200plc学习笔记

200plc学习笔记（共9篇）

篇1：200plc学习笔记

PLC学习笔记

1.S7-300组成：

导轨（RACK），信号模块（SM），功能模块（FM），电源模块（PS），CPU，接口模块（IM），通信处理器（CP）模块， 其中SM包括：数字量输入（SM321）、输出模块（SM322）；模拟量输入（SM331）、输出模块（SM332）。

 CP用于PLC与PLC，PLC与计算机以及PLC与其他智能设备之间通信。它可以

将PLC接入PROFIBUS，AS-i和工业以太网，或点对点通信。包括CP340，CP342-5DP，CP343-FMS等（S7-400包括CP441-1，CP441-2，CP443-5和CP443-1TF等）

 FM用于实时性强，存储计数量大的过程计算任务。功能模块有计数器模块350-1/2，FM351，FM352，步进电机定位模块FM353，FM354，闭环控制模块FM355（S7-400类似）

 CPU模块种类有CPU312IFM，CPU313,CPU314,CPU315,CPU315-2DP等。

（S7-400PLC种类有CPU412-1，CPU413-2DP，CPU413-1DP，CPU414-1DP,CPU414-2DP,CPU416-1）

2.西门子编程语言：

编程语言有LAD（梯形图）；FBD（功能块），STL（语句表）；顺序功能图（SFC），SCL（结构化控制语言），HiGRAPH（图形编程语言），CFC（连续功能图）

其中：S7-SCL(Structured Control Language)-结构性控制语言，它属于可程控的控制卡上使用的PASCAL高级语言。

3.SIMATIC管理器：

用于基本的组态和编程。SIMATIC管理器具有下列功能：

建立项目

硬件组态及参数设定：生成一个与实际的硬件系统完全相同的系统

组态硬件网络

编写程序

编辑、调试程序

4.PLC控制系统设计的一般步骤

 确定I/O设备。常用的输入设备：按钮，选择开关，行程开关，传感器等；输出设

备：继电器，接触器，指示灯，电磁阀等。

 PLC选型

 分配I/O点

 程序设计

 下载程序

 软件测试

 整体调试

 编制技术文件

 交付使用

5.S7414-2DPCPU技术参数

存放程序和数据RAM：128KB

每1K二进制语句执行时间：0.1ms

位存储器：8192个

6.7.8.9.计数器：256个 定时器：256个 数字量I/O：64000点 模拟量I/O：4096点 通信口：MPI，SINEC，L2，L2-DP 内置实时时钟 plc程序结构概述 控制一个任务和过程，是通过在RUN的方式下，使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的，用户程序决定了一个控制系统的功能。广义上的PLC程序由三部分构成：用户程序，数据块和参数块。用户程序，即OB块，处于程序的最高层次，可以管理其他块，可以用多种语言编写。，不同的CPU，其程序空间也不同。用户程序结构比较简单，一个完整的用户程序应当包括一个主程序OB1，若干子程序和若干中断程序。数据块DB：数据块为可选部分，它主要存放控制程序运行所需的数据，在数据块中允许多种类型。参数块：也是可选部分，它存放的是CPU的组态参数，如未进行CPU组态，则系统默认值自动配置。STEP7 数据类型：基本数据类型，复合数据类型（日期-时间；字符串；数组，结构），参数类型。参数类型是为在逻辑块之间传递参数的形参定义的数据类型。包括：定时器（TIMER，指定执行逻辑块是要用到的定时器和计数器），块（BLOCK），指针（POINTER，指向一个变量的地址，如P#M50.0是指向M50.0的双字地址指针），任意参数（ANY，当实参的类型不能确定或可以使用任何数据类型时可使用，其占10个字节）。S7-300PLC信号模块SM 数字量输入模块，采用光耦合，分为直流输入和交流输入。数字量输出模块，采用光耦合，分为继电器输出和晶闸管输出 模拟量输入模块，A/D转换，以12位16位多见 模拟量输出模块，D/A转换，以12位16位多见 S7-300/400PLC内部资源  3个基本存储区：系统存储器，工作存储区，装载存储区；外设I/O存储区，累加器，地址寄存器，数据块地址存储器，状态字寄存器等。 状态寄存器位定义：由低到高；FC’：首次检测位；RLO：逻辑运算结果位；STA：位逻辑指令状态位；OR：先与后或域值位，OR位暂存与后结果；OV：溢出位；OS：溢出结果保持位，用于指明前面的指令执行过程是否产生过错误；CC1和CC0：条件码位，用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算的结果与0的大小关系、比较指令的执行结果或以为指令的移位状态。BR：二进制结果位，将字处理和为处理联系起来，以免出现错误。9-15位保留。信号模块地址的确定

信号模块的开关量有地址标识符、地址的字节和位部分组成，一个字节8位，I表示输入，Q表示输出，M表示位存储器，如I3.2是一个数字量输入的地址，3表示地址的字节部分，2表示第2位。开关量除了按位寻址以外，还可以按字节、字和双字寻址。如IB2，IB3；字节IB2和IB3 组成一个输入字IW2，其中IB2为最高位字节。

信号模块的字节地址与模块所在的机架号和槽号有关，位地址与信号线接在模块上的端子位置有关。

10.分布式I/O

ET200是基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式I/O，PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备谅解到控制装置，并保证在各个部件之间的高速通信，从I/O传送到PLC的CPU模块只需ms级时间。

ET200集成功能：分布式智能；智能传感器（ET200S）；变频器和阀门控制；电动机启动器；功能模块扩展

11.CPU中的程序

操作系统和用户程序

STEP 7用户程序包括组织块（OB），功能块（FB）或功能（FC），系统功能块（SFC），系统功能（SFB），数据块（DB）。

OB：确定用户程序的结构，控制程序的运行，OB块之间存在优先级，其中OB1为主程序循环块，用于循环处理，任何情况下都是必须的。一个循环周期分为输入，程序执行，输出和其他任务。

