三菱plc通讯

三菱plc通讯（通用8篇）

篇1：三菱plc通讯

Haiwell（海为）PLC与三菱PLC通讯介绍

山东大风机电自动化 王伦

概述：本文主要介绍了海为PLC与三菱FX2N系列进行通讯的实验情况。关键字：海为PLC FX2N 自由通讯 CRC校验 第一部分：研究情况简介

2012年的时候，我任某公司技术部部长，期间有个客户需要与公司的某防护装置进行通讯，需要使用海为PLC读取三菱PLC上的某些数据。为此就对海为PLC与三菱PLC通讯问题展开实验研究。

海为PLC通讯特点介绍：Haiwell PLC各种型号的主机都内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议。HaiwellBus高速通讯协议属于海为PLC与海为PLC内部通讯协议，因此不能使用。能应用到对外通讯的是Modbus协议以及自由通讯协议。

三菱PLC通讯特点介绍：三菱PLC对外通讯为无协议自由通讯，用于与计算机，条形码阅读器，打印机等带有RS232接口的设备进行全双工方式的串行数据通讯。

如上图所示，FX2N通过232IF与海为PLC的通讯扩展模块相连，采用无协议通讯方式，带CRC校验，最多一次发送512字节，接收256字节数据，通讯口资料格式设置为9600，N 8 2 RTU。

具体性能如下：

有效通讯距离：15米，实际试验过。

数据响应时间：传输的数据越多，扫描周期越长，传输相应越慢。当前程序扫描周期为26ms，传送0数据时为17ms，CRC校验用时14ms。传送一个字需要占用2ms。

发送的数据如上图所示，FX2N的D199存放数据D200，D201,D202的CRC校验码，接收端PLC将接收到的D200,D201,202进行CRC校验，若数据一致则说明通讯正常，允许接收数据。若不一致，则认为出现干扰，拒绝接收。D212中存放的是一个以秒为周期进行变化的十进制数据，若接收端PLC在2秒的时间内接收到的D211中的数据没发生变化，则认为通讯中断。

第二部分：FX2N通讯程序介绍

程序说明：该部分设置通讯格式和其他情况，具体情况参照通讯用户手册。本案例中取消发送报文，发送报尾，接收报头，接收报尾，否则海为PLC接收 的数据为乱码。

程序说明：激活发送指令，如果设置位M8012，则会发生发送数据响应不及时，部分时刻传输数据丢失的情况。M101继电器用于下文TO指令传送中。

程序说明：设置发送字节数，要发送的数据

程序说明：对D200进行以10ma为周期的数据变化，以模拟数据变化。

程序说明：指令传送

程序说明：以上为CRC校验程序，介绍略。

程序说明：发送数据。第三部分：海为通讯程序介绍

程序说明：如果1秒接收的数据相同，则认为通讯中断。第四部分：调试心得

在调试中，最大的困难来源于三菱PLC程序，需要编写相当长的通讯指令以及CRC校验程序，虽然在网络上搜索到了上述程序的实例，但是编写成自己的程序并且调试完毕，仍然花费了很长的时间。别人调试好的程序到你手里不一定能用，需要你再次调试。CRC校验程序到底是怎么回事至今不明白，反正是抄写来了，而且能用，幸好没有抄错。

海为PLC在进行通讯的时候就两条指令，自由通讯指令COMM以及CRC校验指令，简单的不能再简单，其他的程序都是很简单的辅助程序。

在三菱PLC与海为PLC通讯成功的基础上，为公司几款主流安全防护设备用海为PLC增加了Modbus通讯功能。不仅组态王，易控等组态软件可以与公司设备通讯，其他厂家设备中的PLC也可以与公司设备进行通讯，使得公司设备的应用更加灵活，更受用户青睐。

海为PLC在组网通讯上确实是一大亮点，三菱PLC做这个通讯的时候写了233条指令，用了三四天的功夫。海为PLC只用了2个指令。可以说海为PLC的出现让通讯程序不再是难题。

篇2：三菱plc通讯

我用了两个晚上的时间查阅一些资料，利用三菱PLC的扩展RS485通讯板与其51单片机连接通讯，可写PLC任意的地址。长度可达1000米，看见网上写的都很烦且对三菱和单片机不是很熟的朋友来说有一定的阅读难度，今天将它与大家分享。希望在此基础上大家能扩展出自己想要的功能，过些时间有空我在写个半双工的程序。硬件部分：

我用的是天祥单片机实验板，由于没有RS485接口，我利用ADM485芯片自制了一个485接口与三菱PLC的扩展RS485通讯如图，但如果要进行半双工通讯，须将P3.0口到下载程序的RS232芯片的线断开可用一个跳线，用RS485的时候断开RS232，用RS232的时候插上跳线帽。硬件连接如图

PLC程序：

通讯我用单片机做主机（只发送指令），PLC做从机（只接收指令），单工单向，以便初学着掌握。

格式：1位启始，8位数据，一位停止。所以PLC寄存器D8120：0C81.plc程序很简单不懂的可以看下三菱PLC的通讯手册。如下图：

三：单片机程序：

#include

/*单片机的头文件*/ unsigned char code tab[]={0x17,0xff};/*PLC输出的Y点数，PLC输出Y灯0125678亮*/ sbit led=P1^1;

/*将RS485置为发送数据模式*/ unsigned char i;void init(){ SCON=0x50;

/*串口中断开*/ TMOD=0x20;

/*定时器设置*/

TH1=0xfd;

/*定时时间的高位*/ TL1=0xfd;

/*定时时间的低位，速度为9600BPS*/ TR1=1;

/*定时器开*/ EA=1;

/*开总中断*/ TI=0;

/*复位串口中断*/ led=1;

/*将RS485置为发送数据模式*/ } void main(){ init();

/*调用子程序*/ for(i=0;i<2;i++){ SBUF=tab[i];

/*将数据发送到串口*/ while(!TI);

/*等待串口数据发送结束*/ TI=0;

