我的电梯plc实训报告

我的电梯plc实训报告（精选4篇）

篇1：我的电梯plc实训报告

目录

一、实训要求 ……………………………………………………1

二、程序设计思想 ………………………………………………2

三、I/O地址分配表及其接线图 …………………………………4

四、梯形图控制程序………………………………………………11

五、调试过程分析…………………………………………………22

六、心得体会………………………………………………………24

一、实训要求

无司机工作状态

1、所有外召唤与内指令都参与自动定向。但轿内指令优先。

轿内指令优先是反指在电梯门关闭之后的二秒时间内，轿内指令优先定向。

2、自动定向的原则：

以指令（或召唤）信号与轿厢当前位置比较，如果指令（或召唤）信号站数大于当前轿内位置层站数，则定为上向，反之定为下向。除了轿厢指令优先原则。在电梯门关闭后。对外召唤的定向以时间优先为原则，即以先按的召唤信息来定向。其它信号被登记记忆。

3、门自动延时关闭

4、门扇有防夹人装置。门在关闭过程中该装置动作使门反向开启。

5、有超载装置。电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂鸣及显示提示。

6、有满载直驶功能。电梯满载时，不应答外召唤，只响应轿内指令。(注：由于使用设备功能限制,以上4、5、6项功能在本设计程序中忽略.)

7、本层厅外开门功能。

电梯停止在某层，无论有没有运行任务（即方向），且门已关闭。接该层厅外召唤（上召下召）均应开门。且增加外召唤开门功能的次数不超过三次。但若乘客进入轿厢后，内呼与运行方向相反，则延迟其响应信号直至顺向信号响应结束。

8、提早关门功能。乘客进入轿厢后，如按下轿内关门按钮，电梯门立即关闭，无需等待延时时间到再关门。

9、顺向截车功能。

以向上运行为例：电梯向上运行还未到最高目的层，如中间层有顺向召唤，（或者输入中间层指令），只要召唤层（或指令层）大于该时刻的轿厢位置层，则该信号被接受停站。

10、停站原则：

电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠，直至最远目的层。到最远目的层（不在一楼时）后，没有召梯登记，则电梯停在该层，T45定时器开始定时，定时30s后还没召梯信号，电梯自动行驶到基层一楼。

二、程序设计思想

选用了西门子(S7-200系列)PLC的STEP 7 MicroWIN V3.2编程软件，在编写程序时，在按STEP 7 MicroWIN V3.2编程软件使用手册的方法基础上，熟悉掌握该类型机的I/O接口分配、组合排列和代号，机内各种继电器、数据区，常用指令的编制规则和代号，且应使程序可读性强，查找、调试方便，且有利于需求时的扩充。

（一）、设计步骤：

1、估算I/O点数

图2 电梯模型正面结构示意图

1-主体框架；2-导轨；3-轿箱；4-驱动电机；5-外呼按钮及显示；6-内选按钮及指示；7-变频调速器；8-控制器；9-直流电源；10-端子

根据上图八层楼电梯模型图(学校提供设备)，可以估算I/O点数： 输入信号：电梯自动开关1个，厅处呼梯按钮14个，楼层到位开关8个，内选楼层按钮8个，轿厢开关门按钮2个，开关门限位2个，楼层感应开关3个，另外还有防门夹人感应开关1个，满载感应开关1个，超载感应开关1个，司机控制按钮1个，司机控制轿厢运行按钮2个，检修开关1个，由于设备功能有限，所以只估算主要输入点共有35个。

输出信号：轿厢运行方向显示灯2个（厅内厅外显示为并联输出），到达各层楼数码管组合显示灯7个（厅内厅外显示为并联输出），内选按钮指示灯8个，轿 3

厢上/下行显示2个，开关门显示2个，开关门动作显示2个,厅外呼梯按钮显示14个，低速/中速显示2个，总共有39个。（本当电梯出现满载或超载时有报警输出显示灯输出3个，但由于设备所限，忽略了这3个输出点）因此，选用西门子(7-200系列)PLC TEP 7 MicroWIN V3.2编程软件基本上能满足设计要求。

