三菱plc程序分析

三菱plc程序分析（精选6篇）

篇1：三菱plc程序分析

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PLC参考程序四

程序一 交流电机Y/△形起动的控制

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程序二 驱动步进电动机的控制

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程序三

液压成型的模拟控制

篇2：三菱plc程序分析

弄通有关三菱PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。但是，三菱PLC编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，三菱PLC任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。

1、经验积累经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。自己的经验则是最重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时，最好在学别人的武汉三菱PLC经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。最好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。

2、经验升华经验还有待升华。升华有三个层次：最低的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。最高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富三菱PLC程序设计理论作贡献。我想，随着三菱PLC使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的三菱PLC编程理论的。

篇3：三菱plc程序分析

在传统的机床控制系统中, 都是采用继电器——接触器等元器件组成的硬件逻辑控制电路, 在PLC出现之前, 一直占主导地位, 应用广泛。但是电气控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点, 特别是其接线复杂, 工艺难度高, 不易更改, 对生产工艺变化的适应性也差, 所以用PLC控制取代传统机床电气控制系统是机床控制发展的主要趋势。它可以完美的解决传统机床电气控制系统的可靠性、柔性、开发周期、故障自诊断等问题。

铣床作为机械加工的通用设备, 在汽车等配件生产加工中起着不可替代的作用。而双面铣床由于两面可同时加工, 加工效率高, 应用更为广泛, 本文主要进行双面铣床的PLC控制程序设计。

1 双面铣床控制系统控制要求

工作台来回往返运动由液压驱动, 工作台速度和方向由限位开关SQ1—SQ3控制。工作台与主轴循环工作过程为:工作台启动——向右快进 (左动力头) ——减速工进, 同时主轴启动, 加工结束——停止工进, 主轴延时10S停转——工作台向左快退回原位——进入下一循环工作状态。右动力头的运行方向与左动力头相反。

控制要求:PLC设计时, 工作方式设为自动循环、点动、单周循环和步进4种;主轴只在自动循环和单周循环时启动;要有必要的电气保护和联锁装置;自动循环时按下图的顺序动作。

2 PLC设计设计

2.1 采用IST指令实现程序设计

根据控制系统要求, 该程序主要需包括四种工作方式, 分别为自动循环、点动、单周循环和步进, 最为简便的编程方法是使用功能指令的初始化指令IST (FNC60) 。

梯形图源操作数S表明的是首地址, 它有共8个位连号软元件元件组成, 由开关量输入继电器X20~X27组成, 其功能分别是:

X20:手动工作方式的输入控制信号;X21:返回原点工作方式的输入控制信号;X22:单步工作方式的输入信号;X23:单周期工作方式的输入控制信号;X24:全自动工作方式的输入控制信号;X25:返回原点的启动信号;X26:进入自动工作方式的启动信号;X27:停止。在开关量输入X20~X24中, 不允许有两个或两个以上的输入端同时闭合, 因此, 必须选用满足该条件的转换开关, 且该开关至少有五挡位置, 当开关扳到某挡位置时, 只有该位置的触点闭合, 其他各位置的触点断开。在梯形图中, 目的操作数D1和D2只能选用状态器S, 其范围是S20~S899, 其中D1表示自动工作方式所使用的最低位状态器, D2表示自动工作方式时所使用的最高位状态器。S0~S9是实际发始状态器地址编号。S0是各操作的初始状态, S1是原点回归的初始状态。

同时, 与IST指令有关的特殊辅助继电器有8个。它们是M8040~M8047, 其中M8040:转移禁止;M8040:转移开始;M8042:起动脉冲;M8043:返回原点完成, 当M8043为1时, 允许进入自动工作方式, 当M8043为0时, 表示返回原点未完成, 不允许进入自动工作方式;M8047:STL监控有效。

因此, 如果采用IST指令设计该双面铣床控制程序时, 可将程序设计成四部分, 第一部分IST指令;第二部分为手动程序, 设计在状态点S0下;第三部分为返回原点程序, 设计在状态点S1下, 且在该部分程序最后, 到达原点时对M8043置1, 表示返回原点完成;第四部分为自动和单周程序, 设计在状态点S2下。若X20为ON时, 状态器S0为1, 表示工作在手动工作状态;若X21为ON时, 状态S1为1, 处于返回工作原点状态, 当返回工作原点完成时, M8043置1, , 此时如果X22为ON, 则工作于单步工作状态即步进状态, 每按一次启动按钮, 就进行一次状态转移, 如果输入端X23为ON, 则处于单周期工作状态, 每按一次启动按钮, 扫行完一个周期后, 停止在起始状态S2;如果输入端X24为1时, 则处于自动工作方式, 循环执行用户程序。由此可见, 该程序完全满足该双面铣床控制系统的四种工作方式。但是我们同时也可以发现, 一旦采用IST指令, 其输入端一次性占用X20~X27共8个输入点, 对于三菱FX2N-32MR的PLC来说, 有可能输入点是不够用的, 并且它必须采用至少有五档的转换开关, 那我们可不可以不采用IST指令同样也可以实现控制要求呢?

