关于机器人的作文

关于机器人的作文（通用10篇）

篇1：关于机器人的作文

As the development of the science and technology, more and more people begin to use robot in life to serve for them.Using robots will bring you much convenience.They can do housework for you,such as wash cloths,clean rooms and so on.Therefore,you will have more spare time to do everything you like.However, each coin has two sides.A robot may cause many troubles to you.It may catch virus,may put foods into washing machine, may throw shirts to dustbin.Of course, the direct aftermath of the robot is to be sent back to robot shops.随着科学技术的发展,越来越多的人开始使用机器人在生活中为他们服务。使用机器人将会给你带来很多方便。他们可以为你做家务,如洗衣服,打扫房间等等。因此,你将会有更多的空闲时间去做你喜欢的一切。然而,每个硬币都有两面。机器人可能会引起很多麻烦。它可能赶上病毒,可能会把食物放进洗衣机,会把衬衫垃圾箱。当然,机器人的直接后果是被送回机器人商店。How to take care of the disabled people?

Disabled people are normal people, except that they can not see as much as we can, or they can not walk as fast as we can.Since they can not see as much, or they can not walk as fast, they need our help.We can immediately do a long list of ways in which we can help them, for instance，Each student finds some one to help, in the neighborhood or the community.You can help them to cross the road.You can help pushing their wheel chairs.l Set up kind of organization.Collect some money.Use this money to help them, to buy them daily necessities, to help their children finish school.As they are disabled, it is more difficult for them to earn as much as normal people do.That’s why they usually need help in physical things.As they are disabled, they feel lonely.They think they are not as good as normal people.They easily become lonely, sad, disappointed.They easily lose hope of life.They need help more in spiritual things.They need people to chat with.They need people to encourage them to continue their lives.They need people to get rid of prejudices over them.Now, I would suggest, do whatever we can to help them.We can donate our pocket money.We can walk up to help the disabled to cross the street.We can make friends with the disabled by visiting them, by calling them, by emailing them, by whatever means.However, don’t always think we are better than the disabled.As normal people, we always make normal mistakes.We take it for granted that we can see things while the blind can not.If you know the story about Helen Keller, you will understand why you are wrong.The blind can not see with their bare eyes, but they can see better with their ears.They can see better with their hands.So, help the disabled while you treat them like normal people.And they are normal people!如何照顾残疾人? 残疾人是正常的人,除了他们看不到尽可能多,或者他们不能走那么快。因为他们看不见,或者他们不能走那么快,他们需要我们的帮助。我们可以马上做一长串的方式我们可以帮助他们,例如, 每个学生找到一些人帮助,在社区或社区。你可以帮助他们过马路。你能帮助推进他们的车轮椅子。l建立的组织。收集一些钱。用这些钱来帮助他们,给他们买生活必需品,帮助他们的孩子完成学业。被禁用,它是更难获得和正常人一样。这就是为什么它们通常需要帮助在物理的东西。

当他们被禁用时,他们感到孤独。他们认为他们是不如正常人。他们很容易变得孤独,伤心,失望。他们很容易失去生活的希望。他们需要帮助更多精神上的东西。他们需要人聊天。他们需要人鼓励他们继续他们的生活。他们需要人们摆脱偏见。

现在,我建议,尽我们所能帮助他们。我们可以捐出我们的零花钱。我们可以走到帮助残疾人过马路。我们可以通过访问和残疾人交朋友,通过调用它们,通过电子邮件,不管用什么办法。

然而,不要总是认为我们比残疾人。作为普通人,我们总是让正常的错误。我们理所当然地认为,我们可以看到的事情,不能视而不见。如果你知道海伦·凯勒的故事,你就会明白为什么你错了。盲人可以用自己的眼睛看不见,但他们可以看到更好的耳朵。他们可以看到更好的用双手。所以,帮助残疾人当你对待他们像正常人一样。他们是正常的人!

篇2：关于机器人的作文

它由铁、测谎器、真假表、充电器、储水器等组成。

如果停电了。机器人就会自动打开充电，屋子马上就会亮起来。如果停水了，机器人会自动打开储水器。如果有人撒谎了，它会说：“撒谎了，撒谎了。”边说，边身上发出红光。如果你买的是假货，机器人会说：“上当了，上当了!”

篇3：关于工业机器人焊接机器人的发展

关键词：工业机器人,焊接机器人,发展

1 对于工业机器人的发展分析

1921年, 捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔在科幻小说中首次提出了“机器人”的概念, 在捷克语中, 机器人的原意是“奴隶”。“让它们做哪些我们不愿意做的事情。”人类开始对这种与人类智慧相仿的新物种充满无限憧憬。卡雷尔于此同时也提出了三个严肃的问题, 机器人安全性、机器人感知、机器人自我繁殖。最近, 联合国标准化组织采用的机器人的定义是:“一种可以反复编程的多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机”。在无人参与的情况下, 工业机器人可以自动按不同轨迹、不同运动方式完成规定动作和各种任务。机器人和机械手的主要区别是:机械手是没有自主能力, 不可重复编程, 只能完成定位点不变的简单的重复动作;机器人是由计算机控制的, 可重复编程, 能完成任意定位的复杂运动。

