电力系统远动课后习题

电力系统远动课后习题（通用6篇）

篇1：电力系统远动课后习题

电力系统远动课后习题

第一章

1-1 简述远动系统的功能。

1-2 常用的远动信道有哪些？简述其工作原理，并说明这些信道各有什么特点？ 1-3 电力系统调度自动化的组成、分类及分层控制是什么？

1-4 远动信息的内容是什么？

1-5 远动配置的基本模式有哪些？

1-6 远动信息的传输模式有哪些？各有什么特点？

第二章

2-1 结合远动信息中遥测信息和遥信信息说明数字通信系统工作流程。

2-2 简述异步通信的字符格式及传输控制规程。

2-3 简述同步通信的字符格式及传输控制规程。

2-4 简述循环式远动规约的帧结构、控制字、信息字的结构。

2-5 我国《问答式远动规约（试行）》中报文的格式及分类如何？

2-6 简述我国电力行业标准DL/T634-1997中，规定SCADA系统以问答式方式进行数据传输的报文传输规则。

第三章

3-1 设fxx6x3x1和gxx1都是二元域上多项式，分别用多项式和对应二进制序列运算规则计算：（1）f(x)gx，（2）fxgx，（3）fxgx。

3-2 简述奇偶校验码的定义、特点及应用。

3-3 二元域的定义。

3-4 纵横奇偶校验码的特点是什么？为什么/

3-5（7，3）码组，已知r3m2m1m0，r2m2，r1m2m1，r0m1m0。求对应的生成矩阵G和该线性分组码的编码。

3-6（7，3）循环码，已知生成多项式gxx4x3x21。（1）据cxmxgx进行非系统循环码的编码；（2）据cxmxxnkr(x)进行系统循环码的编码。

3-7（16，8）循环码，对突发长度分别为b=6、9、12三种情况作如下判断：

（1）能否完全检出突发长度错误，为什么/

（2）不能完全检出突发错误的，计算不能检出的突发错误部分占同样长度的突发错误的总数；

（3）不可检出突发错误部分占同样长度突发错误的总数。

3-8（7，3）系统循环码，生成多项式gxx4x3x21，接收码子R=1100111。

（1）画出对应的译码电路；

（2）列出运算过程表；

（3）判断接收码子是否是系统循环码的码字；

（4）当mxx2x1，画出相应的编码电路。

3-9 已知gxx8x2x1，设待编码的信息序列：m=1000 1101，0100 1011，0011 0010，1011 0100，1001 1111。试用软件表算法Ⅰ生成一个（48，40）系统循环码码字。3-10 已知gxx8x2x1，设接收码字R=1001 1011，1011 0100，1001 0010，1

1110 0111，0111 0110，1100 1000。试用软件表算法Ⅰ译码，判断R是否是（48，40）系统循环码码字。

3-11 简述我国问答式远动规约中8位校验码报文校验的生成过程，并画出相应的校验编程框图和8位校验码的报文排列。

3-12 已知gxx8x2x1，设待编码的信息序列m=1100 1011，1110 0011，1010 0001，0011 1101，0000 0001。试用软件表算法Ⅰ生成一个（48，40）系统循环码码字。

第四章

4-1 微机远动装置中远动信息的码元传输速率由什么控制？同步通信和异步通信中时钟频率各有什么特点？

4-2．同步信息为什么要同步？如何实现同步？

4-3．帧同步、位同步的定义；同步通信中为什么不仅要帧同步还要有位同步措施？ 4-4．简述数字锁相电路构成的原理框图及各部分的作用。

第五章

5-1．（1）什么是遥信信息，请举例说明。（2）电力系统的遥信信息通常由什么提供？其分类如何？（3）遥信信息为什么要隔离？其隔离措施有哪些？简述其隔离原理。

5-2．简述遥测量的转换过程，并画出示意图。

5-3．模/数转换的基本方法有哪些？各有什么优缺点？

5-4．数字滤波的方法有哪些？简述其滤波方法。

5-5．一个8位A/D转换器，设D/A转换的满量程是10V，输入电压为8.74V，列出其转换过程表。

5-6．名词解释：（1）死区计算（2）越限比较（3）标度变换（4）事故追忆。

5-7．脉冲量的采集方法有哪些？简述其工作原理。

5-8．遥控和遥调的定义，远动系统为什么要对电力系统运行状况进行监测？

5-9．简述远动规约中遥控操作的过程、帧结构。

5-10．简述可控硅励磁调节装置如何实现遥调功能。

第六章

6-1．画出交流电流变送器和交流电压变送器的原理框图，并简述各部分的工作原理。6-2．推导图6-10移相电路u0与ui的关系。

6-3．为什么要采用交流采样？简述交流采样的原理。

6-4．简述功率变送器中PWM电路中u0与ui之间的关系。

6-5．交流采样的时域分析算法有哪些？在周期T内等间隔对u(t)i(t)作N次采样，如何得到U、I、P、Q、S？

6-6．简述交流采样硬件结构及工作原理。

6-7．用软件的方法实现积分计算过程（画出流程框图）。

第七章

7-1．名词解释：（1）调制（2）解调（3）振幅键控（4）移频键控（5）移相键控。7-2．简述数字基带信号的类型，并画出相应的波形图。

7-3．简述各种解调方式中，在相同误码率条件下，对信噪比要求排序如何？

7-4．二进制2FSK信号的产生方法有哪些/分别是如何产生的？

7-5．简述二进制相对移相信号的产生及解调方法。

篇2：电力系统远动课后习题

1、为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。

（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1：10000 左右。

（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。

（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

2、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？ 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征：

①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。

②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特 征之一

③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

（2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。（3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是 被反馈环包围的前向通道上的扰动。

3、试从下述四个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环 调速系统：

（1）调速系统的静态特性；（2）起动的快速性；（3）抗负载扰动的性能；（4）抗电源电压波动的性能。

答：（1）转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上，转速 n 是由给定电压U决定的。ASR 的输出量 U*i 是由负载电流 IdL 决定的。控制电压 Uc 的大小则同时取决于 n 和Id，或者说，同时取决于U n 和 IdL。双闭环调速系统的稳态参数计算是和无静差系统的稳态计 算相似。带电流截止环节的转速单闭环调速系统静态特性特点：电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻 Kp Ks Rs，因而稳态速降极大，特性急剧下垂；比较电压 Ucom 与 给定电压 Un* 的作用一致，好象把理想空载转速提高了。这样的两段式静特性常称作下垂特性或挖土机特性。

（2）双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点：饱和非线性控制、转速超调、准 时间最优控制。（3）由动态结构图中可以看出，负载扰动作用在电流环之后，因此只能靠转速调节器ASR 来产生抗负载扰动的作用。在设计 ASR 时，应要求有较好的抗扰性能指标。（4）在单闭环调速系统中，电网电压扰动的作用点离被调量较远，调节作用受到多因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些。双闭环系统中，个环节的延滞，由于增设了 电流内环，电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节，不必等它影响到转速以后才能 反馈回来，抗扰性能大有改善。

4、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？ 答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流是不可能通过 VF 流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR，并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。

5、解释待逆变、正组逆变和反组逆变，并说明这三种状态各出现在何种场合下。答：待逆变、正组逆变电枢端电压为负，电枢电流为正，电动机逆向运转，回馈发电，机械特性在第四象限。反组逆变电枢端电压为正，电枢电流为负，电动机正向运转，回馈发电，机械特性在第二象限。

6、异步电动机从定子传入转子的电磁功率 Pm 中，有一部分是与转差成正比的转差功率 Ps，根据对 Ps 处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。答：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类。转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速属于这一类。在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的 降低的（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。

转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通 过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速 属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成 有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。其中变极对数 调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调 速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。

7、如何区别交—直—交变压变频器是电压源变频器还是电流源变频器？它们在性能上有 什么差异？

答：根据中间直流环节直流电源性质的不同，直流环节采用大电容滤波是电压源型逆变器。它的直流电压波形比较平直，理想情况下是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或梯形波。直流环节采用大电感滤波是电流源型逆变器。它的直流电流波形比较平直，相当于一个恒流源，输出交流电流是矩形波或梯形波。在性能上却带来了明显的差异，主要表现如下：（1）无功能量的缓冲

在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。在中间 直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的交换。滤波器除滤波 外还起着对无功功率的缓冲作用，使它不致影响到交流电网。因此，两类逆变器的区别还表 现在采用什么储能元件（电容器或电感器）来缓冲无功能量。（2）能量的回馈

用电流源型逆变器给异步电机供电的电流源型变压变频调速系统有一 个显著特征，就是容易实现能量的回馈，从而便于四象限运行，适用于需要回馈制动和经常 正、反转的生产机械。（3）动态响应

正由于交-直-交电流源型变压变频调速系统的直流电压可以迅速改变，所以动态响应比较快，而电压源型变压变频调速系统的动态响应就慢得多。（4）输出波形

电压源型逆变器输出的电压波形为方波，电流源型逆变器输出的电流 波形为方波。（5）应用场合

电压源型逆变器属恒压源，电压控制响应慢，不易波动，所以适于做多台电机同步运行时的供电电源，或单台电机调速但不要求快速起制动和快速减速的场合。采 用电流源型逆变器的系统则相反，不适用于多电机传动，但可以满足快速起制动和可逆运行 的要求。

8、分别简述直接矢量控制系统和间接矢量控制系统的工作原理，磁链定向的精度受哪 些参数的影响？

答：直接矢量控制的工作原理：转速正、反向和弱磁升速。磁链给定信号由函数发生程序获 得。转速调节器 ASR 的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的控制。在转 矩内环中，磁链对控制对象的影响相当于一种扰动作用，因而受到转矩内环的抑制，从而改 造了转速子系统，使它少受磁链变化的影响。

间接矢量控制的工作原理：采用磁链开环控制，系统反而会简单一些。在这种情况下，常利用矢量控制方程中的转差公式，构成转差型的矢量控制系统，它继承了基于稳态模型转 差频率控制系统的优点，同时用基于动态模型的矢量控制规律克服了它的大部分不足之处。转差型矢量控制系统的主电路采用了交-直-交电流源型变频器，适用于数千 kW 的大容量装 置，在中、小容量装置中多采用带电流控制的电压源型 PWM 变压变频器。

篇3：电力系统远动课后习题

综观这些课后习题, 体现了以下几个特点:

1.夯实语文基础。

不论在哪个年段, 苏教版国标本教材始终把语文基础知识和基本技能放在相当重要的地位。每一课的课后习题的第一题均有朗读课文, 第二题均为用钢笔描红临帖, 第三题大多为常用词语的训练。这些练习的设计, 充分体现了编者的意图:语文学科要体现其工具性, 要重视学生的朗读和书写, 读好书, 写好字, 夯实语文基础。

2.重视读写结合。

五年级上册教材中的课后习题设计, 兼顾了理解和表达, 很多课文出现了读写结合的练习题。如《高尔基和他的儿子》课后练习4:请你代高尔基的儿子写一封回信;《诺贝尔》课后练习4:利用本课提供的材料, 为诺贝尔写一篇一百多字的小传。这样的练习题在整册教材中出现7次, 让学生从句式、段式、立意、写法等方面进行局部仿写练习, 把阅读与写作紧密联系, 提高学生运用语言文字的能力。理解与表达是语文教学的双翼, 在阅读中学会表达, 在表达中加深理解, 读写结合这类习题的设计使之相辅相成。

3.掌握学习方法。

新课标指出, 要使学生初步掌握学习语文的基本方法。所以, 很多课后习题还直接对本年段、本年级学生的语文学习方法的指导提出了具体可操作的目标。如《变色龙》课后练习3:按下面的表达顺序给课文分段;《莫高窟》课后练习4:给这篇课文编写段落提纲;《天火之谜》课后练习4:按照分好的段落, 选用课文的语句概括段意。综观这些习题, 都是在教学生学习概括的基本方法。编者从整体把握, 分步骤进行。先根据段意分段, 再编写提纲, 然后按分好的段落选择文中语句概括段意。这样的设计, 把学生语文能力的培养、基本学习方法的掌握分散到平时的阅读教学中, 这样的设计与编排可谓匠心独运、用心良苦。

那么, 我们在教学中该怎样用好课后习题呢?

