江苏大学机械手的设计

江苏大学机械手的设计（共9篇）

篇1：江苏大学机械手的设计

浙江省第七届大学生机械设计竞赛暨第四届全国大学生机械创新设计竞赛选拔赛规则和参赛指南 浙江省第七届大学生机械设计竞赛暨第四届全国大学生机械创新设计竞赛选拔赛的主题为“珍爱生命，奉献社会”，内容为“在突发灾难中，用于救援、破障、逃生、避难的机械产品的设计与制作机械产品的创新设计与制作”。

一、竞赛方式

浙江省第七届大学生机械设计竞赛暨第四届全国大学生机械创新设计竞赛选拔赛方式采用“自选题”形式。

自选题形式为学生自竞赛通知开始后，由参赛学生在教师的指导下，按自选题的要求开始进行。自选题要完成的设计任务：

（1）完整的设计说明书（包括纸质和电子文档）；（2）用CAD软件绘制的零件图和装配图；

（3）制作三维视频模拟文件，模拟机械的运动过程；（4）按选题需要对机械进行运动分析或力分析；（5）制作实际实物样机或模型、KT板。

（6）参加决赛的学生要作好评审答辩的准备，评审专家将根据竞赛的题目和内容对学生进行提问。答辩采用PPT，时间不超过3分钟。

二、参赛方式

参赛学生自接到竞赛通知后，即可按竞赛内容的要求进行准备，最终完成作品的设计与制作，并向竞赛组委会提交：

（1）作品报名表（见附件）；

（2）完整的设计说明书（包括纸质文档和电子文档）；（3）作品完整装配图和主要零件图（4）作品的实物样机或模型；

（5）介绍作品的视频录像（以光盘形式递交，3分钟之内）。

篇2：江苏大学机械手的设计

上海交通大学, 机械原理, 经验总结, 设计

在2010年的考研过程中，我对专业课--机械设计基础有了这样的了解

机械设计基础分两门---机械原理和机械设计

交大的机械总体还是有一定的难度的，这样说是我在做了好多学校试题基础上说的 机械原理和机械设计在题型基本上也已经固定了，在我总结下来，大概有30个题型（大题），稍微有点规律性

说明一下：

机械原理第四版书，是89的书，很老的，在市面上已经很少了，如果自己复印的话，要很多钱，有条件的（图书馆有的）可以借阅还可以用第六版代替或者交大老师邹惠君老师遍的书代替一下。机械设计建议参考一下濮良贵，纪名刚主编第七版，只看指定的机械设计基础是做大题是有很大困难的，小题基本都出在此，大题基本不出在此，在公式符号上建议统一参考机械设计基础里的。

这里我先说一下第一章

1.大题的题型

自由度每年考的几率都在90%上，基本的计算公式是肯定考的，不过稍微灵活一点，他会结合复合铰链、虚约束、局部自由度，它会要求指出这些位置，并在此基础上计算自由度

还会结合一下高副低代等计算自由度

2.小题的题型

运动副的类型，这个很简单的，高副、低副有几个约束等等不过也要小心，交大老师很会挖陷阱的，一句话，小心就得分。

瞬心这里，不会考很多，考的次数也很少。

虽然有的学校把这部分列为重点，但是交大很少搭理它的，也就是个小题，瞬心位置，计算速度就这些。

在有些学校的课本里以及参考书里，这一部分介绍的很难的，如果完完全全的弄懂了，需要30个小时，建议大家不要在这里浪费时间，机构具有确定相对运动的条件，这个肯定考的，交大老师需要给你点信心，让你有勇气做下去啊！一句话，自由度和原动件的数目相等，记住它就可以了（不过基本的计算自由度要会）级别也有几次涉及，都是基本的，只要看好课本就可以了

补充：

平面机构运动简图的绘制，这个虽然是基本的，但是交大考的次数还是很少的，我认为会有一年这样考：

篇3：江苏大学机械手的设计

11月29日, 2013北京工业大学科技节闭幕 (右图为学生李清清在礼堂放飞自主设计的仿生机械鸟) 。

在为期80天的科技节期间, 该校各学院、各学生团体举办学生真正需要的科技活动, 探索以学生为主体、以基层为舞台、以创新为驱动的“自下而上”组织形式, 汇集15个院所、10个研究生工程实训室、10家校外产学研合作基地的学生科技作品80余件展览展示。科技节辐射本科生、研究生、留学生逾万人次, 将科技节的火种播撒到每个人的心中。

篇4：江苏大学机械手的设计

关键词：机械手；虚拟设计；仿真；图像识别

1.前言

随着科技的不断发展进步，农业机械也朝着自动化和智能化的方向发展。最早研究智能机器人的国家是日本。上个世纪七十年代以来，工业机器人开始发展。而农业机器人的研究和应用也逐渐开始启动。随着我国人口老龄化的比例不断加大，人工采摘在农业生产成本中占据相当大的比例。如何通过设计和完善农业机器人成为我国当前面临的一个重大问题。本文基于对农业果蔬采摘机器人的研究，将农业机器人的识别和定位做了深入研究，并呈现了智能参数与虚拟仿真相结合的研究成果，通过将先验知识纳入农业水果采摘机械手的系统设计中，实现了重用性，缩短了开发周期，具有一定的参考价值。

2.机械手虚拟设计与仿真系统搭建

机械手虚拟设计与仿真系统主要由机构设计、误差分析、立体视觉、机械仿真以及数据库五个子模块构成。如图1所示。机构设计主要是将底座、手臂以及末端执行器三部分按照功能进行搭建。误差分析是从视觉误差、机械误差方面分析立体视觉是通过使用图像的一系列处理算法对视觉图像进行分析，使用EON仿真软件处理机械手的三维视觉，并将解决倒入机械手中进行其行为控制。机械手仿真包含正运动和负运动两方面。而数据库则是通过实际的先验知识构成的。

