关于智能车的调查报告

2024-05-31

关于智能车的调查报告（共11篇）

篇1：关于智能车的调查报告

关于智能车的调查报告

调查对象：关于使用xs128单片机的飞思卡尔智能车

时间：2011.07.21—2011.07.242011.08.17—2011.08.20

地点：太原理工、西北工业大学

范围、主题：飞思卡尔智能车摄像头组—北京科技大学、北京理工大学、国防科技学等调查方法：利用照片对其车的结构进行图像分析，分析车的布局，芯片。在其调试小车时近距离观看，在智能车论坛讨论分析。

内容：经过半年时间以及假期2个月的对智能车的了解，认识到智能车是一个涵盖了多个学科的比赛，从电路设计，机械安装，程序编写，可以说是一项工程。

这么多时间的花费，总算换来了回报，不过我们的智能车，与北科这样的强队之间还存在着巨大的差距北科的智能车可以说做到极致了。目前我们与强队之间的差距主要体现在图像处理上，机械的安装，速度的控制上。

1、图像处理：北科采用的是硬件二值化，来减轻单片机的负荷，是单片机采的点更多，据有关人士透露，采的点数为200*100，他们利用中断记录黑白跳变时间，再用I/O口去读取，从而节约了RAM和单片机运算的时间，使单片机可以采更多的点，远端可以采的更密，降低了丢失黑线的概率，而图像采集又是小车行驶好坏的基础，所以这方面是我们与他们之间的差距，在硬件二值化上又分为几种方式，一种是用LM393，另一种使用的AD8032。在电压比较上又分为几种方式，一种是直接设定比较电压，一种是采用镜像电路，另一种是滞回电路比较，北科采用的是最后一种方法，这种电路的适应性比较好。……………………………………………………………………………………………………

篇2：关于智能车的调查报告

院长：

医疗卫生机构医疗废物管理办法第三章、第十九条规定：“运送医疗废物应当使用防渗漏、防遗撒、无锐利边角、易于装卸和清洁的专用运送工具，当天运送工作结束后，应当对运送工具及时清洁和消毒”。

《医疗废物管理条例》第六章法律责任：第四十六条：“医疗机构、医疗废物集中处置单位违反本条例规定，有下列情形之一的由县级以上地方人民政府卫生行政主管部门或环境保护行政主管部门按照各自的职责责令限期改正、给予警告，可以并处5000元以下罚款；逾期不改正的，处5000元以上3万元以下的罚款”：

（一）储存设施或者设备不符合环境保护、卫生要求的；

（三）未使用符合标准的专用车辆运送医疗废物或者使用运送医疗废物的车辆运送其他物品的。

根据以上规定，建议：

1、医院购买专用医疗垃圾运送车，设专人运送、在指定地点清洁、消毒医疗垃圾运送车、并记录备查。

2、将门诊的台阶侧面建成能够便于轮椅和其他院内使用的人工操作车辆行驶的斜坡平面式。

当否？请领导批示。

赵力

篇3：电光智能车的记忆算法

关键词：电光智能车,记忆算法,赛道记忆

1 记忆算法的概述

从对智能车的研究中得出的一些结果, 尤其是针对记忆算法进行了深入的研究和不断的改进。智能车的好坏是以它行驶速度的快慢为依据, 但是必须是在以白板为背景、中间黑线作为引导线的跑道上自动行驶, 且不驶离跑道的前提下, 它的行驶速度才可以作为依据。因而则应采用采集系统采集跑道信息后依照黑线行驶。每辆智能车都需在跑道上连续跑两圈, 计时点为起始线, 用时较短的一圈将计单轮成绩, 每辆智能车以在两个单轮中较好的成绩为准。本文的智能车采集系统使用的是光电传感器, 光电传感器仅仅能够采集到当前的黑白信息, 采集的距离有限, 不能够预测到前方道路, 因此, 为了使各种算法得到优化, 例如转弯走内道、前方直线预先加速、转弯提前减速等, 必须通过记忆算法来实现, 提前得知前方道路信息, 而制定的比赛规则也让记忆算法的实现成为可能。

记忆算法的原理分为两部分, 前一部分即在第一圈时边行驶边记忆道路信息。第二部分则是第二圈根据第一圈记忆的数据预知前方的道路信息, 从而可以使各种算法得到优化。一般情况下, 为了实现记忆算法, 必须将第一圈行驶时每一点的转弯或直行信息牢牢记住, 所以第一圈必须匀速行驶。为了使速度更好提高, 本文采用第一圈就按其他不同快速算法在事先不知道道路信息的状况下快速非匀速行驶, 在行驶过程中的道路信息需按照特定的算法和数据格式进行存储, 因为第一圈预先记忆了道路的信息, 所以第二圈就能更快行驶。这样的话在首圈时速度就已是最佳了, 即使第二圈因为其他干扰因素冲出了跑道, 成绩也不会糟糕, 然而, 记忆算法和其他最佳算法能使其在第二圈的速度更快。

2 硬件实现原理

因为智能车有一定的规定, 所以本文就给出了如图1所示的硬件原理框图。

Freescale的MC9SDG128B是主控CPU规定使用的, 系统利用7.2V的电池进行供电, 其中舵机使用的是由LM2596提供的6V供电, 这样舵机的灵敏度就会更高, 另外, 还提供了5V供电给MCU、Hall测速传感器和红外传感器, 而电机使用的则是7.2V电池供电。使用了一排有13对红外发射接收管的红外传感器, 用它收到的电平大小通过MCU的ADC之后由MCU判断当前黑线所在的位置, 为了使功耗降到最小, 系统特意增设了MOS开关管, 当检测某红外传感器时该传感器的供电会呈自动打开状态, 其他的则为闭合状态。实验结果表明, 该功能可以很大程度减少系统功耗, 之前小车跑几圈后速度就会降下来, 就是因为电池供电不足而造成的, 而增设了功率开关以后小车连跑十几圈速度都不会降低。

