管道疏通清淤施工方案

2024-06-03

管道疏通清淤施工方案（通用6篇）

篇1：管道疏通清淤施工方案

清淤管道施工方案

管道清淤施工方案及维护清疏保养：

管道清淤，施工段落划分：由于该河道沿线距离较长，根据清淤数量和工期要求，可以分3~4段进行疏掏。因景区内大型机械的通行受限制，所以全部的清淤工作须由人工完成。部分清理出的淤泥可以作为植物的肥料和溪流的护坡使用，其余的淤泥全部外运。施工措施

1、施工段落划分：由于该河道沿线距离较长，根据清淤数量和工期要求，可以分3~4段进行疏掏。因景区内大型机械的通行受限制，所以全部的清淤工作须由人工完成。部分清理出的淤泥可以作为植物的肥料和溪流的护坡使用，其余的淤泥全部外运。

2、施工措施： ①排水：

在溪流淤泥外边一侧挖一条纵向排水沟使水归槽。用土方堆在槽边形成土埂，使少量的河水通过水槽排水。在清淤时分别自上而下或自下向上依次清理。②清淤：

本次溪流清淤地段地处九溪风景区。因此需根据淤泥量和施工工期合理安排疏掏施工。该溪流沿线没有大的交通道路，且一些路段道路也需整修，因此清淤工作必须尽快进行。因此，需考虑增加运输车辆和考虑夜间施工。疏掏溪流时，由人工将河道淤泥挖运上岸，再用汽车配合清运疏掏土方。在清运淤泥时，就立即派人将道路上撒落的土方清扫干净，将保持景区环境的清洁。

二、清扫保洁

根据关于防治扬尘的有关规定，为了保证在此次溪流清淤工作进行的同时，不给周围已形成的环境造成影响，在清淤过程中应作好清扫保洁工作，对人为垃圾等废弃物要彻底消除，并由专人负责。各施工段分别配备数名民工，负责保护溪流已形成的设施，同时在淤泥上运的地点铺设草垫，对每辆运土车须经打扫车轮、车厢后方可放行，以保证景区环境的清洁。

三、安全措施

--广州银浩清洁服务有限公司

篇2：管道疏通清淤施工方案

一、教学内容及地位

td 28 油箱（50L）个 29

鼓风机

台 2

7.工程质量保证措施

（1）项目部成立质量管理领导小组，由项目经理任组长，项目总工任副组长，项目书记、安全总监、项目副经理及各部门主管为成员的质量管理领导小组，工班组各设一名专职质量检查员，对工程质量进行检查，对检查情况及时开会分析，研究制定改进措施。

（2）质检工程师对整个工程进行全方位施工质量检查，施工时坚持自检、互检、交接检制度，使工程质量在施工全过程都处于受控状态之中。同时用检测控制工序，工序控制过程，靠过程控制整体。管道分段上报监理进行验收，合格后进入下道工序施工。从施工每一道工序，每一个细节入手，全过程的跟踪检测，以确保工程质量依数据说话。

（3）管理措施，开展全面质量管理 1）严格质量标准

工程严格实施标准化作业，做到全部工序有标准，有检查，并把新技术、新工艺、新方法运用到各项施工生产中去，切实保证标准化的作业质量。对于不合格产品要坚决推倒重来，决不遗留隐患、后患。2）严格执行签证制度

严格执行监理工程师签证制度，上一道工序没有通过，下一道工序不得进行。3）严格奖惩制度

明确质量责任，严格执行公司《绩效考核管理办法》实行工资、奖金与工程质量挂钩。严格落实公司《质量管理办法》，对违反操作规程及管理规定的不仅在经济上进行处罚，而且还要视其情节给予必要的行政处分，以教育本人，警戒大家。

8.安全、文明施工保证措施

为杜绝施工中的重大安全事故，根据本工程的特点，制定以下安全技术管理措施：（1）成立项目经理为组长，安全总监为副组长，项目书记、总工、副经理及各部门主管为成员的安全领导小组，施工现场设专职安全员.（2）定期开展安全活动，经常对施工人员进行安全教育，树立“安全第一，预防为主”的思想。

（3）严格执行安全生产责任制和领导带班值班制。

（4）编制施工技术方案时，制定安全技术措施，在技术交底时，必须同时进行安全技术交底。

（5）强化施工现场安全防护管理，严格执行安全操作规程，特殊工种人员须持证上岗。确保施工人员在安全环境中进行施工作业。

（6）施工现场设置安全标识和警告牌，施工范围内设置警告区，限速慢行，并设置醒目路障，禁止非施工人员进入现场，部分施工区域增加施工围挡。专职安全人员负责现场安全监督检查，行使安全否决权，对危险性作业项目进行检查指导，制止违章作业，对不遵守安全规定的人和事进行经济制裁。

（7）每天对施工设备和运输机械进行检查维修，定人定机定岗，严禁带病作业。（8）临时用电制定专项措施，有专业电工负责管理，采取用电三级防护措施，合理分配用电负荷。分相均衡，不得有偏相负荷。现场用电设备安装漏电保护装置，供电线路安全定期检查，电线横穿公路要有保护措施，确保用电安全。（9）夜间作业应有足够的照明。不适合夜间作业的工序杜绝夜间施工。

（10）坚持经常和定期检查制度，及时发现事故隐患，堵塞事故漏洞，还要结合安全事故的规律和季节特点，重点察访触电、防火、防中暑、防交通事故等措施的落实，对检查中发现的问题及时采取措施解决。

（11）制定专项防火措施，强化员工安全防火意识，定期学习演练，员工生产生活及宿舍区预留充足的安全消防及疏散通道。施工不切断四周居民的安全消防通道。（12）创建和谐施工环境，保护周围环境，做到文明施工，制定如下措施： 1）教育施工人员，认真执行环境保护法规，增加环保意识和环保技能，制定环境规划。

2）在施工中注意当地生态保护，场边废料、垃圾应按指定地点处理，防止水土流失。保持好附近河流、水渠、水井的清洁，生活垃圾、废水一律不得排入，保持施工现场环境卫生。

3）对施工现场每日进行一次文明评比，制定的各项规章制度挂牌上墙。工地现场井然有序、洁净卫生。

4）该段工程施工处于城市主要道路，为减少施工过程中产生垃圾对居民正常生活的影响，产生的垃圾日产日清，清运垃圾过程中既要保护好路面，又要在运输过程中不污染环境，采用人工装车，绳网覆盖垃圾，杜绝运输过程中，垃圾脱落飞扬，避免隐患。污泥能够挥发复杂有毒及异味气体，影响周围环境及居民生产生活。污泥要日产日清，不留死角。清运污泥过程中既要保护好路面，又要在运输过程中不污染环境，采用人工装车，塑料布铺车。青岛版小学三年级数学下册第六单元走进天文馆