/*复位串口中断*/ } } 四：注意点。

1：RS485的线不能接反，否则数据将不正确。

2：单片机的晶振要选择11.0592MHZ，否则PLC接收到数据也不正确。

3：RS485芯片的电源不能接反，否则要烧坏芯片。

今天要去山东调试机器，现在正在高铁上，刚好有空把这篇心得写好，有错误的地方还请大家指正，也希望有共同爱好的一起交流心得。

QQ:79814563 注明时工控交友

电话：***

篇3：三菱plc通讯

随着农业科技的发展, 日光温室以其成本低、能耗低等特点在低温季节的植物栽培、育苗等方面得到了广泛应用。近年来, 我国的温室设施发展迅速, 温室生产已从以经验为主、农业的规模效益低下的传统方式, 逐步向自动化控制、智能化控制方向发展[1]。目前, 一种能够根据温室环境条件和作物生长状况, 推理决策最适合作物生长的温室环境条件, 成为温室智能化生产的一个研究方向[2]。无论哪种温室环境控制, 都需要采集温室内的各种变量参数 (如温度、湿度等) , 并及时传送到数据加工中心, 经分析后, 由主控部件对各执行机构进行动态调节, 以达到实时改良温室小环境, 使其适宜动植物生长发育的目的[3]。

以三菱PLC为主控单元的温室环境控制系统, 上位PC机利用VB开发的应用程序作为监控和管理单元, 下位PLC机实现数据实时采集和对各终端的控制, 而PC与PLC的通讯是利用三菱MX 通讯软件包实现的。

1 系统总体设计

温室环境控制系统的下位机部分主要由传感器系统、传感器与AD接口电路、A/D模块、PLC控制单元、执行驱动装置和各执行终端组成。上位机部分主要有VB编写的监控程序和PC与PLC通讯软硬件组成。系统总体功能框图, 如图1所示。

由各种传感器分别采集温室内温湿度、土壤温湿度、光照强度、CO2浓度等模拟信息经A/D模块FX2N8AD转换成数字信号后传入PLC的特定单元并同步传输到PC机数据库, 将采集的信号经转换后与温湿度、光强、CO2浓度等不同时间阶段的设定值进行比较分析;PLC根据分析后的结果, 可自动发出命令, 执行驱动部分会驱动相应的终端机构进行开窗、通风、保温、加热、喷淋、灌溉等工作[4]。系统利用三菱MX通信软件包方便地实现了PC与PLC的通信, 使得PLC的数据实时快速地传递到PC, 也使PC无缝地操作PLC的软设备元件。基于此, PLC的A/D转换各类数据才能及时上传至PC数据库, 进行记录、分析、图显;而PC依靠该通信顺利实现对PLC运行参数的读写, 实现了远程操控。

2 三菱MX系列软件简介

通过使用MX系列产品可以方便地创建一个系统, 无需了解复杂的协议, 不用编程, 通过设置即可用Excel软件收集现场数据和开发高级用户应用程序。MX系列软件主要由两个软件构成[5]。

1) MX Component—用于设定系统的通信路径。

支持PLC与计算机的所有通信路径, 不用了解复杂的通信协议, 通过简单地设置就能进行通信;也可以不用连接PLC, 与GX Simulator同时使用, 实现仿真调试, 使系统的开发效率大幅提高。该软件包可使VC, VB, Excel, VBA等应用程序的设计变得简易, 在不涉及任何通信协议的条件下, 实现与各种通信网络及控制接口的通信, 从而可以简单地实施对PLC的远程数据监控。

2) MX Sheet—可以实现PLC和EXCEL之间的通信。

不用编程, 只要简单设置, 即可与办公常用的 Excel软件相结合, 实现现场PLC数据的监视和记录。Excel具有强大的函数、公式和图表等功能, 能够简单地实现数据的处理和可视化展示;另外, 利用其VB语言还可实现应用程序的开发设计。MX Sheet扩展了Excel的使用, 使数据通信以及处理得到很好结合。值得注意的是使用MX Sheet时必须使用MX component。

3 MX Component应用

3.1 通信路径设置 (或通信站建设)

打开“开始程序组中的MELSOFT ApplicationMX Component”, 执行其中的“Communication Setup Utility”, 即可进行通信路径设置 (或通信站建设) 。其步骤如下:

1) 点击Wizard… (设置向导) , 进入Introduction菜单。在Logical station number中输入逻辑站号0～1 023任意数字, 不能与已建站号重复, 这里输入0。

2) 点击Next, 进入PC side菜单。选择PC与PLC的通信路径 (也可以选择仿真) 及相应的接口, 系统采用串行通讯, COM1口。

3) 点击Next, 进入PLC side菜单。选择CPU型号、通信速度, 系统选用FX2N (C) 。

4) 点击Next, 进入Network菜单 (一般可以采用缺省设置) 。

5) 点击Next, 进入Finished菜单。在Comment添加所建站号的名称, 这里输入名称为PC.com to FX2n, 最后点击Finish。

6) 可以按照以上步骤建立对应不同通信方式、不同通讯路径的逻辑站, 对已经建好的通讯站, 可以在Connection test菜单下进行通信测试。

3.2 MX Component与VB6.0的结合

在Microsoft Visual Basic6.0开发环境下, 使用MX Component需要完成 “设置包含文件”和“注册ACT控制”两部分的操作[6]。

1) 设置包含文件。

启动VB6.0, 执行“Project”菜单下的“Add Module”命令, 选择“Existing”标签, 进而选择MX Component 安装目录“MELSOFT ApplicationMX Component Act Include” 下的“ActDefine.bas”文件, 将“ActDefine.bas”文件添加到“Modules”中, 如图2所示。

2) 注册ACT

控制。完成1) 后, 打开“Project”菜单下的“Components”菜单, 选择“Controls”标签, 并选择所要使用的DLL 文件。这里选择MITSUBISHI ActEasyIF Controls (通用通信控件) , 可用任何通讯路径进行通讯。该ACT 控制被添加到VB的工具箱中后, 显示如图3所示。

3.3 MX Component的ACT 控件及函数功能

在MX Component中的各个DLL中包含了众多的ACT控件, 其中跟FX系列PLC相关的控件名称及部分函数功能如下:

1) ActEasyIF。通用通信控件, 可用任何通讯路径进行通讯, 使用通讯设置工具设置通讯信息, 主要参数为ActLogicalStationNumber, 是在communication settings utility中设置的逻辑站号。