2.2 采用基本指令实现程序设计

2.2.1 程序的总体结构

图3为双面铣床的PLC梯形图程序的总体结构, 将程序分为公用程序、手动程序和自动程序三个部分, 其中自动程序包括单步、单周期、自动循环和自动回原点四部分。这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行, 所以将它们合在一起编程更加简单。回原点程序放在自动程序的初始状态点S0中, 因为自动循环等工作方式起点就要求动工作台处于原点位置, 梯形图中使用跳转指令使得自动程序和手动程序不会同时执行。

2.2.2 各部分程序的设计

(1) 公用程序。公用程序如图4所示, 用于自动程序和手动程序相互切换的处理。当选择自动X7、单周X10、步进X11这三种工作方式时, 程序跳转至P0执行自动程序, 反之若选择的是手动X12, 则执行手动程序。当执行手动程序时, 首先将状态点S0~S13复位, 同时将输出Y0~Y4复位, 再进行手动工作方式, 必免同时有两个活动步的异常情况, 同时为避免手动工作时的越程故障, 可在左动力头和右动力头输出上分别加上SQ3和SQ1的常闭触点, 进行位置限制。

自动程序初始状态点S0的激活, 由自动X7、单周X10、步进X11三个输入的并联进行触发, 并采用边沿触发, 如果采用普通触发, 当以上三个输入开关闭合时, 会出现初始状态点S0一直处于激活状态, 当自动程序开始执行时, 会同时出现两个活动步的异常情况, 而采用上升沿触发, 只有当开关合上一瞬间, 初始状态点S0才会被激活, 当下一个状态点满足条件激活时, S0状态点关闭。

步进工作状态依靠特殊辅助继电器M8040来实现, 由启动按钮X0的常闭触点和步进工作状态选择开关S11的常开状态驱动特殊辅助继电器M8040。当步进选择开关S11闭合, 没有按下启动按钮X0时, M8040为1, 禁止状态转移, 按下启动按钮X0时, 常闭触点断开, M8040为0, 允许状态转移, 即跳转至下一个状态点, 执行下一步动作, 由此, 每按一次, 自动程序执行一步, 即实现了步进控制。

(2) 自动程序。自动程序功能图如图5所示, 其中包含单周、自动循环以及自动回原点程序。其中单同和自动循环通过状态点S13下的跳转实现, 当选择单周或步进时, 程序跳转至状态点S0, 当选择自动或步进时, 程序跳转至状态点S10。自动回原点程序设计在初始状态点S0下。当返回原点后, 即到达行程开关SQ1位置, 给出原点信号Y5, 作为下一个状态S10激活的条件之一。同时需注意的是, 因为步进工作方式与自动程序是合在一起编程的, 当程序工作在单周或自动时, 满足下一个状态点激活条件时, 则跳转至下一个状态点执行, 而工作在步进工作状态时, 尽管满足了下一个状态点激活条件, 但没有按下启动按钮, 程序不会执行下一个状态点的动作, 即当前状态点一直处于激活状态, 当前状态点也一直有输出, 为了避免这种情况的出现, 在每个状态点的输出元件上, 加上条件限制, 当满足跳转条件时, 尽管没有跳转, 当前状态点也无输出。如在状态点S10的输出元件前串上SQ2的常闭触点。

(3) 程序调试。程序调试时, 可各部分程序分别调试, 然后再进行全部程序的调试, 也可直接进行全部程序的调试。

3 总结

本文介绍的在双面铣床控制系统中应用PLC替代继电器—接触器电气控制线路的技术改造, 经过实际运行, 系统运行稳定可靠, 能很好的保证其加工精度和定位精度, 两个编程方法各有优缺点, 采用IST指令, 编程方法简单, 程序结构清晰, 但在工作方式的选择开关上一定要采用五档转换开关来实现, 采用普通指令, 编程较为复杂, 但开关无特殊要求。总之, PLC的应用不但大大提高了系统运行的可靠性和抗干扰能力, 降低了设计运行的故障率, 同时给设计维护带来极大的便利, 对同类设备的技术改造有较大的参考价值。

摘要：采用三菱PLC对双面铣床进行技术改造, 针对双面铣床的控制要求, 给出两种程序设计方案, 并简单分析了各自的优缺点, PLC的应用不但大大提高了系统运行的可靠性和抗干扰能力, 降低了设计运行的故障率, 同时给设计维护带来极大的便利, 对同类设备的技术改造有较大的参考价值。

关键词：PLC,铣床,工作方式,IST

参考文献

[1]王兆义.可编程控制器教程[M].机械工业出版社, 2004 (07) .

