未来机器人的发展趋势

未来机器人的发展趋势（共6篇）

篇1：未来机器人的发展趋势

机器人自身也在变革，总体向更安全易用、更利于普及、更智能的方向发展。我们认为未来十年以下三大发展趋势解决行业痛点，促进机器人真正普及，也蕴藏着第一文库网巨大投资机会。

通用软件平台降低机器人行业门槛

电脑和智能手机的快速普及主要内在动力就是通用的操作系统和应用软件，机器人也一样。不同的机器人厂商使用的操作系统、中间件以及编程语言各有区别，，增加了使用成本和机器人应用范围。通用软件平台(操作系统)就是解决这一问题，让使用机器人像使用智能手机一样便利。

目前通用软件平台有多种，包括微软也推出了商用机器人软件开发平台。应用最广泛的是美国Willow Garage公司开发的ROS，它就像应用在机器人上的安卓系统，配合类似手机APP分发渠道的软件开发社区，目前支持ROS的机器人已经有40多种，包括FANUC、ABB、安川、ADEPT等大型企业，未来有很大潜力成为通用的、标准的机器人控制系统。

关于ROS的一组数据：2015年，VC在基于ROS操作系统的机器人公司投资超过1.5亿美元。2015年5月全球共有70000多个独立IP下载了900万次ROS程序包。截止2015年ROS开发者社区里面的1840位成员一共写出了1000万行代码。

图表1：常用机器人软件开发平台

通用软件平台大大降低了机器人的开发门槛，社区中的成熟软件可以直接刷入机器人使用;未来配合3D打印技术，使小企业甚至个人也有机会成为机器人开发者。蕴含的机会在于，可能出现针对ROS系统的二次开发或者优秀的应用软件，成为像智能手机APP那样的“爆款”。

人机协作促进机器人普及 机器人走向融合开端

人机协作是工业机器人发展的新形态，把人的智能和机器人的.高效率结合在一起，共同完成作业;简单来说就是“人”直接用“手”来操作机器人。人机协作是机器人进化的必然选择，特点是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用电器一样操作它。

协作机器人和传统工业机器人，就是个人电脑和专业大型计算机的区别。它不再需要非常专业的工程师安装调试和复杂的系统集成，开箱后对普通工人简单培训即可使用。未来传统工业机器人更多用在大批量、周期性强、高节拍的全自动生产线，协作机器人用在个性化、小规模、变动频繁的小型生产线或者人机混线的半自动环境。

根据美国ABI Research的报告，2015年至2020年期间，协作机器人市场份额有望增长10倍，从接近9500万美元升值到超过10亿美元。将由以下三个主要市场驱动：电子制造和电子制造、中小型企业及寻求机器人优化解决方案的企业。

图表2：2014-2020E协作机器人出货量预测

协作机器人结构简单，主要通过软件整合来实现功能。硬件构成主要是球形关节、反向驱动电机、力觉/视觉传感器及更轻的材料，传统的减速机等核心零部件未来将不再关键。目前协作机器人处于市场导入期，成本仍然较高，效率低，使用不如人意，主要机器人厂商推出各种协作机器人抢占入口，国内企业有了跟外资站在同一起跑线的机会。新松、埃夫特、遨博智能2015年都推出了协作机器人。

协作机器人更深层的意义在于，未来3-5年随着价格的下降，有潜力成为中小企业和家庭都能使用的桌面级设备。应用范围也不限于工

业，在医疗、农业、服务业也有用武之地，是机器人走向融合的开始。

机器视觉、深度学习让机器人更智能

人工智能首先应用于工业机器人领域，主要就是机器视觉和深度学习。

机器视觉是现有的机器人从自动化设备转变为智能机器的一个关键因素。最初是作为机器人的辅助工具，提高柔性和对工作环境的反馈，主要应用于引导和定位、检测和识别等，随着工业大数据和深度学习的发展，未来将使机器视觉成为智能生产系统的主导，做出决策和预判断。

2014年全球机器视觉规模持续走高，达到36.7亿美元。主要分布在北美、德国、英国、日本、中国等地区和国家，其中中国占到8.1%;预计到2018年全球市场规模将达到50亿美元。

图表3：2007-2018年全球机器视觉市场规模

图表4：2014机器视觉地区占比

深度学习推动机器人摆脱预编程序的束缚，真正走向智能化。深度学习使机器人可以像人一样通过学习掌握新的技能，适应未知的工作环境。深度学习在工业机器人的应用分为三个层次，一、机器人通过试错学会新技能;二、多台共享经验提高学习效率;三、机器人可以预防并且自行修复故障。目前已经到了第二个阶段。

2016年是深度学习元年，深度学习走向商业化和开源。FANUC和人工智能初创企业Preferred Networks合作推出了深度学习机器人，无需工程师调试可自己学会挑选工件。ABB、丰田都在开发基于深度学习的工业产品，国际巨头谷歌、facebook、特斯拉都宣布开源其深度学习服务)。

图表5：深度学习走向商业化和开源

机器视觉和深度学习使初创企业或者小企业也有机会跟大型企业平等对话，对机器人行业潜在的影响是颠覆性的。

随着机器人的智能化和普及化，无论采用哪种方式，传感器都会变得越来越重要，机器人对传感器的需求未来3-5年内有望爆发。

篇2：未来机器人的发展趋势

今日，2014年全球移动互联网大会（GMIC）在北京召开。会上，东京大学副教授高桥智隆发表了《智能机器人新纪元》主题演讲。

大会上，高桥智隆带来了一个机器人。这是一款拟人机器人，除了可以做各种各样动作、进行各种各样的运动外，这款机器人最厉害的当属它曾经爬上了一个高度为530米的大峡谷的辉煌历史。

高桥智隆称，在完成了机器人攀爬大峡谷的挑战后，他希冀在未来能将机器人带进宇宙，为国际空间站服务。

高桥智隆的这一番演讲看似只与科技、互联网发展有关，但是也间接透露了这样一个事实，那就是高科技的发展趋势势不可挡。随着电子产品的迅速发展，玩具市场受到了不小的冲击。“科技含量”一词，成为了不少玩具企业需求企业突破的重点，这其中也包含生产遥控机器人的玩具企业。

在传统玩具逐渐失去魅力和电子产品的冲击下，玩具企业也在不断对遥控机器人这款产品进行探索和改进，并且借助一些卡通形象比如小精灵等贴近儿童的玩乐心理。但是整体上，目前玩具市场上的遥控机器人较少具备智能的特点，科技含量方面还比较薄弱，市场人群偏向于儿童，成年人可选的适用自身的遥控机器人款式稀少。

