确定发展对象的公示（共9篇）
篇1：确定发展对象的公示
关于确定同志为入党发展对象的公示
为进一步征求广大党员群众意见，现将支委会确定同志为入党发展对象的情况公示如下：
同志，男（女），岁，文化程度，现任职务。该同志年月日申请入党，年月日确定为培养对象，根据对其一年来的培养考察情况，经支委会年月日研究决定确定为入党发展对象。
公示时间：年月日——年月日 如有异议，请于公示期内向本支部或上级党组织反映。联系电话：（支部）
（党委）
党支部
（公章）
年月日
篇2：确定发展对象的公示
经支部委员会研究，报上级党委备案同意，将×××同志列为发展对象。根据发展党员工作有关要求，现将其有关情况公示如下：
×××，男，×族，××文化，××省××币××县××乡（镇）××村（街）人，××××年××月××日出生，××××年××月参加工作，现任××单位××职务。该同志于××××年××月提出入党申请，××××年××月被确定为入党积极分子，培养联系人×××、×××。经党支部培养教育和考察，该同志已基本具备党员条件，在听取党小组、培养联系人、党员和群众意见的基础上，经支部委员会××××年××月××日讨论同意并报上级党委备案，××××年××月××日被列为发展对象。
公示时间为××××年××月××日至××月××日（公示时间为5个工作日）。公示期间，党员和群众可来电、来信、来访，反映其在理想信念、政治立场、思想作风、工作表现、群众观念、廉洁自律等方面的情况和问题。反映问题应实事求是、客观公正。以个人名义反映问题的，要签署本人真实姓名。党支部将对反映人和反映问题严格保密，对反映问题进行调查核实，弄清事实真相，并以适当方式向反映人反馈。
联系电话：×××××× 传真电话：××××××
来信地址：××省××市××县××单位××党支部 邮政编码：××××××
篇3：确定发展对象的公示
座椅影响到驾乘人员的舒适性及安全性, 并直接将顾客对汽车产品感受密切联系在一起, 因此提升座椅的价值可以直接为顾客带来显现的价值。
然而, 在实际座椅开发过程中, 设计工作和成本测算工作分别由两个职能部门承担, 设计人员往往只考虑设计要求的达成, 成本意识不强, 造成设计时不能全面评估设计的技术经济性, 开发后的产品在市场中不能满足客户需求, 价值不高。
为了能够从座椅功能和成本两个方面对产品进行分析, 从而指导座椅改进设计, 提升价值, 本文从价值价值工程的角度出发, 应用价值工程分析方法, 为某座椅的产品改进确定改进对象, 为后续方案挖掘, 降低成本提供基础, 从而提升座椅价值, 同时为客户带来价值。
1 座椅总成介绍
座椅属于汽车内饰件的主要功能件之一, 座椅不仅需要满足用户在舒适性方面的个性化设计, 同时也是保障乘客安全性能的重要组成部分。设计合理的汽车座椅能为驾乘人员提供安全、舒适、便于操纵和不易疲劳的驾乘感受[1]。汽车座椅的设计已经成为顾客选购汽车的主要因素之一。因此基于上述情况, 座椅成为汽车工程人员设计时格外注重的环节以及需要重点改进的对象[2]。
如图1所示, 汽车座椅主要包括靠背总成 (靠背骨架、头枕、泡沫、腰托等) , 坐垫总成 (座垫骨架、座垫泡沫) , 上下调节机构, 角调机构以及滑轨总成及其它附件 (如面套、皮裙、装饰护板等) 。
骨架部分主要用于保证座椅强度, 并为乘客提供支撑;靠背及座垫泡沫主要为乘客提供舒适性及减振隔振性;上下调节、角调机构及滑轨总成为乘客提供驾乘方便性调节功能;头枕则确保在受到后方冲击时, 保证乘客头部的安全;面套等附件保证座椅的装饰美观性功能。
2 座椅改进对象确定方法探讨
2.1 座椅FAST分析
(1) 首先将座椅分解成零件状态, 得到座椅零件信息清单, 如表1所示。
(2) 其次, 确定座椅的功能。通过分析, 本文将座椅功能归纳为:人体支撑, 舒适性、安全性、便携性调节及美观性。
(3) 对上述每项功能进行定性分析, 确定功能类别, 确定按基本功能和辅助功能对上述几项功能进行定性分析, 如表2所示;基中基本功能为人体支撑及安全性、舒适性;辅助功能为便携性调节以及美观性。
(4) 再次, 运用FAST功能分析方法, 对每个零件功能进行定义, 命名采用统一命名规则, 即“动词+名词”的形式;并得到座椅功能系统图 (由于篇幅有限, 这里仅列出支撑功能的展开系统图) , 如图2所示, 可以看出座椅支撑功能由腰部支撑, 背部和头部支撑以及臀部支撑实现的;同时, 可以了解到实现支撑功能主要由腰托总成、座垫骨架等结构组成;其中, 这些结构主要是为了实现“支撑”这个大的功能而展开的各个分项功能而设计的。
(5) 通过对“支撑”功能的分析, 设计人员发现, 实现腰部支撑功能的腰托总成是通过5个结构设计来实现, 结构设计过于复杂, 完全可以通过简化的结构来实现该项功能, 从而在实现该功能的情况下, 降低成本;因此, 该结构选定为后续改进的对象。 (图2)
2.2 价值系数法
上述只是对座椅功能进行定性分析, 从功能的角度对座椅产品实现全面的分析。掌握必要功能, 发现和消除不必要功能或过剩功能。下面本文在定性分析的基础上进一步对座椅功能进行定量分析, 这里本文采用价值系数法进行分析, 找到座椅改进的对象。
2.2.1 ABC法
座椅零部件数量众多, 为了更有效地减少分析的工作量, 先采用ABC法对座椅零部件进行初步筛选, 将成本比重高的, 数量占少数的列为下一步分析的重点零件部, 作到主次分明[3]。如表3所示, 其中A类零部件成本所占比重为77.4%, 占全部零部件数量的11.3%;B类成本占18%, 数量占23.11%;C类占总成本的4.5%, 占零部件总数量的65.56%。通过ABC法初步确定了A类和B类占总成本为95.4%、数量共计73件的零件作为重点分析对象, 进行下一步的功能评价和价值分析, 如图3、表3所示。
2.2.2 功能评分
