机械创新设计课程报告

一份优质的报告，需要以总结性的语录、合理的格式，进行工作与学习内容的记录。想必你也正在为如何写好报告而发愁吧？以下是小编精心整理的《机械创新设计课程报告》的文章，希望能够很好的帮助到大家，谢谢大家对小编的支持和鼓励。

第一篇：机械创新设计课程报告

机械创新设计实验课程考核报告

机械创新设计实验课程考核报告

班级：

姓名：

学号：

组内成员：

考核时间：年月日

备注：

1、 报告内容需包含上以下各内容点，务删减;

2、 本报告每位同学打印一份，以组为单位装订，于课程结束一周内交回

机械创新设计实验课程考核报告

一、机械创新实验课程内容概述

1、机械创新实验课程学习的内容：

2、机械创新实验课程学习中遇到的问题及解决方法：

3、学习机械创新实验课程的收获：

二、完成模型描述

1、模型名称：

2、模型功能：

3、模型照片：

4、模型的创新点：(简述完成模型的创新点)

5、模型的组成部件名称及数量：

6、模型未实现的功能：(如果有的话)

三、模型创新描述

四、小组成员及分工情况

1、小组成员名单：(不超过4人)

2、成员甲：(承担的工作或角色)

3、成员已：(承担的工作或角色)

4、成员丙：(承担的工作或角色)

5、成员丁：(承担的工作或角色)

五、作者承担工作情况(仅限本人所做工作)

1、完成的工作在模型起的作用：

2、完成的工作使用的元器件名称及数量：

3、完成工作过程中遇到的问题及解决方法：

4、本部分工作未实现的功能：(如果有的话)

第二篇：机械创新设计实验课程考核报告大全

《机械创新设计》实验报告

《机械创新设计》实验报告

班 级： 机械 1303 姓 名： 明 可 富 学 号： 201320

29、20132662

组内成员： 明可富 、 白成玉

考核时间： 2016 年 04 月 21 日

报告内容需包含上以下各内容点，务删减;本报告每位同学打印一份，以组为单位装订，于课程结束一周内交回

机械创新设计实验课程考核报告

一、实验上课内容

实验项目一 机器人本体实验

1 实验课程内容：

① 了解机器人本体的结构及工作原理; ② 解并掌握编程软件的使用与编程方法;

③ 熟悉模块化拼装组件的各个模块并能熟练的拼接与使用，知道各传感器的功能与使用方法。 2 机器人功能：

机器人本体是面向教育的新一代能移动机器人，它有一个强大的微处理器系统和传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉和触觉，成为真正意义上的机器人。