2 对于焊接机器人的应用分析

中国的企业正面临着由劳动密集型企业向技术型企业的转变, 所以在目前国内的一些生产线上, 搬运机器人、焊接机器人等等机器人的运用越来越多, 尤其是在汽车生产线上的焊接机器人, 例如在80年代末和90年代初, 上汽公司引进的德国大众公司的汽车生产线, 虽然在德国可以算作是淘汰的设备, 但其焊接机器人的自动化程度和装备水平还是远远领先于我们国内的水平。进入21世纪以来, 我国经济快速发展, 国家对于制造业的投入逐年提高, 因此对于各种机械装备的需求大量增加, 各类机械行业都开始寻找自动化程度更高的机器, 尤其以汽车行业的焊接机器人的需求更为明显, 因此焊接机器人逐渐在国内崭露头角, 到目前为止, 在国内各类机器人中, 焊接机器人的量最多, 其中主要还是集中在汽车制造和汽车零部件生产企业中, 因此我国目前的焊接机器人的行业分布很不均衡, 也不够广泛。但在进入21世纪以来, 我国对于机器人的需求每年都递增千台以上, 同时还保留了巨大的市场空间, 因此日本的安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;德国的KUKA、CLOOS;瑞典的ABB;意大利的COMAU及奥地利的IGM公司纷纷进入我国抢占市场, 同时国家也加大投入, 培养创造自己的品牌机器人, 其中以沈阳的新松机器人为典型。

3 对于焊接机器人的应用分析

1) 大大提高了焊接的质量。要获得良好的焊缝, 必须要正确选择焊接的电流、电压、焊接速度和焊条等, 而工人在焊接过程中很难对于焊接的参数做到恒定, 尤其是焊接的速度就更难保持匀速, 因此焊缝的质量就受到人为因素的影响很大, 而焊接机器人就极大程度的解决了这一问题, 它的焊接速度、干伸长等都是恒定的, 所以可以做到质量的均一性。

2) 改善了焊接工人的劳动条件, 提高了生产效率。在焊接过程中, 会发出大量的紫外线, 同时还有焊接灰尘, 这些对于人体都有一定的伤害, 同时焊接工人不能长时间的一直焊接, 而焊接机器人则可以24小时连续工作, 效率也要比工人焊接快的多得多。

3) 容易安排生产计划。焊接机器人在焊接过程中的生产效率基本是固定的, 因此企业在安排生产量的时候就变得很明确。

4 对我国工业机器人发展的几点建议

4.1 国家加大政策支持

机器人融合了多项前沿技术, 国家应该制定长远的政策加以规划和发展, 以保持可持续发展的态势。我国的机器人目前面临的许多的困难, 在技术、人才、资源等方面都面临着国外各大公司的激烈竞争, 与他们相比, 我国各个机器人公司都存在着很大的差距, 所以就需要国家组织国内的研究力量, 甚至包括资金、税收等各方面的支持, 同时鼓励国内的企业在转型时采用国产机器人。另外在一些对人体有伤害的特殊工种中, 比如喷漆、铸造等, 国家可以通过劳动法, 强制工厂采用工业机器人来代替人完成工作, 这样也可以大大增加工业机器人的需求数量。

4.2 加快核心零部件的研发

目前国产机器人的主要零部件大部分依赖于进口, 所以机器人的成本始终居高不下, 这成为制约国产机器人进一步发展的关键因素之一, 所以国家应牵头, 融合国内可利用的一切研发力量, 使得其中的核心零部件进行国产化, 甚至批量化, 从而大大降低国产机器人的成本。

4.3 进一步完善机器人产业基地的建设

工业机器人涉及机械、自动化、计算机、人工智能等诸多学科, 所以国家应将加大宏观调控能力, 将工业机器人生产厂家及相应的配套企业尽量规划在一起, 一方面方便企业的各自交流, 提高效率, 同时也可以大大节省运输费用, 由此形成集机器人研究开发、集约化配套生产、社会化销售服务为一体的工业园区。

4.4 加强人才队伍的建设

国内众多企业迫切需要从劳动密集型向自动化生产过渡升级, 急需要大量更新自动化设备, 同时也需要大量设备设计、集成、安装调试和使用维护人员。而目前高校所培养的学生毕业后普遍不能直接上岗, 无法满足企业的用人需求, 毕业生缺乏对现代企业的文化和工作流程的了解, 缺乏团队工作经验, 与人沟通能力较差, 实践动手能力较差, 缺乏创新能力, 企业往往需要对应届毕业生进行二次培训。所以国家应积极引导高校就目前的工程教育理念和方法进行改进。改变传统的学习方法, 实施基于项目的学习方法, 以工程项目全过程为载体来培养学生的工程能力, 个人的职业道德、学术知识和运用知识来解决实际问题的能力, 终生学习能力、团队协作能力、沟通交流能力和系统的掌控能力。在学科课程设置的过程中药全面面向产业的需求, 从工程科学理论和分析为重点转向设计和产品创新。

4.5 进一步普及机器人的知识

机器人知识的普及程度对机器人的产业化进程起着很大的制约作用。如果大家对机器人的认识程度都很普及, 从小就接触机器人的知识, 使得一大批的小孩从小就对机器人很感兴趣, 那么这些人很有可能就会成为推动国产机器人发展的宝贵财富, 所以不管是国家还是企业, 都应该将机器人知识的科普宣传放在一个非常重要的位置。

参考文献

[1]朱世强, 王宜银.机器人及其应用, 2000.