——年、月、日盘阳小学宗培镇

一、教学内容及地位

td 28 油箱（50L）个 29

鼓风机

台 2

7.工程质量保证措施

（3）管理措施，开展全面质量管理 1）严格质量标准

严格执行监理工程师签证制度，上一道工序没有通过，下一道工序不得进行。3）严格奖惩制度

8.安全、文明施工保证措施

（3）严格执行安全生产责任制和领导带班值班制。

（4）编制施工技术方案时，制定安全技术措施，在技术交底时，必须同时进行安全技术交底。

（5）强化施工现场安全防护管理，严格执行安全操作规程，特殊工种人员须持证上岗。确保施工人员在安全环境中进行施工作业。

3）对施工现场每日进行一次文明评比，制定的各项规章制度挂牌上墙。工地现场井然有序、洁净卫生。

本单元将学习24小时计时法和认识年、月、日。学习这部分知识有助于学生养成合理安排时间和珍惜时间的良好习惯，对促进学生数学思维的发展有重要意义。

有关时间单位和计时法的教学，从一年级就开始了。

册数教学内容

认识整时、半一下时、快几时和几时刚过。

认识时间单位时、分、秒，相邻单位间的进二下率，简单的时间计算，会看钟表，正确说出钟面上指示的时刻。

了解24时计时法，进行两种计时法的相互改三下写，计算经过的时间；年、月、日以及相邻单位间的联系，平年和闰年。

二、教学目标

1、了解24时计时法，会用24时计时法表示时刻，能进行简单时间计算。

2、认识时间单位年、月、日，了解它们之间的关系，初步了解大月、小月、平年、闰年等

知识。

3、感受数学与日常生活的密切联系，提高数学素养，培养热爱科学的情感。

第六单元走进天文馆

-----年、月、日

信息窗1：24时计时法教学内容：

青岛版小学数学三年级下册信息窗1第67～75页。教材简析：

本课是在学生认识钟表，知道时、分、秒之间关系的基础上进行教学的，是让学生会用24时计时法表示时刻，能进行简单的时间计算。该信息窗呈现的是同学们来到天文馆前的情景，通过学生发现不曾见过的时间表示方法，引发对24时计时法的学习兴趣。

教学目标：

1、初步了解24时计时法，会用24时计时法表示时刻，会进行简单的时间

计算。

2、经历解决现实问题的过程，感受24时计时法在生活中的重要作用。

3、在教学活动中，发展空间想象力，培养探索精神。

教学过程：

第一课时

一、创设情境

谈话：同学们，知道我国“神州”号飞船成功遨游太空这件事吗？让我们再一起来回忆一下那激动人心的时刻吧！（课件播放神六发射成功的录像）

谈话：你对这件事有什么感想？今天就让我们一起走进天文馆，去领略那神奇的太空世界，好吗？

谈话：同学们来到天文馆前，他们都看到了什么？（课件出示）

二、探索新知

1、认识24时计时法。

⑴谈话：认真观察这幅图，你都知道了哪些数学信息？根据这些数学信息，你能提出什么数学问题？

⑵谈话：大家提出了这么多有价值的问题，咱们一块来研究好吗？教师出示：15:00是几时？（学生发表自己的意见）

⑶谈话：想一想，时针指着5时，表示的会是什么时刻呢？时针指着8呢？指着10呢？怎样表示才能让人看得清楚、明白？

⑷小结：人们为了计时方便，采用从0时到24时的计时方法，通常叫做24时计时法。（板书课题）

⑸谈话：你还知道哪些地方是用24时计时法的？

2、小练习。

⑴请你说出下面时刻的实际意义。16时 21时 19时

⑵完成自主练习（课件出示）

练习时，重点引导学生区分普通计时法与24时计时法的区别。⑶完成自主练习

谈话：下面，我们来对口令，我说时刻，你来判断他用的是哪种计时并把他转化成另一种计时法吗？

题目：上午9时凌晨3时晚上9时 14时 7时引导学生分组利用学具反复练习。

3、简单的时间计算。

⑴谈话：下面咱们一起来解决“天文馆一天的开馆时间有多长”的问题。同学们先自己思考，然后把你们的想法在小组内交流。看看你们都能用什么方法解决问题？（学生交流方法）

⑵谈话：同学们，晚上你们一般几时睡觉？昨天晚上你们是几时睡觉的？今天早上又是几时起床的？你睡了多长时间？

⑶学生回忆、交流，重点说一说“睡了多长时间”的计算方法。

三、总结反思

谈话：小朋友，学了这节课，你有什么收获？（让学生说一说）

课后反思

第二课时

谈话：同学们上节课我们一起参观了天文馆，学习了24时计时法。在日常生活中还有许多地方要用到24时计时法，你能说说在哪里见到过使用了24时计时法？（生答）今天就让我们一起走进生活中，来解决生活中的实际问题好吗？

一、动手动脑你说我拨

1、游戏“你说我拨”。

谈话：同学们，我们先来做个小游戏好吗？游戏的名字叫“你说我拨”。请学生拿出学具盒中的模型钟表，同位合作，一个同学用“24时计时法”说出一个时刻，同位在模型钟表上表示出这个时刻。然后同位互换，如此3遍，开始。（教师巡视）

2、集体交流，请一组同学上台演示。

二、走进生活解决问题

谈话：同学们，生活中很多地方都要用到24时计时法，下面我们看看金喇叭广播电台的播音时间表（课件出示）（课本自主练习）金喇叭广播电台播音时间表第一次5:30—7:30 第二次11:00—13:30

第三次17:30—20:30 第（1）问可以指名口答。

第（2）问让全班学生独立完成，对学生易错的地方要提醒注意。如：计算三次播音时间，时、分间的进率是60。然后集体交流。

第（3）问可先提问4：50改为24时计时法表示的时刻是多少？再让全班学生独立完成，集体交流。

2、下面是北京时间与东京时间对照表。（课本自主练习）

教师应简单介绍由于地球的自转各国出现时差的知识，也可以让学生提前查阅资料来介绍给同学。然后，让学生独立观察时间表，找出变化规律，再进行独立解答，最后集体交流。

3．课件出示题目（课本自主练习）

这道题有难度，因此可以先同位合作、讨论，分析题意，弄清水路长与时间和船速之间的关系，然后再推算时间。解答方法可能有多种，教师应该引导学生找到简便合理的方法。

三、拓展练习提高能力

出示题目：自主练习（1）小组合作，讨论（2）全班同学集体交流

该题的难度较大，在小组合作前脚时刻引导学生分两段计算时间。如计算济南——北京的火车从22：45到次日6：37的全程运行时间时，因24 1电子备课既是前一天的结束，也是新一天的开始，可以 24 ： 00

单位

课后反思

信息窗2：年、月、日

教学内容：年、月、日第71～74页

四年级

年、月、日是人们生活中常用的时间单位，但对小学生来说较为抽象，不易理解。教材先借助情境图中的数学信息，引导学生提出问题，学习有关年、月、日知识及平年、闰年的知识。教材还介绍了平年、闰年的判断方法。认识年、月、日具有非常大的实用价值。教学目标：