3 编程方法：

利用软件提供的模块化编程软件进行编程，方便理解与快速使用。

4 实验图片：

本节课练习编程，无图片。 5 遇到的问题及解决方法：

实验过程中遇到的问题是红绿灯在程序下运行一次就停止了，解决的办法是添加一个循环，让红绿灯能一直工作下去。 2

《机械创新设计》实验报告

实验项目二 自动导向车实验

1 模型描述：

该模型是一个自动门控制模型，通过开关来控制门的启闭，同时在启闭过程中保持黄灯亮，当开启或关闭动作完成后绿灯或红灯亮。

设计上，使用电机和齿条齿轮作为自动门的传动原件电机转动带动门的横向左右移动，同时利用磁敏原件来检测自动门是否到达启闭位置，并控制信号灯的动作。

2 模型主要组成零件及数量：

导轨*1;齿条*3;磁敏检测原件*2;变速器*1 信号灯：红黄绿各一个;电机*1;控制器*1;连接件及导线若干 3 实验图片：

4 小组成员分工： (1)本人承担的工作

机械创新设计实验课程考核报告

编程及调试; (2)其他成员：

装置的组装与调试。

5 模型创新性描述：

使用磁敏元件模拟行人，当感应到有人接近时，门自动开启，较实验要求更加智能化。

6 本人遇到的问题及解决方法：

在试验过程中发现，程序初始化并开始运行时会出现错误，经分析后增加初始化复位功能，问题消除。

机械创新设计实验课程考核报告

实验项目三 电梯实验

1 模型描述：

该模型模拟电梯运行，通过电机正反转控制电梯上下行，根据按键确定欲停止楼层，并通过磁敏检测元件检测电梯当前所到楼层。 2 模型主要组成零件及数量：

电机*1;信号灯*2;细线*1;磁敏传感器若干;连接件及导线若干;电源控制器*1。

3 实验图片：

4 小组成员分工：

(1)本人承担的工作：编程及调试

机械创新设计实验课程考核报告

(2)其他成员 ：部件总装及调试

5 模型创新性描述：

改善提升装置结构，使电梯运行速度更稳定，更人性化。

6 本人遇到的问题及解决方法：

在组装模型过程中，由于不清楚实例内部结构，我们经过多种拼接方法的尝试，最终使模型很好地实现功能。

《机械创新设计》实验报告

实验项目四 自动车床实验

1 模型描述：

该模型是一个自动车床的控制模型，由主轴、床身、导轨、刀架组成，模拟了自动车床的控制效果，由主轴输出的功率传递到下方导轨，带动导轨往复运动。

2 模型主要组成零件及数量：

电机*1;磁敏传感器*2;变速齿轮*1;直角齿轮*4;连接件及导线若干;电源控制器*1。

3 实验图片

4 小组成员分工： (1) 本人承担的工作：

机械创新设计实验课程考核报告

编程调试及部分模型组装 (2) 其他成员：

车床部件的总装

5 模型创新性描述：

增加部件时车床主轴旋转更加稳定。 6 本人遇到的问题及解决方法：

问题主要在于对程序的编程上并不是太了解，经过检查与学习后得以解决。 8

《机械创新设计》实验报告

实验项目五工业抓放机器人

1 模型描述(构思、设计、组装、调试)：

该模型是一个工业抓放机器人模型，由升降台、床身、导轨、旋转手臂组成，有三个自由度，模拟了工业装房手臂的操作过程。

2 模型主要组成零件及数量：

电机*1;磁敏传感器*2;变速齿轮*5;直角齿轮*4;连接件及导线若干;电源控制器*1;导轨*2。

3 实验图片：

机械创新设计实验课程考核报告

4 小组成员分工：

(1) 本人承担的工作：编程调试及部分模型组装 (2) 其他成员(如果有) ：模型的组装与调试 5 模型创新性描述：

三个自由度共六个动作，采用多子程序编程的方法，程序简单明了。 6 本人遇到的问题及解决方法：

面对抓放手臂多自由度运动，采用多子程序编程，避免了因程序过多而使编程困难，更易实现控制。 10

《机械创新设计》实验报告

二 课程考核

1 模型名称：自动搅拌机 2 模型功能：

模拟工地上的水泥搅拌机，当按下启动按钮时，搅拌机开始工作，同时绿灯亮;当搅拌机停止按钮按下或者搅拌机抬起时停止工作。

3 模型照片：

机械创新设计实验课程考核报告

4 模型的创新点：

① 利用齿轮机构将动力从电机传递到搅拌轴，同时实现转速，实现精确且稳定的传动，克服了电机直接控制造成的不稳定;

