matlab实训报告

matlab实训报告（精选8篇）

篇1：matlab实训报告

电气工程综合实训（matlab）报告

题

目

电动机调速系统仿真

专

业

班

级

学

生

姓

名

学

号

指

导

教

师

时

间

一、课程设计目的1、掌握MATLAB环境下传递函数建模和Power

System模块建模的方法；

2、根据控制对象的物理特性，掌握控制系统动态建模的方法和分析方法；

3、了解控制系统校正的一般过程，根据被控对象的性能指标要求进行系统校正。

二、课程设计内容

1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：

直流电动机：220V、17A、1460r/min、，允许过载倍数。

晶闸管装置放大系数：；

电枢回路总电阻：；

时间常数：，；

电流反馈系数：；

转速反馈系数：。

设计一转速电流双闭环控制的调速系统，设计指标为电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量。取电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数。取转速调节器和电流调节器的饱和值为12V，输出限幅值为10V，额定转速时转速给定。仿真观察系统的转速、电流响应和设定参数变化对系统响应的影响。

要求：

（1）根据转速电流双闭环控制的直流调速系统动态结构图，按传递函数构建仿真模型；

（2）按工程方法设计和选择转速和电流调节器参数，ASR和ACR都采用PI调节器。

（3）设定模型仿真参数，仿真时间10s，并在6s时突加1/2额定负载，观察控制系统电流、转速响应。

（4）修改调节器参数，观察在不同参数条件下，双闭环系统电流和转速的响应，（5）使用Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型，并与传递函数模型运行结果进行比较。

可能会用到的公式：=

供电电源电压：=.励磁电阻为：

电枢电感估算式：（c=0.4）

反电势常数：

电动机轴上的飞轮惯量：

电动机转动惯量：

额定负载转矩为：

（1）

设计思路：

在直流调速系统中，通过PI调节器实现的转速负反馈控制，可使系统转速稳态无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响；为实现在允许条件下电机的最快起动，采用电流负反馈控制，可以获得一段使电流保持为最大值的恒流过程。为了使转速负反馈和电流负反馈起作用，可在系统中设置两个调节器，分别引入两种负反馈机制以调节转速和电流，其中，把转速调节器（ASR）的输出当作电流调节器（ACR）的输入，再用ACR的输出去控制电力电子变换器。

此处作为工程设计方法，可以将调节器的设计过程分为两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的稳态精度；第二步，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。为获得良好的静态和动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。

转速电流双闭环控制的直流调速系统动态结构图

（2）

参数计算过程：

ACR设计过程：

①确定各时间常数

a．由查表可知，三相桥式整流装置的滞后时间常数s；

b．由题已知电流滤波时间常数s；

c．按小时间常数近似处理，取电流环小时间常数之和s。

②选择ACR结构

根据设计要求，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计PI型ACR，其传递函数为；由于，由查表可知，各项指标均满足条件。

③计算ACR参数

ACR超前时间常数：s；

ACR开环增益：要求时，取，因此

所以，ACR的比例系数为

④检验近似条件

电流环截止频率：

a．校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件，满足近似条件；

b．校验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件，满足近似条件；

c．校验电流环小时间常数近似处理条件，满足近似条件；综上所述，PI型ACR的传递函数为

ASR设计过程：

①确定各时间常数

a．由可得，电流环等效时间常数为

s；

b．由题已知转速滤波时间常数s；

c．按小时间常数近似处理，取转速环小时间常数之和为

s；

②选择ASR结构

根据设计要求，可选用PI型ACR，其传递函数为；由于，由查表可知，各项指标均满足条件。

③计算ASR参数

根据跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5，则ACR超前时间常数为s

由可得，ASR开环增益为

由可得，ASR的比例系数为

④检验近似条件

转速环截止频率：

a．校验电流环简化条件，满足简化条件；

b．校验转速环小时间常数近似处理条件，满足近似条件；

⑤校核转速超调量

当突加阶跃给定时，ASR饱和，所以此处应按照退饱和的情况重新计算超调量。当h=5时，查得，则超调量为

显然，能满足设计要求。

综上所述，PI型ASR的传递函数为

（3）

仿真模型与波形图（注：图要有图标）：

仿真模型：

图1-1转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真模型

仿真时间10s，并在6s时突加1/2额定负载：电流调节器KT=0.5：

图1-2

KT=0.5电流波形

图1-3KT=0.5电流、转速响应波形

电流调节器KT＝0.25时：

图1-4KT＝0.25

电流波形

图1-5KT＝0.25电流、转速响应波形

电流调节器KT=1时：

图1-6KT=1电流波形

图1-7

KT=1电流、转速响应波形

（4）

对结果进行分析：

电流调节器KT=0.5，电压调节器h=5时的电流和转速的响应跟随性能超调小，动态跟随性能适中。电流调节器KT＝0.25时，可看出起动时电流响应超调减小，但上升时间变长。电流调节器KT=1时，可看出起动时电流响应超调增大，但上升时间变短。

（5）

使用Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型：

图1-8Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型

图1-9Power

System模块建立直流电机双闭环系统仿真波形

2、转速开环SPWM控制的变频调速系统建立和仿真

上图为此系统的总框图，其中spwm模块，inverter模块是经过封装的子系统模块，子系统模块需要自己搭建。

提示：1）、调制波是三相正弦调制波，其中

2）、等腰三角波可用脉冲发生器（幅值设为4，周期设为1

/1980,占空比设为50%）和一个常数2比较，得到新的脉冲，再经过积分环节，得到等腰三角形波，再经过一个增益模块（1980*2）对其进行放大，（也可以不按照我的方法，但是最后得到的仿真时长为0.01s时的三角波形需如图所示：）

3）、正弦调制波模块和三角波模块组合到一起，两个信号比较后经延时（relay模块）进行大于还是小于的判断，从而得到正负半周都有的脉冲波形。正半周用来驱动逆变器的上桥臂，负半轴驱动下桥臂。

4）、逆变器的仿真模块我们用3个switch模块构成等效的逆变桥，又前面生成的spwm波形送入这个逆变环节，然后送入电动机模型，而不必考虑驱动电路，因为仿真过程中没有电压，电流的概念，而是纯粹的数字来体现的电压和电流。Ud是经过整流，滤波后的直流电，在仿真中用一个常数代替。

