输煤系统检查

输煤系统检查（通用6篇）

篇1：输煤系统检查

输煤系统检查参加人员：

张总、简海挺、杜永成、刘加兴、孟祥杰、贾国平、武林、郭阳

调试杨工

输煤系统检查存在问题：

1、排污泵电气电缆未接，管道未连，液位开关未装；

2、叶轮给煤机（B侧）接线开关未装，线位开关未焊接；

3、电缆槽盒不成直线需调整，槽盒内垃圾未清理、扣盖未进行；

4、输煤皮带构架油漆未完；

5、输煤系统电缆头整理； 6、2号B侧叶轮给煤机轨道中间架有一斜腿未焊；

7、自卸式磁铁器控制柜上部穿电缆开口处未密封；

8、输煤皮带托辊构架螺栓未紧固；

9、叶轮给煤机水泵电机电缆需加软管、支架固定；

10、料流检测器需加固；

11、落煤管与导料槽未焊完，法兰连接处应加密封垫，防止煤尘外泄，落煤斗振打电机未焊完、未接线；

12、#3皮带电机电缆未做接地；

13、#4皮带头部电源控制柜电缆管与角铁焊接，软管紧挨暖气管，需处理；

14、#5皮带头部电机齿轮与伸缩装置齿轮咬合接触过少，需进行调整；

15、#6转运站滚轴筛层平台电缆竖井倾斜；

16、所有电缆与槽盒、控制柜、开关等连接处软连接需重新进行整理；

17、所有桥架上的电缆需重新进行整理、绑扎，重点是拐角、爬坡位置，保证电缆走向并过度自然；

18、#12输煤栈桥多数电缆管与槽钢焊接，未用卡子绑扎，需重新处理；

19、电缆槽盒用火焊切割处需打磨处理； 20、输煤系统施工垃圾较多，无法进行正常试运；

21、冲洗水管道、除尘设备未施工完；（尽快完善，本条不作为考核项目）

22、输煤系统质量问题通知单四份、监理工作联系单1份、监理业主罚款单（CXJL-02DQ-B01-014）未进行回复和交纳，请安装三处尽快落实；

23、输煤系统（#

2、#

3、#

4、#

5、#

10、#

11、#12皮带及碎煤机、滚轴筛）基本单体试转完成，试验记录、安装验评、试运签证尽快报验。

本次检查存在的问题，要求安装三处(机务、电气两专业)逐条进行整改落实，并于15日整改完，项目部将进行检查验收，若整改不完，项目部将按条进行考核并给予加倍罚款处理。

东电四公司济宁项目部质保部

2009.10.12 电气14条；机务5条，完成3条，剩2条厂家配合处理。10.16监理、业主、生产单位检查存在的问题： 1、6KV、400V 配电室开关柜卫生、电缆牌未挂、封堵未完、二次接线工艺差；

2、主控室电缆牌未挂、防火封堵未施工、电缆较乱。3、2号卸煤沟排污泵电缆管整改；槽盒内卫生没清理干净；构架油漆未完；电缆桥架与拉线开关平行，要求槽盒降200mm；电缆软管三通位置未处理；滑线支架两端与墙面过近，只加一道梁；滑线端头电缆软管过短，需用卡子固定；皮带测速电缆未加电缆管固定；除铁器位置跑偏开关需向外挪200mm；开关接地线未连到接地扁铁上，直接焊到电缆管上；头部伸缩装置电机接地线接至电缆管上；MCC控制柜电缆处理、封堵；跑偏开关整改；桥架接地；除铁器护栏没有；头部伸缩装置电机接地未做，电缆管未用管卡子固定。4、3号紧带机构架护栏间隙大，需调整；跑偏开关软连接需处理；电机接地；电动葫芦滑线；冲洗管道角铁较长，需整改；速度开关未穿电缆管，软管连接需重新做；排污泵尽快安装。5、4号皮带电缆桥架横向（穿皮带）太低，需调整；头部电机未接地，电缆未接地；电缆软管与采暖管相碰需处理；电缆管未加卡子；控制箱无接地。6、5号皮带跑偏开关电缆在地面上，需整改，接近开关采用焊接，且施工工艺较差；皮带机控制箱、速度打滑控制箱安装位置影响走人，需挪动；电缆槽盒头部未封堵。7、10号皮带电缆桥架电缆未整理，堵头封堵未做；电缆穿墙用软管需整改；电缆桥架槽钢油漆（防锈漆加银粉漆）；盘式除铁器控制箱玻璃坏了，需更换；多余部分电缆管未割除；皮带护栏间隙大，需调整，控制箱电缆软管处理；检修电源箱电缆线未接；设备接地焊到焊到预理铁板上，电机接地连到电缆管子，不符合要求；桥架上电缆未整理；电源箱接地未做；除铁器近线开关电缆需加槽盒；警铃要求18号达到使用条件；控制柜封堵未做，MCC控制柜接地没有，电缆无桥。8、11号皮带打滑检测仪控制箱电缆需整理，没加保护管，犁煤器近线开关全部整改；设备、电机接地整改；皮带、落煤斗上有杂物需清理。9、12号皮带尾部落煤斗倾斜度大，容易堵煤，与监理、业主协商处理；除尘器接地未引上去；电缆管没有打卡子；电缆软管紧挨皮带需重新处理；除尘器控制箱玻璃有坏的需更换；电机电缆接地不规范；电缆桥架用火焊切割处未处理完；跑偏开关电缆软管处理；犁煤器限位开关、控制箱电缆软管整改；电缆桥架（横跨皮带）位置低处需调整；犁煤器控制箱A、B分开便于运行操做；B侧拉线开关松需调整。