2) ActFXCPU。连接的PLC CPU为FXCPU时用于CPU COM 通讯, 主要参数有ActRaudRate (波特率) 、ActCpuType (PLC型号应与目标站相符) 、ActPortNumber (计算机COM端口号) 等。

3) ActLLt。用于GX Simulator 通讯, 主要参数有ActCpuType (PLC型号应与目标站相符) 和ActStationNumber (目标站端站号) 等。

ACT控件中, 所用部分函数名称及功能:①Open—打开一条通讯线;②Close—关闭一条通讯线;③ReadDeviceBlock—批读软元件数据 (长整型) ;④WriteDeviceBlock—批写数据到软元件 (长整型) ;⑤Set Device2—设置一个软元件 (短整型/整型) ;⑥Get Device2—获得一个软元件数据 (短整型/整型) 。其他ACT控件和函数可参考MX Component通信手册。

4 MX Sheet应用

MX Sheet的主要功能包括:数据监视、写入、记录、警报汇总、注释功能、自动保存/自动打印等[7]。

4.1 在Excel中加载MX Sheet并创建工作表

1) 启动Excel程序, 点击“工具”菜单下的“加载宏”, 在对话框中选择“MX Sheet”后, 点击确定, 将MX Sheet加载到Excel中, 如图4所示。

2) 加载成功后, Excel的菜单栏上会显示“MX Sheet”菜单项, 如图5所示。

3) 运行Excel, 创建表格, 设置好创建表格的标题、字段及数据格式后取名并选择路径保存该文件, 注意必选先将文件保存 (步骤跟使用办公软件Excel2003完全相同) 。

4.2 MX Sheet设定

在已经建好并已经保存的Excel文件中, 选中表格数据区域后, 鼠标右击, 选择[MX Sheet]Cell Setting 或者选择窗口下拉菜单MX Sheet (M) 中的Cell Setting (L) , 打开“Cell Setting”对话框, 如图6所示。MX Sheet的主要设置都是在Cell Setting菜单中进行, 图6为“Cell Setting”中的Use标签菜单。

1) Use (用途) 标签下的设置, 主要设定单元格的数据用于读取/写入等功能。①在Use下拉菜单中选择相应选项, 定义该数据区域的功能。Logging:记录数据;Monitor:读取数据;Write:写入数据;Alarm Summary:记录数据报警;Comment:注释功能。②在Cell Area Name中写入名称。

2) Access Data (通道数据) 标签下的设置, 主要设置与单元格建立通信PLC的软元件及其数据类型, 具体如下:①通讯站号设定。若先前已经在MX Component中设定好了逻辑站号, 则可以直接选择该逻辑站站号;若没有设置过MX Component或需建立新的路径, 则可以点击Communication Settings来调用MX Component, 设定相关通信路径参数。②监控软元件设置。一是在Device栏中登记需要采样的起始软元件的名称 (D10) ;二是在Data Type栏中选择软元件类型 (32bits) ;三是在Zoom栏中登记软元件采样值的放大倍数 (1) ;四是从No.of cells栏中设置从起始软元件开始, 连续采样的软元件数量 (3) 。

若如图7设置, 则代表以32位数据采样D10到D15。

3) Operation interval (监控的时间间隔) 标签下的设置, 主要设定自动数据刷新间隔。将Set the Operation interval (运行间隔) 钩选后, 即可对运行间隔进行详细设定。

4) Device Trigger标签下的设置。将Set the Device Trigger (触发软元件) 钩选后, 即可激活触发软元件选项。可指定触发软元件 (位或字软元件) , 当指定的触发软元件满足规定条件时, 数据区才进行工作。

5) Handshake标签下的设置。将Set the Handshake (握手信号) 钩选后, 即可握手信号进行设置。①Start …from the plc, Start …from the PC:选择首先从PLC还是PC来发出启动请求信号。②PC侧的握手信号软元件及PLC侧的握手信号软元件设置。

4.3 MX Sheet的通信

利用MX Component 和MX Sheet与下位机PLC进行通讯链接的一般步骤如下:

1) 用GX Developer软件编制PLC程序, 写入PLC CPU然后复位。

2) 将计算机与PLC按照设定的通信路径相连, 执行Start Communication (B) 。

3) 确认在表格中自动显示的采样数据。注意:如设定了触发软元件等选项, 则需运行条件, 当触发条件满足才能显示。

4) 如果设定了采样保存文件, 则可以确认采样数据已经被保存。

5 综合应用

以下是温室环境监控系统中利用Excel通过RS232C对FX2N-48MT的D10-D15, 3个32位数据 (6个16位) 数据区的数据进行记录, 并轻松设计出可视化监控界面。要想实现以上功能, 需要完成两个必要步骤。

1) 利用MX Component的Wizard…通讯向导, 建立通讯 (具体步骤可参见前面3 MX Component应用内容) , 这里所建的通讯号站号及名称为0:PC.com to FX2n。

2) 进行Excel工作表中单元格参数设置。通过对单元格数据区域的USE (用途) 、Access Data (通信软元件) 、Operation interval (采样间隔) 的设置, 实现空气温度 (D10 D11) 、温度 (D12 D13) 、CO2浓度 (D14 D15) 数据的实时监测。

表格数据区具体设置如图6和图7所示, 采样时间间隔设置为15min, 得到图8温室数据并生成图9同步图表。

6 结束语

所设计的系统通信装置已成功应用于温室环境监控系统中, 在MX Component支持下, MX Sheet可以轻松获取PLC的软元件数据, 而PC机可以在VB开发平台下, 利用这些数据方便地进行监控系统的设计和开发。另外, VB还可直接通过MX Component的ACT控件函数直接对PLC的软设备操作, 使得系统开发更加方便灵活。应用三菱MX系列通信软件包, 可以简化PC与PLC的通信, 使设计者将主要精力集中产品设计开发时实质性功能方面, 大幅提高开发效率。在此软件包的基础上, 开发各种监控应用程序, 使自动控制与计算机信息处理相结合, 从而发挥出更大作用;而且该通讯方式不拘泥于特定行业, 适应范围广, 对其他自控场合的数据传输、远程监控等有很好的借鉴作用。

参考文献

[1]杨枢, 葛继忠, 赵世付.棚室环境智能控制系统的研究[J].安徽农业科学, 2002, 30 (1) :7-10.

