一二九运动背景

一二九运动背景（精选8篇）

篇1：一二九运动背景

基于背景运动补偿的红外目标运动分析

介绍了基于运动补偿的红外目标运动分析方法.阐述了运动补偿的.必要性、过程原理和实现方法,并用之于对红外运动目标的视频跟踪,通过用背景运动量补偿目标的相对运动量,得到明确而直观的目标运动轨迹,有效地揭示了目标运动的内在规律,为红外目标的轨迹预测与跟踪提供了更有效的分析依据.

作 者：游安清 程义民 张凯 郭从良  作者单位：游安清,程义民,郭从良(中国科学技术大学,电子科学与技术系,安徽,合肥,230026)

张凯(中国工程物理研究院,应用电子学研究所,四川,绵阳,621900)

刊 名：强激光与粒子束  ISTIC EI PKU英文刊名：HIGH POWER LASER AND PARTICLE BEAMS 年，卷(期)： 15(5) 分类号：O438 关键词：动态背景   运动补偿   红外目标   跟踪  

篇2：一二九运动背景

我国篮球运动文化背景与我国篮球运动发展研究

本文试从中国传统文化背景的角度出发,对中国篮球运动的文化背景进行分析,对比中、美篮球文化背景,对我国篮球运动发展提出建议.

作 者：王振中 作者单位：江苏技术师范学院体育部,213000刊 名：金山英文刊名：GOLD MOUNTAIN年，卷(期)：1(12)分类号：G84关键词：篮球运动 文化 背景

篇3：一二九运动背景

为了全面贯彻党的教育方针,认真落实“健康第一”的指导思想,在全国亿万学生中掀起体育锻炼的热潮,切实提高学生体质健康水平。特别是2006年9月国家体育总局和教育部等10部门联合进行的全国第二次国民体质监测,监测结果显示,我国学生的身高、体重、胸围增长的同时,超重与肥胖检出率继续增加;全国大中小学生视力不良率居高不下;学生各年龄组的肺活量水平继续下降,速度、爆发力、力量、耐力素质水平进一步下降。针对此种情况,2006年12月23日,教育部、国家体育总局、共青团中央联合下发《关于开展全国亿万学生阳光体育运动的决定》,从2007年开始,结合《国家学生体质健康标准》的全面实施,在全国各级各类学校中广泛、深入的开展以“达标争先、强健体魄”为目标的“全国亿万学生阳光体育运动”。目前,阳光体育运动正在全国范围内如火如荼地开展。

开展阳光体育运动,其目的是使各级各类学校形成浓郁的校园体育锻炼氛围和全员参与的群众性体育锻炼风气,有效地吸引广大青少年学生走向操场、走进大自然、走到阳光下,积极参加体育锻炼,切实提高学生体质健康水平。阳光体育运动不仅要在体育教学和课外体育活中充分落实,还应该借助校运动会这一重要的活动,引导和推动阳光体育的落实,让大多数学生参与到校运会中。校运会是学校体育的重要组成部分,它体现一个学校的运动技术水平,从一个侧面反映学校对体育运动开展的重视程度。近些年来,很多高校对校运动会都拘泥于一种形式,学生对运动会的积极性不高,参加运动会的人数很少,形成大多数学生看运动会,而不是参加校运动会的现象。因此,本文结合他人意见,在对现行高校运动会存在的弊端分析的基础上,对运动会的改革提出一些建议和措施。

1 高校运动会的现状分析

1.1 参赛人数受限

目前,大多数高校的运动会是以田径项目为主,比赛规则和项目设置都套用了竞技锦标赛的模式。比赛规程一般都规定每个单位每项限报2—3人,每人限报2项,这使得运动会的参赛率很低,多数学生成了局外人,使得2—3天的运动会成了学生们放假回家和外出游玩的又一个长假。长期以来在学生中已形成一种错误的思维定式,认为运动会只是那些体育特长生的事情。每年参与运动会的只有少数的学生和各院系体育干部,丰富校园体育文化生活只是形式而已。[1]

1.2 项目设置与学生的实际水平、教学内容脱离

目前,运动会的比赛项目多数为田径项目,而学生喜欢的健美操、武术,以及众多球类项目却没有。多数学校的田径选项课如同虚设,学生少有问津,甚至不少学校都取消了田径课,运动会中的部分项目,如铁饼、标枪、三级跳远、110米栏等项目不在小学、中学体育大纲之内,而高校体育大纲中也很少有田径教学内容。学生参加运动会只依靠中学时的田径教学基础,运动会与体育教学明显脱节,不仅没有对教学起到促进作用,也没有反映体育教学的效果。

