加油口号运动会

加油口号运动会（精选7篇）

篇1：加油口号运动会

1、强体魄.建和谐.展风采.迎奥运。

2、拥抱健康超越自我体验快乐。

3、扬帆起航.劈波斩浪.x班.再创辉煌。

4、初三六班，勇往直前，顽强拼搏，超越极限。

5、年级班：用心，努力拼搏，磨练意志，强健体魄。

6、年级(x)班：团结进取，争创佳绩，努力拼搏，挑战自我。

7、年级(x)班：参与阳光体育，为我健儿喝彩。

8、青春拥抱梦想，拼搏成就辉煌。

9、班三班，超越第三，奥运精神，我班发扬。

10、年级(x)班：六一学子，斗志昂扬，驰骋赛场，为班争光

11、青春如火，超越自我，x年五班，奋勇拼搏。

12、奋力拼搏，扬我班风，努力学习，勇争第

13、运动休闲，健康生活;开心运动，健康人生。

14、铁心拼搏.争创一流。赛出水平.赛出风格。

15、鼓舞声愿你拼尽全力，喝彩声愿你坚持到底，夸赞声愿你不舍不弃，所有人为你加油!为的是使你努力拼搏，勇创佳绩!

16、舞动激情，放飞梦想，团结拼搏，树我雄风。

17、学习奥运，顽强拼搏，奋勇争先，超越自我。

篇2：加油口号运动会

2、你上场，我腿颤;你比赛，我呐喊;你听到，精神满;赛场上，跑得欢;比赛完，摘桂冠;头上戴，笑开颜。

3、让我们吹起希望的号角，鼓起生活的`勇气，背起信念的行囊，踏上梦想的征程，到达成功的终点。

4、年级班：赛出体育真谛，弘扬奥运精神。

5、以人为本，实施素质教育，开展积极向上的校园体育活动!

6、人小志气大，比赛顶呱呱，你行我行争取战胜他!

7、发挥校园文化的育人功能，把德育体育美育有机结合起来!

8、团结一致，奋勇拼搏，起点终点，极限无限。

9、知识改变命运，努力改变结果。

10、我跑我跳我健康，我玩我做我成长。

11、我运动，我健康，我快乐，我阳光。

12、年三班班，真我风采，努力拼搏，创造辉煌。

13、年(x)班，决不一般，坚定豪迈，展现风采。

14、加油必胜，我们是最好的，预祝大会圆满成功。

15、让健康谱写生命的乐章。

篇3：加油口号运动会

随着我国国民经济的飞速发展,机动车辆的数量不断增多, 许多加油站正变得不堪重负,为提高加油站的工作效率,减少污染,节省人才成本,未来将更多地使用加油机器人来完成加油工作。加油机器人由一个可移动平台和一个操作臂组成。可移动平台负责将整个机器人运送到需要加油的机动车位置,而操作臂则将加油枪准确地插入机动车油箱口,完成加油工作。可见,操作臂在整个系统中起着核心决定性作用。因此,本文主要针对操作臂进行研究。

1.操作臂的结构设计

操作臂是加油机器人的执行机构,要求能够在工作空间内灵活地到达任意位置。根据实际情况,设计四自由度的操作臂如图1所示。

该操作臂由基座1、大臂2、小臂3、手部4共四个部分以及基座关节、肩关节、肘关节、腕关节共四个关节组成。整个结构为空间关节型,四个关节均是转动关节。其中,基座关节实现整个操作臂绕基座轴线的转动;肩关节和肘关节带动大臂、小臂一起作俯仰运动;作为末端执行器的加油枪固结在手部上,且加油枪的轴线与手部轴线重合,腕关节不需作摇摆运动和绕自轴的旋转运动,只作俯仰运动。由以上四个关节即可确定加油枪相对于基座的位置与姿态。

2.操作臂运动学模型的建立

Denavit和Hartenberg在1995年提出了一种对机器人进行建模的通用方法,即D-H表示法。它的核心思想是:在机器人的每个杆件上都固定一个坐标系,然后用4*4的齐次变换矩阵来表示机器人相邻两杆件之间的位姿关系,再通过依次变换,最终推导出机器人手部相对基座坐标系的位姿矩阵。

若用齐次坐标变换矩阵(位姿矩阵)M表示机器人手部在空间相对基座坐标系的位置和姿态,并将机器人中n个活动关节抽象为关节变量(i=1,2,…,n),则机器人手部的位姿矩阵与关节变量之间有一定的函数,即