篇3：未来机器人的发展趋势

1 导航系统的分类

目前移动机器人的导航方式很多, 主要可以分为磁导航、惯性导航、激光导航、视觉导航、基于传感器数据导航、GPS导航、i GPS导航、光电编码器导航、无线射频识别导航等。简要介绍几种常见导航方式: (1) 惯性导航, 机器人利用装配的惯性传感器, 推知机器人当前位置和下一步目标。惯性传感器包含陀螺仪和加速度计, 陀螺仪具有稳定性和进动性, 利用这些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺, 按物理原理分为转子式陀螺、微机械陀螺、环形激光陀螺和光纤陀螺等, 加速度计是用来感测运动载体沿一定方向比例的惯性器件。 (2) 视觉导航是移动机器人利用装配的摄像机拍摄周围环境的局部图像, 再通过图像处理技术 (如特征识别、距离估计等) 将外部环境信息输入到移动机器人内, 为机器人自身定位和规划下一步的动作, 从而使机器人能自主地规划行进路线, 安全到达终点。 (3) 基于传感器数据导航, 机器人一般都安装了一些非视觉传感器, 如超声波、红外线传感器、电子罗盘等。通过这些传感器可以探知外界环境信息和机器人自身状态, 根据获得的信息实现机器人导航。 (4) GPS全球定位系统是利用环绕地球的24颗卫星, 准确计算用户所在位置的庞大卫星网络定位系统。GPS系统包括3大部分:空间部分———GPS卫星, 地面控制部分———地面监控系统, 用户设备部分———GPS信号接收机。在移动机器人的导航定位技术应用中, 一般采用伪距差分动态定位法, 用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS卫星, 按照一定算法即可求出某时刻机器人的三维位置坐标。 (5) 无线射频识别导航在没有视觉系统, 不必建立机器人的近似工作空间的未知环境中, 开发移动机器人的导航能力。

2 移动机器人的路径规划问题

移动机器人路径规划主要涉及的问题包括:如何利用探知的移动机器人环境信息建立较为合理的模型, 再用寻找一条从起始状态到目标状态的最优路径;如何处理环境模型中的不确定因素和轨迹中出现的误差, 降低外界物体对机器人的影响;如何利用已知信息来引导机器人的行为, 从而得到相对更优的行为决策。移动机器人的路经规划可分成2类:一类是基于环境先验信息的全局路径规划, 另一类是基于传感器信息的局部路径规划。

2.1 基于环境先验信息的全局路径规化

全局路径规划是根据全局地图数据库信息, 按照一定的路径规划算法, 规划出一条无碰撞优化路径。全局规划的2个子问题:环境建模和路径搜索策略。环境建模的主要方法有:可视图法、自由空间法和栅格法等。可视图法, 视机器人为一点, 将机器人、目标点和障碍物的各顶点进行组合连接, 要求机器人和障碍物各顶点之间、目标点和障碍物各顶点之间以及各障碍物顶点与顶点之间的连线均不能穿越障碍物。搜索最优路径的问题就转化为从起始点到目标点经过这些可视直线的最短距离问题。该法能够求得最短路径, 由于机器人的大小忽略不计, 使得机器人通过障碍物顶点时离障碍物太近, 甚至接触, 并且搜索时间长。为了消除冗余路线片段, 可采用文献[1]提出的称为the Essential Visibility Graph (EVG) 的可视图法的高效版。自由空间法应, 采用预先定义的如广义锥形和凸多边形等基本形状构造自由空间, 并将自由空间表示为连通图, 通过搜索连通图来进行路径规划。该方法比较灵活, 起始点和目标点的改变不会造成连通图的重构, 但算法随障碍物的增加而更加复杂, 并且很难获得最短路径, 因而该方法仅适用于对路径精度要求不高, 机器人速度不快的场合。栅格法, 是由W.E.Howden最先提出的, 是用大小相等的矩形栅格划分环境来区分环境中的自由空间与障碍物, 假设用黑格代表障碍物空间, 用白格代表自由空间, 则黑格区域在白格自由空间所处的位置就是障碍物在移动机器人所处环境中的位置。栅格法以栅格为单位记录环境信息, 环境被量化成具有一定分辨率的栅格, 栅格的大小直接影响着环境信息存储量的大小和规划时间的长短。栅格划分大了, 抗干扰能力强, 环境信息存储量小, 分辨力下降, 在密集环境下发现路径的能力减弱;栅格划分小了, 环境分辨力高, 在密集环境下发现路径的能力强, 但环境信息存储量大, 规划时间长。

2.2 基于传感器信息的局部路径规划

局部路径规划是利用外界传感器提供的局部环境信息产生下一时刻的机器人位姿信息, 以在线的方式进行路径规划。局部路径规划方法主要有人工势场法、模糊逻辑算法、遗传算法、人工神经网络、模拟退火算法、蚁群优化算法、粒子群算法和启发式搜索方法等。人工势场法, 势场的方法是由Khatib最先提出的, 他把移动机器人在环境中的运动视为在一种抽象的人造受力场中的运动:目标点对移动机器人产生引力, 障碍物对机器人产生斥力, 最后根据合力来确定移动机器人的运动。人工势场实际上是对移动机器人运行环境的一种抽象描述。应用人工势场法关键是要构建势场函数, 包括引力场函数和斥力场函数。势场法的优点是结构简单, 易于实现, 规划出来的路径一般比较平滑并且安全, 因为斥力场的作用, 移动机器人总要远离障碍物的范围。但可能存在非期望的局部吸引点。遗传算法, 是J.Holland在20世纪60年代初提出的一种借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机化的搜索算法。遗传算法是一种多点搜索算法, 相比单点搜索算法, 更有可能搜索到全局最优解而不会陷入局部最优。由于遗传算法的整体搜索策略和优化计算不依赖于梯度信息, 所以在解决自主移动机器人动态化境中路径规划问题中, 可以直接获得问题的最优解, 但遗传算法运算速度不快, 进化众多的规划要占据较大的存储空间和运算时间, 而且该方法在机器人的路径规划问题中应用存在着个体编码不合理、效率低, 在进化过程中出现大量非法个体, 个体适应度函数选取困难, 很难找到一种能够正确度量不同路径优劣的适应度函数。模糊逻辑算法是基于对驾驶员的工作过程观察研究得出。驾驶员避碰动作并非是对环境信息精确计算完成的, 而是根据模糊的环境信息, 通过查表得到规划出的信息, 完成局部路径规划。其优点是克服了势场法产生的局部极小问题, 对处理未知环境下的规划问题显示出很大优越性, 对于解决用通常的定量方法来说是很复杂的问题或当外界只能提供定性近似的、不确定信息数据时非常有效。神经网络算法, 针对动态未知环境下移动机器人路径规划问题, 文献[2]提出了一种有效的局部连接Hopfiled神经网络的方法。该方法采用HNN来表示机器人的工作空间, 机器人在HNN所形成的动态数值势场上进行爬山搜索法来形成避碰路径, 并且不存在到达目标点之前就停留在局部最优点。HNN权值设计中考虑了路径安全性因素, 通过在障碍物附件形成局部虚拟排斥力来形成安全路径。HNN的连接权是非对称的, 并且考虑了信号传播时延。HNN模型中突出了最大传播激励, 从而使得HNN具有更广的稳定性范围并能表示具有更多节点的机器人工作空间。