5）电机参数：

额定功率2200VA，额定电压（线电压）380V，额定频率50Hz,转速1500r/min,定子电阻Ra=0.435欧，转子电阻Rr=0.816欧，定子电感Ls=0.004H，转子电感Lr=0.002H，定、转子互感Lm=0.06931，极对数np=2，转动惯量J=0.089kgm2，摩擦系数F=0，仿真类型选用Continurous，Variable-step，算法采用ode23s（stiff/Mod.Rosenbrock）,仿真时长1s，由于电机控制数据量较大，Scope中的记录点数限制取消。

6）要求空载启动后，在0.3s时对系统突加10Nm负载，0.5s时负载突变为20Nm，0.7s时负载又突减为5Nm,记录下整个过程的相关波形图，除了图示示波器，等腰三角形子模块的波形也需要显示，所有波形图中需要标出是那种曲线。

7）给出子系统的仿真图。

（1）

设计思路：

①正弦调制仿真模型的搭建：调制波是三相正弦调制波，其中

图2-1

正弦调制仿真模型结构图

图2-2

正弦调制仿真波形

②等腰三角载波仿真模型:等腰三角波可用脉冲发生器（幅值设为4，周期设为1

/1980,占空比设为50%）和一个常数2比较，得到新的脉冲，再经过积分环节，得到等腰三角形波，再经过一个增益模块（1980*2）得到。

图2-3等腰三角载波仿真模型

图2-4等腰三角载波仿真波形

③SPWM仿真模型的搭建：

将以上两个模块组合到一起，正弦和三角信号比较后经延时（MATLAB/Simulink中的Relay模块）进行大于“0”还是小于“0”的判断，这样得到了所要的正负半周都有的脉冲波形。正半周驱动六相桥的上桥臂，负半周用来驱动下桥臂。

图2-5SPWM仿真模型

图2-6SPWM仿真波形

④逆变器的仿真模型：

逆变器的仿真模块我们用3个switch模块构成等效的逆变桥，又前面生成的spwm波形送入这个逆变环节，然后送入电动机模型，而不必考虑驱动电路，因为仿真过程中没有电压，电流的概念，而是纯粹的数字来体现的电压和电流。Ud是经过整流，滤波后的直流电，在仿真中用一个常数代替。

图2-7逆变器的仿真模型

（2）

参数计算过程：

额定功率2200VA，额定电压（线电压）380V，额定频率50Hz,转速1500r/min,定子电阻Ra=0.435欧，转子电阻Rr=0.816欧，定子电感Ls=0.004H，转子电感Lr=0.002H，定、转子互感Lm=0.06931，极对数np=2，转动惯量J=0.089kgm2，摩擦系数F=0，仿真类型选用Continurous，Variable-step，算法采用ode23s（stiff/Mod.Rosenbrock）,仿真时长1s，由于电机控制数据量较大，Scope中的记录点数限制取消。输入逆变器的整流电压取：Ud＝V。

电机参数设置：

（3）

仿真模型与波形图（注：图要有图标）：

仿真模型：

图2-8转速开环SPWM控制调速系统仿真模型

仿真波形：

图2-9负载变化曲线

图2-10转速n波形

图2-11电磁转矩Te波形

图2-12转子电流Ir波形

图2-13定子电流Is波形

（4）

对结果进行分析：

空载起动，电磁转矩较大但存在一定波动，转速快速上升，大约经过0.15s达到稳定1500r/min，转子电流正负变化趋近于0，定子电流稳定后为三相对称电流；在0.3s时对系统突加10Nm负载，转速下降，电磁转矩上升；0.5s时负载突变为20Nm，转速下降，电磁转矩上升；0.7s时负载又突减为5Nm，转速上升，电磁转矩下降。可见，开环控制转速有静差。

三、课程设计总结

短短的一周matalab课程设计，让我得到最大的心得和体会是：有时候一件挺简单的事，想象起来应该是挺容易办到的，但是实际操作起来因为自身缺乏的知识太多而遭到处处碰壁，在此次课程设计中，我真真切切感觉到matalab强大的功能，第一次让我感觉到什么叫做学以致用，以及让我体会到理论与实际直接的结合，让我掌握了matalab环境下传递函数建模和Power

System模块建模的方法，我觉得matalab真的是一门很强大的工具，我想在以后的学习以及工作中将受益无穷。

江SU大学

篇2：matlab实训报告

为期一周的MATLAB实训在学习与忙碌中度过了，时间虽短，但我们却真真切切的学到了知识，在现实工作中可以运用的知识。

在第一节课，我们便了解到MATLAB是世界上最流行的、应用最广泛的工程计算和仿真软件，它将计算、可视化和编程等功能同时集于一个易于开发的环境。MATLAB主要应用于数学计算、系统建模与仿真、数学分析与可视化、科学与工程绘图和用户界面设计等。对MATLAB的系统结构和特点等，老师也向我们做出了大致的讲解，同时，我们知道了MATLAB程序的一些最基本的应用和运算，并能够进行一些简单的编程。就这样，实训的第一天大家都在期待和兴奋中度过。

接下来的时间，主要是以大家自学和练习为主，老师进行辅导和考察。在学习过程中，不懂的可以相互之间小声的讨论，也可向老师请教，但必须确保自己真正学到了知识，认真的看书并进行编程练习。一天的学习接近尾声时，就是老师考察大家一天的收获的时候了，老师总会出一些小题目让大家编出它的程序，虽然有的题目对我们来说还是有些难度的，但是在老师的指点下我们还是编出程序的，当我们看到自己编的程序运行正确时，总是会万分的兴奋，充满成就感。

就这样，仅仅一个星期的实训就结束了，虽然不能十分熟悉和运用MATLAB的所有程序，但是我们却打下了一定的基础，在以后，当我们真正开始深入学习这门学问时，我们对它将不会再那么陌生，学起来也将轻松许多。这次实训为我们提供了一个很好的学习机会，唯一不足的就是时间有点短，我们不能在这段时间里学到更多的知识，因此，在这一周打下的基础上，我们需要用自己的努力去自学，以获取更多的知识。