② 使用磁敏检测原件，实现搅拌机意外抬起的关停控制，以免伤人。

5 模型的组成部件名称及数量：

电机*1;减速器*2;信号灯*2;磁敏检测原件*2;控制器*1;导线若干;连接件若干。

6 模型未实现的功能：

搅拌机的主轴未能实现自动控制。

机械创新设计实验课程考核报告

7 小组成员及分工情况 (1) 小组成员名单：

明可富、白成玉 (2) 本人：

编程及调试 (3) 其他成员：

硬件的组装、模型功能的设计

8 作者承担工作情况

(1)完成的工作在模型起的作用：

各部分检测结构及其功能，实现自动控制。 (2)完成的工作使用的元器件名称及数量：

电机*1;减速器*2;信号灯*2;;磁敏检测原件*2;控制器*1;导线若干;连接件若干。

(3)完成工作过程中遇到的问题及解决方法：

程序的编程问题以及点电机传动部分的设计不精简，参考程序及其他机器模型解决。

(4)本部分工作未实现的功能：

搅拌机的主轴未能实现自动控。

第三篇：机械设计课程设计

一、传动方案的分析和拟定

机器通常是由原动机、传动系统和工作机三个部分所组成的。

传动系统是将原动机的运动和动力传递给工作机的中间装置。它常具有减速(或增减)、变更运动形式或运动方向，以及将运动和动力进行传递与分配的作用。可见，传动系统是机器的重要组成部分。传动系统的质量和成本在整台机器中占有很大的比重。因此，在机器中传动系统设计的好坏，对整部机器的性能、成本以及整体尺寸的影响都是很大的。所以合理的设计传动系统是机械设计工作的一个重要组成部分。

传动方案通常可以用机构简图来表示，它反映运动和动力传递路线与各部件的组成和联接关系。

合理的传动方案首先应满足工作机的性能要求，其次要满足工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、使用维护方便、工艺性和经济性好等要求。

由题意，选择二级圆柱齿轮减速器，这种方案结构尺寸小，传动效率高，适用于较差环境下长期工作。

二、电动机的选择

选择电动机包括选择电动机的类型、结构形式、功率、转速和型号。

1. 选择电动机的类型和结构形式

电动机的类型和结构形式应根据电源种类(电流或交流)、工作条件(环境、温度等)。工作时间的长短(连续或间歇)及载荷的性质、大小、起动性能和过载情况等条件来选择。工业上一般采用三相交流电动机。Y系列三相交流异步电动机由于具有结构简单、价格低廉、维护方便等优点，故其应用最广。当转动惯量和启动力矩较小时，可选用Y系列三相交流异步电动机。在经常启动、制动和反转、间歇或短时工作的场合(如起重机械和冶金设备等)，要求电动机的转动惯量小和过载能力大，因此，应选用起重及冶金用的YZ和YZR系列三相异步电动机。

2、确定电动机的转速

同一功率的异步电动机有同步转速3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等几种。一般来说，电动机的同步转速愈高，磁极对数愈小，外廓尺寸愈小，价格愈低;反之转速愈低，外廓尺寸愈大，价格愈贵。

第四篇：机械设计课程设计小结

课程设计是机械设计当中的一个非常重要的一环，本次课程设计时间一周略显得仓促一些。但是通过本次很充实的课程设计，从中得到的收获还是非常多的。这次的课程设计对于我来说有着深刻的意义。这种意义不光是我们组能够完成设计任务，更重要的是在这段时间内使我们深刻感受到设计工作的那份艰难。而这份艰难不仅仅体现在设计内容与过程中为了精益求精所付出的艰辛，更重要的是为每一个精细数字的付出! 这次课程设计的题目是设计一个一级圆柱齿轮减速器，由于我们理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手，很迷茫。不过在我们组员的共同努力下，和同学们之间的认真仔细的讨论之中，我们总算克服了种种难关，让每个数字都找到了自己的归宿。现在想想其实课程设计期间我们过得还蛮充实的，特别是大家在一

在设计过程中，整个过程培养了我们综合运用机械设计课程及其他课程理论知识和利用生产时间知识来解决实际问题的能力，真正做到了学以致用。在此期间我们同学之间的那些辛酸，那些执着，那些付出。一路走来，我们伴着风雨，携手欢笑，共同面对机械设计课程设计当中遇到的困难，虽然我们做的还是不够完美，但是我们的团队一定很完美。

在这些过程当中我充分的认识到自己在知识理解和接受应用方面的不足，特别是自己对系统的自我学习能力的欠缺，将来一定要进一步加强。而今后的学习还要更加的努力。总之，本次课程设计不仅仅是对自己所学的知识的一次系统的总结与应用，还算是对自己体质的一次检验吧。

通过这次的课程设计，我感慨颇多，收获颇多。更多的是从中学到的不仅仅是表面的专业知识，而是要设计一个项目背后的那些付出。整个过程是挺累的，但是当你看到这个完整的文档呈现在你面前的时候，成就感油然而生。最后，要感谢老师的辛勤指导，也希望老师对于我们的设计提出宝贵意见。