3 多传感器信息融合技术

随着多传感器信息融合技术的发展, 为了更完整、准确地反映外界环境特征, 在移动机器人导航系统中往往协调使用多个传感器, 把分布在不同位置的多个同质或异质传感器所提供的局部不完整测量及相关联数据库中的相关信息加以综合, 消除多传感器之间可能存在的冗余和矛盾, 并加以互补, 降低其不确定性, 从而更准确, 全面地反映出外界环境的特征, 为导航决策提供正确的依据。

多传感器信息融合的应用研究已经相当广泛, 不少应用领域的研究人员提出的多传感器信息融合方法主要包括:加权平均法, 卡尔曼滤波, 扩展滤波, 贝叶斯估计, Dempster-Shafer证据推理, 模糊逻辑法, 人工神经网络法等。加权平均法是最简单且最直观的融合方法, 它将多个传感器检测的冗余数据进行加权平均, 并用平均的结果作为融合的结果;用卡尔曼滤波可以得到统计意义下的最优检测数据估计值;贝叶斯估计常用于具有可加高斯噪声干扰的多传感器融合;Dempster-Shafer证据推理是贝叶斯方法的扩展, 以处理前提条件不完整的信息融合;模糊逻辑法是通过指定一个0~1之间的实数来表示真实度, 可以将多传感器信息融合过程中的不确定性直接表示在推理过程中;神经网络使用大量简单的处理单元处理信息, 神经元按层次结构的形式组织, 每层上的神经元以加权的方式与其它层上的神经元联接, 采用并行结构和并行处理机制, 因而网络具有很强的容错性以及自学习、自组织和自适应能力, 能够模拟复杂的非线性映射。神经网络的这些特性和强大的非线性处理能力, 恰好满足了多传感器信息融合技术处理的要求, 可以利用神经网络的信号处理和自动推理功能实现多传感器信息融合技术。

4 移动机器人导航的发展趋势

随着电子技术、传感技术、计算机网络技术、控制技术、信息处理技术、机械加工技术和新材料的迅速发展, 移动机器人导航技术也将越来越先进。随着移动机器人的运动环境日趋复杂, 功能要求不断增多, 导航技术的研究将有以下几个趋势:

(1) 先进的传感技术。传感器相当于移动机器人的感觉器官, 只有先进的传感器技术才能有效的采集环境信息, 从而提高导航的效率和精度, 也使整个导航系统具有较高的鲁棒性。 (2) 智能算法的应用。目前智能算法在机器人导航中的应用范围受到了很大局限, 因此在移动机器人导航中, 智能算法还有极大的发展空间。 (3) 高效的信息处理。信息处理主要是指对于传感器采集进来的信息进行处理, 包括语音识别与理解技术, 图像处理与模式识别技术等。

参考文献

[1]Jason A.Jandt, Ren C.Luo, Michael G.Kay.The Essential Visibility Graph:An Approach to Global Motion Planning for autonomous Mobile Robots.Robotics and Automation, 1995.Proceedings.1995IEEE International Conference on Volume2, 21-27May1995Page (s) :1958～1963

篇4：未来机器人的发展趋势

[关键词]工业机器人；发展历史；趋势；文献综述

1. 工业机器人的界定

我国的机器人专家（2007）从应用环境出发，将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

2. 工业机器人产业发展历史与产业趋势研究

自1961年美国Unimation公司生产的第一台工业机器人问世以来，工业机器人在各国尤其是欧美、日本发展迅速，并呈现出适合各国国情的不同的产业发展路径，工业机器人技术突破也一直未停止，从最初的两轴到如今六軸机器人的广泛应用、从液压驱动到电动马达，应用领域从汽车工业已拓展到电子电气、食品包装等其他行业。国内外的专家学者亦对各国工业机器人产业发展历史及未来发展趋势做了大量研究工作。

2.1 各国工业机器人发展历史研究

Kuni（1981）在研究日本机器人产业发展过程中发现，尽管日本机器人产业比美国起步晚，但日本已成为当今世界机器人第一大国，其主要原因是在机器人发展初期日本引进并吸收了大量美国先进技术，使得日本企业能够较短时间内掌握关键零部件的核心技术，并凭借在机器人工艺、质量上的优势，迅速占领市场，成功反超美国。

陈爱珍（2008）在研究日本工业机器人发展历史中发现，1980-1990年是日本工业机器人发展的黄金十年，机器人销量复合增速达到136%，其快速发展的主要原因来自日本国内劳动人口减少，劳动力成本上升以及政府政策的大力推广。

李刚（2014）对德国工业机器人的发展历程进行了梳理，认为德国工业机器人从起步晚到发展成为欧洲机器人强国过程中，政府发挥着重要的引导作用，从20世纪70年代推出的“改善劳动计划”到2013年的“工业4.0”战略，构建智能工厂，都可以看到政策的导向作用。

王京（2010）研究了美国机器人发展计划，发现美国机器人发展起步早，并制定了发展相关机器人核心技术的战略规划，将机器人技术开发重点放在仿人操作、自主导航、非结构化环境的感知、人机交互等方面。

王田苗（2014）认为尽管我国工业机器人销量全球第一，并在某些关键技术上有所突破，但仍缺乏整体核心技术的突破，尤其在高效减速机、伺服电机以及控制器等关键零部件方面，由于不具备核心技术，严重依赖国外进口。

从各国工业机器人发展历史研究文献来看，美国、日本及欧洲在发展本国工业机器人的进程中都找到了合适的发展模式，机器人产业发展顺应制造业转型升级的需求，而政府部门对于机器人产业发展的政策扶持力度直接影响到机器人发展的各个阶段。近年，我国政府部门也高度重视机器人产业发展，国务院、工信部及科技部等部位出台了包括《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》等多项政策文件，推动我国机器人产业发展。