[2]陈韦明, 何美生.电气控制及PLC控制技术[M].北京交通大学出版社, 2010 (09) .

篇4：论三菱PLC的编程技巧

笔者拟用日本三菱公司生产的FX1S-30MR设计PLC,在运料小车控制系统中应用。

举例:试设计运料小车的控制程序。控制要求如下:小车在A处装料后,工作人员按启动按钮SB1,小车开始前进运行至B处并压合SQ1,停5秒,工作人员卸料。5秒后小车自动后退,运行到A处并压合SQ2,停7秒,工作人员装料。7秒后小车自动前进。如此反复循环。任意时刻按下停止按钮SB2,全停。工作示意图如图1。

一、不用使用辅助继电器的梯形图

第一,分析控制要求,分配PLC输入点和输出点。输入信号有4个:X1为启动按钮SB1,X2为停止按钮SB2,X3为右限位SQ1,X4为左限位SQ2。输出信号有2个:Y1(KM1控制正转小车前进),Y2(KM2控制反转小车后退)。

第二,写出PLC的输入/输出地址表,如表1所示。

第三,画出PLC的外部接线图(略)。

第四,编写控制程序,设计梯形图(见图2)。

第五,程序调试。在教学过程中,学生不会直接带电机调试,只是用对应的位置开关和接触器模拟控制系统的工作过程。模拟控制过程是小车在A处装料后,按下启动按钮X1,Y1得电(KM1线圈得电),小车前进;撞到X3(SQ1)时,Y1失电,小车停在SQ1处,T1得电计时5S工人进行卸料,5S后Y2得电(KM2线圈得电),小车后退,同时T1复位;撞到X4(SQ2)时,Y2失电,小车停在SQ2处,T2得电计时7S工人再次进行装料,7S后小车Y1再次得电小车前进,T2复位,如此循环工作。

为了防止程序设计人员调试过程中出现误操作导致工作过程紊乱,程序的设计必须具备按钮操作的惟一性,于是就需进一步完善程序。

二、使用辅助继电器控制的梯形图

如图3所示,该程序是在前面程序的基础上增加了两个辅助继电器M2和M3,是针对误操作X3和X4设置的。

其中M2的作用是针对X3设置的,是保证小车必须前进Y1得电以后,M2才会得电,T1的电源必须由M2的常开和X3的常开同时闭合才能接通。在没启动之前单独操作X3,不会接通T1;不会误动作,不影响程序的正常工作流程。

正常工作时,按下启动按钮Y1得电小车前进,同时M2得电,撞到X3右限位Y1失电,小车停止在SQ1处。此时,由于M2和X3的常开同时接通,T1得电进行延时,工人进行卸料工作;只要T1一得电,M2的电源就切断,M2的得电在程序的运行过程中只起到一个过渡过程。

同理,M3的作用是针对X4设置的,它的控制原理和M2在程序中的起到的作用类似,只是M2在前进过程中起过渡作用,M3在小车后退过程中起过渡作用。

篇5：三菱PLC自动门设计软件分析

1.1 系统的控制要求

检测人体的红外传感器接在X0端口，Y0为高速开门输出端、Y1为低速开门输出端、Y2为高速关门输出端、Y3为低速关门输出端；当检测到有人接近自动门时，此时X0为ON，在电动机的驱使下开始高速开门，当自动门碰到X1限位开关时，就会转为低速开门；当自动门碰到X2限位开关时，电动机便停止转动，此时开始计时，如果在2秒内没有人再接近自动门，则开始高速关门；当自动门碰到X3限位开关时，电动机驱使转为低速关门；当自动门碰到X4限位开关时，此时电动机就会停止转动；在电动机整个关门的过程中，如果有人此时接近自动门，则停止关门状态，计时0.5秒后自动门自动切换到高速开门。1.2 系统总流程图

