基于MCBI的网络RTK流动站定位精度分析

基于MCBI的网络RTK流动站定位精度分析（精选4篇）

篇1：基于MCBI的网络RTK流动站定位精度分析

基于MCBI的网络RTK流动站定位精度分析

介绍了改进的综合误差内插法,使用高精度GPS解算软件,结合广州、江苏和天津CORS网对流动站进行了后处理,分析了不同星历类型和不同纬度下流动站定位精度,得到了一些有益的结论.

作 者：张国锋 李洁园 ZHANG Guofeng LI Jieyuan  作者单位：张国锋,ZHANG Guofeng(武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;广州市城市规划勘测设计研究院,广东,广州,510060)

李洁园,LI Jieyuan(武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079)

刊 名：地理空间信息 英文刊名：GEOSPATIAL INFORMATION 年，卷(期)： 7(3) 分类号：P228.4 关键词：MCBI   网络RTK   精度分析   流动站  

篇2：基于MCBI的网络RTK流动站定位精度分析

本文利用Visual Studio 以及Windows Mobile 5.0 SDK平台,开发了PDA定位软件,用户在输入坐标转换参数以后,可以实时显示流动站坐标,实现了本地坐标系统下的`RTK定位以及成果保存等功能,试验分析结果表明,该系统具有高的稳定性,有一定的应用和参考价值.

作 者：郭永锋 姚连璧 毛正君 刘涛 GUO Yong-feng YAO Lian-bi MAO Zheng-jun LIU Tao 作者单位：郭永锋,姚连璧,GUO Yong-feng,YAO Lian-bi(同济大学测量与国土信息工程系,上海,92)

毛正君,MAO Zheng-jun(长安大学地质工程与测绘工程学院,西安,710054)

刘涛,LIU Tao(长安大学地球科学与资源学院,西安,710054)

篇3：基于MCBI的网络RTK流动站定位精度分析

1 整体框架叙述

整个系统的优势就是在于网络定位的高精度定位, 首先客户需要向服务器发送定位要求, 此命令在经过网关系统的数据分析和处理后以文本的形式在经过网关传达到客户所使用的手机卡上, 此流程操作简单并且快捷, 网关通过与服务器的串口通信将终端信息上传给服务器进行处理和显示服务器有图形化的人机界面, 控制查询命令发出的速度和时间, 终端的工作状态可以通过短信传给网关的, 经过单片机的解码可以实现网关对终端的实时调控。

CDMA移动终端, 采集终端信息的网关和处理信息的服务器三大部分构成了GPS的主要系统。首先系统的GPS装置用来确定移动终端的位置信息, 终端的CDMA装置用来接收所传输的信息, 然后以文本的方式返回给网关的CDMA模块, 有网关的单片机进行数据处理和分析后由串口转发到每个服务器, 完成了数据采集和反馈之后, 由服务器完成控制的指令发送。在这个过程中, 服务器部分是由个人电脑及实时数据采集软件组成。

2 监控服务器

服务器监控系统相当于一个庞大的数据库, 将客户所需要的所有数据都保存起来, 在客户需要的时候以便于查看, 此环节也相当于现实中的读书馆、资料库。监控服务器一般都是由电子计算机以及现实实体数据采集并且综合软件组成, 如定位装置所在的地理位置和剩余电量等。服务器的操作比较简单, 详细的设置参数有利于更准时的读取串口信息。在串行通讯商, Lab VIEW提供了一个易于开发的平台, 在其中涉及了一个功能强大的VISA控件, 改控件对串行通信对象进行初装时, 用户可以以高级的G语言语法与外界进行通信。因为该控件的具有很多复杂串口的通信属性、方法和触发事件, 因此在服务器端利用Lab VIEW语言进行编写, 而在数据采集端利用C语言进行编写。本设计的目的在于向串口写入命令、网关的单片机接受后可以向服务器返回相应的命令, 故采用了Lab VIEW中十分管用的串口木块进行通信与监控。这样的设计有利于稳定网络的连接。