上述问题要求安装三处派专人逐条落实整改，所有问题于2009年10月18日前整改完，并达到上煤条件，否则项目部给予加倍进行考核。

东电四公司济宁项目经理部

二零零九年十月十六日 11.08系统检查存在的问题：

1、真空泵汽水分离器疏放水未施工完；

2、真空泵进出、口母管压力表未装（试转前装）；

3、送粉管道支吊架多处倾斜，个别位置与管道相碰，影响保温需整改；

4、送粉管道支吊架卡块未焊完，焊接质量较差，需补焊；

5、送粉管道膨胀节位置螺杆割除后未进行打磨，此处不保温，要求打磨干净；

6、热一次风管道法兰与磨煤机连接处缺螺栓，需补充螺栓并紧固；

7、与磨煤机相连的热一次风、火检冷却风管道支吊架需紧固、调整；

8、部分位置风道焊接质量较差，需进行打磨补焊。

篇2：输煤系统检查

一、现场运行人员

1、严禁皮带跑偏运行,如运行过程中发现皮带轻微跑偏,要立即处理并汇报班长，处理无效班长汇报车间。如运行过程中发现皮带严重跑偏，要立即停止上煤，停皮带处理，同时及时向车间汇报。

2、检查皮带是否有开裂及磨损，如有开裂及磨损马上汇报班长，班长及时向车间汇报。

3、时刻要检查托辊是否不转或掉落，如发现托辊不转或掉落要立即更换。严禁托滚不转或掉落后运行皮带。

4、现场人员要保持滚筒下无积煤，以免发生轴及轴承损坏或皮带跑偏现象。

5、现场人员要对轴承进行认真检查，用听针听轴承声音是否正常？用手摸轴承温度是否正常？如烫手或感觉温度高及时向班长汇报，班长及时向车间汇报。润滑脂是否够量？要保持轴承处有大量润滑脂向外流（注：轴承每月加一次油，每个加油点已经分到了班组）。

6、现场人员要时常检查犁煤器皮，清扫器皮（头部一道，头部二道，空段）是否完好，如有异常马上汇报并及时更换。

7、现场人员严禁在溜煤槽挡煤皮向外翻的情况下运行，如异常立即处理。

8、现场人员检查所有设备（减速机、给煤机、除尘器、除铁器）1 油位是否正常，严禁缺油情况下运行设备。

9、启动皮带之前要对皮带认真检查，检查皮带有无异物、皮带是否正在检修、皮带下煤是否清理完、电机及减速机外表检查正常。检查没有异常，才能允许集控人员启动皮带。

10、每个白班要对除尘器进行泄灰一次。、11、设备运行期间或准备运行期间，运行人员在破碎机、运行皮带两侧不间断来回巡检，如果监控探头没发现来回巡检人员，按照脱岗处理。3#皮带、5#皮带处现场人员不准出现煤满仓溢煤现象，如果轻微满仓溢煤一次罚款500元，严重满仓溢煤加倍罚款。

12、现场人员巡检范围

给煤机人员：给煤机、1#皮带（卸煤沟及斜坡段）

破碎楼人员： 1#皮带（机头及水平段）、破碎楼除铁器、破碎机、破碎楼0米所有设备（包括2#机尾）、4#皮带(机尾至配重室)5#皮带人员：5#皮带整体、4#皮带（机头至配重室）2#皮带人员：2#皮带（不包括机尾）3#皮带人员：3#皮带整体、3#皮带除铁器

二、集控人员

1、准备上煤，启动设备之前，必须投入连锁，严禁不投连锁情况下运行，2、启动每台设备，必须现场人员检查确认后，并经同意后才可启动。

3、设备运行后，要认真监盘，注意电流、温度、各种运行状态2 是否正常，如有异常立即联系现场人员。

4、每次上煤要检查给煤机位置是否正确。

5、集控人员行走给煤机，必须征得现场人员同意。

6、集控人员每项操作，集控人员与现场人员在对讲机进行操作确认。操作前必须经现场人员同意后，方可执行。操作后现场必须确认。

7、集控人员要对监控探头也认真监盘，如发现现场有异常，立即与现场人员联系。

8、集控人员要通过监控探头观察现场人员是否来回巡检，如果不巡检，记录本作记录。记录真实情况车间通过监控探头核对。

注:要求输煤人员考试之间必须全部背熟,考试要求全部写对,不允许有一字错误

篇3：输煤系统粉尘治理实践

关键词：粉尘,粉尘产生的原因,蒸汽除尘,输煤系统

0 引言

在化工厂原煤加工输送的过程中, 皮带廊、储煤场及其它装卸、筛分、破碎设备附近, 粉尘含量容易超标, 严重地影响了环境和危害了企业员工的身体健康和设备安全运行。为创造一个安全、文明的生产环境, 根据尘源产生的原因, 在输煤皮带机落煤点 (转运站) 、破碎机、煤场等尘源处安装由喷咀组成的蒸汽除尘设施进行除尘。

1 系统概况

化工厂输煤系统一般由各类皮带机、桥式抓斗机、破碎机、筛机等设备组成。针对输煤系粉尘含量超标统这一现象, 厂内先后投资安装了蒸汽除尘、布袋除尘等装置, 并对煤场进行了水喷淋系统改造, 运行效果较以往有了很大改善, 粉尘含量已低于国家标准10mg/m3, 粉尘浓度指标逐年下降。