DB：存放执行用户程序时所需的变量数据的数据区，分为共享数据块和背景数据块。共享数据块存放的是全局数据，所有的FB、FC、OB（同成为逻辑块）都可以从其中读取数据，也可以将数据存入其中。背景数据块是数据自动生成的，他们是功能块的变量声明表中的数据，用于传递参数FB的实参和将静态数据存储在背景数据块中，它只能被指定的功能块访问，应首先生成功能块，然后生成它的背景数据块，生成时应指明他的类型为背景数据块并指明它的功能块编号。

FC/FB：FC是用户编写的没有固定存储区的块，FB是用户编写的有自己的存储区的块。一个功能块可以有多个背景数据块，使功能块用于不同的被控对象。

SFC/SFB ：预先编好的，用户可以直接调用他们，不能修改他们。

12.STEP 7中硬件组态

组态硬件就是在组态表中指定自动化项目解决方案所用的模块，以及以什么样的地址来访问这些模块。它的任务就是在STEP7中生成一个与实际硬件完全相同的系统。例如要生成网络、网络中各个机架和模块，以及设置各硬件组成的参数，即给参数赋值。硬件组态确定了PLC输入、输出变量的地址，为用户设计程序打下了基础。组态时设置的CPU参数保存在系统数据块SDB中，其他模块的参会苏保存在CPU中，在PLC启动时CPU自动向其他模块传送设置的参数，因此更换CPU以外的模块后不需要对它们重新赋值。PLC启动时，将STEP7中生成的硬件设置于实际的硬件配置进行比较，如果两者不符，将立即产生错误报告。模块在出厂时带有预置的参数，一般就采用这些预置的参数。对于网络系统，需要将以太网、PROFIBUS和MPI等网络的结构和通信参数进行组态，经分布式I/O连到主站。

13.组态网络和通信连接

通信的基础是预先组态网络，为此，要创建一个自动化网络所需的子网，并设置网络特性，以及任何联网的站所需的通信连接。

14.定义符号

可以再符号表中定义局部或共享符号。以在应用程序中使用这些更具描述性的符号地址替代绝对地址。

篇2：200plc学习笔记

2.点击“确定”下载程序到S7--200。如果您的S7--200处于运行模式，将有一个 对话提示您CPU将进入STOP模式。单击“是”将S7-200置于STOP模式。

如果想通过STEP 7--Micro/WIN软件将S7--200转入运行模式，S7--200的模式开关必须设置为TERM或者RUN。当S7-200处于RUN模式时，执行程序：

1.单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLC > RUN。

2.点击“是”切换模式。当S7--200转入运行模式后，CPU将执行程序，此时Q0.0的输出LED指示灯时亮时

将S7--200与热源、高电压和电子噪声隔离开

按照惯例，在安装元器件时，总是把产生高电压和高电子噪声的设备与诸如S7--200这样的低压、逻辑型的设备分隔开。

在控制柜背板上安排S7--200时，应区分发热装置并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。电子器件在高温环境下工作会缩短其无故障时间。

还要考虑面板中设备的布线。避免将低压信号线和通讯电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直流线路布置在一个线槽中。

S7--200为系统中的所有扩展模块提供5V直流逻辑电源

篇3：200plc学习笔记

这种通讯方式, 200PLC只能作为从站, 即200PLC不需要编写任何与通讯有关的程序, 只需将需要交换的数据放到一个连续的存储区即可, 本文设为VB100~VB123共24个字节, 前12个字节存放的数据为通讯主站读取本站的数据, 后12个字节存放的数据为主站发送到本站的数据。S7-300PLC的标准程序库中有专门用于通讯驱动的系统功能块可以直接调用, SFC67功能块用于读取通讯伙伴的数据, SFC68功能块用于发送本地数据到通讯伙伴的存储区, 读取和发送的数据大小和格式双方要一致, 读取和发送的数据量均不能超过76个字节。

下面进行组态和编程, 首先设置双方的通讯地址和波特率, 由于S7-300PLC和S7-200PLC的MPI地址出厂默认值均为“2”, 所以必须修改其中一个地址, 这里修改S7-200PLC的MPI地址为“3”。波特率要一致, 鉴于S7-200PLC的波特率较低, S7-300PLC的MPI波特率默认值为187.5K, 这里双方均设为19.2K。S7-200PLC的组态设置如图2。

在S7-300的PLC主程序里调用SFC67和SFC68来驱动通讯的建立, 并给功能块的各管脚赋值。

将程序保存下载到CPU后, 通讯就建立起来了, 数据交换对照如表1, 在通讯双方编程的时候可以直接使用这些变量, 比如将喂丝机的喂丝长度放入S7-200PLC的VW100中, 精炼炉PLC的DB1.DBW100可实时接收。这种通讯方式的缺点是占用了双方CPU的通讯口, 必要时需使用带扩展口的Profibus连接器。

总结:西门子S7-200PLC结构紧凑, 控制的点数较少, 是一种小型PLC控制器, 这就注定了它和通讯伙伴的通讯数据量不会很大, 所以这种不需要增加硬件成本的MPI通讯方式, 实施起来较为方便、快捷、高效, 应为最佳选择。

参考文献

[1]刘锴, 周海.深入浅出西门子S7-300 PLC[M].北京:北京航空航天大学出版社.