根据2.1节确定的功能系统图, 组织专业人员对座椅功能进行一对一比较打分。利用3对评分4:0、3:1、2:2来表示比较对象与被比较对象的重要程度情况。其中:
(1) 相者比较, 功能非常重要的一方得4分, 另一方得0分;
(2) 两者比较, 功能较重要的一方得3分, 另一方得1分;
(3) 两者比较, 功能重要度相同, 两方各得2分。
完成评分后, 求出各功能评分总和Fnj, 其中j为功能序号, 从而得到各功能的功能系数Fj=Fnj/∑Fnj, 如表4所示。
2.2.3 确定零件在各个功能中的重要度系数
同理, 按照功能系统图, 组织专业人员对每个功能下的各个零件进行重要度评分, 按10制进行评分, 评分值越大, 表明该零件对该功能重要度就越高。并完成每个功能下的每个零件的评分Sjk, k表示每个功能j下的零件序号, 进而计算各零件在每个功能下的综合功能评分FIk=Sjk/∑Sjk·Fj, 如表5所示为对人体支撑功能下的每个零件的评分情况。由于有的零件可能对多个功能都有贡献度, 这里还需要将各功能j下相同的零件综合功能评分进行相加合并, 得到每个零件的功能评分FIs。
2.2.4 确定零部件在整个产品中的价值系数
求出各座椅成本系数CIs=Cs/∑Cs, 根据价值方程V=F/C, 求得各零件在整个产品中的价值系数Vs=FIs/CIs, 结果如表6所示。
从价值工程方程V=F/C可以看出, 价值系数小于1表明该零件价值系数低, 成本偏大, 需要降低成本, 因此选择价值系数小于1的零件为改进对象, 如表6所示, 根据价值系数值, 气囊总成、护板及皮裙和面套将作为座椅今后的改进对象, 并继续发掘降成本提案, 用更低的成本实现它们的功能。
3 结语
为了能够从功能和成本两个方面全面对座椅进行了科学分析, 确定座椅改进对象, 本文运用价值工程方法, 对座椅进行了价值工程分析;定性分析将座椅的分析对象转化为功能, 完成了初步的分析, 同时确定了腰托总成为后续改进对象;而通过定量分析, 采用价值系数法, 确定了座椅气囊总成、护板及皮裙和面套为改进对象。定量及定性分析相结合的方法, 可以全面、有效地运用于座椅改进设计中。
上述方法涉及到功能或评价指标的定量化, 当功能选取和评分尽可能公正时, 量化的结果就会比较符合实际, 从而保证评价的相对客观性的准确性[4]。
摘要：文章主要利用价值工程技术为座椅的设计改进提供了一种科学的分析方法。首先, 按FAST分析方法对座椅进行定量分析, 得到了座椅的功能系统图;其次, 通过价值系数法完成了座椅的功能评分, 得到了座椅零件的价值系数;最终, 确定了座椅改进对象。结果表明, 定量及定性分析相结合的方法, 可以有效地运用于座椅改进设计中, 方便后续方案挖掘。
关键词：价值工程,FAST分析,价值系数法,汽车座椅
参考文献
[1]樊慧.基于虚拟样机和人机工程学的汽车座椅舒适性研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学, 2009.
[2]符大兴.对汽车座椅设计的探讨[J].企业科技与发展, 2011 (12) .
[3]白玉婷.价值工程在项目成本控制中的应用[J].价值工程, 2012.
篇4：确定发展对象的公示
【关键字】公路建设；审计；对象；内容；问题
公路建设项目的审计内容主要是公路建设单位的基本建设程序及项目的预算、结算和决算等经济活动。具体的审计对象是公路建设单位及其相关的公路勘察设计、施工、监理、试验检测等单位。
一、确定审计对象和内容过程中存在的主要问题
1、只把施工单位作为审计对象
我市近年由下属单位实施的公路建设项目期间审计，审计对象均是承担施工任务的公路工程公司和工程队等公路施工单位。公路建设单位和道路施工单位虽有着一定的联系，但是双方的经济活动内容完全不同，在审计的过程中，对施工单位进行审计，调查是否存在违规转包的现象，但这仅是审计内容的一部分。公路建设的审计应该是对建设方进行有针对性的审计，在进行审计的时候应把建设资金使用的真实性、合规性和合法性作为审查的重点，如果只把施工单位作为审查的对象，难以达到建设项目审计的目的。
2、只进行竣工决算审计，未开展建设前期和建设期间审计
按照交通部制定的《交通建设项目审计实施办法》的要求，公路建设项目审计实行建设前期、建设期间、竣工决算审计制度。但是由于审计部门的力度有限，各级政府的重视度等各种原因，一些公路建设项目只进行竣工决算审计，对于项目建设前期的招投标审计，施工期间的过程审计都没有开展，这就导致了审计的被动性，很多事情没有办法进行改变，导致一些项目投资较大，浪费国家资源。
3、未对地方配套资金的使用进行审计
目前，一些非收费公路的改建或者扩建项目，对于资金的来源主要是分两部分，一是省交通厅的财政预算，根据公路的等级、长度等给予财政补贴；二是地方配套资金，由地方政府筹资。无论是那种资金的来源，都应该开展全面的审计工作，否则，审计工作是片面的，无法达到预期的目的。
二、存在问题的原因
1、建设项目未明确建设单位
目前，在一些地方对于投资额较小的低等级公路，未明确具体的建设单位，一般是由地方交通局直接负责，财政也由当地的县（市）交通局进行核算，审计人员由单位内容人员担当，这样审计单位和建设单位就变成了一家子，这样就造成了下属单位在进行公路建设项目审计的时候，只把施工单位作为审计的对象，不会再对自己进行审计。
2、公路建设项目审计过程缺少制约
交通部印发的《交通建设项目审计实施办法》明确规定，必须对项目的前期、建设期、竣工结算进行审计，未经过审计的项目，不得办理竣工验收手续，不得报批竣工决算。虽然对于项目竣工结算有着一定的制约，但是对于项目前期和项目中期建设却没有起到制约的作用。在实际的一些工程中，项目竣工后，将项目建设前期和建设期间的内容合并到一起进行审计，就无法达到审计的目的，而且这样也失去了项目前期和项目建设期间审计的意义。