1.制订教学目标。

李海林老师说过:语文课教什么、学什么, 在相当程度上, 是由助读系统、作业系统或明或暗指示给教师和学生的, 其中最重要的是练习题。小学语文教材中, 教学目标都是以暗线的形式编排在课后习题中。以五年级上册《高尔基和他的儿子》为例, 该课课后习题是这样设计的: (1) 朗读课文, 背诵课文。 (2) 用钢笔描红临写。 (3) 默读课文, 摘抄你认为值得积累的词语或句子。 (4) 请你代高尔基的儿子给高尔基写一封回信。深入研读文本后, 我们就可以根据课后习题制订本课教学目标: (1) 能正确流利有感情地朗读课文, 背诵课文, 感受父子情深。 (2) 读懂高尔基写的信的意思, 懂得“给”永远比“拿”愉快。 (3) 能写好一封回信, 书写格式正确, 内容具体。这样的教学目标, 涵盖了朗读与背诵、理解与感悟、表达与写作诸方面的要求, 符合五年级语文教学的特点, 注重了学生语文综合素养的培养。但在以往听课过程中, 很多教师的目标定位只是第一、二个, 忽视了第三个目标的落实。其实, 在语文学习中, 学生的表达能力往往弱于理解能力, 写好这封回信对学生而言是有难度的。课堂看上去很热闹, 其实学生会的反复教, 不会的又不教, 这样的课堂是高耗低效的, 真正有效的课堂应该把力气花在学生不会的知识点上, 让学生由不会到会, 由不知到知。如果能正确把握与运用课后习题, 就会使教学的落脚点在学生的语文素养上, 从而提高教学的有效性。

2.确定重点难点。

奥斯贝尔曾说过:如果把全部教育学、心理学归结为一句话的话, 那就是我们的儿童已经知道了什么。制订教学目标后, 还是不能眉毛胡子一把抓, 我们还应区分出教学重点和难点。这时, 我们应该站在学生学习的角度来思考, 学生还有哪些不会, 哪些方面需要加强。这个时候, 我们不妨“动手试一试”, 自己做一做。同样以《高尔基和他的儿子》为例, 四道课后习题中, 其中最难完成的就是“写一封回信”, 这就是教学难点, 要想指导学生写好这一封回信, 必须要花费一节课时间。而第三题“摘抄最值得积累的语句”, 读读课文就会发现, 首先是第四、五自然段, 因为写得很美。还有就是高尔基的一封信, 因为信里的每一句话都有深刻的含义。这就是教学重点了, 教学中要引导学生好好朗读、感悟、理解、积累。其实很多课文的教学重、难点都可以用“做一做课后习题”的方法确定下来, 既贴合学生的实际, 又易于操作。

3.设计教学过程。

正确制订教学目标、确定重点难点后, 我们就可以根据课后习题来设计教学过程。教学过程就是落实这些课后习题的过程。还是以《高尔基和他的儿子》为例, 在两课时的教学中, 这些教学过程是不可少的: (1) 自读品悟第四、五两个自然段, 引导想象鲜花盛开的美景, 体会用词的准确性, 学习作者的写法。在理解感悟的过程中, 学会积累与表达。 (2) 在教师的引导下, 读懂信的意思, 明白为什么“给, 永远比拿愉快”。联系课文内容, 理解“给”是什么意思。再联系生活实际, 理解“给”又是指什么呢。 (3) 指导学生写好一封回信。这样的教学过程, 条理非常清楚, 突出了重点, 突破了难点。而这样的教学过程, 就是根据课后习题的要求设计的。

4.指导学习方法。

我们教学中常说, “授之以鱼, 不如授之以渔”。要让学生真正学好语文, 学习方法尤为重要。而很多课后习题的设计, 为我们的教与学提供了很多可操作的且行之有效的方法。如《金蝉脱壳》一课的课后练习4是这样设计的:在金蝉脱壳的过程中, 你认为哪种情景最“奇特动人”?先将有关的语句圈画出来读一读, 再与同学们交流一下阅读感受。这样的设计, 给教师提供了教学方法, 也让学生掌握了学习方法。课堂教学中, 我们就可以直接把这个问题作为第二课时的重点问题, 让学生根据习题的要求, 按“画语句———读一读———写批注———谈感受”的步骤, 感受金蝉脱壳的“奇特动人”。而这样的“教”与“学”的方法, 是高年段语文阅读课教学的基本方法。学生在长期的实践中, 也渐渐掌握了理解与阅读的基本方法, 学会怎样去学懂一篇课文, 怎样去感悟赏析语言文字。这样的“教”与“学”的方法, 为提高学生语文素养打下坚实的基础, 而这样的教与学, 才是真正有效的。

5.进行预习反馈。

篇4：课后习题：亟须换新颜

【例一】

【例二】

【分析】

1.《夹竹桃》一课的课后习题，第1、2两题是常规题目，重在写字和读书。第3题是词句练习。第4题主要关注对课文的理解，对于六年级学生来说，几乎没有阅读难度，价值不大。而编者忽视了季羡林先生这篇散文最大的写作特色，即对比衬托。作者描写院子里春、夏、秋三季的14种花，虽然没有一个字写夹竹桃，却鲜明地衬托出夹竹桃的韧性。编者忽略了文本的表达形式，只关注了内容，运用又从何谈起呢？

2.《广玉兰》一课的课后习题，前两题是常规作业，第3题指向的是情感，重在感悟。第4题是练笔，但没有具体的要求，比如表达方法之类的，实际上，这样的练笔是低效的。其实《广玉兰》这篇散文的写作特色比较鲜明，一是全文的详略安排合理，二是第三自然段总分总的构段方式运用巧妙，三是恰当运用了比喻、拟人的修辞手法，语言生动。所以，小练笔必须结合文本的表达特点，进行针对性的训练。

【结论】

课后习题要从语言文字运用的角度去设计，充分发挥文本的语言价值。这样的习题才能真正服务于学生的学和教师的教。

在实际教学中，我们对部分课文的课后习题进行了尝试性改变。这里主要谈三点想法。

一、指向语言运用的习题才有价值

课后习题不能总是关注理解，理解不是终极目标，运用才能形成语言表达的技能。所以，课后习题应指向语言的运用。如在教学《师恩难忘》一课时，我们设计了这样的课后习题：

方法引领：请仔细阅读课文第六自然段，想一想：作者为什么详细描写“我”听故事入迷的情景？

实战训练：李明和王刚在进行乒乓球比赛，前四局打平，决胜局开始。想一想，作为李明的同桌，你会有些什么表情，心里会想些什么？练习写个片段。

为什么这样设计？我们在分析了以往大量的教学设计后发现，许多教师总是在讲故事的内容上做文章，讲得淋漓尽致、声情并茂，学生在师爱的熏陶下，坚定不忘师恩的信念。这样的教学结束以后，学生到底收获了什么呢？他们的语文素养得到提高了吗？显然，教学的有效性值得怀疑。

这个文本在表达方法上有什么独到之处，有利于学生提高运用语言的能力呢？从这个目标出发，细读文本后，这样的教学资源是存在的，且十分重要。那就是侧面烘托的写作方法。作者在描写田老师讲故事时，不仅写老师讲得娓娓动听，而且详细描写自己的感受，从而衬托老师教学技艺之高超，抒发了对老师的钦佩、喜爱之情。学生通过练笔，在写作中运用侧面烘托的方法，提高了表达能力。

二、散发文化气息的习题才有魅力

在《陶校长的演讲》一课备课时，我面对“每天四问”这几个字，一个奇特的想法出现了。两千多年前的曾子不就提出过“吾日三省吾身”吗？教学时，为什么不让学生联系起来学习呢？于是，就有了这样的课后习题：

查找资料：《论语》中有这样一段话，曾子曰：“吾日三省吾身——为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”请你查资料，了解其中的意思，说说曾子每天问自己哪三个问题。

没有想到，学生对这项作业特别感兴趣，不但了解了字面的意思，还有学生竟然找了于丹的《论语心得》来读。学生在交流时说道，这几件事，在今天也并未过时，我们每一个人都要问一问自己：为社会做事忠诚了吗？跟朋友交往守信了吗？自己学习知识了吗？这样的拓展性练习不仅让学生懂得了一些学问，更重要的是激发了他们学习古典文学的兴趣。

三、关注儿童特点的习题才有生命

我们发现，好多课后习题仍然是对句子蕴含的情感进行体验和感悟，而这对于儿童来说，他们喜欢做这样的题目吗？教学《二泉映月》时，我在两个班级做了一个实验，实验学生80人。

实验题目：同学们，你们认为下面哪一道习题更有意义，你更喜欢去学习？（说明：A题是课后习题，B题是教师设计的习题）

A.读一读，体会下面句子表达的感情。

1.渐渐地，渐渐地，他似乎听到了深沉的叹息，伤心的哭泣，激愤的倾诉，倔强的呐喊……

2.阿炳用这动人心弦的琴声告诉人们，他爱那支撑他度过苦难一生的音乐，他爱那美丽富饶的家乡，他爱那惠山的清泉，他爱那照耀清泉的月光……

B.读一读，看看下面句子在语言形式上有什么特点，体会这样的表达有什么好处。

1.月光照水，水波映月，乐曲久久地在二泉池畔回响，舒缓而又起伏，恬静而又激荡。

2.阿炳用这动人心弦的琴声告诉人们，他爱那支撑他度过苦难一生的音乐，他爱那美丽富饶的家乡，他爱那惠山的清泉，他爱那照耀清泉的月光……

实验数据：有66个学生喜欢B题，占82.5%；有14个学生喜欢A题，占17.5%。

实验结论：相对于抽象的情感体验而言，儿童更喜欢具体的语文知识的学习和运用。

A题指向的是情感体验。阿炳的不幸遭遇和悲惨的一生催人泪下，但是现在的儿童却很难认识和接近那段历史，这样的距离感必然影响对句子情感的体验。所以，学生的体验是困难的，是抽象的、模糊的。再说，有的体验是只可意会不可言传的。或者说，就是体验到了句子表达的情感，对培养学生的语文素养而言，其意义也十分有限。B题则指向的是语文知识，即语言表达方式，第一句中有两个对仗句，结构工整，富有韵律节奏之美。第二句是一个长长的排比句，乐曲的旋律仿佛在耳畔回响，对阿炳和乐曲的理解不仅有感官上的触动，更有抵达心灵深处的震撼。

还有，学习语言文字和情感体验并不是分割开来的，情感是依附于语言文字的，把握语言文字的特点更有助于情感的感悟和体验。语言文字运用的过程，也是情感体验的过程。

以上对课后习题的思考，仅仅是一家之言，欢迎批评指正。

篇5：电力系统远动课后习题

2-1与信息电子电路中的二极管相比，电力二极管具有怎样的结构特点才使得其具有耐受高压和大电流的能力？

答：1.电力二极管大都采用垂直导电结构，使得硅片中通过电流的有效面积增大，显著提高了二极管的通流能力。

2.电力二极管在P区和N区之间多了一层低掺杂N区，也称漂移区。低掺杂N区由于掺杂浓度低而接近于无掺杂的纯半导体材料即本征半导体，由于掺杂浓度低，低掺杂N区就可以承受很高的电压而不被击穿。

2-2.使晶闸管导通的条件是什么？

答：使晶闸管导通的条件是：晶闸管承受正向阳极电压，并在门极施加触发电流（脉冲）。或：uAK>0且uGK>0。

2-3.维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶闸管由导通变为关断？

答：维持晶闸管导通的条件是使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流，即维持电流。

要使晶闸由导通变为关断，可利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下，即降到维持电流以下，便可使导通的晶闸管关断。

2-4

图2-27中阴影部分为晶闸管处于通态区间的电流波形，各波形的电流最大值均为Im，试计算各波形的电流平均值Id1、Id2、Id3与电流有效值I1、I2、I3。

解：a)

Id1=

I1=

b)

Id2=

I2=

c)

Id3=

I3=

2-5上题中如果不考虑安全裕量,问100A的晶阐管能送出的平均电流Id1、Id2、Id3各为多少?这时，相应的电流最大值Im1、Im2、Im3各为多少?

解：额定电流IT(AV)=100A的晶闸管，允许的电流有效值I=157A,由上题计算结果知

a)

Im1A,Id10.2717Im189.48A

b)

Im2

Id2

c)

Im3=2I=314

Id3=

2-6

GTO和普通晶闸管同为PNPN结构,为什么GTO能够自关断,而普通晶闸管不能?