[2]唐立伟, 刘理云.基于PLC的智温室综合控制系统的研发[J].自动化技术与应用, 2009, 28 (7) 106:108.

[3]周笛, 王奇, 梁秀英.基于PLC的智能温室环境控制系统[J].机械研究与应用, 20082, 21 (4) :107-108;111.

[4]黄颖.三菱PLC在温室控制系统中的应用[J].苏州大学学报, 2007, 27 (4) .

[5]三菱公司.MX Component编程手册[R].上海:三菱公司, 2005.

[6]林忠, 王光耀.基于VB和三菱MX组件的PLC监控系统设计[J].机电技术, 2011 (5) :5-8.

篇4：三菱plc通讯

关键词:交流变频器 PLCDeviceNet HMIFR-E740通讯协议

中图分类号:TP368.1文献标识码:A文章编号:1674-098X(2011)06(a)-0126-02

1 引言

变频器由于其应用简便及性能可靠,且实现调速、节能的先进电机控制器,为工业及其他领域的首选的电机控制器,现代变频器采用微型计算机数字控制技术构成,并提供了标准的工业通讯接口,内置协议（例如PROFIBUS、CCLINK、DEVICENET等）,为变频器的远程监控提供了必要的基础。

DeviceNet现场总线是世界一流的自动化控制和信息解决方案供应商——美国罗克韦尔自动化（Rockwell Autmation）公司推出的最优秀的工业控制网络技术——NetLinx的底层网络。DeviceNet具有开放、低价、可靠、高效的优点,特别适合于高实时性要求工业现场的底层控制。

DeviceNet现已成为国际标准IEC62026-3(2000-07)低压开关设备和控制设备——控制器-设备接口,也已被列为欧洲标准EN50325。DeviceNet进入我国比较晚,2002年被批准为中国国家标准GB/T18858.3-2002,作为现场总线技术在我国推广与应用,已经在汽车及造纸行业得到了广泛的应用。本文以三菱公司的FR-E740为基础,研究了AB PLC与FR-E740在DeviceNet网络中通讯的实现,它在笔者主持的汽车冲壓生产车间废料输送线得到了实践论证。

2 基于DeviceNet控制系统结构的构建

FR-E740与DeviceNet的网络的连接是通过FR-A7ND通讯卡来实现的。我们把系统分为三层结构:HMI监控层、PLC控制层、执行层（变频器）。HMI作为监控层使用RSView Studio组态软件用于对系统进行监控,PLC作为控制层,它作为上位机与变频器之间数据传送的桥梁,一方面对变频器进行控制,一方面对生产线上变频器及其他数据信息（如报警,变频器速度）传送给HMI进行监控,其中HMI与PLC之间用以太网高速连接,变频器作为执行层接受PLC指令对电机进行控制。

如图1所示。

3 变频器数据通讯的实现

(1)参数设置。在进行设备通讯之前必须对变频器相关参数进行设置,首先在FR-A7ND卡上设置网络地址,必须与PLC RSNetWorx网络设置地址完全一致,这个设置主要通过FR-A7ND卡中SW2、SW1两个旋钮开关调节,另外其他参数设设置如表1它们可以通过FR-E740操作面板或在DeviceNet网络上设置。(2)CAN DeviceNet通讯协议。DeviceNet协议最初有美国的Rockwell自动化公司开发应用。目前有ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)组织管理和推广。它是一个开放式的协议,只要付出象征性的资金获得ODVA的一个许可号码,就可以得到协议的详细内容。DeviceNet采用NetLinx核心技术CIP协议作为CAN的应用层,提供NetLinx数据通讯服务,专门面向工业自动化用户设计,属于CIP(Control and Information Protoco1)网络的范畴,CIP网络有下列特点:?(1)报文的传输类型有I/O、互索、配置、程序上下载等;(2)它是一个面向连接的协议,必须要先建立,才能通信;(3)采用生产者/消费者模型;(4)可以支持主从,多主,对等,或者三种模式的任意组合;(5)面向对象编程等特点。DeviceNet以CIP协议为基础,沿用了CAN 协议标准所规定的ISO参考模型中物理层和数据链路层的一部分,并补充了不同的报文的传送格式,总线访问仲裁规则及故障检测和隔离的发法。DeviceNet增加了传输介质的协议规范,每个网段最大只允许有64个节点,采用干线支线进行网络拓扑;5线制总线结构(2信号线,2电源线,1屏蔽线),总线支持125/250/500 kb/s三种波特率,最大传输距离为500m,DeviceNet使用5线制,可以对网络上的节点进行总线供电。又由于它采用5线制,在实际的应用中接错的可能性更大,所以要求节点能够承受由于任意的5条线误接而产生的电压。所以在这个原因下,要求在实际的应用中的收发器一定要符合DeviceNet规范的规约中,仅要求收发器能承受2条信号线的误接线产生的电压。DeviceNet要有节点的接地和隔离,即任一设备必须要有隔离栅,以及节点的误接线保护电路。吞吐量是衡量网络性能最为合适的指标,DeviceNet优异的吞吐性能应该归功于较小的网络开支和较小的数据分组,DeviceNet数据分组大小被限制在8字节的短帧格式,特别适合应用于底成本、简单设备联网要求,进行快速、高效的数据传送。较长的报文先进行分帧,组成若干数据包再传送,这种方式对于组态参数或者其他不经常出现,但是长度可能较大的报文传送特别重要。DeviceNet协议引入了对象（Object）的概念来描述每个设备的外部特征,并将这些对象按类（Class）划分为标识对象、报文路由对象、DeviceNet对象、组合对象、连接对象、应用对象等。每个类中有若干个对象,这些对象被称为实例（Instance）,一个类中的对象都有一个相同的属性（Attribute）集,属性范围0-255。服务（Service）是对象提供的一种特定功能,如读（Get_ Attribute_Single)、写（Set_ Attribute_Single)操作等,这种面向对象的方式,设计DeviceNet总线产品时要将设备特征对象化,就是把设备所有参数对应转化为类、实例、属性的概念,用组合对象（Class=0x04）将设备的多路I/O数据组成一个I/O数据报文,可以将实时的I/O数据的路径（类-实例-属性）写入属性构成I/O数据包,通过I/O报文方式传送到网络上,面向对象的方式相当于将设备的所有信息组成一个数据库通过类-实例-属性的索引方式将不同厂商的产品变成对用户开放的设备。本文FR-E740,符合ODVA协议,通过I/O输入、输出各4个字节数据长度,进行数据交换,控制字中前2个字节是一些控制位,如:启动、停止、复位等命令,后2个字节是变频器速度的设定参考值,同样状态字中前2个字节是状态位,如:变频器准备好、正转、反转、故障、达速等信号,后2个字节是速度的反馈值。变频器的控制字与状态字具体定义如表2、表3所示。