3、审计依据有缺陷、不充分
《交通建设项目审计实施办法》规定：建设项目审计按照“谁投资、谁审计、分级负责”的原则来组织实施。如前所述，一些非收费公路新（改）建项目的投资主要分为省厅投资和地方配套资金两部分。按照上述原则要求，非收费公路新（改）建项目审计，省厅可以组织实施（直接审计或委托相关市局审计机构审计），地方政府审计机构也可以实施。若双方分别对项目的各自投资实施审计，势必形成重复审计，既加重了被审计单位的负担，也浪费了审计资源，又造成人为拆分审计项目的局面；若只由省厅组织实施，对地方配套资金审计又缺少依据。
4、缺少公路建设资金筹集、使用管理办法
交通部印发的《交通基本建设资金监督管理办法》明确规定了建设单位的职责，合理筹集建设资金是建设单位的职责之一。我省非收费公路新（改）建项目是省交通厅和地方政府共同投资，由于缺少公路建设资金筹集、使用管理办法，实际上公路建设单位难盡筹集建设资金之责，省交通厅和地方政府代行了公路建设单位部分职责，因此，扩大了审计对象的范围。
三、解决存在问题的建议
1、制定公路建设项目管理办法
省交通厅应该牵头制定公路建设项目管理办法，对于规模达到一定标准的公路建设项目必须成立建设单位，明确建设单位应该承担的职责。对于未达到成立建设单位的公路建设项目，应该设立能履行建设单位职能的机构，并且明确其应有的职责。对于未按规定成立建设单位或职能机构的项目，省交通厅应该不予拨款，避免公路建设项目无明确建设方的情况。
2、制定公路建设项目审计实施细则
省交通厅应该指定公路建设项目审计实施细则，明确公路建设项目审计的内容，明确项目建设前期、建设中期，竣工结算阶段审计的内容，对于未按阶段进行项目审计的项目，应该给予警告或者处罚，停拨项目资金。对于审计过程中发现的问题，应该立即进行制止和纠正，防止事态的进一步发展，充分发挥审计的监督职能。
3、补充完善交通建设项目审计实施办法
公路投资呈现出多元化的方式，但是在非收费公路的建设中，还是以政府投资为主，只是因为财政预算的级次不一样，才有省交通厅投资和地方财政投资之分。因此，相应的部门应该对交通建设项目审计实施办法中的审计内容和范围进行明确，明确配套资金使用的审计主体，使得公路审计的过程中不出现漏审或者重审的情况发生，确保公路建设项目审计的完整性。
4、制定公路建设地方配套资金筹集、使用管理办法
省政府（或市级政府）出台非收费公路建设地方配套资金筹集、使用管理办法，明确各市、县政府在相关方面的职责，规定所有地方配套资金均由各项目建设单位支付，既保证建设单位项目核算的统一和完整，也有利于审计对象和内容的确认，有利于达到审计目标、发挥审计监督作用。
四、总结
篇5：确定发展对象的公示
为加强对发展党员工作的民主监督，提高发展党员质量，入党积极分子被列为发展对象后，党支部应采取公示的形式，更广泛地听取各方面的意见。不同地区和单位公示的时间、方式等各不相同，严格来说公示书也没有一个固定的格式。一般情况下公示书的格式和内容如下：
（1）标题。一般写“关于确定×××同志为发展对象的公示”。
（2）正文。一般应写三方面的内容：①开头，应写明公示的缘由和目的。②主体，应写明公示对象的有关情况，一般包括：姓名、性别、年龄、文化程度、现任职务（含技术职务）、主要经历、申请入党时间、培养教育情况等。③结尾，主要是提出要求及反应情况的方式、公示的期限等。
（3）落款。应写明公示的党组织名称及日期。对发展对象进行公示，应注意以下问题。
（1）公示方式上，应在公示对象所在单位党务（政务）公开栏上张榜公示。
（2）公示时间上，一般不少于5天，公示期间，上级党委要对公示情况进行全程监督，防止弄虚作假或缩短公示时间。
（3）公示期间，个人或组织均可对公示对象思想政治、现实表现、廉洁自律等方面的情况，向公示对象所在党支部反映。对群众反映的问题，党支部要及时调查核实，并根据调查结果，实事求是地作出相应的结论和处理。
参考例文：
关于确定×××同志为发展对象的公示
经支部委员会研究，报上级党委备案同意，将×××同志列为发展对象。根据发展党员工作有关要求，现将其有关情况公示如下：
×××，男，×族，××文化，××省××市××县××乡（镇）××村（街）人，××××年××月××日出生，××××年××月参加工作，现任××单位××职务。该同志于××××年××月提出入党申请，××××年××月被确定为入党积极分子，培养联系人×××、×××。经党支部培养教育和考察，该同志已基本具备党员条件，在听取党小组、培养联系人、党员和群众意见的基础上，经支部委员会××××年××月××日讨论同意并报上级党委备案，××××年××月××日被列为发展对象。
公示时间为××××年××月××日至××月××日（公示时间为5个工作日）。公示期间，党员和群众可来电、来信、来访，反映其在理想信念、政治立场、思想作风、工作表现、群众观念、廉洁自律等方面的情况和问题。反映问题应实事求是、客观公正。以个人名义反映问题的，要签署本人真实姓名。党支部将对反映人和反映问题严格保密，对反映问题进行调查核实，弄清事实真正，并以适当方式向反映人反馈。
联系电话： 传真电话： 来信地址： 邮政编码：
××××年××月××日
篇6：党员发展对象的公示
经支部委员会研究，报上级党委备案同意，将 同志列为发展对象。根据发展党员工作有关要求，现将其有关情况公示如下：
姓名：，性别：，出生日期：，民族：，职业：。该同志于 年 月
日提出入党申请，年 月 日被确定为入党积极分子，培养联系人、。经党支部培养教育和考察，该同志已基本具备党员条件，在听取党小组、培养联系人、党员和群众意见的基础上，经支部委员会 年 月 日同意并报上级党委备案，年 月 日被列为发展对象。