本课题所设计的自动门控制系统的整体运行流程图如图9所示：

开始感应器检测否门口是否有人是快速开门慢速开门开到最后开始计时是检测是否有人否快速关门是检测是否有人否慢速关门是检测是否有人否门关闭结束运行

图9系统流程图

2系统的软件设计及编程

2.1 GX-Developer 编程软件相关介绍

为了实现自动门控制系统的功能，根据上述内容，我们要利用指令表语言程序进行程序设计，在这里我们需要借助一款语言编程软件——GX-Developer 7.0编程软件。GX-Developer 7.0是一款比较通用的由日本三菱公司开发的编程软件，它能够对很多内容进行编程，不仅包括FX系列PLC梯形图、指令表、SFC，还包括Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制CPU）、等他可以将我们需要编辑的程序转变成两种格式的文档，即GPPQ、GPPA格式，如果我们选用的是FX系列时，它还能将我们需要编辑的程序转变成更多格式的文档，包括FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式，这样便能更好的帮助我们将上述格式的文件与FX-GP/WIN-C软件的文件进行互换。该编程软件还能够对其他软件中的一些用来说明的文字和数字等信息通过计算机的基本操作进行编辑，比如将Excel、Word等软件里面的一些内容，通过复制、粘贴等简单操作将这些内容导入到我们编辑的程序中，使这款软件软件的使用以及对程序的编辑更加方便和简单。

此次系统程序的编写就是运用了指令进行的设计。如图10所示：

图10 GX-Developer7.0编程窗口

在利用GX-Developer 7.0编程软件进行梯形图的编写时，有一些编程规则必须需要我们去遵守：

（1）对于每个元件的触点在使用的时候不需要考虑数量，因为在数量上没有任何限制，但是相互要注意的是，我们使用的每个触点和它对应的继电器的线圈必须使用同一编号，否则会影响功能的实现。

（2）在编辑梯形图时，每一行应该都是从最左边开始，而线圈应该是接在最右端的，并且在线圈的最右端是不允许再有触点的。

（3）在一个程序中，如果同一编号的线圈被两次使用了，我们称为双线圈输出，这是非常不好的，因为当我们不注意时，非常容易引起一些错误操作，所以应该避免这种情况的发生。

（4）在梯形图中，其实是不会像现实的电路一样存在正常的电流流动的，但是我们要研究PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，所以一般会假定在梯形图中存在这种“真实的电流”的流动，不过这个所谓“真实的电流”在梯形图中只能进行单方向的流动——即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。

（5）最后一点，不管我们选择哪一种型号的PLC，我们所使用的软件编号（即地址）一定是要在这种型号PLC的有效范围之内的。2.2 本系统控制顺序功能图

根据本课题所设计的自动门控制系统的要求，其顺序功能图如图11所示：

图11顺序功能图

2.3 本系统的程序设计

根据顺序功能图，就用GX-Developer可以编写出相对应的SFC指令表，完成程序。具体SFC指令表见附录。3 程序调试与实现

利用上述SFC指令表，在GX-Developer界面点击梯形图逻辑启动，就会进行PLC写入，完成后便可进行程序的调试。

（1）强制开启X0，则输出为Y0，即当有人走近自动门时，传感器X0接收信号，此时PLC会控制门快速打开。调试过程如图12：

图12 自动门高速开门

（2）强制开启X1，则输出为Y1，也即当自动门碰到限位开关X1时，电动机转为低速运转，自动门慢速开门。调试过程如图13：

图13 自动门慢速开门

（3）强制开启T0，输出为Y2，也即当自动门开到最后时，碰到限位开关X2，计时2秒，若无人接近，自动门启动高速关门。调试过程如图14：

图14 自动门高速关门

（4）当自动门在限位开关X1和X3之间关门的过程中，若X0检测到有人接近，则自动门停止关门，延时0.5秒后高速开门；若X0未检测到有人接近，则到X3时，输出Y3，也即开启慢速关门。调试过程如图15：

图15 自动门慢速关门

（5）当自动门到限位开关X3时，若无人靠近，则自动门关闭，结束运行。调试过程如图16：

图16 自动门关闭 4总结与展望

综全文所述，对基于PLC的自动门控制系统进行控制，可以实现各种环境下不停的、持续的开关门动作，大大的节约了时间、能源，减少成本和效率。自动门设计前我阅读了大量的资料http://，咨询了相关专业课的老师，不但了解了自动门控制系统的发展史、应用现状以及未来前景，还学习了三菱PLC等相关知识，巩固了我的专业知识，使我在以后的工作中能够更加熟练运用。