1、结合学生的生活经验，认识时间单位：年、月、日并了解它们之间的关系。

2、感受数学与日常生活的密切联系，提高数学素养。教学过程：第1课时

课时

通过“三球运动”的动画演示，引入新课 “年第 1课时，共3老师用课件演示并向学生解释：“地球绕太阳公转一周的时间大约是一年,月亮围绕地球公转一周的时间大约是一月;同时,地球还在不停的自转,地球自转一周的时间是23小时56分4秒，大约是一日.今天我们就来研究“年月

教学内容

二、自主探究，合作交流

四年级上册教材65-66

（1）引导探索

教学目标谈话：出示年历卡，说说通过年历卡，你已经知道哪些知识？（学生交流）

（2）小组讨论（3 教学重点

师：谁来说说你们的发现？（掌握口算方法，并能正确计算。

31天：1、3、5、7、8、10、12 大月

图片课件、6、9、11 小月

一年有12个月 29天：2月

特殊月程 28天：

一、创设情境，预习展示。

1、口算28 18÷6 100÷5 1833 35÷

数一数：一年中有几个大月，几个小月，几个特殊月？

÷5 100÷4 2383、教学记忆大小月的方法耕作方式

（

每小时耕地面积（平方米）

（2）歌诀法（出示投影）一、三、五、七、八、十、腊，三十一天永不差。四、六、九、冬三十整。

师应指明：“腊月”指的是十二月，“冬月”指的是十一月。A、谈话：下面我们就来研究不看年历卡片就能判断平年、闰年的方法。B、请同学们观察1980——2006年二月份的天数，看看平年、闰年的出现有没有规律，有什么规律？（小组讨论）

年份

四轮拖拉机 540

3．观察，你从中发现什么，你能提出什么问题？

学生可能提出：手扶拖拉机平均每小时耕地面积是人力的多少倍？四轮拖拉机平均每小时耕地面积相当于耕牛的多少倍？四轮拖拉机平均每小时耕地面积相当于人力的多少倍？

4．引导学生充分理解题意，在此基础上独立列出算式并思考算法： 96÷6 540÷6

二、研究问题，指导点拨。

二月的天数

学生可能会回答：除数都是一位数。

师：以第一个算式96÷6为例，想一想，这样的算式你应该怎么计算？（留给足够时间让学生思考，交流）

2、小组汇报讨论结果

年份）9个十除以6得1个十，余3个十，3个十加6得36，36除以6得6，10加6得16（2

1980年

6=10 36÷6=6 10+6=16

（可以总结为：一拆二除三相加）（3）想乘法（16）×6=96 所以96÷6=16

（4）想竖式的方法

3、师引导学生归纳总结：

4、出示小电脑问题：你会口算960天 6吗？

学生口算，并说出自己是如何计算的

三、联系实际，拓展运用。

1．课本66页的自主练习第一题：口算 1989 2．课本67页的自主练习第三题：口算小组交流：买哪箱橙子更合算？

四、类化练习，限时作业。

1、口算

45÷3= 72÷6= 56÷4= 450÷3= 720 ÷6= 560

1998年

÷3= 960 ÷3= 380 ÷ 天

2、填空 54 ÷3=

想（）÷3=（）（）÷3=（）（+（）=（）

600 ÷

1990年

20×（）=600

五、交流评价，总结升华二次备课效果检测情况

1999年

教学反思

小学数学学科第五单元信息窗 1电子备课

1991年 2000年信息1第 2课时，共3课时；总第 2课时1992年 200166、67页。

月日

四

天

年级间天

课时

课题天

耕地---除数是整十数的口算除法

教

学内容

1、理解和掌握几百几十除以整十数口算除法。

2、教学目标 28 在探索除法算理算法的过程中，培养学生初步的推理能力小组合作学习的能力。

几百几十除以整十数口算方法。教学重点

口算时被除数中的“退位”问题。教学难点

图片教课件

学准备

见县下发预习提纲预习提纲

一、创设情境，预习展示。

1、检查口算结果。

2、找同学说说自己有没有找到方法解决540÷60=

3、导入新课：你会计算 540÷60 这个

二次备课

算式吗？用你知道的方法试着计算一教下。

学

二、研究问题，指导点拨。小组讨论：把你计算的方法和其他同过学比较一下，看一下有什么不同？可能会出现三种不同的方法：程（1）想乘法 60×9=540 所以540÷60=9。

（2）54个十除以6个十等于9，所以540÷60=9。

（3）540÷6=90，60÷6=10，90÷10=9。

师引导学生归纳总结：

几百几十数除以整十数的口算方法：（1）根据乘除法的关系计算除法；（2）不看被除数的和除数个位上的0，利用表内除法直接用几百几十除以几，先用几百几十除以整十数的十位数字，再把所得的数除以十。注意：几百几十除以整十数的口算方法不唯一，要灵活掌握和运用。

三、联系实际，拓展运用。

1．口算

840÷60= 480÷30= 750÷50= 630÷30= 600÷30= 720÷60=

2．人体的血液1小时可以在人体内循环180周。

（1）血液平均每分钟在人体内循环几周？

（2）血液循环一周大约需要多少秒

3．飞机每小时飞行720千米，火车每小时行驶90千米。

（1）飞机的速度是火车的多少倍？（2）你还能提出什么问题？

四、类化练习，限时作业。（1）口算

450÷30= 720÷60= 560÷40= 380÷20= 810÷90= 870÷30=

(2脱式计算

400-400÷50+50（620+380）÷（2+3）

五、交流评价，总结升华。通过学习你有什么收获？在计算的时候要注意什么？

效果检测

情况

教

学反思

小学数学学科第五单元信息窗 1电子备课

单位年级

四年级

时间

任课教课课时

信息1第 3师

时，共3课时；总第 3 课时

课题耕地---除数是两

位数的口

月日

年

算练习

教学内容四年级上册教材66-68页。

1、巩固学生口算除数是两位数的计算能力。

2、经历探索用除数是两位数的除法解教学目决实际问题的过标

程，感受数学与生活的密切联系，增进热爱生活的情感，提高学生解决简单实际问题的能力。

迅速准确教学重的口算除数是整十

点

数的除法。

教学难口算时被除数中的

点 “退位”问题。

教学准口算卡片备

预习提见县下发预习提纲

纲

一、回顾整理

1．除数是一位数的除法，如何进行口算？

2．除数是教学过程两位数的除法，如何进行口算？

3．在口算的时候需二次备课要注意什么？

4．口算：课本67页自主练习第4题。

二、巩固练习

1、某校四年级学生的体重情况如下。

符合标准160体人重的人数

超过标准20体人重的人数

低于标准10体人重的人数

（1）符合标准体重的人数是超过标准体重人数的几倍？

（2）你还能提出什么问题？

2．实验小学三年级共有学生200人，若平均每个班40人，问三年级有几个班？

3．20台录音机共980元，平均每台多少钱？

4．今天上午共摘苹果960千克.(1平均每40千克装一筐，需要多少个筐?