4 PLC程序的编写

在编写变频器通讯程序时,首先要读取变频器的状态字,判断变频器是否准备就绪,如果没有就绪判断是否有故障,若有故障,需判断故障类型,给出故障的相关信息。然后根据操作指令组装控制字,设定主频率值,同时实时读取从站的应答报文,完成运行状态的在线显示。首先,在PLC编程软件 RSLogix5000中 Controller（控制器作用域）生成预定义标签。标签名称遵循以下格式:Location:SlotNumber:Type.MemberName.SubMemberName.Bit位置(本地或远程):槽号:类型.成员名称.子成员名称.位。在此,我们需要了解变频器FR-E740映射在扫描仪SDN输入字和输出字的含义。如表4所示:(1)接下来,需要创建一个新的标签。右键单击Controller Tags（控制器标签）,在弹出的菜单中选择New Tag…（新建标签）。在对话框中输入名称CW,数据类型INT[2],标签类型为Base（基本型）,范围为控制器,显示类型为Decimal（十进制）。同理,继续创建标签SW。(2)创建控制器范围内的标签,如表5所示。

5 结语

本文讨论了三菱变频器FR-E740在DeviceNet网络中通讯的实现方法,该方法已经笔者的项目中通过了调试,目前正在运行中,实际运行表明设备通讯控制良好,稳定、可靠。

参考文献

[1]阳宪惠.工业数据通讯与控制网络.北京:清华大学出版社.2001.

[2]薛迎成.罗克韦尔PLC技术基础及应用.北京:中国电力出版社,2009.

篇5：三菱PLC介绍

以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列：

FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。

FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制PLC。

FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。

FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。

Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU, 冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTE SET型PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOU SET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。

A系列三菱PLC:

1.使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;

2.A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；

3.程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；

4.有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。2.三菱变频器

交流变频调速日益完善，调速方便简单成为电机调速主流。三菱变频器以其高性能，适中的价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。节能的需要为三菱变频器的应用带来了巨大的契机，三菱变频驱动产品在中国得到了更大的发展。三菱变频器主要有以下几个系列：

FR-S500系列变频器:三菱电机公司推出的简单易用型变频器，广泛就用于一般调速场合。可以提供RS-485通信功能。具有极高的性价比。

FR-E500系列三菱变频器:一款小型高性能通用型变频器，采用磁通矢量控制可以实现1HZ运行150%转距输出，内置RS-485通信接口，柔性PWM实现低噪音运行。

FR-A700系列三菱变频器:三菱电机公司推出的新一代多功能重负载用变频器。发挥无传感器矢量控制最高性能，采用了长寿命设计，网络功能更加丰富，支持支持CC-LINK通讯（选件）SSCNETⅢ（选件）RS-485通讯及各种主要网络（Device-Net,Profibus-DP,LonWorks,EntherNet IP,Canopen等）。3.三菱电机

新一代FR-F700系列通用型三菱变频器最适合风机、泵类负载使用。秉承F500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。新开发的节能监视功能让节能效果一目了然，内置噪声滤波器，并带有浪涌电流吸收回路，新增了RS-485端子，增加支持Modbus-RTU（Binary）协议。

三菱伺服电机是三菱电机FA产品中重要的产品线。三菱伺服驱动产品集小型，高性能和易用性于一身，并配有种类丰富的电机，同时符合世界主要工业标准，可以满足在不同场合下的应用需要。三菱伺服电机在中国被广大OEM客户所使用，国内加工制造业迅猛发展三菱伺服电机不断精益求精，MR-J3系列18位编码器三菱伺服电机一经推出立即受到广大用户的欢迎，并广泛使用。三菱伺服电机主要有以下几个系列：

MR-E系列三菱伺服:机是三菱电机公司推出的经济型高性能伺服系统。具有高响应性，高精度定位，操作间单等优点。性价比极高。

MR-J2S系列三菱伺服电机:是三菱驱动产品中性能卓越的多功能伺服控制系统。550HZ速度频率响应，131072p/rev高分辨率编码器，配以多种规格的电机，可满足不同场合的控制需要。包括机械性能分析在内的最佳状态调整使使用更回方便。

MR-J3系列三菱伺服电机：在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。MR-J3系列三菱伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。4.三菱触摸屏

三菱触摸屏是三菱电机自动化产品中重要的产品线。电子微电技术飞速发展，工程师到现场作业人员对人机交互的要求日益提高。触摸屏从一般通用机械到大型复杂的控制系统得到了广泛应用。三菱触摸屏以其高性能，适中的价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱触摸屏产品在中国得到了不断的发展。今年在中国地区与全球同步推出了性能更高，世界范围内技术领先的新型人机界面GT1000系列。