篇4：200plc学习笔记

关键词：S7-200 PLC；小车运动；程序

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）29-0009-03

1 小车运动控制系统实训模型介绍

1.1 小车运动控制系统概述

本小车运动控制系统实训教学模型（如图1所示）由运动小车、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、点动控制、位置显示控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。

1.2 系统配置

小车运动控制系统实训教学模型如图1所示。

①安装底板：用于安装各种执行器及控制器的支撑体。

②导轨：用于固定同步带/轮，牵曳滑块小车运动及定义滑块小车的运行轨迹。

③小车滑块（如图2所示）：整套系统的被控对象。

④直流减速电机：整套系统的执行机构，用于带动被控对象小车。

⑤操作盒（如图3所示）：安装有各种控制输入及输出显示机构。

⑥传感器机构：安装有各种传感器，例如电感式、电容式、光电式等，用于检测控制对象的位置信息。

2 小车运动控制系统的设计要求

2.1 控制要求

①系统启动，小车复位运行至位置4处。

②当选择“手动运行”时，系统调用“手动子程序”，进入手动运行状态，小车按手动方式运行。控制要求如下：

系统启动，进入手动状态，点动“1、2、3、4”定位按钮时，小车能运动至指定位置。如：当小车停止在3号位置右侧时，点动“3”号定位按钮，小车左行至3号位置；当小车停止在3号位置左侧时，点动“3”号定位按钮，小车右行至3号位置。

③当选择“自动运行”时，系统调用“自动子程序”，进入自动运行状态，小车按自动方式运行。控制要求如下：

系统启动，进入自动状态，小车以下列方式运行，如图4所示。

小车在快速运行时，系统报警。

④位置显示单元实时显示当前小车所处位置。

2.2 程序流程图

程序流程图如图5所示。

3 小车运动控制系统的设计

3.1 可编程控制器选择

本系统采用西门子可编程控制器（PLC）作为控制机构元器件，产品规格为：S7-200系列是一类小型可编程控制器，它负责整个系统输入、输出信息的处理和储存、控制。它验证不同的系统控制信息（启动/停止、手动/自动等）从而使系统以不同的控制模式运行；另外，它还接受系统各种请求信息，并根据不同的请求信息进行不同的响应等。

3.2 可编程控制器I/O地址分配

该西门子模块为CPU226型，输入地址有24个，输出地址16个，能够满足小车运动控制系统的设计要求。确定I/O地址是整个PLC小车运动控制系统首要解决的问题，决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编程的前提。根据系统的设计要求，分别定义了输入地址I0.0～I1.1共10个，输出地址Q0.0～Q0.7共8个，具体输入、输出地址定义见表1。

3.3 梯形图的设计

3.3.1 小车运动主程序

网络1-网络4、网络5-网络10，如图6～7所示。

3.3.2 小车手动运行子程序

网络1-网络4、网络5-网络1、网络12-网络21，如图8～10所示。

3.3.3 小车自动运行子程序

网络1-网络11、网络12-网络15，如图11～12所示。

4 结 语

本文通过用可编程控制器（S7-200PLC）控制小车运动系统工作，实践证明该方案可行。另外，无论在实际小车运动控制的使用中还是大中专院校的实训教学、课程设计和毕业设计中，只要对控制要求或软件上相对应的参数设置加以改进，就能满足各种不同场合对小车运动控制系统的使用要求。

参考文献：

[1] 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2007.

摘 要：可编程控制器（PLC）以其可靠性高、速度快、处理能力强、电磁兼容性良好等特点，受到越来越广泛的应用，因此，用可编程控制器代替传统的继电器控制小车运动系统成为社会发展的一个方向。文章通过用可编程控制器（S7-200 PLC）控制小车运动模型工作，详细叙述了小车运动PLC控制系统的设计方法，主要介绍了小车运动PLC控制系统的设计要求，列出了具体的输入输出地址，并给出了系统梯形图的设计。该PLC控制程序在对小车运动的模型控制中取得了良好的效果，完全满足本系统提出的控制要求。

关键词：S7-200 PLC；小车运动；程序

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）29-0009-03

1 小车运动控制系统实训模型介绍

1.1 小车运动控制系统概述

本小车运动控制系统实训教学模型（如图1所示）由运动小车、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、点动控制、位置显示控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。

1.2 系统配置

小车运动控制系统实训教学模型如图1所示。

①安装底板：用于安装各种执行器及控制器的支撑体。

②导轨：用于固定同步带/轮，牵曳滑块小车运动及定义滑块小车的运行轨迹。

③小车滑块（如图2所示）：整套系统的被控对象。

④直流减速电机：整套系统的执行机构，用于带动被控对象小车。

⑤操作盒（如图3所示）：安装有各种控制输入及输出显示机构。

⑥传感器机构：安装有各种传感器，例如电感式、电容式、光电式等，用于检测控制对象的位置信息。

2 小车运动控制系统的设计要求

2.1 控制要求

①系统启动，小车复位运行至位置4处。

②当选择“手动运行”时，系统调用“手动子程序”，进入手动运行状态，小车按手动方式运行。控制要求如下：

系统启动，进入手动状态，点动“1、2、3、4”定位按钮时，小车能运动至指定位置。如：当小车停止在3号位置右侧时，点动“3”号定位按钮，小车左行至3号位置；当小车停止在3号位置左侧时，点动“3”号定位按钮，小车右行至3号位置。

③当选择“自动运行”时，系统调用“自动子程序”，进入自动运行状态，小车按自动方式运行。控制要求如下：

系统启动，进入自动状态，小车以下列方式运行，如图4所示。

小车在快速运行时，系统报警。

④位置显示单元实时显示当前小车所处位置。

2.2 程序流程图

程序流程图如图5所示。

3 小车运动控制系统的设计

3.1 可编程控制器选择

本系统采用西门子可编程控制器（PLC）作为控制机构元器件，产品规格为：S7-200系列是一类小型可编程控制器，它负责整个系统输入、输出信息的处理和储存、控制。它验证不同的系统控制信息（启动/停止、手动/自动等）从而使系统以不同的控制模式运行；另外，它还接受系统各种请求信息，并根据不同的请求信息进行不同的响应等。

3.2 可编程控制器I/O地址分配

该西门子模块为CPU226型，输入地址有24个，输出地址16个，能够满足小车运动控制系统的设计要求。确定I/O地址是整个PLC小车运动控制系统首要解决的问题，决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编程的前提。根据系统的设计要求，分别定义了输入地址I0.0～I1.1共10个，输出地址Q0.0～Q0.7共8个，具体输入、输出地址定义见表1。