公示时间为 年 月 日至 月 日（公示时间为5个工作日），公示期间，党员和群众可来电、来信、来访，反映其在理想信念、政治立场、思想作风、工作表现、群众观念、廉洁自律等方面的情况和问题。反映问题应实事求是、客观公正。以个人名义反映问题的，要签署本人真实姓名。党支部将对反映人和反映问题严格保密，对反映问题进行调查核实，弄清事实真相，并以适当方式向反映人反馈。
联系电话： 联系人：
中共 委员会（盖章）
篇7：发展对象公示结果说明
关于拟确定 同志为发展对象的
公示结果说明
我支部于X年X月X日至X年X月X日对XX同志拟确定为发展对象进行了公示，公示期间未收到任何不良反映（或收到反映XX同志存在……问题，经查不属实），经研究决定，拟确定XX同志为发展对象，特此说明。
中共XX支部委员会(盖章)
篇8：确定发展对象的公示
视觉是人类获取外界信息最直接、最普通的方式。作为成像过程的逆过程, 视觉过程的目的是从带噪声、畸变的二维投影图像中恢复三维场景的形状、位置、运动等物理特性, 进而对场景作出最有意义的解释和描述, 实现对客观世界三维场景的感知、识别和理解, 以此作为执行部件轨迹规划的依据[1]。但在图像的投影过程中, 部分重要信息 (如景深) 会不可避免地被丢失。双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式, 采用不同位置的两台摄像机拍摄同一幅场景, 通过计算空间点在两幅图像中的视差, 获得该点的三维坐标值, 因此在许多领域 (如微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维测量学及虚拟现实等) 均极具应用价值。但由于立体匹配中往往需要附加其他信息或约束作为辅助判据, 因此计算量很大, 且误匹配概率较高, 匹配精度较差[2]。
对于机器人装配、搬运、点焊作业等大量应用场合, 作业对象的几何外形往往是明确的, 视觉检测的目的只是从图像中检测出特定作业对象的位置和姿态, 以此作为机器人末端执行器实时轨迹规划的依据。本文对Hausdorff距离匹配算法进行拓展和延伸, 并将其应用于确定目标的位姿检测, 提出了一种基于对象立体几何模型的位姿检测算法。该算法首先根据对象立体几何模型在各种姿态下成像的参考图像序列构建特征空间模板序列, 然后通过对单目视觉下采集的一幅实时图像进行分割和边缘提取, 获得作业对象的特征空间, 并与先前建立的特征空间模板序列进行匹配, 根据匹配准则确定作业对象当前的位姿参数。
1 参考图像模板序列的构建
采用单个摄像机对物体三维位姿进行视觉检测的关键在于如何构造空间特定对象的位姿参量与摄像机成像的对应关系。本文提出的方法是:在地理坐标系中以经度λ、纬度ϕ及球半径r为参量, 利用小孔成像原理建立特定对象几何模型不同位姿在摄像机中成像的数学描述, 生成一组参考图像模板序列, 以此作为实时采集图像的匹配对象。
1.1 成像数学模型
为生成理想的参考图像模板序列, 首先利用AutoCAD软件建立特定对象 (本文以某夹紧块为例) 的三维立体模型。设置工件坐标系为{0}, 原点位于该工件某轮廓的交点, 转换坐标系为{1}, 原点位于该工件边界立方体的中心, 各轴方向矢量如图1所示, 则坐标系{0}、{1}之间满足齐次坐标变换
建立辅助地理坐标系如下:设某一虚拟夹紧块固定不动, 以其坐标系{1+} (即虚拟夹紧块的坐标系{1}) 的原点O1+作为球心, X1+轴与Z1+轴构成赤道平面, Y1+轴与Z1+轴构成起点子午圈, 如图2所示。虚拟摄像机坐标系为{2}, 其光轴始终经过球心, 当虚拟摄像机在球面上移动 (即λ、ϕ、r变化) 时, 两坐标系{1+}、{2}的相对位姿也随之改变。
1.2 各坐标系之间的关系
由虚拟摄像机的自旋角θ (即摄像机绕自身Z2轴旋转的角度) 及虚拟摄像机所处的经度λ、纬度ϕ、球面的球半径r, 可得坐标系{1+}、{2}之间的齐次变换矩阵为
事实上, 夹紧块处于某一实际位姿成像时, 其边界立方体的中心 (坐标系{1}的原点) 并不一定在摄像机的光轴上, 即坐标系{1}与{1+}不重合。设坐标系{1}的原点O1在{1+}中的坐标为 (x″, y″, 0) T, 则有
Rot (x, ϕ) Rot (y, λ) Trans (x″, y″, 0) (2)
假设夹紧块三维模型上某个特征基元 (明显点、边缘点及边缘线段上的点) p在坐标系{0}中的坐标为 (x0, y0, z0) , 该点经虚拟摄像机成像后的图像坐标为 (Xf, Yf) (单位为像素) , 则由针孔成像模型[1]可得
其中, Nx、Ny分别为摄像机CCD传感器上X轴、Y轴方向单位长度上像素个数;XC、YC为光轴与CCD平面的交点在图像坐标系中的坐标;f为摄像机焦距;M2为摄像机内部参数矩阵 (3×4) , 可通过对摄像机进行标定获得;z为p点在摄像机坐标系中Z轴方向的坐标, 可通过归一化处理消除。
检测夹紧块与摄像机之间的相对位姿, 就是要确定参数λ、ϕ、θ、r及x″、y″的值。由于夹紧块三维模型上各个特征基元在坐标系{0}中的坐标x0、y0、z0均为已知, 而自旋角θ、半径r及平移量x″、y″的实际值可由图像配准后的仿射变换而获得, 因此可以λ、ϕ为参量 (先令θ、x″、y″均为0, r为某一合适的常量) 建立夹紧块经虚拟摄像机成像后的参考模板序列Mij (i, j =1, 2, …) 。此时, 成像数学模型可简化为
通常作业情况下, 夹紧块相对于摄像机的位姿在一有限的范围内变化, 因此可合理地设定参数λ、ϕ的取值范围, 以缩小夹紧块成像的参考图像序列模板的长度, 提高后续图像匹配的速度。
2 基于分层搜索策略的Hausdorff距离匹配算法
用CCD摄像机成像时, 会受到各种干扰因素的影响, 其输出的随机噪声会导致CCD像元的输出信号产生起伏波动;另外, 不同的成像时间、角度、距离等因素也会导致图像畸变。这些都会给图像匹配工作带来很大难度。因此, 要求匹配算法不仅计算量小, 精度和效率高, 还必须具有良好的可靠性和鲁棒性。
