的工作空间, 并且在z轴上具有较大的伸缩比。运用这个原理设计了一个大缩放比的三自由度并联机器人, 并对该机器人进行了自由度、基本运动学和工作空间的分析。从分析结果可以看出, 该机器人具有较大的工作空间。

关键词：菱形机构,并联机器人,大工作空间

参考文献

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篇4：学科学，从善作记录开始

关键词：科学；探究活动；习惯养成；科学记录

中图分类号：G622 文献标识码：B 文章编号：1002-7661（2016）08-104-01

科学是什么？不少人脑海中首先浮现的可能是“做实验”三个字。的确，科学课上做实验能够有效激发学生强烈的学习兴趣，还能培养观察与动手能力。然而要想持续提升学生探究能力则离不开有效的观察和记录。因为完整、客观、规范地记录实验现象是完成科学探究的有力保障，也是得出科学结论的重要前提。好的科学记录习惯能为学生提供思维的脚手架，为科学合理的想象创设空间。因此助力探究，要从培养良好的记录习惯开始。

一、科学记录与大胆猜测。

假设与猜想是科学研究的第一步，也是激发学生科学探究至关重要的一个环节。在以往的科学课上，猜想这个环节往往被大家忽略，大多数学生没有机会充分地说出自己的猜想。因此我在提出需要探究的问题后往往不急于让学生作答，而是让每个学生在本子上先写一写、画一画，把自己预想的可能性画下来，要求人人动手，不允许先交流。这样一来，使得那些原本不太愿意动脑的学生不得不动起来；原本思考不充分的学生也能静下心来周全地思考；画一画写一写的时候也使学生能够比较有条理地将自己脑中所想及时准确地记录下来。例如，三年级在指导学生研究“能喷射的水”时，我先在黑板上画一个从上往下依次带有三个小孔并装满水的瓶子，然后提问，当瓶子竖直时有可能发生什么情况？有的学生说水会流出来，也有的学生说会喷出来。我让他们各自说说理由，很明显后者考虑到了水内部有压力。接着我又问学生，如果三个孔同时喷水，水会按怎样的轨迹流动？学生纷纷猜测。于是我请学生画出预想到的水喷射的样子。大致出现二种情况：（1）水位高距离远、水位低距离近；（2）水位高距离近、水位低距离远；经过实验，发现第一种是正确的。再请学生思考其中的道理，原来水的内部有压力，越深处压力越强。结过这样一番思考与动手做，大大提升了学生对科学的思考与观察能力，也激发了学生对事物进行探究的动力。

二、科学记录与细致观察。

在植物观察课上，我用实物投影展示一组带茎的植物，请学生用小圆圈代表叶，用线代表茎，尽可能实事求是地画出叶在茎上的排列方式。当我展示这些记录的时候，大家发现同一种叶的排列在不同人的笔下差异非常大。经过再一次认真比对，学生才发现原来叶柄在茎上的位置不完全一致，方向也各有差异，不少人在观察和记录过程中忽略了这些小小的差异，导致记录完全不同。很快他们就通过叶柄在茎上的排列方式给这些叶起名为“对生”、“互生”及“轮生”。在《生命离不开水》这一课中，提出问题“为什么说水是生命之源？”。我先给学生看一段视频，请他们边看边收集证据写在记录本上。学生细心留意每组画面，竭力捕捉讲解内容，并将数据及时记录，找到了许多生命离不开水的证据。在观察高锰酸钾在水中溶解时，细心的学生能够在捕捉到变化后，用连环画的形式记录下来，从而深刻体会到“溶解”的意义：物体在水中均匀分散，消失不见。

三、科学记录与缜密思考。

在科学探究中学生最终感兴趣的是做实验，然而我始终要求学生在实事求是的观察与记录基础上用手里的记录说话，得出科学结论。例如我让学生开展课外探究活动“蚂蚁喜欢吃什么”、“水果蔬菜里有多少水”、“垃圾去哪儿了”等小调查，学生在真实记录后可以拿手里的记录本很自豪地向小伙伴展现他们的研究“成果”，并以此为证据告诉大家蚂蚁到底喜欢吃什么、蔬菜里面到底有多少水。实验记录很好地为他们提供了观察与思考的平台，也为探究向纵深方面发展提供了良好的交流资料。

再比如让学生做“硬币上能站多少水”的实验。先让学生在记录上画出硬币上水的样子，要求分别画俯视和侧面平视图。等滴水至快要溢出时再观察并记录水的样子，学生可以发现硬币上的水始终保持一种“团结”的样子，而没有像起初想象的那样散开或溢出来。教师再演示“装满水的水杯中能放多少枚回形针”的实验。教师一边在满了的水杯中持续添加回形针，一边仍旧要求学生从俯视和平视两个角度分别观察并记录水的样子。接着提问“两种实验现象中可以找到哪些共同点？”学生参照记录找到了共同点：水的表面有一种向内“团结”的力使水不会溢出。“水有表面张力”这一概念从感性角度一下子被理性地归纳出来，有效提升了学生观察、比较、分析等一系列综合技能。

四、科学记录与理性分析。

科学课上，学生常常会在实验中测量到一些有用的数据，如时间、距离、体积大小及重量、物体的运动周期等。如何将这些数据有条理地加以统计并从中发现规律性的变化？统计图表是十分有效的工具。常用统计图样式共有三种：饼式、表格式、柱式等，还可以用圆圈等图示法表示物体间的种类与各种关系。这些图表能有助学生更为全面地观察、理清思路。例如，我在教植物观察一课时，先让学生举例说说有生命的物质有哪些？请他们说说这些有生命的物质有哪些基本特征，并把这些一一罗列在黑板上。然后我请大家去校园寻找有生命的物体，记下名称并观察有没有上述特征，有就打勾，没有打叉，不确定就打问号。结果每个孩子都统计了满满一大张纸，有植物也有动物。最后请请学生把每种生物都具有的特征圈出来，水到渠成地得出了所有有生命物体的共同特征。