3.3 梯形图的设计

3.3.1 小车运动主程序

网络1-网络4、网络5-网络10，如图6～7所示。

3.3.2 小车手动运行子程序

网络1-网络4、网络5-网络1、网络12-网络21，如图8～10所示。

3.3.3 小车自动运行子程序

网络1-网络11、网络12-网络15，如图11～12所示。

4 结 语

本文通过用可编程控制器（S7-200PLC）控制小车运动系统工作，实践证明该方案可行。另外，无论在实际小车运动控制的使用中还是大中专院校的实训教学、课程设计和毕业设计中，只要对控制要求或软件上相对应的参数设置加以改进，就能满足各种不同场合对小车运动控制系统的使用要求。

参考文献：

[1] 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2007.

摘 要：可编程控制器（PLC）以其可靠性高、速度快、处理能力强、电磁兼容性良好等特点，受到越来越广泛的应用，因此，用可编程控制器代替传统的继电器控制小车运动系统成为社会发展的一个方向。文章通过用可编程控制器（S7-200 PLC）控制小车运动模型工作，详细叙述了小车运动PLC控制系统的设计方法，主要介绍了小车运动PLC控制系统的设计要求，列出了具体的输入输出地址，并给出了系统梯形图的设计。该PLC控制程序在对小车运动的模型控制中取得了良好的效果，完全满足本系统提出的控制要求。

关键词：S7-200 PLC；小车运动；程序

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）29-0009-03

1 小车运动控制系统实训模型介绍

1.1 小车运动控制系统概述

本小车运动控制系统实训教学模型（如图1所示）由运动小车、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、点动控制、位置显示控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。

1.2 系统配置

小车运动控制系统实训教学模型如图1所示。

①安装底板：用于安装各种执行器及控制器的支撑体。

②导轨：用于固定同步带/轮，牵曳滑块小车运动及定义滑块小车的运行轨迹。

③小车滑块（如图2所示）：整套系统的被控对象。

④直流减速电机：整套系统的执行机构，用于带动被控对象小车。

⑤操作盒（如图3所示）：安装有各种控制输入及输出显示机构。

⑥传感器机构：安装有各种传感器，例如电感式、电容式、光电式等，用于检测控制对象的位置信息。

2 小车运动控制系统的设计要求

2.1 控制要求

①系统启动，小车复位运行至位置4处。

②当选择“手动运行”时，系统调用“手动子程序”，进入手动运行状态，小车按手动方式运行。控制要求如下：

系统启动，进入手动状态，点动“1、2、3、4”定位按钮时，小车能运动至指定位置。如：当小车停止在3号位置右侧时，点动“3”号定位按钮，小车左行至3号位置；当小车停止在3号位置左侧时，点动“3”号定位按钮，小车右行至3号位置。

③当选择“自动运行”时，系统调用“自动子程序”，进入自动运行状态，小车按自动方式运行。控制要求如下：

系统启动，进入自动状态，小车以下列方式运行，如图4所示。

小车在快速运行时，系统报警。

④位置显示单元实时显示当前小车所处位置。

2.2 程序流程图

程序流程图如图5所示。

3 小车运动控制系统的设计

3.1 可编程控制器选择

本系统采用西门子可编程控制器（PLC）作为控制机构元器件，产品规格为：S7-200系列是一类小型可编程控制器，它负责整个系统输入、输出信息的处理和储存、控制。它验证不同的系统控制信息（启动/停止、手动/自动等）从而使系统以不同的控制模式运行；另外，它还接受系统各种请求信息，并根据不同的请求信息进行不同的响应等。

3.2 可编程控制器I/O地址分配

该西门子模块为CPU226型，输入地址有24个，输出地址16个，能够满足小车运动控制系统的设计要求。确定I/O地址是整个PLC小车运动控制系统首要解决的问题，决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编程的前提。根据系统的设计要求，分别定义了输入地址I0.0～I1.1共10个，输出地址Q0.0～Q0.7共8个，具体输入、输出地址定义见表1。

3.3 梯形图的设计

3.3.1 小车运动主程序

网络1-网络4、网络5-网络10，如图6～7所示。

3.3.2 小车手动运行子程序

网络1-网络4、网络5-网络1、网络12-网络21，如图8～10所示。

3.3.3 小车自动运行子程序

网络1-网络11、网络12-网络15，如图11～12所示。

4 结 语

本文通过用可编程控制器（S7-200PLC）控制小车运动系统工作，实践证明该方案可行。另外，无论在实际小车运动控制的使用中还是大中专院校的实训教学、课程设计和毕业设计中，只要对控制要求或软件上相对应的参数设置加以改进，就能满足各种不同场合对小车运动控制系统的使用要求。

参考文献：

篇5：读书笔记200字

之前在台湾中国文化大学上“台湾文学”这门课的时候，开始对白先勇有了一定的了解，风云人物白崇禧的儿子，一位作家。后来在诚品书店购了《台北人》，寒假在家读完了。

本书中包含十几个独立的故事，其主人公有昔日当红舞女，有昔日大官邸的副官和奶妈。他们看似各不相关，却有着相同的心理历程——今非昔比。

从中可以体会到那一代人从大陆退居台湾初期的种种变故和不如意心境。实在令人慨叹。

加之印刷乃繁体竖排，读起来其味更浓。

篇二：读书笔记200字

我读了一本书《童年》，这是高尔基故事之一。这本书很感人，讲了儿童时代先后死去父母的高尔基，过着痛苦的生活，经历了种种磨难。

高尔基是个很懂事的孩子，看到了有人残暴、吝啬，他痛恨这一切，学到了正直、勤劳、无私、勇敢，使他从小就懂得痛恨压迫，痛恨剥削，同情受折磨的劳动者，逐步形成他坚强的敢于反抗旧世界的优秀品质。