答：GTO和普通晶阐管同为PNPN结构，由P1N1P2和N1P2N2构成两个晶体管V1、V2，分别具有共基极电流增益和，由普通晶阐管的分析可得，是器件临界导通的条件。两个等效晶体管过饱和而导通；不能维持饱和导通而关断。

GTO之所以能够自行关断，而普通晶闸管不能，是因为GTO与普通晶闸管在设计和工艺方面有以下几点不同：

l)GTO在设计时较大，这样晶体管V2控制灵敏，易于GTO关断；

2)GTO导通时的更接近于l，普通晶闸管，而GTO则为，GTO的饱和程度不深，接近于临界饱和，这样为门极控制关断提供了有利条件；

3)多元集成结构使每个GTO元阴极面积很小，门极和阴极间的距离大为缩短，使得P2极区所谓的横向电阻很小，从而使从门极抽出较大的电流成为可能。

2-7

与信息电子电路中的二极管相比，电力二极管具有怎样的结构特点才使得它具有耐受高电压电流的能力？

答1.电力二极管大都采用垂直导电结构，使得硅片中通过电流的有效面积增大，显著提高了二极管的通流能力。

2.电力二极管在P区和N区之间多了一层低掺杂N区，也称漂移区。低掺杂N区由于掺杂浓度低而接近于无掺杂的纯半导体材料即本征半导体，由于掺杂浓度低，低掺杂N区就可以承受很高的电压而不被击穿。

2-8

试分析IGBT和电力MOSFET在内部结构和开关特性上的相似与不同之处

IGBT比电力MOSFET在背面多一个P型层，IGBT开关速度小，开关损耗少具有耐脉冲电流冲击的能力，通态压降较低，输入阻抗高，为电压驱动，驱动功率小。开关速度低于电力MOSFET。电力MOSFET开关速度快，输入阻抗高，热稳定性好。所需驱动功率小且驱动电路简单，工作频率高，不存在二次击穿问题。

IGBT驱动电路的特点是:驱动电路具有较小的输出电阻，ⅠGBT是电压驱动型器件，IGBT的驱动多采用专用的混合集成驱动器。

电力MOSFET驱动电路的特点：要求驱动电路具有较小的输入电阻，驱动功率小且电路简单。

2-11目前常用的全控型电力电子器件有哪些？

答：门极可关断晶闸管,电力晶闸管，电力场效应晶体管，绝缘栅双极晶体管。

3-1.单相半波可控整流电路对电感负载供电，L＝20mH，U2＝100V，求当α＝0°和60°时的负载电流Id，并画出ud与id波形。

解：α＝0°时，在电源电压u2的正半周期晶闸管导通时，负载电感L储能，在晶闸管开始导通时刻，负载电流为零。在电源电压u2的负半周期，负载电感L释放能量，晶闸管继续导通。因此，在电源电压u2的一个周期里，以下方程均成立：

考虑到初始条件：当wt＝0时id＝0可解方程得：

==22.51(A)

ud与id的波形如下图：

当α＝60°时，在u2正半周期60°~180°期间晶闸管导通使电感L储能，电感L储藏的能量在u2负半周期180°~300°期间释放，因此在u2一个周期中60°~300°期间以下微分方程成立：

考虑初始条件：当wt＝60°时id＝0可解方程得：

其平均值为==11.25(A)

此时ud与id的波形如下图：

3-2．图3-10为具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路，问该变压器还有直流磁化问题吗？试说明：①晶闸管承受的最大反向电压为2；②当负载是电阻或电感时，其输出电压和电流的波形与单相全控桥时相同。

答：具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路，该变压器没有直流磁化的问题。

因为单相全波可控整流电路变压器二次测绕组中，正负半周内上下绕组内电流的方向相反，波形对称，其一个周期内的平均电流为零，故不会有直流磁化的问题。

以下分析晶闸管承受最大反向电压及输出电压和电流波形的情况。

①

以晶闸管VT2为例。当VT1导通时，晶闸管VT2通过VT1与2个变压器二次绕组并联，所以VT2承受的最大电压为2。

②

当单相全波整流电路与单相全控桥式整流电路的触发角a

相同时，对于电阻负载：（0~α）期间无晶闸管导通，输出电压为0；（α~π）期间，单相全波电路中VT1导通，单相全控桥电路中VT1、VT4导通，输出电压均与电源电压u2相等；(π~π＋α)期间，均无晶闸管导通，输出电压为0；(π＋α

~

2π)期间，单相全波电路中VT2导通，单相全控桥电路中VT2、VT3导通，输出电压等于-

u2。

对于电感负载：（α

~

π＋α）期间，单相全波电路中VT1导通，单相全控桥电路中VT1、VT4导通，输出电压均与电源电压u2相等；（π＋α

~

2π＋α）期间，单相全波电路中VT2导通，单相全控桥电路中VT2、VT3导通，输出波形等于-

u2。

可见，两者的输出电压相同，加到同样的负载上时，则输出电流也相同。

3-3．单相桥式全控整流电路，U2＝100V，负载中R＝2Ω，L值极大，当α＝30°时，要求：①作出ud、id、和i2的波形；②求整流输出平均电压Ud、电流Id，变压器二次电流有效值I2；③考虑安全裕量，确定晶闸管的额定电压和额定电流。

解：①ud、id、和i2的波形如下图：

②输出平均电压Ud、电流Id，变压器二次电流有效值I2分别为

Ud＝0.9

U2

cosα＝0.9×100×cos30°＝77.97（V）

Id＝Ud

/R＝77.97/2＝38.99（A）

I2＝Id

＝38.99（A）

③晶闸管承受的最大反向电压为：U2＝100＝141.4（V）

考虑安全裕量，晶闸管的额定电压为：UN＝（2~3）×141.4＝283~424（V）

具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。

流过晶闸管的电流有效值为：IVT＝Id∕＝27.57（A）

晶闸管的额定电流为：IN＝（1.5~2）×27.57∕1.57＝26~35（A）

具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。

3-4．单相桥式半控整流电路，电阻性负载，画出整流二极管在一周内承受的电压波形。

解：注意到二极管的特点：承受电压为正即导通。因此，二极管承受的电压不会出现正的部分。在电路中器件均不导通的阶段，交流电源电压由晶闸管平衡。

整流二极管在一周内承受的电压波形如下：

3-5．单相桥式全控整流电路，U2=100V，负载中R=2Ω，L值极大，反电势E=60V，当a=30°时，要求：作出ud、id和i2的波形；

①

求整流输出平均电压Ud、电流Id，变压器二次侧电流有效值I2；

②

考虑安全裕量，确定晶闸管的额定电压和额定电流。

解：①ud、id和i2的波形如下图：

②整流输出平均电压Ud、电流Id，变压器二次侧电流有效值I2分别为

Ud＝0.9

U2

cosα＝0.9×100×cos30°＝77.97(A)

Id

＝(Ud－E)/R＝(77.97－60)/2＝9(A)

I2＝Id

＝9(A)

③晶闸管承受的最大反向电压为：U2＝100＝141.4（V）

流过每个晶闸管的电流的有效值为：IVT＝Id

∕＝6.36（A）

故晶闸管的额定电压为：UN＝(2~3)×141.4＝283~424（V）

晶闸管的额定电流为：IN＝(1.5~2)×6.36∕1.57＝6~8（A）

晶闸管额定电压和电流的具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。

3-6.晶闸管串联的单相半控桥（桥中VT1、VT2为晶闸管），电路如图2-11所示，U2=100V，电阻电感负载，R=2Ω，L值很大，当a=60°时求流过器件电流的有效值，并作出ud、id、iVT、iD的波形。

解：ud、id、iVT、iD的波形如下图：

负载电压的平均值为：＝67.5（V）

负载电流的平均值为：Id＝Ud∕R＝67.52∕2＝33.75（A）

流过晶闸管VT1、VT2的电流有效值为：IVT＝Id＝19.49（A）

流过二极管VD3、VD4的电流有效值为：IVD＝Id＝27.56（A）

3-7.在三相半波整流电路中，如果a相的触发脉冲消失，试绘出在电阻性负载和电感性负载下整流电压ud的波形。

解：假设，当负载为电阻时，ud的波形如下：

当负载为电感时，ud的波形如下：

8．三相半波整流电路，可以将整流变压器的二次绕组分为两段成为曲折接法，每段的电动势相同，其分段布置及其矢量如图2-60所示，此时线圈的绕组增加了一些，铜的用料约增加10%，问变压器铁心是否被直流磁化，为什么？

图2-60

变压器二次绕组的曲折接法及其矢量图

答：变压器铁心不会被直流磁化。原因如下：变压器二次绕组在一个周期内：当a1c2对应的晶闸管导通时，a1的电流向下流，c2的电流向上流；当c1b2对应的晶闸管导通时，c1的电流向下流，b2的电流向上流；当b1a2对应的晶闸管导通时，b1的电流向下流，a2的电流向上流；就变压器的一次绕组而言，每一周期中有两段时间（各为120°）由电流流过，流过的电流大小相等而方向相反，故一周期内流过的电流平均值为零，所以变压器铁心不会被直流磁化。

3-9．三相半波整流电路的共阴极接法与共阳极接法，a、b两相的自然换相点是同一点吗？如果不是，它们在相位上差多少度？

答：三相半波整流电路的共阴极接法与共阳极接法，a、b两相之间换相的的自然换相点不是同一点。它们在相位上相差180°。

10．有两组三相半波可控整流电路，一组是共阴极接法，一组是共阳极接法，如果它们的触发角都是a，那末共阴极组的触发脉冲与共阳极组的触发脉冲对同一相来说，例如都是a相，在相位上差多少度？

答：相差180°。

11．三相半波可控整流电路，U2=100V，带电阻电感负载，R=5Ω，L值极大，当a=60°时，要求：画出ud、id和iVT1的波形；计算Ud、Id、IdT和IVT。

解：①ud、id和iVT1的波形如下图：

②Ud、Id、IdT和IVT分别如下Ud＝1.17U2cosa＝1.17×100×cos60°＝58.5（V）

Id＝Ud∕R＝58.5∕5＝11.7（A）

IdVT＝Id∕3＝11.7∕3＝3.9（A）

IVT＝Id∕＝6.755（A）

3-12．在三相桥式全控整流电路中，电阻负载，如果有一个晶闸管不能导通，此时的整流电压ud波形如何？如果有一个晶闸管被击穿而短路，其他晶闸管受什么影响？

答：假设VT1不能导通，整流电压ud波形如下：

假设VT1被击穿而短路，则当晶闸管VT3或VT5导通时，将发生电源相间短路，使得VT3、VT5也可能分别被击穿。

13．三相桥式全控整流电路，U2=100V，带电阻电感负载，R=5Ω，L值极大，当a=60°时，要求：

①

画出ud、id和iVT1的波形；

②

计算Ud、Id、IdT和IVT。

解：①ud、id和iVT1的波形如下：

②Ud、Id、IdT和IVT分别如下

Ud＝2.34U2cosa＝2.34×100×cos60°＝117（V）

Id＝Ud∕R＝117∕5＝23.4（A）

IDVT＝Id∕3＝23.4∕3＝7.8（A）

IVT＝Id∕＝23.4∕＝13.51（A）

3-14．单相全控桥，反电动势阻感负载，R=1Ω，L=∞，E=40V，U2=100V，LB=0.5mH，当a=60°时求Ud、Id与g的数值，并画出整流电压ud的波形。

解：考虑LB时，有：

Ud＝0.9U2cosα－ΔUd

ΔUd＝2XBId∕π

Id＝（Ud－E）∕R

解方程组得：

Ud＝（πR

0.9U2cosα＋2XBE）∕（πR＋2XB）＝44.55（V）

ΔUd＝0.455（V）

Id＝4.55（A）

又∵

－＝∕U2

即得出

=0.4798

换流重叠角

g

＝

61.33°-

60°=1.33°

最后，作出整流电压Ud的波形如下：

3-15．三相半波可控整流电路，反电动势阻感负载，U2=100V，R=1Ω，L=∞，LB=1mH，求当a=30°时、E=50V时Ud、Id、g的值并作出ud与iVT1和iVT2的波形。

