202403学期机电控制工程技术作业一答案

2024-07-12

202403学期机电控制工程技术作业一答案（通用5篇）

篇1：202403学期机电控制工程技术作业一答案

201403学期机电控制工程技术作业一答案第1题下面哪个部分属于直流电动机的定子部分___。

A、换向器

B、电枢绕组

C、励磁绕组

D、风扇

答案：C

第2题 ___的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

A、降压调速

B、串电阻调速

C、弱磁调速

D、A和B

答案：A

第3题复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是

___。

A、串联

B、并联

C、单独分开连接

D、一部分串联其他的并联

答案：D

第4题 ___的作用方向恒定，与运动方向无

关。

A、反抗转矩

B、离心式转矩

C、位能转矩

D、恒功率转矩

答案：C

第5题熔断器额定电流应___熔体额定电

流。

A、大于

B、大于等于

C、小于

D、小于等于

答案：B

第6题一般情况下，速度继电器当转速小于___r/min以下时，触点就恢复原状，以达到准确的制动。

A、100

B、200

C、300

D、400

答案：A

第7题三相鼠笼式异步电动机电动机功率___变压器容量，可以直接起动(全电压起

动)。

A、＜10%

B、＜15%

C、＜20%

D、25%

答案：C

第8题采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是___。

A、接触器线圈反相

B、控制回路自锁触头有问题

C、引入电动机的电源相序错误

D、电动机接法不符合铭牌

答案：C

第9题下面哪个不属于并励直流发电机自励的条件

___。

A、电机必须有剩磁

B、励磁绕组串联到电枢的极性必须正确

C、励磁绕组并联到电枢的极性必须正确

D、励磁回路中电阻小于rfc

答案：B

第10题一台三相异步电动机，其额定转速 n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。则电动机的极对数和额定负载下的转差率是___。

A、1.5%

B、2.5%

C、0.5%

D、3.0%

答案：B

第11题刀开关额定电流应该不小于电动机额定电流的___

倍。

A、1B、2C、3D、4答案：C

第12题交流接触器线圈电压___控制电路电

压。

A、大于

B、小于

C、等于

D、不相关

答案：C

判断题

第13题系统的放大倍数越大越

好。

正确

错误

答案：错误

第14题电压负反馈的反馈信号是被控制量本身，而转速负反馈的反馈信号是被控制量的间接量电压。

正确

错误

答案：错误

第15题系统的放大倍数越大，准确度就越高，静差度就越小，调速范围就越

大。

正确

错误

答案：正确

第16题梯形图编程没有输入继电器线圈,其他继电器线圈在一个程序中只出现一次,而触点不可以重复使用。

正确

错误

答案：错误

第17题晶闸管导通三个条件之一是阳极承受正向电

压。

正确

错误

答案：正确

第18题电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈

高。

正确

错误

答案：错误

第19题三相鼠笼式异步电动机定子绕组串电阻或电抗器降压起动可应用于电动机空载或轻载起动。

正确

错误

答案：正确

第20题三相鼠笼式异步电动机自耦变压器降压起动与定子串电阻或电抗器起动相比较,在相同的起动转矩情况下,起动电流要大。

正确

错误

答案：错误

篇2：202403学期机电控制工程技术作业一答案

北交《机电一体化技术》在线作业一

一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.在工业控制应用中，为了（），／转换的输出常常要配接V／I转换器。.抑制共模电压的干扰.非电压信号的转换.信号的放大、滤波.适应工业仪表的要求正确答案：

2.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。.脉冲的宽度.脉冲的数量.脉冲的相位.脉冲的占空比正确答案：

3.主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（）.通信模块.测量模块.软件模块.接口模块正确答案：