单纯的跑、跳、投田径项目,竞技性强,且有些项目难度太大,相当一部分项目对广大学生是力不从心,所以学生没有兴趣参加。这样的运动会没能真正体现高校校运会促进运动水平提高、检查体育教学效果、提高体育教学水平,增强学生体质,培养学生组织能力、创新能力和凝聚力,推动阳光体育运动的目标的作用。

1.3 运动会重竞技、争第一,违背了重在参与的原则和“健康第一的指导思想

运动会上取得较好名次,已经成为各学院领导的“政绩”表现,也是学生赢得综合测评加分一项手段,所以各学院都为了取得好名次想尽办法,给参赛队员施加压力,这样非但没有起到激发学生锻炼兴趣,增进学生健康的作用,反而是有些学生由于压力而讨厌运动会。特别是近年来体育特招生和特长生的增多,校运会的多项比赛往往长期被少数人包揽。特招生和个别先天素质较好的人长期独占鳌头,比赛没有了悬念,这样不但违背了公平竞争的原则,而且使得一般的学生不愿参加运动会,违背了重在参与的原则。

2 高校运动会的改革对策——体育文化节

开展阳光体育运动,要求大力开展体育集体项目的竞赛、主题鲜明的象征性活动、具有地方特点和民族特色的学生体育活动。大量引入趣味性强、时代性强、操作简单、象征性、大众性的体育娱乐项目,扩大直接参赛人数,使更多的人能从参与竞争中体验体育带来的乐趣以及竞赛中体现的体育精神。要重点放在集体性体育活动上,,形成人人参与、个个争先的学校体育氛围和校园文化氛围。要以举办各种比赛或体育节这样一种形式,使阳光体育运动深入人心。[1]因此,有人[2,3]提出用体育文化节来代替传统的田径运动会。

“体育文化节”是近年来发展较快的一种校园体育文化活动,正逐步成为校园文化的热点。“体育文化节”本着“重在参与,展示个性”的原则,以体育与健康为内容,以全校师生为主体,以竞赛、表演、讲座等为形式,以欢快和娱乐为手段,以健身和育人为出发点和归宿点,既鼓励个人表现,又强调合作与团队精神,真正集健身、娱乐、竞争和教育于一体,在提高学生的体育兴趣,调动参加体育健身的积极性,增强体育意识,提高体育素养,扩大知识面,培养能力等方面都具有重要的意义。[2]3体育文化节的模式

3.1 体育文化节的内容

体育节内容的确定应从全体学生的基本运动能力出发,竞赛项目应以体育教材为主,体现时代性、竞争性、健身性、娱乐性、知识性、趣味性和创造性。结合“健康第一”的指导思想和学生实际情况,将体育文化节的内容设置为三部分,即:传统竞技类内容,健身类内容和休闲娱乐类内容。

3.1.1 传统竞技类内容

以传统的田径运动会竞技项目为主。着重发扬和继承传统的体育运动文化,提高运动尖子的运动素质和运动成绩,塑造运动健身楷模,为参加更高水平的运动会选拔竞技运动苗子,为学校的竞技体育发展争光。

3.1.2 竞健身类内容

以锻炼身体、发展身体某项素质为目的,效果显著而简易可行的课堂教学项目,如健身操,集体舞,集体太极拳表演等。着重发展一般学生基本运动素质和健康素质,提高基本活动能力和机能能力,培养和树立健康第一终生锻炼的体育意识和自我锻炼能力,结合体育课教学中的身体素质内容使学生身体综合素质得到提高和反映。

3.1.3 娱乐休闲类内容

体育游戏、趣味游戏、民间民俗体育活动等。如飞镖、乒乓球投准、踢毽子、足球颠球、篮球运球上篮、足球绕杆射门,以及拔河、多足跑等集体、拓展类项目。着重满足部分运动能力较弱学生身体活动和精神娱乐的要求,丰富文化生活和提供心理满足,提高体育文化素养,培养体育活动兴趣,树立正确的体育审美观念和价值观。[2,3,3]

