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篇1：河南科技大学教案首页

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课程名称 授课章节

教学目的和要求：

教学基本内容：

计划学时

教学重点和难点：

授课方式、方法和手段：

作业与思考题：

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篇2：河南科技大学教案首页

课程名称 数控技术及装备 任课教师 张丰收 第 四 章 进给伺服系统 计划学时 10 教学目的和要求：

通过本章的学习，使学生掌握数控机床伺服机构和位置检测装置的工作原理和选用方法。

要求了解伺服系统的组成和分类，掌握步进电机及其驱动装置和常用数控机床的位置检测装置的工作原理。

重点：

伺服电机及其驱动；常用位置检测装置的工作原理。

难点：

数控机床常用伺服电机及其驱动和调速控制。

思考题：

4-1．试述进给他伺系统的组成以及各组成环节的作用和联系。4-2．简述闭环进给伺服系统的控制原理。4-3．简述步进电机的工作原理和使用特性。

4-4．哪些因素影响开环进给伺服系统的精度，哪些措施可以提高系统的精度？ 4-5．试述位置检测装置的类型有哪些？常用的有哪些？

一.进给伺服系统的定义及组成 1.定义：

进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件 的位置和速度作为控制量的自动控制系统。2.组成：

进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。

第一节 概述

二、NC机床对数控进给伺服系统的要求

1.调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)调速范围：一般要求：

稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。2.输出位置精度要高

静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度)

动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。(轮廓精度)

灵敏度要高，有足够高的分辩率。3.负载特性要硬

在系统负载范围内，当负载变化时，输出速度应基本不变。即△F尽可能小；

当负载突变时，要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t尽可能短； 应有足够的过载能力。

这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。4.响应速度快且无超调

这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间 tp 应尽可能短。

通常要求从 0→Fmax（Fmax→0），其时间应小于200ms，且不能有超调，否则对机械部件不利，有害于加工质量 5.能可逆运行和频繁灵活启停。

6.系统的可靠性高，维护使用方便，成本低。

综上所述：

⑴.对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面； ⑵.对高精度的数控机床，对其动态性能的要求更严

一、概 述

组成：位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。

作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。

闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。

1.进给伺服系统对位置测量装置的要求

⑴高可靠性和高抗干扰性：

受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好，抗干扰能力强； ⑵能满足精度和速度的要求：

位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率（一个数量级）； 位置检测装置最高允许的检测速度应数控机床的最高运行速度。⑶使用维护方便，适应机床工作环境； ⑷成本低。

3.位置检测装置的分类

按输出信号的形式分类：数字式和模拟式 按测量基点的类型分类：增量式和绝对式

按位置检测元件的运动形式分类：回转型和直线型 第二节 进给伺服系统的位置检测装置

二、感应同步器

1.感应同步器的结构及分类

①结构

常用位置检测装置分类表

②.分类

2.感应同步器的工作原理

感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。

感应同步器的工作原理

感应同步器的信号处理原理 滑尺正旋绕组上加激磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uos=KUScosθ1

滑尺余旋绕组上加激磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uoc=KUccos（θ1+π/2）=－K Ucsinθ1

滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、Uc时，感应同步器的磁路可是为线性的，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺绕组上的总感应电压为： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1 K— 电磁感应系数

θ1 —定尺绕组上的感应电压的相位角

滑尺与定尺 相对位移量 x 的求取： ∵ 2τ: 2π= x : θ1 ∴ x = τθ1 ／π

结论：相对位移量 x 与 相位角θ1 呈线性关系，只要能测出相位角θ1，就可求得位移量 x。

根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、Uc供电方式的不同可构成不同检测系统——-鉴相型系统和鉴幅型系统 3.鉴相型系统的工作原理

在鉴相型系统中，激磁电压是频率、幅值相同，相位差为 π/2的交变电压： US = Um sinωt UC = Um cosωt 则： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1