基于灰度相关或基于特征相关的匹配算法等传统的匹配方法在受到诸如景物的遮挡、光照和噪声的影响时变化很大, 而且匹配速度往往难以满足实时要求[3], 此外, 这些方法需要建立模板与图像间的对应关系, 使实际图像的匹配变得困难。本文利用Canny算子提取图像轮廓的特征基元, 以“部分”均值Hausdorff距离 (MHD) 作为匹配测度, 采用阈值法先行的分层搜索策略进行检测, 可保证在实现有效匹配的情况下, 使算法运算量大为减少。该匹配算法流程如图3所示, 主要由四部分构成:图像边缘提取;初次查询, 粗选结果;二次查询, 精选结果, 确定参数λ及ϕ;图像仿射变换, 确定作业对象位姿, 即参数θ、r及平移量x″、y″。将上述参数代入式 (3) , 经齐次变换即可得作业对象的位姿描述。
2.1 基于“部分”均值Hausdorff距离的匹配算法
Hausdorff距离[4]是描述两组点集之间相似程度的一种度量, 即集合之间距离的一种定义形式。若给定两组有限点集合A={a1, a2, …, am}和B={bl, b2, …, bn}, 则Hausdorff距离定义为
H (A, B) =max (h (A, B) , h (B, A) )
式中, h (A, B) 、h (B, A) 均为Hausdorff的有向距离;‖·‖为定义在点集A和B的某种距离范数 (如欧氏距离) 。
两个点集之间的Hausdorff距离越小, 两者相似程度越高。Hausdorff距离对变形不敏感, 对噪声和图像退化比较敏感, 因此很多学者对其进行了改进[5,6,7,8,9]。本文通过深入研究各种Hausdorff距离的改进形式, 提出了一种改进形式的Hausdoff距离 (improved Hausdoff distance, IHD) , 它综合考虑了噪声、出格点、伪特征点、遮挡等问题, 降低了噪声和出格点的影响后, 以平均距离作为两点集之间距离的度量, 距离最小者即为搜寻的影像对。IHD的有向距离定义为
(5)
N=ent (NA′ (NA′/NA) α)
式中, β为消除出格点的阈值;NA′为点集A′的点数, A′={a|a∈A, dB (a) ≤β}; (NA′/NA) α为遮挡因子, 根据图像的遮挡和退化情况适当选择参数α, α∈[0, 1) ;ρ (dB (a) ) i为剔除dB (a) >β的点后ρ (x) 从小到大排序中的第i个值。
当点集A′为空时, 给有向距离赋予一个无穷大的正数。
hIHD (A, B) 综合考虑了各方面因素, 它的前一项主要为遮挡因子, 通过适当选择参数α解决遮挡问题, 后一项通过选择恰当的参数β消除出格点影响, 然后将剩余点的dB (a) 排序求“部分”均值, 因此该测度对遮挡、出格点和伪特征点均不敏感。
2.2 阈值法先行的分层搜索策略
在匹配过程中为了进一步减小计算负荷, 提高匹配的响应速度, 根据检测对象夹紧块的自身结构特点, 本文提出一种椭圆度阈值法先行的分层搜索策略。其基本步骤如下:
(1) 首先在二值边缘参考模板序列M′ij的基础上, 以任意拟合直线段的斜率构造点集序列Aij, 同时以图像中所有拟合圆弧段的椭圆度构造点集序列Eij。
(2) 待匹配图像经图像处理后, 提取出直线轮廓和圆弧轮廓, 再经拟合运算可求出各直线段的斜率、圆弧的椭圆度。以所有直线段的斜率构造点集B, 同时以所包含圆弧的椭圆度构造点集E′。
(3) 设定椭圆度阈值ε, 遍历整个模板序列, 对于任意两点e、e′ ( e∈Eij, e′∈E′) , 若有|e-e′|<ε, 则第 (i, j) 幅模板为候选匹配子图。
(4) 在候选匹配子图序列中, 利用式 (4) 计算点集Aij、B之间的“部分”Hausdorff距离, 由距离值最小来确定最佳匹配模板。
3 实验验证与结果分析
为了验证该算法的有效性, 对某夹紧块的位姿检测进行了实验。实验中, 硬件采用大恒有限公司生产的DH-SV1411FM数字CCD摄像机及M1214-MP镜头, 其分辨率为1280×1024像素, 摄像机经标定[10]后可得到式 (3) 中矩阵M2的值 (其中f=12.005mm, Nx=1.0315, Ny=1.0023) 。
算法具体实现时, 首先利用AutoCAD软件构建夹紧块的三维立体模型 (图1) , 在数学模型式 (3) 中设参数r=500mm, 参数λ∈[90°, 270°], ϕ∈[-45°, 45°], 取步长0.1°构建图像模板序列Mij。夹紧块位姿检测如图4所示。图4a～图4c为夹紧块在不同位姿下采集到的3幅图像, 图4d～图4f为经Canny算子、形态学分析、最小二乘法曲线拟合提取的子像素精度直线、圆弧轮廓。其中, 对图4d中直线、圆弧轮廓分别进行拟合得到特征参数, 如表1、表2所示。
以椭圆度阈值法遍历整个模板序列进行粗选时, 选定ε=0.06, 精选阶段利用IHD计算匹配测度时, 参数α和β分别取0.65和3.5, 可获得较好的匹配效果。对图4a粗选后的某个候选区域进行IHD计算得到的匹配测度曲面如图5所示, 在经度λ=167.6°、纬度ϕ=-11.3°时MHD距离的计算值最小, 为0.0264。
图4d～图4f各轮廓特征参量点集分别与图像模板序列Mij经IHD距离计算得最佳匹配图像, 如图4g～图4i所示, 将对应参量 (ϕ, λ) 及图像处理参量 (r, x′, y′) 经齐次变换得夹紧块的位姿, 如表3所示, 表中α1、β1、γ1为经齐次变换后以RPY角描述夹紧块姿态的姿态变量。
表3同时给出了分层搜索与遍历模板两种策略下计算IHD距离的匹配时间, 通过大量实验可知, 采用分层搜索策略进行MHD距离匹配可平均缩短匹配时间48%左右, 大大地加快了搜索匹配过程, 提高了算法的实时性。