跑道中建立了十字路口, 并且需要对起始 (即终止线) 进行判断, 因而智能车提前预测目前跑道所有的十字交叉口的数量, 并且利用软件算法对经过十字交叉口的确定性作出判断 (起始终止线将设立为一个十字交叉线) 。

系统正常运作时, 根据红外传感器获取到的信息能够判断出引导线当前的位置, 即位于小车的左边、中间或者右边, 还能算出偏离值, MCU以此为根据和由Hall测速传感器获取到的当前车速确定小车当前的状态, 主要控制舵机与电机即小车的方向和速度。

3 软件控制算法

系统软件控制可以分为两个部分, 也就是记忆算法的两个过程, 整个行驶过程就可以看出也就是第一圈与第二圈, 此流程框架图如图2所示。

3.1 初圈的控制和记忆

智能小车在跑第一圈时其目的便是快速记忆跑道信息与其特点, 并且会进行一定的处理。依照平常的方法智能车是要匀速行驶的, 便于在固定不变的时间间隔或者固定的路程间隔记忆有关的道路信息。本文改进了算法, 小车在跑第一圈时根据模糊控制算法计算其对应的车速与方向。就角度的控制来说, 因为车的前轮左右转向力臂不一样, 所以就出现了左右转角控制不同步的情况, 并且在特殊状况下PID存在响应滞后的缺点, 降低了系统的响应度与灵敏度, 所以本文就摒弃了传统意义上的PID控制算法, 使用了更加精准明确的模糊控制算法与遗传算法。按照光电传感器的数量来计算它量化的等级, 然后按照规定的精度实行具体细化。在各个赛车道上因为摩擦参数不一样, 要调试转向角度, 在确定调试转角的过程中, 不但要依据目前引导线的偏差, 而且要依据此时智能车的运动轨迹, 从而获得转角的经验实践值。当智能车真的上跑道时, 根据测验获取到的传感器偏差量, 然后经过查表就能得到相应的角度偏差值。智能车的车速也是根据传感器的偏差量和此时智能车的车速进行计算的。

记忆数据时, 使用了12个磁钢型的霍尔传感器, 智能车的轮子转一圈就获得12个计数, 即便在车速很快的情况下响应时间也能达到us级, 此精度足以超过要求的精度。

非匀速行驶的情况下, 本文使用了其他格式存储数据。对目前的情况进行弯直的监测, 依据迷糊控制获得舵机的转角值c_ang, 监测获得目前智能车的弯直状态。并且因为智能车属于变速行驶, 且第二圈运行的时间间隔及路程间隔与第一圈不一定完全一致, 所以本文仅仅研究监测弯道与直道的状况, 转弯时, 记忆各个测试研究点的转角值, 在直道上时, 不仅不需要存储转角, 还能省出很大的存储空间, 所以在直道时仅需要记忆直道的起始点与终止点之间的路程, 且此路程是智能车以起始点为参考的绝对路程, 也是霍尔传感器检测获得的磁钢的数量ect_cnt。它的数据格式如图3所示, 里面的0x7f表示分隔符。

系统根据此前状态与目前状态的不一致情况实行不同的数据存储, 它的算法如下:若此前属于弯道状态, 目前状态是直道时, 所以弯直态, 就写入0x7f、ect_cnt, 而ect_cnt则表示目前的路径计数;若属于直态, 不进行存储;若属于直弯状态, 写入目前的ect_cnt、0x7f、c_ang;当转弯时, 写入c_ang。系统的初始化属于弯道, 当开始运行后, 进入起跑线, 当前检测到属于直道, 当为弯直状态时, 写入0x47与目前的ect_cnt, 道路的起始存储数据就包括这些。

3.2 数据的分析及处理

第二圈运行时把存储数据进行分析处理。而第二圈则利用各个弯直监测情况, 由于智能车在直的车道上或许会出现抖动和经过S转时可能出现将比较短且平缓的弯道检测成直道的情况, 第二圈弯直监测的依据条件应严格于第一圈。在处理数据的过程中, 是将直弯与弯直的不同状态来执行。

第二圈经过起跑线时, 系统会自动配置进入弯直状态, 这时就要依据第一圈记录的数据来计算出直道的距离, 然后智能车过直道时就能很快行驶了, 还可以提前进行减速, 安全驶入弯道, 对其实现有效控制。按照各个长度的直道, 需要使用不一样的路程实行提前减速, 不仅能用路程比例的方法, 还能使用分段细化的方法。若监测数据时得到的c_ang数量比某值小, 则定为此角度是由于智能车在直道上出现不正常的摆动而导致的, 把它进行过滤。

经过直线而拐弯时, 假如弯道中存在直道, 且算出它的距离比某值小时, 则认为是经过弯道时有一小部分的直线存在, 依旧根据弯道来进行处理。这个算法的重中之重就是怎样过滤弯道中存在的直道, 并且研究各种的弯道形式。将弯道分为以下几类。