3.机械手的虚拟设计

3.1 虚拟样机技术简介

虚拟样机是基于智能技术、仿真工程以及网络技术的先进制造技术。通过计算机的仿真和建模为支撑来对实际的产品进行性能和功能预测，进而对设计的方案进行评估和优化，最终达到产品最优的目的。这里使用的虚拟样机软件为ADAMS软件。

3.2 虚拟样机的建立

ADAMS软件具有强大的运动学及其分析能力功能。通过使用ASAMS和Pro/E之间的接口程序，从而将三维的机械手实际模型倒入到ADAMS。此次设计使用Pro/E建立起机械手的三维模型，并导入至ADAMS进行动力学分析。进行动力学的分析之后，使用MECH/Pro中的Interface下拉子菜单进行模型的转化。由此，就完成了模型的建立。最后，使用ADAMS/Views中的信息按钮显示信息工具库，在Tool菜单中选择Modify Verfiy命令显示信息窗口，完成对模型的验证工作。

3.3知识库的建立

通过在计算机中存储、组织和使用相互关联的知识的集合，进而解决某一领域需求就叫做建立知识库。具体来讲，机械手设计中的知识库包含实例库和规则约束。由于科学的数据库使得系统有组织，更容易操作和管理，因而能够使构件的机械手具有一定的智能性。总的来讲，机械手臂的模型数据库中应当含有知识库的链接、规则映射表以及知识属性等。为此，首先，使用SQL语言创建代码，将系统中零件的属性加入表中，并设置主键及数据表中的字段。其次，零件与零件之间的关系映射到数据表中。一个部件可以有多个零件组成，因而在关系数据库中是一对多的形式。再次，部件与部件之间的关系映射到数据表中，并根据方案的不同设置不同的权值。当用户所给的数据模糊时，就可以根据知识库中的知识进行分析判断，从而给用户提供最合适方案的参考。最后，根据具体的需求进行数据库中的增添查改等操作。从而为方案的制定提供更多的便利。

3.4系统仿真与误差分析

通过对机械手建立数学模型，并通过迭代算法最终求得机械运动过程中的各个参数，进一步就可以通过矩阵运算算出机械手的各个关节的运动表达式。系统的仿真就是建立在表达式和参数的基础之上。这里使用MATLAB作为编程工具，构建系统界面，输入目标参数，进而由MATLAB进行矩阵运算，求得所需的运动参数，进而控制机械手按照规定的运动轨迹仿真。其中的反解程序是编写M文件进行的。同时通过EON仿真软件对机械手的三维视觉进行分析和处理。然后，通过将VC++与MATLAB的混合编程技术，调用M文件，执行运动方程的求解和模型的仿真。

当前，机械手系统的误差存在于其识别和定位的精度。系統通过立体视觉来对目标进行识别和定位，从而指导机械手的运动轨迹。因而，在识别与控制机械手相连接的过程中存在一定的误差。通过仿真数据的计算可以得到误差结果。为了缩小误差范围，这里采用神经网络的方法，通过多次训练，使结果最趋近真实的运动轨迹。

4.结论

综上所述，机械手的虚拟设计和仿真系统的研究对于农业机械智能化有着重要的意义。通过将智能化与参数化的知识相结合，并使用多次训练的神经网络方法，构建起机械手的虚拟设计与仿真系统。该虚拟产品符合一定的标准，但还有待进一步加工和完善。机械手控制单元的可重用性是其一大创新点，这样的重用特点能够大大降低生产成本，达到设计的最优化。最后，还要充分考虑到误差的来源，做好误差分析，进一步通过神经网络的方法减低误差，从而为机械手的立体视觉定位和识别提供更稳定的帮助。

参考文献：

[1]吴建伟，张卫红，秦献疆.基于simulink的机械控制系统的仿真设计[J].软件.2013（01）.

[2]徐苏，李想.基于嵌入式控制芯片在机械控制系统的应用[J].制造业自动化.2010（11）.

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篇5：江苏大学机械手的设计

题 目：冲压式蜂窝煤成型机设计 生 产 率：50块/分

成型规格：Φ145，高度100以下。

要 求：人工上料，自动出料，可方便移动。动力来源：220V 50HZ 2.设计题目二

题 目：红酒软木塞压塞封口机设计 生 产 率：60—120瓶/分 封口高度：850±25mm 要 求：软木塞采用人工放置、自动压塞，具有自动输出功能，动力源与传动部分置于箱体内，且动力源置于箱体内底部。3.设计题目三

题 目：丸子穿串机设计 生 产 率：80～100个/分

尺寸规格：直径10mm, 长度20～30mm 适用范围：用于猪肉丸、鱼肉丸、牛肉丸、鸡肉丸、贡丸等各种肉丸的穿串 要 求：洁净卫生，避免污染，能对丸自动计数。电 源：220V 50HZ 4.设计题目四

题 目：土豆切片、切条机设计 生 产 率： 30个/分 土豆规格：φ50-70mm 适用范围：厚度2mm 要 求：已去皮土豆，切片切条均匀。5.设计题目五

题 目：玉米剥皮机设计 喂 入 量：1.5-2亩/时

适用范围：采用人工上料，能实现玉米与皮的分离输出。电源采用220V 50HZ 要 求： 剥净率98%以上破碎率低于1%，损失率低于2%。6.设计题目六

题 目：热交换器铜管弯管机设计 规 格：D5mm-D12.7mm，壁厚0.25-0.5mm 适用范围：热交换器生产线中弯制成发夹的U型管，针对由盘管紫铜管开卷、校直后的定长铜管进行弯管，使铜管弯成U型管。要 求：手动上下料、定向，电源：380V 三相，50Hz，气源压力0.5～0.6Mpa 1.弯曲半径20—50mm 2.最大弯曲根数：8根 3.弯曲长度： 200～3000mm 4.弯曲中心矩：a1 = 25.4mm 5.弯曲成品尺寸精度要求：弯曲部椭圆度≥0.9，弯曲部减薄率12%以内，弯曲后端口差≤0.5mm以内，弯制好的U型管管口缩口率≤10%。7.设计题目七