= K Um sinωt cosθ1－K Um cosωt sinθ

1= K Um sin（ωt －θ1）

结论：只要能测出Uo与US相位差θ1，就可求得滑尺与定尺相对位移量 x。4.鉴幅型系统的工作原理

在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同的交变电压： US = Um sinθ2sinωt UC = Um cosθ2sinωt θ2= π x 2 ／τ（x 2是指令位移值）

Uo = Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1

= K Um sinθ2 cosθ1sinωt －K Um cosθ2sinωtsinθ1 = K Um sin（θ2－θ1）sinωt

结论：只要能测出Uo与UC相位差θ1，就可求得滑尺与定尺 相

对位移量 x。

5.几点说明

⑴感应同步器的测量周期为其绕组的节距2τ（2mm）

⑵感应同步器的测量精度取决于测量电路对输出感应电压的细分精度。

⑶现在商品化的感应同步器的输出大多是脉冲量，使其能方便 地采用现代的数字处理技术

6.感应同步器的特点及使用注意事项 特点

⑴精度高：平均自补偿特性；

⑵对环境的适应能力强：抗湿、温度、热变形影响的能力强； ⑶维护简单、寿命长：非接触测量，无磨损，精度保持性好。⑷测量距离长：通过接长可满足大行程测量的要求。

串联方式 n< 10

串并联方式 n≥ 10

使用注意事项

在安装方面：

1.保证安装精度（安装面的精度、定尺与滑尺的相对位2.置精度、接缝的调整精度）

3.加装防护装置（避免切屑、油污、灰尘的影响）在电气方面：

要保证激磁电压波形的对称性和保真性。

对鉴相系统： 激磁电压的幅值、频率相等；相位差900 对鉴幅系统： 对Um sinθ

2、Um cosθ2调制的精确性 当失真度大于2%时，将严重影响测量精度。

三、脉冲编码器

脉冲编码器又称码盘，是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。根据内部结构和检测方式码盘可分为接触式、光电式和电磁式3种。其中，光电码盘在数控机床上应用较多，而由霍尔效应构成的电磁码盘则可用作速度检测元件。另外，它还可分为绝对式和增量式两种 1.增量脉冲编码器 结构及工作原理

光电码盘随被测轴一起转动，在光源的照射下，透过光电码盘和光欄板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此光信号转换成电信号，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出。输出的波形有六路：

其中，的取反信号 是

输出信号的作用及其处理 A、B两相的作用

⑴根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移； ⑵根据脉冲的频率可得被测轴的转速；

⑶根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向。

⑷后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。

Z相的作用

1被测轴的周向定位基准信号； 2被测轴的旋转圈数记数信号。的作用

3后续电路可利用A、两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。增量式码盘的规格及分辨率

规格

增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数；

现在市场上提供的规格从 36线/ 转 到10万线 /转 都有； 选择：①伺服系统要求的分辨率；

②考虑机械传动系统的参数。

分辨率（分辨角）α

设增量式码盘的规格为 n 线/转：

2.绝对式编码器

结构和工作原理

⑴码盘基片上有多圈码道，且每码道的刻线数相等； ⑵对应每圈都有光电传感器；

⑶输出信号的路数与码盘圈数成正比； ⑷检测信号按某种规律编码输出，故可测得被测轴的周向绝对位置。3.光电编码器的特点

⑴非接触测量，无接触磨损，码盘寿命长，精度保证性好； ⑵允许测量转速高，精度较高。⑶光电转换，抗干扰能力强；

⑷体积小，便于安装，适合于机床运行环境； ⑸结构复杂，价格高，光源寿命短；

⑹码盘基片为玻璃，抗冲击和抗震动能力差。

一、概述

1.进给伺服驱动系统由进给伺服系统中的 驱动电机及其控制和驱动装置。2.驱动电机是进给系统的动力部件，它提供执行部分运动所需的动力，在数控机床上常用的电机有：

①步进电机

②直流伺服电机 ③交流伺服电机 ④直线电机。

3.速度单元是上述驱动电机及其控制和驱动装置，通常驱动电机与速度控制单元是相互配套供应的，其性能参数都是进行了相互匹配，这样才能获得高性能的系统指标。

4.速度控制单元主要作用：接受来自位置控制单元的速度指令信号，对其进行适当的调节运算(目的是稳速)，将其变换成电机转速的控制量(频率，电压等)，再经功率放大部件将其变换成电机的驱动电量，使驱动电机按要求运行。简言之：调节、变换、功放。