2 粉尘来源及危害

2.1 输煤系统粉尘来源

煤系统属远距离输送、加工设备多, 输煤转运站、各受煤点多, 系统复杂, 扬尘点多, 转动设备多, 故障点多, 系统高差大, 由于这些粉尘污染源的存在, 如不采取措施, 将会对输煤现场环境及大气产生污染, 威胁设备的安全运行和员工的身体健康。

2.2 粉尘的危害

1) 粉尘对人体的危害。

输煤系统粉尘主要是煤尘, 煤尘中含有游离二氧化硅吸入人体后, 造成矽肺病。

2) 粉尘对设备的危害。

粉尘散落在皮带转动部分, 会加速转动轴的磨损速度, 引起机械的早期损坏、漏油等, 粉尘落在电气元件上, 会使元件接触不良, 控制失灵。现场积粉过多, 还会造成粉尘自燃等不良后果。

3 粉尘产生原因分析

1) 物料筛分时, 随筛机的振动, 松散的物料不断受到挤压, 被间隔中的空气猛烈挤压出来, 当这些气流向外高速运动时, 由于气流和粉尘的剪切作用, 带动粉尘一起逸出。粒状物体在空中高速运动时, 会带动周围空气随其流动, 这部分空气即诱导空气;

2) 原煤经破碎机破碎后颗粒基本在10mm以下, 由于原煤颗粒变小, 势必造成表面积增大, 颗粒间隙增多, 密度下降, 表面水分减少, 是粉尘产生的内因。这也是破碎机以下各级皮带机粉尘较上游皮带机大的原因。破碎机转子鼓风效应产生的诱导风, 破碎机转动时, 转子上的环锤及环锤臂会产生诱导风。环锤破碎机, 因易堵煤, 将碎煤机内腔筛板割去, 虽解决了堵煤问题, 但筛板的导流作用失去, 使破碎机产生的诱导风大量流向导料槽, 导料槽风压力、流量增大, 导料槽出口喷粉加剧;

3) 带式输送机输送含有粉末状煤, 在落煤管中, 从高处向下落时产生的诱导风, 高速下落的煤流使落煤管内的空气被压缩, 从而产生气流, 加剧了导料槽出口喷粉;

4) 尾部滚筒积煤产生的粉尘, 尾滚前空段清扫器效果差, 使胶带上粘附的煤粉未能清除, 被带进尾部滚筒, 在尾滚的碾压下变成细微粉末形成粉尘;

5) 导料槽为平顶, 前段单层挡帘密封, 存在着缓冲容积小, 后段易形成微正压, 出口风量大风、速高且顶部易积尘等不足;

6) 犁式卸料器在卸料过程中, 原煤受到冲击、挤压及在下落到煤斗中形成的高速气流都会造成扬尘。

上述几种使尘粒由静止状态进入空气中浮游的尘化作用, 称为一次尘化作用, 它的能量很小, 只能造成局部污染。污染扩大的主要原因是二次气流, 它会把粉尘带到整个栈桥形成更大的危害, 下面就二次气流进行具体防治。

4 输煤系统粉尘污染综合治理方法

4.1 皮带机粉尘控制

4.1.1 皮带机上安装清扫器减少扬尘

皮带机在运行时产生振动, 而黏附在回程皮带上的煤粉会随着皮带机的运动造成扬尘, 积聚在输煤皮带机栈桥上的粉尘也是造成二次扬尘的罪魁祸首。皮带机上安装清扫器, 及时清理现场积尘等都是减少二次扬尘的直接而有效的办法。

4.1.2 导料槽的防尘设计有利于粉尘源控制

导料槽的侧向密封是在导料槽与输煤皮带之间, 采用弹性好、强度高、耐磨损的柔性胶带双层密封。在导料槽范围内, 为避免输送带下垂和在密封橡胶皮与皮带之间形成缝隙, 在两组缓冲托辊中间加装缓冲托板。为了不让粉尘通过导料槽出口自由扩散, 在导料槽装设2组~3组双重防尘帘, 挡帘割有波此错开的垂直切口。使导料槽形成多腔, 隔离粉尘, 双层防尘帘之间设置喷头, 以雾化抑尘, 在头部传动滚筒处也应装设挡帘隔离。为了降低落煤点产生的剩余压力, 应再安装再循环旁路管, 用它把导料槽中剩余压力最大的地方和落煤管中空气最稀薄的地方连接起来。

4.2 皮带运输机转运站的粉尘源控制

当转运点落差较大时, 因落煤冲击力大, 造成导料槽挡板、挡皮磨损很快, 漏煤漏粉, 皮带跑偏和皮带磨损, 粉尘问题也更为严重。在输煤皮带机尾部 (转运站) 尘源处安装由喷咀组成的蒸汽喷嘴除尘设备进行除尘。将部分皮带机尾部落料点的缓冲托辊改成缓冲床, 能够降低落料的振动, 两侧的密封好, 对降低粉尘浓度有一定的作用。

4.3 煤场粉尘源控制

煤场上的存煤由于受到当地气温、风速、光照及天气变化的影响, 如存煤较干遇到大风就会引起粉尘飞扬, 整个煤场均笼罩在粉尘之中, 不符合工厂粉尘治理的要求。将煤场两侧相对布置喷淋系统, 整个煤场按照程序设计进行喷水, 用水雾覆盖。提高该厂环境保护水平, 避免对厂区及周围环境造成破坏, 保障职工及当地居民的身心健康;提高设备自动化程度, 减少工人劳动强度。

5 结论

应根据各厂输煤系统实际情况采用不同方式治理粉尘, 同时要本着简单、效果好, 节省投资, 检修维护方便的原则进行。输煤系统粉尘治理, 根据各扬尘点的不同情况应采取不同的治理措施。如:各转运站落煤筒处采用除尘器吸尘、导料槽封尘、加蒸汽抑尘相结合可达到治理成效;导料槽处采用防尘帘封尘与向其内通蒸汽相结合也可达到抑尘效果等等。

参考文献

[1]庄凌云, 陈满科.皮带运输机的粉尘源控制.有色矿山, 2002 (2) .