篇3：matlab实训报告

数据输入

VB版本程序的试验报告编号是由试验人员输入,每个试验人员的编码规则是不一致,导致仅以编号查找试验报告没有规律可循。MATLAB版本程序的试验报告编号是由软件按照年月日加当天的流水号规律自动生成的,非常方便日后的试验报告查找。MATLAB版本程序的试验人员名单的输入项最多可加三个名额,一般是两个名额,实验员和电机方案设计员,方便设计员很容易在数据库中找到自己设计电机的试验报告,并且增加了一个记事本功能,用来记录做此次电机试验的目的。例如:此次试验相对上次试验仅做了硅钢片材料的更改,对比电机性能参数的变化。VB版本程序的试验参数字符没有中文含义的解说,熟悉程序操作需要更久的时间。MATLAB版本程序对每个试验参数字符都进行了中文含义的解说,对程序的操作更加友好,并且对一些试验中用到的修正系数,进行了提示。VB版本程序取样点的数据输入是采用每个取样点对应一个窗口,但是要按顺序输入,一旦发现某点输入有误,需要一直按上一点才能到达目标点。MATLAB版本程序也是采用每个取样点对应一个窗口,但是只要点击每个取样点窗口就能切换。

数据处理

MATLAB版本程序对试验参数的计算公式是按照“GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法”[3]标准编写,从而保证了计算公式的正确性,要编制出三相异步电动机的空载、堵转、负载等试验过程的计算源程序,关键是如何按以求得的空载试验数据求出铁耗Pfe和机械耗Pj,只用解决这个问题,才能计算出负载试验时各参数值。参照“MATLAB数值计算方法”书中介绍的算法,采用“拉格朗日二次插值的方法”求取正确的铁耗和机械耗数据。

试验特性曲线绘制

VB版本程序的曲线显示不美观,因为取样点之间是通过直线连接。参照“计算机辅助三相异步电机试验数据处理和试验曲线绘制”书中的理论,应用计算机绘制试验曲线的关键是如何根据已知的一组试验数据(离散的试验点)建立“数学模型”,由于三相异步电动机所给的试验点一般为7~10点,根据这些有限的离散点拟合出曲线方程,绘制曲线,此曲线必须较正确的反映电机特性的真实趋势,要求误差最小,采用多项式y=Pm(x)及指数函数式y=a*ebx进行拟合,采用“最小二乘法”控制误差,经过验证,最后证明用“二次多项式较”为逼近,较好的满足了试验要求。用MATLAB软件调用二次多项式拟合公式命令绘制曲线,数据区间内取样点数较多,使得曲线绘制的比较光滑。可以显示单条曲线,也可以显示多条曲线,即同一个横坐标、显示多个纵坐标,例如在一幅图中绘制负载试验的I1=f(P2)曲线,s=f(P2)曲线,P1=f(P2)曲线,η=f(P2)曲线,cosφ=f(P2)曲线。并且可以将曲线上的数据以文件形式导出,方便查找曲线上任何点的数据。

试验项目

VB版本程序可处理的试验项目很少,只包含空载试验、堵转试验、热试验、负载试验、圆图计算项目,满足不了客户的各种试验要求。MATLAB版本程序按照“电机试验技术及设备手册”书中的格式和“GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法”标准,增加了绕组冷态和热态绝缘电阻测定、绕组直流电阻的测定、绕组匝间耐冲压电压试验、绕组对地耐冲击电压试验、绕组对地及相间绝缘耐电压试验、最大转矩的测定试验、起动过程中最小转矩的测定试验、振动的测定试验、噪音的测定试验、超速试验、短时过转矩试验、短时升高电压试验、转动惯量的测定、偶尔过电流试验、外壳防护试验、轴电压的测定。极大的丰富了试验报告的内容,满足了客户需要各种试验报告的要求,规范了电机各种试验报告的形式、也方便管理了电机各种试验报告的存档。

数据库管理

VB版本程序数据库管理的快速查找方式单一,只能按照试验报告完整的编号查找,否则只能翻阅整个数据库列表了,相当的不方便。并且全部数据都储存在一个数据库文件中,如果这个文件损坏了,里面的数据就全部丢失。MATLAB版本程序数据库管理采用多种快速查找方式,例如:可以按照设计员或试验员的名称查找,方便设计员快速的找到自己的试验报告。可以按照电机型号查找,方便快速的找到同种类型电机的试验报告。还可以按照试验报告编号、关键字等方式查找。MATLAB版本程序储存数据的方式按照一个试验报告对应一个数据文件,统一通过数据库管理窗口调用数据文件,如果某个数据文件损坏或丢失不会影响其它文件,同时也可以将所有的数据文件备份,防止系统崩溃时,数据丢失,列表各种试验报告之间相同参数的数值,方便设计人员从多种相类似试验报告中筛选最优的设计方案。

报告形式

VB版本程序没有试验报告封面,需要试验人员自己制作封面,可能会出现不同的试验人员喜欢用各自的试验报告封面,导致试验报告格式不统一的现象,并且数据处理页都是英文参数和数据形式,只有专业人士才能读懂。MATLAB版本程序有试验报告封面,数据取样和数据处理结果都是以表格的形式,并且带有中文解说,报告的表现形式直观易懂。

打印

VB版本程序打印的内容较少只有五项试验的数据取样和计算结果,并且曲线打印效果不美观,因为曲线是点与点之间通过直线连接,显示效果不好。MATLAB版本程序可以打印一份完整的报告,包括试验报告封面、数据输入表格、数据处理结果表格、试验特性曲线等。

帮助

VB版本程序没有帮助内容。MATLAB版本程序帮助内容包括:1、“GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法”标准资料;2、各种试验项目的数据输入操作说明;3、试验项目的数据处理结果的说明;4、试验报告打印操作说明;5、数据库的使用操作说明;6、程序的新建、保存、退出、复制、粘贴等基本操作说明;7、各种试验项目的调用操作说明;8、各种试验特性曲线的绘制、特性曲线上数据的导出等操作说明。

通过“电机试验技术及设备手册”书中的实例和VB版本程序处理试验报告的实例,验证了MATLAB版本程序处理试验报告数据结果的准确性,得到了试验人员和设计员的认可,在公司内部已经得到了广泛的使用。