(1) 急弯。急弯就表示在竞赛规定的赛道中最小曲率的弯道。智能车经过急弯时, 所获取到的数据如图4所示。

图4显示出在急弯时, 转角的数量与其他普通弯道相比较少, 而转角值相比较大, 且处于正常状态下全部的方向都是一致的。

(2) 圆形弯道。圆形弯道是在竞赛中新添加的弯道, 它不仅包含真实意义上的圆形跑道, 还包含了一个比较大的弯道。和另外几类跑道元素相比, 识别圆形跑道更容易些, 若一样方向的转角比某数值大, 且整个过程中没有出现换向的情况, 就能认定智能车跑入了圆形跑道。图5中的数据是智能车通过圆形跑道时收集到的。

就角度的控制而言, 此系统使用了模糊控制, 智能车准备进入弯道时可以很快调整角度, 且用一个固定的角度过弯道, 图5中的数据证实了这个结果。

(3) 小S弯。小S弯是人类用眼睛看不到的直道, 但因为光电传感器有一定的局限性, 其检测结果会显示出大部分都是直道, 此系统的第一个作用便是将这大部分的直道过滤掉, 就是通过这些信息才得以实现智能车在小S道直行。图6中的数据是经过小S弯时收集到的。

小S弯的特征是:在弯道行驶的过程中不仅有左拐弯还有右拐弯, 且左拐弯角度的数量与右拐弯角度的数量都应比某值大, 另外, 单次左拐弯或右拐弯的角度的数量比某值小。分析到小S弯的前方与后方或许会紧跟其他弯道, 此系统在首个换向点的前面, 依照它的弯道行驶, 而在换向点之后利用小S弯的行驶方式, 于最后一个换向点之前停止。

(4) 大S弯。在此次竞赛中添加了大S弯与曲率渐变的S跑道, 这样使记忆算法就更难实现了。大S弯与小S弯相比, 它们的跑道特点是类似的, 仅仅是判断的标准有所差异。首先, 大S弯的中间存在的直道距离比较长, 要扩大直道的监测范围才可以把它过滤掉。再者就是单次左拐弯或右拐弯的角度的数量应比小S弯的数量大。

就对上面的跑道研究而言, 系统第一步识别下一步的跑道元素, 再依照行驶方式, 控制第二圈的行驶车速和方向。它的主要意义如下。

(1) 直道行驶。因为进入直道时就事先对直道的距离就有了认知, 这样就让直道的行驶变得非常容易了。可以把直道分成短直道与长直道, 短直道就进行普通的加速处理, 长直道在开始的地方全力加速, 终止端则需线型减速, 也就是把车速分为高速、中速、低速, 先高再中后低。实践结果显示直接从高速到低速, 智能车经过弯道时会出现摆动, 极易出现测滑, 不但车速会受到影响, 车启动的时间也变长。使用线型减速以后经过弯道时流畅了许多, 效果非常明显。因此, 就降低了智能车自身存在的局限性, 克服如舵机响应的时间、跑道摩擦参数、轮胎的抓地力、传感器分布等因素的干扰导致的直线车速不能够变到最高的缺点。

(2) 就小S弯道而言, 理想的效果可以与CCD一样, 利用高车速直线通过弯道的方式。保证安全的情况下也能够使用滞后过弯的方式, 使智能车使用比较小的转角高速通过弯道。

(3) 对于大S跑道, 不一样的曲率弯道, 智能车存在其最佳极限速度。利用初圈获得的弯道的曲率半径和S道之间直线的长度, 在经过不同弯道时把车速调试到其对应的极限速度, 从理论上来说就是它可以跑出的最好的成绩了。

(4) 对于圆形弯道, 则就要使弯道的曲率与通过弯道的速度之间趋于平衡。若行驶的曲率比较大, 智能车就能以比较高的车速在跑道上行驶, 经过内圈时, 因为半径的递减, 离心力不断变大, 则不可以以比较高的车速行驶, 尽管如此, 却能够找到这两者之间存在的平衡点。

4 结语

经过本文提出的算法的分析研究与调试, 智能车的运行车速得到了很好的提高, 也能准确表现出智能车在不同环境如直道、不同的弯道下行驶的特征。由于跑道种类越来越多, 也越来越复杂, 就要对更多更抽象复杂的模型进行分析研究, 采用最优化的过弯方式。

参考文献

[1]庄洁玉.关于自动循线智能车赛道记忆算法的研究[J].科技风, 2008 (16) :59.

[2]袁三男, 汪剑光, 张云峰, 等.基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现[J].电子产品世界, 2008 (8) :152-153.

[3]苏敏, 梁银丽, 汪道辉.基于路径记忆算法的智能小车控制系统的设计[J].哈尔滨理工大学学报, 2011 (1) :64-68.

[4]杨秀春'游林儒.具有路径记忆功能的智能车控制系统[J].计算机工程, 2011 (4) :187-189.

篇4：关于智能车的调查报告

【关键词】中值滤波；边缘检测；图像匹配；PID

1、引言

汽车已成为现代生活中必不可少的交通工具，随着电子信息技术的发展，汽车的性能日臻完善，使人们在生活中体验到了极大的舒适、快捷、方便。然而，随着车辆的迅速增加，道路交通的拥堵日益严重，驾驶的舒适性、安全性都受到了考验。因此，诸如汽车防撞装置、自动驾驶等主动式汽车辅助安全装置，对于减少驾驶员的负担，对于提高交通安全将起到重要作用。智能汽车是应用自动控制、通讯和计算机等信息技术，使车和路高度智能化的系统。它主要控制交通流量，避免交通堵塞，逐步实现高速公路上的自动安全行驶。随着汽车电子控制技术的发展和挑战，开展智能汽车技术研究与开发工作的重要意义，具有极大的现实意义和广阔的应用前景。