2.2 工业机器人产业发展趋势研究

朱力（2003）认为随着工业机器人价格的降低和性能指标的提高，我国人工成本的增加、多元化的市场竞争和产业转型升级，以工业机器人为代表的智能装备将实现爆发式增长。

徐扬生和阎镜予（2012）研究发现20世纪60年代以来，全球工业机器人在发达国家工业领域应用广泛，尤其是在汽车生产线上得到广泛应用，并在制造业中，如锻造、焊接、机械加工成型、喷涂、码垛、打磨抛光、装配等作业中得到应用，未来工业机器人在3C制造、食品包装等领域将有更广阔的市场空间，工业机器人已经成为衡量一国制造业水平和科技水平的重要标志。

江宇靖（2007）从技术创新的角度分析了工业机器人技术变革的过程，发现工业机器人控制系统、驱动系统、传感系统及网络通讯功能等方面都取得了巨大的技术突破，并预计虚拟现实技术将在机器人中得到广泛应用。

赵杰（2012）研究了近几年国外知名工业机器人企业推出和正在研制的产品，发现新一代工业机器人正在向高性能化、柔性化、网络化、智能化发展。

从以上相关文献可以看出，未来工业机器人将呈现以下几个趋势：（1）工业机器人性能的不能提高（包括精度、灵活性、稳定性等），单机的价格将不断下降；（2）工业机器人应用领域不断扩大，未来3C行业、食品及医药行业、物流仓储行业将有巨大空间；（3）未来机器人的控制系统、驱动系统、传感系统将取得巨大技术突破，虚拟现实技术将在机器人中进一步推广。

3. 总结

从发达国家工业机器人发展历史经验以及产业未来趋势来看，本文认为有以下几点值得我国学习与借鉴：（1）找到适合国情的机器人产业发展路径；由于我国机器人产业仍处于中低端水平，企业缺乏关键零部件核心技术，因此，我国应尽早的从“美国模式”转向“日本模式”，掌握核心技术。（2）加大工业机器人产业政策扶持力度；从发达国家经验来看，政府对于机器人产业的支持与引导直接推动了整个机器人产业的飞速发展，我国政府主管部门应当继续加大对机器人产业的政策扶持力度，积极培育具备国际竞争力的龙头企业，形成配套产业集群。

参考文献

[1]毕胜.国内外工业机器人的发展现状[J].机械工程师，2008（07）：5-8

[2]Kuni sadamoto：Robots In The Japanese Economy，TOKOY SURVRY 1981

[3]陈爱珍.日本工业机器人的发展历史及现状[J].机械工程师，2008，（7）：8-10.

[4]李刚. 德国机器人发展历史[J].机电一体化，2014（09）：12-15

作者简介

谢胜强（1969-），男，湖南长沙人，同济大学经济与管理学院副教授，博士，从事风险投资、城市产业规划研究。

明兴（1990-），男，湖南长沙人，同济大学经济与管理学院硕士在读，从事风险投资、城市产业规划研究。

篇5：服务机器人的发展现状及趋势

【摘要】服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。

【关键词】服务机器人 发展现状 发展趋势

引言

截至2014年底，我国60岁以上的老龄人口已达2.97亿，占人口总数的6.07%，劳动力人口比重正在逐年下滑，迫切需要大力发展机器人自动化产业。服务机器人是机器人发展的主攻方向，受到国内外学术界和产业界的高度重视。近年来，原中型组和人形组中的国际一流研究型大学纷纷加入服务机器人研发制造，使得行业技术得到快速的发展，服务机器服务机器人是集机械、电子、控制、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，不仅能应对劳动力成本上升、人口老龄化等问题，而且对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和引领作用。目前，主导全球研发机器人技术的国家主要有美国、日本、德国、韩国、中国，我国目前已经跻身了全世界五大强国之列，但是与美国、日本差距非常大，我国服务机器人研究与市场化生产运作仍处于初级阶段，国内专门研发生产服务机器人的企业少且多半集中于低端市场[1]。服务机器人的市场现状和前景

中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人市场现状研究分析与发展趋势预测报告认为：根据国际机器人联盟的数据（表1），2014年，全球专业服务机器人销量22163台，比2013年增加1163台，与2010 年相比翻了一番，销售额达到45.48亿美元，同比增长8.3%;全球个人/家用服务机器人440台，比2013年增加40 台，销售额达到12.05亿美元，同比增长27.2%;2013年，全球国防应用机器人销量8013台，比2012年增加759台；全球医用服务机器人销量1106台，比2012年增加33台。全球家用服务机器人销量224万台，比2012年增加29万台。2014年，我国服务机器人销售额45.56亿元，同比增长34%;2014年中国服务机器人投入使用仅仅少部分是国产的，大部是国外进口机器人。我国服务机器人的主要分布地区主要集中在经济较为发达的环渤海及长三角、珠三角地区，西部地区的应用较少，其分布情况为珠三角地区32.7%，长三角地区29.6%，环渤海地区27.3%，中部地区 8.9%，西部地区1.5%.随着中国老龄化社会的到来，在未来的十年之内，服务机器人在中国的需求会有明显的增长，家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人将是最为需要的[1]。

表1 2014年全球服务机器人效率同比增长率

随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难[2]。国内外的研究现状

中国中国对服务机器人的研究起步很晚，但国家对此非常重视，1986年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入国家863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发队伍，圆满完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发队伍，为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础[3]。我国首台具有国际一流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”,具有仿真的美女外形，服装和发型可以根据应用场合更换。她能够根据工作人员说出的指令，马上完成相应的动作,她能够讲英语、四川方言和唱歌、讲笑话，可以与游客进行语音聊天和知识问答,在移动行走时，她能自动识别途中碰到的障碍物，并做语音提示。目前，我国服务机器人研究技术已跨入世界先进行列，但与日本、美国等国家的技术相比还是有差距的，我国科技工作者正在努力向前，热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的服务型机器人与大家见面。

日本日本将机器人作为一个战略产业，给予了大力支持，而且日本根据目前机器人产业面临的问题，提出了加强机器人研究和推动机器人产业化的具体措施，日本机器人工业之所以领先世界，一方面和他们的机器人文化也有关，在日本，有一种“让机器人成为人”的氛围，在日本，由于人口不多，而且老龄化趋势严重，他们需要机器人来承担劳力的工作，因此培养起浓厚的机器人文化;另一方面，日本政府也希望机器人研发成为本国的支柱产业，所以投入大量资金，为了攻克更关键的服务机器人技术，日本在2006 年至2010 年间，每年投入1000 万美元用于研发服务机器人[4]。