题 目：热交换器铜管校直机设计 生 产 率：L=1000mm时每分钟5个循环 规 格：D5mm-D12.7mm，壁厚0.25-0.5mm 适用范围：热交换器生产线中弯制成发夹的U型管前，针对由盘管紫铜管开卷后铜管进行定长铜管的校直。

要 求：手动上下料、定向，电源：380V 三相，50Hz，气源压力0.5～0.6Mpa 1.铜管校直后直线度：L=1000mm时，挠度S<3mm 2.校直长度：200～3000mm 3.校直速度：L=1000mm时每分钟5个 8.设计题目八

题 目：螺杆式半自动颗粒充填机设计 生 产 率：50袋/分 包装范围：袋宽 50毫米

袋长 80毫米

封合宽度 5毫米

袋装容量 10g 包装材料PVC袋

要求：1.立式充填，针对已有成型的袋，有人工开袋、接料，自动定量充填，并输出。

2.充填高度900±25mm 9.设计题目九

题 目：山楂去核机设计 生 产 率：50—60块/分 山楂尺寸规格：φ20～φ30mm 适用范围：成熟度充分成熟，硬而不松绵，可通过更换刀具实现对类似的大枣等果品的去核。要求：人工上料，工作台高度，籽粒残留率＜10%，破损率＜6%，电源220V、50Hz。10.设计题目十

题 目：裁纸机设计 生 产 率：20次/分

裁切规格：长×宽×高=（20～670）×（200～500）×（50）要求：可自动上料、送料、计数。11.设计题目十一

题 目：半自动液体灌装机设计 生 产 率：60—120瓶/分

容器规格：直径φ80mm，高200mm，瓶口直径φ35mm，材质PET 灌瓶处高度：850±25mm 要求：人工上料、自动定位、自动定量灌装，灌装量可调，并自动输出。12.设计题目十二

题 目：纸箱开箱机设计 生 产 率：10-12箱/分钟

规 格：L200～450xW150～400xH100～350MM 适用范围：针对空调、电视等较大物品的装箱过程中进行纸箱的开箱工作。要 求：气源6～7KG，台面高度600mm—720mm，电源220V 50Hz。13.设计题目十三

题 目：半自动药片装瓶机设计 生 产 率： 30瓶/分

药片尺寸：瓶身直径φ40mm、高60mm。装瓶高度：800±25mm 要 求：每瓶60片，可针对不同药片规格进行装瓶，装瓶瓶口高度位置可变。

14.设计题目十四

题 目：半自动药瓶贴标机设计 生 产 率： 90瓶/分

适用范围：医药、化妆品等包装瓶身直径φ10mm～φ40mm、高小于60mm。圆周面贴附标签。

装瓶高度：800±25mm 标签规格：标签宽度（底纸宽度/mm）：20mm～130mm，标签宽度20mm～100mm，不干胶标签、不干胶膜、条形码等。要 求：贴标精度±0.5mm，频率50Hz，电压220V，采用立式贴标，人工上瓶，破瓶率低于万分之一，可针对不同药片规格进行装瓶，装瓶瓶口高度位置可变。

15.设计题目十五

题 目：半自动颗粒充填机设计 生 产 率：50袋/分 包装范围：袋宽 50毫米

袋长 80毫米

封合宽度 5毫米

袋装容量 10g 包装材料PVC袋

要求：1.立式充填，针对已有成型的袋，有人工开袋、接料，自动定量充填，并输出。

2.充填高度900±25mm 16.设计题目十六

题 目：半自动易拉罐封口机设计 生 产 率： 1200个/时 封罐高度：30-220mm 封罐直径：φ50-φ200mm 要 求：人工扣盖、上料、出料，动力220V，50HZ，动力源与传动部分置于箱体内，且动力源置于箱体内底部，设备可灵活移动，工作中能够保持稳定。