[2]燃料设备运行.山西电力工业局.1997国家发展和改革委员会.

[3]河南省气化厂.煤场水喷淋改造竣工报告, 2007.

篇4：输煤程控系统及应用

关键词：燃煤；输煤程控系统；人机界面

一、程控系统意义及必要性

传统的发电厂输煤系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统，工人们通过开动承前起后的皮带运输机及取煤机向锅炉前的储煤仓输煤，经常有皮带跑偏、皮带撕裂和落煤管堵塞等。但对发电厂而言，蒸汽工序的炉膛是不允许断煤的。随着发电厂规模的迅速扩大，输煤系统的作用日益突出，而传统的输煤系统己无法满足发电厂的需要，因此需要对传统的发电厂输煤系统进行改造。

二、系统分析

（一）配煤系统功能要求

所有的输煤设备按工艺要求进行联锁，以防止在启动或停止时煤在系统中堆积起来，联锁按下述方式进行：

（1）启动时按逆煤流方向，从最后一条皮带开始依次启动。直到第一条皮带启动后，才开始进行供煤。

（2）停运时按顺煤流方向，先停供煤设备，然后从第一台至最后一台设备依次停止，每台设备之间按预定的延时时间发停机命令，其中碎煤机和滚轴筛均需另延时停机。

（3）故障时，故障点及其上游设备瞬时停机，故障点下游设备保持原工作状态不变，待故障解除后，可以从故障点向上游重新启动设备，也可以在故障未解除时，从故障点下游开始延时停设备。

（二）抗干扰要求

PLC系统故障可分为内部故障和外部故障两大类。经研究可知，系统中只有5%的故障发生在PLC内部，说明PLC的可靠性远远高于外部设备，提高系统可靠性的重点应放在外部设备方面。因此需要对外部设备综合运用几种抗干扰措施，以保证配煤系统的稳定运行。

三、系统设计

（一）系统工艺

本系统的具体结构是由给料机、滚筒筛、皮带机、碎煤机、除铁器、除尘器、犁式卸煤器组成。

工艺过程介绍：首先由振动给料机将原煤送到1号传送带上，并完成除杂操作；接着送入滚筒筛进行筛选，筛选出来的粗煤经2号传送带进入碎煤机，精煤经3号传输带传送到煤仓位置，最终再通过犁式卸煤器进行配煤，从第一路经碎煤机破碎出来的精煤也通过犁式卸煤器进行配煤。通过犁式卸煤器对三个煤仓进行平均配煤。当煤仓1配满煤后，系统自动地停止对煤仓1的配煤操作，只对煤仓2和煤仓3进行平均配煤；当煤仓1和煤仓2都配满煤后，系统自动对煤仓1和煤仓2停止配煤，只对煤仓3进行配煤。当三个煤仓都配满煤的时候，系统按照顺煤流方向停止，为了使后面设备不堆煤以及清空设备中的残留煤，以便下次的重新空载启动。此系统具体过程的工艺流程如图3-1 工艺流程图所示。

（二）系统工艺

按照系统的要求，根据S7-200系列的PLC硬件提供的可用地址。

四、核心模块实现

（一）启动、停止模块

在启动按钮启动后，利用定时器对设备的联锁进行关联启动，以实现设备的逆煤流方向启动。Q0.0-Q0.7分别对应着振动给料机、1号皮带机、除铁器、滚筒筛、2号皮带机、碎煤机、除尘器、3号皮带机。在停止按钮启动后，按钮动作输入地址I1.1作为停止按钮。

（二）故障灯显示模块

故障时，故障点及其上游设备瞬时停机，滚筒筛和碎煤机需要延时停机。故障设备前面的设备必须停机，利用故障设备的故障信号对系统进行联锁控制使前面设备进行停机，此时滚筒筛和碎煤机需要延时停机，此时利用定时器实现。故障解除后，可以从故障点向上游重新启动设备。故障解除后需要进行系统恢复运行，也是按照逆煤流方向进行重新启动，以使系统正常运行，不出现堆煤现象。当振动给料机、1号皮带机、除铁器、滚筒筛、2号皮带机、碎煤机、除尘器、3号皮带机中任何一个设备出现故障时，系统故障指示灯都能进行故障指示，Q1.3为故障灯的输出地址。

五、功能实现

现在用一个仿真软件对本系统进行功能测试，可以形象地将系统的功能体现出来。

（一）按逆煤流方向启动

按下启动键时，各个设备按照逆煤流方向启动，从Q0.7开始启动，随后按逆煤流方向一个一个设备进行启动，直至所有设备都完全启动。

（二）按逆煤流方向停止

按下停止键时，各个设备按照顺煤流方向停止，从Q0.0开始停止，随后按逆煤流方向一个一个设备进行启动，直至所有设备都完全停止，清空设备中的残留煤，以便下次的重新空载启动。

（三）系统设备出故障

故障输入，举个例子：当除尘器有故障时，此设备以及前面的所有设备要停止运行，故障灯Q1.3亮起警示，但是碎煤机和滚筒筛需要延时停止。

【参考文献】

[1]陈忠平，周少华，侯玉宝，李锐敏.西门子S7-200系列PLC自学手册[M].北京：人民邮电出版社，2008.8.