第五篇：机械设计课程设计教案

湖 南 农 业 大 学 工 学 院

讲

稿

机械设计、机械设计基础课程设计

课程名称：

机械设计 课程代码：

40330B0 设计时间：

3周

学

分：

3 面向专业：机械设计制造及其自动化

农业机械化及其自动化

主讲教师：

高英武 职

称：

教

授

第 1 页 共 8 页 机械设计、机械设计基础课程设计讲稿

一、课程名称：机械设计

二、课程代码：40330B0

三、设计时间：3周

四、学分：3

五、面向专业：机械设计制造及其自动化、农业机械化及其自动化

六、教案正文：

第一次辅导课(2学时)

(一)的、任务、要求

1、目的

1)巩固和深化所学课程的知识 要求我们综合利用先修课程

要绘图，就要用到机械制图的知识 要选材，就要用到金属工艺的知识

选型，综合用到机械原理的知识

受力分析，就要用到理论力学、材料力学的知识 2)培养设计能力

3)树立正确的设计思想

2、任务

1)齿轮减速器装配图1张。(A0或A1图纸) 2)零件图4张(齿轮、轴、箱体、箱盖) 3)设计计算说明书1份

a. 传动方案的拟定

b. 强度计算(低速轴、轴承、键、齿轮)

3、内容

1)传动装置的总体设计

2)传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择 3)装配图和零件图设计 4)设计计算说明书的编写

4、要求

1)培养独立工作能力 2)培养正确设计思想

3)掌握设计进度，按作习时间

5、进度安排

1)减速器拆装

第 2 页 共 8 页 2)传动装置的总体设计及传动零件的设计计算

第一周二前完成，周三上午8：00上第二次辅导课 3)装配图设计

a) 装配草图设计，传动零件的验算 第一周

四、五，第二周一完成轻画 b) 完成装配图

给指导老师看后再填粗。

第二周二完成，第二周一下午2：00上第三次辅导课

4)零件图

第二周

四、五完成 5)写设计计算说明书

第三周

一、二完成，周三答辩交卷

6、注意事项

1)正确处理继承与创新的关系

2)学会运用三边设计方法(边计算、边绘图、边修改) 3)讲究和提高工作效率

(二)机械系统整体设计(P185-195)

一)传动方案的拟定(给定)

皮齿

减速器齿齿

齿链对已知的传动方案进行可行性、合理性、经济性分析 ，提出改进意见 二)电机选择 表12-1~19

P167-P181

1、种类

Y系列三相异步电动机

2、功率

原则Ped>Pd

Ped-电机额定功率

Pd=Pw总

Pw-工作机功率(带式运输机功率) (KW)或Pw=

Tn9550

Pw=FV1000(KW) T(N·m) n(r/min) η-总效率，全部运动副效率的连乘积，参考表1-7P5

3、转速

电动机最高同步转速3000(二级电机) n↑尺寸↓价格↓但减速器i↑

使i≈12的n，i三)总传动比及分配

1、总传动比 inm电动机的满载转速nw工作机转速nw601000Vnmnw12

,

d第 3 页 共 8 页

2、传动比的分配

i总i1i2in

允许3～5% 1) 各种传动装置允许的传动比范围，表1-8P5表13—2(P188) 2) 各级传动装置的结构尺寸协调、均匀、合理、不干涉

①带+齿

i带

i带<2.5

大带轮直径不能太大

②齿+链

i链<3

齿轮传动比不为整数,齿数互质

③齿+齿

i齿单<4 检查干涉：单级，如皮带轮半径大于中心高就会产生干涉 3)两级齿轮传动 ① 不干涉

中间轴上大齿轮可能碰到低速轴 ② 浸油润滑

两大齿轮直径不能相差太大

Δd=da2-da4<10 i高=1.1～1.5i低

四)传动装置的运动和动力参数计算P196~197

1、各轴转速 n1 n2 n3

2、各轴的轴功率(输入功率) P1 P2 P3 P1=Pd•η01 P2=P1•η12

3、各轴输入转矩

T1，T2，T3 P10(或2-11)