我要向高尔基学习，学习他那优秀的品质，童年的高尔基边学习，边捡破烂卖钱，给家里用。同学们嘲笑他，神父嫌他贫穷，但高尔基好学不倦的精神深深感动了大家，他得到了两件奖品和一张奖状。

篇三：读书笔记200字

《城南旧事》是著名女作家林海音的自传体小影，以其七岁到十三岁的生活为背景的一部长篇小说，也可视作她的代表作。它描写二十世纪二十年代，北京城南一座四合院里，住着英子温暖和乐的一家。它透过主角英子童稚的双眼，向世人展现了大人世界的悲欢离合，有一种不出来的天真，却道尽人世复杂的情感。

看《城南旧事》，心头漾起一丝丝的温暖，因为已经很少看见这样精致的东西，因为她不刻意表达什么，只一幅场景一幅场景地从容描绘一个孩子眼中的老北京，就像生活在说它自己。那样地不疾不徐，温厚淳和，那样地纯净淡泊，弥久恒馨，那样地满是人间烟火味，却无半点追名逐利心。

篇四：读书笔记200字

我看完《窗边的小豆豆》这本书，对我感触很大。小豆豆在大部分家长、老师的眼里，他是个坏孩子，老师们都很讨厌她，觉得她很吵，很不听话。可是，到了巴学园，一切都不一样了，校长先生不像其他老师那样严厉。

在电车里上课，这好像是一件不可思议的事情，可校长先生做到了，小豆豆自己讲了4个多小时的话时，他没有不耐烦。当他看见小豆豆把粪坑里的东西堆成一座小山时，他没有发脾气，没有骂她不听话，只是淡淡的说了一句：“弄完以后要记得放回去哦。”

篇6：读书笔记200字

《小妇人》这本书写的是马奇太太家中的四位女儿是如何从少女成长为妇女的生活片断，描写了人物丰富的内心世界。

这本书让我感受到了四姐妹不同的性格与爱好，其中着墨最多的是“乔”，她生性活泼，不但对大家细心照顾，而且有着对生活不懈追求的韧性，从而体现出她那多愁善感的内心思想与活泼好动的表面表现的极大反差。

其中，我最喜欢的人物是贝思，因为她对生活十分热爱、平易近人，在病危之季仍坚持写作，表现了她不懈努力地追求美好生活。

2、《童年》读书笔记200字

我读了一本书《童年》，这是高尔基故事之一。这本书很感人，讲了儿童时代先后死去父母的高尔基，过着痛苦的生活，经历了种种磨难。

高尔基是个很懂事的孩子，看到了有人残暴、吝啬，他痛恨这一切，学到了正直、勤劳、无私、勇敢，使他从小就懂得痛恨压迫，痛恨剥削，同情受折磨的劳动者，逐步形成他坚强的敢于反抗旧世界的优秀品质。

我要向高尔基学习，学习他那优秀的品质，童年的高尔基边学习，边捡破烂卖钱，给家里用。同学们嘲笑他，神父嫌他贫穷，但高尔基好学不倦的精神深深感动了大家，他得到了两件奖品和一张奖状。

3、《史记》读书笔记200字

《史记》是我国历史学上一个划时代的标志，是一部“究天人之际，通古今之变，成一家之言”的伟大著作，是司马迁对我国民族文化特别是历史学方面的极其宝贵的贡献。

全书包括本纪、表、书、世家和列传，共一百三十篇，五十二万六千五百字。“本纪”除《秦本纪》外，叙述历代最高统治者帝王的政迹;“表”是各个历史时期的简单大事记，是全书叙事的联络和补充;“书”是个别事件的始末文献，它们分别叙述天文、历法、水利、经济、文化、艺术等方面的发展和现状，与后世的专门科学史相近;“世家”主要叙述贵族侯王的历史;“列传”主要是各种不同类型、不同阶层人物的传记，少数列传则是叙述国外和国内少数民族君长统治的历史。

《史记》就是通过这样五种不同的体例和它们之间的相互配合和补充而构成了完整的体系。它的记事，上自黄帝，下至武帝太初(前104―101)年间，全面地叙述了我国上古至汉初三千年来的政治、经济、文化多方面的历史发展，是我国古代历史的伟大总结。

4、《城南旧事》读书笔记200字

《城南旧事》是著名女作家林海音的自传体小影，以其七岁到十三岁的生活为背景的一部长篇小说，也可视作她的代表作。它描写二十世纪二十年代，北京城南一座四合院里，住着英子温暖和乐的一家。它透过主角英子童稚的双眼，向世人展现了大人世界的悲欢离合，有一种不出来的天真，却道尽人世复杂的情感。

看《城南旧事》，心头漾起一丝丝的温暖，因为已经很少看见这样精致的东西，因为她不刻意表达什么，只一幅场景一幅场景地从容描绘一个孩子眼中的老北京，就像生活在说它自己。那样地不疾不徐，温厚淳和，那样地纯净淡泊，弥久恒馨，那样地满是人间烟火味，却无半点追名逐利心。

5、《窗边的小豆豆》读书笔记200字

我看完《窗边的小豆豆》这本书，对我感触很大。小豆豆在大部分家长、老师的眼里，他是个坏孩子，老师们都很讨厌她，觉得她很吵，很不听话。可是，到了巴学园，一切都不一样了，校长先生不像其他老师那样严厉。

在电车里上课，这好像是一件不可思议的事情，可校长先生做到了，小豆豆自己讲了4个多小时的话时，他没有不耐烦。当他看见小豆豆把粪坑里的东西堆成一座小山时，他没有发脾气，没有骂她不听话，只是淡淡的说了一句：“弄完以后要记得放回去哦。”

这样的学校，谁不喜欢呢?