(2960千克送给小朋友120千克，剩下的还能装多少筐？

三、提高练习

1．小实验

用弹簧秤称物体，在一定的范围内，物体每增加，可使弹簧伸长，分小组作试验，并记录下来。学生做试验，把结果记录在书上。

2．聪明小屋 2007年6月30号是周六，那9月23是双休日么？四，课堂小结这一个信息窗你学会了什么？还有什么困惑吗？

效果检测情况

教学反

思

小学数学学科第五单元信息窗 2电子备课

单位年级四年级

时间

月

日

信息2第 1课时，课时共4

课时；总第 4 课时任课教师

播种---除数课题

是整十数的笔算除法

1．掌教学握除数是整十

目标

数的笔算除法的计算

方法。

2．结合现实情境，学会除数是整十数的除法的试商方法，明确商的位置，为学习除数是任意两位数的除法打下基础。

3．在小组合作学习中，培养学生参与学习、合作交流的能力，提高学生学习数学的兴趣。

四年级上册教

内容材69-70页教学

教学正确掌握笔算的书写格式并

重点能进行正确的笔算span。

商的位置的确定

根据该工程的施工工期及特教学点，难点该段工程施工正逢雨季，为此特制订以下措施，保证

工程能有序和不间断进行，确保工程的质量和工期。

（1）安排专人每天不间断收听、收看气象预报，做好预防工

作。

（

图片

篇3：管道疏通清淤施工方案

在一些小城市及县城的建设中, 土地利用价值高, 受经济利益驱使, 为了多争一块土体, 盲目侵占河道和蓄滞洪区, 将城区河道排水改为管道排水, 在上面兴建街道和商业城等设施, 每天排放大量的生活垃圾经常使排水管道不畅、易淤积、堵塞, 再加上由于城区扩张而导致管网的不断延伸和大面积地面硬化, 使得暴雨产生的径流量成倍增加, 峰值更为集中, 造成市内排水系统不畅, 城区经常遭受洪涝灾害, 损失十分严重, 一些小城市、县城几乎年年受淹[1]。所以, 排水管道的疏通问题已成为政府部门当前的一个棘手问题。目前, 国内各城市的排水管道堵塞后, 常用的清淤方法有推杆和转杆清淤法、绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法等人工作业的传统的施工方法, 不仅清理的工期长, 工人的安全得不到有效的保障, 周围环境受到严重的影响, 而且还会影响车辆的正常行驶, 甚至影响了附近居民的正常生活和工厂生产的正常运行。所以在清理排水管道过程中, 如果采用先进的机器人去疏通排水管道的每一个堵塞, 清理每一处死角, 将有利于提高城市排水管道的排污能力和推动该城市环保工作的进程。本文所介绍的排水管道清淤机器人, 采用一种新型机械结构和控制系统, 为机器人更有效地完成排水管道的清淤工作提供了解决方案。

1 总体方案

总体设计的思路:产品采取人机一体化的设计方案, 在技术上要达到国内的先进水平, 即产品一方面要具有实用性、可靠性、智能性和可操作性, 另一方面还要使产品在应用领域具有很大的发展潜力和市场上具有很大的发展空间, 管道清淤的总体方案见图1所示。

其主要由工程车、绕线装置、发电机、吸污泵、控制系统、清淤机器人、升降台、人机界面 (操纵台) 和泥水分离器, 发电机可提供220 V的交流电, 经过变压和整流可变成不同电压等级的直流电给各个系统供电, 吸污泵主要用来吸取检查井口内的淤泥和管道内的淤泥, 泥水分离器主要用来把泥和水分离开, 从而能达到减少车的负荷和使水能循环再利用的目的, 升降机的作用是一方面直接把机器人送入检查井底, 用来清除井底的淤泥;另一方面是把机器人送入排水管道内, 用来检测和清除管道内的淤泥和杂质。由于系统结构庞大, 所以这里主要介绍清淤机器人的结构及其控制方法。

1.1 清淤机器人的组成及其结构

清淤机器人的结构见图2, 主要由履带式车轮、车体、绞刀、平行四边形调节机构、连杆、光源和摄像头、雨刮器、抽取淤泥的管道、减速器、控制系统和驱动电机等组成。鉴于管道内的采光效果和恶劣环境, 所以摄像头采用防水结构, 并带红外夜视功能, 光源采用节能灯, 为了防止管道中的泥水溅落到摄像头的镜头上使镜头模糊不清, 所以在摄像头上又配备了雨刮器, 雨刷器的制作模仿了汽车上的雨刮器;履带行走机构的驱动电机采用带齿轮箱的无刷直流电机, 它能最大程度的满足在管道的恶劣环境中行走和爬坡的所需功率的需要, 为了使机器人有良好的附着力和越障能力, 所以在履带上均匀固定一些橡胶块;绞刀的驱动也采用直流伺服电机, 便于根据管道的实际情况及时地调整速度;在排水管道污水、污泥的恶劣环境中行走, 要求机器人具备良好的密封性, 此机器人采用密封垫片进行箱体静密封和旋转格来圈进行输出轴的动密封, 动静结合的密封方式, 密封可靠。

1-光源和摄像头;2-光电传感器;3-水箱;4-平行四边形机构;5-管径适应机构驱动电机;6-滚轴丝杠;7-轴套;8-压力传感器;9-螺母;10-连杆;11-履带式车轮;12-抽取淤泥管道;13-绞刀;14-雨刷器

1.2 控制系统

图3为机器人控制系统的结构框图, 具体电路主要包括控制器电路、电机驱动电路、检测电路和辅助电路等组成。

1.2.1 控制器电路

图4为控制系统电路原理图。该控制电路采用一块ST89C58型单片机芯片作为控制核心, 用8155进行I/O端口的扩展, 并且将键盘和显示器设计在一起而共用一些I/O口, 这样既可以使电路简化, 也可节约I/O资源, 其中PB输出显示段码, PA口为输出口用于控制键盘的扫描, 同时又是5位显示器的位码输出口, PC口作为输出口, PC0～PC2读入键盘数[2]。除了数字键0～9用于角度值和压力值的数字输入外, 功能键K1～K12的功能分别为:K1-选择输入设定值F或显示反馈值F, K2-选择显示速度值, K3-选择显示已行驶的路程值, K4-预紧适径机构, K5-松开适径机构, K6-机器人前进, K7-机器人后退, K8-绞刀旋转, K9-绞刀停止, K10-启动雨刷器, K11-停止雨刷器, K12-紧急停止按钮。

1.2.2 电机驱动电路

由于该系统中管道直径调节机构和雨刷器驱动要用到步进电机, 而行走机构和绞刀要用到直流伺服电机, 所以, 针对不同类型的电机采用不同的驱动电路, 步进电机的驱动采用专用的驱动集成芯片FT5754, 为了保证足够的基极电流, 在芯片FT5754前再接CMOS的寄存器CD4050, 开机时, P0.1～P0.4均为高电平, 依次将P0.1～P0.4切换为低电平即可驱动步进电机运行, 如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间, 而要改变电机的转动方向, 只要改变各线圈接通的顺序。直流伺服电机的驱动电路是由D/A转换器0832、运算放大器MC33274组成、PWM功率放大器等组成, 单片机STC89C58输出的控制信号通过D/A转换器0832之后转换成0～5V模拟信号, 再通过运算放大器MC33274变换之后变成-2.5～+2.5 V模拟信号去控制PWM功率放大器, PWM功率放大器由三角波发生器、比较器及桥式开关功率放大器组成, 三角波发生器采用的是由运放uA741和各分立元件构成的三角波产生电路, 为了防止桥式放大电路上、下两臂同时导通造成短路, 该电路还设置了阻容滞后电路[3]。