4.在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。.直流伺服电动机.步进电动机

.同步交流伺服电动机.异步交流伺服电动机正确答案：

5.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。.传感器的选择及精度分析.技术经济性分析

.控制系统硬件电路设计.控制系统软件配置与调试正确答案：

6.P称为（）控制算法。.比例.比例微分.比例积分.比例积分微分

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正确答案：

7.测速发电机的输出信号与转速的关系（）.输出直流电压与转速成正比.输出交流电压与转速成正比.输出直流电压与转速成反比.输出交流电压与转速成反比正确答案：

8.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。.自动化.电子.机械.软件正确答案：

9.块并联的指令语句是（）.N.OR.N L.OR L 正确答案：

10.“机电一体化”含义是（）.以机为主加点电.机械部与电子部合并.以电淘汰机

.机械与电子的集成技术正确答案：

11.在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。.电机力矩.负载力矩.折算负载力矩

.电机力矩与折算负载力矩之差正确答案：

12.加速度传感器的基本力学模型是（）.质量-阻尼系统.弹簧-阻尼系统

.质量-弹簧-阻尼系统.都不正确正确答案：

13.触点串联在逻辑上相当于（）.逻辑或.逻辑与.逻辑非.都不正确正确答案：

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14.直流电动机机械特性的硬度与（）.电枢电阻成反比.反电动势系数成正比.转矩系数成正比.电枢电阻成正比正确答案：

15.在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。.步进电机.直流伺服电机.交流同步伺服电机.笼型交流异步电机正确答案：

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二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。.固有频率.固失动量.稳定性.惯量正确答案：

2.下列关于PL的说法，哪些是错误的？（）.数据采集为主.顺序控制为主.科学计算为主.管理为主正确答案：

3.半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度.传动误差会影响输出精度.回程误差会影响输出精度正确答案：

4.常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？（）.输入脉冲频率

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.速度寄存器.位置寄存器.加速度寄存器正确答案：

5.通常，TTL电平接口用于（）。.工控机与独立设备的连接.操作面板上开关状态的输入.驱动带电气隔离的继电器.输出指示灯控制正确答案：

6.下列哪些是传感器的动态特性?（）.幅频特性.临界频率.相频特性.分辨率正确答案：

7.以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。.屏蔽.隔离.滤波

.软件抗干扰正确答案：

8.下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。.量程.线性度.灵敏度.幅频特性正确答案：

9.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有.实时性.针对性.灵活性.通用性正确答案：

10.下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？（）.自动洗衣机.自动照相机.滚筒型绘图机.数控机床正确答案：

。（）

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三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。.错误.正确正确答案：

2.对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。.错误.正确正确答案：

3.螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。.错误.正确正确答案：

4.接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。.错误.正确正确答案：

5.步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。.错误.正确正确答案：

6.转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。.错误.正确正确答案：

7.利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。.错误.正确正确答案：

8.传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。

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.错误.正确正确答案：

9.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。.错误.正确正确答案：

10.机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。.错误.正确正确答案：

11.—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。.错误.正确正确答案：

12.计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。.错误.正确正确答案：

13.为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。.错误.正确正确答案：

14.所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。.错误.正确正确答案：

15.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。.错误.正确正确答案：

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一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

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1.电荷放大器的输出电压与反馈电容（）.成正比.成反比.成曲线关系.无关正确答案：

2.直流电动机的反电动势与（）.电枢电流成正比.电枢电流成反比.转子转速成正比.转子转速正反比正确答案：

3.低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（）.高通滤波器.带通滤波器.低通滤波器.带阻滤波器正确答案：

4.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。.自动化.微电子.机械.软件正确答案：

5.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。.自动化.电子.机械.软件正确答案：

6.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。.插补.切割.画线.自动正确答案：

7.块并联的指令语句是（）.N.OR.N L.OR L 正确答案：

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8.P称为（）控制算法。.比例.比例微分.比例积分.比例积分微分正确答案：

9.“机电一体化”含义是（）.以机为主加点电.机械部与电子部合并.以电淘汰机

.机械与电子的集成技术正确答案：

10.在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。.电机力矩.负载力矩.折算负载力矩

.电机力矩与折算负载力矩之差正确答案：

11.直流电动机属于（）.变磁阻电动机.固定磁阻电动机.无磁极电动机.都不正确正确答案：

12.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。.脉冲的宽度.脉冲的数量.脉冲的相位.脉冲的占空比正确答案：