4 结论
本文针对确定对象的位姿检测提出了一种基于“部分”均值Hausdorff距离的单目视觉快速检测算法, 其特点体现在:①建立待检测对象在CAD平台中的三维模型, 通过不同位姿的三维模型在虚拟摄像机中成像构建匹配模板序列, 因此模板图像中无噪声, 降低了后续与实时采集图像匹配过程中的难度, 减小了误匹配率;②采用“部分”均值Hausdorff距离作为该算法的匹配测度, 算法对遮挡、阴影、出格点和伪特征点均不敏感, 具有一定的抗局部非相似变形的能力, 增加了匹配算法的鲁棒性;③匹配过程中采用阈值法先行的分层搜索策略进行快速高效的目标搜索, 可显著地缩短搜索时间, 提高对象位姿检测的实时性, 实验显示该算法具有较高的实用价值。
摘要：针对确定作业对象的位姿检测, 提出一种基于Hausdorff距离的单目视觉检测算法, 即首先依据建立的数学模型构建作业对象在虚拟摄像机下成像的二维模板序列;接着在图像匹配时为降低计算量及加快图像匹配速度, 以部分Hausdorff距离作为匹配测度, 采用阈值法先行的分层搜索策略进行检测。通过对不同位姿下的夹紧块影像进行检测实验, 结果证明了该算法的有效性和快速性。
关键词：单目视觉,位姿检测,CAD建模,分层搜索,部分Hausdorff距离
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篇9：确定发展对象的公示
中国的财政补贴农业政策始于1950年末，那时是以国营拖拉机站的机耕定额亏损补贴形式间接向农民补贴，之后逐渐扩展到农用生产资料的价格补贴、农业生产用电补贴、贷款贴息补贴等诸多方面。1978年实行改革开放后，财政补贴农业政策的力度不断加大。1978年以来，中国财政补贴农业政策大体分为三个阶段： 第一阶段（ 1978—1994年），是财政补贴农业政策的形成时期。第二阶段（1994—2003年），是财政补贴农业政策初步发展时期。这一时期，财政补贴农业的力度逐渐增加，强化了对生态建设及农村改革特别是农村税费改革的支持。第三阶段（2004—2010年），是财政补贴农业政策的迅猛发展时期。这一时期，中央每年均通过“1号文件”对财政补贴农业进行政策性指导和支持。
2004—2009年，国家财政补贴农业总额26553.9亿元，平均年递增率为22.49%。2009年，国家财政补贴农业总额7161.4亿元（ 比上年度增加1205.9亿元） 。粮食直补、农资综合补贴、农作物良种补贴、农机具购置补贴四项达1230.8亿元（ 比上年度增长19.4%）。其中，发放粮食直补151亿元； 农资综合补贴795亿元；农作物良种补贴154.8亿元，水稻、小麦、玉米、棉花良种补贴全国实现全覆盖； 农机具购置补贴130亿元，补贴种类由九大类扩大到十二大类，补贴范围覆盖到全国所有农牧业县。
由上可知，国家财政补贴农业的标准逐年提高，补贴范围不断扩大，资金投入持续增加，并实施了公共财政覆盖农村政策，新增教育、卫生、文化补贴支出主要用于农村，同时在基本建设投资方面加大了对农村公共基础设施建设的投入； 改变了财政补贴农业的方式，对种粮农民实行直接补贴，并不断加大对农作物良种和购置农机具的补贴力度，调整了粮食风险基金使用结构。
二、财政补贴农业政策中存在的问题
我国财政补贴农业政策经过多年的演变、调整和发展，财政支持“三农”政策框架体系已经显现。但是我国财政补贴农业政策还存在以下问题：
（一）财政补贴支农总量偏小，稳定增长机制尚未形成。与发达国家比，目前我国财政补贴农业水平不高，补贴总量未达到WTO《农业协定》中“黄箱补贴”允许的8.5%的水平。并且近几年，财政用于“三农”的财政补贴数量虽不断增加，但年度间不均衡，特别是一些地方财政补贴农业投入不足、城乡财政资源配置不对称的状况没有根本改观。按照WTO《农业协定》，我国可利用的支农补贴分为以下几方面：黄箱补贴，即对农产品价格提供直接支持的，必须承担削减义务的补贴。根据WTO黄箱政策规定，我国今后每年对农业的综合支持量不能超过480亿元，而现有补贴大约平均每年仅276亿元，尚有很大的空间。另一方面即所谓的“绿箱补贴”，即对农产品价格不直接提供支持的，不必承担削减义务的补贴。我国绿箱补贴量较多但结构不尽合理。如我国每年平均支出1514.2亿元，主要对农业提供的“一般服务”补贴，达785.6亿元，占“绿箱政策”补贴的52%；其次是粮食安全储备补贴，约383.8亿元，占25%；自然灾害救济、扶贫、农业生态环境建设支持等所占比重较小。而对农民的直接收入支持、结构调整补贴等，尚未列入财政预算科目。
（二）各地方补贴标准和办法混乱。我国的补贴数额随意性很大，省际间补贴标准差距过大。由于各省粮食风险基金包干基数不同，以及核定包干基数的因素与应补贴的粮食种植而积的差异，各省粮食补贴标准差距较大。我国各省补贴的依据也不一样。如粮食直补依据的确定，按照补贴是否与当期粮食播种面积及价格挂钩分为两种情况：（1）不与当期播种面积和价格挂钩，即不管市场上粮价的高低，不管当期是否种粮都按前几期的计税面积或者计税常产给予农民补贴，这种补贴实质上就是固定补贴；（2）与当期实际播种面积挂钩，即按农民实际种粮面积，向农民兑付粮食直接补贴。这种形式属于与面积挂钩而不与价格挂钩的半挂钩补贴。补贴数量与粮食生产数量几乎没有关系。目前的补贴基本上是按照耕地面积来补，农民种不种，都可以拿到补贴。农村不少空心村，不少农民在外打工，土地租给别人种，但国家给的补贴照拿，导致实际种地的人拿不到补贴，不种地的人能够拿到补贴。