5.进给驱动系统的特点（与主运动（主轴）系统比较）： ①功率相对较小； ②控制精度要求高；

③控制性能要求高，尤其是动态性能

二、步进电机及其驱动装置

步进电机流行于70年代，该系统结构简单、控制容易、维修方面，且控制为全数字化。随着计算机技术的发展，除功率驱动电路之外，其它部分均可由软件实现，从而进一步简化结构。因此，这类系统目前仍有相当的市场。目前步进电机仅用于小容量、低速、精度要不高的场合，如经济型数控；打印机、绘图机等计算机的外部设备。

三、直流伺服电机及驱动

直流电机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的，电磁力的大小正比于电机中的气隙磁场，直流电机的励磁绕组所建立的磁场是电机的主磁场，按对励磁绕组的励磁方式不同，直流电机可分为：

他激式、并激式、串激式、复激式、永磁式。

20世纪80~90年代中期，永磁式直流伺服电机在NC机床中广泛采用。直流伺服电机的特点：

①过载倍数大，时间长；

②具有大的转矩/惯量比，电机的加速大，响应快。

③低速转矩大，惯量大，可与丝杆直接相联，省去了齿轮等传动机构。可提高了机床的加工精度。

④调速范围大，与高性能的速度控制单元组成速度控制系统时，调速范围超过1∶2000。

④带有高精度的检测元件(包括速度和转子位置检测元件)；

⑤电机允许温度可达150°～180℃，由于转子温度高，它可通过轴传到机械上去，这会影响机床的精度

⑥由于转子惯性较大，因此电源装置的容量以及机械传动件等的刚度都需相应增加。

第三节 进给伺服驱动系统 ⑦电刷、维护不便

四、交流伺服电机及驱动

由于直流伺服电机具有优良的调速性能，80年代初至90年代中，在要求调速性能较高的场合，直流伺服电机调速系统的应用一直占据主导地位。但其却存在一些固有的缺点，即：

⑴电刷和换向器易磨损，维护麻烦 ⑵结构复杂，制造困难，成本高

而交流伺服电机则没有上述缺点。特别是在同样体积下，交流伺服电机的输出功率比直流电机提高10%～70%，且可达到的转速比直流电机高。因此，人们一直在寻求交流电机调速方案来取代直流电机调速的方案。

1.分类

2.交流伺服电机的速度控制单元 交流伺服电机转速 n 调速的理论基础

结论：交流伺服电机变频调速的关键是要获得可调频调 压的交流电源 调频调压电源的分类

电压型变频器方案示意图

电压型变频器工作原理

结论：变频器实现变频调压的关键是逆变器控制端获得要求的控制波形（如SPWM波）。

控制波形的实现方式（电机调速的控制方式）： ⑴相位控制； ⑵矢量变换控制； ⑶PWM控制； ⑷磁场控制；

第四节 典型进给伺服系统(位置控制)

一、开环进给伺服系统(Open-Loop System)不带位置测量反馈装置的系统； 驱动电机只能用步进电机；

主要用于经济型数控或普通机床的数控化改造

1.步进电机开环系统设计

步进电机开环系统设计要解决的主要问题：

①动力计算、②传动计算、③驱动电路设计或选择

目的：传动计算选择合适的参数以满足脉冲当量和进给速度F的要求。图中：f —脉冲频率（HZ）

α— 步距角（度）Z1、Z2 — 传动齿轮齿数 t — 螺距(mm)