韩国韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，他们已经把服务型机器人作为国家的一个新的经济增长点进行着重发展，对机器人技术给予了重点扶持，通过不断地努力，韩国近几年来也逐渐跻身研究机器人的世界潮流。韩国信息通信部官员表示，虽然韩国的机器人技术起步比美国、日本和欧洲的竞争者要晚，但是有望在未来5～10年内迎头赶上，韩国科学家成功研制出世界上最聪明的类人机器人“Android”，它集众多前沿科技在一身，包括实时数据传输、音像和力觉感应器、高速处理器等，通过它身上装备的音像及力觉感应器可以探测前方物体的运动，能够识别说话声，然后向服务器发送数据，服务器将数据处理后会下达指令给机器人，帮助它与人类以及周围环境进行互动。

欧美美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强。专治中风的机器人医生将在密歇根州圣约瑟夫默西奥克兰医院率先上岗，有了这种机器人，医生在任何地方只要利用一台笔记本电脑和互联网，就可以远程遥控机器人为病人提供治疗服务[5]。德国服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位：新一代机器人保姆Care-O-Bot3，它既能识别生活用品也能避免误伤主人;它还具有声控或手势控制有自我学习能力，还能听懂语音命令和看懂手势命令。法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平，这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，大力支持服务机器人研究计划，并且建立起一个完整的科学技术体系，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。俄罗斯军方前不久公布的一款战争服务机器人“骡子”，该机器人战斗系统被当作侦察装置使用，负责武器和弹药的运输，并且承担侦察雷区或敌方武器部署的作用，帮助伤员撤离战斗区域和搬运战士遗体[6]。服务机器人的技术发展趋势

服务机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果，可以预见，未来10 年内，服务机器人将在医疗、教育、娱乐等领域率先开拓扎根，其发展会逐渐呈现智能化、网络化、人性化、多元化等特点。3.1服务机器人的更高智能化

尽管人们对于人工智能的定义和发展方向仍然没有统一的观点，然而一些已经得到的成果和重点的发展方向大家仍然达到了共识。应用于智能机器人的人工智能技术有着许多诱人的研究课题，新型智能技术的概念和应用研究正酝酿着新的突破[7]。多种方法混合技术、多专家系统技术、机器学习、硬软件一体化和并行分布处理技术都是快速发展的领域。而模仿人脑机理和分布式人工智能可能是最有发展的方向。

3.2服务机器人的网络化

人工智能深入发展，云计算应用深化。在技术层面，智能服务机器人将在人工智能和云计算方面实现进一步突破。人工智能是服务型机器人的“大脑”，实现机器人在非结构化环境下的识别、思考和决策，直接决定了机器人的智慧化程度。目前，全球各大科技巨头在人工智能研究方面持续投入，成为智能服务机器人实现良好人机互动的突破口。云计算是服务型机器人的“平台”，实现与移动互联网海量数据连接的纽带，能够完成实时信息搜索和信息提取，直接决定了机器人的应用延伸拓展水平。当前，采用云技术的智能服务机器人日益增多，未来可能成为服务机器人技术的“标准配置”[8]。

3.3服务机器人的人性化

智能家居融合创新，生态体系构建完善。智能家居以智能终端和家庭网络为基础，以数字娱乐、智能安防、健康服务等典型应用服务为方式，实现舒适、安全、便捷、个性化家庭生活的综合服务平台。智能家居与智能服务机器人对家庭服务具有天然的融合应用基础，未来将实现深度融合创新。在此基础上，手机、可穿戴设备等移动智能终端，机器人等服务主体终端，智能家居等家电智慧化系统，将共同构成家庭服务生态体系，各终端间实现互联互通和协同应用，应用程序将打破单个终端边界，适应整体生态系统，共同服务人们家庭生活的各个方面[8]。日本专家预测，在2013年到2027年之间，智能机器人系统的发展将允许机器人会保留和重复使用以前已获得的技能和技术，人和机器人的交流将变得更加的简单化了。

3.4 人工智能技术的全面应用

各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展，强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到服务机器人系统中，使其具有类似人的学习能力，以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境。英国科学家研发出首名“机器人科学家”的机器人，这款机器人能独立推理、把理论公式化乃至探索科学知识，堪称人工智能领域一大突破[9]。“机器人科学家”将来可以投身于解开生物学谜题、研发新药、了解宇宙等研究领域。英国的一种具有语言学习能力的类人型机器人即将问世，研究者的目标是：机器人将来能够对语言进行自我学习，以及在社会化环境中向他人学习，并且把这种语言能力转化为自主化学习和处理问题的能力，并且与周围环境互动，将来有可能使机器人掌握更多的自主性能力[10]。

4结论

随着机器人关键技术的不断更新，服务机器人正处于蓬勃的发展状态，相关新产品层出不穷。有机构预测未来服务机器人将像家用电器一样普及，它将大量进入人们的生活，走进千家万户。当然，除了国家政策导向、技术研发，未来服务机器人的成功还将取决于社会对它的承认。服务机器人作为一个具有巨大社会关注度、特色鲜明的高新技术，解决社会劳动问题是其主要实际功能，它是现代制造业与服务业的不可分割的重要组成部分。研究发展服务机器人不仅是未来社会发展的重大机遇，也对提升国家核心竞争力具有重要意义。

参考文献

篇6：未来直销的发展趋势

杨谦--北京商业管理干部学院院长

2003

非常感谢主办单位能给我这样一个跟大家分享有关直销的问题的机会。刚才我们上面一位演讲者所讲的电子的营销，那是e时代营销的传信方式，我现在要讲的跟那个会有很大的不同，而且会有很多的争议。坦白地说，也可能是一个比较敏感的话题，但是在中国加入WTO之后，我想敏感的话题也是应该到了来讨论的时候了。我想首先请大家看一下，我们今天所讲的直销到底是什么？在座的很多人，你如果到网上去搜索的话，会有多所谓的各种各样的直销，我现在把直销分成三个大类: 第一个就是我们通常所说的厂家的直销，这种直销也就是说，你工厂制造产品，向消费者或者是用户直接销售，我们通常把它叫做厂家的直销。

第二叫媒体的直销。比如说讲电视的、电话的、电子商务的、报纸的、杂志的，就是利用各种各样的媒体来进行销售的这样一种直接销售方式，因为你不需要去店铺，你不需要去找它，你只需要跟他联络上，你就可以买东西。这种直销，我把它叫做媒体直销，在国外，这种直销，也叫做直付营销。