[2]韩建海.工业机器人, 2009.

篇4：关于果蔬采摘机器人的研究探讨

【关键词】果蔬采摘机器人；识别率；定位；末端执行器

在农业生产中，果蔬的栽培和生长需要用较长的时间来进行，当果蔬成熟之后，又需要耗费大量的经历来对其进行采摘，如果采摘不恰当，对果蔬造成了损害，就会造成一定的经济损失。果蔬的采摘工作是一项需要耗费很多劳动力的过程，而且在工业生产快速发展的今天，从事农业活动的人已经越来越少，如果人力不足的话，对于果蔬的采摘是一个严重的问题，但是仅仅依靠人力也已经满足不了现代生产的需求。在计算机技术和相关信息技术的快速发展带动下，由机器代替人来进行农业采摘工作，已经不是那么遥远的事情了，以我们现在的技术已经完全可以实现，而这种机器就是果蔬采摘机器人。

这类机器人可以通过相关的机械和预先设计好的程序，自动的对果蔬进行采摘等工作，实现这项工作，涉及很多交叉学科，比如机械学科、电子信息、传感器、视觉信息处理等，这些技术的综合使用，使得采摘机器人能够代替人来完成對成熟果蔬的采摘任务。而且，与人力采摘相比，采摘机器人有很多的优势，比如机械化的采摘可以缓解劳动力不足、劳动强度过大的问题，减轻了农业劳动者的负担，人力采摘的时候要接触农药等有害物质，采用机器可以避免人接触这些物质，保护人的安全，而且机器采摘目前已经可以达到较高的采摘质量和效果，可以较长时间连续运行，提高了果蔬的采摘效率，创造了更多的经济价值，可以说，果蔬采摘机器人已经是国际上发展的一个热点。我国在采摘机器人方面的研究还处于起步阶段，而很多西方国家在二十世纪八十年代就开始研制了，因此，在这方面，我们国家还需要加快脚步。

1.采摘机器人目前存在的问题

1.1果蔬的识别率较低、定位精确度不高

果蔬采摘机器人要想实现采摘的动作，首先要对果实进行识别，并且根据识别来定位果蔬果实的位置，进而执行采摘的动作。但是在实际的过程中，果蔬的果实是千差万别的，不仅形状、大小不一样，而且果实的生长情况不同也会导致颜色不同，成熟的程度也不同，有的熟的比较透，而有一些还没熟，通过视觉识别来对这么复杂的果实进行识别，效果确实不好。目前对果实进行识别，有一些方法，比如颜色识别法、区域识别等，但是这些方法都会受到光照条件的影响，在定位方面，也很难实现精准的定位，比如果实被树叶遮挡以后，就难以准确的对其轮廓进行判断，从而影响定位。

1.2采摘环境给采摘带来不便

果蔬的生长环境一般都是自然环境当中，受到自然的影响比较大，比如在采摘过程中树枝受到风的影响而不断摇晃，那么机器人就无法准确的定位，也无法进行采摘动作，再比如受到枝叶遮挡的果蔬，采摘机器人难以识别，而且采摘的地形多变，机器人还需要具备一定的壁障能力。

1.3果实的损伤比较大

对于一些果实而言，在采摘过程中必须十分的小心才能不被破坏，一般在采摘机器人的手臂上安装一定的力度感知器，可以让其在采摘过程中不至于力度过大对果实造成损害，但是有的果实力度不足的话难以摘下来；还有一种方法是把果实的柄切断，但是这种方法的弊端是刀的磨损比较严重，而且当空间比较小的时候，难以通过这种方法完成采摘。

1.4果实平均采摘周期长、效率低下

将果蔬采摘机器人应用到果蔬的采摘当中代替人力，一方面就是为了提高采摘的效率，但是实际应用中的效果并不好，采摘过程需要耗费较长的时间，虽然可以减少劳动力的疲劳强度，但是与人工采摘相比，单个果实的采摘速度机器人是远远落后于人力采摘的。

2.提高果蔬采摘机器人效率的措施

2.1改进识别系统

目前的识别方式以及算法无法精确的对果实进行识别，要研究出一种精度较高的视觉识别系统，使大部分的果实都能被识别出来并能够准确的将其定位，这需要在多种技术上取得进展，要将图像处理和传感器技术进行进一步的发展，提高识别精度。

2.2改变果蔬栽培的模式

果蔬的栽培方式是人为可控的，我们可以将果蔬的栽培向着有利于采摘机器人工作的方向发展，要让采摘机器人可以很好的移动和更加便利的对果蔬果实进行定位，以提高采摘的效率。