6、《草房子》读书笔记200字

连着几天的阴雨绵绵，让我读完了《草房子》这本书。主要写了男孩桑桑在油麻地的六年小学生活。在这六年中，他历经了许多看似寻常但又催人泪下、撼动人心的故事。在全书中，主人公桑桑，做出了许多稀奇古怪的事情，如：把蚊帐做成渔网;夏天里穿着棉袄到处跑等等。让人觉得他很好笑。也体现了桑桑的天真、纯洁。秦大奶奶，因为学校是开她家的地而建，所以她就和学校过意不去，常做一些不利于学校的事。就是这样的老太，后来在桑桑等人的影响感化下，也有所转变。还救了落水小孩。不幸的是在救一个南瓜时丢了姓名。作为一个老人有这样的变化真是不简单。

《草房子》中桑桑童年的乐趣和刻骨铭心的经历，让我感受到在情感淡漠的当今社会，人与人之间的真情是显得多么弥足珍贵。

7、《稻草人》读书笔记200字

读了《稻草人》这本书，我觉得叶圣陶老人是多么的了解童心啊!如果我是小草，那么《稻草人》就是大树;假如我是绿叶，那么《稻草人》就是那朵娇嫩而又稚气的花朵。

《稻草人》这本书主要写了一些励志故事，锻炼我们意志的，孩子的童心必须要接触的文章。

我要学习《稻草人》书上的写作手法，写作手法有：比喻，拟人，排比，比拟，拟物等等，应有尽有，书上才显得亲切，活跃，引人深思。在这本书上，有着许许多多华丽的语句，这些语句是在我们写作中需要掌握的。

童心是天真无邪的，童心是小鸟，羽毛很美丽，飞来飞去在那四季的怀抱里。叶圣陶老先生的作品不愧被流传千古，他的“神笔一挥”，就透彻的描写出了童心。

如果叶圣陶老先生还在世，我一定要拜他为师。

8、《夏洛的网》读书笔记200字

看了《夏洛的网》这本书，让我十分感动，还有几次我掉下了感动的眼泪。 这本书主要讲了一只落脚猪威尔伯本来快要成为人们的美食。在谷仓里它认识了蜘蛛夏洛，夏洛为了营救它，连续两天两夜没睡觉，因为它要在网上“写”夸威尔伯的词语。后来，威尔伯得救并出名了。夏洛就累死了!第二春天时，威尔伯又想起夏洛，一个曾经帮助过它的蜘蛛。讲到这你们一定流泪了吧!我相信这个故事一定让你感动万分!是啊!蜘蛛夏洛和小猪威尔伯的故事，让千万人落泪。

其实我们身边也有许多“夏洛”，让我们一起来做一个心中有他人，快乐共成长的人。这样我们的社会就会变得更美好!

9、《小王子》读书笔记200字

第一次看到它是在我国一的时候，可是那时候对于小王子的感想就是「这是一本以悲剧收场的故事书」但是当我这几天再去看一次时，我就觉得这好像是一个人在陈述一件过去所发生的事，儿结局也让我不觉得悲伤了。在看小王子时有些地方不能看一次就能了解它的意思，所以这让我慢慢地了解到，看小王子时你必须回到你童真的时候，用你那单纯的心去看它，那麽你就会知道为什麽小王子会这麽想，会对那些星球上的人感到无趣。

我想如果哪一天谁不知道自己市否变成一个十足的「大人」时，就能去翻一翻小王子，假使你还看的懂那麽一点，那就表示你还有童心，但如果你一点都看不懂时，那就表示你跟星球上的人一样，已经没有那童真的心了。

10、《论语》读书笔记200字

首先，文学是语言的艺术，语言使用的恰当与否，会直接导致文学作品的成败。早于《论语》的《尚书》等著作，语言虽庄重浑厚，然其斧凿痕迹颇重，不适合大众阅读和传播。

《论语》因为基于了口头语，兼收了古文特点，把两者融二为一，使其虽与我们隔了上千年的时光，读起来仍然朗朗上口、隽永有味。

读《论语》，时间概念模糊了，我们仿佛有身临其境的感觉。那个老人的亲切睿智，那群学生的坦率可爱，统统跃然纸上、呼之欲出。

篇7：《子夜》读书笔记200字

小说人物吴荪甫的性格是多质的，处在多方面的社会关系和利益关系中，他呈现出各种矛盾和反逆的情态。不同于没落地主阶层的吴老太爷，他是现代社会中刚毅、果敢、有胆略、有魄力的民族资产阶级新人。他抵制外国资本的侵袭，在买办资本家赵伯韬的要挟利诱面前不失胆色，机缘到来的时候，他不择手段地侵浊弱小资本家的产业，对付工人，他软硬兼施，竭尽所能的剥削工人，镇压工人。家庭生活中，他又是冷漠、专断和狂躁的。吴荪甫是诗强悍的，也是虚弱的，在他刚愎自用的气概下掩盖的是那纷乱惶惑，躁动不安的灵魂，积贫积弱并不断受到外来资本挤压的中华民族工业的生长环境，使吴荪的才能无法施展，他不能不感到自己政治、经济上的软弱无力，这种软弱性是吴荪甫潜在的个人性格的弱点，也是中华民族资产阶级的两面性所致。

篇8：200plc学习笔记

【摘要】为解决由于采用人工方式给旋锻机送、卸料而造成的工作效率低下问题，本文给出了一种旋锻机自动上、下料装置设计，介绍了其主要组成机构和工作原理。该设备采用西门子PLC200编程来实现预期功能，在节约人工成本，提高生产效率方面可以达到教好的效果。

【关键词】P/C 旋锻 自动

一、前言

目前，工厂中采用人工的方式给旋锻机送入待旋锻的圆管工料、回收旋锻好的工件，耗费人力、时间，工作效率低下。为解决这一问题而设计的旋锻机自动上下料装置，可以实现旋锻机加工过程的无人化操作，即将上料斗中的待旋锻的圆管工料自动排序（待旋锻的工料为圆管形状，其两端尺寸不一样大，需要将它们按照要求，将大头或小头统一都朝向一边排放）、定向，并输送至旋锻机上料工位。同时将旋锻好的成品工件回收到下料斗中。