3 网关系统及其工作流程

网关系统的主要功能在于传输数据, 也就是把服务器所下载的命令, 经过网关系统的分析和处理后, 转化成文本的形式然后发送到客户的手机卡上, 方便客户信息游览, 并且在客户下达相关请求后, 再由网关系统的数据处理将命令传达给服务器。网关系统作为定位系统一个不可分割的系统流程, 在上传数据下发信息有着非常重要的作用。

网管的主要工作流程大致有:主程序上电初始化、终端有回信信息后开始的拨号程序、服务器通过串口数据接收处理子程序发送的定位请求等命令、网关单片机进行控制、网关单片机通过串口进行通信、控制网关的CDMA模块与终端CDMA模块进行的通信和短信解析过程、进入CDMA拨号子程序通信等。

4 网络终端应用

终端是放到移动物体上的定位和无线通信模块, GPS移动终端包括GPS汽车防盗跟踪器, 它将接收到的GPS定位信息经过处理后, 计算出车辆的经度、纬度、速度、方向。在所要查询的信息方面, 了解所需要的信息进行相应的处理和分析后, 皆可以命令GPS模板进行相应的操作, 如在查询地理位置是, 在接受到GPS发出信号捕获地理位置后, 以文本的方式返回到网管手机卡进行处理。本次设计采用的CD-MA能完成语音、数据、传真、短信服务以及多种附加业务服务功能, 具有容量大、辐射小、低功耗、体积小等特点。

综上所述, 本设备装置是一种可以普遍实行的装置, 在单片机的控制功能的基础上实行串口通讯功能的正常运转, 在一定程度上完善了对定位功能的精准性和方向位置的移动速度, 而且设备的辐射范围广, 可操作性强, 在此基础上更是添加了拓展功能, 能实现与多个网络终端接口的链接, 前提要求是要利用手机文字短信的收发定位, 才能添加制定的手机账户。总体来说, 本设备的设计理念的实际操作性和通用性都值得市场的广大推广。

摘要：无线网络定位服务在当今社会应用的十分广泛, 定位信息会直接影响人们的出行习惯, 位置信息能为商家吸引有效的潜在客户, 并做出有针对性的宣传, 提高效率, CDMA定位服务市场前景非常广阔, 而如何利用CDMA公共网络进行数据传递, 结合单片机和支持短消息业务的CDMA手机卡模构建用于发送和接受位置信息的应用终端, 开发出全网络的高精度定位服务系统, 是我国无线网络亟待解决的重大问题。

关键词：定位无线网络,CDMA,定位服务

参考文献

[1]杜浩存, 陈军广.cdma 2000系统中MSC与BSC间接口分析[J].电信工程技术与标准化, 2005.

[2]邹晓东.电信CDMA网络优化与应用[A].湖北省通信学会, 武汉通信学会2009年学术年会论文集[C].2009.

[3]张凯.TD-LTE与TD-SCDMA, GSM跨系统重选技术及其测试方法研究[D].北京邮电大学, 2011.

篇4：基于MCBI的网络RTK流动站定位精度分析

如今是信息和网络时代, 有很多时候需要我们去应对复杂的信息、通信技术越先进。利用无线遥控装置可以实现远程监控定位, 防止人员走失和贵重物品被盗, 因此本设计的意义即是便于随时查看重要人物的位置和行动情况, 小至日常生活安防、大至交通和军事导航定位, 都有很重要的用途。

本设计主要采用基于CDMA网络的辅助全球卫星定位系统AGPS解决方案[1], 其优势主要在于定位精度上。在室外等空旷地区, 其精度在正常的GPS工作环境下, 可达10米左右, 堪称目前定位精度最高的一种定位技术。该技术的另一优点为:首次捕获GPS信号的时间一般仅需几秒, 不像GPS的首次捕获时间可能要2~3分钟。

2 系统设计

系统主要由基于CDMA的移动终端、采集终端信息的网关和处理信息的服务器三部分组成, 其特点是服务器发送定位请求, 经过网关的解码和分析, 通过短信息发送命令到移动终端, 移动终端通过SMS短信业务实现对终端的准确定位, 再发送短消息与网关进行实时通信, 以便网关掌握终端的各种信息, 如位置、移动速度、高度、电量、工作状态等。网关通过与服务器的串口通信将终端信息上传给服务器进行处理和显示。服务器有图形化的人机界面, 控制查询命令发出的速度和时间, 终端的工作状态可以通过短信传给网关的CDMA, 经过单片机的解码可以实现网关对终端的实时调控。