2.3提高机器人的机械结构

机械结构直接决定机器人运动的灵活性、平稳性和控制的复杂性。采摘机器人结构必须更加紧凑和简化，优化机器人结构。提高机械手和末端执行器的柔性和灵巧性，成功避障，提高采摘的成功率，降低果实的损伤率。

2.4开放式控制系统

采用开放式的控制系统，提高采摘机器人的通用性。只要改变机器人的机械本体和末端执行器，用一套控制系统就能完成不同果蔬的采摘， 从而提高控制系统的利用率、降低成本。

3.结语

从国内外果蔬采摘机器人的研究现状来看，目前果蔬采摘机器人的研究正处于由试验阶段向实用推广阶段的过渡时期，我国在这方面的研究更是只处于起步阶段。要想让采摘机器人真正造福于人，必须进行更深入广泛的研究，改进目前采摘机器人存在的问题与不足，研究开发采摘机器人的新功能新特点。另外，将开放式控制系统应用于采摘机器人是采摘机器人的发展趋势之一。未来的采摘机器人将真正做到一机多用，不仅可以采摘多种果蔬还可以实现多种用途。 [科]

【参考文献】

[1]熊俊涛，邹湘军，王红军，彭红星，朱梦思，林桂潮.基于Retinex图像增强的不同光照条件下的成熟荔枝识别[J].农业工程学报，2013，12：170-178.

篇5：八年级关于未来机器人的英语作文

The future of the robot has a special function. If you have a robot, then your home must be spotless Robots can do a lot of chores such as: washing clothes, washing dishes, cooking ... and very serious never sloppy. You are tired to come back lying on the sofa asleep, it is time to sleep with you to cook delicious healthy food, so you wake up after eating. The following are the same as the “

Robots do not have to eat, only need one day to rest for two hours. When you are at home when it can give you singing, performance, storytelling, you can also chat with you ... ...

Night, it is a bright lamp, you sleep it also rest, if you want to get out of bed to take something or do something, it is with you, bright belly for you to illuminate the road. Morning, it is very early to get breakfast, so that you can get a bed to enjoy a healthy breakfast, you eat breakfast to go to work, do not call it to do housework, it has long been quiet when you eat breakfast Housework If you are tired of it to help you massage, then you will be comfortable asleep! The The following are the same as the ”

篇6：关于机器人的作文

早晨，我早早地起床了，你们知道为什么这么早起来吗?因为我妈妈给我买了一个时空穿越机器人，我都等不及想去恐龙的世界去闯一闯呢!于是我很快地穿好了衣服，一下子跑了出去。我来到客厅看见有一个很大的包裹，我猜这个包裹就是机器人吧!我一打开，果然是机器人。时空穿越机器人的头是圆圆的，身体是一个正方形，脚是方的，腿细的像柳丝，眼睛明亮明亮的。我观察了一会儿，发现它的身体上有二个按钮。上面有详细说明书，红色按钮是说语音的，你想去哪去哪儿，它就带你去哪儿。于是，我迫不及待地按了红色按钮说：“我要去恐龙时代。”于是，我跟着机器人，来到了恐龙世界。

来到了恐龙世界，我们先见到了三角龙，那尖尖的角，胖胖的身体很像一个巨大的圆球。机器人告诉我说：“这只三角龙非常得老，如果一只霸王龙来的话，肯定打不过它。我想：“这个机器人可真是万能的呀，还能告诉我知识呢!说着，一只霸王龙正慢悠悠地踱着步来了!

霸王龙离我们越来越近，我们也越来越怕。现在，我有点后悔来到这里了，于是又按了一下蓝色按钮，只听见“嗖”的一声，我瞬间就回到我们的那个时代。

哇哦，我喜欢这个机器人!科技改变了我们的生活!

篇7：高二英语作文关于机器人

This is my new created robot, its name is Wheely Hero. It has a round head, two little hands, a tiny body and two legs which rolls like wheels. The Wheely Hero is very attractive and colourful, whats more is that it has many function.

Firstly, it can help me to do housework for me. Secondly, the robot can sent me to school and work everyday on time. Thirdly, the robot can make food for me to eat 。 The only problem is that Wheely Hero need many electricity to support it, but I solve problem by adding a solar system. I am very proud of my robot.。

篇8：关于机器人的作文

关键词：教学体系,对比,工业机器人教学

自从在2015年两会期间提出了“中国制造2025”发展规划, 部署了“工业互联网”的工作, 中国要从制造大国变为制造强国, 需要发展一大批具有国际竞争力的骨干企业。国家提出十三五规划, 明确将智能制造列入国家发展的重要产业。

开设机器人专业、建设机器人实训基地为适应目前高素质、复合型人才培养的需要是迫在眉睫的事情, 通过教学、实操训练可以为企业培养大量自动化高层次人才, 避免将来人才缺乏的问题, 教学内容及教学过程等教学体系的问题成为一个必须解决的问题[1]。

1 国外工业机器人专业课程体系现状

在国外, 工业机器人技术日趋成熟, 已经成为一种标准设备被工业界广泛应用, 相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司, 包括瑞典的ABB Robotics, 日本的FANUC、Yaskawa, 这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业, 对招收的人才均进行前期的基础培养和专业训练, 有自己的一套完整的方案和教学体系。