该装置的整体结构如图1所示。

二、硬件部分

根据上述实现功能描述，该装置主要包括上、下料机构、换向机构和送料机构等。

1、上、下料机构

上料机构主要由上料升降机、上料斗、排序板和导向座等组成，实现将上料斗里的待旋锻工料排序，并通过气缸顶升至换向工位。由伺服电机带动上料升降机，推动上料料斗内的待旋锻工料向上移动，并沿滑道滚至排序机构。通过气缸运行将一根待旋锻工料顶升至换向工位。

下料机构包括回收滑道、下料升降机、下料斗等。由取料气爪卸下旋锻好的工件，使其沿着回收滑道滚至下料斗，升降机适时向下移动，使成品工件填满下料斗。

需要注意的是，每次更换零件批次时，要根据待旋锻工料的长度来移动上料斗的调节侧板，并更换过渡底板；升降机在向上运动时容易使待旋锻工料堆积成三角形，所以要避免工料堆积过高而从料斗内滚出。

2、换向机构

换向机构结构图如图2所示。

旋锻机自动上下料装置可以实现对待旋锻工料的排序（大头或小头朝向同一方向），这一功能通过换向机构来实现。换向机构由换向上下气缸、摆动气缸和换向气爪组成。通过激光测距仪来判断当前的工料是否满足预定的排序要求。满足，则由气爪将待旋锻工料送至旋锻机上料工位等待取料加工；不满足，气爪抓取待旋锻工料后先旋转180度，再将其送至旋锻机上料工位等待取料加工。

激光测距仪测量的数据是判断工料是否换向的重要依据，在更换零件批次之前要设置好激光测距仪的相关参数。

3、其他

为优化该设备的总体功能，协调好各机构的工作任务，该装置还包括缓存机构和送料机构。缓存机构主要由缓存滑道、下推气缸、顶块、推块和导向座等组成，主要用于缓存一定数量的工件，等待进入下一步工序。送料机构主要由送料气缸、取料气爪、滑动轴承和导向轴等组成，实现对旋锻机的送料动作。

三、软件部分

该装置的功能实现主要通过西门子S7-200系列PLC编程来完成。控制系统采用西门子S7-224XP CN PLC以及相应的数字量I/O扩展模块、继电器输出模块和现场的检测开关等。PLC接口为RS485（PPI），人机操作界面选用西门子文本显示器TD400C。

篇9：精选读书笔记200字

斯图尔特是一只很有智慧的小老鼠，也是个爱冒险的小家伙。利特尔先生一家人都在保护它。它敢和人比赛划船，竟然赢了!后来，它交了一个朋友，叫玛加洛，它是一只会关心别人的小鸟。在一个春天的晚上，玛加洛不跟别人说一声，就自己悄悄的走了，到了早上，斯图尔特发现它不见了，就开着自己的玩具车去找它了，他就一直往北走，他觉得自己的方向是对的。斯图尔特是个可以感动全世界的小老鼠，我要多向他学习智慧的本领，还要多关心别人。这本书真的非常有趣，你一定想不到，好莱坞还根据这本书改编了电影，让倔强可爱的鼠小弟征服了全世界!所以请大家一定要看这本书!

《傻鸭子欧巴儿》

欧巴儿是一只很感人的鸭子，他由于不够胖，被扔下了车，他想胖，就想吃母猪的东西，后来被骗了，吃了半袋洗衣粉，嘴里吐出好多泡泡，那些鸭子都笑他。最后鸭子们知道了胖不好，就问欧巴儿瘦的经验。后来，一个老爷爷养了他。欧巴儿受着老鼠的气，把自己的饭给老鼠吃，而不让他咬坏老爷爷的提琴盒子。还有一只小飞虫教会了他唱歌，他成了一位音乐家。但他最后为帮老爷爷找小孙子而得了病，死了。我觉得欧巴儿还是一只善良、乐于助人的鸭子，他为老爷爷减轻了很多负担，我要向他学习他的优点和他勤奋苦学的坚持。这本书很感人，也很好看，希望大家能看看这本书。

《儿子》

《儿子》写的是三个妇女在打井水，第一个妇女说：“我的儿子很机灵，力气又大，谁也比不上他。”另一个妇女说：“我的儿子会唱歌，唱得像夜莺一样悦耳，谁也没有他那样好的歌喉。”第三个妇女默不作声。等到三个儿子来了，前两个妇女的儿子只会炫耀自己的本领，只有第三个儿子去帮妈妈提沉重的水桶。妇女们问道：“我们的儿子怎么样?”老人说：“我只看到一个儿子。”

读了这篇文章后，我深深的感到第三个儿子非常孝顺。就像自己的母亲和老婆掉进河中，一定会先救自己母亲。如果不孝顺母亲，谁又会看得起你，就算你功夫了得，歌唱得悦耳别人也会看不起你。妈妈教我道理时我总是不听，每次都会挨骂，可我还是不听，直到现在，我还是不听话。

《儿子》的故事给了我很大的启迪，从今以后，我都会听母亲的话。

《西游记》

《西游记》是我国明代伟大小说家吴承恩写的，被誉为中国古典文学四大名著之一。

本书根据南宋话本《大唐三藏取经诗话》，名间流传的唐僧取经的故事和一些平话、杂剧综合加工、大胆想象，创造而成。本书主要歌颂了孙悟空同邪恶和困难作斗争的勇敢、坚毅;同时表现了唐僧的仁慈、怯懦、迂腐;猪八戒的憨厚、自私、可笑。作品运用积极浪漫主义的创作方法，描绘出神奇的幻想图画，反映了人民的理想、意志和愿望。故事离奇曲折、变化多端，人物形象活灵活现，语言生动诙谐，是我国青少年最优秀的读物之一。