13.直流电动机机械特性的硬度与（）.电枢电阻成反比.反电动势系数成正比.转矩系数成正比.电枢电阻成正比正确答案：

14.在工业控制应用中，为了（），／转换的输出常常要配接V／I转换器。.抑制共模电压的干扰.非电压信号的转换.信号的放大、滤波.适应工业仪表的要求正确答案：

15.交流感应电动机的同步转速与（）

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.极对数成正比.电源频率成反比.电源电压成正比.电源频率成正比正确答案：

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二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？（）.输入脉冲频率.速度寄存器.位置寄存器.加速度寄存器正确答案：

2.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有.实时性.针对性.灵活性.通用性正确答案：

3.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。.固有频率.固失动量.稳定性.惯量正确答案：

4.下列哪些是传感器的动态特性?（）.幅频特性.临界频率.相频特性.分辨率正确答案：

5.下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？（）.自动洗衣机.自动照相机.滚筒型绘图机

。（）

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.数控机床正确答案：

6.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。.回程误差不影响输出精度.传动误差影响输出精度

.传动误差和回程误差都会影响输出精度.传动误差和回程误差都不会影响输出精度正确答案：

7.下列关于PL的说法，哪些是错误的？（）.数据采集为主.顺序控制为主.科学计算为主.管理为主正确答案：

8.通常，TTL电平接口用于（）。.工控机与独立设备的连接.操作面板上开关状态的输入.驱动带电气隔离的继电器.输出指示灯控制正确答案：

9.以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。.屏蔽.隔离.滤波

.软件抗干扰正确答案：

10.下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。.量程.线性度.灵敏度.幅频特性正确答案：

北交《机电一体化技术》在线作业一

三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，谋学网www.mouxu.om

即可将角位移转换为数字脉冲信号。.错误.正确正确答案：

2.螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。.错误.正确正确答案：

3.传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。.错误.正确正确答案：

4.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。.错误.正确正确答案：

5.接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。.错误.正确正确答案：

6.为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。.错误.正确正确答案：

8.计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。.错误.正确正确答案：

9.所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。.错误.正确正确答案：

10.对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。

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.错误.正确正确答案：

11.—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。.错误.正确正确答案：

12.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。.错误.正确正确答案：

13.当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。.错误.正确正确答案：

14.机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。.错误.正确正确答案：

15.转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。.错误.正确正确答案：

北交《机电一体化技术》在线作业一

一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.块并联的指令语句是（）.N.OR.N L.OR L 正确答案：

2.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

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.脉冲的宽度.脉冲的数量.脉冲的相位.脉冲的占空比正确答案：

3.在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。.直流伺服电动机.步进电动机

.同步交流伺服电动机.异步交流伺服电动机正确答案：

4.触点串联在逻辑上相当于（）.逻辑或.逻辑与.逻辑非.都不正确正确答案：

5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。.插补.切割.画线.自动正确答案：

6.测速发电机的输出信号与转速的关系（）.输出直流电压与转速成正比.输出交流电压与转速成正比.输出直流电压与转速成反比.输出交流电压与转速成反比正确答案：

7.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。.自动化.电子.机械.软件正确答案：

8.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。.传感器的选择及精度分析.技术经济性分析

.控制系统硬件电路设计.控制系统软件配置与调试正确答案：

9.电荷放大器的输出电压与反馈电容（）.成正比

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.成反比.成曲线关系.无关正确答案：

10.在工业控制应用中，为了（），／转换的输出常常要配接V／I转换器。.抑制共模电压的干扰.非电压信号的转换.信号的放大、滤波.适应工业仪表的要求正确答案：

11.直流电动机的反电动势与（）.电枢电流成正比.电枢电流成反比.转子转速成正比.转子转速正反比正确答案：

12.直流电动机属于（）.变磁阻电动机.固定磁阻电动机.无磁极电动机.都不正确正确答案：

13.在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。.样机设计(详细设计).此方案的评审、评价.理论分析(数学模2).可行性与技术经济分析正确答案：