[2]李晓宁.例说西门子PLC S7-200[M].北京：人民邮电出版社，2008.

[3]王淑英.S7-200西门子PLC基础教程[M].北京：人民邮电出版社， 2009.

篇5：输煤程控系统设计论文

题 目：输煤程控系统设计

系 别： 专业班级： 学生姓名： 指导教师：

2010年11月

动力工程系 自动化07K3班

华北电力大学科技学院本科毕业设计（论文）

输煤程控系统设计

1． 前言

随着工业自动化水平的不断提高，大型火电厂发电机组主机设备均被配备了先进可靠、协调统一、高度自动化的极其完善的控制系统。其良好的人机界面，优越的控制性能，准确的故障诊断与显示，大大提高了机组的运行效率，降低了劳动强度，简化了操作，也提高了故障处理速度。与先进的主机控制系统相比，输煤控制系统则显得较为落后，其自动化水平和工作效率与经济发展的要求不相适应。特别是上个世纪年代及其以前建设的火力发电厂，其输煤控制系统多为强电集中就地控制方式，采用继电器和按钮组成逻辑电路。这种控制方式与程控系统相比：功能差、系统可靠性差，自动化程度低，需要运行人员数量多且劳动强度大。

随着电力体制改革的不断深化，发电市场的竞争将日趋激烈，提高管理水平和工作效率，特别是提高设备的管理水平，提高设备的自动化程度及可靠性程度，从而达到减员增效的目的。火电厂的输煤系统是火电厂的一个重要组成单元，特点是运行情况恶劣，条件复杂，转动机械多，作业线长，设备分散，尤其对运行人员来讲，现场冗员过多且工作强度大，并且粉尘，噪音等影响运行人眼的身心健康。因此，火电厂输煤程控技术是提高输煤系统自动化程度及可靠性程度的必然选择，也是火电厂提高市场竞争能力的必然要求。

可编程控制器（Programmable Logic Controller简称PLC）是80年代发展起来的新一代控制装置，是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物，是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行长期连续性，使PLC在设计上有自己的明显特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，变成方便，结构模块化。在现代集散控制系统中，PLC已经成为一种基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。

随着电力工业的迅速发展，火力发电厂单机容量和装机容量日益增大，输煤系统的规模也愈来愈大，传统的强电集中控制手段已经很难适应。从八十年代引进工程开始，输煤系统逐步采用以PLC为主机的程控技术，实现子自动化控制。PLC在技术上不仅具有控制功能强、能够适应恶劣的工作环境、维护方便、可在线修改等特点。不但能完成复杂的继电器逻辑控制，而且能完成模拟量控制及智能控制，并能实现远程通讯、联网、上位机监控等功能，完全可以适应输煤系统多种功能控制的要求，并为全厂实现计算机控制创造了条件。

华北电力大学科技学院（论文）

2输煤系统工艺流程

输煤控制系统机构图

电厂输煤工艺一般都包括：卸煤流程、堆煤流程、上煤流程和配煤流程几个部分。输煤系统工艺流程如下图所示

输煤系统工艺流程图

卸煤流程主要指将厂外来煤（包括汽车、火车、轮船等途径），通过卸煤设备卸到厂内储煤站，以备使用。

堆煤流程主要是通过堆料机对卸到卸煤站的煤进行整理，以方便输煤系统上煤。上煤流程是输煤系统工艺的关键环节。通过输煤皮带机完成将原煤从煤场输送到原煤

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仓的过程，同时通过辅助的碎煤机、筛煤机、除铁器、采样装置、电子皮带秤等设备完成对筛分、计量等处理，以达到使用要求。

配煤流程主要是将从上煤系统输送来的煤按照一定的要求、规律、顺序地分配到机组受煤仓中。

3输煤与配煤系统控制原则

输煤系统控制原则有： 上煤原则 流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备。2 流程启动：接收到流程启动允许信号后系统主设备按逆煤流方向延时顺序启动。3 流程停止：停止指令下达后，系统主设备按顺煤流方向延时顺序停止。4 故障联锁停机：当所选流程上的系统主设备发生故障时，立即联锁跳停设备故障点上游 逆煤流方向的主设备。重故障信号：急停，拉绳，重跑偏，重堵塞，打滑等指令或信号将直接导致系统联锁跳停。

配煤原则 1 顺序配煤：先设定一个尾仓，从第一个原煤仓开始进行配煤。煤斗以相同的时间（或依据煤仓料位）依次配煤，直到尾仓和尾仓前所有煤斗发出高煤位信号为止。顺序配煤时如有煤仓出现低煤位信号，则停止顺序配煤。优先给低煤位配煤。优先配煤：当有煤仓出现低煤位信号时，正常进行配煤的煤斗停止配煤并记忆 先补低煤位仓。直至低煤位消失，再按记忆煤斗的正常顺序把煤仓逐个加到高煤位。当多个仓同时出现低煤位时，对这些仓按从前向后的顺序进行轮换的配煤，直至低煤位消失。余煤配煤：当停机信号发出后，皮带上余煤均匀配给每个仓，直至原煤仓皮带机停止运行。MONDICON可编程控制器 概述

工业生产的各个领域都包含着大量的开关量（又称数字量）和模拟量。在可编程控制器问世以前，数字量和模拟量的控制主要用继电器、接触器或分立元件的电子线路来实现，它取代了原来的手动控制方式，并迅速成为工业控制的主流。这是自动控制的开始，也是以后诸多形式控制设备的基础。

随着生产力的发展和科学技术的进步，工业生产领域对控制系统提出了更高的要求，可编程控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的新兴工业控制装置。可编程控制器技术与CAD/CAM技术、工业机器人技术共同构成了现代工业自动化的三大支柱产业。