 — 脉冲当量（mm）传动比选择：

为了凑脉冲当量mm，也为了增大传递的扭矩，在步进电机与丝杆之间，要增加一对齿轮传动副，那么，传动比i=Z1/Z2与α、、t之间有如下关系：

例：  = 0.01 t = 6 mm α= 0.75°

进给速度F：

一般步进电机：若：δ=0.01 mm 则：若：δ=0.001mm 则：

因此，当

一定时，与δ成正比，故我们在谈到步进电机开环系统的最高速度时，都应指明是在多大的脉冲当量δ下的，否则是没有意义的。

2.提高步进电机开环伺服系统传动精度的措施 概述

影响步进电机开环系统传动精度的因素： ⑴步进电机的步距角精度； ⑵机械传动部件的精度；

⑶丝杆等机械传动部件、支承的传动间隙； ⑷传动件和支承件的变形。

提高步进电机开环系统传动精度的措施

⑴适当提高系统组成环节的精度； ⑵采取各种精度补偿措施。传动间隙补偿

在整个行程范围内测量传动机构传动间隙，取其平均值存放在数控系统中的间隙补偿单元，当进给系统反向运动时，数控系统自动将补偿值加到进给指令中，从而达到补偿目的。

螺矩误差补偿

滚珠丝杆在数控机床应用广泛，虽然滚珠丝杆精度较高，但是总不可做的绝对精确，总是将其精度控制在一定的范围内的，也就是它的螺距总是存在着一定的误差的，利用计算机的运算处理能力，可以补偿滚珠丝杠的螺矩累积误差，以提高进给位移精度。

方法：首先测量出进给丝框螺距误差曲线(规律)，然后可采用下列两种方法实现误差补偿：硬件补偿、软件补偿。

二、闭环、半闭环进给伺服系统 1.闭环进给伺服系统的实现方案分类和特征 按系统的控制信号类型分：

模拟型系统、数字型系统、模拟型系统： 特征：

这类系统全部采用模拟元件构成；其输入（控制）信号、输出的位置、速度信号也是模拟量；速度和位置检测元也是模拟式的。特点：

⑴抗干扰能力强，一般不会因峰值误差导致致命的误动作。

⑵可用常规仪器仪表（示波器，万用表等）直接读取信息，易于随时把握系统工作的基本情况。

⑶对弱信号信噪分离困难，控制精度的提高受到限制。

⑷在零点附近容易受到温度漂移的影响，使位置控制产生漂移误差。

⑸位置、速度调节器的结构和参数调整困难，适应负载变化的能力较差。

模拟系统这种本质缺陷，使它很难满足高精度位置伺服控制的要求，目前已逐渐被数字伺服系统所取代。数字型系统：

特征：

这类系统是指至少其位置环控制与调节采用数字控制技术，即位置指令和反馈信号都不再是模拟信号 改用数字信号（逻辑电平脉冲信号）的系统。

特点：

⑴可以通过增加数字信息的字长，来满足要求的控制精度。

⑵对逻辑电以下的漂移、噪声不予晌应，零点定位精度可以得到充分保证。⑶容易对其结构和参数进行修改（根据控制要求），且易于与计算机进行数据交换。

⑷噪声峰值大于逻辑电平时，对数据的最高位和最低位的干扰出错程序是相同的，这种错误可能导致系统致命的危害。

⑸传送数据的数字电路要求具有很宽的频带。以保证脉冲上、下降沿有足够的陡峭度。

抑制干扰、防止数据出错，是数字伺服系统设计成功的关键 2.数字伺服系统的类型

全硬件伺服系统

全硬件伺服系统又称脉冲比较伺服系统，其典型的组成方式如图所示

构成：该系统中，位置闭环的控制与调节运算主要由偏差计数器（一般为可逆计数器）和D/A完成。

柔性差：系统全由硬件构成，使得它的各调节器参数在机电联调整定后就固定下来了，不易改变，这对负载惯量变化不大的位置伺服系统（如车床刀架进给控制），可获得满意的控制性能指。而对某些负载惯量较大的系统，则很难在整个范围内（负载惯量变化）都获得满意的控制效果。