F900系列三菱触摸屏:是三菱电机公司推出小型高性能触摸屏，体积小巧性能可靠，在小型机械电子设备中得到了广泛的应用。

A900系列三菱触摸屏:有256色，16色，8色等多种机型，供不同需要的用户选择。显示效果出众，有良好的通讯兼容性。深受中国用户喜爱。

篇6：三菱PLC扫盲知识

一直发现站内的人尤其是新手都经常问几个同样的问题，于是写下下面的一些内容，就当是给新手们扫扫盲吧，支持的加分，不支持的拍砖。1.进制问题

在三菱PLC中有运用2进制，8进制，10进制，16进制，2-10进制（BCD）等

需要掌握2-8进制的转化，2-----8时，将2进制数从后想起，每3个分成一组，每组分别化为8进制，如1110111-----1 110 111-----167 8-----2时，将8进制数每位分开，然后每位化成2进制，组合起来。如157---------1 101 111----1101111 2-16进制转化，2------16时，将2进制数从后想起，每4个分成一组，每组分别化为16进制，如1011111-----101 1111-----5F 16-----2时，将16进制数每位分开，然后每位化成2进制，组合起来。如47-----0100 0111------1000111 在FX系列PLC中X,Y采用的是8进制，即X0---X7，X10----X17，Y0-----Y7.........不存在X8.其他的软元件采用10进制。

在A,Q系列PLC中X,Y采用16进制，即X0----XF, X10---X1F ,Y0----YF

2.编程软件

FX-GPWIN 只适合FX系列PLC编程使用

GX-Developer适合FX, Q, A系列PLC编程使用 GX-WORK2适合FX , Q , L系列PLC编程使用

GX-Developer安装时，请先安装环境即安装文件夹下的ENVMEL中的SETUP，安装完毕再点安装文件夹下的SETUP。安装时注意在中途会有选项，注意不要点取安装成监视模式。

看到还有很多的问是否支持WIN7，我说，目前来说想要稳定性好，做工控的你就得用XP。某些支持WIN7--32位，但不支持WIN7--64位。

3.编程线问题

经常看到怎么电脑和PLC通讯不上之类的问题，除了极个别的不给PLC通电的同志外，大部分的应该是通讯线的端口设置问题。

编程线主要有几种 SC-09 , USB-SC-09, USB（打印机线）。

在使用SC-09时，如果电脑没有RS232接口，需配置USB/RS232转换器，购买该转换器时，请一定跟商家讲明是用于PLC编程的（我曾买过，用于单片机的不能使用）。需要安装驱动，安装驱动后，在电脑的设备管理器中会有该转换器的虚拟RS232端口号，如COM4，编程时下载上载就要选取这个端口号。

使用USB-SC-09线时，需要安装驱动，安装驱动后，在电脑的设备管理器中会有该转换器的虚拟RS232端口号，如COM4，编程时下载上载就要选取这个端口号。

Q系列PLC使用USB线连接时，第一次连接会发现新硬件，驱动在安装目录MELSECEasysocketUSBDrivers。

4.数组问题

经常看见有人问像这个问题 MOV H0003 K1Y000 首先你要理解H 和K H一般是16进制数值，K是十进制数值。

在你要理解KmXn, KmYn, KmMn等的意思，这个我个人叫它数组，一个数组由4位相邻的元件组成，它可以表示2进制的0----1111，即十进制的0---15，16进制的0----F。Km表示有几个数组，Xn，Yn等表示数组的起始位。如K1Y0就是Y0，Y1，Y2，Y3，其中Y0是低位，y3是高位，写相应数据时应该Y3Y2Y1Y0来写。

结合以上，第一句就是使Y3Y2Y1Y0表示16进制3，即0011，所以Y1，Y0工作

5.脉冲输出的问题

经常也看见问MR的能否输出脉冲

要输出脉冲，需要MT机型，当然MR机型如果你水平够将Y0,Y1等继电器改成晶体管也可以。

今天暂时写这些，后面再补充。

第1更在13楼(并到一起吧）今天接着写2点 6.外围模拟电位器问题 FX0N 外围有一个模拟电位器，对应电位器地址为D8013，起数值随电位器的调整在0~255之间变化。

FX1N/FX1S外围有两个模拟电位器，对应电位器地址为D8030/D8031，起数值随电位器的调整在0~255之间变化。FX2N外围无模拟电位器。外围电位器可以通过扩展板扩展。

外围电位器应用，譬如定时时间可调的定时器等，如需要定时时间为2--8S，那么需要如下转化 LD M8000 MUL D8030 K60 D0 D0的数值为0-----255*60 DIV D0 K255 D1 D1的数值为0-----60 ADD D1 K20 D2 D2的数值为20----80，对应T的定时时间2----8S 然后再需要用的T后的参数为D2即可

7.关于当前时间 FX0N中无当前时间

FX1N/1S, FX2N 当前时间，秒 D8013 , 分 D8014 , 时 D8015 ,日 D8016，月 D8017，年 D8018，星期几 D8019 当前时间的应用，定时开关机的，如需8:00开机，17:00关机 LD>= D8015 K8 SET Y0 LD>= D8015 K17 RST Y0

另网友说需要2进制和10进制的相互转化，其实这个可以归类到N进制和10进制的转化 先看10进制转化为N进制，采用除数取余法，即10进制数除以N，得到商和余数，商再除以N，得到商和余数。。一直重复，直到得到的商为0，然后将所有余数从后得到的余数排左边，先得到的余数排右边，得到的一组数字即是该10进制数的N进制数。例如把10进制数12化为7进制，那么12/7=1余5，1/7=0余1，所以7进制数为15.再例如把10进制数9化为2进制数，那么9/2=4余1，4/2=2余0，2/2=1余0，1/2=0余1，所以2进制数位1001。

再看N进制数转化为10进制数，先将每一位的数值*该位的权得到积，然后每一位的积相加所得到的和就是该数的10进制数。N进制的M位的权=N的（M-1）方。例如7进制的23转化为10进制=2×7(2-1)+3×7(1-1)=2×7+3×1=17.再例如8进制的37转化为10进制=3×8(2-1)+7×8(1-1)=3×8+7×1=31

第三更在35楼

8.关于扩展相关，型号说明

FX 1 N-30 MR-001 FX为系列号三菱微型PLC 为系列序列，N为可扩展，如S不可扩展

30表示输入输出总点数为30点

M为主机，如E为扩展

R为继电器输出，T为晶体管输出（前面为E时，X为输入，YR为继电器输

出，YT为晶体管输出，YS可控硅输出）

001为交流电源，D直流电源

虽然S为不可扩展产品，但实际若只需扩充4点以下的X，2点以下的Y，2点以下的AD，1点以下的DA可选用功能扩展板，如FX1N-4EX-BD, FX1N-2EYT-BD, FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD.详情见FX1S使用说明。