（三）管理体制运行不畅，补贴成本高。关于农业补贴的政策，主要涉及财政、农业、外经贸、粮食、民政和银行等部门，因政出多门，协调困难，成本高，加之部门本位主义、地方保护主义和寻租活动的影响，使得农业补贴中的“跑、冒、滴、漏”现象难以避免，从而降低了农业补贴的效率。另外，因中国农民数量庞大，在政府与农民之间缺乏一个有效的中介组织载体，许多针对农民的直接补贴政策，其运行成本都比较高。一般一个乡镇的直接支出费用为2万～3万元（不含人工），直补工作成本约占直补资金的10%。一些省粮食风险基金按季均衡拨付和分两次发放直补款，既不方便农民，也增加了工作量和成本。一些省按照当年实际播种面积进行补贴，在核实面积时需要三次张榜公布核实，工作量很大。另外，有些地方实施良种补贴政策时，多数农户已备足种子，给良种推广带来一定难度。
（四）补贴方式及结构不尽合理。
1.对农业直接补贴政策目标的短期化。我国财政对农业的补贴长期存在着补贴政策目标短期化、补贴方式模糊等现象，影响了补贴效果的发挥。财政直接用于农业的补贴政策一般与当时中央和地方制定的农村经济政策相挂钩，成为政策的配套措施。但是，中央和地方制定的农村经济政策是不断变化的，财政的直接补贴政策也应随之发生变化。
2.补贴重点欠明确，某些方面补贴力度不够强。就补贴领域而言，对农产品的补贴主要集中在粮棉产品，虽然已开始有选择地补贴某些优质品种，但还不够普及、稳定；对投入品的补贴涉及化肥、农药、农膜和种子等农业生产资料的诸多方面，而且很少分地区和人群；对农业结构调整补贴的力度有限，这些均反映出补贴重点不够合理、明确。从补贴力度来看，在一般政府服务中，对农民培训的支出比例很低，仅占一般政府服务的2.1%；农业技术推广补贴力度不大，进展迟缓；市场营销服务未明确给予补贴性支持，呈现短缺态势；检验服务因补贴资金缺口大，比较落后，难以满足加入WTO后农产品进出口及国内生产的需要。
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3.忽视对农业保险的补贴，农业保险业务出现全面萎缩，农业缺乏防灾补损的支持。在近年来自然灾害频繁发生的情况下，农业受害程度不断加重，农村经济的发展受到影响，也给国家财政造成较大的压力，不得不动用财政资金用于灾后重建。
4.农业出口贸易补贴不足，以粮食为主的农产品过剩问题开始显现，使财政、信贷和国有粮食购销企业面临较大难题。由于财政和银行信贷在粮食等主要农产品补贴中占用大量的资金，难以有充足资金用于补贴农产品的出口，使我国粮食等主要农产品的出口成本高，在国际市场上竞争力不强，出口量一直得不到有效放大。
三、财政对农业补贴的改进措施
（一）改善农业补贴管理，保护农民利益。
1.建立健全农业补贴的法规，使财政对农业的补贴成为一项长期、稳定的制度。我国财政对农业的补贴长期存在着补贴政策目标短期性、补贴方式模糊性、补贴对象和补贴数额的随意性等，使补贴效果难以集中体现和发挥出来。为此，有必要建立健全一套完整的农业补贴法规，使之成为支持、保护和发展农业的一项制度。从法律上明确对农业的补贴数量，把对农业的支持纳入法制管理的轨道。美国把支持农业的资金投入公众化、固定化并写入农业法中的做法，对我国从法律法规上明确对农业的投资数量具有一定的借鉴意义。
2.加强农业补贴管理。整合财政补贴资金，集中财力办大事，要集中、协调财政农业补贴，解决目前农业补贴多头管理，以及在使用中的“跑、冒、滴、漏”问题。
（二）增加补贴额度，改进补贴方式。
1.切实改变过去财政补贴过多直接投入生产建设领域的做法，探索建立“政府出资，市场运作”新型财政资金运作模式，加快将财政资金从一般竞争性领域退出来，更多地依法、依规采用补助、贴息、奖励、保险、物资援助、风险补偿、减免税费、购买服务等政策工具和激励措施，支持农村公共产品建设，把钱用到农民直接受益的项目上，提高财政资金使用效益。
2.通过财政补贴，建立对农业投入的激励机制。通过贴息、担保等优惠政策，引导并刺激银行信贷资金、外资、民资工商资本投入农业。同时对目前的财政补贴资金扶持对象、项目审批等方面的政策进行清理，减少社会资金投入农业体制性障碍，通过贴息、以奖代补、先建后补、规费减免等方式调动农村集体经济组织和广大农民的投资积极性，进一步明确凡是社会资金投入农业都可以平等享受财政资金的扶持，从而引导社会资金的广泛投入，丰富财政支农资金的投入方式。
3.积极推行财政对农户直接补贴公示制度。对补贴农户的粮种补贴、农机具补贴、种粮农户直接补贴、农资综合补贴等补贴资金进行全方位公示，发挥广大农民直接监督的作用，使老百姓真正得到实惠。
4. 保护价政策和农民直接收入补贴同时应用。保护价政策和农民收入直接补贴并不是相悖的，按照WTO协议，我国的“黄箱政策”的实施余地还很大。当然，保护价政策的实施要结合市场行情，当市场价低于保护价时，政府对不足的差价部分给予补贴；相反，则不予补贴。市场价由中央政府在粮食收获季节结束后的一定时期内，根据主产区批发市场行情检测结果予以公布，保护价粮食可由多家有资质的大型粮食企业与农民签订产销合同按市场价收购，保护价与市场价的差价部分政府按照不超过合同规定的实际销售量给予补贴。由农民依据产销合同和法定的销售单据到农村信用社等金融网点、乡财政所或税务所领取现金。
（三）在补贴对象上实现从全面补贴向重点选择的转变。限于中国特殊的国情国力，在总体上不可能采用美国模式，在现阶段期望大幅度增加农业补贴进而实行全面补贴是不现实的。理性合理的选择是突出重点、循序渐进，即把有限的财政资金补贴到关键区域和重点品种上，以强化其比较优势和国际竞争力，进而提高农业生产效率，提升农民收入水平。