1.2.3 检测电路

检测电路主要包括速度检测电路、压力检测电路、位置检测电路。

(1) 速度检测采用的是测速发电机, 测速发电机检测转速所产生的电压, 通过运算放大器MC33174和A/D转换器0809后, 送入到单片机ST89C58中, 在该电路中, 由MC33174和分立元件组成了一个截止频率为100 Hz的低通滤波器, 它可以滤去测速发电机上产生的高频振荡信号, 它的输出电压范围为-5～+5 V。

(2) 在位置检测电路中, 码盘采用的是光电编码器Y404-1000型号, 与电动机同轴安装, 每转过一周输出1 000个脉冲;光电耦合器采用的是TLP521-2型号, 内部带有驱动电路, 能完成信号隔离和电平转换的功能, 由于轴的旋转方向已知, 所以直接输入到ST89C58的定时器/计数器T1进行脉冲计数。

(3) 在压力检测电路中, 压力传感器采用的是MCL-L型, 其电路采用的是仪表放大器构成的低漂移、高输入阻抗的放大电路, 其电路温漂、CMRR、噪声、增益等特性都由仪用放大器3629BM的性能决定[4]。

(4) A、B端口的二进制值与检测对象之间的关系为:0-速度V的通道, 1-压力F的通道。

1.2.4 辅助电路

为了防止意外, 譬如传感器误判、超载、打滑、越界、遇障, 在控制面板上还装有急停按钮;为了便于紧急控制, 还设置了报警电路, 分别是到达终点报警和显示、返回原位报警和显示、遇障报警和显示、急停显示等, 报警器可采用蜂鸣器Buzzer, 显示器采用发光二极管, 当绿色发光二极管亮时表示工作正常, 当红色二极管亮且蜂鸣器报警时表示超载或越界。

2 软件设计

本程序是采用模块结构设计方法, 如图5所示。

除了采用多个子程序模块之外, 还采用两个中断服务子程序, 一个是A/D采集子程序, 它完成A/D转换并保存结果的任务。另一个是定时器T0的中断服务程序, 也就是在100 ms内有无中断产生, 如果在100 ms内有中断产生, 说明机器人已到达终点或回到起点, 如图6所示。该机器人还具有自主压力闭环自动控制系统, 如图7所示, 它能根据指令自主地完成压力闭环调节。归纳起来, 该程序能实现的主要功能有:能通过键盘和显示器进行人机对话, 实现压力值、定时时间的设定;能对压力、速度和位移数据进行动态采集, 通过功能键任意选通并显示该通道结果;机器人到达终点或回到原点时能立即停止行走驱动电机并进行声光报警;通过功能键可以随时对机器人的运动状态进行调整等。

3 结语

利用排水管道清淤机器人去绞松和粉碎管道内的杂物和淤泥, 再用吸污泵吸出杂质和淤泥, 这种机器人去淤泥方法具有方便、快捷、去淤泥彻底、工作距离远和能适应各种环境等优点, 是目前清理下水管道的一种较好的选择, 它对保护环境和推动现代化城市的建设来说具有非常重要的意义, 经试验:该机器人自主性、适应性强, 可完全代替人工作业。

摘要：介绍了一种用于排水管道清淤和检测的机器人机构及工作原理, 该机器人采用了履带式行走机构和管道直径调节机构, 以ST89C58单片机为控制核心, 通过压力传感器的反馈值, 自主地控制管道直径调节机构。同时对驱动电动机控制、速度传感器以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍。经论证表明:该系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点。

关键词：清淤机器人,测速发电机,排水管道,单片机,PWM

参考文献

[1]蒋长寿.浅析小城市及县城城市化进程中的水利问题[J].中国农村水利水电, 2008, (2) :65-66.

[2]刘瑞新.单片机原理及应用教程[M].北京:机械工业出版社, 2007.

[3]李运华.机电控制[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2003.

篇4：一种机械式管道清淤机器人的设计

关键词：机械式；管道清淤机器人；设计；研究

中图分类号：TP242.3 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）29-0018-02

1 概述

随着我国城市的建设和人民生活水平的提高，各省市的用水量不断增加，随之排水管道的排水量也不断增加。而人们所排放的生活垃圾、工厂所排放的工业垃圾以及建筑垃圾等经常导致排水管道淤泥沉积，如果不按时清理，必然导致管道堵塞，污水溢流。不仅会污染环境，还可能妨碍交通运输的正常运行，甚至给人们正常的生活带来困扰，损害市容市貌，给国家和人民造成巨大的经济损失。我国排水管道的分布非常广泛，管道内部环境更是复杂多变，所以城市排水管道的清理和维护工作非常棘手。

目前，大多数情况下只能通过人工作业的方式进行清理，且清理效果不是很有效。然而管道里往往含有一些有毒气体，给工人的工作带来了非常大的困难，而且容易对工人的身体健康造成伤害。于是，我们设计了一种机械式管道清淤机器人，能够安全高效的清理管道淤泥，为城市管道清理工作提供了一种新的解决方法[1]-[3]。

2 清淤机器人的系统组成及工作原理

2.1 清淤机器人的系统组成

机械式管道清淤机器人主要由机械系统和控制系统两部分组成。如图1所示，机器人的机械系统主要包括清淤斗清淤机构部分和一体化箱体结构。

机械式排水管道清淤机器人适用于管径300 mm以上的排水管道，在管道内的空间是有限的，因此，机器人的整体结构参数要尽可能的小并且要保证输出稳定的清淤力[4]。整机结构设计方面要着重考虑清淤机器人在管道中的密封问题，从机械设计的角度提高密封的可靠性，我们采用一体化箱式结构提高机器人的密封性[5]。清淤机器人的总体结构设计采用轮式行走机构，以蓄电池为动力源，以电动缸驱动力控制清淤斗的升降和翻转。机械式清淤机器人的结构原理，如图2所示。

2.2 清淤机器人的清淤机构

为了适应管道的复杂环境，并能够节能高效的完成管道的清淤作业，设计了一种灵活可靠的组合清淤结构[6]。该机构由清淤斗、电动缸、连杆机构组成。清淤机构的三维模型图，如图3所示。

清淤斗机构可以在管道中完成举升翻转的动作，其中清淤斗的举升和翻转主要由两组同步的电动缸来完成，采用电动缸可以很好地实现机构的同步运行，使机构的受力更加均衡，运行平稳，连杆机构的各关节连接处，都装有轴承，减小了机构的磨损[7]。