输入点/输出点扩展时，编号接着主机的下一个8位开始，如FX1N-30MR,扩展FX1N-8EX,FX1N-8EYR,那么主机的输入为X0--X7, X10--X17,输出为Y0---Y7, Y10-Y15, 扩展的输入为X20---X27, 输出为Y20---Y27

9.编程软件使用上的问题

三菱编程软件在梯形图编辑时可以直接用语句表的形式输入指令不需要用[ ]去一个个选取。

编辑时注意输入法用英文，并注意0和O的区别。

10.山寨品牌

三菱PLC可以说是在中国影响最大的一个品牌，因此有很多的品牌其实都是基于三菱PLC的技术基础上，再加上点自己的内容而形成的。

主要有，台达，信捷，丰炜，士林，其中士林完全是三菱的OEM厂商，士林的PLC完全可以用三菱的编程软件进行编辑，用三菱的通讯线进行通讯。而其他的品牌大部分功能及指令与三菱相同，可能就特殊继电器及特殊寄存器的地址不同。最近比较忙，也不会再写东西了

篇7：三菱PLC编程软件简介

PLC的程序输入通过手持编程器、专用编程器或计算机完成。手持编程器体积小，携带方便，在现场调试时优越性强，但在程序输入、阅读、分析时较繁锁；而专用编程器价格太贵，通用性差；计算机编程在教学中优势较大，且其通讯更为方便。因此也就有了相应的计算机平台上的编程软件和专用通讯模块，在这节当中我们重点介绍三菱fx系列编程软件的使用和操作。

三菱公司fx系列plc编程软件名称为fxgpwin，我们介绍版本为SW0PC-FXGP/WIN-C

Version3.00 Copyright(C)1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，其具体应用说明如下：

1． Fxgpwin编程软件对FX0/ FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1 FX2N / FX2NC和 FX(FX2/FX2C)系列三菱plc编程及其它操作。下图为软件的文件组成：

1）进入fxgpwin的编程环境

双击桌面fxgpwin图标或按table键选择到图标fxgpwin，即可进入编程环境。2）编程环境如下图

3）编写新程序，新建文件

出现PLC选型界面

选择好PLC型号后按确认键即可进入编辑界面，在视图中可以切换梯形图、指令表等

建立好文件后就可以在其中编写程序了。

4）程序的保存在“文件“菜单下的“另存为“下即可。5）PLC程序上载，传入PLC。

当编辑好程序后可以就可以向PLC上载程序，方法是：首先必须正确连接好编程电缆，其次是PLC通上电源（POWER）指示灯亮，打开菜单“PLC“——“传送“——“写出“确认。

出现程序写入步数范围选择框图，确认后即可：

6）PLC程序下载一样，在上述操作中选择“读入“，其他操作不变。

7）程序打开 打开菜单“文件““打开“，出现界面，选择要打开的程序，确定即可。

8）退出主程序

ALT+F4或点击文件菜单下的“退出“。2． 程序的编写 1）编程语言的选择

FXGPWIN软件提供三种编程语言，分别为梯形图、指令表、SFC状态流程图。打开“视图“菜单，选择对应的编程语言。2）梯形图编辑时如图

3）编写程序可通过功能栏来选择，也可以直接写指令进行程序编写。主要是熟悉菜单下各功能子菜单。

4）梯形图编写需进行转换，在工具菜单下选择或按F4键，转换完毕即可进行上载调试，注意端口设置。5）程序的检查

在“选项“菜单下的“程序检查“，即进入程序检查环境，可检查语法错误、双线圈、电路错误。3． 软元件的监控和强制执行

在FXGPEIN操作环境下，可以监控各软元件的状态和强制执行输出等功能。元件监控功能界面：

强制输出功能界面：

强制ON/OFF功能界面：

主要在“监控/测试“菜单中完成。

4． 其他各功能在操作过程中在帮助菜单中熟悉。

5．梯形图常用项具体操作

（1）剪切(梯形图编辑)： [编辑(Alt + E)][块选择]菜单操作选择电路块.在通过[编辑][粘贴(Alt + P)]] 功能：粘贴电路块单元.操作方法：通过[编辑][粘贴]菜单操作或[Ctrl] + [V]键操作,被选中的电路块被粘贴.被粘贴的数据是在执行剪切或拷贝操作 时被保存在剪切板中的数据.警告： 如果剪切板中的数据未被确认为电路块,剪切操作被禁止.（3）拷贝(梯形图编辑)： [编辑(Alt + E)][块选择]菜单操作选择电路块.在通过[编辑][行删除(Alt + L)] 功能：在行单元中删除线路块.操作方法：通过执行[编辑][行删除(Alt + L)] 功能：在行单元中删除线路块.操作方法： 通过执行[编辑][删除(Alt + D)] 功能：删除电路符号或电路块单元.操作方法：通过进行[编辑][块选择]菜单操作选择电路块.在通过[编辑][行插入(Alt + I)] 功能：插入一行.操作方法：通过执行[编辑][触点(Alt + n)][触点(Alt + n)][触点(Alt + n)][触点(Alt + n)][触点][触点][触点][触点][线圈(Alt + o)] 功能：在电路符号中输入输出线圈.操作方法：在进行[工具][功能] 功能：输入功能线圈命令等.操作方法：在执行[工具][连线(Alt + W)][连线(Alt + W)]] [工具(Alt + T)][] [工具(Alt + T)][ |删除] 功能：输入垂直及水平线,删除垂直线.操作方法：垂直线被菜单操作[工具][ | ]登录, 水平线被菜单操作[工具][[连线]/-]登录, 垂直线被菜单操作[工具][ | 删除] 删除.（12）全部清除：

[工具(Alt + T)][全部清除] 菜单,显示清除对话框.通过按[Enter]键或点击确认按钮,执行清除过程.警告1.所清除的仅仅是程序区,而参数的设置值未被改变.（13）转换(梯形图编辑)： [工具(Alt + T)][转换]菜单操作或按[转换]按钮(F4键).在转换过程中,显示信息电路转换中.警告1.如果在不完成转换的情况下关闭电路窗口,被创建的电路图被抹去.（14）梯形图监控：