第三叫做人员直销，所谓的人员直销，也就是不通过店铺，直接通过人员向顾客进行销售的活动。今天我和大家来讨论的直销，更多的是要来讨论有关人员的直销。因为在中国，现在这个问题，实际上还存在争议，关于人员的直销，我想首先给大家一个数据，今天我们所说的直销，在全世界每年创造的销售额是850亿美元，到现在为止，全世界大概已经有100多个国家有直销业的发展。在全球，参与直销业的销售人员4000万，世界有这样的一个组织叫做世界直销协会联盟，现在拥有的会员数已经到了60多个，还在继续发展。这个月的28号到30号，世界直销协会联盟，就会在香港召开年会，来讨论直销进入中国大陆市场的策略问题。我给大家这样一个数据，是想要说明，直销对于全世界的市场运作来讲，它是一个正规的方式，或者说虽然它不是一个主流的方式，但是至少它在世界营销这样一个市场上，它占有一定的份额，而且它的增长，是一个稳步增长的。有一个现象很有意思，关于直销业的营业额的增长的幅度，它跟经济的景气是有一个反向的关系。什么意思呢？就是在经济越不景气的情况下，直销可能会越保持增长，也就是说，它不会随着经济的不景气下跌。有些人说，可能这个行业对于经济的不景气，有一种抵御的做法。我想跟大家说明一下，到底我们现在所讲的直销是什么，今天我在我来的时候，我们已经有一个于先生跟大家讲了保险，直销在销售方式上，跟保险有非常相似的特点，就是它是人对人的销售。

第二个，直销有一个独特的市场行销计划。我想这是直销可能在市场营销理论当中，如果直对于市场营销理论有贡献的话，直销的市场行销计划，是它贡献的核心。这种计划它的特点在于其实它不仅仅依靠人对人的单纯的销售方式，它同时还会使销售人员能够依靠自己的力量，培养自己的团队，能够形成一个销售组织。在这一点上，其实他跟保险也有类似的地方，但是它的行销计划，可能会更加有特点。

第三，直销它的销售人员组织是非常灵活的，这种灵活就是在全世界有一个规则，直销人员不是公司的雇员，不归公司行政管理。他的业绩或者说他的收入，仅仅来源于他自己的销售业绩，公司不会发工资，不会有福利，不会有其他的保障，公司只会给你一个行销的支持。这种灵活的组织，实际上是销售人员在公司的政策支持下，自己来管理。

第四，直销他的基本的特点，就是它是一个完全个人操作的一个机会，或者说个人操作的一个销售业务。因此，对于每一个个人来讲，它是一个非常好的创业机会。如果我们把这四点，拿来跟保险相比较的话，事实上，直销在与保险的比较当中呢，它有很多方面相象，但是有一点，可能它有区别的就是保险所销售的，是一种保障，不是一种有形的商品；直销所销售的，通常都是一种有形的商品，这是一个很大的区别。直销的这种独特性，企事业正反应了它在市场上的价值。我想用简单的几句话，说明一下中国现在的直销，到底是什么状况？在中国，直销的发展，是一个曲折的过程，我现在大概用六句话，基本上概括了中国目前的一个历史，第一个就是初期完全是无序的，就如同现在在我们国内的很多产业一样，在中国，当我们还没有一种产业的时候，国外的产业，都会通过走私的方式进入到中国大陆，包括现在的保险，很多国外的保险公司，其实也在通过走私的方式进入中国大陆，就是跨境来卖保单。初期的直销同样如此，完全是跨境的，直销公司在中国大陆，你拿不到中国的牌照，所以呢，你只能够跨境来进行销售。那个时候，在1990年到1994年之间，中国的直销市场，完全是一个无序的发展。1995年开始，中国的政府开始管理直销行业，而且开始在政府的层面上制定管理办法，开始审批直销公司，开始把直销作为一个行业来加以管理。这个时候，直销在中国的发展，因为这个数据没有任何一个机构能做一个权威的统计，根据我个人的估计，大概那个时候95年，96年，一年的营业额，超过了一百个亿。所以在95年，96年，97年，这两、三年之内中国的营销市场经历了一个比较辉煌的时期。但是在97年开始，直销出现了变化，这个时候的市场完全是混乱的。

这种混乱我认为原因有这样几个方面，第一，中国当时对于直销的管理，基本上没有抓住直销这个行业的核心问题。是把直销这样一个行业，当成是一般的销售行业来管理。所以不知道什么样的公司，什么样的市场销售计划是对于市场有利的，不知道什么样的销售计划，是破坏市场的，也不知道什么样的销售计划实际上是违法的。

第二，这就是中国的国情了，中国在审批公司的时候，基本上是存在了相当多的不正之风。批得很多公司都是极其成问题的，所以这些公司在市场上，它的业务操作给市场带来相当大的破坏力和杀伤力。

第三，中国当时的直销市场，在管理办法比较完整的情况下，政府的各级监管部门没有一个标准来监管。不知道什么样的是不合法的，不知道什么样的是合法的，所以这种情况下，直销出现了极大的混乱。1998年4月，中国政府出台一个政策，使直销完全退市，全部停止。包括国外的跨国公司在中国所做的直销业务，全部停止。这个行业，在1998年基本上就叫做退市了。但是在1998年，这恰好是我们参与，我们在努力加入WTO这样一个谈判过程当中，我们的政策其实已经有违了WTO的一些规则，所以当时的一些谈判国，对我们施加了压力，也提出来了不满。在这种情况下，中国政府当时批准了十家外资公司，而且美资的公司占了绝大多数，允许他们继续经营，但是他们的经营方式改成了店铺加销售人员。你必须开店，但是因为直销是利用销售人员的，因此你要开店来雇销售人员去经营，这就是我们后来所讲的转形，整个直销行业开始发生一个转形。在1998年之后，一直到了我们加入世贸组织的谈判这样一个过程当中。大家都在谈论，直销这个行业究竟怎么开放，在中国加入世贸组织的协议当中，有关于直销的条款，它的叫法是叫做无固定地点的批发、零售、贸易的开分。也就是说，你这家公司，你销售人员做销售，你是没有固定地点的批发或者零售贸易的这样一个开放。现在我们大家都在期待，这样的一个开放，什么时候能够兑现，在当时我们加入世贸组织承诺当中是三年以后，按照2001年11月份，我们加入世贸组织来看，也就是2004年的11月份开始，中国政府就应该兑现这个承诺。我今天恰好还看到了美国的前世贸组织的，跟我们谈判的贸易代表，克林顿政府的谈判代表，现在美国政府在攻击中国，攻击中国兑现WTO的承诺不够。他说了，中国兑现WTO的承诺是不对称的，所谓的不对称，就是有些方面特别好，有些方面开得特别快，有些方面就快得不好。其实直销在曾经有过的美国的在华美国商会的报告当中，成为了开放可能不太或的行业。所以我想他给中国政府提出来建议，说你们应该均衡开放，不能说这个开放快，那个开放慢，现在中国政府开放市场也是就势，按照美国人讲是就布什，你现在开放得越快，布什当总统的可能性就越高。所以现在中国的开放，对于布什当总统也是有影响的。