1、2、画出I/O地址分配表及接线图。根据八层楼设计控制要求，编写梯形图。

为了使程序可读性强，查找、调试方便。因此，使用模块化编程，把系统分为：

（1）、轿厢开/关门模块

（2）、内选、召唤信号的登记与消除模块（3）、电梯自动定向模块（4）、电梯上/下行模块（5）、平层停车模块（6）、显示模块（7）、调速模块

3、把程序录入西门子7-200系列 TEP 7 MicroWIN V3.2编程软件中。

4、运行（RUN）程序无误后进行调试运行及模型仿真。

三、I/O地址分配表及其接线图

I/O地址分配表如下：

输入地址I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7I3.0I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5I3.6I3.7I4.0I4.1I4.2I4.3I4.4I4.5I4.6I4.7外部功能一层外呼上二层外呼下二层外呼上三层外呼下三层外呼上四层外呼下四层外呼上五层外呼下五层外呼上六层外呼下六层外呼上七层外呼下七层外呼上八层外呼下一层到位开关二层到位开关三层到位开关四层到位开关五层到位开关六层到位开关七层到位开关八层到位开关一层内呼二层内呼三层内呼四层内呼五层内呼六层内呼七层内呼八层内呼开门按钮关门按钮自动开关开门位置关门位置输出地址Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6Q3.7Q4.0Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.6Q4.7Q5.0Q5.1Q5.2Q5.3Q5.4Q5.5Q5.6Q5.7外部功能一层外呼上显示二层外呼下显示二层外呼上显示三层外呼下显示三层外呼上显示四层外呼下显示四层外呼上显示五层外呼下显示五层外呼上显示六层外呼下显示六层外呼上显示七层外呼下显示七层外呼上显示八层外呼下显示数码管a段数码管b段数码管c段数码管d段数码管e段数码管f段数码管g段轿厢上行轿厢下行低速中速一层内呼显示二层内呼显示三层内呼显示四层内呼显示五层内呼显示六层内呼显示七层内呼显示八层内呼显示开门显示关门显示显示上行（箭头）显示下行（箭头）开门动作关门动作上行外显示下行外显示

1、另附中间继电器地址分配表说明如下：

中间继电器地址M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7M1.0M1.1M1.2M1.3M1.4M1.5M2.0M2.1M2.2M2.3M2.4M2.5M2.6M2.7M3.0M3.1M3.2M3.3M3.4M3.5M3.6M3.7M4.0M4.1M4.2M4.3M4.4控制功能中间继电器地址一层呼梯解锁M5.2二层下呼梯解锁M5.3二层上呼梯解锁M5.4三层下呼梯解锁M5.5三层上呼梯解锁M5.6四层下呼梯解锁M5.7四层上呼梯解锁M6.0五层下呼梯解锁M6.1五层上呼梯解锁M6.2六层下呼梯解锁M6.3六层上呼梯解锁M6.4七层下呼梯解锁M6.5七层上呼梯解锁M6.6八层呼梯解锁M6.7一层外呼上行可能M7.0二层外呼下行可能M7.1二层外呼上行可能M7.2三层外呼下行可能M7.3三层外呼上行可能M7.4四层外呼下行可能M7.5四层外呼上行可能M7.6五层外呼下行可能M7.7五层外呼上行可能M8.0六层外呼下行可能M8.1六层外呼上行可能M8.2七层外呼下行可能M8.3七层外呼上行可能M8.4八层外呼下行可能M8.5电梯上行条件M20.0电梯下行条件M20.1单独二层外呼下解锁T40单独二层外呼上解锁T41单独三层外呼下解锁T42单独三层外呼上解锁T43单独四层外呼下解锁T44控制功能单独七层外呼下解锁单独七层外呼上解锁单独二层下呼单独二层上呼单独三层下呼单独三层上呼单独四层下呼单独四层上呼单独五层下呼单独五层上呼单独六层下呼单独六层上呼单独七层下呼单独七层上呼一层内选上行可能二层内选下行可能二层内选上行可能三层内选下行可能三层内选上行可能四层内选下行可能四层内选上行可能五层内选下行可能五层内选上行可能六层内选下行可能六层内选上行可能七层内选下行可能七层内选上行可能八层内选下行可能上行到位脉冲下行到位脉冲开门延时4S到关门延时延时断开低速延时断开中速延时断开