清淤斗机构的举升装置可有效保证机器人车体在管道中的畅通运行，提高了清淤机器人的清淤效率，翻转机构可快速高效的将淤泥倒出，由于管道中环境复杂，清淤机构各关节连接处均采用密封装置，提高了机构的使用寿命。

2.3 清淤机器人的工作原理

机械式清淤机器人适宜于管道中淤泥少于50%的情况，假设管道中的淤泥少于50%，清淤机器人的工作过程可分为四个部分。

①将清淤机器人从窨井井口投放到工作管道，调整清淤斗机构的举升装置，使清淤斗位于一个合适的位置，保证其在空载时不会影响机器人的正常行走。

②清淤机器人到达工作位置后，工作人员在地上通过监控设备观察管道，调整清淤机器人的举升翻转机构，使清淤斗的弧形底部，与管道底部相接触，启动清淤机器人的行走驱动系统，视具体情况控制机器人的移动路线，通过拖动清淤斗，将管道内的淤泥收入斗中[8]。

③当淤泥达到清淤斗的最大储存量时，调整清淤斗的举升翻转机构，使清淤斗处于一个合适位置，使其不影响机器人的移动，保证淤泥不会从斗中漏出。

④当清淤机器人移动至检查井井口位置时停止，清淤斗的翻转机构，将淤泥卸在窨井井口附近，然后使用其他装置把淤泥运出窨井。

3 清淤机器人主要技术参数的确定

自主式清淤机器人的主要技术参数如下：

①适用管径：300～2 000 mm；

②移动速度：2～10 m/min；

③清淤能力：10 kg/次；

④最大越障高度：100 mm；

机械式清淤机器人在管道内部清淤作业，排水管道内部空间有限，清淤机器人的总体尺寸受到限制。为了使清淤机器人能够顺利从窨井井口进入工作管道，机器人的总体尺寸不能太大[9]。为了避免清淤机器人的总体尺寸过大而使机器人不能正常进入工作管道而卡在窨井和排水管道的交叉地带的情况发生，分析了清淤机器人的结构参数对机器人的可通过性的影响。

当清淤机器人的总体尺寸小于窨井口尺寸时，清淤机器人能够顺利通过窨井而进入工作管道。反之，当清淤机器人的总体尺寸大于窨井口尺寸时，机器人肯定会卡住。于是经计算可知，清淤机器人的总体尺寸如下：长约为1 200 mm，宽约为

400 mm，高约为400 mm。

4 结语

本文设计了一种机械式管道清淤机器人，采用电动缸调节清淤斗高低和翻转，这种清淤方式能够适用更加复杂的工作环境，并且具有操作简单，工作效率高等特点。同时，减少了纯净水的适用，降低了成本，为更好的完成管道清淤工作提供了新的解决方案。

参考文献：

[1] 汤霞，陈卫兵，李怀正.城市排水系统沉积物特性及清淤方式研究进展 [J].城市道桥与防洪，2013，3（3）.

[2] 李俊.城市排水管道的清淤问题[J].黑龙江水利科技，2004，01：122-123.

[3] 嵇鹏程，沈惠平，基于AT89C5控制的排水管道清淤机器人的设计[J].机械设计与制造，2010.12.

[4] 王丰.基于pro/e的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计[J].机电一体化，2007.1.

[5] 李怀正，柏蔚，邱平平.一种新型排水管道在线检测设备的设计[J].绿色科技，2013，7.

[6] 孟庆春，齐勇，张淑军，等.智能机器人及其发展[J].中国海洋大学学报（自然科学版），2004，05：831-838.

[7] YOUNG SIK KWON， BYUNG-JU YI. Design and Motion Planning of a Two-Module Collaborative Indoor Pipeline Inspection Robot[J]. IEEE Transactions on Robotics， 2012， 28.

[8] 翟俊，李华飞，关东，等.大管径排水管道清淤系统的设计与开发[J].机械设计与制造，2012，12：254-256.

篇5：市政管道清淤方案

一.施工地点：

贵方承包的市政管道工程。

二.施工概况：

某某道路的地下市政管道需疏通清淤及事后处理，银浩市政管道清淤公司特此将有关的施工方案列举出来以供参考。

三.施工准备：

1、揭开井盖使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风；了解污水井管道使用年限，使用情况，堵塞情况，埋入和露出建筑物部分有无损坏等问题。

2、测量人员根据图纸上的检查井施工所在的位置进行测量摸底工作。通过专业测量人员对现状污水井内淤泥高程、管径、管道走向进行测量摸底，与图纸和设计资料进行复查、核对；使测量摸底的数据准确无误。

3、根据施工进度计划安排，施工前对施工机具已安排到位并且对机械设备做好了检查、维修和必要的保养工作，确保施工设备的正常使用。

4、抓好安全文明施工工作。施工前已制作了大小围挡，订做了施工安全帽、工作服、安全条幅等安全施工用品。

5、施工期间成立安全文明施工队伍清扫泥浆、车辆沾带的泥土、围挡加固，保证市容及周围环境干净、保证做好交通组织宣传工作。

6、施工前，对现场管理人员、机械设备驾驶人员、现场施工人员进行专门组织技术培训、安全培训及施工技术交底，学习本工作范围内的相关知识，明确职责

三.施工内容：

（一）市政管道清淤方案：

1.进入施工现场后，避开路口先在两头设置警示牌，沿线摆放警示桩，用小彩旗连接各警示桩，然后将施工现场做好安全防护，并由专人看管疏导交通 2.选择好位置将设备排放整齐有序，打开各检查井进行通风约３０－５０分钟，打捞各检查井中的飘浮物及垃圾，直接装车

3.检查井安鼓风机通风，让空气循环，然后安水泵降水，为了防止污水中的飘浮物吸进泵内，降低排水量在水泵进水口绑铁丝网，以阻止进入，在控制住检查井内污水水位的情况下继续通风 4.下井清淤：红绳1头系好快速卡扣，用来作应急备用，不能随便拿用，白绳用来下人系安全带，黄绳用来提淤泥，每个检查井配备5人，各有编号及安全责任分工

5.不间断通风，清理好检查井，用高压疏通车对管道进行冲稀，再用竹片或穿线器将两个井连通，然后将绳系在竹片或穿线器的1端，将绳带过去，在绳的一头系上托泥板，托泥板的另一边也系一根长绳（大于两检查井子间的距离）托泥板先用小的，然后再一步一步用大的把管道内淤泥拖出，将淤泥到井口上面，用车外运走

6.对管道清淤完毕，用高压疏通车对管道进行冲洗

（二）事后清理方案：自下游向上游依次施工到终点，清理现场验收后拆除封堵器撤场

篇6：清淤施工方案00

一、场地高程设计

本工程厂区现状多为鱼塘和藕塘，地面高程约为17.5~18.5m，平均标高约18.0m。北湖规划最高控制水位18.80m、北湖实际常水位18.00m，考虑到厂区周围的八吉府路等现状道路高程为20.9m~21.0m，为了保证厂区在雨季时的安全，综合确定污水处理厂厂区的最终地面高程为21.50m。经核实2016年汛期武汉特大暴雨期间，北湖最高水位20.15m，且目前该区域也正在启动大型雨水排涝泵站建设工程。