在未来的发展中，自动门技术将实现更智能的控制方式，更低的人力及更高的安全性，降低产品的生产成本。

参考文献：

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SFC指令表： LD

X002 PLS

M1 LD

M8002 SET

S0 STL

S0 AND X0 SET

S20 STL

S20 OUT

Y0 LD

X1 SET

S21 STL

S21 OUT

Y1 LD

M1 SET

S22 STL

S22 OUT TO K20 LD

T0 ANI

X0 SET

S23 STL

S23 OUT

Y2 LD

X3 SET

S24 LD

X0 AND

X1 SET

S20 LD

X0 ANI

X1 SET

S24 STL

S24 OUT

Y3 LD

X3 SET

S0 LD

X0 SET

S20 RET END

致谢

即将毕业，大学四年的生活和学习中，也得到了同学和老师的协助和鼓舞，在此也向他们致以诚挚的谢意。写论文期间多谢同学们的相互提醒和相互帮助，才让我们的论文写的相当顺利，给老师也减少了负担。同学们无私的帮助和奉献让我体会到大家庭的温情和温馨。在这写论文的几个月里，同学们收获了更多的感情、欢笑和烦恼，我们都一一接受，从前的时候我们也许没有抓住大家在一起的时光，但是在这些日子里，我们比任何人都懂得珍惜，懂得留恋，感谢同学们一路风雨的陪伴。

篇6：三菱PLC介绍

以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列：

FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。

FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制PLC。

FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。

FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。

Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU, 冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTE SET型PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOU SET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。

A系列三菱PLC:

1.使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;

2.A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；

3.程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；

4.有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。2.三菱变频器

交流变频调速日益完善，调速方便简单成为电机调速主流。三菱变频器以其高性能，适中的价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。节能的需要为三菱变频器的应用带来了巨大的契机，三菱变频驱动产品在中国得到了更大的发展。三菱变频器主要有以下几个系列：

FR-S500系列变频器:三菱电机公司推出的简单易用型变频器，广泛就用于一般调速场合。可以提供RS-485通信功能。具有极高的性价比。

FR-E500系列三菱变频器:一款小型高性能通用型变频器，采用磁通矢量控制可以实现1HZ运行150%转距输出，内置RS-485通信接口，柔性PWM实现低噪音运行。

FR-A700系列三菱变频器:三菱电机公司推出的新一代多功能重负载用变频器。发挥无传感器矢量控制最高性能，采用了长寿命设计，网络功能更加丰富，支持支持CC-LINK通讯（选件）SSCNETⅢ（选件）RS-485通讯及各种主要网络（Device-Net,Profibus-DP,LonWorks,EntherNet IP,Canopen等）。3.三菱电机

新一代FR-F700系列通用型三菱变频器最适合风机、泵类负载使用。秉承F500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。新开发的节能监视功能让节能效果一目了然，内置噪声滤波器，并带有浪涌电流吸收回路，新增了RS-485端子，增加支持Modbus-RTU（Binary）协议。

三菱伺服电机是三菱电机FA产品中重要的产品线。三菱伺服驱动产品集小型，高性能和易用性于一身，并配有种类丰富的电机，同时符合世界主要工业标准，可以满足在不同场合下的应用需要。三菱伺服电机在中国被广大OEM客户所使用，国内加工制造业迅猛发展三菱伺服电机不断精益求精，MR-J3系列18位编码器三菱伺服电机一经推出立即受到广大用户的欢迎，并广泛使用。三菱伺服电机主要有以下几个系列：

MR-E系列三菱伺服:机是三菱电机公司推出的经济型高性能伺服系统。具有高响应性，高精度定位，操作间单等优点。性价比极高。

MR-J2S系列三菱伺服电机:是三菱驱动产品中性能卓越的多功能伺服控制系统。550HZ速度频率响应，131072p/rev高分辨率编码器，配以多种规格的电机，可满足不同场合的控制需要。包括机械性能分析在内的最佳状态调整使使用更回方便。

MR-J3系列三菱伺服电机：在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。MR-J3系列三菱伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。4.三菱触摸屏

三菱触摸屏是三菱电机自动化产品中重要的产品线。电子微电技术飞速发展，工程师到现场作业人员对人机交互的要求日益提高。触摸屏从一般通用机械到大型复杂的控制系统得到了广泛应用。三菱触摸屏以其高性能，适中的价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱触摸屏产品在中国得到了不断的发展。今年在中国地区与全球同步推出了性能更高，世界范围内技术领先的新型人机界面GT1000系列。

F900系列三菱触摸屏:是三菱电机公司推出小型高性能触摸屏，体积小巧性能可靠，在小型机械电子设备中得到了广泛的应用。

A900系列三菱触摸屏:有256色，16色，8色等多种机型，供不同需要的用户选择。显示效果出众，有良好的通讯兼容性。深受中国用户喜爱。