(1)电梯轿厢门驱动原理图

如图所示: a.端子5 , 6 为PLC 驱动端, 低电平有效, b.端子7 ,8 为PLC 驱动端, 低电平有效, 7

c.从原理图中可以看出: 晶体管T1,T2构成”与门” , 要求6端与7端同时有效才能驱动TD1, 使继电器J1得电;另一路T3,T4原理相同;d.例如: 开门极限位微动开关用常闭点保护;平时输出低电平, ,驱动板7端被其拉成低电平,此时,PLC驱动信号可驱动T1,TD1导通,J1得电, 9端输出+24V, 10端输出0V, 电机正转—开门运行, 当极限位微动开关被触碰时常闭点断开,驱动板7端被内部电路拉成高电平,保护生效, TD1截止,J1失电, 9端输出0V, 10端输出0V, 且9,10端间短路—实现能耗制动,结束开门动作.(2)PLC接线图

a.图5为CPU模块外部接线图：

CPU224AC/DC/继电器(6ES7 214-1BD23-0XB0)LW1.0LW2.0LW2.1LW3.0LW3.1LW4.0LW4.1LW5.0LW5.1LW6.0120V/240VAC电源24V24V24V●●24V24VSW1.0SW2.0SW2.1SW3.0SW3.1SW4.0SW4.1SW5.0SW5.1SW6.0SW6.1SW7.0SW7.1图5 CPU模块外部接线图

b.图6为EM221数字量输入模块外部接线图

SW8.0

数字量输入8×24

SNOP

●●1.0.1SNDW.2.6LN3.0

●2.5.7

24VSMSTSDO.2图6 EM221外部接线图

c.图

7、图8为两个EM222数字量输出模块外部接线图

EM222数字量输出8×继电器（6ES7221HF22-0XA0）

LN1.024VSDC

M●1L.0.1.3L+2LLN2.0.4.5.6LN4.0.7

24V24VDC线圈电源LN5.0LN6.0LN7.0

图7 EM222外部接线图

LN8.0SNUP.3SNCL

EM222数字量输出8×继电器（6ES7221HF22-0XA0）LNDWLNOP

●24V1L.0LNCL.1.2LNUP.3

ML+2L.4.5.6.7

24VDC线圈电源24VLEDW

图8 EM222外部接线图

EM22324VDC数字量组合16输入/16继电器输出（6ES7 223-1PL22-0XA0）变频器FR-E520-0.4KLEUPMDOMDCPU1PD1SDLW6.1LW7.0LW7.1LEaLEbLEdLEe●1L.0.1.2.3●2L.4.5.6.7●3L.0.1.2　2M.0　LEgLEcLEf24VLW8.024V24V.3●4L.4.5RL.6ML+1M.0.1.2.3.4.5.6.7●●●.1.2.3.45.6SS6SS1SS3SS4SS5SS7SS824V24VDC线圈电源24VSN1.0SN2.0SN3.0SN4.0SN5.0SN6.0SN7.0SN8.0

图9 EM223外部接线图

d.图9为EM223数字量输出输出模块外部接线图

SS2RM.7.7

四、梯形图控制程序

1、主程序(MAIN)

2、子程序（AUTO）

3、子程序（DISPLAY）

4、子程序（KK）

五、调试过程分析

当按下运行（RUN）按钮时，启动控制系统，电梯等待呼梯运行。调试步骤及部分程序功能说明如下：

1、对轿厢开/关门模块的调试。

（1）正常状态时的开门

电梯到站停靠时，平层感应开关有信号输出，电梯停止运行，使开门继电器线圈得电，厅门自动开门，当开门动作执行直到开门位置时，使厅门停止开门，开门结束。T40定时器线圈得电，开门状态开始定时，此时，乘客可以进轿厢，当T40定时时间到，定时器输出一个信号，使轿厢门启动关门动作。

另外，电梯接受本层开门功能，当电梯停在某层，按下本层的外部呼梯按钮时，厅门自动开门，开门后同样执行定时程序。而当有特殊情况发生时，如门在关门时，厅门夹到人，此时防夹人感应开关有一个信号输出，使门立即反向运行开门，使人不被继续被夹到。