2、系统总体设计

智能车基本功能：自动识别基本道路标识、障碍物，智能控制车的行驶姿态、行驶速度，并对行驶过程进行记录分析。依据智能车设计功能要求，系统采用模块化设计，总体框图如图1所示。

本系统采用双摄像头采集道路标识以及障碍物，采集到的图像信息经过滤波除噪、图像增强等预处理，进过边缘提取，图像匹配，对道路标志及障碍物进行分析，控制传动机构控制车行驶方向以及行驶速度，同时记录车行驶方向、速度等信息。

道路标识图像相对比较固定，所以对图像传感器要求务虚苛刻，综合考虑成本、电路设计，我采用了OmmiVision CMOS图像传感器OV7670。

本设计采用双摄像头采集道路标识、障碍物，图像传感器安装位置及坐标系设置如图2所示，其中OwXwYwZw为世界坐标系，OXYZ为智能车坐标系（OXY平面为道路所在平面），OCXCYCZC为以两摄像头连线中点为原点的坐标系，O1X1Y1Z1为右侧摄像头坐标系，O2X2Y2Z2为左侧摄像头坐标系，O1、O2分别为两个摄像头在OXYZ坐标下的坐标，α为摄像头与Z轴夹角[1]。

3、图像处理

3.1 图像预处理

摄像头采集到的图像中含有较多噪声，以及摄像头镜头污浊的痕迹，但这些噪声与道路标识图像元素结构差异较大，还是很容易采用一般除噪方法还原出一幅清晰便于后续图像分析的图像。

道路标识结构元素为标准化图像，只需要了解它们的轮廓细节，对于其他细节忽略更佳，对于障碍物亦是，所以选择了中值滤波的方法除去不必要的噪声信号。中值滤波主要是让与周围像素灰度值的差比较大的像素改取与周围像素值接近的值，可以消除孤立的噪声点，还能防止边缘模糊。

随着日照等因素的影响，道路标识与背景的区分度有所变化，这对后续图像处理采用同一方法与结构参数不利，因此我们采用了图像增强的技术适当调整图像灰度，减小对后续处理的影响，其中图像增强时采用的阈值由硬件的环境光线传感器得到。

3.2 边缘提取

图像预处理后就要进行图像分析中最重要的一步了，边缘提取。基于道路标识图与背景对比对高、水平变化缓慢、形状规则，我们选择了Sobel算子进行边缘检测。Sobel边缘检测算子是先做成加权平均，再微分，然后求梯度。Sobel算子能很好的提取出道路标识边缘轮廓线，同时忽略了一些不必要的细节[2,3]。

3.3 道路标识识别与匹配

经过边缘检测后，可以得到一副边缘信息比较明晰的图像，接下来就需要识别图像中的标准道路标识，以及前方障碍物。由于道路标识中主要元素是直线，所以采用Hough变换，寻找极点后复原图像可以很容易的识别道路标识，识别后即可与标准标识匹配。对于障碍物，需要测得其距离，所以可以采用双目视觉匹配，通过两个摄像头对同一点图像的视差计算出其距离[3]。

4、行驶控制

经图像处理后可以得到道路基本信息、车身状态，然后采用经典PID算法，控制车转向以及行驶速度，与此同时，核心控制单元对以上信息进行记录。

5、实验结果

基于上述步骤，采用智能车模型进行试验测试，智能车模可以识别基本道路标识以及一般障碍物，平稳控制车速，实现了预期目标。

参考文献

[1]张广军编著.视觉测量[M].北京：科学出版社,2008

[2]Milan Sonka,等著,艾海舟等译. Image Processing, Analysis, and Machine Vision (Second Edition)[M].北京：人民郵电出版社，2003

[3]苏金明,王永利编著. Matalab图形图像[M].北京：电子工业出版社,2005

篇5：关于学车的日记

接到理论考试通知时，我几乎还没怎么看书，只好临时抱佛脚，花了一天半时间，专心研究电脑上的那些模拟试题。考试时，遇到几条没看过的题目，只好胡乱选一个算事，三下五除二地考完也没复看，直接交卷，结果居然考了97分！咦，第一关竟然一炮打响顺利过关！这真是一个好兆头！

但是桩考就不象理论考试这么容易过关了。刚开始练倒桩时我简直就是丈二和尚摸不着头脑，云里雾里一样，不知道车头要往哪里去，不知道打几圈方向，也不知要对准哪个点，整个人傻乎乎的，被教练一骂更是找不着北，后来反复回忆过程，慢慢地体味了过来，原来就那么几步关键而已。但是桩考时我们被安排在了下午，中午12点就得赶到驾校，和其他学员一起去遥远的许庄考场。有午觉习惯的我缺了午觉好像哪儿都不对劲了一样。好容易轮到我考试时本来全部过程就快结束了，偏偏就糊里糊涂地把方向打反了，电子桩毫不留情地告诉我说，我撞杆了，我只好灰溜溜地下了车。考官替我把车子开到起点，重新来过，这一把，我步步小心，最后终于胜利过关！哦！天！虽然是补考才通过，我也高兴得眉飞色舞、手舞足蹈！老天不负我也！

练场考就觉得轻松多了，坡道起步和侧方停车似乎都不是很难。倒是那些抽考项目每个都只练了一二回合，而且我们一起学车的多达19人，就一部车练习，有时排半天班也排不上，这就无形中加大了练习难度。好在考试时我抽到了一个比较简单的：直角转弯。虽然一大早4点就赶到了驾校排队等候，大概8点左右轮到我考试的时候精神状态还不错，都是一把就通过了，一路乘胜追击，三个考试项目都顺利拿下。