篇4：matlab实训报告

关键词：汽车运用与维修 实训教学 一体化

加强职业院校学生实践能力和职业技能的培养，高度重视实践和实训教学环节，是《国务院关于大力发展职业教育的决定》中的要求。为了做好笔者学校汽车运用与维修专业实训教学工作，为职业教育改革做出贡献，笔者和同事一起在2013年对辽宁汽车运用与维修专业实训教学做了调研工作。

一、调查方式

1.实地调查

调查组在2013年6月～11月期间，对辽宁省5所有影响力的中等职业学校进行实地调查。

2.电话和网络采访调查

调查组利用网络、电话及骨干教师培训的机会对辽宁省20多家中等职业学校汽车运用与维修专业的负责人、骨干教师进行了采访。

二、调查结果

我们所调查的中职学校的汽车运用与维修专业中，实训教学主要采用的模式有：理实一体化实训教学、校内生产性实训教学、企业生产性实训教学等。实训教学存在的问题如下。

1.专业素养未融入实训教学

大部分学校在实训教学中没有特别强调融入培养学生良好的专业素养的内容。

2.“双师型”教师不足

实训车间授课教师既要有丰富的理论知识，又要具有丰富的实践经验，也就是“双师型”教师。教师授课时，示范动作的可视范围小，如果一个教学班按40～60人的班型设置的话，则至少应该配备3名“双师型”教师。所以原来按照一个教学班设置一名教师的师生比例，不能很好地满足实训的需要，致使实训教学效率降低。

3.实训工位和参加实训的学生人数比例不当

随着汽车技术的不断发展，特别是一些高新技术在汽车领域的不断运用，使得汽车运用与维修专业涉及面广，而汽车车系品种又繁多，并且各具特色，在采购教学设备时，考虑到资金的限制及学习系统性需求，造成许多学校实训工位欠缺，影响实训教学效果。

4.教学环境影响教学协调性

教学环境不利于教学和实训，带来了教学的不协调，比如：在东教学楼学习再到西教学楼练习，学习与练习的场地距离较远，带来管理与教学的不便。

5.实训阶段割裂，没做到有机结合

有些学校各个实训阶段割裂，没有做到有机结合。例如，有的学校企业生产性实训交给了就业部门，而就业部门与教学部门缺乏沟通与交流，不利于提高实训的效果。

三、调查结果的启示与建议

1.在实训教学中融入专业素养的培养

作为为现代汽车企业培养初、中级技能型人才的汽车运用与维修专业，更要将职业特色教育作为教育的重点，那么，根据现代企业的要求，培养的学生不仅要具备出色的汽车专业技能而且还要具备抗挫折能力、创新能力、再学习能力。这就要求在实训教学的课程中融入专业素养的培养。

2.运用现代化教学手段，实现理论与仿真实训一体化教学

充分运用现代化教学手段，实现理论教学与仿真实训一体化。理实一体化教学是我国职业教育大力提倡的一种适合职业教育的教学方法，它打破了传统的一支粉笔，一块黑板的教学，开创了我国职业教育的新时代。但是，现阶段师资和设备的不足，造成如果直接实行理论和实操一体化教学，会大大影响教学效果。由于仿真实训教学所需的计算机可以和其他专业资源共享，容易满足每人一个工位的需求，而且操作次数可以无限增加。如果在实操之前先进行理论教学与仿真实训一体化教学，使在学生实操实训之前，充分地掌握其实训的操作步骤及其注意事项，减少实操失误，就能提高实训效果。例如，笔者校汽车专业在讲解发动机拆装的工艺过程时，先利用某公司制作的丰田发动机仿真拆装教学软件，将发动机拆装的步骤、方法，甚至螺栓拧紧的扭矩、顺序、使用什么工具，按照专业的维修手册，进行理论与仿真实训一体化教学，在实操时少走弯路，取得了很好的教学效果。

3.建立合理的实训教学环境

如建立专门的理实一体室、仿真实训室、校内实训基地，与企业合作，建立企业生产性实训基地。加强校企合作，建立企业生产性实训基地还可以有效地缓解校内实训设备的不足，缩短学生所学技能与企业对他们技能需求的距离。

4.教学过程循序渐进，有机结合

实训教学要由易到难，分层逐步，循序渐进，有机结合。例如，要有基本的零部件认识实训、拆装实训，也要有专业性较强的技能专门化实训。

5.大力培养“双师型”教师

加大“双师型”教师的培养力度，不仅做到数量够，而且素质要高，教师的理论和实践技能要适应专业人才培养的需求。

参考文献：

[1]常小勇.高职院校产学研合作教育现状与对策分析[J].中国高教研究，2008（2）.

[2]吴云溪.高职汽车专业实训基地建设模式探索与实践[J].职业教育研究，2009（8）.

篇5：Matlab 总结报告

班级：09电气（1）班 姓名：李琐 学号：0905071042 MATLAB是一种计算科学软件，专门以矩阵的形式处理数据，它的功能有强大矩阵运算能力，方便直观的作图功能，全面的数值计算功能，图形用户界面GUI，仿真，专用工具箱。在MATLAB这本书中讲了好多内容，我觉得矩阵和数组、图形基础这两块内容在实际生活中用的比较多，下面我主要深入讲解图形基础中二维数组的的基本知识。

MATLAB的图形功能主要包括数据可视化、创建用户图形界面和简单数据统计处理等，数据或图形的可视化是进行数据处理或图形图像处理的第一步，它不仅仅是二维，还可以是三维空间。要想在MATLAB中进行数据可视化要进行以下步骤，首先要准备需要绘制在MATLAB图形窗体中的数据，创建图形窗体，并选择绘制数据的区域，然后绘制图形或曲线，设置曲线的属性，设置绘图区域的属性，并添加数据网格线，为绘制的图形添加标题、轴标签或者标注文本，最后打印或导出图形。一、二维图形中基本绘图函数的使用

1、基本绘图函数有Plot, semilogx, semilogy, loglog, polar, plotyy；单矢量绘图：plot(y),矢量y的元素与y元素下标之间在线性坐标下的关系曲线。双矢量绘图：如x和y是同样长度的矢量, plot(x,y)命令将绘制y元素对应于x元素的xy曲线图。对数坐标绘图： x轴对数 semilogx, y轴对数semilogy, 双对数loglog。极坐标绘图： polar(theta,rho)theta—角度，rho—半径。