1.重视粮食等主要农产品的仓储建设和出口补贴，缓解农产品的过剩问题。国家实行粮食按保护价敞开收购政策后，粮食等主要农产品产量稳定增加，而国家对粮食的消化和转化又很有限，这就必然造成过剩局面。对过剩粮食的处理办法目前只有两种：扩大仓容和增加出口。扩大仓储容量是当前解决粮食过剩的主要办法。要建设容量为500亿公斤的粮食储备库，依靠地方财政的力量是不现实的，只有依靠中央财政和农业发展银行的力量。在扩大仓容的同时，增加对粮食等主要农产品出口的补贴是非常必要的，按乌拉圭回合农业协议的规定，至少在今后5年内也是可行的。增加出口，不仅能有效解决国内农产品过剩问题，而且有利于粮食等主要农产品的周转，减轻仓储压力，减少保管费用和损失。目前，国内粮食仓储的保管费用为每公斤每年0.11元，占用资金5000多亿元。如果将保管费用用于补贴出口，即使用两年的保管费，即每公斤0.22元，也是合算的，能有效地减轻粮食过剩的压力。
2.注重对农业保险业务亏损的补贴，强化农业保险防灾补损职能，健全农业风险补偿机制。农业保险政策性强，涉及面广，风险大且难以控制，赔付率高，经营保险业务普遍存在亏损问题，以至许多商业保险企业限制开办或不开办农业保险业务。支持农业保险业务的全面开展，首先，需发挥政府的职能作用，借鉴国外成功经验，由政府直接开办或政府委托的保险机构开办，经营亏损由财政补贴。这项补贴肯定比财政直接用于救灾支出少得多。不仅能有效地分散风险，分摊风险损失，而且能极大地减轻财政的救灾支出压力。其次，鼓励地方或农户成立互助保险合作组织，建立农业保险专项风险基金，通过减免营业税、所得税等优惠办法，扶持其发展。
3.重视农业生态补贴。改革粮食流通补贴制度，将一部分粮食流通补贴转用于对粮农的直接补贴。逐步扩大退耕范围，加大对退耕还林、还草、还水等投入，改善生态环境。同时，中韩、中日、中越渔业协定实施后，我国渔民要撤出传统作业区域，为了减少实施海洋专属经济区制度给地方带来的不利影响，中央财政从2004年起设立专项资金，支持实施渔船报废制度与渔民转产转业。要启用农业结构调整补贴措施，按照农业规划和资源条件，逐步按区域化、专业化进行农业生产，对不适合当地优势的应进行结构调整。
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4.重视对农村人才引进、培养的补贴。现阶段的我国财政资金的农村教育补贴主要是对农村学生的补贴，是义务教育阶段的补贴。下一步，财政资金补贴要对在农村工作的教育工作者工资进行补贴，充分调动农村教育者的工作积极性。此外，对在农村工作或愿意到农村工作的农业科技人员也要进行工资补贴，使其工资待遇不低于在城市工作，鼓励农业大学毕业的科技人员到基层展示才华。财政补贴还要鼓励在农村建立农业科技职业学院，把农民的大学建在家门口，培养适用的人才。当然，这一政策的实施并不妨碍农村劳动力到城市打工，城市需要的人才不一定必须是高科技人才，农村也不是只需要简单劳动力，应逐步在农村和城市之间建立人才流动机制，统一城乡劳动力市场。
四、健全财政补贴农业政策的建议
（一）建立保证财政补贴农业政策的法律法规。为了保证财政补贴农业政策的持续有效和稳定执行，建议制定《农业补贴法》，使财政补贴农业政策纳入制度化、规范化的轨道。世界上多数发达国家都是通过法律形式来保证国家对农业的财政补贴政策落到实处，这样不但可以节约年年制定政策、年年宣传政策、年年学习政策的政策执行成本，更为主要的是，稳定的支农政策可以消除农业投资者的心理观望隐患，放开手脚大干农业。而现行的财政补贴农业政策是通过一年一个文件的形式实现的，农业生产、养殖、深加工等涉农经营者或管理者均很难制定长远的投资规划，这对实现农业可持续发展是极为不利的。
（二）建立立体补贴框架，增加长远性补贴。建议出台对农产品加工、储运、销售、检验等服务行业的支持性政策，建立长、短期投资相结合的财政补贴农业框架，在稳定和完善以产量、数量、规模等硬指标为补贴条件的短期性支农补贴政策的基础上增加长远性支农投资。所谓长远性支农投资，包括培训农业技术骨干、推广农业技术、改善农业基础设施条件、支持农业科技研究、提高农民机械化水平以及加强农业生态环境保护等方面。只有在这些方面增加了财政补贴农业的额度，才能降低农产品的生产和经营成本，提高市场竞争力，促进农业科学发展。与此同时，还可通过多种渠道来实现对农业的支持，建立立体的农业投入体系。可对农业培训、农业深加工、农业生态、农业保险等行业采取税收优惠、财政贴息、发行政府债券等手段引导银行、保险、企业和个人投资农业项目。
（三）既普遍关怀，又突出重点。让农民都得到国家财政的支持，感受到党和政府的关怀，这是值得肯定和坚持的。但也应该实行和加大对那些能够主导农业取向、符合科学发展、引导农民共同致富的集约化、产业化、规模化农业产业的财政补贴力度，鼓励其充分发挥“龙头”作用，带动农民共同致富。为此，建议将以下几方面列为重点。
1.农业物流。现代物流集采购、制造加工、运输、仓储和销售于一体，是现代农业规模化、集约化、标准化生产的大趋势。自1995 年《乌拉圭回合最终协议》生效以来，世界农产品贸易自由化取得极大发展，这为中国农产品出口带来市场机会，但与此同时也导致了更为激烈的市场竞争，而中国农业运输、仓储设施等物流环节的薄弱成为农产品出口的重要限制因素，因此，国家应注意对农业物流环节的财政补贴，以增强农产品的国际竞争力和农业发展后劲。
2.农业生态补贴。应加大对退耕还林、还草、还水等方面的资金投入，改善生态环境。同时，中韩、中日、中越渔业协定实施后，中央财政从2004 年起设立了专项资金，用于支持实施渔船报废制度与渔民转产转业。所以，要启用农业结构调整和农业生态补贴措施，按照农业规划和资源条件，逐步按区域化、专业化来进行农业生产，对不适合当地优势的应进行结构调整，并给予相应补助。
3.引进农业人才，提高农业技术水平。对在农村工作或愿意到农村工作的农业科技人员进行工资补贴，使其工资待遇不低于城市水平，鼓励农业大学毕业生到基层展示才华，鼓励农村建立农业科技院校，培养适用人才。
（作者单位：安徽省安庆市怀宁县农委）
责任编辑：洪峰
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