14.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。.自动化.微电子.机械.软件正确答案：

15.直流电动机机械特性的硬度与（）.电枢电阻成反比.反电动势系数成正比.转矩系数成正比.电枢电阻成正比正确答案：

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北交《机电一体化技术》在线作业一

二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.下列关于PL的说法，哪些是错误的？（）.数据采集为主.顺序控制为主.科学计算为主.管理为主正确答案：

2.下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。.量程.线性度.灵敏度.幅频特性正确答案：

3.下列哪些是传感器的动态特性?（）.幅频特性.临界频率.相频特性.分辨率正确答案：

4.常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？（）.输入脉冲频率.速度寄存器.位置寄存器.加速度寄存器正确答案：

5.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有.实时性.针对性.灵活性.通用性正确答案：

6.下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？（）.自动洗衣机.自动照相机.滚筒型绘图机.数控机床正确答案：

。（）

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7.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。.回程误差不影响输出精度.传动误差影响输出精度

.传动误差和回程误差都会影响输出精度.传动误差和回程误差都不会影响输出精度正确答案：

8.通常，TTL电平接口用于（）。.工控机与独立设备的连接.操作面板上开关状态的输入.驱动带电气隔离的继电器.输出指示灯控制正确答案：

9.以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。.屏蔽.隔离.滤波

.软件抗干扰正确答案：

10.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。.固有频率.固失动量.稳定性.惯量正确答案：

北交《机电一体化技术》在线作业一

三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。.错误.正确正确答案：

2.步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。.错误.正确正确答案：

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3.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。.错误.正确正确答案：

4.—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。.错误.正确正确答案：

5.当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。.错误.正确正确答案：

6.机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。.错误.正确正确答案：

7.接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。.错误.正确正确答案：

8.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。.错误.正确正确答案：

9.为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。.错误.正确正确答案：

10.传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。.错误.正确正确答案：

11.转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。.错误.正确正确答案：

12.利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。

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.错误.正确正确答案：

13.对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。.错误.正确正确答案：

14.计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。.错误.正确正确答案：

15.螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。.错误.正确正确答案：

北交《机电一体化技术》在线作业一

一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.电荷放大器的输出电压与反馈电容（）.成正比.成反比.成曲线关系.无关正确答案：

2.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。.48.5.97.4.85.9.7 正确答案：

3.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。.自动化

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.电子.机械.软件正确答案：

4.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。.传感器的选择及精度分析.技术经济性分析

.控制系统硬件电路设计.控制系统软件配置与调试正确答案：

5.PWM指的是（）。.机器人

.计算机集成系统.脉宽调制.可编程控制器正确答案：

6.低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（）.高通滤波器.带通滤波器.低通滤波器.带阻滤波器正确答案：

7.加速度传感器的基本力学模型是（）.质量-阻尼系统.弹簧-阻尼系统

.质量-弹簧-阻尼系统.都不正确正确答案：

8.块并联的指令语句是（）.N.OR.N L.OR L 正确答案：

9.直流电动机的反电动势与（）.电枢电流成正比.电枢电流成反比.转子转速成正比.转子转速正反比正确答案：

10.交流感应电动机的同步转速与（）.极对数成正比.电源频率成反比

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.电源电压成正比.电源频率成正比正确答案：

11.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。.自动化.微电子.机械.软件正确答案：

12.在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。.电机力矩.负载力矩.折算负载力矩

.电机力矩与折算负载力矩之差正确答案：

13.在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。.步进电机.直流伺服电机.交流同步伺服电机.笼型交流异步电机正确答案：