2、多重曲线绘图：一组变量绘图 plot(x,y)：若x为矢量，y为矩阵时plot(x,y)用不同的颜色绘制y矩阵中各行或列对应于x的曲线；若x为矩阵，y为矢量时绘图规则与上面类似，只是将x中的每一行或列对应于y进行绘图；x和y是同样大小的矩阵时, plot(x,y)绘制y矩阵中各列对应于x各列的图形；如果y是矩阵，则plot(y)绘出y中各列相对于行号的图形，对于n行矩阵，x轴的坐标为[1:n]。多组变量绘图:对于一系列相应的矩阵yi和xi，可以使用多组变量绘图法：plot(x1,y1,x2,y2,…,xn,yn)，这种方法的优点是允许将不同大小的矩阵或矢量的图形绘制在一张图上。双y轴绘图：plotyy,在一个图形窗口绘制两组数据曲线，共用一个x轴，图形两边各有一个y轴。两条图线可以调用不同的绘图方法。

3、复数绘图: plot用于函数绘制复数的图形时，通常虚部是被忽略的。但plot只作用于单个复变量z时，则绘出的是实部对虚部的关系图（复平面上的一组点）。即这时plot(z)等价于 plot(real(z)).如果在复平面绘制多重线，只能分别以实部和虚部为坐标来绘制，否则虚部将被忽略，并给出警告。二、二维图形辅助操作命令

1、MATLAB绘图中的四种线形：实线(-)、点线(:)、点划线(-.)、虚线(--)；标记点类型：.(点), +(加号), *(星号),o(圆圈),×(十字), s(矩形),d(菱形), △(上三角), ▽(下三角), <(左三角),>(右三角), p(五边形),h(六边形)；线的颜色有红r，绿g, 蓝b, 黄y, 粉红m, 青c(cyan)，黑k.。图线的其他属性：可设置图线的宽度、标记点的边缘颜色、填充颜色、标记点的大小、加网格。

2、MATLAB提供的用于图形控制的函数和命令：axis: 人工选择坐标轴尺寸.clf：清图形窗口.ginput：利用鼠标的十字准线输入.Hold：保持图形.shg：显示图形窗口.subplot：将图形窗口分成N块子窗口.3、图形窗口的创建和选择:figure(n)函数用于为当前的绘图创建图形窗口，每运行一次figure就会创建一个新的图形窗口,n表示第个n窗口,如果窗口定义了句柄，也可以用figure(h)将句柄h的窗口作为当前窗口。clf 命令用于清除当前图形窗口中的内容。shg命令用于显示当前图形窗口。在一个图形窗口中绘制多个子图形:subplot(m,n,p), 把窗口分成m×n个小窗口，并把第p个窗口当作当前窗口。在一个已有的图形上绘图：用hold on命令在一个已有的图形上继续绘图，使用hold off命令结束继续绘图。

4、MATLAB中控制绘图区域就是控制轴的显示区域，控制图轴有两个函数，一个是axes函数，另一个是axis函数，它们两个都能实现图轴设置。Axis函数控制格式为axis(xmin xmax ymin ymax)：指定二维图形x和y轴的刻度范围。axes函数实际上是控制图轴的Position属性。

5、MATLAB的图形标注方法：title(txt)在图形窗口顶端的中间位置输出字符串txt作为标题。Xlabel(txt)在X坐标下的中间位置输出字符串txt 作为标题。Ylabel(txt)在Y坐标下的中间位置输出字符串txt 作为标题。

Text 任意定位的标注。gtext 鼠标定位标注。legent 标注图例。三． 特殊图形的介绍 1． 条形图： bar(y), bar(x,y), barh, bar3(y), bar3(x,y),(1)二维条形图 ：bar(y), bar(x,y), barh,如果y是矢量，bar(y)绘制最简

单的条形图, 每一个条形图的位置由y元素的下标决定，高度由y元素的大小决定。当y是m×n阶的矩阵时，bar(y)绘制的条形图以分组或叠加的形式表现。矩阵中每一行元素绘制在一组中，每一列元素绘制在每组中相对应的位置上（各组中同样颜色的条形表示同一列数据）；使用bar(x,y)绘制指定x坐标的条形图，其中x必须是矢量，用于确定各组条形图的位置。三维条形图：bar3(y),将m×n阶的矩阵绘制成分布在三维空间中的柱体，有分组形式和分列形式两种。条形图中的图形叠加：通过在相同的位置创建一个与原来条形图中的坐标轴相对独立的新的坐标轴实现条形图的叠加。

2、饼图： 用于表示矢量或矩阵中各元素所占有的比例。函数pie和pie3提供平面饼图和三维饼图的绘图功能。不分离饼图： pie(x)； 带分离切块的饼图：在矢量x的后面加一个与x相同长度的矢量，该矢量中所有不为0的元素所对应的矢量x中的切块将被分离出来。使用x中的数据绘制饼图，x中的每一个元素用饼图中的一个扇区表示。饼图的绘图函数pic(x,explode)功能：绘制向量x的饼图。不完整的饼图：如果向量x的元素和小于1，则绘制不完全的饼图。explode是与向量x大小相同的向量，并且其中不为零的元素所对应的相应部分从饼图中独立出来。三维饼图：有一定厚度的饼图，由函数pie3实现,调用方法与二维饼图相同。

3.其他图形： MATLAB有20多种特殊图形的绘制方法，下述为常用方法。(1)直方图： 一种统计运算的结果，它的横轴是数据的幅度，纵轴是对应于各个幅度数据出现的次数，直方图没有负数。bar3h(x,y)Bar(X,Y,WIDTH,参数)功能：对m*n矩阵Y绘制含有m组、每组n个宽度为WIDTH柱形条的直方图。barth(X,Y,WIDTH,参数)功能：绘制水平直方图。(2)离散杆状图：Stem 离散杆状图的绘图函数stem(x,y,’filled’)功能：绘制向量X中指定的序列Y的填充的离散杆状图。(3)阶梯图：调用函数stairs(x,y),每一阶梯的起始点为矢量y的数据点。(4)彩色分散点图函数：scatter(x,y,c,s)x, y为两个矢量，用于定位数据点，s为绘图点的大小，c为绘图所使用的色彩，s和c均可以以矢量或表达式形式给出，s和c为与x或y同长度的矢量时标记点尺 寸和颜色将按线性规律变化。在 scatter函数的前4各参数之后还可以增加第五个参数‘ filled‘，表示填充绘图点。Scatter与plot 的最大差别在于Scatter可以绘制变尺寸、变颜色的点图。(5)射线图：compass 射线图的绘图函数 compass(Z)功能：把复数矩阵Z中元素的相角和幅值显示成从原点辐射的箭头。Compass(X,Y)等价于compass(X+Y*i).compass(Z,str)使用str确定的线型绘制箭头。