解：考虑LB时，有：

Ud＝1.17U2cosα－ΔUd

ΔUd＝3XBId∕2π

Id＝（Ud－E）∕R

解方程组得：

Ud＝（πR

1.17U2cosα＋3XBE）∕（2πR＋3XB）＝94.63（V）

ΔUd＝6.7（V）

Id＝44.63（A）

又∵

－＝2∕U2

即得出

=0.752

换流重叠角

g

＝

41.28°-

30°=11.28°

ud、iVT1和iVT2的波形如下：

3-16．三相桥式不可控整流电路，阻感负载，R=5Ω，L=∞，U2=220V，XB=0.3Ω，求Ud、Id、IVD、I2和g的值并作出ud、iVD和i2的波形。

解：三相桥式不可控整流电路相当于三相桥式可控整流电路α＝0°时的情况。

Ud＝2.34U2cosα－ΔUd

ΔUd＝3XBId∕π

Id＝Ud∕R

解方程组得：

Ud＝2.34U2cosα∕（1＋3XB/πR）＝486.9（V）

Id＝97.38（A）

又∵

－＝2∕U2

即得出

=0.892

换流重叠角

g

＝26.93°

二极管电流和变压器二次测电流的有效值分别为

IVD＝Id∕3＝97.38∕3＝32.46（A）

I2a＝

Id＝79.51（A）

ud、iVD1和i2a的波形如下：

3-17．三相全控桥，反电动势阻感负载，E=200V，R=1Ω，L=∞，U2=220V，a=60°，当①LB=0和②LB=1mH情况下分别求Ud、Id的值，后者还应求g

并分别作出ud与iT的波形。

解：①当LB＝0时：

Ud＝2.34U2cosα＝2.34×220×cos60°＝257.4（V）

Id＝（Ud－E）∕R＝（257.4－200）∕1＝57.4（A）

②当LB＝1mH时

Ud＝2.34U2cosα－ΔUd

ΔUd＝3XBId∕π

Id＝（Ud－E）∕R

解方程组得：

Ud＝（2.34πU2R

cosα＋3XBE）∕（πR＋3XB）＝244.15（V）

Id＝44.15（A）

ΔUd＝13.25（V）

又∵－＝2XBId∕U2

＝0.4485

γ＝63.35°－60°＝3.35°

ud、IVT1和IVT2的波形如下：

3-18．单相桥式全控整流电路，其整流输出电压中含有哪些次数的谐波？其中幅值最大的是哪一次？变压器二次侧电流中含有哪些次数的谐波？其中主要的是哪几次？

答：单相桥式全控整流电路，其整流输出电压中含有2k（k=1、2、3…）次谐波，其中幅值最大的是2次谐波。变压器二次侧电流中含有2k＋1（k＝1、2、3……）次即奇次谐波，其中主要的有3次、5次谐波。

3-19．三相桥式全控整流电路，其整流输出电压中含有哪些次数的谐波？其中幅值最大的是哪一次？变压器二次侧电流中含有哪些次数的谐波？其中主要的是哪几次？

答：三相桥式全控整流电路的整流输出电压中含有6k（k＝1、2、3……）次的谐波，其中幅值最大的是6次谐波。变压器二次侧电流中含有6k±1(k=1、2、3……)次的谐波，其中主要的是5、7次谐波。

3-20．试计算第3题中i2的3、5、7次谐波分量的有效值I23、I25、I27。

解：在第3题中已知电路为单相全控桥，其输出电流平均值为

Id＝38.99（A）

于是可得：

I23＝2Id∕3π＝2×38.99∕3π＝11.7（A）

I25＝2Id∕5π＝2×38.99∕5π＝7.02（A）

I27＝2Id∕7π＝2×38.99∕7π＝5.01（A）

3-21．试计算第13题中i2的5、7次谐波分量的有效值I25、I27。

解：第13题中，电路为三相桥式全控整流电路，且已知

Id＝23.4（A）

由此可计算出5次和7次谐波分量的有效值为：

I25＝Id∕5π＝×23.4∕5π＝3.65（A）

I27＝Id∕7π＝×23.4∕7π＝2.61（A）

3-22试分别计算第3题和第13题电路的输入功率因数。

解：①第3题中基波电流的有效值为：

I1＝2Id∕π＝2×38.99∕π＝35.1（A）

基波因数为

n＝I1∕I＝I1∕Id＝35.1∕38.99＝0.9

电路的输入功率因数为：

l＝n

＝0.9

cos30°＝0.78

②第13题中基波电流的有效值：

I1＝Id∕π＝×23.39∕π＝18.243（A）

基波因数为

n＝I1∕I＝I1∕Id＝0.955

电路的输入功率因数为：

l＝n

＝0.955

cos60°＝0.48

3-23．带平衡电抗器的双反星形可控整流电路与三相桥式全控整流电路相比有何主要异同？

答：带平衡电抗器的双反星形可控整流电路与三相桥式全控整流电路相比有以下异同点：

①三相桥式电路是两组三相半波电路串联，而双反星形电路是两组三相半波电路并联，且后者需要用平衡电抗器；

②当变压器二次电压有效值U2相等时，双反星形电路的整流电压平均值Ud是三相桥式电路的1/2，而整流电流平均值Id是三相桥式电路的2倍。

③在两种电路中，晶闸管的导通及触发脉冲的分配关系是一样的，整流电压ud和整流电流id的波形形状一样。

3-24．整流电路多重化的主要目的是什么？

答：整流电路多重化的目的主要包括两个方面，一是可以使装置总体的功率容量大，二是能够减少整流装置所产生的谐波和无功功率对电网的干扰。

3-25．12脉波、24脉波整流电路的整流输出电压和交流输入电流中各含哪些次数的谐波？答：12脉波电路整流电路的交流输入电流中含有11次、13次、23次、25次等即12k±1、（k=1，2，3···）次谐波，整流输出电压中含有12、24等即12k（k=1，2，3···）次谐波。

24脉波整流电路的交流输入电流中含有23次、25次、47次、49次等，即24k±1（k=1，2，3···）次谐波，整流输出电压中含有24、48等即24k（k=1，2，3···）次谐波。

3-26．使变流器工作于有源逆变状态的条件是什么？

答：条件有二：①直流侧要有电动势，其极性须和晶闸管的导通方向一致，其值应大于变流电路直流侧的平均电压；②要求晶闸管的控制角α>π/2，使Ud为负值。

3-27．三相全控桥变流器，反电动势阻感负载，R=1Ω，L=∞，U2=220V，LB=1mH，当EM=-400V，b=60°时求Ud、Id与g的值，此时送回电网的有功功率是多少？

解：由题意可列出如下3个等式：

Ud＝2.34U2cos(π-β)－ΔUd

ΔUd＝3XBId∕π

Id＝（Ud－EM）∕R

三式联立求解，得

Ud＝[2.34πU2R

cos(π-β)＋3XBEM]∕(πR＋3XB)＝－290.3（V）

Id＝109.7（A）

由下式可计算换流重叠角：

－＝2XBId∕U2＝0.1279

＝-0.6279

γ＝128.90°－120°＝8.90°

送回电网的有功功率为

P==400×109.7-109.72×109.7×1=31.85(W)

3-28．单相全控桥，反电动势阻感负载，R=1Ω，L=∞，U2=100V，L=0.5mH，当EM=-99V，=60°时求Ud、Id和g的值。

解：由题意可列出如下3个等式：

Ud＝0.9U2cos(π-β)－ΔUd

ΔUd＝2XBId∕π

Id＝（Ud－EM）∕R

三式联立求解，得

Ud＝[πR

0.9U2cos(π-β)＋2XBEM]∕（πR＋2XB）＝－49.91（V）

Id＝49.09（A）

又∵

－＝∕U2=0.2181

即得出

=-0.7181

换流重叠角

g

＝135.9°-

120°=15.9°

3-29．什么是逆变失败？如何防止逆变失败？

答：逆变运行时，一旦发生换流失败，外接的直流电源就会通过晶闸管电路形成短路，或者使变流器的输出平均电压和直流电动势变为顺向串联，由于逆变电路内阻很小，形成很大的短路电流，称为逆变失败或逆变颠覆。

防止逆变失败的方法有：采用精确可靠的触发电路，使用性能良好的晶闸管，保证交流电源的质量，留出充足的换向裕量角β等。

3-30．单相桥式全控整流电路、三相桥式全控整流电路中，当负载分别为电阻负载或电感负载时，要求的晶闸管移相范围分别是多少？

答：单相桥式全控整流电路，当负载为电阻负载时，要求的晶闸管移相范围是0

~

180°，当负载为电感负载时，要求的晶闸管移相范围是0

~

90°。

三相桥式全控整流电路，当负载为电阻负载时，要求的晶闸管移相范围是0

~

120°，当负载为电感负载时，要求的晶闸管移相范围是0

~

90°。

4-l无源逆变电路和有源逆变电路有何不同？

答：两种电路的不同主要是：有源逆变电路的交流侧接电网即交流侧接有电源。而无源逆变电路的交流侧直接和负载联接。

4-2换流方式各有那儿种？各有什么特点？

答：换流方式有4种：

器件换流：利用全控器件的自关断能力进行换流。全控型器件采用此换流方式。

电网换流：由电网提供换流电压，只要把负的电网电压加在欲换流的器件上即可。

负载换流：由负载提供换流电压，当负载为电容性负载即负载电流超前于负载电压时，可实现负载换流。

强迫换流：设置附加换流电路，给欲关断的晶闸管强追施加反向电压换流称为强迫换流。通常是利用附加电容上的能量实现，也称电容换流。

晶闸管电路不能采用器件换流,根据电路形式的不同采用电网换流、负载换流和强迫换流3种方式。

4-3什么是电压型逆变电路？什么是电流型逆变电路？二者各有什么特点？

答：按照逆变电路直流测电源性质分类，直流侧是电压源的称为逆变电路称为电压型逆变电路，直流侧是电流源的逆变电路称为电流型逆变电路电压型逆变电路的主要持点是：

①直流侧为电压源或并联有大电容，相当于电压源。直流侧电压基本无脉动，直流回路呈现低阻抗。②由于直流电压源的钳位作用，交流侧输出电压波形为矩形波，并且与负载阻抗角无关。而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。③当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电容起缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂都并联了反馈二极管。

电流型逆变电路的主要特点是：①直流侧串联有大电感，相当于电流源。直流侧电流基本无脉动，直流回路呈现高阻抗。②电路中开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径，因此交流侧输出电流为矩形波，并且与负载阻抗角无关。而交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同。③当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流测电惑起缓冲无功能量的作用。因为反馈无功能量时直流电流并不反向，因此不必像电压型逆变电路那样要给开关器件反并联二极管。

4-4电压型逆变电路中反馈二极管的作用是什么？为什么电流型逆变电路中没有反馈二极管？

在电压型逆变电路中,当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起

缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管。当输出交流电压和电流的极性相同时,电流经电路中的可控开关器件流通，而当输出电压电流极性相反时,由反馈二极管提供电流通道。

4-5三相桥式电压型逆变电路，180º导电方式，Ud=100V

。试求输出相电压的基波幅值UUN1m

和有效值UUN1﹑输出线电压的基波幅值UUV1m和有效值

UUV1﹑输出线电压中5次谐波的有效值UUV5。

解：

并联谐振式逆变电路利用负载电源进行变换

4-6.并联谐振式逆变电路利用负载电压进行换相,为保证换相应满足什么条件?

答;假设在t时刻触发VT2、VT3使其导通,负载电压u。就通过VT2、VT3施加在VTl、VT4上,使其承受反向电压关断,电流从VTl、VT4向VT2、VT3转移触发VT2、VT3时刻/必须在u。过零前并留有足够的裕量,才能使换流顺利完成。

4-7串联二极管式电流型逆变电路中,二极管的作用是什么?试分析换流过程。

答:二极管的主要作用,一是为换流电容器充电提供通道,并使换流电容的电压能够得以保持,为晶闸管换流做好准备;二是使换流电容的电压能够施加到换流过程中刚刚关断的晶闸管上,使晶闸管在关断之后能够承受一定时间的反向电压,确保晶闸管可靠关断，从而确保晶闸管换流成功。

以VTl和VT3之间的换流为例,串联二极管式电流型逆变电路的换流过程可简述如下:

给VT3施加触发脉冲,由于换流电容C13电压的作用,使VT3导通而VTl被施以反向电压而关断。直流电流Id从VTl换到VT3上,C13通过VDl、U相负载、W相负载、VD2、VT2、直流电源和VT3放电,如图5-16b所示。因放电电流恒为/d,故称恒流放电阶段。在C13电压Uc13下降到零之前,VTl一直承受反压,只要反压时间大于晶闸管关断时间rq，就能保证可靠关断。

Uc13降到零之后在U相负载电感的作用下,开始对C13反向充电。如忽略负载冲电阻的压降,则在Uc13=0时刻后,二极管VD3受到正向偏置而导通,开始流过电流,两个二极管同时导通,进入二极管换流阶段,如图5-16c所示。随着C13充电电压不断增高,充电电流逐渐减小,到某一时刻充电电流减到零,VDl承受反压而关断,二极管换流阶段结束。之后,进入VT2、VT3稳定导逗阶段,电流路径如图5-Ⅰ6d所示。

4-8.逆变电路多重化的目的是什么?如何实现?串联多重和并联多重逆变电路备用于什么场合?