路考练习时起初老觉得挂档容易出错，不低头看档，就会稀里糊涂把档挂错。教练凶巴巴地打掉我的手，喊道：“撞人了撞人了！考试时你低头看档两次就不及格！”靠边停车时也不太搞得清应该停在边线多远算是正确，是停在行人道上还是停在行人道右侧一点？往往不是太靠边就是停在了行人道上。几经练习，在行人和车辆不是很多的路上应该可以得心应手了，但是说不准抽到我考试会在哪个路段哪个路口啊。考试那天太阳很大，我分在1号车上，偏后一点。看着前面考回来的大都喜形于色，也有几个垂头丧气、跺脚骂娘的，心里还真颇有些紧张。好在开车考试顺利通过，但是我刚停稳车，那边考官问题就抛了过来：夜间超车怎样使用灯光？超车？我好像没看到这条题目啊，头一发蒙，就胡诌了个答案：将远光灯改为近光灯。我话音刚落，考官就斩钉截铁地说：不对！我猛然想起，这是我们发的考前要背的题目中最后一条！我立马说：确认安全后，先打左转向灯，然后远近光灯交替使用……刚回答到这里，考官就拿起我的准考证做起记载，告诉我：问题补考通过！啊？这也算补考？不管如何，最后一门也算是有惊无险地通过了！

（二）教练篇

教练姓卜，年方三十有九，差一岁就到他四十岁的花季了。教练的名字颇富山东大汉的味道，名曰壮武，但是他的光辉形象却很俊秀，上下班还经常喜欢骑着一部很漂亮的女式电动车，看着就很搞笑的感觉。不过他老人家的脾气可一点也不搞笑，总是一副严肃的以天下为己任的样子。

尤其在练车时，教练一副恨铁不成钢的样子，恨不得我们个个都是一教就会的天才。学员中有个长着一脸络腮胡子的、年近50岁的、做疏通下水道工作的，他经常很忙似的，一边学车，一边老有生意找上门来。于是分了心的他，常常对于教练的指点不明就里，倒桩找错点，上路挂错档，坡道停车还会熄火。教练于是很光火，教训他道：开车不是掏下水道，下去随便磊（泰兴方言，搅的意思）到什么就算事！说过几次后，大胡子脸上颇有点挂不住了，不过，他的挂档水平却是越来越有进步了。

教练不只会数落大胡子，我估计在他眼里，我大概距离笨蛋也不是很远。他听到我提问就爱皱起眉头，“急弯和弯路灯光区别”这个都不懂？亏你还是什么“作家”，还好我记得很熟，不然我不是被你问住了！你看这人，果然不愧是属牛的，说话挺牛吧，冲吧？有个一起学习的小学教师曾经在一旁咕哝：不要“肉头”（泰兴方言，态度生硬，让人感到不舒服之意），没多长时间了，等我们拿到证的时候，就不奉承你喽！

当然，他老人家也有脾气好的时候。好脾气时，他会心平气和地和车上的学员谈家常聊天。我一直觉得，会聊天的男人很给人一种亲和感。他说，别看我现在西装一穿，人模人样地坐在这里教你们开车，很斯文很受人尊重的样子；一大早时，我穿着雨衣雨裤去河里摸鱼时，还不是一副邋里邋遢的老农样子。我还曾经杀过几年猪、卖过猪肉哩！我还在水泥制品厂呆过几年，做了几年普通工人呢。现在呢，偶尔还能随团出去旅游旅游，一群人游山玩水，玩扑克、侃大山，自由放松，好不热闹……他说这些时，脸上的表情是平静的、恬淡的，一副怡人自得的神情。

（三）学员篇

不记得谁曾经说过，21世纪文盲的标准是，不会电脑、英语和开车。前两样暂且不谈，只说开车。就拿我们单位来说，不会开车没有拿到驾驶证的已经寥寥无几，我们科室里仅剩下我是最后一个没有学车的。一起学习的学员中大多数都是年轻人，最小的才20岁。

有时候，我们不得不承认，年龄越大学起东西来相对而言比较困难些，年轻就是资本啊，的确如此。一起学习的学员中有几个二十几岁的女孩子，无巧不巧，她们几个找的对象都是“老外”，有在深圳开服装公司的；有在北京做公务员的；有曾经是大学同窗、家住常州、跟随父母做生意的；有彼此学习、工作、生活在无锡的；还有一个在本地某政府机关，找了个村官，来年春，就将步入婚姻殿堂。另外，还有几个小伙子，有两个老家在湖北武汉，却在泰兴某集团工作的；还有一个老家在盐城，却在苏州某地开工程车做生意的……另外，还有几个小学老师，每次点卯一样，要到考前才有空过来练两把……

几个小女人聚一起，叽叽喳喳的，不是谈对象、孩子，就是谈服饰、流行音乐等，开车时还会亲切地称呼教练为“亲爱的教练”，把个即将到“花季”的教练美得乐开了花：“看来我还真不老哩！”男人们聚一起，相对而然的，就沉默多了，他们最爱的，就是互相散发香烟，捎带发给教练一两根，既解了自己的烟瘾，又不着痕迹地跟教练拉拢了感情。

篇6：关于网约车的政策

昨天，有消息称，《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》(简称《管理办法》)最快将于5月初出台，最迟5月底，新规对网约车平台、上线车辆做出限制，网约车平台的生死考验即将到来。对此，滴滴等多家网约车平台透露，最近多次参与有关部门的调研，对正式办法内容已有所了解，方案随时都有可能公布。业内分析人士指出，市场对于办法出台的呼声很强烈，一方面是因为市场很混乱，另一方面，相关企业上市融资的步伐越来越近，急需厘清市场规则。