一般按电机额定功率计算。轴编号后列一栏表

(三)传动零件的设计计算(P198-P202)应注意的问题

1、对带传动 Z≤4 D1>Dmin 教材P155157，D2不能太大，i<2～2.5

2、链传动 选择单排滚子链

节距尽量小，节数为偶数，Z1参看教材P177 链轮齿数要奇数，不能整除链节数

3、齿轮传动：各计算数值必须精确，小数点后三位。

A、精度

7～8级

B、齿宽系数 Φd 直齿：Φd 大 硬小 斜齿：Φd 小 软大

C、设计准则

软齿面 按齿面接触强度设计为主

硬齿面 按齿根弯曲强度设计为主 d、结果要合理

2≤m≤4 动力用齿轮，结构又不太大 e、中心距范围

便于布图(太大图纸画不下，太小结构有问题，如轴承) 单级：100

第 4 页 共 8 页

f、两级齿轮传动要检验 i da2da410

ii

不干涉，3齿轮不会与Ⅲ轴相干涉，距离10～15

4、联轴器的选择 P，n

高速宜选 用有弹性元件挠性联轴器，缓冲吸振

低速转矩大，安装精度高，刚性联轴器;如果安装精度不高，无弹性元件挠性联轴器

注意：轴孔与电动机轴颈接近

注意：将计算数据和尺寸整理、保留。

第二次辅导课(2学时)

(一)装配草图的设计与绘制P203~233 一)装配图设计的特点

1、绘图和计算交错进行

2、许多尺寸在绘图中得到

二)装配图的绘制方法，步骤与注意的问题

3、视图的布置

不要顶天立地，采用1:1比例,增加真实感

主要装配关系和工作原理表示安排在一个视图上(一般在俯视图上),三个视图表示不清的要增加局部视图。

4、一般步骤(先画轮廓，后画细节，逐步完成结构设计，然后进行轴、键、强度计算、轴承寿命计算。 A、 先画俯视图

由中心往外画，参看P204 图16-2 P205 图16-4 箱体结构尺寸(P20表1-36~40)，各零件之间的距离，参看P158，表11-1;11-2 初定轴结构后，就可进行强度计算、轴承的寿命计算，不要全部画好后才计算，要不然就不好修改图。 B、 再画主视图

H(中心高)的确定P223：

i 齿顶与箱底面的距离 hmin>30～50mm 渣滓不易搅起来

ii 保证装油量(冷却、润滑)P31 单级 0.35～0.7升/kw，多级成倍(保证冷却)

轮齿浸油深度一个全齿高，不小于10mm(保证润滑) iii 安装要求 H=电机中心高

最好这三条都满足，不行的话，满足前两条

三个视图对照画，不要把一个视图全画好再画另一个视图，不然易发生干涉

5、箱体结构尺寸(参考P159图11-1 P220~226) 1)箱体材料 HT200 HT150

第 5 页 共 8 页 2)铸造工艺性 图3-1 P224~226

最小壁厚，壁厚均匀，有拔模斜底，铸造圆角P20表1-36~40 3)加工工艺性

尽量减少加工面、凸台、凹坑、螺钉、轴承、座底等位置 一根轴上两个轴承要大小、型号一致(加工孔一致)

三)润滑与密封

6、齿轮润滑 用浸油润滑

1)浸油深度为一个全齿高(2.25m)，不小于10mm 最高油面在此基础上加高5～10mm 2)装油量的计算

hm=(0.35～0.7)

ps(mm)

3) 润滑油的牌号选择P85~86 表7-1，表7-2

7、滚动轴承润滑方式的选择

1)V齿≧2m/s，采用飞溅润滑，参考图16-32结构

箱体与箱盖结合面加油沟与引油结构，把油引入轴承，小齿轮处加挡油盘P250图19-4。

2)V齿<2m/s，采用脂润滑，参考图16-31结构

所有轴承处加封油环，箱体上油沟要把油引入油箱P258图19-11

8、密封P218表16-1 1)、轴的伸出端～表16-13 轴承盖开槽，P166表11-10，毡圈密封P90~92表7-12~19 2)、非伸出端 加密封垫片

四)其它附件(P88~89表7-7~11)