3.2 体育文化节的组织形式

高校的田径运动会一般持续2~3天,而体育文化节可以是一个阶段性的活动,可以分两个阶段实施,第一阶段分散预赛,第二阶段集中决赛。第一阶段按各院系、或班级甚至寝室为单位分散于体育文化节的前期,充分利用课外活动、双休日、节假日进行。开幕式、总决赛和闭幕式为第二阶段,第二阶段全校集中l~3天统一进行。文化节的规模和时间应根据学校的具体情况而定。

在时间的安排上,田径项目可以在体育文化节开幕后的两至三天时间内集中完成;对于篮球、排球、足球等赛程较长的项目,可以院系为单位,先进行预赛,依据体育节的日程确定若干支队伍参加体育节期间的决赛;健美操、太极拳等观赏性健身项目可以以团体操的形式安排在开、闭幕式进行。体育节设主会场和分会场。主会场设在田径场。主会场除举办开、闭幕式、田径比赛外,可将具有竞技性、对抗性和竞争性强的非田径项目如大型团体表演比赛项目、足球的决赛,以及颁奖仪式放在主会场。分会场主要承办休闲娱乐等其他不适合在田径运动场举办的项目。这样的改革提高了校运动会学生的参与率和学生参加比赛的积极性,使运动会更好地与体育教学相结合,遵循了“健康第一”的教育思想和以育人为最高目标,面向全体师生的阳光体育运动精神。[3]

体育文化节由于比赛项目多、规模大、时间长,需要的裁判多,仅靠教师的力量远远不够。因此在赛事组织上不再由体育教师一手包办,而是由校学生会体育部选拔学生体育骨干,在体育教师的指挥下,通过赛前培训和临场指导来组织各项竞赛活动。这样不仅使学生主动参与,享受体育节的快乐,还要真正发挥主体作用,参与运动会的筹备、组织、实施全过程,从中受到更深层次的锻炼。勇于实践、敢于创新、自主自为、主动发展,从而使运动会成为联系全体师生的桥梁,把全校师生凝聚在一起,使运动会成为载体,通过运动会对学生进行全面发展的素质教育。[3]

3.3 体育文化节的奖项设置和计分办法

体育文化节不但设有比赛项目的单项奖,还设有组织奖、参与奖、表演奖、创造奖、特色奖等各种奖项。无论什么项目,都按照一定的计分办法对优胜者予以奖励,集体项目计分加倍,并以各项目的累计积分设团体奖。这样,各院系可以在不同的项目上争分夺牌,都有争夺团体奖的机会,提高了各院系利用各自优势参与组织和竞争的积极性,使体育文化节真正成为大家的“节日”。奖品应以健身、健康的纪念品、书籍、小健身器材等为主。

4 结束语

阳光体育运动引起了国家和全社会的高度关注,是新时期加强青少年体育、增强青少年体质的战略举措。校运动会作为高校体育文化的重要组成部分,在实施阳光体育的过程中,在激发学生锻炼兴趣、形成浓郁的校园体育文化氛围方面起到了重要的作用。而现行的校运会的模式已不适应素质教育、“健康第一”的要求,校运会的改革势在必行。只有进行运动会项目的改革才能让体育教学与学校运动会紧密结合起来,才有利于促进体育教学工作,检查教学效果,有利于培养学生多方面的能力,让校运动会变成多数学生参与的运动会,让校运会起到有效地促进阳光体育运动蓬勃开展,使全民健身运动更好地开展起来。

摘要：切实推动阳光体育运动是提高广大青少年学生及国民身体素质的重要举措。普通高校很好地落实这一举措尤为重要,不仅要在体育教学和课外体育活动中充分落实,还应该借助校运动会这一重要的体育活动,引导和推动阳光体育的落实,让大多数学生参与到校运会中,尽量避免极少数人参加校运会而大多数学生只能成为观众的现象,让校运会更好地为落实阳光体育运动服务。让阳光体育运动在高校得以真正实施。

关键词：阳光体育,改革,高校,校运会

参考文献

[1]李鸿江,尹军,刘海元,等.阳光体育总论[M].北京:北京体育大学出版社,2009.

[2]李艳.论高校运动会的现状与改革发展模式[J].科技信息,2009,33:212-213.

[3]郝玉,贺军萍,张弓.体育文化节一高校校内传统田径运动会的改革方向[J].山东体育科技,2005,27(3):96-98.

[4]雍桂军.阳光体育运动中高校校运会改革研究[J].体育科技,2009,30(4):24-27.