私车洗白：报废年限缩短

据业内人士透露，即将发布的《管理办法》对网约车平台、车辆、驾驶员都提出具体要求，网约车平台需要在某地登记，需要取得《道路运输经营许可证》; 网约车车辆使用性质登记为出租客运，需要取得预约出租汽车的《道路运输证》;驾驶员要取得《道路运输从业人员从业资格证》。这些内容与征求意见稿并无太大区别。

今年两会上，交通部部长杨传堂曾公开透露，专车规范管理的指导意见和若干办法已经制定，出台时间希望“越快越好”。

从目前各个网约车平台的经营状况来看，在某地登记取得营运资格并不难，比如滴滴就已经在上海拿到了首张平台运营许可证，Uber也已经在国内拿到了类似的许可。现在的问题是车辆的合法性，目前无论滴滴、uber、易到、神州专车都难以跨过这道监管的槛。

《管理办法》要求“网约车车辆使用性质登记为出租客运”，这一条被认为对于整个网约车业务将有致命的影响。业内人士指出，目前网约车平台上的车辆来源主要有两种，要么是私家车，要么是租赁车辆。《管理办法》出台后，私家车若要参与网约车运营就要变更车辆性质，一旦变成为营运车辆，私家车报废年限就变成八年或更短，这会让很多私家车打退堂鼓。租赁车辆也存在同样问题，比如，神州专车大部分车辆来自神州租车，大部分使用性质仍是“非营运”，并不具备营运资质。租赁公司的车不等同于营运，更不等于能从事出租客运。一旦将营运性质改变，同样面临报废年限缩短的问题。

罚款趋增：平台代为买单“黑车”还是“白车”一直是悬在专车市场上最大的问号，也令专车企业每年都要为此支出数千万元人民币的罚款。

在此轮上海交通大整治中，非法客运被列为十大顽症之一。据统计，从20到3月底，上海查处了非法客运案件1918起，其中，神州688起，占比35.87%，位居第一;滴滴520起，占比27.11%，位居第二; 优步331起，占比17.26%，位居第三。上海市交通执法总队要求专车平台，把好驾驶员和车辆审核关，加强企业自律。

近期，深圳市交通、公安、交警、市场监管、网监等部门约谈滴滴、优步、易到、星星、神州等网约车平台，并首度披露了网约车平台管理存在的几大问题。这些问题主要集中在：网约车平台对驾驶员招录普遍存在把关不严的问题，市民乘车安全得不到有效保障;网约车交通违法多、交通事故多; 乘客投诉得不到及时有效处理; 出租车驾驶员和企业强烈反映，网约车平台采取补贴、低价等促销手段，妨碍公平竞争。

对于非营运车辆从事客运业务，罚款是主要的处罚模式，而网约车平台几乎全部买单。“只要是在平台上合规注册的车辆一旦被查处，公司都会帮助支付罚款，一般来说，一次罚款大约3万元。”多家网约车平台向记者证实，由于今年以来，各地对非法营运车辆查处较严，罚款也明显增加，一年的罚款总支出往往超过千万元。

IPO难题：存在政策风险

在“黑”与“白”的交界地带生存，并且成长到无法被忽视的地步，这是所有网约车平台的策略。去年下半年，《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》就已经完成了征求意见，而意见迟迟没有发布的最重要原因就是关系到企业的生死，网约车平台背后的博弈异常激烈。

不过，随着网约车业务的日益扩大，以及资本市场的介入，身份问题将对网约车平台上市产生重大的影响，对于乘客安全也是关系重大，成为越来越拖不起的问题。

滴滴出行战略副总裁朱景士在4月7日透露了新一轮的融资消息，融资金额为15亿美元以上，资本市场对其估值超过200亿美元。美国打车软件Uber在进入中国一年之后，年8月对外宣布在中国成立独立公司来负责中国市场业务，并进行独立融资。百度和海航集团宣布2015年10月投资Uber中国，具体数额不详;在今年1月份新一轮的融资完成后，Uber中国的估值超过80亿美元。

另一家网约车平台神州租车近日成为首家宣布IPO的网约车平台，神州招股说明书一发布，立刻招来了四面八方的质疑，最大疑问就是专车的合法性问题。尽管其在招股说明书中声称，运营模式符合监管方向，不存在政策风险。但上市文件透露，车辆主要来源为港股上市公司神州租车，此举存在政策风险。还有分析人士表示，租赁车辆的使用年限是15年，一旦变成营运车辆，可能导致折旧大幅上升，增加企业成本，降低业务竞争力。

乘客：网约车还好约吗?

“有了网约车，再不用担心寒冬酷暑还要站在户外，眼巴巴地等出租、抢出租了。”北京30多岁的杨女士几乎每天出行都用网约车，有良好的体验。她关心的是，加强管理后，老百姓网约车会不会受影响?有没有现在这样方便?

全国人大代表、北京市怀柔区北沟村委会主任王全认为，网约车很大程度上方便了群众出行，尤其是在一些交通不便的地方，点点手机，车就来了。这个市场不应该让出租车垄断。

“网约车出行已成为一个涉及百姓出行的重要民生问题，它有效盘活社会闲置运力，给百姓出行带来巨大便利，受到百姓欢迎。但在行驶安全、保险保障、公平交易等方面要切实加强管理。”全国人大代表、北京市天达共和律师事务所主任李大进说。

的哥：拉不到活儿怎么办?