适用范围：PET罐、马口铁罐、纸罐、塑料罐、铝罐等盖体的封口。17.设计题目十七

题 目：轴流式玉米脱粒机设计 生 产 率：3-6t/h。脱 净 率：＞98％ 破 碎 率：＜0.1％

适用范围：主要针对已剥皮的玉米进行脱粒，可实现玉米与杂质的分离，采用人工上料、人工接料，电源380V，50 Hz

18.设计题目十八

题 目：量杯式半自动颗粒充填机设计 生 产 率：50袋/分 包装范围：袋宽 50毫米

袋长 80毫米 封合宽度 5毫米

袋装容量 10g 包装材料PVC袋

要求：1.立式充填，针对已有成型的袋，有人工开袋、接料，自动定量充填，并输出。

2.充填高度900±25mm 19.设计题目十九

题 目：插管式半自动颗粒充填机设计 生 产 率：50袋/分 包装范围：袋宽 50毫米

袋长 80毫米

封合宽度 5毫米

袋装容量 10g 包装材料PVC袋

要求：1.立式充填，针对已有成型的袋，有人工开袋、接料，自动定量充填，并输出。

2.充填高度900±25mm 20.设计题目二十

题 目：转鼓式半自动颗粒充填机设计 生 产 率：50袋/分 包装范围：袋宽 50毫米

袋长 80毫米

封合宽度 5毫米

袋装容量 10g 包装材料PVC袋

要求：1.立式充填，针对已有成型的袋，有人工开袋、接料，自动定量充填，并输出。

2.充填高度900±25mm 21.设计题目二十一

题 目：空调包装泡沫自动排序机设计 生 产 率：6块/分

泡沫规格：长×宽×高=1200×400×240 要求：人工上料，无需摆放，自动完成装箱泡沫的整理、定向、输送，可实现缺料提醒功能。22.设计题目二十二

题 目：药瓶旋盖机设计 生 产 率： 120瓶/分

篇6：大学生机械设计实习报告

大学生机械设计实习报告1

作为一名机械设计专业的一名学生，掌握机械的制图与测绘的必要性可想而知。测绘实训是我们机械设计专业的一个重要实践环节，学校就根据专业情况学校开设了为期两周的实训课，我坚持听从老师的安排，按计划完成每天的实训任务让学生从中更加深刻的了解机械的设计,制造与研发，认真的完成好这次实训，为学好更深层次的专业知识打好基础。

一、实训目的

①具体应用和巩固本课程的理论知识，了解测绘的一般方法和步骤，掌握测绘技能及绘图能力，并为后继专业课及工作扎下初步基础；

②通过零件草图，装配图和零件工作的绘制，培养自己实际动手能力和零部件测绘能力。使自己能恰当选择表达方案、合理布图，正确绘图，并在老师指导下完成尺寸标注及各项技术要求注写；

③了解简单机器的装配工艺。通过全面、系统的零部件测绘训练，培养自身初步的工程设计能力。

④熟悉运用有关资料（如国家标准，规范及规定画法等）。初步培养查阅标准资料的能力；

⑤培养自己团结协作的工作作风和严谨的学习态度，增强责任感。

二、实习时间地点

20xx年3月18日到20xx年3月29日

一号教学楼610机械制图测绘实训室

三、实训计划

18日、拆卸部件，熟悉台虎钳的结构及工作原理，进行画小零件草图

19日、继续完成零件草图的绘制。

20日、完成零件草图绘制，测量尺寸并标注，拟定技术要求。

21日、画关键部位的装配草图，修正零件草图的差错。

22日、画装配草图

25日、画零件图

26日、画零件图及标注尺寸及技术要求

27日、根据装配草图图和零件图画装配图

28日、画装配图标注尺寸及技术要求，检查尺寸，对比所有零件的尺寸标注

29日、写实训报告、递交作业

四、实训过程

1、在测绘之前，对部件进行全面的分析研究，通过观察、研究、分析该部件的结构和工作情况进行了解。

2、学会各个测量工具的使用，进行合理的分析和测量，运用各个尺寸计算公式来绘制图形。

3、对不懂得地方我都经过请教同学老师进行学习和画图，确保零件图的正确性。

4、参考书本进行尺寸的标注，以及对国家标准结合实际绘图进行实践。考虑并画出标注零件尺寸的全部尺寸界线和尺寸线。标注尺寸时，可再次检查零件结构形状是否表达完整、清晰。

5、测量时应尽量从基准出发减少测量误差，尽量避免尺寸换算以减少错误，有配合关系的尺寸(配合孔轴)只测量它的基本尺寸，其配合性质和相应公差值，进行查阅。

五、设计小结

在为期两周的测绘实训中，我每天按时到实训室进行实践操作，每天完成计划任务后才给自己放学。在测绘中自己做到了独立，认真，仔细地进行操作。在遇到问题时和同组同学互相讨论，请教其他懂得的同学。通过对安全阀的测绘，是我掌握了零件测绘的方法和步骤，学会了一些常用工具的使用方法，能够根据测量数据准确画出零件图形，让我进一步复习巩固了《机械制图》课中的有关知识，让我的制图技能有了较大提高，能够在图纸上更加正确，合理的表达出零件图形。在测绘安全阀过程中我了解懂得了一些零部件的作用和各零件之间的装配联结关系。

我在绘图过程中发现自己画图技巧不够灵活。有时主视图复杂难以表达而俯视图或左视图较为简单些时，由于习惯我还先绘制主视图，因而给绘图带来麻烦，导致效率低。通过这次实训让我复习巩固了三视图基本画法，知道先画简单视图再利用三视图基本画法一一完成其他视图。在测绘图形过程中发现自己对剖视图的知识不够清楚，例如，有的图形在画剖视图是有的线是否要画出连接起来自己不是很清楚。通过这一周的实训我知道了自己的很多不足，对《机械制图》课中的一些细节只是不够了解，课本知识还需要进一步学习，专研，同时也要及时复习巩固已学知识。

大学生机械设计实习报告2

实习目的

将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手能力，加强社会活动能力，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。

单位简介 公司始终贯彻“科技创新，诚信为本，顾客至尊，追求卓越”的管理理念，建立起了完善、科学的管理体系。质量管理方面，公司严格贯彻执行iso9001：XX体系；生产管理方面，公司全面推行lean的管理思想并坚定不移的有效落实6s管理要求；信息管理方面，公司全面、有效运用金蝶公司的erp系统；基础管理方面，公司贯彻“日事日毕，日清日高”的管理理念。

公司拥有精铸厂、机械厂两个实体生产单位。精铸厂建设有两条设备先进的精铸生产线，拥有完备检测设备，具备年产1000吨精密铸件的生产能力；机械厂拥有各种普通及高精、大型机加设备80余台，具备来图设计制造、来料机械加工、大件综合生产的能力。