14.“机电一体化”含义是（）.以机为主加点电.机械部与电子部合并.以电淘汰机

.机械与电子的集成技术正确答案：

15.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。.插补.切割.画线.自动正确答案：

北交《机电一体化技术》在线作业一

二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

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1.下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。.量程.线性度.灵敏度.幅频特性正确答案：

2.半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度.传动误差会影响输出精度.回程误差会影响输出精度正确答案：

3.下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？（）.自动洗衣机.自动照相机.滚筒型绘图机.数控机床正确答案：

4.下列关于PL的说法，哪些是错误的？（）.数据采集为主.顺序控制为主.科学计算为主.管理为主正确答案：

5.通常，TTL电平接口用于（）。.工控机与独立设备的连接.操作面板上开关状态的输入.驱动带电气隔离的继电器.输出指示灯控制正确答案：

6.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。.回程误差不影响输出精度.传动误差影响输出精度

.传动误差和回程误差都会影响输出精度.传动误差和回程误差都不会影响输出精度正确答案：

7.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。.固有频率.固失动量.稳定性.惯量正确答案：

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8.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有（）。.实时性.针对性.灵活性.通用性正确答案：

9.以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。.屏蔽.隔离.滤波

.软件抗干扰正确答案：

10.常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？（）.输入脉冲频率.速度寄存器.位置寄存器.加速度寄存器正确答案：

北交《机电一体化技术》在线作业一

三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。.错误.正确正确答案：

2.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。.错误.正确正确答案：

3.—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。.错误.正确正确答案：

4.接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。

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.错误.正确正确答案：

5.对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。.错误.正确正确答案：

6.转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。.错误.正确正确答案：

7.当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。.错误.正确正确答案：

8.为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。.错误.正确正确答案：

9.传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。.错误.正确正确答案：

10.计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。.错误.正确正确答案：

11.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。.错误.正确正确答案：

12.利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。.错误.正确正确答案：

13.所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。

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.错误.正确正确答案：

14.机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。.错误.正确正确答案：

15.步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。.错误.正确正确答案：

北交《机电一体化技术》在线作业一

一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。.脉冲的宽度.脉冲的数量.脉冲的相位.脉冲的占空比正确答案：

2.直流电动机机械特性的硬度与（）.电枢电阻成反比.反电动势系数成正比.转矩系数成正比.电枢电阻成正比正确答案：

3.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。.48.5.97.4.85.9.7 正确答案：

4.在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。.电机力矩

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.负载力矩.折算负载力矩

.电机力矩与折算负载力矩之差正确答案：

5.在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。.直流伺服电动机.步进电动机

.同步交流伺服电动机.异步交流伺服电动机正确答案：

6.低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（）.高通滤波器.带通滤波器.低通滤波器.带阻滤波器正确答案：

7.加速度传感器的基本力学模型是（）.质量-阻尼系统.弹簧-阻尼系统

.质量-弹簧-阻尼系统.都不正确正确答案：

8.触点串联在逻辑上相当于（）.逻辑或.逻辑与.逻辑非.都不正确正确答案：

9.块并联的指令语句是（）.N.OR.N L.OR L 正确答案：

10.主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（）.通信模块.测量模块.软件模块.接口模块正确答案：

11.测速发电机的输出信号与转速的关系（）.输出直流电压与转速成正比.输出交流电压与转速成正比

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.输出直流电压与转速成反比.输出交流电压与转速成反比正确答案：

12.“机电一体化”含义是（）.以机为主加点电.机械部与电子部合并.以电淘汰机

.机械与电子的集成技术正确答案：

13.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。.自动化.微电子.机械.软件正确答案：

14.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。.传感器的选择及精度分析.技术经济性分析

.控制系统硬件电路设计.控制系统软件配置与调试正确答案：

15.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。.自动化.电子.机械.软件正确答案：

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二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。.屏蔽.隔离.滤波

.软件抗干扰正确答案：

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2.下列关于PL的说法，哪些是错误的？（）.数据采集为主.顺序控制为主.科学计算为主.管理为主正确答案：