2.1机器人运动学正问题

在式(1)中,若已知机器人各个关节变量qi,求机器人手部相对于基座坐标系的位姿M,则称为机器人运动学正问题。

在图1中建立杆件标准D-H坐标系,其D-H参数如表1所示。

在每个杆件上都固定一个直角坐标系,且固定于每个杆件的上端(编号大的)关节处,杆件的编号从基座开始,基座为0号杆件,与其相连接的杆件为1号,其余依次为2,3,…,n号杆件, 杆件上固结的坐标系与该杆件同号。机器人的关节编号从第一个关节开始,依次计为1,2,3,…,n。用齐次变换矩阵10M表示第1杆系相对于基座坐标系的位姿,21M表示第2杆系相对于第1杆系的位姿,ii-1M表示第i杆系相对第i-1杆系的位姿,其余依次类推。

式中,cθi=cosθi,sθi=sinθi,其余类推。式(2)即为第i杆系相对第i-1杆系的变换矩阵的一般表达式。

则机器人手部相对于基座坐标系的变换矩阵为:

将表1中给出的D-H参数代入式(2)、式(3)中,可得加油机器人操作臂的正运动学方程

给定一组关节变量和参数的值,我们就可以利用式(4)计算出位姿矩阵中每个元素的值,得到一个唯一的位姿矩阵M。

2.2机器人运动学逆问题

在式(1)中,若已知机器人手部相对于基座坐标系的位姿M,求机器人各个关节变量qi的值,则称为机器人运动学逆问题。

其求解方法是利用机器人运动学方程两端矩阵元素应相等的原理得到一组多变量的三角函数方程,通过求解这组方程来确定机器人各个关节变量的值。逆问题的解不是唯一的,当存在多个解时,应根据实际关节运动范围的限制舍去一些解,在余下的有效解中,根据最接近原则,选取出一个最接近于当前机器人操作臂的逆解。

根据式(2)中矩阵两边元素相等,可建立带有关节变量的6个函数方程(5—10):

由(5)(6)两式可得

又由(7)(8)两式可得

联立(9)(10)两式,先移项,再将其两边平方相加,即可解出

将(9)(10)两式中的cθ23,sθ23展开,可得方程组

由于已知 cθ23,因此 也可求得,即可将 3视为已知数代入方程组(14)中,可得

根据式(12),可得

综上可知,式(11) 、(13)、 (15)、(16)即为逆运动学方程。

3.正、逆运动学方程的验证

通过利用MATLAB软件中的机器人工具箱Robotics Toolbo来作计算,以此来验证我们所建立的加油机器人操作臂正、逆运动学方程的正确性。

3.1正运动学方程的验证

根据实际工作情况和操作臂的工作空间限制,对各关节参数与变量赋予初值:

代入(4)中,得出位姿矩阵中各元素的值。

可知,矩阵F中各元素的值与式(17)中各元素的值是相等的,所以加油机器人操作臂的正运动学方程是正确的。

3.2逆运动学方程的验证

现假设已知位姿矩阵F,我们将F中各元素的值代入式(11)、(13)、(15)、(16)中,可得两个解

然后,我们利用函数ikine来求解关节变量

可知,我们利用MATLAB求出的解是逆方程式求出的两个解(式18)的其中之一,所以加油机器人操作臂的逆运动学方程是正确的。

4.结束语

本文针对加油机器人操作臂进行了结构与参数设计,采用标准D-H坐标系建立了运动学方程,利用两端矩阵元素应相等的原理求出逆解,然后以MATLAB中的Robotics Toolbox为工具,并编写建模与计算程序,验证了正、逆运动学方程,证明了所建立的加油机器人操作臂模型是正确的,为下一步动力学分析与轨迹规划奠定了基础。

篇4：快乐运动快乐加油

2008年3月4日下午，“加油2008——百所宝洁希望小学体育教师培训”结业典礼在北京教育学院举行，在欢快的音乐中，百所宝洁希望小学体育老师联名祝福北京2008奥运会的仪式将毕业典礼的气氛推向了高潮。作为由中国青少年发展基金会发起的“加油2008一全国希望工程快乐体育运动会”的重要前期启动项目之一，“百所宝洁希望小学体育教师培训”是由宝洁公司和中国青少年发展基金会联合发起的教师培训项目，此次培训的主要对象是百所宝洁希望小学的体育教师，同时，它也是希望工程至今138期全国教师培训中第二次针对体育教师的专业培训，这意味着在全国所有接受过系统培训的希望小学体育教师队伍中，有一半教师来自宝洁希望小学。当天，中国青少年发展基金会副秘书长汪敏、北京教育学院党委书记马宪平、宝洁公司对外事务部总监梁云等领导参加了毕业典礼，并与101位宝洁希望小学体育教师们一起分享了培训成果。