精益求精，追求卓越是我们不变得追求；诚信经营，与客户共赢是我们的经营理念；实业报国，造福地方是我们的理想；百年发展，立足世界是我们的目标。

实习过程

1）安全第一。

对于任何机械厂，安全始终是重中之重，所以在实习老师的`带领下，首先对我们进行了一些安全教育和以及在实习过程中的安全事项和需注意的项目。比如在进加工车间时了，不允许穿凉鞋进厂；进厂必须穿长裤；禁止在厂里吸烟，进厂后衣服不准敞开，外套不准乱挂在身上，不得背背包进厂；人在厂里不要成堆，不要站在生产主干道上；在没有实习老师的允许情况下，不准乱按按扭、开关；

2）毛坯选择。

首先我们来到了零件的原始毛坯加工车间，在老师的指导作用下，我们了解到了下面知识，零件一般是由毛胚加工而成。而在现有的生产条件下，毛胚主要有铸件，锻件和冲压件等几个种类。铸件是把熔化的金属液浇注到预先制作的铸型腔中，待其冷却凝固后获得的零件毛胚。在一般机械中，铸件的重量大都占总机重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要来源。铸件的突出优点是它可以是各种形状复杂的零件毛胚，特别是具有复杂内腔的零件毛胚，此外，铸件成本低廉。据指导我们实习的师傅说，我们厂主要就是靠这种方式制作毛坯。但其缺点是在其生产过程中，工序多，铸件质量难以控制，铸件机械性能较差，而锻件是利用冲击力或压力使用，加热后的金属胚料产生塑性变形，从而获得的零件毛胚。锻件的结构复杂程度往往不及铸件。但是，锻件具有良好的内部组织，从而具有良好的机械性能。所以用于做承受重载和冲击载荷的重要机器零件和工具的毛胚，冲压件是利用冲床和专用模具，使金属板料产生塑性变形或分离，从而获得的制体。冲压通常是在常温下进行，冲压件具有重量轻，刚性好，尺寸精度高等优点，在很多情况下冲压件可直接作为零件使用。

3）加工车间。

来到加工车间，这里给我的第一感觉就是太大了车间共分为五部分，分别为车削加工，铣削及其他加工，钳工，数控加工，焊接，几乎是涵盖机械加工的各个方面，大概有五六百人同时在里面进行各种零件加工，虽然我们在学校的时候也进行过金工实习，做过一些零件，对机床也有一定认识，但是真的处于那种加工零件的气氛下，有很大的不同，一是我们学校的机床都是有一定年代的，很少近年出来的新型加工机床二是在速度上，我们的加工速度也太慢了，加工同一个零件，我们需要的时间大概是这些加工师傅的五六倍，根本不能进行工业化的生产。在此次对加工车间的认识过程中，我更加明白了机械加工一些流程；胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理,调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面；齿轮零件加工工艺:粗车--热处理--精车--磨内孔--磨芯,轴端面--磨另一端面--滚齿--钳齿--剃齿--铡键槽--钳工--完工。

4）装配车间。

任何机器都是有一个又一个零件装配而来，在装配车间，这里大概有接近一百多人在进行零件的收集和装配，以及包装，再发送至储货厂，在这个车间，工人师傅首先将起所收集的零件进行飞类，一便于进行组装，确定装配方法，装配顺序，所需工具；再进行清洗零件，去除油污，锈蚀，涂油，确保机器组装以后，表面整洁美观。在产品装配完成以后，还要对零件各方面进行调试，检查运动件的灵活性，密封性等性能，再转箱入库。

5）质保，销售和售后处理

最后，我们来到质检部门，他们主要是对所生产出来的产品进行随机性的抽查，记录其数据，并返回到加工车间，对产品进行修正和修改，更好的生产储合格产品。至于销售部分，据销售相关部门介绍，由于该企业采取的订单式生产，所以销路一路看好。

对机械制造的体会

历时将近一周的实习结束,该次实习,真正到达机械制造业的第一前线,了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势.在新的世纪里,科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中,而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向.

在将来机械制造将会向“四个化”发展，即柔性化、灵捷化、智能化、信息化.即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大大降低,高自动化生产,追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化。

当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依赖，相互促进的。同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善。

对本次实习的体会

篇7：全国大学生机械创新设计大赛

大赛来历

全国大学生机械创新设计大赛是全国高校范围内的四大竞赛之一，是一项旨在提高大学生创新设计能力、实践操作能力和工程实践的竞赛活动。

全国大学生机械创新设计大赛的动议，是在2002年5月份召开的机械基础课程教学指导分委员会工作会议上提出的。2002年11月教育部高等学校机械学科教学指导委员会、机械基础课程教学指导分委员会向教育部高教司打报告申请举办全国大学生机械创新设计大赛，提出了第一届全国大学生机械创新设计大赛计划于2004年举行，以后每两年举行一次，采用先进行分赛区预赛、然后进行全国决赛的竞赛方式。

2005年11月教育部高教司发文组建了“全国大学生机械创新设计大赛（2005-2008）组委会”，并公布了本届组委会名单，从而使全国大学生机械创新设计大赛成为全国理工科大学生四大竞赛之一。

大赛的特点

1）大赛设计的作品以机械为主、机电结合。

这样对学生知识面要求广，涉及的课程多，包括力学系列课程，机械设计基础系列课程，电工电子、计算机控制、程序设计系列课程等，所以一般多是3～4年级学生参加。通过机械创新设计大赛，对学生的锻炼和培养比较全面。

2）全面培养了学生的综合设计能力。

一般从发布大赛通知到完成决赛要有一年多时间，学生从市场调研、方案构思到设计完成制作、参加预赛要有7～9个月时间。在一段较长的时间里，学生在产品设计的各个环节中，如市场调研、作品方案设计、机械结构设计、控制电路设计、作品动手制作、设计资料整理以及介绍作品实际的表达能力等方面得到了锻炼。