“有了网约车之后，‘的哥’竞争压力更大，收入每月少很多，长期这样下去就没法干了。”山东济南出租车司机刘先生向记者吐槽，网约车平台吸引社会资本给乘客及司机补贴，存在不公平市场竞争。他希望有关部门能够站在统筹的角度，平衡新老业态。

全国人大代表、人社部原副部长王晓初建议，应深化改革，保障出租车服务提供者的权益，调动他们的劳动积极性。要平衡出租车公司和出租车司机之间的利益关系，如“份子钱”需要利益平衡等。

专车：门槛会不会抬高?

“网约车必须到县市级交通运输主管部门提出申请才能获得相应许可。”上海的刘先生原来是出租车司机，去年加盟了某约车平台成为专车司机，对于网约车的许可管理有些担忧。

交通运输部运输服务司司长刘小明表示，假设河北审批了一批车跑到北京来运营，北京的车辆管控措施还有效吗?网约车的管理既要考虑到互联网企业的服务特点，也要考虑到出租汽车区域管理的特征，实现两者的有机结合。

私车：我还能变成专车吗?

“至少分摊了油钱。”家住北京西南三环的张先生，每天开车去东北五环上班，他加入网约车平台成为兼职专车司机，每天顺路捎带几个上班族。张先生尝到了“共享经济”的甜头，同时也担心合不合法，有没有隐患。

篇7：关于车的高考优秀作文

这种型号的汽车是由超级发动机以及超高强度碳纤维材质组成。它的材料极佳，用钢锤狂打它的表面，它都不留一丁点儿痕迹。

如果你往里面一坐，座位就会自动调节到最适合你的位置，跟躺在家里的席梦思一样舒服;车内装有隔音玻璃，能完全隔绝掉车外的噪音，内部装有自动调节空调，冬暖夏凉;车内有电视机以及录音机，让人们乘车的时候看一看、听一听。这些全部都是由一个按钮遥控，如果你想看电视，只需要说出小智，屏幕上就会立刻出现你想看的画面，就像移动电影院，还可以语音操控哦。

如果你想出去玩，就按一下开车按钮，车子自动启动，只需要输入你想去的地方，就会把你送达目的地。我发明的智能新型汽车速度非常快，例如从北京开到上海，仅需45分钟!

如果路上堵车，车子会自动升高，让你上下班不再堵车，不用扣工资，如果你这次考试考栽了，它就会安慰你;如果你想买什么东西，只需要在车钥匙点击录音键，说出你要买的东西和购买的地点，然后在车里放入所需的钱，几分钟后汽车钥匙的喇叭便会提醒“到了，你买的东西到了，请及时取货。”

汽车不仅能帮你买东西，还能帮你说出实验的过程思路和制造高仿动物。

如果你有几道科学实验_题不会做，可以在车里按一下粉色按钮，说出你要问的题目，它就会立刻告诉你解题思路与过程。如果你想要一只狗，那只需要在汽车上按一下绿色按键，然后再点一下狗的图标，立刻会有一只毛嘟嘟的狗出现在你面前，还会摇尾巴呢!

如果你想到太空去玩耍，就按一下起飞按钮，汽车更改为飞行模式，会在两侧变换出“机翼”，像小鸟一样在天上飞翔。如果你想和天上的鸟儿对话，可以按一下翻译按钮，在屏幕上点一下鸟，就可以和鸟儿一起高声谈笑了。这样，你就会有一个和你一起旅行的同伴。

如果你想下海，没问题!按一下下海按钮，汽车像灵活的鱼儿一样潜入海里，你就可以看见海底生物，如鱼儿、珊瑚等等，就可以进一步了解大海，探寻其中的奥秘。汽车就算下潜到海的最深处，也不会因为水压而受到影响呢。

最后，也是最精彩的部分，那就是：变身汽车人!你需要打开方向盘上的圆圈，输入密码，点击“确认”键，就可以驾驶汽车人了!这时，驾驶位的方向盘会变成两个握把，左边的握把是控制汽车人的前后左右，右边的握把有两个功能：一是变回汽车;二是让汽车人的脑袋换个方向。头顶有几个按钮，可以召唤光圈和保护光波。必要时，还可以召唤导弹来吓唬别人，防止坏人来伤害你。

篇8：关于小黄车的作文四年级

讨论会开始了，有的同学介绍了小黄车的好处，有的同学介绍小黄车的特点，有的同学介绍了对小黄车的爱护，有的同学说明了小黄车为什么会少的原因。

程浩东同学说：“小黄车不仅给大人们带来方便，也给我们带来了娱乐!”

“不对，12岁以下的儿童不能骑共享单车，你没听说吗?一个8岁儿童因查家长的允许，骑着共享单车在马路上耍酷，双手不扶车，把一辆大货车飞驰前进给小男孩躲闪不及，当场死亡.”我们班的学霸陈子仪反驳道。

王心怡同学说道：“现在小黄车越来越少，主要是因为有些品德不好的人将小黄车占为己有，有的甚至将小黄车丢入盘龙江内，小黄车带给人们这么多好处，人们却这样报答它，人们心可真狠啊!”