篇4：背景：“西进运动”

在整个西进运动过程中，出现了三次巨大的移民高潮。第一次移民高潮出现在18世纪末期和19世纪初期，由于美国政府颁布了一系列的土地法令，并从法国购买了路易斯安那的广大地区，移民们于是纷纷涌向西部，开拓俄亥俄、肯塔基和田纳西等地区。

第二次移民高潮出现在1815年以后，一股移民向大湖平原区迁徙，逐步开拓了俄亥俄河以北的整个地区，建立了美国谷物生产和畜牧业的基地。另一股则进入了濒临墨西哥湾的广大平原地区，并逐步建立起了一批以生产和销售棉花为主的大种植园。

第三次移民高潮是伴随着19世纪中叶美国领土扩张和兼并而掀起的：在西南，于1845年兼并了得克萨斯，并在1848年的美墨战争中，夺取了墨西哥的大片领土；在西北，经过与英国长期谈判，于1846年取得俄勒冈大片土地。最后，这两方面的扩张在加利福尼亚汇合，完成了对整个大西部的占领。与此同时，由于加利福尼亚发现了金矿，也激起了涌向西部淘金的移民浪潮。至1890年，西进运动正式结束。

篇5：1 阳光体育运动的背景与意义

阳光体育运动的背景与意义阳光体育背景下学生体育权利现状 3 “阳光体育”的理念要贯彻于学校体育发展中

4.针对我国现开展“阳光体育”运动政策提出自我的见解

篇6：一二九运动背景

（1）幼儿园小朋友入场：《运动员入场曲》

（2）幼儿园园长讲话：《园长讲话音乐》

（3）体智能老师入场：《西游记主题曲》

（4）体智能律动音乐：《战 豆》

（5）家长入 场音乐 ：《非诚勿扰》

（6）与家长孩子互动：《搞笑背景音乐》

（7）小飞机游戏音乐：《加油歌》

（8）口香糖游戏音乐：《鹏鹏 激情打碟》

（9）毛 巾游戏音乐：《眉飞色舞》

（10）体智能律动音乐：《BAR BAR BAR》

（11）体育游戏音乐：《互动游戏音乐酒轿》

篇7：一二九运动背景

【关键词】阳光体育运动；高校体育教学；改革现状；模式构建

在阳光体育运动的时代背景下，对当前各大高校体育教学提出了严格要求，为了响应阳光体育运动的号召以及积极贯彻我国相关方针政策，各大高校在严格遵照学生体质健康标准的基础之上，对现阶段体育教学进行积极的探索与改革。各大高校从体育教学工作的方方面面入手，积极贯彻阳光体育运动，针对高校体育教学工作的实际情况，进行了深入改革与创新，不断推陈出新，与时俱进，以学生为本位，贯彻可持续发展理念。体育课程是学生全面发展与培养素质教育的重要基础，有利于学生的身心健康，强健身体，也调动了学生对其他学科学习的积极性和主动性，还可以在轻松活跃的课堂气氛中促进综合素质的发展，直接关系着我国未来的整体发展趋势。因此，必须对现阶段我国高校体育教育工作的现状进行深入分析，这对高校体育教学改革以及模式构建具有深远的现实意义。

一、阳光体育运动的内涵

阳光体育运动的核心是运动，但不仅仅指表面意义上的运动，是由人脑支配的具有一定目的性、计划性的体育活动总和。体育是以身体练习为基础与前提，其根本目的在于强身健体，不断提高人们的身体素质与心理素质，以此使人们能够积极地开展各项社会实践活动，并在运功过程中，不断挖掘自己的潜力，开发自己的创新能力与创新思维，培养心理素质与增强身体素质，树立正确的人生观、价值观以及世界观，在正确意识的指导下，积极扩展各种社会实践活动。任何一种体育活动都不能脱离运动而存在，运动是绝对的，也不存在不运动的物质，世上所有物质都是运动的，永恒发展的。阳光体育运动的核心就是以锻炼为基础的一种运动形式，它是培养学生全面发展与培养素质教育的重要基础，有利于学生的身心健康，强健身体，也调动了学生对其他学科学习的积极性和主动性，还可以在轻松活跃的课堂气氛中促进综合素质的发展。系统来说，阳光体育运动包括两部分，一个是精神部分，另一个是物质部分。阳光体育运动的开展不仅仅是我国相关政策的具体表现，也是一种体育思想、文化精神的体现。阳光体育运动就是以肢体运动为联系方式，以提升青少年身体素质与主要目的，促进青少年以及全国人们的身体素质与心理素质。