检修状态时的开门：只有在电梯停止运行时，按下开门按钮，厅门才会开门。

（2）正常状态时的关门

关门状态总是在开门完毕之后才执行的。当开门时，定时器T40定时时间到，厅门自动启动关门，在开门时，门限位开关复位，当关门到位时，门限位开关被压下，厅门电动机停止运行。

另外，当乘客或司机按下关门按钮时，厅门可以直接启动关门。当有特殊情况发生时，如轿厢乘客满载时，厅门没等待T40的定时到位，而当满载感应开关有信号输出时，立即执行关门程序。

检修状态时，当按下关门按钮时，可直接关门。

2、内选、召唤信号的登记与消除模块的调试

（1）内选信号的登记与消除

当乘客进入轿厢里面，乘客选择电梯到达的目标层，按下选层按钮，或有司控时，司机按下的选层按钮，该信号则被登记，当到目的层时，电梯平层停站，登记信号被消号。电梯停靠在某层时，按下本层内选按钮，该层信号不被接受登记。

如例子：电梯停靠在一楼，按下本层外召信号，电梯开门，乘客进入轿厢后，各自选择所需的目的层，如选到2楼与3楼，此时，2楼3楼选层信号被登记，电梯到达2楼时要停站，后消除2楼的信号记忆。停站后因3楼还有登记记忆，所以关门后又立即继续上行，直达到最高层记忆层。（2）外部召唤信号的登记与消除

假设电梯停在1楼时，当2楼或3楼有人呼梯，按下厅外召唤按钮，信号立即被登记，电梯立即执行上行，到达有登记的信号的平层后停车。平层后，消除本层登记信号。

电梯停止在本层时，如果没有运行方向，该层召唤不被登记，如果有去运行方向，则同向的召唤不被登记，反向的召唤能被登记。

检修时，一切内选信号，外选信号不被登记。

例子：电梯在1楼，当2楼有人按向下召唤按钮，此时，召唤信号被登记，当电梯向上运行到2楼时，这时如果电梯没有继续上行的要求，则开门后实现消除2楼向下的登记；如果运行到2楼后还有继续上行的要求，则不能消号，必需等待上行任务完成，返回接应3楼的向下乘客后到达2楼时，才能消号。

3、电梯自动定向模块调试

电梯自动定向是设定内选优先，当乘客进入轿厢后，按下选层按钮时，则可自动优先定向，而外部召唤定向次于内选，且外部召唤优先级按时间先后关系定向。

4、电梯上/下行模块调试

正常电梯根据乘客或司机选定方向后，在关门完毕的状态下，开始执行上/下行程序。应注意到的问题是在开关门状态下，不能有上/下运行的输出，而在电梯上/下运行的时候，不能作开关门动作。

当有平层停车信号输出时，电梯停止运行，停靠平层。另外，当电梯停在某层且不是在1楼时，如果没有上下运行输出，也没有继续方向要求，定时器T45开始定时计时，定时30s时间，如果30s内还没有呼梯信号，则电梯自动返回基层1楼。停在1楼继续等待召唤。

而当出现故障检修时，电梯只能运行于慢车的状态。按下上行按钮时，电梯慢上运行，按下下行按钮时，电梯慢下运行。

5、平层停车模块调试

平层停车信号的输出是根据内选信号和外部召唤信号的登记而决定的。当有信号登记时，电梯运行到该层，到达平层时，立即输出一个平层停车信号，使电梯停止运行。平层停车后，还要触发开门线圈。作平层自动开门。

6、显示模块调试

显示部分程序的设计，是使电梯更加直观的给人以提示。在外部，显示灯能及时地显示出电梯在该时刻是上行或下行或停止且到达在第几楼；按下外部呼梯按钮时，也会有显示，作登记的显示。同样，厅内，也有上行或下行的显示和电梯行驶到第几层，还有选层按钮的登记显示提示。这样就更方便乘客的进出。

六、心得体会

通过这次电梯实训，我们更加深入的了解电梯的结构、工作原理以及如何用PLC进行编程。在实训中，我们也遇到过一些问题，如同层呼梯信号不开门、不能重开门以及开关门电动机故障等。在老师的指导和同学们的积极配合下，我们经过多次修改和调试，最终顺利的完成本次实训的任务，并从中学到了一些实用的知识。虽然我们实训的设备只是个电梯模型，但与实际的电梯大体相同，我们只要领会其中的精髓，懂得编程的原理和方法，就能根据实际要求设计出符合要求的程序和选定合适的电梯。短短的两周实训转眼即逝，今后我们会将从电梯实训中学到的知识应用到生活和工作中，让生活因电梯更快捷、方便。