3）大赛设计作品与实际应用紧密相结合。

大赛作品具有很强的推广应用前景，例如两届大赛的作品中均有10项左右的作品申请了国家专利，还有的作品与有关公司达成转让协议，有些作品如“助手”，“喂饭机”等达到了准产品的水平。

4）国内影响很大。

中央电视台、省市电视台等多家电视台和省市报社对大赛活动进行了报道，使大赛在社会上产生了较大的影响。在网络信息发达的今天，在“搜狐”、搜索引擎上键入“大学生机械创新设计大赛”，就会显示44万多个网页信息；在Google引擎上搜索，也会显示17.8万多个网页信息(数据统计截止2006年底)，说明了大赛在国内影响很大。良好的社会环境大大激发了学生的创新性和自信心。

参赛条件

全国在校本、专科大学生（2008年暑期毕业的学生可参赛）均可以个人或小组的方式，通过学校推荐报名参加，每个参赛队学生人数不得多于5人，指导教师不多于2人。参赛队由所在学校统一向本赛区组委会报名。

作品要求

参赛作品必须以机械设计为主，提倡采用先进理论和先进技术，如机电一体化技术等。对作品的评价不以机械结构为单一标准，而是对作品的功能、结构、工艺制作、性能价格比、先进性、创新性等多方面进行综合评价。在实现功能相同的条件下，机械结构越简单越好。

参赛队学生自接到大赛通知后，即可按大赛主题和内容的要求进行准备，最终完成作品的设计与工艺制作，并向各赛区组委会提交：

（1）作品报名表

（2）完整的设计说明书(包括纸质和电子文档)；

（3）作品的实物样机或实物模型；

（4）介绍作品功能的视频录像（3分钟之内）。

各参赛队对不能提供特殊演示环境的，要制作作品演示的实况录像，以便评审。

大赛奖项

全国决赛设立一、二等奖；并设立“优秀组织奖”，对预赛组织中表现出色的赛区给予表彰奖励。

陕西赛区预赛设立一等奖、二等奖和优秀奖若干名，并设立“优秀组织奖”，对参赛组织中工作突出的学校给予表彰。

作品的评价体系

作品的选评采用综合评价，一般从以下几个方面进行评价：

选题评价

（1）新颖性（10分）

（2）实用性（5分）

（3）意义或前景（5分）

设计评价

（1）创新性（15分）

（2）结构合理性（10分）

（3）工艺性（10分）

（4）先进理论和技术的应用（5分）

（5）作品性价比（10分）

制作评价

（1）功能实现（10分）

（2）制作水平（5分）

现场评价

（1）介绍及演示（10分）

（2）答辩与质疑（5分

关于召开中南地区港澳特区工程训练学术年会暨举办第四届大学生机械设计制造创新大赛的通知（第2号）

各省区金工研究会、各有关高等学校：

根据中南地区港澳特区金工研究会理事会的决定，于2009年11月12~15日在广西桂林电子科技大学、桂林电子科技大学信息科技学院（独立二级学院）召开工程训练（金工）学术年会暨中南地区港澳特区第四届大学生机械设计制造创新大赛。现将有关事项通知如下：

一、学术年会内容

1．实际动手能力、工程实践能力提升与大学生机械设计制造创新大赛的关系研讨；

2．培养文科学生科技素养和工程素养的途径与方法研讨。

3．《工程材料及机械制造基础》系列课程的精品课程建设、实习基地建设、教学队伍建设研讨。

二、中南地区港澳特区第四届大学生机械设计制造创新大赛

1．大赛的宗旨

举办中南地区港澳特区大学生机械设计制造创新大赛的宗旨是：培养大学生的创新思维能力、设计制造能力与团队协作精神；加强大学生工程实践能力、实际动手能力和工艺创新能力的训练；吸引和鼓励广大学生积极参加课外科技活动，为强能力、高素质的优秀人才脱颖而出搭建平台。

2．参赛作品范围

中南地区港澳特区第四届大学生机械设计制造创新大赛的参赛作品要求创新设计与制造工艺并举，既重视作品的设计创意，同时重视制造工艺方法创新，提倡应用正版软件进行产品计算机辅助设计与制造，鼓励应用数控加工和特种加工技术进行制造，以突出制造工程训练（金工实习）教学的工艺方法应用和实践能力培养的特色。