零漂将影响精度：这类系统依靠D/A，将位置调节输出的数字量转化成模拟电压作速度指令信号。提供给速度伺服单元，因此，其零点漂移将影响定位精度 半软件型伺服系统

这种系统的位置控制采用软硬件组成，速度控制仍采用模拟方式，系统组成如图所示：

位置控制的软件现可以由NC装置的CPU实现，也可以由位置控制板上自带的CPU实现。

位置控制的调节运算部分由软件实现，增加了灵活性：

调节器的参数可以通过进行修改、设定

调节算法可以采用较复杂的算法，以提高控制性能（变结构、变增益）可增加许多辅助功能（故障诊断、脉冲当量变换等）零点漂移可通过软件进行补偿

由于这种系统的速度单元仍是模拟型的，全硬件型系统中存在的问题并未明显解决，如它的内环参数（速度、电流）和位置环中D/A转换器的位数依然是固定的。因此难以兼顾负载惯量大的变化。不过，由于利用软件采用一些补偿措施，这就使得半软件位置伺服系统的位置控制精度和控制性能要高于全硬件型的位置伺服系统。

全软件位置伺服系统

这种系统是指除电流环仍为模拟结构外，位置、速度控制均由微机通过控制软件来实现，系统组成如图所示：

图中的微机位置、速度控制既可以是单微机，又可以是双微机（一个是位置控制，另一个是速度控制）。不过系统中的微机常由单片机来构成。

由于微机的应用，使系统的控制更加灵活，其特点是：

⑴位置、速度调节器的结构和参数可以按工作环境自动进行切换，使之适应负载变化的能力显著增强，应用优化理论还可使调节器的参数自动化，使系统可驱动不同的执行机械，通用化程度大大提高。

⑵其余同半软件型系统。

这种系统的输出通过D/A转换成模拟电压作为电流指令送往模拟电流环，这样，模拟量的零点漂移只会使电流指令产生微小的变化，一般这种变化不足以产生驱动伺服电机运动的力矩，也不会对位置控制精度产生不良影响。

由于电流环的结构和参数还是固定的，所以还不能通过微机改变控制策略，以获得较理想的控制效果。

由于该系统工作可靠，结构紧凑，控制性能也优于前述两种系统，使得它在80年代中期以来的交、直流位置伺服系统的产品中逐渐占据了主导地位，成为位置伺服系统的首选方案

全数字位置伺服系统

自以软件位置伺服系统诞生以来，人们就一直致力于用软件尽可能多地去取代硬件的工作，以降低成本，提高性能。随着可直接用逻辑电平控制通断的电子半导体器件——功率晶体管，功率场率应管的商品化，以及高性能单片机的出现，使得全数字位置伺服系统的实现成为现实

一种全数字、采用脉宽调制（PWM——pulse width modulation）控制的位置伺服系统如下图所示。

系统的所有控制调节全部由软件完成，最后直接输出逻辑电平的脉宽调制控制信号驱动功率晶体管放大器，对伺服电机进行控制，完成位置控制任务。

调节器的全部软件化使控制理论中的许多控制思想和手段，包括经典的、现代的、智能的等新型的控制方法都可以衩方便地引进来，例如：鲁棒控制、自适应控制、变参数控制、变结构控制、神经网络控制、模糊控制、专家系统控制等等。还可以完成参数的自动优化和故障的自动诊断等，使系统控制性能能进一步得到提高

3.典型闭环伺服系统示例 以半软件型位置伺服系统为例

这里仅介绍位置控制单元，速度控制前面已介绍了

位置控制软件部分的任务：

指令位置计算（含反向间隙、螺距误差补偿、限位处理）实际位置计算（反馈累积）跟随误差计算 调节运算 零点漂移补偿

指令位置计算（反向间隙、螺距误差补偿、限位处理）：

实际位置计算（反馈累积）

跟随误差计算

调节运算

零点漂移补偿

硬件部分的任务

第五节 伺服系统性能分析

前面各节我们重点讨论了进给伺服系统的组成原理与实现方法，然而该系统要能真正实现预期的快速、准确及平稳驱动的要求，一个重要的问题是如何根据要求，进行闭环系统的参数设计和调试。例如，开环增益，阻尼系数等参数对伺服系统的稳态精度与动态性能影响很大，这将是本节讨论的重点