篇2：我的电梯plc实训报告

老师命题

二、选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义(包括应用

前景、科学意义、理论价值)以及主要参考文献

1、国内外研究现状及水平：

在经济不断发展，科学技术R新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、在全球经济持续低迷的情况下，我国国民经济仍然以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场.。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，已经进入了“第三次浪潮”，而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。到，中国电梯的年产量达到13.5万台，与1980年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长17.8%。20安装验收电梯124465台，截至05年底，我国的在用电梯总数已达651794台.。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了 74%”(1)、先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有多企业可以生产了。国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制，它成本低，体积小，可靠性高，使用寿命长，简化了安装调试工作，使得电梯控制系统体积减小，节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能，因此可以实现更完善的自动控制，例如对于电梯平层可以实现自适应控制，便平层情况达到最佳状态”

微机控制电梯是电梯技术的方向，～些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、自检测以及语言合成等电梯新功能;对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺”(3)、总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达l万台左右，约占亚洲市场的1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献“。。当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。

(3)、随着时代的发展，对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内，心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。因此，提倡对电梯进行豪华性装修，比如：轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象：进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调，在扶梯的周围种植花草;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案，并且在色彩调配上要令人赏心悦目;在轿厢内播放优美的音乐，用以减少烦躁;在轿厢内播放电视节目，乘客可收看天气预报、新闻等，同时绿色电梯也是将来发展的一个放心方向，要求电梯的智能化、安全水平、视觉协调、消除电磁辐射、舒适感等都要达到一定的要求。

2、研究的目的及意义：

电梯是垂直运行的电梯，通常简称电梯;倾斜方向运行的自动扶梯;倾斜或水平方向运行的自动人行道德总称。电梯已成为现代生活中广泛使用的运输工具，对电梯的安全性，舒适性，高效性等的不断追求推动了电梯技术的进步。目前，有可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC 控制的电梯可靠性高，维护方便，开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并且有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

可编程控制(Progremmable Controller)系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程，通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器一样需要更改硬件和接线。

3、主要参考文献：

(1)、何衍庆，《可编程序控制器原理及应用技巧》[M].北京：北京工业出版社，、皮壮行，《可编程序控制器的系统设计与应用实例》[M].机械工业出 (2)版社，

(3)、陈家盛，《电梯结构原理及安装维修》，北京：机械工业出版社，2000

、《电梯维修与操作》，中国劳动社会保障出版社 (4)

三、研究的主要内容、研究方案及准备采取的技术路线、拟解决的关键问题(注：本部分内容必须详细填写)

主要研究内容：

本课题的目的是在全面了解国内外电梯发展现状的基础之上，以江西长林电梯公司的一个三层电梯本体为控制对象，开发出以EMERSON公司

EC20.BRA型PLC为电梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用变频器的电梯控制系统，重点解决目前VVVF电梯发展过程中所存在的控制器性价比低、速度曲线实现难的问题，围绕这一主题，所开展的工作如下：

(1)根据长林公司提出的三层梯的控制的性能指标，确定一种新型的、以通用变频器、光电编码器组成的实现大闭环调速的控制方案，按该种方案 组建的控制系统价格将大幅下降。

(2)采用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的编程开发软件Controlst开发出本控制器软件，实现了本电梯逻辑信号的控制、速度的PID大闭环的控制，满足所要求的性能的控制。

(3)采用国内使用最广的工业控制组态软件组态王6.51，开发出本电梯的上位机组态程序，实现了上位机对电梯系统的监测控制，可以使用该组态程序对电梯进行调试运行和实时监控。

(4)对电梯系统进行数学分析，实现控制机理的建模，在此基础上，从而对曳引电梯系统特性进行了分析，为控制策略实现和改进提供理论依据。

研究方案及准备采取的技术路线：

1、查阅资料，选定设计方案;

2、确定设计方案;