ABB工业机器人的课程从最基本的结构安装开始, 然后从机器人系统出发, 机器人的系统的启动等基本操作, 进而ABB通讯技术, 编程应用及高级编辑, 进而进一步完成现代化自动控制的转变。而三菱公司的工业机器人则以偏向机器介绍开始, 从机械构造出发, 进而软件编程, 然后到操作。

2 国内工业机器人专业课程体系现状

目前, 应用型本科院校机电一体化、电气自动化专业已经开设了专业基础课, 如机械设计基础、机械制图、单片机及应用等课程。但对于工业机器人技术、工业机器人操作与编程、工业机器人装配与调试等工业机器人专业课程尚未开设, 工业机器人专业人才培养体系、课程体系尚未形成。

在社会中, 各种进行培训的机构采用各种机型教学, 选取两个比较有代表意义的国外和国内品牌的教学体系作为比较。

1) 社会中的各大品牌的主流机型均有自己的教材及教学体系进行人才的培训, 比如以库卡机器人为基础的一些教学机构提出了一整套的工业机器人课程体系, 包括工业机器人人才培养标准、工业机器人专业课程标准、工业机器人基础课程以及工业机器人实训课程, 每门课程均包括文本、视频、动画、虚拟实操、习题、企业案例等内容。

2) 而国内比较有特色的华中数控机器人除了市场上一般推出的机械手/机器人整机产品, 定制产线及自动化车间整套方案三大业务方向, 培训区配置有工业机器人机械拆装实训平台、工业机器人控制系统实训平台, 并且配置完整的文字和视频资料, 适合于机器人操作、编程、维护、维修、调试等项目的培训和实验[2]。选用各类先进实训设备开展各项实训项目, 包括各类工业机器人单元、五轴数控机床及培训、理实一体化产品等。系列化的工业机器人实训平台的推出, 在国内非常少见。

3 国内外课程的比较

1) 国外的ABB、FUANC等公司在培训时很多采用从小学到中学或者从职业中学直接到培训工厂的直线化的定向培养的模式, 所以, 他们的课程体系都是比较连续和完整的, 对所需要掌握的知识都非常的有前期性及针对性。所以他们的课程体系一般都比较的具备层次化、专业化及合理化。

2) 国外的教学目标多数是培养具有一定设计能力的操作人员, 而国内要么偏向于培养技能操作或偏向于设计的人员[3]。最常见的是以所在学习阶段来进行区分, 而这, 并不是最好的区分方法。

3) 教学内容方面大同小异, 都是结合工业机器人的实际操作来进行设计。其中, 华中数控专门开发了相关的教学实训平台, 为前期的学习提供了一个比较好的基础。

4) 教学方法上各自有特点, 国外偏向于在教学中注意理论与实践结合, 将职业作为人的一种终身发展的技能来进行学习, 所以, 更注重职业素养在教学中的体现, 而国内偏向技能的训练, 所以, 通常做法是技能掌握尽量短期、尽早的完成培训计划[4]。

4 教学设想

基于此, 我们提出以下的教学设想:

1) 作为定位于人的一生发展的目标, 后续加入的课程是为职业发展服务。所以, 培养通过基础及专业学习从而达到综合素质比较高的自动化控制素质人才成为重要的目标。

2) 结合国内外比较先进教学手段, 在各公司定好一种教学机型, 而我们采用两到三种机型进行教学, 从而更好将主流的工业机器人机型进行学习, 将各自视频、教学资料等进行筛选然后进行教学运用。

3) 教学内容上以ABB、华中数控、铭赛等作为教学的模板进行教学, 并联系专门的厂家进行技术支持。

5 结束语

本文通过对市场上占有率比较大的几种机型进行教学课程的各个方面进行研究, 对国内外的主要机型下采用的教学目标、教学方法、教学手段等进行归类比较, 从而提出将人发展一直到培养出综合素质比较高的素质人才为目标。同时, 提出了采用多种工业机器人品牌机型协调发展, 最终实现教学目标。为教学体系的建设提供一条参考的道路。

参考文献

[1]程仙国, 孙慧平, 李占涛.《工业机器人技术》课程教学改革与实践[J].宁波工程学院学报, 2015 (4) :104-108+118.

[2]宁言军.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].南方农机, 2016 (4) :85+88.

[3]黄鹏程.基于“交互课堂”理念的工业机器人实践教学思考[J].课程教育研究, 2016 (13) :244-245.