究竟直销在中国，有什么样的发展的可能性，就是直销的这个行业，在中国到现在为止，基本上处于这样的一个状态，第一有没有人在做？有人在做，而且做的人很多。第二，有没有人在研究？几乎没有任何人在做扎扎实实的研究。第三，有没有人在立法？现在政府实际上在考虑立法。第四，有没有人能够说得清楚直销到底是什么？坦率地讲，说得清楚得人很少，所以直销这个行业呢，我可以说，现在在政府的管理过程当中，是这样一种状况。比如讲演讲的销售，有很多的公司，做一个课程的演讲的销售，人一多了，有些政府就认为这也是直销。比如讲，你中间拿回扣的，拿提成的销售，也可能是直销。比如讲，你在大街上说，碰到一个人向你卖东西，政府也可能说你是直销，究竟有没有人能把他说清楚，现在真的是很少有人能把他说清楚，这种情况下，我们都很难说，直销到底在中国，有没有发展的机会。我想今天我个人的看法，其实直销是一个什么样的行业呢，是一个什么样的形式呢？直销实际上就是独立的经销人员，完全是独立的经销人员，利用公司的一整套支持系统，进行他自己的销售活动的这样一个行业。也就是说，我自己是独立销售人员，我在你公司，我利用你公司的计划，利用你公司的产品，利用你公司的支持，我去进行销售，我甚至还可以去培训我自己的销售人员，自己组建自己的销售组织，实际上是这样的一种活动。但是这种活动，在中国出现了极大的争议。

争议最大的就是曾经有过一段时间，包括现在还有一段时间，有很多人，可能我们接触过的，说这种销售活动，所带有的欺骗性，所带有的压力，所带有的连锁性。所谓的欺骗性就是夸大宣传，所谓的压力就是你必须要买一个产品，你才能够得到销售工作的机会，所谓连锁性就是你必须要介绍一个人去做直销，你才能够有收入。实际上就是这么三个问题，但是事实上，这三个问题，其实在世界直销协会就是完全解决的。真正的直销就没有这三个特点，没有这三个标准。你不需要去介绍人，你也不需要非得买一套东西，才能做销售人员，在真正的世界直销协会当中这都有明确规则的，但是在中国，由于我们对世界直销行业发展不是太清楚，也不是太了解。所以中国的管理在判断上，经常会出现一些失误。因此，事实上中国的直销业，如果按照世界直销业的规则来做，我认为直销在中国的机会是非常好的。为什么？我们可以看，首先加入WTO的承诺，这一点是毫无疑问的，你既然承诺了，你就要开放。一个很重要的一点，就是中国现在的发展战略正在进行调整，我不知道大家现在是否感觉到，其实新一届政府上台以后，发展战略的调整在于什么呢？过去我们叫做增长优先，要经济增长，叫做什么？叫做增长与就业优先。

要知道我们这么多年的增长，是以牺牲就业机会为代价的，我举一个例子说，我们中国政府的承诺当中说，在分销领域当中，我们允许两万平米以下的大型百货商场，大型购物场所，允许外商控股。但是日本，在经济已经非常发达的情况下，他都不允许开五千平米以上的商场。为什么呢？一个五千平米以上的商场开了，会有一批中小型的店铺失业，就不要说两万平米以上的了。中国政府的承诺，未来可能会影响很多人的就业，就业实际上成了新一届政府优先考虑的问题，什么能够创造的就业机会？政府现在尽量给大家创造就业机会，而直销是一个个人创业的机会，实际上它是一种安排就业，我们刚才看了，四千万人从事直销。这四千万人，不需要政府任何的补贴，不需要政府任何的资助。所以中国政府的这种发展战略，实际上给直销带来了一个非常好的发展空间。

第三，就是在中国，其实市场分销多元化的条件已经成熟了。刚才我们听到了张先生所讲的电子营销，今天我们在市场上，大概我们所要开放的营销方式，比如讲电视的营销。世界上最大的电视公司，现在还在门口外面等着，什么时候你开放了，让我进来做电视销售了，现在我们还没有开放，进不来。比如说电话的销售，比如说大型的电子商务的销售，就是这种在信息化社会当中，这种分销多元化的条件已经成熟。所以店铺的销售，在全世界发达国家，无店铺的销售增长，要高于店铺的销售。所以我想今天可能会有两个更有效的条件来促进无店铺的销售。一个9.11，9.11以来，美国的无店铺销售比店铺销售大量的增加。第二，恐怖主义的出现，也使得无店铺的销售，大大的好于有店铺的销售。当然这种条件，我们不希望它持续下去，说我们这个社会永远生活在恐怖气氛当中，但是这是一个现实情况。所以市场分销多元化的这个条件完全成熟。

第四个就是直销是一种个性化的服务，它不是标准化的服务。比如讲我们现在，大家买化妆品，我前不久在上海，一家日本的公司刚刚进入中国，还没有在中国开始做业务，在中国已经开始投资做生产了。它的化妆品，他说你滋生堂的化妆品是标准化的，它是大众的，它的化妆品，它的服务是个性化的。这种个性化的服务，你到商场是得不到的，你不可能得到个性化的服务。而在消费人群，销售收入增长的情况下，我相信一定收入水平的人，都希望个性化的服务。所以这种需求，这种机会是存在的，是必然存在的。现在我们来看直销，它的发展，究竟在未来有什么样的趋势？我们可以期待的就是开放的时间，它的时间按照现在的说法应该是明年的10月份，11月份。第二个就是立法。现在在政府的管理当中，过去是主管商业的机构，后来是国家经贸委，现在国家经贸委也撤了，叫国家商务部，正在做有关立法的准备，立法的调研，立法的咨询。包括未来，开放到什么程度，什么样的公司可以做，什么样的公司不可以做。都在考虑之中。第三个就是严格的监管，未来的直销，我相信会非常严格的监管。