答:逆变电路多重化的目的之一是使总体上装置的功率等级提高,二是可以改善输出电压的波形。因为无论是电压型逆变电路输出的矩形电压波,还是电流型逆变电路输出的矩形电流波,都含有较多谐波,对负载有不利影响,采用多重逆变电路,可以把几个矩形波组合起来获得接近正弦波的波形。

逆变电路多重化就是把若干个逆变电路的输出按一定的相位差组合起来,使它们所含的某些主要谐波分量相互抵消,就可以得到较为接近正弦波的波形。组合方式有串联多重和并联多重两种方式。串联多重是把几个逆变电路的输出串联起来,并联多重是把几个逆变电路的输出并联起来。

串联多重逆变电路多用于电压型逆变电路的多重化。

并联多重逆变电路多用于电流型逆变电路的多重化。

在电流型逆变电路中,直流电流极性是一定的,无功能量由直流侧电感来缓冲。当需要从交流侧向直流侧反馈无功能量时,电流并不反向,依然经电路中的可控开关器件流通,因此不需要并联反馈二极管。

5-1简述图5-la所示的降压斩波电路工作原理。

答：降压斩波器的原理是：在一个控制周期中，让V导通一段时间。，由电源E向L、R、M供电，在此期间，Uo=E。然后使V关断一段时间，此时电感L通过二极管VD向R和M供电，Uo=0。一个周期内的平均电压输出电压小于电源电压,起到降压的作用。

5-2．在图5-1a所示的降压斩波电路中，已知E=200V，R=10Ω，L值微大，E=30V，T=50μs，ton=20μs，计算输出电压平均值Uo，输出电流平均值Io。

解：由于L值极大，故负载电流连续，于是输出电压平均值为

输出电流平均值为

5-3．在图5-la所示的降压斩波电路中，E=100V，L=lmH，R=0．5Ω，=10V，采用脉宽调制控制方式，T=20μs，当=5μs时，计算输出电压平均值，输出电流平均值，计算输出电流的最大和最小值瞬时值并判断负载电流是否连续。当=3μs时，重新进行上述计算。

解：由题目已知条件可得：

当时，有

由于

所以输出电流连续。

5-4．简述图5-2a所示升压斩波电路的基本工作原理。

答：假设电路中电感L值很大，电容C值也很大。当V处于通态时，电源E向电感L充电，充电电流基本恒定为,同时电容C上的电压向负载R供电，因C值很大，基本保持输出电压为恒值。设V处于通态的时间为，此阶段电感L上积蓄的能量为E。当V处于断态时E和己共同向电容C充电并向负载R提供能量。设V处于断态的时间为，则在此期间电感L释放的能量为；当电路工作于稳态时，一个周期T中电感L积蓄的能量与释放的能量相等，即：

化简得：

式中的T／1，输出电压高于电源电压，故称该电路为升压斩波电路。

5-5．在图3-2a所示的升压斩波电路中，已知E=50V，L值和C值极大，R=20Ω，采用脉宽调制控制方式，当T=40μs，=25μs时，计算输出电压平均值，输出电流平均值。

解：输出电压平均值为：

输出电流平均值为：

5-6．试分别简述升降压斩波电路和Cuk斩波电路的基本原理，并比较其异同点。

答：升降压斩波电路的基本原理：当可控开关V处于通态时，电源E经V向电感L供电使其贮存能量，此时电流为，方向如图。3-4中所示。同时，电容C维持输出电压基本恒定并向负载R供电。此后，使V关断，电感L中贮存的能量向负载释放，电流为i2，方向如图3-4所示。可见，负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相反。

稳态时，一个周期T内电感L两端电压对时间的积分为零，即

当V处于通态期间，=E：而当V处于断态期间。于是：

改变导通比，输出电压既可以比电源电压高，也可以比电源电压低。当0<

Cuk斩波电路的基本原理：当V处于通态时，E——V回路和R—-C—V回路分别流过电流。当V处于断态时，回路和R--VD回路分别流过电流。输出电压的极性与电源电压极性相反。该电路的等效电路如图3-5b所示，相当于开关S在A、B两点之间交替切换。

假设电容C很大使电容电压的脉动足够小时。当开关S合到B点时，B点电压=0，A点电压；相反，当S合到A点时。因此，B点电压的平均值为(Uc为电容电压“c的平均值)，又因电感Ll的电压平均值为零，所以。另一方面，A点的电压平均值为，且的电压平均值为零，按图3—5b中输出电压Uo的极性，有。于是可得出输出电压Uo与电源电压E的关系：

两个电路实现的功能是一致的，均可方便的实现升降压斩波。与升降压斩波电路相比，Cuk斩波电路有一个明显的优点，其输入电源电流和输出负载电流都是连续的，且脉动很小，有利于对输入、输出进行滤波。

5-7．试绘制Speic斩波电路和Zeta斩波电路的原理图，并推导其输入输出关系。

解：Sepic电路的原理图如下：

在V导通期间，左V关断期间

当电路工作于稳态时，电感L、L的电压平均值均为零，则下面的式子成立

由以上两式即可得出

Zeta电路的原理图如下：

在V导通期间

在V关断期间

当电路工作稳定时，电感、的电压平均值为零，则下面的式子成立

由以上两式即可得出

5-8．分析图5-7a所示的电流可逆斩波电路，并结合图3-7b的波形，绘制出各个阶段电流流通的路径并标明电流方向。

解：电流可逆斩波电路中，Vl和VDl构成降压斩波电路，由电源向直流电动机供电，电动机为电动运行，工作于第l象限：V2和构成升压斩波电路，把直流电动机的动能转变为电能反馈到电源，使电动机作再生制动运行，工作于第2象限。

图3-7b中，各阶段器件导通情况及电流路径等如下：

导通，电源向负载供电：

关断，VD，续流：

也导通，L上蓄能:

关断，导通，向电源回馈能量

5-9对于图5-8所示的桥式可逆斩波电路，若需使电动机工作于反转电动状态，试分析此时电路的工作情况，并绘制相应的电流流通路径图，同时标明电流流向。

解：需使电动机工作于反转电动状态时，由V3和VD3构成的降压斩波电路工作，此时需要V2保持导通，与V3和VD3构成的降压斩波电路相配合。

当V3导通时，电源向M供电，使其反转电动，电流路径如下图：

当V3关断时，负载通过VD3续流，电流路径如下图：

5-10．多相多重斩波电路有何优点?

答：多相多重斩波电路因在电源与负载间接入了多个结构相同的基本斩波电路，使得输入电源电流和输出负载电流的脉动次数增加、脉动幅度减小，对输入和输出电流滤波更容易，滤波电感减小。

此外，多相多重斩波电路还具有备用功能，各斩波单元之间互为备用，总体可靠性提高。

5-11．试分析正激电路和反激电路中的开关和整流二极管在工作时承受的最大电压。

解：正激电路和反激电路中的开关和整流二极管在工作时承受最大电压的情况如下表所示：

开关S

整流二极管VD

正激电路

(1+N1/N3)U1

U1*N2/N3

反激电路

Ui+Uo*N1/N3

Ui*N2/N1+Uo

5-12．试分析全桥、半桥和推挽电路中的开关和整流二极管在工作中承受的最大电压，最大电流和平均电流。

答：以下分析均以采用桥式整流电路为例。①全桥电路

最大电压

最大电流

平均电流

开关S

Ui

Id*N2/N1

Id*N2/(2*N1)

整流二极管

Ui*N2/N1

Id

Id/2

②半桥电路

最大电压

最大电流

平均电流

开关S

Ui

Id*N2/N1

Id*N2/(2*N1)

整流二极管

Ui*N2/(2*N1)

Id

Id/2

③推挽电路

(变压器原边总匝数为2N1)

最大电压

最大电流

平均电流

开关S

2*Ui

Id*N2/N1

Id*N2/(2*N1)

整流二极管

Ui*N2/N1

Id

Id/2

5-13．全桥和半桥电路对驱动电路有什么要求?

答：全桥电路需要四组驱动电路，由于有两个管子的发射极连在一起，可共用一个电源所以只需要三组电源；半桥电路需要两组驱动电路，两组电源。

5-14．试分析全桥整流电路和全波整流电路中二极管承受的最大电压，最大电流和平均电流。

解：两种电路中二极管承受最大电压：电流及平均电流的情况如下表所示：

最大电压

最大电流

平均电流

全桥整流

Um

Id

Id/2

全波整流

2Um

Id

Id/2

5-15

一台输出电压为

5V、输出电流为

20A的开关电源：

①如果用全桥整流电路，并采用快恢复二极管，其整流电路中二极管的总损耗是多少？

②如果采用全波整流电路，采用快恢复二极管、肖特基二极管整流电路中二极管的总损耗

是多少？如果采用同步整流电路，整流元件的总损耗是多少？

注：在计算中忽略开关损耗，典型元件参数见下表。

元件类型

型号

电压(V)

电流(A)

通态压降（通态电阻）

快恢复二极管

25CPF10

0.98V

肖特基二极管

3530CPQ035

0.64V

MOSFET

IRFP048

0.018

6-1一台调光台灯由单相交流调压电路供电，设该台灯可看作电阻负载，在=0°时输出功率为最大值，试求功率为最大输出功率的80%、50%时的开通角。

解：=0°时的输出电压最大，为

Uomax=

此时负载电流最大，为

Iomax=

因此最大输出功率为

Pmax=Uomax

Iomax

输出功率为最大输出功率的80%时，有：

Pmax=Uomax

Iomax=

此时

Uo=

又由

Uo=U1

解得

同理，输出功率为最大输出功率的50%时，有：

Uo=

又由

Uo=U1

6-2一单相交流调压器，电源为工频220V，阻感串联作为负载，其中R=0.5Ω，L=2mH。

试求：①开通角a的变化范围；②负载电流的最大有效值；③最大输出功率及此时电源侧的功率因数；④当a=p/2

时，晶闸管电流有效值﹑晶闸管导通角和电源侧功率因数。

解：（1）

所以

（2）时，电流连续，电流最大且导通角q=p

Io=

(3)

P=

(4)由公式当时

对上式q求导

则由得

6-3交流调压电路和交流调功电路有什么区别？二者各运用于什么样的负载？为什么？

答：:交流调压电路和交流调功电路的电路形式完全相同，二者的区别在于控制方式不同。

交流调压电路是在交流电源的每个周期对输出电压波形进行控制。而交流调功电路是将负载与交流电源接通几个波，再断开几个周波，通过改变接通周波数与断开周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率。

交流调压电路广泛用于灯光控制（如调光台灯和舞台灯光控制）及异步电动机的软起动，也用于异步电动机调速。在供用电系统中,还常用于对无功功率的连续调节。此外，在高电压小电流或低电压大电流直流电源中，也常采用交流调压电路调节变压器一次电压。如采用晶闸管相控整流电路，高电压小电流可控直流电源就需要很多晶闸管串联；同样，低电压大电流直流电源需要很多晶闸管并联。这都是十分不合理的。采用交流调压电路在变压器一次侧调压，其电压电流值都不太大也不太小，在变压器二次侧只要用二极管整流就可以了。这样的电路体积小、成本低、易于设计制造。

交流调功电路常用于电炉温度这样时间常数很大的控制对象。由于控制对象的时间常数大，没有必要对交流电源的每个周期进行频繁控制。

6-4交交变频电路的最高输出频率是多少?制约输出频率提高的因素是什么?答：一般来讲，构成交交变频电路的两组变流电路的脉波数越多，最高输出频率就越高。当交交变频电路中采用常用的6脉波三相桥式整流电路时，最高输出频率不应高于电网频率的1/3~1/2。当电网频率为50Hz时，交交变频电路输出的上限频率为20Hz左右。

当输出频率增高时，输出电压一周期所包含的电网电压段数减少，波形畸变严重，电压波形畸变和由此引起的电流波形畸变以及电动机的转矩脉动是限制输出频率提高的主要因素。

6-5交交变频电路的主要特点和不足是什么？其主要用途是什么？

答：交交变频电路的主要特点是：只用一次变流效率较高；可方便实现四象限工作，低频输出时的特性接近正弦波。

交交变频电路的主要不足是：接线复杂，如采用三相桥式电路的三相交交变频器至少要用36只晶闸管；受电网频率和变流电路脉波数的限制，输出频率较低；输出功率因数较低；输入电流谐波含量大，频谱复杂。