二、在阳光体育运动背景下高校体育教学存在的问题分析

1.师资力量严重缺乏

雄厚的师资力量是各大高校进行体育改革与教学的基础与前提，各大高校作为培养学生能力与综合素质的教育基地，师资力量是必不可少的条件之一。体育课程作为必须课程，是大学生必须完成的基础课程，它是培养学生全面发展与培养素质教育的重要基础，有利于学生的身心健康，强健身体，也调动了学生对其他学科学习的积极性和主动性，还可以在轻松活跃的课堂气氛中促进综合素质的发展。不仅如此，随着阳光体育运动的不断推进，体育课程教学形式与教学类型逐渐向多元化方法发展，涉及的领域与内容越来越复杂，覆盖面越来越广，因此需要的教师类型也越来越多，强大的师资力量是高校开展体育工作的必备条件，对于顺利进行体育教学工作具有深远的现实意义。但是，由于我国教师岗位编制趋于饱和，教师岗位供不应求，尤其是体育教师编制，很多高校为了开展体育教育工作，不得不外聘教师，频繁更换教师，不仅严重影响教学质量，而且不利于学生学生的稳定性与积极性，影响学生情绪以及学习兴趣，在一定程度上不利于心理素质得培养与发展。

2.教学评价体系不合理

由于长期受到传统思想的束缚与影响，无论是教师、学校还是家长一直都是将成绩作为评价学生的唯一标准，只注重学生的成绩，而忽视对学生其他能力与心理素质的培养与重视。成绩在一定程度上确实可以反映出学生的情况与反应，但是却不能全面客观来评价学生的具体情况。随着教学体制的改革以及人们思想意识的不断提高，成绩决定一切的思想观念别逐渐弱化。当前大多数高校学生体育成绩评价体系都是由运动测试成绩决定的，也就说成绩是评价一个人的决定性因素，这种评价体系是不科学的，片面的，无法客观全面来评价学生的综合能力与素质。我们都知道体育运动成绩一半是靠后天的不断训练与锻炼获得的，还有一半因素就是先天条件决定的，因此，将体育成绩作为评价学生的唯一标准是不科学的，对学生将是不公平的。虽然，我国现阶段体育教学评价体制一直秉持着公平客观的原则，但是忽视了先天遗传因素与后天发展情况等差异，没有充分考虑到个体差异。阳光体育运动开展的根本目的不是追求成绩的高低，是通过引导与鼓励青少年积极参与体育运动，因此不断促进身心健康发展与增强伸腿素质，当前高校体育教学评价体系与阳光体育运动根本宗旨是不相符的。

3.教学设施落后

随着体育教学课程类型朝着多元化方向发展，传统的教育模式与教学内容已经无法适应当前社会发展的需求，体育教学内容不再只是田径、球类以及健身操等项目，增加了武术、跆拳道、游泳与滑轮等新型项目，这些新型项目是体育教育发展的必然趋势，通过这些新型项目可以大大激发学生兴趣，从而调动学生的积极性与主动性。但是在多元化课程教学背景下，需要的教学资源以及相关设施也越来越多，这些教学设施是需要足够资金来支持的，没有强大的资金支持就意味着体育教育无法与时俱进，达到高效率与高质量的教育目标。即使有足够的资金支持，对于学校是否可以建立各种场馆或者游泳馆等还存在很多现实问题。现阶段，高校内的体育教学器材耗损程度严重，许多教学器材失去了应有的功能，已经无法继续使用，而且教学设施供不应求，比如，许多大学生使用一个场地或者足球等，根本无法满足学生需求，严重影响教学质量与水平。此前，在教学工作中，很多先进的教学设施以及信息技术手段并没有得到应用，体育教师也缺乏相应的专业技能，思想守旧，不能接受新鲜事物，这些都是高校体育教学工作出现的问题。