3.通常，TTL电平接口用于（）。.工控机与独立设备的连接.操作面板上开关状态的输入.驱动带电气隔离的继电器.输出指示灯控制正确答案：

4.常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？（）.输入脉冲频率.速度寄存器.位置寄存器.加速度寄存器正确答案：

5.下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。.量程.线性度.灵敏度.幅频特性正确答案：

6.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。.回程误差不影响输出精度.传动误差影响输出精度

.传动误差和回程误差都会影响输出精度.传动误差和回程误差都不会影响输出精度正确答案：

7.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有（）。.实时性.针对性.灵活性.通用性正确答案：

8.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。.固有频率.固失动量.稳定性.惯量正确答案：

9.半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

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.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度.传动误差会影响输出精度.回程误差会影响输出精度正确答案：

10.下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？（）.自动洗衣机.自动照相机.滚筒型绘图机.数控机床正确答案：

北交《机电一体化技术》在线作业一

三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。.错误.正确正确答案：

2.接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。.错误.正确正确答案：

3.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。.错误.正确正确答案：

4.螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。.错误.正确正确答案：

5.—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。.错误.正确正确答案：

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6.步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。.错误.正确正确答案：

7.传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。.错误.正确正确答案：

8.转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。.错误.正确正确答案：

9.利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。.错误.正确正确答案：

11.为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。.错误.正确正确答案：

12.当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。.错误.正确正确答案：

13.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。.错误.正确正确答案：

14.所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。.错误.正确正确答案：

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篇3：7年级第一学期寒假作业答案

一、A,D,C,D,D,A

二、7)-5℃、0℃8)-1、-29)210)-211)5、-5、±512)a-b

3、60+40+82+82+16+38=31814)解：由题可知a-2=0、a+b-5=0∴a=2;b=315)(1)10/11、(2)-(/)、(3)奇数位为负;偶数位为正的n/(n+1)16)(1)8-9+4+7-2-10+18-3+7+5=25、在A点的东方25㎞处(2)0.3×(8+9+4+7+2+10+18+3+7+5)=21.9(L)

17)解：由题可知，b=a+4∴b-2a=a+4-2a=5∴a=-1∴原点在A点右侧1单位距离的位置。

18)(1)1/9、-1/10、1/11、-1/150(2)1/9、-1/10、-1/11、-1/150

(3)1、-1/2、-1/3、1/2(150/4=37......2)

解：原式=(1/2-1/4)+(1/4-1/6)+...+(1/-1/)=1/2-1/4+1/4-1/6+..+1/2012-1/2014=1/2-1/2014=1006/2014=503/1007

一、B,A,A,C,C

二、6)380000、290000、5.70、199.17)0

8)±2或±4

9)±3、±4、±510)(1)0或4、1或3(2)3、2、0、±1三、11)(1)197/21、(2)-22/3、(3)7、(4)-14、(5)-2、(6)0、(7)64/9、(8)-48、(9)-1、(10)0、(11)-7/3、(12)-547/25、(13)899.5、(14)-45/11、(15)-29、(16)128/11

12)解：∵b0、a-c<0∴原式=-a-[-(b+a)]+(c-b)-[-(a-c)]=-a+b+a+c-b+a-c=a13)解：∵a-b=-1，b-c=1∴b=c+1a-b=a-1-c=-1∴c-a=0∴原式=(-1)2+12+0=2

篇4：六年级第一学期数学寒假作业答案

为了丰富教师的生活，99搜集整理了六年级第一学期数学寒假作业答案，供大家参考，希望对大家有所帮助!