主要用途：500千瓦或1000千瓦以下的大功率、低转速的交流调速电路，如轧机主传动装置、鼓风机、球磨机等场合。

6-6.三相交交变频电路有那两种接线方式？它们有什么区别？

答：三相交交变频电路有公共交流母线进线方式和输出星形联结方式两种接线方式。

两种方式的主要区别在于：公共交流母线进线方式中，因为电源进线端公用，所以三组单相交交变频电路输出端必须隔离。为此，交流电动机三个绕组必须拆开，共引出六根线。

而在输出星形联结方式中，因为电动机中性点和变频器中中性点在一起；电动机只引三根线即可，但是因其三组单相交交变频器的输出联在一起，其电源进线必须隔离，因此三组单相交交变频器要分别用三个变压器供电。

6-7在三相交交变频电路中，采用梯形波输出控制的好处是什么？为什么？

答：在三相交交变频电路中采用梯形波控制的好处是可以改善输入功率因数。因为梯形波的主要谐波成分是三次谐波，在线电压中，三次谐波相互抵消，结果线电压仍为正弦波。在这种控制方式中，因为桥式电路能够较长时间工作在高输出电压区域（对应梯形波的平顶区），角较小，因此输入功率因数可提高15%左右。

6-8试述矩阵式变频电路的基本原理和优缺点。为什么说这种电路有较好的发展前景？答：矩阵式变频电路的基本原理是：对输入的单相或三相交流电压进行斩波控制，使输出成为正弦交流输出。

矩阵式变频电路的主要优点是：输出电压为正弦波；输出频率不受电网频率的限制；输入电流也可控制为正弦波且和电压同相；功率因数为l，也可控制为需要的功率因数；能量可双向流动，适用于交流电动机的四象限运行；不通过中间直流环节而直接实现变频，效率较高。

矩阵式交交变频电路的主要缺点是：所用的开关器件为18个，电路结构较复杂，成本较高，控制方法还不算成熟；输出输入最大电压比只有0.866，用于交流电机调速时输出电压偏低。

因为矩阵式变频电路有十分良好的电气性能，使输出电压和输入电流均为正弦波，输入功率因数为l，且能量双向流动，可实现四象限运行；其次，和目前广泛应用的交直交变频电路相比，虽然多用了6个开关器件，却省去直流侧大电容，使体积减少，且容易实现集成化和功率模块化。随着当前器件制造技术的飞速进步和计算机技术的日新月异，矩阵式变频电路将有很好的发展前景。

7-1试说明PWM控制的基本原理。

答：PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。

在采样控制理论中有一条重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，冲量即窄脉冲的面积。效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。上述原理称为面积等效原理

以正弦PWM控制为例。把正弦半波分成N等份，就可把其看成是N个彼此相连的脉冲列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于π/N，但幅值不等且脉冲顶部不是水平直线而是曲线，各脉冲幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，就得到PWM波形。各PWM脉冲的幅值相等而宽度是按正弦规律变化的。根据面积等效原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。可见，所得到的PWM波形和期望得到的正弦波等效。

7-2设图7-3中半周期的脉冲数是5，脉冲幅值是相应正弦波幅值的两倍，试按面积等效原理计算脉冲宽度。

解：将各脉冲的宽度用di（i=1,2,3,4,5）表示，根据面积等效原理可得

d1==

=0.09549(rad)=0.3040(ms)

d2

==

=0.2500(rad)=0.7958(ms)

d3

==

=0.3090(rad)=0.9836(ms)

d4

==d2

=0.2500(rad)=0.7958(ms)

d5

==d1

=0.0955(rad)=0.3040(ms)

7-3单极性和双极性PWM调制有什么区别？三相桥式PWM型逆变电路中，输出相电压（输出端相对于直流电源中点的电压）和线电压SPWM波形各有几种电平？

答：三角波载波在信号波正半周期或负半周期里只有单一的极性，所得的PWM波形在半个周期中也只在单极性范围内变化，称为单极性PWM控制方式。

三角波载波始终是有正有负为双极性的，所得的PWM波形在半个周期中有正、有负，则称之为双极性PWM控制方式。

三相桥式PWM型逆变电路中，输出相电压有两种电平：0.5Ud和-0.5

Ud。输出线电压有三种电平Ud、0、-

Ud。

7-4．特定谐波消去法的基本原理是什么？设半个信号波周期内有10个开关时刻（不含0和p

时刻）可以控制，可以消去的谐波有几种？

答：首先尽量使波形具有对称性，为消去偶次谐波，应使波形正负两个半周期对称，为消去谐波中的余弦项，使波形在正半周期前后1/4周期以p

/2为轴线对称。

考虑到上述对称性，半周期内有5个开关时刻可以控制。利用其中的1个自由度控制基波的大小，剩余的4个自由度可用于消除4种频率的谐波。

7-5什么是异步调制？什么是同步调制？两者各有何特点？分段同步调制有什么优点？

答：载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制。在异步调制方式中，通常保持载波频率fc

固定不变，因而当信号波频率fr变化时，载波比N是变化的。

异步调制的主要特点是：在信号波的半个周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。

这样，当信号波频率较低时，载波比N较大，一周期内的脉冲数较多，正负半周期脉冲不对称和半周期内前后1/4周期脉冲不对称产生的不利影响都较小，PWM波形接近正弦波。

而当信号波频率增高时，载波比N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大，有时信号波的微小变化还会产生PWM脉冲的跳动。这就使得输出PWM波和正弦波的差异变大。对于三相PWM型逆变电路来说，三相输出的对称性也变差。

载波比N等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步的方式称为同步调制。

同步调制的主要特点是：在同步调制方式中，信号波频率变化时载波比N不变，信号波一个周期内输出的脉冲数是固定的，脉冲相位也是固定的。

当逆变电路输出频率很低时，同步调制时的载波频率fc也很低。fc过低时由调制带来的谐波不易滤除。当负载为电动机时也会带来较大的转矩脉动和噪声。

当逆变电路输出频率很高时，同步调制时的载波频率fc会过高，使开关器件难以承受。

此外，同步调制方式比异步调制方式复杂一些。

分段同步调制是把逆变电路的输出频率划分为若干段，每个频段的载波比一定，不同频段采用不同的载波比。其优点主要是，在高频段采用较低的载波比，使载波频率不致过高，可限制在功率器件允许的范围内。而在低频段采用较高的载波比，以使载波频率不致过低而对负载产生不利影响。

7-6．什么是SPWM

波形的规则化采样法？和自然采样法比规则采样法有什么优点？

答：规则采样法是一种在采用微机实现时实用的PWM波形生成方法。规则采样法是在自然采样法的基础上得出的。规则采样法的基本思路是：取三角波载波两个正峰值之间为一个采样周期。使每个PWM脉冲的中点和三角波一周期的中点（即负峰点）重合，在三角波的负峰时刻对正弦信号波采样而得到正弦波的值，用幅值与该正弦波值相等的一条水平直线近似代替正弦信号波，用该直线与三角波载波的交点代替正弦波与载波的交点，即可得出控制功率开关器件通断的时刻。

比起自然采样法，规则采样法的计算非常简单，计算量大大减少，而效果接近自然采样法，得到的SPWM波形仍然很接近正弦波，克服了自然采样法难以在实时控制中在线计算，在工程中实际应用不多的缺点。

7-7单相和三相SPWM波形中，所含主要谐波频率为多少？

答：单相SPWM波形中所含的谐波频率为：

式中，n=1,3,5,…时，k=0,2,4,…；n=2,4,6,…时，k=1,3,5,…

在上述谐波中，幅值最高影响最大的是角频率为wc的谐波分量。

三相SPWM波形中所含的谐波频率为：

式中，n=1,3,5,…时，k=3(2m-1)±1，m=1,2,…；

n=2,4,6,…时，在上述谐波中，幅值较高的是wc±2w

r和2w

c±w

r。

7-8如何提高PWM逆变电路的直流电压利用率？

答：采用梯形波控制方式，即用梯形波作为调制信号，可以有效地提高直流电压的利用率。

对于三相PWM逆变电路，还可以采用线电压控制方式，即在相电压调制信号中叠加3的倍数次谐波及直流分量等，同样可以有效地提高直流电压利用率。

7-9．什么是电流跟踪型PWM变流电路？采用滞环比较方式的电流跟踪型变流器有何特点？

答：电流跟踪型PWM变流电路就是对变流电路采用电流跟踪控制。也就是，不用信号波对载波进行调制，而是把希望输出的电流作为指令信号，把实际电流作为反馈信号，通过二者的瞬时值比较来决定逆变电路各功率器件的通断，使实际的输出跟踪电流的变化。

采用滞环比较方式的电流跟踪型变流器的特点：

①硬件电路简单；

②属于实时控制方式，电流响应快；

③不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波分量；

④与计算法和调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较多；⑤采用闭环控制。

7-10．什么是PWM整流电路？它和相控整流电路的工作原理和性能有何不同？

答：PWM

整流电路就是采用PWM控制的整流电路，通过对PWM整流电路的适当控制，可以使其输入电流十分接近正弦波且和输入电压同相位，功率因数接近1。

相控整流电路是对晶闸管的开通起始角进行控制，属于相控方式。其交流输入电流中含有较大的谐波分量，且交流输入电流相位滞后于电压，总的功率因数低。

PWM整流电路采用SPWM控制技术，为斩控方式。其基本工作方式为整流，此时输入电流可以和电压同相位，功率因数近似为1。

PWM整流电路可以实现能量正反两个方向的流动，即既可以运行在整流状态，从交流侧向直流侧输送能量；也可以运行在逆变状态，从直流侧向交流侧输送能量。而且，这两种方式都可以在单位功率因数下运行。

此外，还可以使交流电流超前电压90°，交流电源送出无功功率，成为静止无功功率发生器。或使电流比电压超前或滞后任一角度j。

7-11．在PWM整流电路中，什么是间接电流控制？什么是直接电流控制？

答：在PWM整流电路中，间接电流控制是按照电源电压、电源阻抗电压及PWM整流器输入端电压的相量关系来进行控制，使输入电流获得预期的幅值和相位，由于不需要引入交流电流反馈，因此称为间接电流控制。

直接电流控制中，首先求得交流输入电流指令值，再引入交流电流反馈，经过比较进行跟踪控制，使输入电流跟踪指令值变化。因为引入了交流电流反馈而称为直接电流控制

8-1．高频化的意义是什么?为什么提高开关频率可以减小滤波器的体积和重量?为什么提高关频率可以减小变压器的体积和重量?

答：高频化可以减小滤波器的参数，并使变压器小型化，从而有效的降低装置的体积和重量。使装置小型化，轻量化是高频化的意义所在。提高开关频率，周期变短，可使滤除开关频率中谐波的电感和电容的参数变小，从而减轻了滤波器的体积和重量；对于变压器来说，当输入电压为正弦波时，当频率提高时，可减小N、S参数值，从而减小了变压器的体积和重量。

8-2．软开关电路可以分为哪几类?其典型拓扑分别是什么样子的?各有什么特点?

答：根据电路中主要的开关元件开通及关断时的电压电流状态．可将软开关电路分为零电压电路和零电流电路两大类：根据软开关技术发展的历程可将软开关电路分为准谐振电路，零开关PWM电路和零转换PWM电路。准谐振电路：准谐振电路中电压或电流的波形为正弦波，电路结构比较简单，但谐振电压或谐振电流很大，对器件要求高，只能采用脉冲频率调制控制方式。

零电压开关准谐振电路的基本开关单元

零电流开关准谐振电路的基本开关单元

零开关PWM电路：这类电路中引入辅助开关来控制谐振的开始时刻，使谐振仅发生于开关过程前后，此电路的电压和电流基本上是方波，开关承受的电压明显降低，电路可以采用开关频率固定的PWM控制方式。

零电压开关PWM电路的基本开关单元

零电流开关PWM电路的基本开关单元

零转换PWM电路：这类软开关电路还是采用辅助开关控制谐振的开始时刻，所不同的是，谐振电路是与主开关并联的，输入电压和负载电流对电路的谐振过程的影响很小，电路在很宽的输入电压范围内并从零负载到满负载都能工作在软开关状态，无功率的交换玻消减到最小。

零电压转换PWM电路的基本开关单元

零电流转换PWM电路的基本开关单元

8-3．在移相全桥零电压开关PWM电路中，如果没有谐振电感L，电路的工作状态将发生哪些变化，哪些开关仍是软开关，哪些开关将成为硬开关?