3、确定工艺流程;

4、PLC的选择;

5、绘制程序图;

6、实验室调制程序;

7、比较得出结论;

8、撰写设计论文。

拟解决主要研究内容：

(1)原有的电梯控制系统工作不稳定，故障率高，日常保养和故障检修工作十分繁重。

(2)原有的电梯依靠井道内的位置传感器获取楼层的信息，控制精度不高，平层精确度无法达到国家标准的相关规定。

(3)原有的电梯为双速电梯，起动和制动时的加速度和减速度比较大，乘客乘坐时不舒服，舒适感差。

四、已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件(包括已经

取得的科研成果、已经完成的科学实验及调查研究、具备的主要仪器设备及资料与数据等)，以及可行性分析

五、课题研究起止年限、任务安排、分阶段要求和预期结果

六、指导教师审查意见

指导老师签字：

篇3：我的电梯plc实训报告

电气工程及自动化

基于PLC的电梯控制系统设计

一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义

1.本课题的研究背景及意义

（1）题目背景：随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。

（2）题目研究的意义：目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。

可编程控制系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。

2．国内外电梯的情况

当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。

世界上有名的几家电梯公司，诸如:美国奥梯斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的51%。其中，奥梯斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。

目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。

电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上己经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量、在国外，己“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队和维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是:乘电梯比走楼梯安全5倍。据资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。

解放前，我国只有2000台电梯，几乎没有电梯生产企业。解放后，随着我国经济建设的发展，电梯企业应运而生。我国的电梯企业由60年代开始起步，到了70年代己初具规模。

改革开放以来，我国电梯的需求量急剧上升。在我国通过引进国际电梯标准以及发达国家的先进产品和技术，产生了一支以中外合资企业为主体的外向型企业队伍。如中国迅达公司、天津奥梯斯公司、上海三菱公司、苏州迅达公司和广州电梯工业公司等企业，就是通过合资和补偿贸易方式，引进发达国家的先进管理和技术，不断改善现有产品结构和管理体制，使企业素质和产品质量都提高到了一个新水平，推出一代电梯新产品。

目前，交流调压调速电梯技术已趋成熟，一些企业都有成功的产品。微机控制电梯是电梯技术的方向，一些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、放火厅们、地震控制、自检测以及语言合成等电梯新功能;对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺。总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。

近年来，为保证电梯最终质量，在建立全国性完整的电梯管理法规、落实检查机构、壮大安装调试队伍、组建维修保养网络和提高相关人员技术素质等方面，正在进行着一系列实质性的工作。我国电梯行业，正在走向法规化，加速步入世界先进行列。

二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：

(1)查找相关资料，了解国内外电梯控制系统的发展状况，熟悉现有电梯控制系统的发展方向。

(2)

阐述电梯的结构和可编程控制器的结构，了解PLC在电梯领域应用的优势及其硬件组成。

(3)对电梯的硬件设计。

(4)对电梯PLC控制原理进行分析。

(5)对电梯的软件设计。

这里我主要应用PLC原理对电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯运行控制模块等进行设计。

三、研究步骤、方法及措施：

步骤及方法：

(1)了解现行电梯的结构和可编程控制器的结构。

(2)分析相关的PLC改造。

(3)基于PLC的电梯控制系统的设计。

(4)分析效果。

(5)得出结论。

措施：图书馆查找相关的书籍、期刊、杂志等，通过上网寻找相关的一些资料，查看当代对该技术的研究成果和最新的动态。然后通过对这些资料的学习和研究进一步的熟悉和理解设计所需的相关知识。在设计过程中及时与指导老师探讨，对不了解的问题及时向老师请教。

四、参考文献：

[1]

台方.可编程控制器应用教程[M].北京：中国水利水电出版社，2001，9

[2]

武锋.可编程控制器PLC的基本原理及应用[J].电子世界，2002，（11）

[3]

张凤池.现代工厂电气控制[M].北京：机械工业出版社，2000

[4]

李世基.微机与可编程控制器[M].北京机械工业出版社，1994

[5]

西门子（中国）有限公司.SIMATIC

S-200可编程序控制器系统西门子手册.[6]

王永华.现代电气控制及可编程控制技术[M].北京航空航天出版社，2002

[7]

章丽芙.基于PLC的电梯控制系统

.电气开关!