据悉，此次为期十天的培训既包括了14场精彩、生动的专业体育教学课程，又安排了观看天安门升旗仪式和参观奥运场馆、北京宝洁技术中心等丰富的活动。中国青少年发展基金会、北京体育大学以及宝洁公司的各方人员精心设计的“希望小学快乐运动会”实施方案、阳光体育运动、校园集体舞、民族传统体育跳绳、踢毽教法和花样，以及太极拳等课程让来自贫困地区的教师们充分体验了一次理论与实践的盛宴。正如广东省阳山县黎埠镇宝洁希望小学梁卫萍老师的感言：“我们以前也参加过一些培训，但往往理论重于实践，内容流于形式，这次宝洁公司组织的培训确实让我们开了眼界。不但讲课的老师都是一流的教授，上课深入浅出，十分生动，而且课程内容也非常注重结合我们在农村地区实际教学特点来设计。”

据2007年中国青少年发展基金会发布的《希望小学运动环境调查报告》显示：有近二成的希望小学学生不知道2008年奥运会举办地点；50％的孩子不知道奥运会的吉祥物是什么。这从一个侧面真实反映了我国贫困地区体育教育的落后局面。此次培训活动正是在中国青少年发展基金会“快乐运动，快乐加油”的指导精神下开展的，它旨在结合农村特点提高希望小学体育教师的综合素质与专业教育教学能力，帮助教师们具备回到学校后自行开展各项体育运动及比赛活动的能力，并籍奥运契机在希望小学孩子们当中传播奥运知识、奥运理念。

篇5：运动会加油口号

得此金秋朝气，争来机汽雄风。

海阔鱼跃且放今朝豪情，天高鸟飞大展机汽雄威。

机汽机汽，齐心协力；力争上游，永不言弃；

机汽机汽，勇创佳绩；团结拼搏，展现自我；

励精图治绘蓝图，凝神聚力谱新篇

魅力机汽，驰骋华园；众志成城，谁与争锋；

魅力机汽，永不言弃；努力拼搏，再创佳绩；

梦五彩传奇，迎缤纷征途。

鸣奏青春旋律，抒写运动乐意！

奇迈山下，喜迎华园研运盛会；竞赛场上，尽显机汽健儿雄姿！

青春如火，超越自我；机汽学子，勇创佳绩；

青春演绎，勇者激情，机汽健儿，永不言弃；

信笃志坚，奋起争先，机汽学子，再创辉煌；

篇6：运动会加油口号

1、得此金秋朝气，争来机汽雄风。

2、魅力机汽，永不言弃；努力拼搏，再创佳绩；

3、奥运精神、永驻我心

4、展现自我、争创新高

5、友谊第一、比赛第二

6、团结拼搏、争创佳绩

7、梦五彩传奇，迎缤纷征途。

8、励精图治绘蓝图，凝神聚力谱新篇

9、顽强拼搏、勇夺第一

10、鸣奏青春旋律，抒写运动乐意！

11、二年十九，力争上游！

12、机汽机汽，勇创佳绩；团结拼搏，展现自我；

13、勇于进取，不断追求！

14、青春如火，超越自我；机汽学子，勇创佳绩；

15、魅力机汽，驰骋华园；众志成城，谁与争锋；

16、奋发拼搏、勇于开拓

17、顽强拼搏、超越极限

18、海阔鱼跃且放今朝豪情，天高鸟飞大展机汽雄威。

19、超越自我，谁与争锋

20、青春无悔、激情无限

21、强身健体、立志成材

22、机汽机汽，齐心协力；力争上游，永不言弃；

23、赛出风格、赛出水平

24、挑战自我、突破极限

25、拼搏奋进、永远进步

26、信笃志坚，奋起争先，机汽学子，再创辉煌；

27、青春演绎，勇者激情，机汽健儿，永不言弃；

28、奇迈山下，喜迎华园研运盛会；竞赛场上，尽显机汽健儿雄姿！

29、比拼激扬梦想，搏击磨砺锋芒！

30、飞跃梦想、超越刘翔

31、挥动激情、放飞梦想

32、遵规守纪、团结互敬

篇7：运动会加油口号

1、团结拼搏奋斗。

2、挥动激情，放飞梦想，团结拼搏，树我雄风。

3、励精图治，开拓进取，超越刘翔，从我做起。

4、14礼貌守纪拥抱胜利

5、青春如火，超越自我;机汽学子，勇创佳绩;

6、15努力拼搏自强不息

7、向参加校运会的体育健儿学习致敬!

8、信笃志坚，奋起争先，机汽学子，再创辉煌。

9、20班：这天的骄傲将从这诞生，明日的太阳将从那里升起!

10、拼搏追娶善学勤

11、超越极限，超越自我。

12、15班：15班，齐心进，运动会，创佳绩!

13、与时俱进，奋力拼搏，齐心协力，争创一流。

14、鸣奏青春旋律，抒写运动乐意!