篇8：浅谈三菱PLC编程教学

一、读懂原理, 提高理解能力

电气线路图的工作原理对于从事维修电工相关工作或学习相关知识的人来说, 这非常重要。很多初次学习PLC编程的学生在学习前都有一个误区, 普遍认为PLC与电气线路是两个不同的概念, 是不个独立的个体。如果这样想, 那就错了。要学好PLC编程, 就要先从电气原理开始。电气线路的工作原理及设计思路与PLC所编写的程序工作原理基本一致, 学好电气线路的原理对学习PLC程序编程有很大的帮助。有助于学生在编程设计时理清思路, 增加对程序的理解能力, 使学生更容易学会程序的编写。在平常的生产实习教学中, 有部份的学生错误的认为动手能力才重要, 期它的方面都不愿意多花心思, 多花时间去学习。这样学习起来非常的机械化, 很难得到提高。所以在生产实习中, 学生一定要学习好工作原理, 为学习PLC编程铺路。

二、了解原理, 提高学习能力

PLC是如何认识各种类型的编程程序呢?如它是如何识别不同的输出时间长短, 计算的次数等。这一点是每个初学PLC的人所应关注的话题, 也是每位从事PLC编程教育者应该清楚的。对于该问题, 我在教学时, 首先做的是让学生知道PLC内部控制除了开关还是开关。除了开关的“开”与“关”之外, PLC什么也不懂, PLC就只能控制开关量。因为它的控制状态, 控制的先后顺序等问题, 都是人事先设定好的。比方说, 开关闭合, 就可以把它认定为“1”, 开关打开, 就可以把它认定为“0”;所以我们对PLC进行编程时, 其实就是为了控制PLC输出量的开与关, 只是在控制过程中所使用的方法千变万化, 这就在于你所使用的程序了。因为程序指令同样已经被生产厂商规定好PLC所能识别的指令, 通过不同的指令去控制PLC输出。例如:SET Y0则表示输出Y0固定在1的状态, 让Y0连续输出, 好比电气线路中的自锁控制方式。而RST Y0则表示让输出Y0复位为0的状态, 让Y0停止输出。

三、举例说明, 提高学习兴趣

绝大部分教师在向学生传授知识时, 往往是授之以“鱼”而非“渔”也。这样的结果一方面使学生只是机械地被动接受, 另一方面是即使学生接受了, 也只会是知其表, 不知其意。不知道该程序有什么作用, 从而使学生在很短的时间内就可能将其忘记, 或者是碰到实际问题时, 往往不能采取有效的应对措施, 机械的套用知识, 使简单的任务复杂化。比方说, 在学习PLC编程的相关指令时, 学生可能知道PLC编写的程序是由输入输出组成, 用于对应PLC的X与Y。只知道有这样的一个控制方式, 却不知道为什么只有X与Y, 其它相对应的时间控制, 计算的次数控制等中间环节呢。为什么只有Y可以有外部输出, 而C、T、M等却没有外部输出。显然不利于学生记住相关指令的定义, 而学生只是处于一种假懂的状态。为了改变这种局面, 在课堂上我用很多与实际生活相关的实例来说明“编程”是怎么一回事。其中最典型的例子就是“交通灯”。“交通灯”学生都认识, 都知道它的动作过程, 但是它是如何控制“红、绿、黄”三种灯的启停顺序、时间、闪烁的次数等。通过实例, 我们可以从中归纳出使用PLC编程的几个特点:1) 程序的多元化, 可塑性高。2) PLC编程语言多样, 直观易懂。3) 编程原理与电气线路的工作原理基本一致。

四、融合教法, 提高教学质量

PLC编程是一门理论与实际相结合, 随机性较强的课程。其目的是使学生在认识程序这个概念的基础上, 同时掌握程序的设计、编辑、调试与控制。若采用以讲解为主要手段的理论课程教学方法进行教学, 往往很难激发学生的学习兴趣。对教学的实施带来一定的困难, 所以在教学过程中应采用不同的教学方法。将有效的教学方法融合起来, 慕求让学生在课堂学习中获得更多的知识, 掌握得更牢固, 更熟练。

(一) 任务驱动教学法

所谓“任务驱动”是一种建立在建构主义学习理论基础上的教学法。适用于培养学生的创新能力和独立分析问题、解决问题的能力。从学习者的角度来看, 任务驱动法是一种学习方法, 适用于学习操作类的知识和技能, 在教学过程中, 通过教师精心设计的教学情景, 会话与协作等环境下, 学生对任务进行分析、讨论, 找出解决问题的方法。明确要涉及到哪些知识点, 同时在教师的指导下, 紧紧围绕着共同的任务活动中心, 由表及里, 由浅入深地完成有一定梯度的各个任务, 进而建构知识的一种学习实践活动。该教学方法能消除学生畏难情绪, 能提高学生的学习效率, 激发学生的学习兴趣。并能在学习过情中使学生懂得团队合作及讨论学习能有效提高学习效率的益处。

(二) 发散性教学法

要了解该教学法就要先了解发散性思维, 它又称扩散性思维, 辐射性思维。它是一种从不同的方向途径和角度去设想、探求多种答案, 最终使问题获得圆满解决的思维方法。该教学方法能使学生在学习解决某一种任务时, 通过扩散学习, 懂得更多解决问题的方法。能提高学生的思维能力及创造能力, 大大增强学生遇到问题时的应变能力。

1) 融合教学方法。教学方法种类烦多, 各有各的特点、长处。作为教育工作者, 应该能够熟练应用一种或多种教学方法, 这样有助于教学工作者在教学工作中能够运筹帷幄。2) 举例说明。如前面所提到的任务“交通灯”。在教学过程中我们可能将该任务先通过任务驱动法让学生进行分析、讨论找出如何解决该任务, 想出合理的方法。然后再通过发散性教学将学生认为唯一的解决方法通过不同的办法来完成, 能让学生在学习中懂得解决任务的办法并不是唯一的。如下结构图1:

五、结束语