篇9：关于移动机器人控制系统探索

关键词：控制系统；模块；功耗

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2012) 06-0096-01

控制系统是移动机器人的核心部分，它的优劣决定了系统控制性能的优劣。移动机器人采用MSP430F149单片机作为主控芯片，主要包括红外遥控模块、传感器模块、电机速度控制模块、液晶显示模块、电源模块和JTAG接口共六大模块。其中传感器模块包括黑线检测、障碍物检测和金属探测。

遥控器端的发射模块PT2262通过异步串行方式发射信号，移动机器人上的接收模块PT2272接收信号，并送往单片机MSP430F149进行处理。程序通过查询方式判断相应端口的高低电平信号，以调用相应模块的程序，并通过锁相环CD4046和电机驱动芯片KA3082驱动直流电机，实现设定的运动。光电码盘以脉冲形式把移动机器人的实际运行速度反馈到锁相环比较信号的输入端和定时器A的捕获寄存器，以达到对速度的精确控制。总电源通过低压差线性稳压器MAX603和低漏电调整器TPS77133进行电平转换，以给不同模块提供电压。

目前，移动机器人普遍采用TI公司的DSP作为主控芯片，但其芯片本身及其仿真器价格偏高，不适合小规模开发。本文选用同是TI公司推出的另一种单片机MSP430F149作为控制核心。采用了JTAG技术、FLASH在线编程技术，省去了仿真器，使用自制的仿真接口即可实现在线仿真调试，具有很高的性价比。

红外遥控模块主要由PT2262发射模块和PT2272接收模块组成。PT2262和PT2272是一对带地址数据编码功能的红外遥控发射和接收集成芯片。编码器PT2262使不同的按键及按键方式唯一的对应一个码字（一个完整的码字由地址码、数据码和同步码组成）。当按下某个按键，PT2262对其进行编码并将码字由17脚传送到发射模块中，再由发射模块发射出去；接受模块接受到码字后，通过PT2272的14脚输入，PT2272把自己的地址码与码字的地址码（即PT2262的地址码）经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平。

其中，按下D键后，通过按A键可以增加设定速度，按B键可以减小设定速度，速度设定完成后，按C键确认返回。设置移动机器人停止功能键的目的：当周围环境发生大的变化或移动机器人避障功能失败时，避免移动机器人与障碍物发生碰撞，对机械本体造成损坏。

遥控器的发射模块主要由4个按键、编码芯片PT2262和发射电路组成。其中TE端为编码启动端，低电平有效，使其接地（即编码一直有效）。Dout为编码输出端，输出数据信号到红外发射管。

解码芯片PT2272根据其后缀不同，输出有“暂存”和“锁存”两种状态。在此，选取“暂存”状态。对于PT2272红外接收芯片，为了调制红外载波信号，PT2272之前由一红外接收头对信号进行处理，然后经放大器放大后输入PT2272芯片，其输出端与单片机端口相连，单片机中程序通过查询的方式去检测这几个端口的高低电平情况，并根据电平信号去执行相应的功能。

PT2272的编码地址必须和PT2262的编码地址保持一致。从原理图知PT2262和PT2272的编码地址相同，其A0和A1均接地，其它六个脚悬空。

本文由16位定时器TIMER_B来产生PWM，并经CD4046锁相环芯片和KA3082驱动芯片来控制电机速度。

TIMER_B支持同时进行的多种时序控制、多个捕获/比较功能、多种波形输出，也可以是上述功能的组合。并具有中断功能，其中断可由计数器溢出引起，也可来自具有捕获或比较功能的捕获/比较寄存器。有4种定时器模式（停止模式、增计数模式、连续模式和增减计数模式）。7个相同的捕获/比较寄存器CCRX，为实时处理提供了灵活的控制手段。输出单元用于发出输出信号，每个输出单元有8种工作模式（输出模式、置位模式、PWM翻转/复位模式、PWM置位/复位模式、翻转模式、复位模式、PWM翻转/置位模式和PWM复位/置位模式）。

本文使用TIMER_B的增减计数模式，输出模式为PWM翻转/置位。PWM波形的周期是CCR0寄存器数值的2倍，其占空比大小的改变可通过调节CCR1或CCR2寄存器的数值来实现，最终可实现对电机速度的调节。

电机驱动芯片选用KA3082，可以方便的完成对电机的控制。通过调节VCTL的外部电压就可完成对速度的控制，设置VIN1和VIN2就可以控制电机正反转和制動。

锁相环选用CD4046，它是通用的CMOS锁相环集成电路，其特点是电源电压范围宽（为3V~18V），输入阻抗高，动态功耗小，在中心频率为10KHz下功耗仅为600?w，属微功耗器件。

选用CD4046锁相环芯片的主要目的是为了提高速度控制的精度。CD4046锁相环的信号输入端输入的是TIMER_B产生的PWM波，比较信号的输入端输入的是光电码盘的反馈信号，其中光电码盘以脉冲形式反馈的是移动机器人的实际速度，通过CD4046可求出两个波形的相位差，将其接到KA3082的电机速度控制端，最终可使移动机器人的实际速度和PWM波输出的速度相同，实现对速度的精确控制。

锁相环芯片CD4046输出端PH CMPR2接KA3082的电压控制端VCTL。由VIN1和VIN2来控制电机的正反转和制动。这两端与单片机引脚相连，即正反控制由单片机来完成。同时光电码盘测出左右轮转速以脉冲形式反馈到MSP430F149的TIMER_A的捕获模块，通过模糊控制算法，以使实际速度快速的达到设定速度。

篇10：关于机器的说明文600字作文

大家如果问我有什么爱好，我会毫不犹豫地告诉你：“我爱拼装机器人!”