中南地区港澳特区第四届大学生机械设计制造创新大赛由参赛学生自行命题进行设计制造和参加竞赛。由于全国第四届大学生机械创新设计大赛已经发表

大赛主题（见附件二），因此，参赛作品可以参照其主题进行设计参赛。两类作品在同等评审规则下进行评奖。

所有参赛作品应该制作成实物或模型（样品），撰写设计说明书。设计说明书应该包括典型零件的加工过程工艺卡。

3．参赛条件与方式

中南地区港澳特区普通全日制在校本科、专科大学生，均可以个人或团队的方式报名参赛，每个参赛队（参赛作品）的学生人数不多于5人，指导教师不多于2人。

本届设计制造创新大赛分学校选拔、省（区）预赛、大区决赛。经过省（区）预赛获得参赛资格的作品，通过省（区）金工研究会推荐，向大赛组委会报名参赛。

参赛队由所在学校统一向本省（区）金工研究会报名。各学校参赛所需费用，由学校自行承担，不得向学生个人收取任何费用。

参赛学生自接到大赛通知后，即可按大赛的要求进行准备，完成作品的创意设计、工艺制造，并向大赛组委会提交：

（1）作品报名表（见附件一）；

（2）作品实物样机或实物模型；

（3）作品图和设计说明书（含纸质文档、电子文档）；

（4）介绍作品功能的视频录像光盘（3分钟之内）；

（5）介绍作品的展板（统一规格：宽×高为0.9m×1.2m）。

4．大赛安排

（1）每个参赛队（参赛作品）到桂林参加决赛的学生不超过3人，指导教师1人。

（2）2009年8月发布中南地区港澳区第四届大学生机械设计制造创新大赛通知（第2号），进行参赛准备；

（3）各省、区在2009年9月30日前完成预赛，10月15日前按要求将预赛结果报大赛组委会。

（4）2009年11月12日～15日在广西桂林电子科技大学、桂林电子科技大学信息科技学院（独立二级学院）举行大赛决赛。其中11月12日全天报到和布

展，11月13日进行作品评审，11月14日上午公布比赛结果，11月14日下午和15日召开学术年会。

5．评奖

1．各省（区）金工研究会负责本省（区）预赛的评审工作。各省（区）预赛的评奖等级及各奖项获奖比例由各省（区）自行确定。为鼓励学生广泛参与这一活动，建议各省（区）预赛设置“优秀奖”或类似意义的奖项。

2．各省（区）金工研究会在预赛评审结束后，于10月15日前向中南地区港澳特区大学生机械设计制造创新大赛组委会限额推荐参加决赛的参赛队名单及有关资料，限额指标按照5月25日桂林会议的规定执行。

3．决赛设立一、二、三等奖，并设立“优秀组织奖”、“赞助奖”等奖项给予表彰奖励。

6．经费

每件参赛作品收参赛费500元，参赛学生报名费100元/人；

中南地区港澳特区工程训练学术年会与会代表会务费600元/人。

比赛和会议期间没有补贴，参赛学生、与会代表的食宿费自理。

7．联系方式

（1）承办单位

联系地址：541004，广西桂林市金鸡路1号桂林电子科技大学信息科技

学院（独立二级学院）

联 系 人：萧泽新

联系电话：0773-5606308

E-mail：gjd@guet.edu.cn

（2）中南地区港澳特区金工研究会

联系地址：410083，湖南长沙中南大学机电工程学院

联 系 人：何玉辉

联系电话：0731-***65

E-mail：CIMTT2@mail.csu.edu.cn

8．其他说明

本次学术年会和机械设计制造创新大赛的相关文件和最新通知可到网站http:///的【学会信息】栏目下“中南金工研究会”下载，敬请浏览。

中南地区港澳特区金工研究会

篇8：江苏大学机械手的设计

我们国家的领导人江泽民早在上个世纪, 就提出了重要的一点:“创新是一个民族进步的灵魂, 也是一个国家兴旺发达的不竭动力。”在现代化的大学生机械创新设计的教学过程中, 教师可以运用多种机械设计和制作手段方面的创新, 展开丰富多样的大学生机械设计教学活动, 全方位提高学生的学习能力和学习水平, 激发学生展开工程设计和实践探索的决心。

机械创新设计 (Mechanical Creative Design) 要求设计者在机械设计的过程中, 兼顾设计的新颖性、创造性, 体现制作发明的实用性。为了提高大家对于机械创新的兴趣, 学校可以常年性举办创新设计 (MCD championship) 大赛, 通过评选“创造之星”的方式, 给予参赛选手一定的现金奖励, 提高大学生群体的参与热情, 增强广大学生群体参赛的积极性。可以针对学生的学习水平展开一系列考量工作, 为大学生量身设计一套符合自己已有能力的机械制作课题计划。

二、提高学生机械设计创新能力的方法

(一) 从多种渠道出发, 培养学生的实际动手操作能力

为了培养学生的创新能力, 必须要加强机械设计方面的理念创新工作, 普通高等院校的机械创新设计相关负责人, 应该安排一些具有教学经验的机械课老师作为能力培训人员, 在日常的工作中, 机械课教师还应该从多种渠道出发, 培养学生的实际动手操作能力。

在课堂外, 机械课教师可以通过多种形式的补充教学, 提高学生的创新水平。在机械创新设计的过程中, 老师一定要重视学生知识迁移能力的培养, 通过互联网搜索引擎搜集机械创新设计的年度最佳作品的相关设计细节, 并且将这些科技作品图片使用办公软件加以编辑和处理, 从而做成PPT, 可以很好的帮助学生适应与相关领域的各种动手设计操作。除了这些之外, 学校应该为学生的知识迁移能力的培养, 提供更多的材料储备, 机械课教师可以组织学生经常性地去参加一些考察活动, 带领学生去参观博物馆和高精尖时代技术运用的现代化科技展览, 帮助学生了解现今时代的现今机械设计运用和各种创新性发明, 可以给学生的实际动手操作过程提灵感支持。

(二) 重视对于学生组织的培养工作

社团组织是普通高等院校开展机械设计等相关技术普及的“前沿阵地, ”只有从根本上重视对于学生组织的培养工作, 才能够为学生营造一个完美的动手操作平台。学生参加了学校的机械设计相关组织之后, 既可以锻炼自己的团队协作能力, 还能够更好地培养自己与人沟通能力, 为以后组织更好的科技研发社团关系打下良好的基础。为了满足学生对于当今社会机械产品的思考和创新需要, 学校领导还可以联合院系骨干教师和学生社团组织的负责人, 召开人才培养的相关联合研发会议。

通过成立专门性的组织, 开办院系内不得额机械创新设计培训班, 学生在课后培训班中, 可以学习到更多的理论知识, 使用到更多的模具基本设计材料, 进行学生基本能力的培养。让学生在学校平台中找到一个发挥自己“光”和“热”的良好组织。除了这些以外, 培养学校内部的机械创新设计组织, 挖掘学校有发明创造潜力和特殊长处的学生, 及时发现学生身上的闪光点。