开环传递函数：反馈与偏差之比



闭环传递函数：输入与输出之比



干扰的闭环传递函数：输出与噪声之比



系统误差的函数：偏差与输入之比

二、进给伺服系统的数字模型及传递函数 闭环进给伺服系统的一般结构：

1.位置控制单元的数学模型

位置控制单元是以XC为输入以 UP为输出的一个控制环节，位置调节器一般采用比例调节，放大系数为KN，则有：取拉氏变换得： 结构框图：

2.速度控制单元的数学模型

速度控制单元是以指令电压UP 为输入，电机的驱动电压U为输出的控制环节，速度调节器通常采用PI调节，驱动放大是比例环节，若忽略非线性和滞后特性的影响，可视它们为比例环节，则传递函数为KA，速度反馈环节的传递函数

为KV，则有：取拉氏变换得：

结构框图：3.直流伺服电机的数学模型

直流伺服电机是以驱动电压U为输入，电机的角位移m为输出的变换环节，其数字模型是根据电机电枢电势平和电机转矩衡方程导出的（参见参考书P127~ P128）：

式中： Tm=RaJ a/ KeKT 电机的机械时间常数 Km=1 / Ke 电机的增益系数 KR=Ra / KT

拉氏变换得：

结构框图：

由此可知：电机输出的角位移由两部分组成，一是无负载时由控制U(S)的激励而产生的输出，另一部分是由负载的扰动产生的输出。而且经适当的简化后，直流伺服电机可视为一个惯性环节和一个积分环节串联而成。4.机械传动与执行单元的数学模型

机械传动与执行单元的输入为电机的角位移θm，输出为工作台的线位移X0，其机械系统力平衡方程为：

拉氏变换：

结构框图：

由此可知，机械系统可视为一个二阶振动环节。5.整个进给伺服系统的数学模型

由图可知：X0 是对XC 和FD 两个激励的响应，根据叠加原理，可先分别求出每个激励单独作用的响应，然后进行叠加。当FD=0时，仅有XC 激励的传递系数

当XC , FD同时激励时系统的响应

三、进给伺服系统的性能分析

1.系统增益 KS(开环增益，速度增益)

KS 是进给伺服系统的重要性能参数，为了说明其物理意义，可对上述系统进行一些简化： 假设上述各环节均是理想的，即各环节均是无惯量，无阻尼，刚度为无穷大，且无速度环，则：v

进给伺服系统的输入通常是斜坡激励： KS对系统动态性能的影响

讨论：

KS 与输出速度

当KS ↑时，高。

的关系

到达 F 所需的时间越短，系统的响应加快，灵敏度增 KS 与系统的加速度

的关系 当KS ↑ 时，系统的加速度

增大，尤其是在刚启动时，它使系统的响应加快，但对系统的冲击也大，尤其对惯性较大的系统，将产生很大的冲击力，另外，加速度太大也可能系统超调，引起系统失稳。KS 与跟随误差△D 的关系。

在工程调试中，KS 可按下列方式初选： KS的初选方法 KS↑→ △D↓ 即：有利于提高系统的跟随精度。

结论： KS的选择，要综合考虑，折衷选取，才能获得优良的综合性能。

Mm、ML：分别是电机的输出转矩和负载转矩； GDm2、GDL2：分别是电机转子和负载等效飞轮惯量 数控系统中 KS的设定方法 由前面的推导可知：

KN ：位置环增益； KA ：速度环增益

Km ：电机增益 L / 2π：机械系统增益

其中： KA、Km、L / 2π 在数控系统、伺服系统和机械系统选定后便确定了，而 KN 是作为可调参数，允许用户根据具体情况选定，以满足系统的稳定性和快速度性的要求。2.定位精度