在自动控制领域中，目前国内外有许多生产PLC的厂家，而每个生产厂家都有自己的系列化产品，指令兼容，外设容易扩展；但不同厂家生产的PLC，梯形图、指令及各种配件均有一些差异，不利于PLC的普及。本文将以莫迪康公司的Quantum系列可编程

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控制器为例介绍有关PLC的一些基本概念。2.Quantum系统硬件模块和编程软件

2.1 CPU模块

Quantum CPU 是位于Quantum本地I/O底板上的一个CPU模板。CPU内含有执行存储器、应用程序存储器、通讯端口状态LED指示灯。LED状态指示灯显示CPU本身及所有通讯端口的工作是否正常，以便及时进行故障检修。

2.2 I/O模块

Quantum系列PLC使用全范围、高性能的I/O模块，符合国际上认可的IEC电气标准，确保恶劣工作环境下的可靠性。Quantum的I/O模块允许带电插拔，这种特性为现场运行维护带来了许多方便。

所有的Quantum PLC I/O模块均可使用编程软件实现软件配置。I/O的软件配置允许用户为每个模块配置I/O地址。软件寻址使现有系统在加入模块或改变I/O配置时，无需从物理上改变应用程序。软件配置的另一个优点是删除空槽，这是由物理地址系统来建立地址映像的限制而造成的。I/O Map 的概念是基于智能模块的扩充，该智能模块需要地址范围以外的额外信息。

2.3 电源模块

Quantum电源模块为Quantum底板提供标准电压和保护系统免受噪声和电源波动的干扰，从而保证系统工作于典型的工厂电气环境。一旦发生意外的电器问题时，它保证系统有足够的时间完成安全、有序的停机。电源模块有24VDC、48/60VDCh和115/230VAC三种，以满足不同的电压需要。电源与使用地点无关，本地与远程等系统结构可使用同一电源。Quantum系列PLC中，有三种类型的电源可供选用：低功率独立型、大功率可累加型和高功率冗余型。

2.4 ASCⅡ模块

Quantum的140ESI06210 ASCⅡ模块是一种通用的ASCⅡ接口，提供与第三方设备通信和交换数据的能力。这些设备是典型的基于工业应用的设备，它们不提供标准通信。该模块多数应用在与打印机、条形码阅读器和扫描仪通信。同样，也有一些设备如称重设备、仪表和其他测量设备使用这种通信方法为简单的点对点ASCⅡ通信方式。该ASCⅡ信息包含在ESI模块中，由Quantum控制器逻辑程序触发。信息离线开发并下装到ESI模块中，利用这些信息，该模块可自主地和ASCⅡ兼容装置进行通信。

2.5 底板

Quantum系列PLC使用公用底板，底板上有2、3、4、6、10和16槽位六种型号可供选择。16槽底板的型号为140XBP01600模块插在底板上，每一个槽位上插一个模块。底板提供控制信号及模块的电源。这个来自系统供电的电源仅仅为模块供电，而不能用于现场供电。底板中每一个槽位的电气特性都是一样的，即任何模块可插入任意一个槽位中，不存在对槽位的依赖关系，也不存在某些模块必须安装在某一特定底板的问题。对底板的限制仅是模块电源容量及寻址空间。所有寻址全通过软件进行，无需经DIP开关来进行模块配置。此外，底板可用于本地I/O、远程I/O和分布式三种系统结构，无须为某种结构选择专门的底板。底板只要选择包含有足够可用的槽位，能安装下需要的模块并留有将来扩展余地即可。

2.6 Concept编程软件

Concept是用于Modicon TSX Quantum 可编程控制器的编程组态工具，适用于Windows操作系统。它包括IEC编程语言功能块图（FBD）、梯形图（LD）、顺序功能流程图（SFC）、指令表（IL）和结构化文本（ST），以及面向Modsoft的梯形图（LL984）。

采用Concept进行可编程控制器编程是以项目（project）、可编程控制器配置（configuration）、程序（program）和区段（segment）分级来完成的。

Concept的设计项目包括下面的主要步骤。

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1.2.3.4.5.6.启动Concept。

使用配置器配置硬件。

编程。

项目的保存、下载和测试。

优化和断开。

生成一套完整的Concept文件。

5具体设计流程

5.1输煤系统控制要求

输煤系统有两条输煤线，包括给煤机、皮带机、振动筛、破碎机等共18台设备，在电厂中有着极为重要的地位，一旦不能正常工作，发电就会受到影响。为了保证生产运行的可靠性，输煤系统采用自动（联锁）、手动（单机）两种控制方式，自动、手动方式由开关进行切换。由于输煤廊环境恶劣，全部操作控制都在主厂房的主控制室里进行，仪表盘上设有各个设备的启、停按钮，还有为PLC提供输入信号的控制开关。输煤设备控制功能由PLC实现，设备状态监测和皮带跑偏监测以及事故纪录功能则由上级工业控制计算机完成。

为了保证输煤系统的正常、可靠运行，该系统应满足以下要求：

· 供煤时，各设备的启动、停止必须遵循特定的顺序，即对各设备进行联锁控制；

·各设备启动和停止过程中，要合理设置时间间隔（延时）。启动延时统一设定为12s。停车延时按设备的不同要求而设定，分为10s、20s、30s、40s、60s几种，以保证停车时破碎机为空载状态，各输煤皮带上无剩余煤；

·运行过程中，某一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车，其前方（指供料方向）设备也立即停车。其后方的设备按一定顺序及延时联锁停车；

