自动焊锡机调研报告

自动焊锡机调研报告（共4篇）

篇1：自动焊锡机调研报告

自动焊锡机调研报告

时间：2011-11-2地点：XXXX

调研内容：自动焊锡机使用情况

调查结果如下：

xxxx使用的是半自动的焊锡机，焊锡机操作简单，可一人独立操作，烙铁和锡线均不需假作业员之手，操作者只需手拿导线去接触焊锡机的烙铁头部分，设备采用的是手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式，从启动设备到加热到使用温度300摄氏度约使用2分钟，锡丝利用率极高达99%以上，此设备新手1小时就可完全掌握使用，以焊接舌簧管为例，每小时可加工400件，工作效率高。xxxx使用的半自动的焊锡机价格约1000多元。

本厂焊锡现状：

目前??分厂焊接完全为人工操作，需先将锡融化蘸到导线处，然后由人工使用电烙铁依次进行焊接，生产效率低的同时污染严重。

使用自动焊锡机对本厂有何改进：

目前市场上1000元左右能够购买到全自动焊锡机，全自动焊锡机三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了操作者的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头温度。采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。操控容易新手一小时熟练，可节省50%人力。再使用无铅的锡线健康环保，能够杜绝对操作者的身体危害。

总结：

本厂如使用自动焊锡机，不仅能够提高工作效率解放50%人力，还能解决环保问题。

篇2：自动焊锡机调研报告

为全面了解自动剥锰整板机的使用性能及在实际生产中作用，经公司领导同意，由邹广南，江万里，侯伟放三人组成考察组，于2010年7月28日驱车前往湖南省永州市锰业企业对设备进行实地考察。

考察组一行三人早上从来宾出发，于下午5点到达湖南省永州市，马上就赶往考察的第一站永州市南电锰业有限公司，该公司拥有一条年产4000吨生产线和一条年产6000吨生产线，有自动剥锰整板机两台，已经使用了近4个月，考察人员现场观看了机器的剥锰整板过程：每台机器需操作工人两个，一个负责放板，一个负责出板，阴极板垂直从机器前部进去，极板经过4对轧辊碾压，锰片与板分离，锰片掉到底部的输送带，经输送带输送到料斗包装，阴极板则由机器尾部出来，剥锰产生的粉尘通过内部吸尘器吸走，整个过程约3秒钟，每分钟约20块板。

现场观看发现自动剥锰整板机有以下优点：一是工人劳动强度降低，每台机器只需安排两名操作工放板取板；二是速度快，既剥离又整板。以一个机组5880块板计算，一台机器剥离整板需时间5小时；三是环保，噪声大大的降低，粉尘也通过内部的吸尘器吸走，工作环境有了很大改善；四是结构简单，维护方便，设备总功率约7.5kw。

为了更全面的考察设备，考察组第二天赶赴考察的第二站东安县宏旺锌锰厂，该厂有自动剥锰整板机一台，型号规格一样，设备一直正常运行，受到使用厂的一致肯定。

篇3：自动焊锡机调研报告

现代焊锡机已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。未来的焊锡机, 一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料, 以进一步提高焊接质量和安全可靠性;另一方面要提高焊接机械化和自动化水平, 研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机[1,2]。自动焊锡机已将以往需要几次工序完成的过程一次性完成, 这极大地提高劳动生产率[3]。所以, 自动焊锡机以后将会向更加智能化、更加人工模拟化的方式转变, 通过的系统的管理, 实现最优控制, 最优生产[4]。本文针对传统焊锡机焊接效率低下, 无法满足现代化生产需求等问题, 采用仿真模拟评估实际应用的方法, 基于PLC控制器, 借助于步进电机以实现自动焊锡机控制系统的设计要求。

1 自动焊锡机软硬件控制系统设计

1.1 自动焊锡机控制系统框架图

本文基于PLC控制器, 借助于步进电机的运动以实现所要达到的控制目的。图1所示为自动焊锡机的控制系统框图, 其中包括上升下降控制电机、左行右行控制电机以及四组限行开关 (除渣机械手上下左右限行开关和焊锡操作盘上下左右限行开关) 。自动焊锡机的控制系统是由PLC中心控制操作的, 通过步进电机间的上升下降左行右行协调配合以实现机械手和焊盘的自动焊接工作。

自动焊锡机示意图如图2所示。SB1, SB2分别是启动按钮和停止按钮, SQ1是焊盘左行限位开关, SQ2是焊盘右行限行开关, SQ3为焊盘上升限位开关, SQ4是焊盘下降限位开关, SQ5是机械手左行限位开关, SQ6是机械手右行限位开关, SQ7是机械手上升限位开关, SQ8是机械手下降限位开关, Y0是机械手上升, Y1是机械手下降, Y2是机械手左行, Y3是机械手右行, Y4是焊盘上升, Y5是焊盘下降, Y6是焊盘左行, Y7是焊盘右行。

1.2 焊锡机主电路图

自动焊锡机的整个控制过程主要通过四个电机的正反转来实现的, 包括除渣机械手的上下左右移动以及焊盘机械手的上下左右移动, 在外部三相电输入带动下, 通过电机的转向的改变来完成控制系统的要求动作, 其中包括8个接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8, KM1和KM2控制机械手上升下降的电机正反转, KM3和KM4控制机械手左行右行的电控的正反转, KM5和KM6控制焊盘机械手上升下降的电机正反转, KM7和KM8控制焊盘机械手左行右行的电机正反转, 自动焊锡机控制系统的主电路图如图3所示。