这种监管会严格到什么程度呢？比如讲资质，什么公司可以做？在政策资本上，它的数量要求非常大，就不止是八位数的问题，数量的要求非常大，而且你可能还需要，你想要做这个行业，你可能还需要拿出一定百分比的资金，作为保证金。第二个，做这个行业，在中国你不能做进口，你必须做本土化的生产。你不可能说，我是把国外的产品拿进来，在中国进行直销和操作，这是不可能的，你必须在中国生产，而且你必须是生产商，你不可能是贸易。我没有任何的生产设施，没有任何的产品，没有任何的品牌，我是把别人的产品拿来做的。在直销行业的规定上，这是不允许的，不可能的，你必须是生产商，有足够的资本，有足够的保证金，同时，对外商企业来讲，在国外你就是世界直销协会，或者是当地直销协会的会员，而且你有良好的信誉记录。甚至有可能会把直销当成准保险这样的行业来对比，但是有可能是在准保险一样，完全是严格的监管。第四个，就是在审批当中的速度的控制。可能在中国未来说一旦开放的时候，审批的公司会非常有限。我记得1996年，中国第一次正式批准直销公司的时候，一次就批了41家。但是在这一次，我相信开放审批，我估计不会超过十家。就像保险一样，我们中国政府承诺放开了，我也可以不批你，我也有理由不批你。所以这是一个情况。

直销要在中国的发展，它面临了四个最基本的挑战。一个就是社会的认同，在中国直销的认同实在是太低了。不要说直销的认同，就是销售人员的认同，都是非常低的。我们大家其实可能在座的很多，你的公司都有销售人员，在座的很多，你本身就是做销售的，我们可能都会体会到，在中国做销售，尽管销售是一个挣钱比较多的行业，但是它是一个有着体面收入的不体面的行业。销售如此，那直销当然就更加缺少社会的认同，尤其是在1998年，国务院曾经下令停止直销以后，直销的名词很多人都不愿意讲了，很多人都怕讲了。所以社会的认同，将是未来中国直销业发展的一个挑战。但是，我也相信直销一定会战胜这种挑战，因为在直销公司当中，它的那种文化，它的那种对人的激励，培养，我相信它能够突破我们传统社会对销售行业的这种挑战。

第二个就是文化的冲突。直销这个行业是一个个人作业的行业，因此他的文化的一个根基，是推崇个人的成功。这一点在中国，也会碰到一定的冲突。就是在中国，我们讲我们是集体主义社会，我们对推崇个人成功，非常推崇个人的文化，真的是有点防备。而且，这种推崇，往往推崇个人，就近似有一点比如说热情，比如说执着，比如说包括，可能有些人说是狂热，甚至有人说是宗教。其实我个人的看法，我们大家可以看，任何一个在全世界发展好的跨国公司，在它的公司内部，都弥漫着宗教的气氛。我可以这么讲，一个公司如果他真的有一种公司发展的宗教文化，这个公司一定会发展好。其实跨国公司的文化就是这样的，这种文化的冲突，可能会跟中国的文化是有所对立的。但是我相信，这个社会越来越是多元化的，越来越个人化，个人得发展空间越来越被社会尊重，就像我们今天所说的，是不是10月1号所说的新的婚姻登记法不许多单位再开证明了，这就是尊重个人。我相信这个社会越来越尊重个人的发展，这一点上来讲，文化的冲突，是会在直销的行业发展中会碰到，但是社会得尊重个人的主流，我们不可能不尊重他的。

第三就是失衡的心态，在中国，直销的发展，不光是直销了，在中国经济发展最大的一个毛病，或者说是环境当中最让人看不惯的一点，就是急功近利，所有的人，几乎都想一夜暴富，除了已经一夜暴富的人。这种失衡的心理，其实它可能造成了当年直销业的垮台，其实它也造成了很多行业的垮台。因此失衡的心态，在未来的经济发展当中还会起作用。但是我想现在的监管，可能已经注意到这个问题，因为这个问题，在中国不是直销所独有的。但是确实它对直销行业的影响是非常大的。

第四，可能所要面临的挑战就是政府的管理。一个很大的问题，是不是所有的地方管理人员，管理单位，都能明白，到底该管什么。是不是这种管理是有一个规律可循的，是稳定的，是逐步逐步向前发展，而不是往后倒退的。这一点，我们真的都很难说。比如说政府的管理，最近我想说直销可能先开放的话，是制定一个管理办法，而不是完全是一个法律。那么这种管理办法，是不是会随着出了问题，又会收，就像现在有人对证券市场一样，有人提出来证券市场应该推倒重来。直销是不是未来也会面临着推倒重来的问题，这一点倒真是未来的一个挑战。

假如说我们中国的企业，包括国外的企业，我们现在真的未来想要选择直销的话，我想直销的企业，你在中国起码有五个最基本的对策，是要考虑你不仅要教育你的销售人员，首先是教育先行。其实很多的直销企业，你还是要有所付出，要教育社会，第二个就是政府的沟通。在直销行业的发展当中，政府的管理，会使得这个行业，会决定这个行业的方向。政策的变化，也会决定这个行业的方向，所以，我想企业有义务使政府了解你的策略，有义务使政府来宾你销售人员的状况，同时，也有意无来帮助政府，了解比如说全世界，这个行业发展的信息，发展的情况，这样的话，企业和政府之间才能沟通。第三，对于直销公司来说，特别是在市场营销计划当中，我认为直销公司的市场计划应该是一个非常稳健的计划。所谓的稳健和不稳健，大概是这样的一个区别？就是它的这种对于销售人员的激励，特别是经济上的激励，是强烈的，还是比较温和的？我个人感觉，未来在中国，政府管理上面，可能会对直销人员的激励的比例，有所规定。你只能够激励到一定程度，在你的市场行销计划当中，你不能超过一定的比例。我估计政府会做这样的一个规定。所以我说，在直销公司的发展过程当中它的市场行销计划，应该是比较稳健的，它的激励应该是比较温和的。这一种公司，才有可能是成功的。第四个就是物流，完善物流。

直销公司在大陆的发展，会碰到一个很大的物流的问题。因为中国太大了，因为中国如果说没有完善的物流，完全靠人，销售人员来执行物流的职能，完全靠这样的一条，在中国直销可能很难发展。所以未来在中国，直销的物流，不能完全由销售人员来执行，必须建立完好的物流体系，而且可能会在一定条件下改善。要设店，要设立物流中心，要设立提货中心，集中的提货中心，来为销售人员服务。只有这样的话，才能够避免更多的销售人员之间的这种，比如说由于物流的滞后，造成了直销行业的问题。第五个，就是企业在发展过程当中，必须控制销售人员的数量。就像现在的保险公司一样，你保险公司的增员，你可以增员，但是你必须要有一定的比例，要有一定的控制，而且要有一定的时期。不能随时增员，不能完成靠增员来做保险，直销同样如此，你不能靠新的销售人员的加入来做直销，你必须控制你的销售队伍，使每一个销售人员真正能够有效的去销售商品。