·各输煤皮带设有双向跑偏开关，跑偏15度时发出告警信号，跑偏30度时告警并自动停车；

·可在线选择启动备用设备。在特殊情况下可由两条输煤线的有关设备组成交叉供煤方式；

·可在线选择启动备用设备。在特殊情况下可由两条输煤线的有关设备组成交叉供煤方式；

·可显示各机电设备运行状况，并对输煤过程有关情况（报警、自动停机等）做出实时纪录。

5.2 PLC控制系统设计

2.1 PLC选型

根据输煤系统的自控要求，我们选用了德国SIEMENS 公司最新推出的S7-200型PLC，具有可靠性高、体积小、扩展方便，使用灵活的特点。基本CPU单元选用的是CPU214，性能如下：2048程序存储器；2048数据存储器；14点输入，10点输出；可扩展7个模块；128个定时器；128个计数器；4个硬件中断、1个定时器中断；实时时钟；高速计数器；可利用PPI协议或自由口进行通信；3级密码保护。扩展模块选用EM221,8个输入点；EM223,16个输入点，16个输出点。

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2.2 系统关系 系统关系如图1所示。

图1 系统关系

在输煤自控系统中，工业控制计算机作为上位机和输煤控制PLC进行通信，对皮带跑偏信号和设备的运行状态进行实时采样，并在屏幕上显示输煤系统仿真画面，可以直观地察看设备的状态。当皮带跑偏（跑偏15度）时，在屏幕上显示报警画面；当设备发生故障或皮带严重跑偏（跑偏30度）时，在屏幕上显示报警画面并向PLC发送事故停车信号。

输煤控制PLC则根据控制开关的输入信号，执行对应程序块，控制电机实现对应的功能：向上级工业控制计算机发送工作组态信息，接收上级工业控制计算机发送的事故停车信号，实现事故停车处理功能并启动报警设备。二者配合共同实现输煤系统的监测和控制功能。

上级工业控制计算机同时实现对电厂其他系统的监控，由工业控制计算机、输煤系统PLC和其他系统的现场设备（PLC、监控仪表）共同构成分布式系统（DCS）。

2.3 运行模式

根据输煤过程的要求，本系统设计了两种运行模式。在一般情况下，采用并行模式，可根据需要单独选用或同时运行输煤一线和输煤二线。交叉模式是由输煤一线和输煤二线的有关设备组成的，仅在特殊情况下选用。

2.3.1并行模式

并行一线：

联锁开车顺序：10＃皮带机→8＃皮带机→6＃皮带机→2＃破碎机→2＃振动筛→4＃皮带机→2＃皮带机→2＃（3＃）给煤机→4＃给煤机。

联锁停车顺序：与开车顺序相反，延时时间按上述要求设定。2＃、3＃给煤机某中一台备用。

并行二线

联锁开车顺序：9＃皮带机→7＃皮带机→5＃皮带机→1＃破碎机→1＃振动筛→3＃皮带机→1＃皮带机→1＃给煤机。

联锁停车顺序：与开车顺序相反，延时时间按上述要求设定。

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2.3.2 交叉模式

交叉线

联锁开车顺序：9＃皮带机→7＃皮带机→6＃皮带机→2＃破碎机→2＃振动筛→4＃皮带机→2＃皮带机→2＃（3＃）给煤机。

联锁停车顺序：与开车顺序相反，延时时间按上述要求设定。2＃、3＃给煤机其中一台备用。

2.4 PLC程序设计

针对输煤系统的控制要求以及具体控制方案的实现，设计程序流程如图2所示。

图2 主程序流程

2.4.1 程序说明

·子模块0：初始化子程序。在PLC加电时根据各个开关的位置设立标志位。仅在第一个扫描周期执行。

·子模块1：并行一线联锁启停控制程序。根据启动标志位1实现并行一线的联锁启动、联锁停车，并判断事故停车信号以实现事故停车。

·子模块2：并行二级联锁启停控制程序。根据启动标志位2和实现并行二线的联锁启动、联锁停车，并判断事故停车信号以实现事故停车。

·子模块3：交叉线联锁启停控制程序，根据启动标志位3实现交叉线的联锁启动、联锁停车，并判断事故停车信号以实现事故停车。

·PLC的输出信号控制电机的接触器，启动送高电平，停止送低电平。但是，1＃破碎机功率达90kW，2＃破碎机功率达110KW，需要降压启动，所以启动时PLC送一个正脉冲，停车时PLC送一个负脉冲。

2.4.2 程序特点

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·特殊标志位的使用：使用特殊标志位SM0.1，使得初始化子程序（子模块0）仅在第一个扫描周期执行，而在以后的扫描周期不再执行。这样，个别标志位在PLC加电后不受开关变化的影响。例如，并行模式和交叉模式对应标志位仅在关掉主控开关后才能改变。

·内部标志位的使用：在程序中，利用标志位来表示不同的现场情况和程序状态，增加了程序的可靠性和灵活性。

·程序模块化：程序由不同子模块构成，各子模块独立完成各自功能，互不干扰，因而程序结构清晰，便于修改。

·定时器的使用：程序中，利用不同的定时器来设定不同设备的延时时间，可以灵活地根据控制要求进行延时时间的设定。

2.5 部分程序梯形图

图3 部分联锁起停控制梯形图

图3所示为部分联锁启停控制梯形图，T37用于控制设备的启动延时，T40～T46用于控制相应设备的停车延时，接收到停车信号时，经过相应的延时，对应定时器置位从而实现联锁停车。Q0.3是1#破碎机的启动控制输出通道，启动1＃破碎机时送出一个宽度为2s的正脉冲。Q0.7、Q1.0分别是2＃给煤机、3＃给煤机的控制输出通道，M0.1、M0.2 是内部标志位，用于保证2＃、3＃给煤机始终为一台工作，一台备用。