（2006.No.2)文章编号:

1004

289X（2006)

02-

0021-

03

[8]

朱昌明,洪治育,张惠侨.电梯与自动扶梯--原理、设计、安装、测试[M].上海:

上海交通大学出版社,1995.[9]

周万珍.高鸿彬.PLC分析与设计应用[M].北京:电子工业出版社,2006.[10]

李杰.PLC技术在电梯控制系统中的应用.科技创新导报,2008年第19期

[11]

张汉杰.现代电梯控制技术[M]

篇4：plc实训报告

生 产 实习报 告 书

院（系）名称学生姓名专业名称班

级实习时间 自动化学院

自动化

2013年 2 月 24 日 至 2013 年3月 日

： ： ： ： ：

一、实验目的：

1)认识并学习PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义； 2)了解PLC应用软件的编制方法；

3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；

4)掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形图或语句表的编辑方法。

二、实验设备：

1)一台PLC主机；

2)微型计算机（带编程电缆及编程软件）； 3)输入/输出实验板； 4)电工工具及导线若干；

三、实验内容：

1、了解PLC基本指令系统特点：

PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：

（1）.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。

（2）.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

（3）.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

（4）.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

（5）.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。

PLC的构成：从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

2、掌握PLC编程语言的形式：

PLC 最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

（1）.编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。

（2）.指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。

一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。

（3）.程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。

（4）.梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例： 它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。

（5）.梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：

反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

（6）.梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。

3.PLC编程应该遵循以下基本原则：

(1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

(2)梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。

(3)线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常0N）的常开接点来连接。

(4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

(5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。(6)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。

4.梯形图：

梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将PLC内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形。

梯形图：I0.0Q0.0I0.1Q0.0（）

1．梯形图的基本符号：

（1）触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。

（2）线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部

输出条件。

（3）盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。

（）IN100PTT33TOF10ms盒 线圈

2.梯形图的书写规则:（1）.梯形图中的触点只有两种： 常开触点和常闭触点。触点可以无限次

使用。

（2）.梯形图中输出用—()表示，同一输出变量一般只能使用一次（3）.梯形图左右两边分别有母线和结束母线。（4）.梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。

（5）.触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联 3.绘制梯形图应注意的问题：

(1).梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动 逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。

(2)接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。(3)并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放 在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要

(4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

5、绘制梯形实例：

1、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1常亮、PL2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。触点

2、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1实现每隔1s闪烁、20s后PL2由暗转亮、PB2为停止按钮、PB3为计数复位。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。

3.定时计数

4.综合：十字路口交通灯的控制实验

十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。

梯形图设计步骤如下：

1)依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。

2)以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。

3)为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。

十字路口交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口交通灯控制的要求，编制PLC控制程序。按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟十字路口交通灯控制输入信号，观察输出结果。

四、实验心得：

一个月的校内生产实习已经结束，虽然时间有些短暂，但是教会了我很多东西，收获不小。生产实习我们分为两个阶段，第一阶段是利用三周的时间在校内实验室学习，第二阶段是利用一周的时间在校外进行PLC实训。

生产实习第一天，我们所要做的就是对实验室的卫生进行大清理，包括地面和实验室的设备。指导老师分配了具体的任务，同学们各司其职，在班干部的带领下以及同学们的积极配合下，实验室被我们打扫的干干净净。打扫卫生看起来是一件不起眼的事情，但是我认为这是我们生活中的细节问题。在随后的时间里，我们主要是对实验室的设备进行检查，对出现的问题进行解决处理，比如，实验室的电脑网络以及电脑软件。

进行完校内生产实习，接着是一周的PLC实训。对于PLC的认识，在学校的课程安排下有过一定的了解。虽然开了PLC的课程，只是忙于找工作的事情，上课有了一定的限制，对PLC的了解也很少。通过这一周的实训，使我对PLC有了更深刻的认识。实训的第一天老师给我们讲了一些关于PLC的基本知识以及PLC软件的使用。随后的几天讲的是PLC的设计和应用，我们也做了一些想对应的任务，例如，灯塔的设计和交通灯的设计。

实训的过程中，我学到的其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是：首先我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。

PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程

中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。