与机器人结缘，其实是一个偶然。我六岁那年的一天，妈妈从同事那里拿到一张关于拼装机器人的宣传单，就带我去看看。一走进机器人教室，我就被眼前这个奇妙的科技世界给震撼了：五花八门的零件摆满了整个桌子，学员们熟练地抓起那些零件，安装在自己的作品上，不一会儿，一个栩栩如生、会跑会动的机器人便诞生了。我惊奇入迷地看着这一切，感觉像做梦一样。妈妈看出了我的心思，悄悄问我：“要不要也来学习?”我忙不迭地点头。第一节课程老师先带我熟悉零件。别以为这项任务简单，我用了三个小时才把这些零件的性能、用途掌握得差不多。第二节课，老师便开始教我拼最简单的三轮车。我按照老师教的方法，费了九牛二虎之力才把车拼好。为它安装上“心脏”——马达，我开始满心欢喜地调试程序。咦!三轮车怎么倒着走起来了?

唉!原来“业务”不熟的我居然把马达的转向给搞反了。最后还是在程老师的帮助下才把程序校正好。功夫不负有心人，我的机器人制作水平提高很快。一年半后，我获得了一次参加全国机器人比赛的资格。那时，正是暑假，我和队友们每隔一天就要去科技馆进行一次培训。虽然我才上二年级，虽然所有的程序全是英文，虽然只能用五十五个零件……虽然有那么多“虽然”，但我从没有想过放弃。我是队里防守机器人的拼装员和操控手，制作的机器人的防守程度直接关系到我们队的成绩，所以从拼装方案的设计到每个零件的选配，再到一次次的防守试验，我都做得格外用心。终于到了激动人心的比赛日期了，我们队一路过五关斩六将，杀进总决赛，和一支来自河北的队“狭路相逢”。不过，我们凭着高超的技术和顽强拼搏的精神，赢得了比赛的胜利。当宣布我获得“操控手”时，我流下了激动的泪水。

我爱机器人，它不仅让我收获了劳动的果实，而且还让我尝到了成功的味道和丰收的喜悦。

关于机器的说明文600字2

今天，我早早地起了床，因为我要去拼装机器人，这是我向妈妈要求了好几次，妈妈才同意带我去的，一想到我就很兴奋。

一到，我就被一位老师带到了一个有落地窗的教师，没想到，我是第一个到的。教室里还有一位老师，我想应该是教我拼装机器人的吧!果然我没猜错。

首先，老师向我介绍了拼装机器人需要的各种各样的零件，比如CPU、马达、三角叉等等。这些名称我以前从来没有听到过。老师说，CPU相当于人的大脑，其实我仔细看了，CPU就是一个指甲盖那么小的东西，没想到它那么厉害。还有马达，一装上轮子它就会滚起来。三角叉是一个好东西，能用来连接电线，连到我想要的长度。而且必须对准颜色连，否则机器就会短路，动不了!老师还教我怎么用十字刀，怎么套螺帽，怎么连接电板……

说了好多好多，说到四个小朋友都到齐之后，老师终于说：“接下来，我们开始拼机器车了。”我兴奋地准备大干一场，可是老师又说，因为我们都不太会拼装，所以让我们拼个简单的单片机器车，虽然我想拼个恐龙，但是我还是觉得机器车也不错。

开始动手了。我按着老师的步骤，先拼遥控器，它是用四块小电路板在四角上用螺丝固定连接而成的。然后，用一块大的板当底座，在板下的左右两边固定好两个马达，接着装上电池，装好CPU，用许多电线把马达和电池都连接到CPU各个对应的输入输出口上，最后装好轮胎。神奇的事情发生了，我一按遥控器，这个奇形怪状的车子居然开动了。我开心地跳了起来，“哈哈……”大笑!

我们跟老师的车对战，四打一，很快老师的车被我们打下了桌子。我们是不是很厉害呀!我一阵洋洋得意!

我觉得拼装机器很好玩，既可以动脑又动手，只是时间过得太快了，一下子就结束了，下次有机会，我还想再来!

关于机器的说明文600字3

机器人诞生已有40余年，但对于到底什么是机器人，仍是仁者见仁、智者见智。机器人尚没有一个准确的定义，但有一点可以确定，那就是机器人不一定长得像人，但能像人一样工作。

20世纪50年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。

在工业机器人飞速发展的同时，在非制造业领域对机器人技术应用的研究和开发也非常活跃，这被称为特种机器人技术。机器人以及其他智能机器将在空间和海洋探索、农业及食品加工、采掘、建筑、医疗、服务、交通运输、军事等领域具有广阔的市场前景。

与工业机器人及自动化装备相比，特种机器人与环境的交互作用更加复杂，控制更加困难，因此它对智能化程度要求更高。人们发展了各种特种机器人和智能机器，如仿人机器人、仿生机器人、微机器人、医疗机器人、水下机器人、移动机器人、军用机器人、空间机器人、农林机器人等。它们从外观上看已经远远脱离了最初工业机器人的形状，其智能和功能也大大超出了工业机器人的范围，传统的机器人是对人类体力的扩展，一般需要人来操作;而特种机器人和智能机器则是通过感知，由计算机推理进行响应和动作，是对人类智能的延伸。