篇6：Matlab上机报告

这两周我们进行了Matlab的上机。为了熟练掌握Matlab的各种操纵，学会使用Matlab解决复杂矩阵的运算并学会用Matlab解决平差中的实际问题，我们以书上的例7-8为例，通过Matlab编程运行来解决这道题，以熟悉Matlab的各项操纵和编程。

首先，我对该题进行了分析，然后将解题思路和解题过程中需要的公式写在了草稿纸上，然后，我比照Matlab的正确语言将各项公式输进了Matlab中，进行调试运行的时候并没有一次就成功，因为分号等符号的不正确使用，矩阵输入的一些错误方式以及数据输入上的一些错误，一直没能能算出正确的结果，在进行了多次的调试改正后才最终得出了正确的结果。

通过这些天的上机实习，我学会了将矩阵正确输入Matlab 的方法、学会了利用Matlab进行复杂矩阵的转置、求逆等运算，也学会了一些Matlab专有语言如diag等的应用。可以说已经掌握了Matlab大概的功能，在以后的学习中，如果有需要用到Matlab的地方，我相信我也一定能好好使用Matlab来解决学习解题中遇到的问题。短短两周的实习很快结束。从这次实习中，我认识到了亲身实践是我们大学生活中很有用也很充实的一步，通过实习能学到课堂上学不到的一些东西。在课堂上我们仅仅知道该怎么去做，但没有亲自实践，只能靠想象，所以很多东西当时都很难理解，很多东西不经过实践就不会印象深刻。在上级之前，读过Matlab的相关书籍，觉得自己好像会了，但是在实际上机操纵过程中就会发现还是出现了很多这样或那样的问题。但是，经过上机的实践后，似乎就更容易理解其原理了，而且对其操纵与使用印象更深刻了。

篇7：matlab实训报告

在上大学之前，计算机在我的印象和生活中都是一种用于娱乐的机器，玩游戏、上网、看电影、听音乐和偶尔搜索资料。来到大学以后，我对计算机的用途有了新的认识。大一的一年里我们接触了很多不同类型的软件有作图的，有做视频的等等。我们还学习了c语言，虽然只是学习的一些皮毛，但是我觉得这一点皮毛足以改变我对计算机的使用和看法了。

首先我们来介绍一下matlab，全称是matrix laboratory，即矩阵实验室，是math work公司推出的一套高效率的数值计算和可视化软件。它是当今科学界最具影响力、也是最具活力的软件，它起源于矩阵运算，并高速发展成计算机语言。它的优点是强大的科学运算、灵活的程序设计流程、高质量的图形可视化与界面、便捷的与其他程序和语言接口。matlab软件的功能。它提供了强大的科学运算、灵活的程序设计流程、高质量的图形可视化与界面设计、便捷的与其他程序和语言接口的功能。在国际学术界，matlab已经被确认为准确、可靠的科学计算标准软件。在国际一流的学术刊物上，尤其是信息科学刊物上，都可以看到matlab的应用。

一种语言之所以能如此迅速地普及，显示出如此旺盛的生命力，是由于它有着不同于其他语言的特点。正如同fortran和c等高级语言使人们摆脱了需要直接对计算机硬件资源进行操作一样，被称作为第四代计算机语言的matlab，利用其丰富的函数资源，使编程人员从繁琐的程序代码中解放出来。matlab的最突出的特点就是简洁。matlab用更直观的、符合人们思维习惯的代码，代替了c和fortran语言的冗长代码。matlab给用户带来的是最直观、最简洁的程序开发环境。以下简单介绍一下matlab的主要特点:

1、matlab一个高级的距阵/阵列语言，它包含控制语句、函数、数据结构、输入和输出和面向对象编程特点。用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步，也可以先编写好一个较大的复杂的应用程序(m文件)后再一起运行。新版本的matlab语言是基于最为流行的c＋＋语言基础上的，因此语法特征与c＋＋语言极为相似，而且更加简单，更加符合科技人员对数学表达式的书写格式。使之更利于非计算机专业的科技人员使用。而且这种语言可移植性好、可拓展性极强，这也是matlab能够深入到科学研究及工程计算各个领域的重要原因。

2、matlab的数据库的可覆盖性，可调用性。我记得c语言中，假如你得调用一个数值，必须是局部函数中赋值，否则就定义为全局变量。还有在c语言中数据的变量储存是一个问题，自动的有auto，静态变量有static和register。我们有时候很难记忆，所以数据储存容易出现问题。而matlab软件的数据是由于matlab 语言库函数与用户文件的形式相同所以用户文件可以像数据库函数一样随意调用。所以用户可根据自己的需要任意扩充函数库。

3、matlab软件编程的简便性，清晰性。用matlab软件设计程序，它更加方便快捷。matlab 的基本数据单元是既不需要指定维数、也不需要说明数据类型的矩阵，而且数学表达式和运算规则与通常的习惯相同。因此，在matlab环境下，数组的操作与数的操作一样简单。对比c语言，matlab确实简单不少。我们在编写程序时简便了许多。例如，求1 1 2 3 5 8 13?这个算法。c语言得用许多的语句去循环算这个算法。而matlab软件可以首先数据初始化，然后用while去循环，做出循环体，就可以你要多少数据，它会给你多少数据。还有在matlab软件设计程序时，少了很多的定义，减少了复杂度，节省了计算机的暂时内存使用率。就和c语言一样，在语句结束时用“{ }”，matlab软件中一句话结束时，也需要用end。