答：如果没有谐振电感Lr，电路中的电容，与电感L仍可构成谐振电路，而电容Cs3，Cs4将无法与Lr构成谐振回路，这样，S3、S4将变为硬开关，、仍为软开关。

8-4．在零电压转换PWM电路中，辅助开关Sl和二极管VDI是软开关还是硬开关，为什么?答：在开通时，不等于零；在关断时，其上电流也不为零，因此为硬开关。由于电感L的存在，开通时的电流上升率受到限制，降低了的开通损耗。由于电感L的存在，使的电流逐步下降到零，自然关断，因此为软开关。

9-2为什么要对电力电子主电路和控制电路进行电气隔离？其基本方法有哪些？一是安全，因为主回路和控制回路工作电压等级不一样、电流大小也不一样，各有各的过流保护系统。强电进入弱电系统会对弱电系统造成损坏；二是为了弱电系统的工作稳定性，因为弱电系统尤其模拟量型号很容易受到电磁干扰。

基本方法二种，电磁隔离，光电隔离。

9-3电力电子器件过电压的产生原因有哪些？过电压分为外因过电压和内因过电压两类。

■外因过电压主要来自雷击和系统中的操作过程等外部原因，包括

◆操作过电压：由分闸、合闸等开关操作引起的过电压。

◆雷击过电压：由雷击引起的过电压。

■内因过电压主要来自电力电子装置内部器件的开关过程，包括

◆换相过电压：晶闸管或与全控型器件反并联的二极管在换相结束后，反向电流急剧减小，会由线路电感在器件两端感应出过电压。

◆关断过电压：全控型器件在较高频率下工作，当器件关断时，因正向电流的迅速降低而由线路电感在器件两端感应出的过电压。

9-5电力电子器件过电压和过电流保护各有哪些主要方法？

过压的保护器件有：稳压二级管;压敏二级管;双向触发二级管;过流的有：压敏电阻，晶闸管;继电器，还有一些是作电阻取样用IC作检测的保护等。

10-3．试阐明图10-7间接交流变流电路的工作原理，并说明该电路有何局限性。

答：间接交流变流电路是先将交流电整流为直流电，在将直流电逆变为交流电，图8.1所示的是不能再生反馈电力的电压型间接交流变流电路。该电路中整流部分采用的是不可控整流，它和电容器之间的直流电压和直流电流极性不变，只能由电源向直流电路输送功率，而不能由直流电路向电源反馈电力，这是它的一个局限。图中逆变电路的能量是可以双向流动的，若负载能量反馈到中间直流电路，导致电容电压升高。由于该能量无法反馈回交流电源。故电容只能承担少量的反馈能量，这是它的另一个局限。

10-4．试分析10-8间接交流变流电路的工作原理，并说明其局限性。

答：图8—2是带有泵升电压限制电路的电压型间接交流变流电路，它是在图8一l的基础上，在中间直流电容两端并联一个由电力晶体管Vo和能耗电阻‰组成的泵升电压限制电路。当泵升电压超过一定数值时，使Vo导通，把从负载反馈的能量消耗在Ro上。其局限性是当负载为交流电动机，并且要求电动机频繁快速加减速时，电路中消耗的能量较多，能耗电阻R0也需要较大功率，反馈的能量都消耗在电阻上，不能得到利用。

10-5试说明图10-9间接交流变流电路是如何实现负载能量回馈的。

答：图8—3为利用可控变流器实现再生反馈的电压型间接交流变流电路，它增加了一套变流电路，使其工作于有源逆变状态。当负载回馈能量时，中间直流电压上升，使不可控整流电路停止工作，可控变流器工作于有源逆变状态，中间直流电压极性不变，而电流反向，通过可控变流器将电能反馈回电网。

10-6．何为双PWM电路?其优点是什么?

答：双PWM电路中，整流电路和逆变电路都采用PWM控制，可以使电路的输入输出电流均为正弦波，输入功率因数高，中间直流电路的电压可调。当负载为电动机时，可工作在电动运行状态，也可工作在再生制动状态；通过改变输出交流电压的相序可使电动机正转或反转，因此，可实现电动机四象限运行。

10-7．什么是变频调速系统的恒压频比控制?

答：即对变频器的电压和频率的比率进行控制，使该比率保持恒定。这样可维持电动机气隙磁通为额定值，使电动机不会因为频率变化而导致磁饱和和造成励磁电流增大，引起功率因数和效率的降低。

10-8．何为UPS

?

试说明图8.11所示UPS系统的工作原理。

答：UPS是指当交流输入电源发生异常或断电时，还能继续向负载供电，并能保证供电质量，使负载供电不受影响的装置，即不间断电源。图8—11为用柴油发电机作为后备电源的UPS，其工作原理为：一旦市电停电，则蓄电池投入工作，同时起动油机，由油机代替市电向整流器供电，整流后再通过逆变器逆变为50Hz恒频恒压的交流电向负载供电，市电恢复正常后，再重新由市电供电。因为蓄电池只作为市电与油机之间的过渡，柴油发电机作为后备电源，所以此系统可保证长时间不问断供电

自动控制理论

第一章习题参考答案

1-1多速电风扇的转速控制为开环控制。家用空调器的温度控制为闭环控制。

1-2

设定温度为参考输入，室内温度为输出。

1-3

室温闭环控制系统由温度控制器、电加热装置、温度传感器等组成，其中温度控制器可设定希望达到的室温，作为闭环控制系统的参考输入，温度传感器测得的室温为反馈信号。温度控制器比较参考输入和反馈信号，根据两者的偏差产生控制信号，作用于电加热装置。

1-4

当实际液面高度下降而低于给定液面高度hr，产生一个正的偏差信号，控制器的控制作用使调节阀增加开度，使液面高度逼近给定液面高度。

第二章

习题参考答案

2-1

（1）；

（2）；

（3）

2-2

（1）单位脉冲响应；单位阶跃响应；

(2)单位脉冲响应；单位阶跃响应。

2-3

（1）极点，零点；

(2)

极点.2-4

.2-5

(a)

;

(b)

2-6

(a)

;

(b)

;

(c)

.2-7

设激磁磁通恒定

.2-8

.2-9

.2-10

(2-6)

2-11(2-7)

2-12

前向传递函数改变、反馈通道传递函数改变可引起闭环传递函数改变。

2-14

(a)

.(b)

.2-15

框图化简中间结果如图A-2-1所示。

图A-2-1

题2-9框图化简中间结果

.2-16

.2-17

2-18

(a)

;

(b)

.2-19

由选加原理,可得

.第三章习题参考答案

3-1

分三种情况讨论

(a)

当时

(b)

当时

(c)

当时

3-3

（1）；

（2）；

（3），过阻尼系统，无超调。

3-4

.3-7

(1)

(2)，.3-8

（1）

;

(2),.3-10

（1）系统稳定。

（2）劳斯阵列第一列符号改变两次，根据劳斯判据，系统有两个极点具有正实部，系统不稳定。

（3）劳斯阵列第一列符号改变两次，根据劳斯判据，系统不稳定。

（4）系统处于稳定的临界状态，由辅助方程可求得系统的两对共轭虚数极点。须指出，临界稳定的系统在实际中是无法使用的。

3-11

（1）K>0时,系统稳定。

（2）K>0时，系统不稳定。

（3）0

3-12

系统的特征方程为

列写劳斯表，得出系统稳定应满足的条件

由此得到和应满足的不等式和条件

3.3

2.5

2.28

2.13

2.04

根据列表数据可绘制为横坐标、为纵坐标的曲线，闭环系统稳定的参数区域为图A-3-3中的阴影部分。

图A-3-3

闭环系统稳定的参数区域

3-13

根据系统特征方程，列写劳斯表

根据劳斯判据可得系统稳定的值范围

当时系统有一对共轭虚数极点，此时产生等幅振荡，因此临界增益。

根据劳斯表列写时的辅助方程

解得系统的一对共轭虚数极点为，系统的无阻尼振荡频率即为。

3-14

(1)

(2)

(3)

(4)

3-15

首先求系统的给定误差传递函数

误差系数可求得如下

(1)，此时有，于是稳态误差级数为，(2)，此时有，于是稳态误差级数为，(3)，此时有，于是稳态误差级数为，3-16

首先求系统的给定误差传递函数

误差系数可求得如下

稳态误差级数为

3-21

系统在单位斜坡输入下的稳态误差为

加入比例—微分环节后

可见取，可使。

3-22。

3-23

按照条件（2）可写出系统的特征方程

将上式与比较，可得系统的开环传递函数

根据条件（1），可得

解得，于是由系统的开环传递函数为

3-24

（1）当a

=

0时。

（2）不变，要求，求得a

=

0.25

3-25

1.单位脉冲响应

(a)

无零点时

（b）有零点时

比较上述两种情况，可见有零点时，单位脉冲响应的振幅较无零点时小，而且产生相移，相移角为。

2．单位阶跃响应

(a)

无零点时

（b）有零点时

加了的零点之后，超调量和超调时间都小于没有零点的情况。

3-26

系统中存在比例-积分环节，当误差信号时，由于积分作用，该环节的输出保持不变，故系统输出继续增长，知道出现时，比例-积分环节的输出才出现减小的趋势。因此，系统的响应必然存在超调现象。

3-27

在为常量的情况下，考虑扰动对系统的影响，可将框图重画如下

图A-3-2

题3-14系统框图等效变换

根据终值定理，可求得为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为0，为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为。

从系统的物理作用上看，因为在反馈回路中有一个积分环节，所以系统对阶跃函数的扰动稳态误差为零。在反馈回路中的积分环节，当输出为常量时，可以在反馈端产生一个与时间成正比的信号以和扰动信号平衡，就使斜坡函数的扰动输入时，系统扰动稳态误差与时间无关。

第四章习题参考答案

4-1

4-2（1）

分离点()，与虚轴交点

（2）

分离点，与虚轴交点

4-3

（1）

分离点为；从根轨迹图可见，当便有二个闭环极点位于右半平面。所以无论取何值，系统都不稳定。

（2）

分离点为；从根轨迹图看，加了零点后，无论取何值，系统都是稳定的。

4-7

系统特征方程为

以为可变参数可写为

分离点为，出射角为。

（1）

无局部反馈时，单位速度输入信号作用下的稳态误差为；阻尼比为；调节时间为

（2）

时，，可见，当加入局部反馈之后，阻尼比变大，调节时间增大，稳态误差加大。

(3)当时，系统处于临界阻尼状态。

4-9

主根轨迹图的分离点为，和虚轴的交点为，的稳定范围为。

4-10

主根轨迹分离点；与虚轴交点，临界值。

4-11

（1）

（2）

分离点；会合点；

与虚轴交点；临界稳定值为。

（3）

分离点

当较小时，且在某一范围内时，可取近似式。

若较大，取上述近似式误差就大，此时应取近似式。

第五章习题参考答案

5-1

(1)

0.5

1.0

1.5

2.0

5.0

10.0

1.79

0.707

0.37

0.224

0.039

0.0095

-116.6

-135

-146.3

-153.4

-168.7

-174.2

系统的极坐标图如图A-5-1所示。

图A-5-1

题5-1系统（1）极坐标图

(2)

0

0.2

0.5

0.8

1.0

2.0

5.0

0.91

0.63

0.414

0.317

0.172

0.0195

0

-15.6

-71.6

-96.7

-108.4

-139.4

-162.96

系统的极坐标图如图A-5-2所示。

图A-5-2

题5-1系统（2）极坐标图

(3)

0.2

0.3

0.5

4.55

2.74

1.27

0.317

0.054

0.0039

-105.6

-137.6

-161

-198.4

-229.4

-253

系统的极坐标图如图A-5-3所示。

图A-5-3

题5-1系统（3）极坐标图

(4)

0.2

0.25

0.3

0.5

0.6

0.8

22.75

13.8

7.86

2.52

0.53

0.65

0.317

-195.6

-220.6

-227.6

-251.6

-261.6

-276.7

-288.4

系统的极坐标图如图A-5-4所示。

图A-5-4

题5-1系统（4）极坐标图

5-2

(1)

系统的伯德图如图A-5-5所示。

图A-5-5

题5-2系统（1）伯德图

(2)

系统的伯德图如图A-5-6所示。

图A-5-6

题5-2系统（2）伯德图

(3)