1.3 焊锡机PLC型号选择及输入/输出地址分配

根据全自动焊锡机的控制要求, 对控制系统的输入/输出点数进行了统计以及相关的PLC型号选择。该控制系统的CPU模块可采用CPU-224 (AC/DC/继电器) 模块, 它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采用交流220V供电, 并且自带14个数字量输入点和10个数字量输出点, 比较符合自动焊锡机控制系统的要求, 因此可以不增加额外的电源模块、数字量和输出模块。综上所述此次设计选用西门子S7-200型PLC。

经过上述分析以及本文自动焊锡机的控制要求, 得出所有相关的输入/输出口的分配地址和对应的外部设备。由控制要求列出自动焊锡机的输入分配表, 如表2所示。

1.4 外部接线图

本文是基于PLC的控制, 所以在外部接线图中必须要有所有的I/O分配地址点、接触器的名称及对应动作关系。现根据以上的统计和选择的PLC的外部接线设计如图4所示。在图4中, 显示出了所有的输入输出地址分配, 所有的系统动作名称, 还有PLC上的接线点和系统中使用到的限位开关。

本文对自动焊锡机的控制过程的的主要设计内容如下所述:启动机器, 除渣机械手电磁阀得电上升, 机械手上升到位碰SQ7, 停止上升;左行电磁阀得电, 机械手左行到位碰SQ5, 停止左行;下降电磁阀得电, 机械手下降到位碰SQ8, 停止下降;右行电磁阀得电, 机械手右行到位碰SQ6, 停止右行。托盘电磁阀得电上升, 上升到位碰SQ3, 停止上升;托盘右行电磁阀得电, 托盘右行到位碰SQ2, 托盘停止右行;托盘下降电磁阀得电, 托盘下降到位碰SQ4, 停止下降, 工件焊锡, 焊锡时间到;托盘上升电磁阀得电, 托盘上升到位碰SQ3, 停止上升;托盘左行电磁阀得电, 托盘左行到位碰SQ1, 托盘停止左行;托盘下降电磁阀得电, 托盘下降到位碰SQ4, 托盘停止下降, 工件取出, 延迟5s后自动进入下一循环。

1.5 组态设计

为了便于在组态中更加直观的显示整个控制系统的实现操作, 在焊锡机控制系统中引入了一些内部整形变量, 包括“机械手上下”控制除渣机械手砥柱的上下移动, “机械手左右”控制除渣机械手的左右移动, “机械手上下”控制除渣机械手的上下移动, “焊盘上下”控制焊盘砥柱的上下移动, “焊盘左右”控制焊盘左右移动, “焊盘上下”控制焊盘上下移动。这些内部整形变量是辅助系统的输出变量来完成显示的。其中也包括一些指示灯, 直接和I/O的输出输入相连接, 以达到系统的每个步骤的清晰显示。系统的输出数据也使用I/O的离散变量来实现, 在程序的运行中, 当有输出数据变化时, 数据词典中的变量也随之变化, 并且由此来驱动内部整形数据流变量的变化, 从而实现组态里的动画显示。

2 系统运行测试

所有的画面建立完毕, 连接没有问题, 通信保证准确, 命令语言能达到要求的情况下, PLC语言程序下载到西门子S7-200后, 进行系统的运行操作实验。数据词典设计完成, 图像组件连接之后, 就要进行PLC和组态的通信连接, 基于S7-200自动焊锡机系统设计图如5所示。

图6所示为焊锡机自动控制工作示意图。按下启动按钮, 系统处于运行状态, 此时显示“系统运行”状态, 这里进行第一个动作除渣机械手上升电机得电, 运行结果如图6 (a) 所示, 图中显示机械手上升动作。此时除渣机械手得电继续上升, 当运行到机械手上升限位开关时, 停止上升, 机械手左行电机得电, 除渣机械手开始左行, 只有当左行位碰开关触动时才会停止左行, 左行状态如图6 (b) 所示。图6 (c) 中显示的是焊盘运行到右限下限时的状态, 此时进行的是工件焊接工序。组态完成后和PLC进行通信连接, PLC运行, 就可以在这个界面操作控制系统了, 在这里的限位按钮开关为“读写”属性, 可以实现现场的控制。同时也可以在PLC上进行手动控制。图6所示为焊锡机自动控制工作示意图。

3 结论

通过最终设计的自动焊锡机工作示意图可知, 本文基于PLC控制器, 借助于步进电机所设计的自动焊锡机的控制系统能够实现焊锡机的正常工作, 满足其自动控制的控制要求, 对焊锡机的控制系统的设计和再创新具有一定的指导和实践意义。

摘要：针对传统焊锡机焊接效率低下, 无法满足现代化生产需求等问题, 本文采用仿真模拟评估实际应用的方法, 基于PLC控制器, 借助于步进电机以实现自动焊锡机控制系统的设计要求。仿真模拟结果表明, 本文所设计焊锡机的控制系统能满足其自动控制的控制要求, 实现了焊锡机的正常工作, 对焊锡机的控制系统的设计和再创新具有一定的指导和实践意义。

关键词：PLC控制器,焊锡机,自动控制,步进电机

参考文献

[1]田国华, 李华, 王琴慧.基于MIG/MAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究[J].热加工工艺, 2011, 40 (23) :171-173.

[2]钱炳锋.基于VC++的焊接电动十字滑架自动控制设计[J].焊接技术, 2011, 40 (3) :35-37.

[3]刘志平, 胡文浩, 刘春宁, 王广英.高速动车组铝合金车体自动焊接工艺研究[J].热加工工艺, 2012, 41 (7) :124-127.

篇4：自动焊锡机调研报告

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