(三) 加大师资力量建设, 对学生设计活动提供技术支持

学校领导可以安排担任过机械设计创新方面的社团组织负责人, 进入“校企合办”的组织中进行学习, 可以提高学校与机械公司联系的紧密度, 不仅可以开阔学生的眼界, 在今后求职的过程中, 有过此种经验的学生往往也会更加具有优势, 他们更加具备团队意识和集体思维能力。

各种各样的学生机械组织和发明制作社团活动, 对于高等院校学生综合素质的提升有很大的帮助。因为, 学校的课堂教育往往是不够全面的, 所以, 学校可以培养诸如“机器发明创造”等类似的兴趣社团, 鼓励学生将所学的知识点与实际的操作相结合, 激励学生的学习兴趣。除此之外, 学校还应该鼓励学生参加学校内部的各种机械设计“小发明”等相关社团组织, 加大对各类科技研究社团组织的资金投入, 加大骨干师资力量对于学生设计活动的技术支持, 抽调学校实验室的常任教师为学生讲解, 从而加强对于大学生科研小组等社团组织的扶植力度。

三、结束语

由于学生的动手能力和创新能力, 是支撑大学生在未来的职业发展中的重要能力, 机械设计也是进行产品设计和工程项目构件改造的重要技术支持, 是广大的大学毕业生从事不同维修操作的理论基础保障。因此, 机械课教师可以帮助学生做出科学的学习计划, 实现机械设计规划的良性发展, 通过实际动手能力的锻炼, 开发学生自身的潜能和知识迁移能力水平, 实现学生个人能力的发展和提高。

参考文献

[1]李积彬, 王华权, 吴玉斌等.大学生机械创新设计能力培养探索与实践[C].//纪念全国机械设计教学研究会成立二十周年暨第十一届全国机械设计教学研讨会论文集.2013:40-44.

[2]周海, 王黛萍.应用型本科人才的机械创新设计能力培养探索[J].机械设计与制造, 2010, (10) :174-176.

[3]李宝灵, 高中庸, 刘旭红等.创新设计竞赛对学生创新实践能力培养的作用[J].贺州学院学报, 2012, 28 (2) :99-100, 125.

[4]梁贵萍, 何晓辉.论大学生机械创新设计大赛与创新人才的能力培养[J].贵阳学院学报 (自然科学版) , 2013, 8 (3) :70-72, 76.

篇9：浅析机械手的设计

[关键词]机械手；设计

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造与性能上兼有人与机器各自的优点，尤其体现在人的智能与适应性。机械手作业的准确性与环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。

一、设计的目的

目前，我国大多数工厂生产线上数控机床装卸工件仍然由人工完成，由于劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，利用机械手技术，设计用一台上下料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与数控机床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化与无人化。

目前，国内外各种机械手与机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状与大体趋势如下：

1.机械结构向模块化、可重构化发展。

2.机械手控制系统向基于pc机开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。

3.机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使其向智能化方向发展。

4.关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机械手产品标准化、通用化、模块化、系列化设计；柔性仿形喷涂机械手开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发；

5.焊接、搬运、装配、切割等作业的机械手产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究；以及离线示教编程与系统动态仿真。

二、机械手其他零部件的设计

1.直角机械手结构

由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，因此，其运动位置精度高，但此种类型机械手的运动空间相对较小，如要达到较大运动空间，则要求机械手的尺寸足够大。直角坐标机械手的工作空间为一空间长方体，主要用于装配作业及搬运作业。直角坐标机械手有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。

2.球坐标机械手结构

球坐标机械手的空间运动是由两个回转运动与一个直线运动来实现的。其工作空间是一个类球形的空间。这种机械手结构简单、成本较低，但精度不很高，主要应用于搬运作业。

3.圆柱坐标机械手结构

圆柱坐标机械手的空间运动是用一个回转运动及两个直线运动来实现的。其工作空间是一个圆柱状的空间。这种机械手构造比较简单，精度相对较高，常用于搬运作业。

4.关节型机械手结构

关节型机械手空间运动是由三个回转运动实现的。相对机械手本体尺寸，其工作空间比较大，动作灵活，结构紧凑，占地面积小。此种机械手在工业中应用十分广泛，如焊接、喷漆、搬运、装配等作业。关节型机械手又分为水平关节型与垂直关节型两种。

三、机械手的总体设计方案

本课题是轻型平动搬运机械手的设计。本设计主要任务是完成机械手的结构方面设计，以及液压系统方面的简单设计。在本章中对机械手的坐标形式、自由度、驱动机构等进行了确定。因此，在机械手的执行机构、驱动机构是本次设计的主要任务。

1.机械手基本形式的选择常见的机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4种：直角坐标型机械手；圆柱坐标型机械手；球坐标（极坐标）型机械手；多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小，因此本设计采用圆柱坐标型。

2.机械手的主要部件及运动坐标型式采用圆柱坐标型的基本方案选定后，根据设计任务，为了满足设计要求，本设计关于机械手具有4个自由度即腕部回转、手臂伸缩、手臂回转、手臂升降4个。

3.驱动机构的选择驱动机构是机械手的重要组成部分，机械手的性能价格比在很大程度上取决于驱动方案及其裝置。根据动力源的不同，机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动与机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手，结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便，驱动力大等优点。因此，机械手的驱动方案选择液压驱动。

四、结语

由于工业自动化的全面发展与科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。应用规模与产业化水平低，机械手的研究与开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。

参考文献：

[1]付永领， 王岩， 裴忠才. 基于can总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现. 机床与液压. 2003

[2]刘剑雄， 韩建华. 物流自动化搬运机械手机电系统研究. 机床与液压. 2003，

[3]徐轶， 杨征瑞， 朱敏华， 温齐全. plc在电液比例与伺服控制系统中的应用. 机床与液压. 2003

[4]徐灏等. 机械设计手册. 第5卷. 北京： 机械工业出版社， 2000