在特种机器人当中，服务机器人因为其接近人类生活而迅速崛起。从医疗机器人到水下机器人，从清洁机器人到吸尘机器人，从自主移动机器人到机器人伴侣，从演奏机器人到各种机器宠物，到处都有它们的身影，它们中的大多数都已经走出了实验室，真正走进了人们的生活。

机器人技术的内涵正在不断丰富，它在人类生活中的应用范围也在不断扩大，对国民经济和国家安全都具有重要的战略意义，各国政府都希望抢占机器人这一经济技术制高点。在美国不仅将工业机器人和服务机器人看做是机器人，还将无人机、水下潜器、月球车甚至巡航导弹等都看做是机器人。在我国，机器人的概念也在不断扩展。但我国工程机械行业的自主开发能力较弱，为了改变这一状况，我国工程机械行业联合科研单位开展了机器人化机器的研究。

希望在不久的将来，可以看见我国研制的机器人活跃在世界的各个领域，造福于人类。

关于机器的说明文600字4

说到吸尘器，大家一定都知道吧，但是今天我要向大家介绍的是新型的扫地机器人，一个吸尘器+旋转毛刷+人工智能的集合体。

我家的扫地机器人，它的外形是一个紫色的大圆盘，高度约8厘米，能自由地出入于沙发下、床铺下等扫帚难以打扫的地方，对于毛发、纸屑等肉眼不易察觉的脏东西也能快速地吸走。自从有了它，外婆的打扫工作轻松了许多，再也不用低头弯腰捡头发丝，也不用趴下身把扫帚伸进深深的床铺下扫垃圾了。

扫地机器人的前半部分与吸尘器差不多，真正的变化在后半部分，那里设计了对付死角的利器——两侧各一个圆形可旋转毛刷，毛刷长约一分米，一旦开动机器，毛刷就会360度旋转，无论多么牢固的污垢都会被刷得七零八落，这给后序的吸尘工作减轻了许多负担。毛刷的后面附着一个真空吸口，这个吸口的吸力有1000PA，对于灰尘来说，简直就是场龙卷风了!真空吸口与一般吸尘器的吸口有所不同，吸尘器的吸口一旦被毛发缠绕，吸力就会减弱，而真空吸口即使一次性吸了许多毛发，也不会堵塞吸口，是一个畅通无阻的好吸口。

扫地机器人可以根据操作者的要求实现对房间全方位的打扫。这是我最爱做的工作，拿着遥控器让机器人在家里欢快地打扫：叫它前进就前进，叫它转弯就转弯，即使撞墙也在所不辞，就像一只温顺的小猫。当然，遥控器也设计了几种打扫模式，如自由打扫、沿边打扫、螺旋打扫等，非常方便实用。

扫地机器人自身带有扫描功能，对它前进的路线能进行实时的扫描与判断，一旦检测到前方有障碍就会绕开，如果检测到前方有高于45度的陡坡，还会直接调头，真是一个聪明的机器人。

总之，扫地机器人操作简单，方便实用，是我们做家务的好帮手。

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我们就是一个机器人，让人使唤，让人炫耀，让人批评，多么令人恶厌。

我们一出生就是用来读书和孝敬父母，考好时父母只是一句“加油”，考差时父母就来一顿臭骂，一顿打，多么不讲理，难道他们就没考差过吗?我们是人，而不是一个聪明的机器人。

在家父母又叫我们干来干去，一会扫地，一会擦桌子，不一会又叫我们打饭，干不好又骂，多不公平啊!

在学校又要在学校好好学习，考不好老师又叫家长，世界上又不都是聪明的人，不然还会分硕士和博士吗?还会分老师和学生吗?还会分老板和职员吗?

有弟弟妹妹的人受的苦更多，父母不在家时还要照顾他们，父母一出去他们就无法无天，到处打闹，把东西扔的乱七八糟的，父母一回来又在那撒娇。父母一看到这些东西七横八竖的“躺”在哪儿又说是我们的错，想解释又不让解释，真是哑巴吃黄连——有苦说不出啊!

每次在吃饭时，父母又在提以前他们有多苦，现在的我们生活在蜜罐里，一定不要辜负了他们的一片苦心。我却认为他们虽然吃的不好，穿得不好，可是他们多自由，作业只有一点，而我们的作业却堆积如山;他们以前的环境多好，有树、河，河里还有鱼、虾等，不像我们都在破铜烂铁里生活;他们多么自在，像鸟儿一样在天空中自由的飞翔，而我们像断了翅膀的鸟儿被关在笼子里。如果可以，我多么想回到以前的日子，和小伙伴们一起在田野里奔跑，一起捉小蝴蝶，一起在小河里游泳、玩水、捉鱼、捉虾，可我只能在梦中开始着美丽而快乐的日子。

虽然我们很努力，却得不到父母的一句表扬，多想看看父母那高兴的面孔，那布满皱纹脸上的笑容。虽然我们很努力，可回不到从前父母疼爱的日子，多想再次骑在父母的背上，多想他们把我举起来在天空飞翔。

啊，父母，我们不是机器人，我们是您宝贝的孩子啊!