为了减少污水处理厂的实施难度，为确保工程经济，减少土方重复开挖及转运，同时减少基坑开挖深度，本工程场平工程分两期实施：

一次场平标高：主厂区为19.0m，主厂区西侧为21.5m，污泥区为21.5m与20.0m，首先按要求清除塘底淤泥后回填至一次场平标高，进行厂区各处理构筑物的地基处理、桩基施工，以及埋深较大的管道施工。

二次场平标高：二次场平标高按最终地面高程按21.50m进行控制。本次施工范围为一次场平。

二、场平施工要求

鱼塘区域：清除表层约1.0m淤泥，然后分层碾压回填至19.0m；田埂区域：清除至17.0m标高，然后分层碾压回填至19.0m；沟渠区域：清除表层约2.0m淤泥，然后分层碾压回填至19.0m；主厂区西侧清除表层1.0m耕土，然后然后分层碾压回填至21.5m；污泥区鱼塘区域，清除表层清除表层约1.0m淤泥，然后分层碾压回填至20.0m；污泥区其他清除表层1.0m耕土，然后分层碾压回填至21.5m；南北向横穿厂区现状车行便道，清除表层约1.0m杂填土，然后平整至19.0m；回填土压实系数不小于0.92，回填时，应无积水，不得回填淤泥、腐质土及大块状物，分层回填厚度不大于0.3m。在水田、鱼塘等积水地带进行填土压实，应在填土之前开沟排水，尽量疏干积水，再清除浮淤及腐植土，并在该层原状土下300mm。

施工时将调节到最优含水量的粘土，按规定的虚厚度铺平，而后进行碾压，碾压应依次序进行，避免漏压，在机械压不到的地方应用人工补夯。要加强质量检验工作，随施工进度分层进行，根据工程需要每100~300m2内应有一个检验点，并且每个建筑物和构筑物范围内至少有一个检验点。测定填土干容重，并与控制干容重或压实系数比较，如未达到要求，应增加碾压次数，或挖开把土块打碎，并重新压实。

场平施工应选择适当季节，尽量避开雨季，以免周边渠道水位过高，致使厂区排水不畅。

雨季施工时，应采取防雨措施，防止出现橡皮土；施工填土应随铺随压，若土壤含水量较大，有翻浆回弹现象，应开挖处理，重新碾压。

压实填土的施工缝应错开搭接，在施工缝的搭接处应适当增加碾压次数。

三、施工准备

1、技术准备

（1）根据工程地质勘察报告，了解和掌握作业区域内的水文、地质情况。

（2）认真审阅图纸，进行图纸会审，了解和掌握图纸和设计文件对鱼塘换填的技术要求。

（3）结合现场情况，编制鱼塘、藕塘清淤场平的作业指导书，并向施工人员进行了详细的施工技术交底。

（4）进行测量放样的交底、复测及检查工作。测量人员根据设计图纸进行放线，打桩标识鱼塘桩号、及高程等。

（5）选择好鱼塘、藕塘淤泥土方开挖弃料存放场地。

2、材料料准备

场平土方材料不含植物残体、垃圾等杂质，最大粒径小于15cm。土方应提前运至现场储备，便于清淤后及时回填。

四、施工工艺流程

本工程厂区现状多为鱼塘和藕塘段，塘底为饱和、流塑状的淤泥，并含有机质、腐殖质及贝壳碎片等杂物，因此水塘段排水后不能直接进行软基处理，需要清淤后回填后才能保证场平质量。

1、施工顺序：

原地面联测（监理复核）→抽水→淤泥范围和顶面标高测量（监理复核）→清淤施工→清淤后测量（监理复核）→填土方场地平整→碾压→验收→路基填筑

2、施工排水

本工程位于腾飞大道与八吉府路大街交汇处东侧，占地1400亩。占地面积大，测量精度要求高，难度大。首先利用设计单位移交的测量基准点放出场区坐标、轴线，再采用此轴线外延一定区域作为场平范围边线，外延范围应考虑围墙外排水沟，护坡等因素。

藕塘、鱼塘抽水前，先进行原地面联测，监理工程师复核确认，作为藕塘、鱼塘清淤换填工程量的计算依据。

排水时根据水塘面积及路线占地情况，对于面积很大的水塘可以先修筑围堰,然后抽干围堰内的水，对于较小的水塘可以直接抽水，抽水前先将塘中的杂物和设备清理干净。

藕塘、鱼塘抽水时，将水排入附近排水沟内，另根据现场实际情况，我方将投入4台抽水水泵，每台水泵每小时抽水50m3左右，抽水时，逐个藕塘、鱼塘进行，可保证每个鱼塘水在2天内排完，确保施工进度。

3、淤泥地形联测

抽水完毕，露出淤泥面，在进行清淤前，测量站测量开挖面积及淤泥顶面原始标高，之后，监理工程师对测量结果复核签认，作为计算开挖淤泥工程量的依据。

4、清淤施工

清淤暂按照设计深度考虑，按照设计图纸要求，对于腐殖质或有机质含量较大的塘底，上报监理工程师，经过业主、设计单位认可后，加大清淤深度，保证清理掉塘底的腐殖质及其它杂物。淤泥清除后，应保证塘底大致平整，排水清淤后晾晒1~2天，待表面含水率降低后回填。场地内淤泥采用挖除外运，运至甲方指定预留场地（远期污水处理用地）。经过实地查看及清淤方案论证，我单位确定采用泥浆泵清淤，并结合长臂挖掘机挖掘施工。

施工顺序按照顺河流方向，自上而下施工，具体施工步骤如下：（1）机械准备：15KW泥浆泵两台，箱式运土车四台，普通双桥车辆四台，长臂挖掘机1～2台（视实际情况定），普通挖掘机两台。首先沿鱼塘和藕塘两侧修建临时施工便道，靠近施工便道的淤泥用普通挖掘机挖掘装车外运，较远处则用长臂挖机挖掘装车外运，鱼塘和藕塘中心处则用高压水泵冲搅后再用泥浆泵抽至箱式运输车内外运。

（2）鱼塘和藕塘清淤按照自腾飞大道向北至远期预留场地推进，先中央后两侧的顺序施工。

（3）首先进行鱼塘和藕塘中央的淤泥抽取。厂区现状多为鱼塘和藕塘，施工时挖掘机不能一次将鱼塘和藕塘的淤泥挖至糖堤上，故鱼塘和藕塘的淤泥需经过2～3次倒运方能至塘堤两侧，然后将淤泥挖至河岸箱式运土车上外运。