“小黄车的零件很多，可有的人却将它拆下按在自己的单车上。，有一则新闻报道，一名男子叫小黄车骑到偏僻的地方把零件拆下带回家中……”马瑞佳说道。

“是啊，小黄车能给人带来很多方便，我们应该行动，共同爱护它，不让它再受伤害。”老师说。

作者：杨臻颖

篇9：关于智能车的调查报告

大数据：关于智能家居的市场调查报告

互联网大数据时代，对于智能家居市场行情的调研，权威市场调查机构给出了数据报告，有97%的消费者认为自己有购买智能家电的需求。日前《中国智能家电市场及用户调查报告》，对消费者对智能家电的认知和需求展开详细剖析。他表示，随着用户对高水平智能家电的需求加大，智能家电市场必将迅猛发展，对家电渠道、消费者习惯等带来巨大影响，未来企业需要以用户需求为导向，加快家电智能技术的升级和发展，以开拓智能家电这一广阔市场。

消费者对智能家电的理解模糊目前消费者对智能家电的理解模糊，多数并不能完全识别智能家电具有的特征。据调研数据显示，有49.5%的受访者表示听过智能家电但不了解；而针对“消费者认为智能家电应具备哪些特征”这一问题，有77.8%的消费者认为智能家电应具备节能环保功能，而72.2%的消费者认为应有语音、手势控制功能；66.0%的消费者认为手机远程遥控是其必备功能。可以说，消费者对智能家电的智能化特征的认知和需求，主要局限于节能环保、便携操作这两大特征上，而对于智能家电最核心的模拟人操作、自动监测环境变化等功能的认识度相对偏低。

智能家居市场消费者愿为智能家电买单我国80、90后人群庞大，并且逐渐步入适婚阶段，对家电产品的需求巨大。而随着收入水平的提高，消费者在购买家电产品时越来越认同“一分钱一分货”的理念，愿意为能满足高生活品质需求的家电产品买单，智能家电当然成为他们的首选产品。

根据调研结果来看，消费者对智能产品的关注度非常高。有49.5%的受访者表示听过智能家电但不了解，47.7%的受访者表示一直关注智能家电，只有2.8%表示没有听说过智能家电，而表示听过或一直关注智能家电的受访者则普遍为中年、高学历、中高等收入人群，他们的购买力和接纳新事物的兴趣普遍较高。

调研结果还显示，有97%的消费者认为根据目前的生活形态，自己对智能家电有购买需求，尤其是对智能电视、冰洗、空调等大家电的关注度和需求度更高，也愿意为其买单。

智能家电市场调研消费者希望智能家电产品更人性化针对大家电各个品类，奥维咨询分别针对不同品牌展开调研，以了解消费者对其智能产品的接受度。根据调研结果来看，消费者对三星、索尼等外资品牌的智能但是接受度最高，分别为44.6%、27.5%，而对海尔、创维、TCL、长虹等品牌的接受度位居其后，分别为21、1%、15.2%、14、2%、13.7%；而就智能空调来看，消费者对格力、美的、海尔等国产品牌的智能空调接受度和信赖度偏高，分别为63.7%、45.6%、36.3%；而消费者对海尔品牌的智能冰洗产品的接受度非常突出，为63.1%，远高出其他品牌。

而在价格接受度方面，消费者对各类型智能家电产品的可接受价格普遍在10K以下。消费者也希望智能家电产品能够更加人性化，以满足其对高品质生活的追求。就智能家电产品的功能期待方面，消费者对智能化的需求最高，为73.6%；其次是对远程控制的需求，为61.3%；而对语音或手势控制自动学习、防盗报警、远程维护、开放兼容等功能的需求分别位列其后，为43.4%、42.5%、37.3%、31.1%。

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智能家居消费者对智能家电的理解模糊，主要是由于智能家电尚处于发展阶段。目前的智能家电所达到的智能化水平仅限于如智能电视的语音、手势控制人机交互、智能空调的自动温度调节等。然而智能家电的最核心之处便是其实现了拟人智能--产品可通过预装的感应器和控制芯片来捕捉和处理信息，为消费者的生活注入科技的基因。未来智能家电必将超越节能环保、便捷等功能，为用户带来更为健康、舒适的极致体验。

目前，国内就该领域进行积极突破，特别推出了以ZigBee和wifi技术为基础的产品智能化解决方案。这套方案主要包括智能硬件植入、专属电器软件APP定制、数据存储云平台的打造以及智能化用户行为分析等，据了解，这套方案是针对中小家电企业的定制服务。简单而言，可以在不改变您产品原有功能、外形的基础上，让产品实现智能化升级。一般可新增的功能主要有以下几点：

1、APP控制：产品所有的控制按键均可通过手机APP直观集中控制。

2、远程控制：异地也能控制家中家电设备，如提前开取暖器或热水器。

3、智能控制：产品能根据周围环境自动调整工作时间、工作状态，实现节能省电。

4、定时控制：用户可设置家电的定时工作状态，可精确至每小时段、每分钟。

5、语音控制：通过语音识别技术实现家电的语音控制功能。

6、个性控制：可根据用户生活习惯，自定义不同场景、时间段的家电工作状态。

从此家电不再仅仅是机械、冰冷的产品，它们将被赋予灵动的“思考力”，为用户提供更便捷、舒适的体验。家电合作厂家只需要通过“硬件集成、云端接入、APP操作”的方式，即可快速实现传统家电的智能化改造与升级，使产品升级换代，引领家电智能化风潮。

篇10：关于调车的心得体会文章

首先，通过观看这次比武，我的心情既兴奋又有些失落。兴奋在于能够见识到北京局的精英们在一起进行技能较量，让我大饱眼福;失落在于自己只是一名观众，只能沐浴别人的荣耀。

其次，通过本次比武，让我认清了现实，看见了差距，明确了奋斗方向。在我看来台上的十位选手在技能上都难分上下，他们进行的是精神上的追逐，他们都是英雄，他们在为自己单位的荣耀进行比拼，在为自己的前途进行角逐。但现实是残酷的，赢家永远只能有一个。可过程同样也是难忘的，所以舞台上没有绝对的胜利，也没有绝对的失败。