六年级第一学期数学寒假作业答案

一.填空题

1.b;a

2.3,5,7;4,6,8,10;9

3.210

4.60

5.(1)1;11;3;9;5;7

(2)2;10;4;8;6;6

(3)4;8

(4)5;7

6.36;36=2×2×3×3

7.701(700=1×700)

8.4(设乙数是x，则甲数是6x+2，丙数是6(6x+2)+2，所以有x+6x+2+6(6x+2)+2=188，解得x=4)

9.2;4;1;0;0

10.1和21;3和19;5和17;7和15;9和13(任选三组)

11.32

12.14

13.等

14.15.(20÷ × =)

16.二.选择题

1.A;B

2.B(1+2=3)

3.B(3,5,11,17,29)

4.A

5.D

6.A

7.B

8.B(18+30=48)

9.D(1000-142-76+10=792)

10.D([4,6,8]=24)

三.计算题

1.2

2.23

四.解答题

1.90=1×90=2×45=3×30=5×18=6×15=9×10

所以有6种，分别是1和90，2和45，3和30，5和18，6和15，9和10

2.336=2×2×2×2×3×7=6×7×8

6+7+8=21

3.(1)260=2×2×5×13

所以这两个数是4和65

(2)420=2×2×3×5×7

所以这两个数是4和105，12和35，15和28，20和21

4.(1)

(2)

5.略

6.(1)48=2×2×2×2×3

所以A=3，B=12

(2)略

7.(1)16=3+13=5+11=7+9

所以这样的最简分数有6个，(2)11个，8.一种情况：

另一种情况：

篇5：202403学期机电控制工程技术作业一答案

P22

一文不名，一病不起，一成不变，一尘不染

一定不易，一字不苟，一介不取，一蹶不振

一毛不拔，一瞑不视，一窍不通，一钱不值

一丝不苟，一丝不挂，一丝不紊，一文不值

一卧不起，一字不易，一笔不苟，一毫不差

一毫不苟，一毫不染

P24 亲情的作文另一种亲情

曾经有人说过这么的一句话：“理解父母的前提是懂得父母的一片爱心;报答父母的前提是理解父母的一片苦心!”我理解母亲，更爱母亲，但我也爱弟弟!亲情，不仅仅在父母与子女之间今天，我又明白了另一种姐弟之情!

弟弟弱智多病爸爸去得早，母亲起早摸黑地干活，对弟弟也照顾不了，经常暗自伤心掉泪看到弟弟每天满身泥沙痛哭着跑回家中的时候，我就知道弟弟在外面又惹事了!自我懂事以来，每每想到这些，我的泪水不禁悄然而下弟弟的病好多年前就有，一直伤透了母亲的心，而我不知不觉间也读到了九年级这么多年来，我总觉得自己好像欠了弟弟些什么似的，总想做一点事，可惜总没有机会!

报考前夕，经过认真的思考，我决定和母亲好好谈一谈，我想报读镇里的中学，这样放学以后就可以照顾弟弟了，我决心用自己的亲情一辈子呵护弟弟我把自己的想法告诉了母亲

“乖女，你的孝心，你的苦心，妈也明白的我只是怕你弟的病而耽误了你的学业”母亲的眼睛红了

“妈，我知道你一心想我报考一中，全是为我的前途着想，但你为什么不想想弟弟，每天眼看着弟弟……难道你就不觉得心疼吗?”我早已经想好了

“我也心疼你弟弟每天这样，妈知道你是怎么也不愿意的”母亲擦了擦眼泪

“我知道你的苦心，但我不能自私到连亲情也不顾，我不能再让弟弟天天这样下去”我坚定地说，“我要多花点时间照顾弟弟，我已经决定报我们镇中学了只要努力学习，在镇中学我一样会考上大学的!”

母亲哽咽了，“你比任何人都更疼弟弟，怎舍得每天看着他早出晚归的样子!所以你报哪所学校，妈随你了!妈知道你是我的好女儿，更是弟弟的好姐姐!”

“是的，我愿意把这份亲情献给弟弟”

月光下，妈妈，弟弟和我的影子紧紧地融在一起，不，是永远，永远……

我高兴，因为我做出了正确的选择——源于亲情的心灵选择!

P26 五背负：负担;依靠;享有;输;违背;背负;相反;遭受

P31 手舞足蹈得心应手心狠手辣

举手之劳眼明手快爱不释手