系统的伯德图如图A-5-7所示。

图A-5-7

题5-2系统（3）伯德图

(4)

系统的伯德图如图A-5-8所示。

图A-5-8

题5-2系统（4）伯德图

5-3

0.5

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

10.0

17.3

8.9

5.3

3.5

1.77

0.67

0.24

-106.89

-122.3

-135.4

-146.3

-163

-184.76

-213.7

系统的极坐标图如图A-5-9所示。

图A-5-9

题5-3系统极坐标图

系统的伯德图如图A-5-10所示。

图A-5-10

题5-3系统伯德图

相角裕度,增益裕量

5-4

（1），此为非最小相位环节，其幅频、相频特性表达式为

该环节的伯德图如图A-5-11所示。

图A-5-11

题5-4伯德图

（2）惯性环节是最小相位的，其幅频、相频特性表达式为

该环节的伯德图如图A-5-11点划线所示。由图可见，两个环节具有相同的幅频特性，相频特性有根本区别。

5-7

(a)，系统的相频特性曲线如图A-5-12所示。

图A-5-12

题5-7相频特性曲线

(b)，系统的相频特性曲线如图A-5-13所示。

图A-5-13

题5-7相频特性曲线

(c)，系统的相频特性曲线如图A-5-14所示。

图A-5-14

题5-7相频特性曲线

5-8

(a)

闭环系统不稳定。

(b)

闭环系统稳定。

(c)

闭环系统稳定。

(d)

闭环系统稳定。

5-9

时，经误差修正后的伯德图如图A-5-15所示。从伯德图可见系统的剪切频率，在剪切频率处系统的相角为

由上式，滞后环节在剪切频处最大率可有的相角滞后，即

解得。因此使系统稳定的最大值范围为。

图A-5-15

题5-9系统伯德图

5-10

由知两个转折频率。令，可绘制系统伯德图如图A-5-16所示。

图A-5-16

题5-10系统伯德图

确定所对应的角频率。由相频特性表达式

可得

解出

在图A-5-16中找到，也即对数幅频特性提高，系统将处于稳定的临界状态。因此

为闭环系统稳定的临界增益值。

5-11

由知；

由知是惯性环节由的转折频率；

从1增大到10，下降约，可确定斜率为，知系统无其他惯性环节、或微分环节和振荡环节。

由和知系统有一串联纯滞后环节。系统的开环传递函数为

由解得。可确定系统的传递函数为

5-12

系统的开环传递函数为

系统稳定的增益范围。

第六章

6-1

(a)，超前网络的伯德图如图A-6-1所示。

图A-6-1

题6-1超前网络伯德图

(b)，滞后网络的伯德图如图A-6-2所示。

图A-6-2

题6-1滞后网络伯德图

6-2

(1)

无源校正装置的特点是简单，但要达到理想的校正效果，必须满足其输入阻抗为零，输出阻抗为无限大的条件，否则很难实现预期效果。且无源校正装置都有衰减性。而有源装置多是由直流运算放大器和无源网络构成，能够达到较理想的校正效果。

（2）采用比例-积分校正可使系统由I型转变为II型。

(3)

利用串联超前校正装置在剪切频率附近提供的相位超前角，可增大系统的相角裕度，从而改善系统的暂态性能。

(4)

当减小，相频特性朝方向变化且斜率较大时，加串联滞后校正可以提高系统的稳定程度。

(5)

可根据扰动的性质，采用带有积分作用的串联校正，或采用复合校正。

6-3

（1）校正前；

（2）串联超前校正，；

（3）串联滞后校正。

（4）串联超前校正装置使系统的相角裕度增大，从而降低了系统响应的超调量。与此同时，增加了系统的带宽，使系统的响应速度加快。

在本题中，串联滞后校正的作用是利用其低通滤波器特性，通过减小系统的剪切频率，提高系统的相角稳定裕度，以改善系统的稳定性和某些暂态性能。

6-4

校正前

加串联超前校正装置后。

经超前校正，提高了系统的稳定裕度。系统校正前、后伯德图如图A-6-3所示。

图A-6-3

题6-4系统校正前、后伯德图

6-5

校正前系统伯德图如图A-6-4所示。取新的剪切频率为

图A-6-4

题6-5系统校正前伯德图

滞后校正装置传递函数为，校正后系统伯德图如图A-6-5所示。

图A-6-5

题6-5系统校正后伯德图

6-7，超前校正装置，校正后系统的开环增益为，满足设计要求。

6-8

校正之前，取处的为新的剪切频率，该处增益为，故取，则，滞后校正装置传递函数为，校正后系统开环传递函数为，满足要求。系统校正前、后伯德图如图A-6-6所示。

图A-6-6

题6-8系统校正前、后伯德图

6-9

未采用反馈校正时，带宽为。采用反馈校正后，调整，使，此时。带宽为。可见，采用反馈校正，可提高系统的稳定裕度，并可使带宽增大。系统反馈校正前、后伯德图如图A-6-7所示。

图A-6-7

题6-9系统反馈校正前、后伯德图

第七章

7-1

(a)

其中

(b)

其中

7-3

时绘制的系统线性部分的极坐标图和非线性环节的负倒幅特性如图A-7-1所示，与无交点，故系统稳定。

图A-7-1

题7-3系统的稳定性分析

令=-180，可求得，将代入=1，可得，当时，系统不会产生自持振荡。

7-4，系统线性部分的极坐标图和非线性环节的负倒幅特性如图A-7-2所示，其中是实轴上从到的直线。

图A-7-2

题7-4系统的稳定性分析

与有交点，系统将出现自持振荡，振荡频率为，振幅为1.7。

7-6

令得

即有

用等倾线法绘制的相轨迹如图A-7-3所示，奇点为稳定焦点。

图A-7-3

题7-6系统的相平面图

7-8

以下结果可和仿真结果比较。

相平面分为三个区：

I区

II区

III区

用等倾线法绘制的相轨迹如图A-7-4所示。

图A-7-4

题7-8系统相平面图

根据图A-7-4，系统有一个稳定的极限环，且自持振荡的振幅为0.2。进一步可用谐波平衡法确定自持振荡的频率。由图A-7-5中与的交点可确定自持振荡的频率为。

图A-7-5

题7-8系统极坐标图和负倒幅特性

7-9

相平面分为三个区：

I区

II区

III区

用等倾线法绘制的相轨迹如图A-7-6所示。

图A-7-6

题7-9系统相平面图

根据系统的相轨迹，可知系统奇点的类型是稳定焦点，系统响应是衰减振荡的。

7-10

对题7-9系统加入微分负反馈后，令非线性环节的输入变量为E，输出变量为y。

相平面分为三个区：

I区

II区

III区

取，用等倾线法绘制的相轨迹如图A-7-7所示。

图A-7-7

题7-10系统相平面图

与未加速度反馈的情形比较，系统将在较短的时间内到达平衡点（调整时间短），奇点为稳定节点，其响应具有单调衰减的性质。

7-13

系统的各变量名如图A-7-8所示。

图A-7-8

题7-13系统框图及变量名

(1)

用等倾线法绘制的相轨迹如图A-7-9所示。

图A-7-9

题7-13系统（1）的相平面图

(2)。

用等倾线法绘制的相轨迹如图A-7-10所示。

图A-7-10

题7-13系统（2）的相平面图

第八章

8-1

(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，8-2

（1），（2），（3），（4），8-3

(1)，(2)，(3)，(4)，8-4

(a)

(b)

(c)

8-5

系统的开环脉冲传递函数；

闭环脉冲传递函数；

差分方程

8-6

(1)

令

可得系统稳定的条件。

(2)，采样系统的根轨迹如图A-8-1所示。

图A-8-1

题8-6采样系统根轨迹

8-7

特征方程为

令

根据劳斯判据,要使系统稳定，应有。

所以采样系统的临界稳定的值为2.165。

8-10

采样系统在输入时的稳态误差终值为。

8-12

系统的开环脉冲传递函数；

实轴上的根轨迹；

分离点；

和虚轴交点；采样系统的根轨迹如图A-8-2所示。

图A-8-2

采样系统根轨迹

8-13

由，可求得，将，代入，得

采样系统域的伯德图如图A-8-3所示。剪切频率为，相角裕量为13.6。

图A-8-3

采样系统域伯德图

选用相位超前校正，取，则

取幅值为处的频率为新的剪切频率。校正装置传函为

校正后，系统的相角裕量为

将代入，可得校正装置的脉冲传递函数

第九章

9-1

解

9-2

解

给定误差传递函数

扰动误差传递函数

给定控制随机信号的谱密度

=

=2

=

扰动随机信号的谱密度

系统的均方误差

=

9-3

解

给定误差传递函数

扰动误差传递函数

=

=

上式对求一阶导数并令其等于零解得，当时，有最小值。

9-4

解

输入到输出的传递函数为

等效带宽为

篇6：电力系统远动课后习题

我会连

玫瑰花里的字应该怎么读？快快连一连吧！

答案：

我会说

我会写

答案：

浇水 安静 微笑 哥哥 弟弟

我知道

玫瑰花是一种美丽的花，主要有红色、黄色和白色等颜色。玫瑰花代表着幸福，全世界的人都很喜欢它。

互动天地

读了这篇课文，你想说些什么？和同学议一议，把自己想说的话写下来。

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探究活动

假如小鹿种的是迎春花或者别的花(由教师根据当地情况定花名)，黄莺和微风会怎么对小鹿说呢？查查有关的资料，再替黄莺和微风写几句台词。然后可按自己编的内容，进行分角色对话或表演。

扩展资料

玫瑰节

每年六月初，在巴尔干往南的山谷里，红、黄、白等各种玫瑰竞相开放，形成一片花的海洋，成千上万的游客赶往这里用各种形式欢庆保加利亚的“玫瑰节”。

保加利亚是世界著名的玫瑰之乡，那里玫瑰花的种植面积、品种数量居世界首位，而且还盛产珍贵的玫瑰油。所以保加利亚人民对玫瑰有很深的感情，不但封玫瑰为国花，还把每年6月的第一个星期定为了“玫瑰节”。

春天的第一朵花

天气凉了，漂亮的蝴蝶想，我该睡觉了。她就去找树缝，找呀找，刚找到树缝，小松鼠花花看见了，不由地叫起来：“哇，多美丽的蝴蝶呀！能让我看你跳舞吗？”

蝴蝶想，如果我不跳，花花会失望的。于是，她就跳了起来，舞步轻盈如风，飘飘如云。小松鼠花花眼都看花了，他不停地喝彩：“太棒了！太棒了！”

花花的叫声惊动了其他小松鼠。他们对蝴蝶说：“请你再跳一个舞给我们看看，行吗？”

“好吧！”蝴蝶很疲倦了，她只想睡觉，可是为了不让小松鼠们失望，她还是跳了起来。跳呀跳呀，一个又一个，小松鼠们不停地为她喝彩叫好„„蝴蝶跳着跳着，终于睡着了。咦，她怎么啦？小松鼠们惊讶了。他们赶紧把蝴蝶送到动物医院。山鸡医生查了查，笑起来：“她太累了，她睡着了。”

“她睡着了，什么时候才能醒来呢？”

“她要睡一个冬天呢！”

“肯定是什么特别的原因，才会使蝴蝶在跳舞时睡着了。”小松鼠们谈论着。

“对呀，她是为了让我们看到她的舞姿才这样的。”小松鼠花花想起来了，他把前前后后的事情讲给山鸡医生听。医生听了也很感动：“你们要好好地保护她，让她安全过冬。”

“放心吧，我们会做到的。”小松鼠们说。

小松鼠们将蝴蝶放在花花的家里，大家轮流陪着她，每天都在她床前唱歌。他们说：“蝴蝶在睡梦里一定会听到我们的歌声的。”

过了一天又一天，当春风吹散了冬天的雪花时，蝴蝶在小松鼠们的歌声中醒来了。她一看到小松鼠花花，马上想起了睡觉前的事，便一跃而起说：“花花，是你陪了我一个冬天？”

“不，是我们——所有看你跳舞的小松鼠。”花花说。

小松鼠们听到了响声，都把头探了进来：“啊，你醒过来了！”

蝴蝶很感动，她一边说谢谢，一边跳起了轻盈的舞，小松鼠们伴着她的舞步唱起歌来：“春天来了，春天来了，我们的友谊像花朵一样开放了„„”

春天里第一朵美丽的花绽开在小松鼠花花的家里，瞧，这花儿有多美呀！

【迁移导读】