（4）由于采用水中清淤，淤泥含水量大，运输过程中容易造成道路及周边环境污染，因此一部分淤泥挖运至远期预留用地需经过晾晒处理。（5）清淤原则：

①清淤必须干净彻底不留死角。

②清淤深度视现场情况而定，上报监理工程师，经过业主、设计单位认可后，标准以能保证工程质量为宜。③清淤前后及时拍照存证。

5、清淤后测量

清淤完毕，抽水完毕，露出鱼塘底部，测量站测量开挖面积及清淤底面标高，之后，监理工程师对测量结果复核签认。再根据清淤前开挖面积及淤泥顶面原始标高，计算出清淤工程量，作为开挖淤泥工程量的计量依据。再根据鱼塘抽水前，原地面监理工程师复核确认的原地面测量数据，作为鱼塘换填工程量的计算依据。

6、土方场平回填（1）材料选用

根据图纸要求，回填土方不含植物残体、垃圾等杂质，最大粒径小于15cm。（2）鱼塘填筑

①回填砂前应清除基底淤泥，排除积水，并在四周设排水沟及集水坑，防止水流入填方区。

②填砂前应检验其土料、含水量是否在控制范围内。砂料含水量以试验室数据为准。

③回填时分层控制填料标高，分层摊铺，分层碾压。填料分层松铺厚不大于50cm，每层填料铺设的宽度，每侧超过路堤的设计宽度50cm。（3）碾压

填料采用振动碾碾压,压实时先两侧后中间，压实路线纵向相互平行，反复碾压。横向接头压轮重叠0.4～0.5m，做到压实均匀，没有漏压、死角。平台碾压成中间稍低，两边稍高的“锅底型”形状，以利于保水。回压实度由碾压遍数进行控制，现场以碾压后无明显标高差异，压实层顶面稳定，不再下沉。

7、场地清理

本工程所处位现状多为鱼塘和藕塘，场平施工前应应在填土之前开沟排水，尽量疏干积水，再清除浮淤及腐植土，并在该层原状土下300mm。

8、临时道路

本工程站址地表有淤泥，施工机械无法进入。首先对挖方区选取适当位置开辟施工临时进站道路，至填方区后采取洒水碾压方式进行道路硬化，临时道路洒水碾压标准均应以正常场平施工标准进行，填方区临时道路随场平逐渐分层提升。

9、临时便道

厂区施工便道(红线内)近期采用碎石路面，与八吉府路和腾飞大道相接处（红线外）采用砼路面。施工便道路面结构为20cm级配碎石，路基填土应于站区场平同步进行，填方路段好土回填至土路床下50cm处，再采用未筛分碎石回填至土路床顶，挖方路段土路床下换填50cm未筛分碎石，填土须满足规范要求，不得使用淤泥、沼泽土、有机土、含草皮土、生活垃圾、树根和含有腐朽物质的土，填土前需先抽水清淤，分层回填厚度不大于0.3m。

结构层材料要求:水泥砼面层采用42.5级普通硅酸盐水泥，要求其28天抗折强度不低于4.5MPa。碎石中不应有黏土块、植物根叶、腐殖物等有害物质，级配碎石的颗粒范围及技术指标应满足《城镇道路工程施工与质量验收规范》CJJ 1-2008中表7.7.1-1的要求，级配碎石压碎值应小于30%，软弱颗粒含量应小于5%，扁平细长碎石含量应小于20%。级配碎石压实度应不低于95%（重型压实标准）。土基压实度要求：按重型击实标准，填方路段路槽下0～80厘米为92%，80～150厘米为91%，150厘米以下为90%；挖方及零填方路段路槽下0～30厘米为92%。

现状场地内多为池塘，地质情况较差，不均匀沉降较大，便道路面为级配碎石，供施工车辆通行，并在通行时对破损处及时修补，待运行一段时间沉降基本稳定后，可根据现场实际情况及业主相关要求，选择加铺水泥砼面层。

临时用水管道主要用于填方区填料洒水，故管道安装要求既能覆盖整个场区，又能随场平逐渐提升。根据以上特点，主管道拟采用内径为63mm的硬质塑料管，沿场区中线由东向西贯穿整个场区，在主管道终端外接双路软管，各向东西向延伸，能够满足现场管道随填方部位场平逐渐提升和覆盖整个场区的要求。临时用水管道施工过程中可根据水压情况设臵增压泵，以提升施工用水量。

10、场地平整

（1）挖方边坡应根据使用时间（临时或永久性）、土的种类、物理力学性质、水文情况等确定。对于永久性场地，挖方边坡坡度应按设计要求放坡。对于使用时间较长的临时性挖方边坡坡度，应根据工程地质和边坡高度，结合当地实践经验确定。

（2）场地边坡开挖应采取沿等高线自下而上、分层、分段依次进行，禁止采用挖空底角的方法；在边坡上采取多台阶同时进行机械开挖时，上台阶应比下台阶开挖进深不少于30 m，以防止塌方。

（3）边坡台阶开挖应作成一定坡势以利泄水。边坡下部设有护角及排水沟时，应尽快处理台阶的反向排水坡，进行护脚矮墙和排水沟的砌筑和疏通，以保证坡脚不被冲刷和在影响边坡稳定的范围内积水，否则应采取临时排水措施。

（4）边坡开挖，对软土土坡或易风化的软质岩石边坡在开挖后应对坡面，坡脚采取喷浆、抹面、嵌补、护砌等措施，并作好坡顶坡脚排水，避免在影响边坡的范围内积水。

11、机械压实方法

（1）为保证填土压实的均匀性及密实度，避免碾轮下陷，提高碾压效率，在碾压机械碾压之前，宜先用轻型推土机、拖拉机推平，低速预压4-5遍，使表面平实；且应先静压，而后振压。

（2）碾压机械压实填方时，应控制行驶速度，一般平碾、振动碾不超过2km/h；并要控制压实遍数。（3）用压路机进行填方压实，应采用“薄填、慢驶、多次”的方法，填土厚度不应超过30 cm；碾压方向应从两边逐渐向中间，碾轮每次重叠宽度约15-25 cm，避免漏压。运行中碾轮边距填方边缘应大于50 cm，以防止发生溜坡倾倒。边角、边坡边缘压实不到之处，应辅以人力夯或小型夯实机具夯实。压实密度，除另有规定外，应压至轮子下沉量不超过1-2 cm为度。

（4）平碾碾压一层完后，应用人工或推土机将表面拉毛。土层表面太干时，应洒水湿润后，继续回填，以保证上、下层结合良好。

五、管理人员、施工机械及劳动力配备

1、本施工段参加的人员如下：项目经理：执行经理：孙泽江技术负责人：汪平

现场施工负责人：吴胜林质量负责人：彭文涛试验负责人：测量负责人：卫书英材料负责人：伍书琴机械负责人：安全负责人：杨宝山

2、施工机械配备

泥浆泵 2台（15KW）长臂挖掘机二台

普通挖掘机二台箱式运土车四台装载机二台推土机二台

振动压路机一台（12t）20t自卸车十五辆

3、劳动力配备

根据现场需求，我单位拟投入劳动25人，分别安排在清淤现场、弃渣场。

六、安全质量保证措施

1、安全措施