15、19班：团结友爱，勤奋好学，激情飞扬。

16、向辛勤工作的全体裁判员工作人员致敬!

17、青春如火，超越自我;机汽学子，勇创佳绩。

18、九班九班，勇夺桂冠，齐心协力，共创辉煌。

19、22班：展现青春风采!

20、奋力拼搏，扬我班风，努力学习，勇争第一。

21、心理健康加身体健康就是幸福。

22、青春如火，超越自我，八年五班，奋勇拼搏。

23、4，不要掉泪，不要屈服，哪怕胜利永远只是个未知数。

24、16班：犯其至难，图其至远!

25、扬体育精神，展青春风采!

26、以勇求改，以改求变，以变求进。

27、8班：人要搏出一片蓝天!

28、学习思考创新，用知识创造生产力。

29、看我六班，影子飒爽，奋勇拼搏，展现自我。

30、振兴中华赛出水平

31、扬帆把舵，奋勇拼搏，看我三班，锐不可当。

32、机汽机汽，勇创佳绩;团结拼搏，展现自我;

33、青春演绎，勇者激情，机汽健儿，永不言弃;

34、我精彩，我运动。

35、八年二班，猛虎出山，八年二班，锐不可当。

36、八(4)精英，敢闯敢拼，齐心协力，争创佳绩。

37、16运动起来勇敢第一

38、魅力机汽，驰骋华园;众志成城，谁与争锋。

39、与时俱进，开拓创新，顽强拼搏，勇夺第一。

40、我运动我快乐我锻炼我提高

41、梦五彩传奇，迎缤纷征途。

42、3，高二3班的全体运动员们，你们加油，我们为你们喝彩!

43、1班：飞跃梦想超越刘翔。

44、奇迈山下，喜迎华园研运盛会;竞赛场上，尽显机汽健儿雄姿!

45、17班：17班的人，17班的魂!

46、梦五彩传奇，迎缤纷征途。

47、强身健体，立志成材，2班2班，非同一般。

48、八班一出，谁与争锋，横扫赛场，唯我称雄。

49、互相学习，取长补短，再接再厉，勇攀高峰。

50、23班：23,23,冲出国门，走向明天。

51、12团结拼搏拼搏进

52、励精图治绘蓝图，凝神聚力谱新篇。

53、7，激动的血液因这天而沸腾，加油

54、勇争第一，团结一心，共创佳绩。

55、6，英雄勇将，呼之欲出;各领风骚，一帜独树!

56、一切真功夫都是苦功夫。

57、魅力机汽，永不言弃;努力拼搏，再创佳绩;

58、我运动，我健康，我快乐。

59、志比天高，气比山昂，机汽学子，力争更强!

60、魅力机汽，永不言弃;努力拼搏，再创佳绩。

61、铁心拼搏，争创一流。

62、学问的宫殿绝不势利，谁都能够踱进去。

63、比出风采超越自我

64、努力拼搏，永夺第一。

65、魅力机汽，驰骋华园;众志成城，谁与争锋;

66、5，勇夺第一，加油，加油，再加油!

67、8，相信自我，胜利的`光环将永远环绕你们!

68、励精图治绘蓝图，凝神聚力谱新篇

69、3班：挥动激情放飞梦想

70、团结进取，开拓创新，顽强拼搏，争创一流。

71、2，健儿们，你是我们的骄傲，我们的自豪，胜利必须属于你们，加油!加油!加油!

72、团结拼搏，争创伟绩，飞跃梦想，自强不息。

73、励精图治，争创一流，好好学习，天天向上。

74、18班：高一18,实力最佳，体育健儿，整装侍发!

75、机汽机汽，齐心协力;力争上游，永不言弃;

76、21班：没有最好，只有更好。cn

77、挑战自我，超越梦想，团结互助，共创佳绩。

78、7班：团结拼搏，超越自我。

79、14班：挥洒着青春的活力，放飞期望和梦想!

80、6班：6班6班，永争前三!

81、10班：友谊第一，比赛第二!

82、励精图治，奋发向上，努力拼搏，永不言弃。

83、13努力奋斗勇敢争先

84、2班：团结进步，永争第一。

85、团结拼搏，永创辉煌

86、志比天高，气比山昂，机汽学子，力争更强!

87、鸣奏青春旋律，抒写运动乐意!

88、信笃志坚，奋起争先，机汽学子，再创辉煌;

89、5班：超越自我，秀出风采!

90、12班：和衷共济，风雨同舟;拼搏进取，铸就辉煌。13班：努力奋进，永争第一!

91、青春演绎，勇者激情，机汽健儿，永不言弃。

92、9班：非比寻常，九班最强!

93、奇迈山下，喜迎华园研运盛会;竞赛场上，尽显机汽健儿雄姿!

94、青春无畏，逐梦扬威。