4、强大的科学计算机数据处理能力，matlab是一个包含大量计算算法的集合。其拥有600多个工程中要用到的数学运算函数，可以方便的实现用户所需的各种计算功能。函数中所使用的算法都是科研和工程计算中的最新研究成果，而前经过了各种优化和容错处理。在通常情况下，可以用它来代替底层编程语言，如c和c++。在计算要求相同的情况下，使用matlab的编程工作量会大大减少。matlab的这些函数集包括从最简单最基本的函数到诸如距阵，特征向量、快速傅立叶变换的复杂函数。函数所能解决的问题其大致包括矩阵运算和线性方程组的求解、微分方程及偏微分方程的组的求解、符号运算、傅立叶变换和数据的统计分析、稀疏矩阵运算、复数的各种运算、三角函数和其他初等数学运算、多维数组操作以及建模动态仿真等。

5、最后说我觉得matlab应用软件最强大，最实用的功能——绘图。不管你二维图形，三维图形，还是现在流行的四维图形。只要你想要，能编写出来函数式。在短短几秒钟之内，它会呈现在你眼前。另外就是图形的直观性，你在绘编图形时，加上一点修饰，它会自动标注你想要图形的阴影部分。matlab 具有二维和三维绘图功能，使用方法十分简便。而且用户可以根据需要，坐标图上加标题。坐标轴标记。文本注释及栅格等，也可以指定图线形式(如实线、虚线等)和颜色，也可以在同一张图上画不同函数的曲线，对于曲面图还可以画出等高线。

6、应用广泛的模块集合工具箱，matlab对许多专门的领域都开发了功能强大的模块集和工具箱。一般来说，他们都是由特定领域的专家开发的，用户可以直接使用工具箱学习、应用和评估不同的方法而不需要自己编写代码。目前，matlab已经把工具箱延伸到了科学研究和工程应用的诸多领域，诸如数据采集、数据库接口、概率统计、样条拟合、优化算法、偏微分方程求解、神经网络、小波分析、信号处理、图像处理、系统辨识、控制系统设计、lmi控制、鲁棒控制、模型预测、模糊逻辑、金融分析、地图工具、非线性控制设计、实时快速原型及半物理仿真、嵌入式系统开发、定点仿真、dsp与通讯、电力系统仿真等，都在工具箱（toolbox）家族中有了自己的一席之地。

说完了matlab软件的功能，我知道它的功能远远超过我知道的。matlab软件是一种全能的软件。它的程序语言是其他的语言不能比拟的。但是在学习的过程中，我真正知道的matlab软件的应用简单，应用的高科技性，我们得会很多知识才能应用好matlab软件。现在，我开始说我学习它的感悟：

1.我们可以只学matlab的基本应用。为了方便自己的工作或学习，那么你没有必要把matlab教程全部学会，只需要学你需要的那部分即可，比如，绘图，矩阵运算，等等，根据你个人的需要而定，但是基本命令、数据类型、基本的程序结构（条件语句，循环语句，嵌套）、文件的io是必须看的，因为任何一个程序都需要这几个基本的块。

2.必须在c语言的基础上去学matlab软件的编程。这样可以减少走弯路，节省时间，便于理解其程序。对于程序的运行效率非常有帮助。有的时候，你编出来的程序，能够运行，但是耗时太长，也就是说你的程序没有错，但是不适合实际。或者说，对于规模小的问题能够解决，但是规模大一点的问题就需要很长很长的时间，这就需要对程序的结构和算法问题进行改进。所以要理解c语言编程基础上去学matlab编程。

3.基础知识于实际操作结合。你把基本的知识看过之后，就需要找一个实际的程序来动手编一下，不要等所有的知识都学好之后再去编程，你要在编程的过程中学习，程序需要什么知识再去补充。

4.有一定数学基础。matlab软件是与高等数学，计算机科学相结合的软件。所以，当你学习matlab时，你也得会一定的数学。不会的话，你也要有一本关于matlab软件自带的函数表。你需要找一本matlab的函数工具词典，就像汉语词典一样，你要尽量多的熟悉matlab自带的函数，及其作用，因为matlab的自带函数特别多，基本上能够满足一般的数据和矩阵的计算，所以基本上不用你自己编函数（如vb中，大部分的函数都需要自己编）。这一点对你的程序非常有帮助，可以使你的程序简单，运行效率高，可以节省很多时间。5.最重要的是你得会英语。matlab软件里的东西全是英文，所以你得有一本英语翻译书。把那些最基本得单词，工具栏，功能键了解清楚。这总比你一个一个去试强得多。现在学它最头痛的就是英语不好，你不能知道那个单词是一个什么关系数列。在获取帮助的时候，matlab全是用英语去解释，你根本看不懂它用来干嘛，你接下来应该做什么。只会看着英文发呆的。所以我建议有一本翻译书。

篇8：matlab实训报告

一、指标体系及评价方案介绍

为比较各县(市、区)的社会发展水平,评价方案设计了社会发展水平综合指数。该指数是以温州市上年平均水平为基础进行计算的,指数越高,表明社会发展水平越高。

本报告利用MATLAB软件进行编程计算,使评价结果更加科学合理,使操作更加方便快捷。评价体系共分五大领域40 个指标,包括人口发展、生活质量、公共服务、社会稳定和生态环境等5 个领域及“人口自然增长率”、“恩格尔系数”、“社会基本保险指数”、“城镇登记失业率”、“城市空气质量达到优良天数的比率”等40 个评价指标。

二、全市社会发展水平综合评价

1.全市社会发展水平稳步提高。以2011 年全市社会发展水平总指数为基准值100 计算,2012 年全市社会发展水平总指数为111.18,比2011 年提高11.18 点,全市社会发展水平总体呈现稳步提升态势。

2.五大领域发展水平全面提升。与2011 年相比,2012 年我市五大领域发展水平均有不同程度的提升。其中,提升最快的是生态环境领域,提升了25.35 点,发展速度比社会发展水平总速度高14.17 点;其次是公共服务领域,提升了18.19点;社会稳定和人口发展领域比上年略有提升,分别提升3.12 和2.04 点,比总水平低8.06 和9.14 点。

3.绝大部分指标呈良好发展态势。从列入评价的40 个指标来看,33 个指标有所提升。提升幅度较大的5 个指标分别是“人口自然增长率”、“专利授权指数”、“每万人口拥有公共文化设施面积”、“建成区绿化覆盖率”和“传染病发病率”。7个指标的发展水平有不同程度下降,分别是“当年出生人口性别比”、“老年人口比重”、“城镇人口占总人口比重”、“居民恩格尔系数”、“城镇居民人均住房建筑面积”、“人口犯罪率”和“群众安全感满意度”。