三、阳光体育运动背景下高校体育教学的构建模式

1.完善教学评价体系，注重学生综合能力培养

与其他学科相比，体育是一门实践性较强的科学，具有很强的操作性，理论知识的内容是与我们的生活息息相关的，也就是说体育的科学知识有一部分是来自于生活当中，在学好体育基础理论课程基础之上还要注重对学生综合能力的培养，否则就不会达到教育的目的。因此，当下教师应该更加注重对学生专业技能的培养，利用现在的多媒体技术通过设立问题的情境模式来讲述体育专业在社会中的地位与竞争优势知识点，提升学生的职业技能，促进学生积极主动地思考问题，充分利用生活中的事例和问题来创设问题情境，来培养学生的探究能力与学习动力。在实际操作过程中，培养学生的专业技能，注重培养学生自主学习能力与强化抽象思维、概况思维能力。同时教师也发挥着不可或缺的作为，墨守成规绝不是科学的教学态度，教师在学会创新改变的基础行引导学生们实践，鼓励他们发现问题、提出问题、解决问题并让学生的抽象思维能力与归纳思维能力得到有效提高，教师在对教学方法中学会创新并且引导学生学会创新思维与更加有效地提高技能。多元化的教学方法与策略才会使教育工作发展得越来越好，才可以形成高质量的教学模式。

2.提高师资力量与教学水平

教师是教育行业的领路人，他们的水平直接关系到体育教学质量与成果，在阳光体育运动背景下对教师的专业要求与职业素养提出了更高要求，以此，要不断提高师资力量与教学水平，以此来促进学业的专业成长，更好地服务于我们的教育行业。在这里我们要秉持“需要性、参与性、和谐性”的理念，并充分调动教师参与到实践教学中，在实践中发现问题，解决问题，并在实践教学基础上通过对优秀教师的调查过程思路、过程流程进行了深入分析，提出了探究式、指导式以及自修式等适合于体育教师活动的基本方式。为教师提供公平公正的参与的机会，同时又要借鉴国外教师在职培养经验，创新教研活动方式。培养高质量的教师人才，提高教研队伍质量，加强对教师质量的监测与评估。另一方面，也要调动教师参与的积极性与推进教师的内在动力，即让体育教师与优秀教师多接触交流，让体院系的教师认识到与优秀教师的差距并且积极正确改正自身的不足，树立要自主学习的意识，提升自身素质与修养，更好地完善体育专业基础理论课程实践性教学，提高教学质量。

四、结语

在阳光体育运动的时代背景下，对当前各大高校体育教学提出了严格要求，大学生是国家发展的中坚力量，直接影响着我国国民整体素质，在阳光体育运动的不断推进下，对现阶段体育教学进行积极的探索与改革具有深远的现实意义。

【参考文献】

篇8：一二九运动背景

运动对象的检测、跟踪是计算机视觉领域研究的重点之一。一个好的跟踪系统, 首先要能较可靠地检测出将要跟踪的目标[1]。而对于目标的检测、提取算法, 主要有光流法、时间差法和背景差法[2,3]。

光流法是在不需要背景区域的任何先验知识条件下就能够实现对运动目标的检测和跟踪, 但其计算量非常大, 对噪声比较敏感[4,5]。时间差法是通过对连续视频图像序列中相邻的两帧或三帧计算基于时间的差分, 并用阈值化处理来提取视频序列中的运动区域。该方法能够适应环境的动态变化, 实现实时的运动目标检测。但其要求目标颜色与背景颜色要有一定的区分, 否则得不到完整的目标区域, 且容易漏检, 产生拖影[6]。背景差法是目前最常用的一种方法, 该方法利用当前图像与背景的差分来检测运动区域, 它克服了时间差法的缺点, 获取的运动对象信息更为准确。背景差法的关键在于背景图像的初始化和更新[7]。

高斯混合模型 (GMM) 是一种经典的背景模型[8], 模型的参数采用自适应方式更新, 很好地解决了复杂背景光照变化、物体运动慢、突然进入或移出场景的物体等对背景模型的影响, 可以准确可靠地提取运动对象, 为进一步的跟踪提供最佳的初始化信息。

1 高斯混合背景模型

1.1 高斯混合模型

对于背景简单, 光照变化缓慢的环境, 单高斯即可获得很好的背景模型。考虑实际应用中背景较复杂的情况, 并增强系统的鲁棒性, 本系统采用多高斯混合建立背景模型。即对视频图像的每个像素点建立多高斯混合模型, 同时处理多种背景变化, 且模型的参数自适应更新。

设任意像素点的像素值为Ix, y, i, 则任意像素点的历史像素值可以表示成:

用K个独立的高斯分布联合建立模型来表示这些历史像素值, 像素值Xt为当前像素值的概率为:

式 (2) 中K是分布数目, Xt是t时刻的像素值, μi, t, ∑i, t为第i个高斯分布在时刻t的均值和协方差, ωi, t是估计的第i个权值, 它反映该高斯分布出现的比例, η是高斯概率密度函数:

K的取值一般由存储器容量和计算能力及背景复杂度决定[8], 通常取值3到7。

1.2模型参数更新

对于模型参数的更新, 传统的EM估计算法[9,10]存在收敛速度不稳定、只能保证收敛到局部极值、计算开销大等缺点。这里采用一种拟合方法, 即用当前图像每个像素点与相应高斯分布作比较, 如果其与高斯分布的期望值差在2.5倍标准差之内, 即Xt-μi, t≤2.5σi, t-1, 则认为匹配。如果找到一个最佳的匹配, 设此匹配高斯为第l高斯, 则对各分布权重更新方法如下:

然后对ω进行归一化处理。α为学习常数, 通常取值范围为0.01—0.1:α1决定参数改变的速度。对于匹配高斯参数更新方法为:

其中ρ=αη (Xtμt, iρ2) 。

如果K个分布中没有一个与当前像素值匹配, 则令ωk, 并删除Nk=N (μk, ∑k) 。模型最小可能分布被当前像素值作为平均值的分布取代, 初始化时赋较大方差, 取较低权重。即:

1.3 背景前景分离

按ω/σ值对高斯混合分布进行降序排序。其将最可能的背景分布保留在顶部, 最小可能的背景分布被置底, 最小可能分布可能会被新的分布取代。将前B个分布选作为背景模型[11],

对于复杂的背景, 高斯混合背景模型中T值取较大值;而对于简单背景, 取较小。

2 算法实现步骤

2.1 初始化

选取高斯的阶数K (3～7) 值和学习常数α (通常取值范围为0.01-0.1) 。对每个像素用均值为μk, 协方差矩阵为∑k, 以及相关的权重为ωk的K高斯Nk=N (μk, ∑k) 进行初始化。

2.2 取第t帧

设图像的亮度向量为xt———可能是一个RGB向量xt= (rt, gt, bt) 。确定哪一个高斯与观察值匹配, 选择一个最佳的作为第l高斯。

2.3 找到一个匹配的l高斯

(a) 设置权重 (如式 (4) ) , 然后规一化。

(b) 更新模型参数, 如式 (5) 、式 (6) 。

2.4 没有高斯与xt匹配

按式 (7) 确定参数。

2.5 由等式 (8) 确定B

并从此通过最佳高斯匹配来决定是否是背景或者前景。

2.6 采用图像模糊或是形态学的膨胀或腐蚀

移除差分图像中小的区域和填补大的空洞, 获取图像中运动对象。

2.7 采集下一帧图像, 返回第二步

在运动对象自动检测过程中, 设定阈值判断是否检测到运动对象。若检测到运动对象, 则终止背景更新, 提取运动对象轮廓, 中心等信息。对于阈值的设定, 直接影响运动对象信息的准确度。

3 实验结果

基于视觉跟踪实验室硬件系统, 在不同环境下反复实验, 均取得较好效果。算法克服了光流法、时间差法的一些不足。在复杂背景光照变化、物体运动慢、突然进入或移出场景的物体等对背景模型的影响, 可以准确可靠地提取运动对象, 为进一步的跟踪提供最佳的初始化信息。

如图1, 是在光线较暗和有CRT显示器干扰、光线变化和背景抖动、强光照背景等复杂背景情况下, 实时图像、背景图像和提取的运动对象。实验表明在各种复杂环境下, 算法检测到的运动对象, 清晰、完整, 避免了光流算法和时间差法造成的易受噪声干扰、漏检和有拖影等弊端, 具有很强的实用价值。

4 结语

本文通过对自适应多高斯混合背景模型运动对象检测算法的研究, 实现了在简单与复杂背景情况下对运动对象的检测提取。相比传统的光流法, 同等计算能力的情况下, 此算法具有更高的运算效率;而与时间差法相比, 具有更好的检测效果, 提高了运动检测的准确性、可靠性、鲁棒性。此算法为进一步实现运动对象的跟踪提供了准确、可靠的检测结果, 有着重要实用价值。

参考文献

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