1、轴承盖P166

2、检视窗P161

3、油标 油尺P88~89

4、放油螺塞(细牙)

5、通气器

6、吊耳P161

7、定位销(标准件)锥销P56,表4-4，箱体联接辅助件，P226~229，

8、起盖螺钉P227~228 端部制成圆柱形光滑倒角或半球形

9、尺寸标注：外形尺寸，安装尺寸，配合尺寸，参考图例双P265,单P250

10、配合代号 P236表17-2

11、技术要求和技术特性(图纸在下方)P251

12、零件编号、明细表、标题栏在右下角

13、尺寸P8，内容参考图例

14、 图代号

(二)规定画法，标注法和简化画法 按国家标准

(三)加深后的装配图 其它内容P232完成装配图

第 6 页 共 8 页 名称+型号+低速级中心距+公称传动比 代号 ZDY 单级硬齿面

ZLY 双级硬齿面 ZSY 三级硬齿面 ZDR 单级软齿面 ZLR 双级软齿面 ZSR 三级软齿面

示例：减速器ZLY560-11.2，560-低速级中心距，11.2-公称传动比

第三次辅导课(2学时)

(一)装配图上其它内容 P230～233

1、尺寸标注

外形尺寸：长宽高

安装尺寸：中心高，底座及地脚螺栓孔位置尺寸、大小 特性尺寸：中心距及其极限偏差P138表10-15 配合尺寸及代号：P230，表16-2参考图P250，单级;P260，双级 轴承盖与座孔

过渡 齿轮与轴

过盈 联轴器与轴

过盈 套筒与轴

间隙 挡油盘(封油环)与轴 轴与轴承

基孔制 轴承与孔

基轴制

2、标题栏与零件编号

标准P8，参考图例

P250，P260，按制图标准，有顺序

3、技术要求与技术特性 技术特性

表格形式 P231 技术要求

P250 ，P260图例

1、与例图相同

2、齿轮接触斑点P140表10-18~19

3、轴承间隙P84，表6-16

4、与例图相同

4、P85~86表7-1~2

6、与例图相同

(二)零件图的特点

P234-238

1、结构要细化

2、尺寸不重复，不漏掉，避免封闭尺寸、尺寸标注、设计基准、工艺基准、测量基准尽量一致。

(三)轴的零件工作图 例图P2

52、2

54、255 一个主要视图+剖视图+必要的局部放大图

7、表面粗糙度P236表17-2，具体值表9-13~17，P121～124

8、尺寸公差 凡配合处按装配图上配合代号查公差(不能用代号)

① 直径公差P104表9-1~116 ② 长度方向不注 自由公差

第 7 页 共 8 页

③ 键槽公差P53，表4-1 ④ 中心孔P13

9、形位公差P237 P237，表17-

3、4有推荐项目，具体值P116～121表9-8～12

10、 技术要求 热处理

未注圆角、倒角、粗糙度 参考图例

(四)齿轮的零件工作图

一般两个视图表示P252图19-5

11、 粗糙度P138表10-

16、17

12、 形位公差

① 键槽(与轴一样)

② 齿轮毛坯公差P137表10-12~14

13、 啮合特性表P252右上角 三组精度，每组定出一两个

照表上项目填，具体数字查表 P125第十章 齿坯公差

表10-34：P147 精度等级

齿厚公差P134极限下偏差P135

公法线平均长度用表10-11 P136，下注计算公法线平均长度的上、下偏差 P37

中心距及其极限偏差

P138表10-15

14、 技术要求

参考图例

(五)箱体箱盖零件图

参考图P254～255，

必须要三个视图+必要的局部视图、剖视图

尺寸不漏不重，注意基准面，高度方向(分型面) 长度方向(轴承座孔中心线)宽度方向(对称中线) 轴承座孔中心距的极限偏差=(0.7～0.8)fa

(六)设计计算说明书 P239～240 注意封面(按工学院的)，内容、书写格式 精确校核低速级的受力元件

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