愿这本《西游记》能够成为少年儿童的阅读精品，丰富我们的精神世界，是大家都能真切的感受到古典文学的无穷魅力。

《三国演义》

今天是5月20日。我像往常一样在家。因为在家写完作业之后，就没有事干了。所以呢就随手从书架上拿了一本书。这本书的名字叫《三国演义》.主要写了：刘备，孙权，曹操。三人想统一中国的大事。为此，他们互相攻打，使用计谋让对方吃亏，损失兵力。想占有对方的领地为己有。曹操是兵力最强，粮草最多的一方。孙权这一方却是最想坐收渔翁之利的一方。可刘备这一方就不一样了。自从有了被世人称为伏龙的诸葛亮之后，打胜仗的次数越来越多。曹操很是珍惜人才。就在《三国演义》的第二十一章，曹操擒住了关云长，看他是个人才，就想让他归顺于己。可谁知关于怎么也不肯归顺与他。光从这一点来看，就可以看出关于对刘备的忠心。

在这本书中，我最喜欢的一章就是第六十一章《木牛流马运军粮》。这一张中主要写了：关兴得病去世后，诸葛亮派人袭击粮草。后来用木牛流马来运粮草，设计谋伏击司马懿粮草的事?看着看着，忽然，奶奶把我从幻想中“拉”了出来。从此以后，我每天在家没事干的时候都会把《三国演义》拿出来看。

《孔子》

我读了一本书，名字是《孔子》。

孔子生下来很穷，他三岁的时候，爸爸就死了，他和妈妈过着艰难困苦的生活。它不像其他儿童一样玩耍，而是学习礼仪。他妈妈死后，他开始立志学习，只要他不会的都要仔细地询问。40岁的孔子想实现自己的政治理想，他开始当官治理国家，可是大官们都不听。他想寻找一个更好实现理想的地方，就开始周游列国。在途中，他收了许多徒弟，回到了故乡，写下了《春秋》这一本书。他死了以后，弟子们为了纪念他，写了《论语》这一本书。

“昔仲尼，师项橐”，“敏而好学，不耻下问”。孔子在周公的太庙里，不停地问这问那。我也要像他一样勤学好问，想方设法解决自己不会的问题。“三人行必有我师焉，择其善者而从之，其不善者而改之。”孔子不放过任何学习的机会，只要有不会的就去问。孔子每天都在大树下大声朗读。我也要像他一样坚持学习，节约时间，坚持做到每天早晨都大声朗读。

《孔子》真是一本好书。

《老人与海》

《老人与海》是美国作家海明威1951年写的一篇中篇小说。里面主要写了：老渔夫圣地亚哥在海上已经连续84天没有捕到一只鱼了。起初有一个男孩叫曼若林的男孩跟他一起出海，可是过了40天还是没有钓到一只鱼，孩子就被父母安排到另一条船上去了，因为他们认为孩子跟着老头不会有好运的。第85天，老头一清早就划船出去捕鱼了，他出乎意料地钓到了一条比船还大的马林鱼。老头和这条鱼周旋了两天，终于叉中了它。但受伤的鱼留下了一道血腥引来了许多鲨鱼然后又跟鲨鱼搏斗但最后马林鱼只剩下了骨头。

老头具有了一种不可被征服的精神力量。他一次又一次地用他那双伤累累的手与鲨鱼搏斗，虽然最后只剩下了骨架但是如果他坚持他一定会在捕到一条马林鱼的。

《青鸟》

暑假里，我读了一本很有趣的书《青鸟》，其中的故事情节使我印象深刻。

这本书的主要内容是：一对兄妹俩，虽然他们家很穷，但他们每天生活得很开心，有一天，来了一个女巫，她给了男孩一顶神奇的帽子，把帽子向左转，时间可以向前，把帽子向右转，时间就可以后退，他们戴着这顶神奇的帽子要去寻找一种鸟，就是青鸟，谁要是找到了它，就能找到幸福，在女巫的带领下，他们踏上了寻找青鸟的路程中了，一路上，他们遇到了许多的困难和艰辛，但是，他们都靠着勇敢和智慧，战胜了所有的怪物和困难，找到了青鸟，从此，他们过上了幸福的生活。

这个故事看完，使我明白了一个道理，只要你勇敢、坚强，你就能获得幸福。

《我在美国做妈妈》

在一个阳光明媚的星期二，我吃完午饭，休息时随手拿起一本书名为《我在美国做妈妈》的书，里面讲了主人公蔡美儿有两个被人称为“音乐神童小姐妹”的女儿。讲了大女儿索菲娅怎样成为钢琴小神童故事，又讲了小女儿路易莎本来弹钢琴，又要练小提琴，快要成为小提琴神童时，又因为种种原因放弃了小提琴，爱上了网球。

看完了这体书，我感叹道，原来成功人士的背后，有着那么痛苦的经历啊。爱迪生有句名言：天才，就是一分的灵感加上九十九分的汗水。看来这本书后，这九十九分汗水是多么不容易啊!

《不听话的小螃蟹》

今天我阅读了《不听话的小螃蟹》。

不听话的小螃蟹名叫雷雷，他骄傲任性、挑食、不听妈妈的话。

一天，妈妈带小宝宝们去沙滩上学走路。其他小宝宝都认真练习走路时，雷雷却没有认真听妈妈的话，它懒洋洋地趴在沙滩上享受。

一只海鸟飞了过来，妈妈大喊：“敌人来了，快往家跑!”其他的小宝宝都按照刚才练习的步伐，飞快地往家跑，只有雷雷还在原地。雷雷也想赶紧跑回家，但是他的腿不听使唤，急得满头大汗。

这时，妈妈大喊：“向左迈腿，右腿跟上，然后再迈……”雷雷一边听着妈妈的话，一边使劲移动着。一步，两步，越走越快，终于在海鸟吃掉他之前回到了家。