2.1 系统的整体构成

系统的结构框图如图1所示。

系统的GPS装置用来根据基站确定所在移动终端的位置信息, 终端的CDMA装置用来接收由GPS模块发送来的位置 (经纬度) 信息, 然后以短信的形式返回给网关的CDMA模块, 由网关的单片机进行数据的分析处理后由串口发送给服务器, 保证GPS模块的数据能够及时准确的传回到服务器, 完成数据采集和反馈, 由服务器完成控制的指令发送[2]。服务器部分由个人电脑以及实时数据采集软件组成。有监控操作界面随时查看所需要的信息, 如定位装置所在的经纬度, 工作状态及终端的剩余电量等信息。

2.2 服务器单元

监控服务器部分由个人电脑以及实时数据采集软件组成。有监控操作界面随时查看所需要的信息, 如定位装置所在的经纬度, 终端状态及终端的剩余电量等信息。服务器查看操作简单明了, 参数设置有助于及时读取串口信息。在串行通信上, Lab VIEW提供了一个易于开发的平台, 其中设计了一个功能强大的VISA控件, 该控件对串行通信对象即对RS-232串口进行了初级封装, 用户以高级的G语言语法即可利用RS-232与外界通信。由于该控件具有很多串口通信的属性、方法和触发事件, 故在服务器端用Lab VIEW语言编写, 在数据采集端用C语言编写。

本设计采取了Lab VIEW中十分通用的串口模块进行通信与控制, 目标在于向串口写入命令, 网关的单片机接受后可以向服务器返回响应命令, 使得单片机与串口的连接在服务器的监控下进行, 有助于实现稳定的连接。程序需要遵循一定的通信协议 (见附录中的服务器与网关通信协议) 。

2.3 网关单元

网关部分作为通信媒介, 把服务器所要查询的信息, 通过网关上的手机卡以短消息的形式传达给终端定位装置上的手机卡, 发送定位请求, 并接收由定位装置终端的CD-MA模块对应的手机卡发送过来的短信, 返回给服务器, 服务器根据需要来提取有用信息, 完成通信。

网关工作流程:主程序上电初始化, 对终端有回应信息后就开始CD-MA拨号子程序, 服务器通过串口0数据接收处理子程序发送定位请求等命令, 对网关单片机进行控制, 网关单片机通过串口1与网关的CD-MA模块进行通信, 控制网关的CD-MA模块与终端CDMA模块的通信

和短信解析过程, 进入CDMA拨号子程序的必要条件是网关的回应信息为正确的状态, 通信完成设计目标。如图2所示。

2.4 终端单元

终端是放到移动物体上的定位和无线通信模块, 网关通过CD-MA模块的手机卡发送短信给终端的CDMA模块, 即所要查询的信息, 终端在解析后就可以命令GPS模块进行相应的动作, 例如单次查询终端的地理位置, 等GPS模块获取地理位置之后, 以短信方式发回到网关手机卡进行处理。CDMA无线模块作为终端的无线收发模块, 把控制单元模块接收到的数据信息进行编码后以短信息的格式发送出去。本设计采用的CDMA能完成语音、数据、传真、短信息服务以及多种附加业务的功能。具有容量大、辐射小、低功耗、体积小等特点[3]。

3 结论

试验表明, 基于单片机的控制功能和串口通信功能实现的命令数组的发送、接收、处理都能运行正常, 可以基本上完成精确定位和移动的方位速度等的判断, 并且可移动范围可以比一般的设备大有提高, 因此本装置具有一定的通用性。同时, 产品设计具有扩展性, 可以使网关同时控制多个终端, 只要在利用网关发送短信息查询之前先给定某个指定的终端手机号即可, 由此, 我们的装置能变得更高效;其次, 利用地图显示移动物体的轨迹具有较直观的显控效果。

参考文献

[1]杨大成等.Cdma2000技术[M].北京:北京邮电大学出版社, 2006.

[2]张传福, 彭灿.CDMA移动通信网络规划设计与优化[M].北京:人民邮电出版社, 2008, 3.