总之，本系统中，PLC作为现场控制设备，能够可靠、准确地完成控制操作，并且可以通过与上级工控机通信，组成分布式系统共同完成输煤系统的监测、控制要求，是现代工业控制中比较先进的控制方案，应用前景广泛。

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附：

参考文献：《PLC 在电厂输煤程控系统中的应用》 葛修军《煤炭技术》28卷第8期

《PLC在输煤程控系统中的应用》

张文红 《湖北电力》33卷第5期

篇6：输煤机组控制系统

第1章 PLC控制系统设计 ……………………………………………………4 1.1.PLC控制系统设计的基本原则 …………………………………4 1.2.PLC机型选择 …………………………………………………… 5 第2章 输煤机组控制系统设计要求 …………………………………………7 第3章 输煤机组控制系统硬件的选择 …………………………… …………8 第4章 输煤机组系统的设计 …………………………………………………10 4.0 输煤机组控制系统设计思路………………………………………10 4.1.主电路的设计………………………… 10 4.2.PLC硬件控制电路设计 …………………………………………12 4.3.PLC控制程序设计……………………………………………… 15 4.4.梯形图程序调试…………………………………………………20 第5章 课程设计总结

…………………………………………………………21 参考文献 ………………………………………………………………………21

第1章 PLC控制系统设计

1.1 PLC控制系统设计的基本原则

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

1.最大限度地满足被控对象的控制要求

充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

2.保证PLC控制系统安全可靠

保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

3.力求简单、经济、使用及维修方便

一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，2

而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

4.适应发展的需要

由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。实际上PLC控制系统的设计，按照国外发达国家的标准：首先考虑的是系统的安全性、可靠性设计，然后才是根据控制工艺要求进行控制流程设计，然后就是编写切实可行、高效的PLC程序，这里在安全性、可靠性设计要求的前提下，编写相应的PLC程序非常重要，硬件上保证的安全性，以及软件PLC程序中的安全考虑应该同步进行。

1．2 PLC机型选择

PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。

PLC机型的选择

PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。一 合理的结构型式

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便,一般于较复杂的控制系统。二 安装方式的选择

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。三 相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。

对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。四 响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。五 系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。六 机型尽量统一

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。

2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

第2章 输煤机组控制系统设计要求

输煤机组控制系统示意图如图所示。

磁选料器输煤方向给料器输煤方向YA(15kVA)送煤机P1破碎机M4(5kW)提升机送煤机P2煤送至卸煤仓M1(3kW)M2(3kW)M3(13kW)煤回收方向M5(75kW)回收机P2M6(3kW)

输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9为6个控制按钮，手动时单机操作使用。HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。HL1～HL6为Ml～M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示。

输煤机组控制要求：

(1)手动开车/停车功能：可对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全。

(2)自动开车/停车功能：

1)正常开车 按下自动开车按钮SB1，音响提示5s后，回收电动机M6起动运行并点亮HL6指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机起动运行并点亮HL5指示灯；10s后，提升电动机M4起动运行并点亮HL4指示灯；10s后，破碎电动

机M3起动运行并点亮HL3指示灯；10s后，1#送煤电动机M2起动运行并点亮HL2指示灯；10s后，给料器电动机M1和磁选料器YA起动运行并点亮HL1指示灯；10s后，点亮HL9系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。

2)正常停车 按下自动开车按钮SB2，音响提示5s后，给料器电动机M1和磁选料器YA停车并熄灭HL1指示灯，同时，熄灭HL9系统正常运行指示灯；10s后，1#送煤电动机M2停车并熄灭HL2指示灯；10s后，破碎电动机M3停车并熄灭HL3指示灯；10s后，提升电动机M4停车并熄灭HL4指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机停车并熄灭HL5指示灯；10s后，回收电动机M6停车并熄灭HL6指示灯；输煤机组全部正常停车。

3)过载保护 输煤机组有三相异步电动机M1～M6和磁选料器YA的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。系统故障指示灯HL10点亮，HA电铃断续报警20s，HL10一直点亮直到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。

4)紧急停车 输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮SB3时，输煤机组立即全线停车，HA警报声持续10s停止，紧急停车指示灯HL8连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。

5)系统正常运行指示 输煤机组中，拖动电动机M1～M6和磁选料器YA按照程序全部正常起动运行后，HL9指示灯点亮。如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯HL10点亮，输煤机组停车。

第3章 输煤机组控制系统硬件的选择

PLC型号的选择

FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力，另外FX2n系列有大量的输入和输出适合本次设计（两组输入和三组输出）和它的大内存足够编写这些程序

FX2n系列：

电机选用需要注意事项: 在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距，比如像带负载起动的就比空载起动的需要扭距就大。如果是大功率大负载起动，还要考虑降压启动（或星三角启动）；至于在决定了电机极对数后和负载的转速匹配问题，则可考虑用不同直径的皮带轮来传动或用变速齿轮（齿轮箱）来匹配。如果由于决定了电机极对数后经过皮带或齿轮传动后达不到负载的功率要求，那就要考虑电机的使用功率问题了

以下为电机部分配件图片

24v的指示灯

220v的报警器

第4章 输煤机组系统的设计

4.0 输煤机组控制系统设计思路

（1）将设计要求分为6个部分： 手动控制，自动控制，正常启动，正常停车，紧急停车，过载保护

（2）分别针对六个部分设计，其中正常启动和正常停车用步进指令设计可以有效防止干扰。