三、社会发展水平分项评价

以2011 年全市社会发展水平总指数为基准值100 计算,2012 年11 个县(市、区)社会发展水平由高到低依次为:鹿城区、龙湾区、瑞安市、洞头县、平阳县、瓯海区、乐清市、文成县、苍南县、永嘉县和泰顺县。

1.社会发展水平层次分析。2012 年11 个县(市、区)社会发展水平大致分为4 个层次。

第一层次,社会发展高水平地区。包括鹿城区和龙湾区,社会发展总指数高于120。这两个地区的人口发展、生活质量和公共服务领域均位于全市前3 位,但两地社会稳定领域发展水平较低,分别居倒数第4 和倒数第3 位;龙湾区的生态环境领域居倒数第2 位。

第二层次,社会发展较高水平地区。包括瑞安市和洞头县,社会发展指数介于110—120 之间,略高于全市平均水平。这两个地区发展相对均衡,瑞安市的公共服务领域和洞头县的社会稳定领域均居全市首位,两地其余4 个领域排名均居全市第4—7 位之间。

第三层次,社会发展中等水平地区。包括平阳县、瓯海区、乐清市和文成县,社会发展总指数介于100—110 之间,低于全市平均水平。其中瓯海区的社会稳定领域、乐清市的生态环境领域均居全市末位;文成县各领域发展水平不够均衡,其生态环境和社会稳定领域居全市前2 位,而人口发展、生活质量和公共服务领域则居全市后几位;平阳县各领域发展比较均衡,五大领域均居全市第3—7 位之间。

第四层次,社会发展较低水平地区。包括苍南县、永嘉县和泰顺县,社会发展总指数低于100。其中,苍南县的人口发展和公共服务领域均居全市倒数第2 位;永嘉县的人口发展、生活质量和公共服务领域均居全市后3 位;泰顺县的生活质量和公共服务领域均居全市末位,其中公共服务领域仅有61.51 分。

2.社会发展速度分析。2012 年发展速度较快的地区包括文成县(113.85%)、泰顺县(113.58%)、苍南县(111.80%)和洞头县(111.23%),均高于全市发展总速度(111.18%)。其中,文成县的人口发展领域、泰顺县的公共服务领域、苍南县的生态环境领域和洞头县的生活质量领域发展速度均居全市首位。发展速度中等的地区包括龙湾区(110.94%)、永嘉县(110.53%)和平阳县(110.48%),与全市发展总速度接近。发展速度相对较慢的地区包括瑞安市(109.47%)、乐清市(108.15%)、鹿城区(106.71%)和瓯海区(105.55%),其中,瓯海区的公共服务和社会稳定领域发展速度均居全市末位;鹿城区的生活质量领域、乐清市的社会稳定领域和瑞安市的公共服务领域均居全市倒数第2 位。

3.社会发展地区差异分析。从社会发展水平的地区差异看,2012 年11 个县(市、区)社会发展水平标准差系数为9.15,比2011 年缩小1.22 点;11 个县(市、区)社会发展水平离散率范围,从2011 年的[-16.74,18.64]缩小为2012 年的[-14.06,15.05],最高最低之差从34.42 缩小到31.17,说明11 个县(市、区)社会发展水平的地区差距略有缩小。

从各领域发展水平的地区差异看,2012 年5 个领域的地区差异从大到小依次为:人口发展、生活质量、公共服务、社会稳定和生态环境领域,其中,人口发展领域标准差系数最大,为25.50,其次为生活质量领域,为21.75,其余3 个领域标准差系数均介于11 至16 之间。与2011 年相比,公共服务、人口发展和生态环境领域地区差异有不同程度的缩小,生活质量和社会稳定领域地区差异有所扩大。

四、促进温州市社会均衡协调发展的几点建议

1.改善人口结构,提高人口素质。在控制人口规模的同时,统筹考虑人口的素质、结构、分布,使温州市的人口与经济、社会、资源、环境更加协调,适应经济社会转型的需要。首要措施是加快经济转型升级。通过转变经济发展方式、调整产业结构来调控温州市人口规模和提升人口素质结构。其次,加大出生人口性别比治理力度。引导和推动全社会树立正确的生育观念,健全出生人口性别比治理工作长效机制,强化全程监管,从重打击“两非”违法行为,全面提升治理成效。再次,提升人口文化教育素质。加快发展现代职业技术教育,推动高等教育内涵式发展,积极发展继续教育,完善终身教育体系,通过教育改革和发展,为社会源源不断地培养造就创新型、技能型、实用型人才,逐步形成高端产业与高端人才集聚的良性互动。

2.推进基本公共服务均等化,促进社会公平正义。大力推动社会公众资源向欠发达地区倾斜、公共设施向欠发达地区延伸、公共服务向欠发达地区覆盖,努力缩小城乡之间、地区之间、贫富之间差距,使百姓能够同步共享改革开放和社会进步的成果;同时,加快收入分配制度改革步伐,调整国民收入分配格局、推进基本公共服务均等化、困难群众的社会保障与社会救助,加快城中村改造,保障低收入家庭生活水平的提高,努力促进社会的公平正义。

3.加强治安防控体系建设,维护社会和谐稳定。围绕保障改革发展和提升群众安全感,坚持打防结合、预防为主的方针,切实加强社会治安、信访、安全生产和公共安全等工作,确保少出事、不出大事。要重视社会管理创新,不断完善“平安温州”创建工作机制和考评体系,确保实现平安大市“五连创”目标;关注民生问题,对危房改造、欠发达群众异地搬迁、困难群众增收、社会保障扩面、交通治堵、基层医疗卫生建设、古村落保护等薄弱环节,采取有力措施加以落实。

4.优化社会环境,推进美丽乡村建设。按照建设“美丽中国”的部署,把生态文明的理念贯穿于发展全过程,加快生态生产生活融合,推动生态文明在温州的具体实践,建设生态文明的美丽幸福家园。抓好农村社区整治和绿化等重点工作,打造一批有特色、精品化的美丽乡村。抓住“治水”和“三改一拆”两大突破口,加快推动新型工业化和新型城市化,实现城在水中、水在城中、水城相融的美丽水乡城市,让全市人民共享良好的生态文明环境。