定位精度的检查通常是在空载的情况进行的，即无负载力（Fc =0）。只有摩擦力，而且系统接受的是阶跃位置指令，即：

闭环系统的定位误差为：

半闭环系统的定位误差

由 可知，为减小定位误差可采用下列措施： 1.减小传动间的摩擦力Fcr，如采用滚动传动取代滑动。2.增大KN、KA，其实质增大KS(在系统稳定的范围内)。3.减小KR（=Ra / KT），即选择 KT 存在的伺服电机。

4.在半闭环系统中，要尽可能增大传动机构的刚度K，这是因为当K较小时，将产生较大的弹性变形，从而加大定位误差。

四、进给伺服系统参数的匹配

进给伺服系统是由电气、机械等环节组成的一个整体，其组成环节的特性参数对整体系统的特性的影响。从理论上讲，可以根据要求与系统的数学模型确定

讨论 其参数，但是由于进给伺服系统工作条件复杂多变，尤其是机械系统的阻尼、刚度、惯量等参数，尚无完善的计算方法。因此在进行设计和调试时，除必要的理论计算外，还必辅之以实验分析和类比法，利用已有的系统的参数和经验数据进行新的设计，这是目前常用的办法。下面定性分析和介绍几个重要参数对系统性能影响及其确定方法。1.阻尼

阻尼主要与伺服驱动装置的电感、电阻、电机机械部件、机械传动机构的摩擦阻尼和粘性阻尼有关，它对系统的影响是：阻尼大则 系统的伺服刚度高，抗干扰能力强，稳定性高。系统的定位精度低，定位的离散程度大。

由此可知，这两方面的矛盾的，应在精度与伺服刚度之间折衷考虑。例如，采用滚动、静压导轨就是减少机械系统的阻尼。它可有效提高定位精度，但系统的稳定性裕度将减小，因此，现在有些进给系统设置了可调阻尼器，或者采用软件的方法来改变系统的阻尼参数。2.惯量

执行部件的惯量越小越好，因为惯量越大，时间常数越大，系统的灵敏度变差，且固有频率降低（），易发生共振。但由于刚度、强度等方面的原因，惯量的降低受到的限制。一般要求（交流伺服电机）：

式中： JL ：传动部件折算到伺服电机输出轴上的惯量

Jm：电机的惯量 要满足这一要求有两个途径：

尽可能使执行部件折算到电机轴上的惯量减小。尽可能使用本身惯量大的电机为驱动源。3.刚度 K 与固有频率n

刚度是指系统抵抗变形的能力，即：

K = F / e

开环系统：K↓ →失动量↑→系统的死区↑ 闭环系统：K↓ →n ↓→系统的稳定性↓

系统的固有频率n是系统动刚度的重要参数，应注意： 机械传动机构的n’>伺服驱动系统n 的2-3倍。

各个环节的n’应相互错开，以免发生振动耦合现象。

各个环节的n应避开系统的工作频率范围，以免在工作频率上发生共振。2.△D 对园弧轮廓加工精度的影响

△D 对园弧轮廓加工精度的影响可用加工圆弧的半径变动量△R描述。通常△R 的变化较为复杂，为此，可先讨论下面条件下的情况： KSX = KSY = KS

然后再定性的讨论其它较为复杂的情况 △ R的求取

讨论

在条件一定的情况下：

⑴轮廓误差△R 与 KS 的平方成反比；轮廓误差△R与 F 的平方成正比。因此，KS↑ 或 F↓ 可大大提高轮廓加工精度。

⑵轮廓误差△R与加工园弧的半径 R成反比。在小圆弧加工时，要保证加工精度，进给速度F不能太高。

在数控系统中，各轴进给伺服系统的增益均稍有差别，在进行轮廓加工时会产生轮廓误差，因此，要求各轴的 KS 值尽量接近，尤其是在低增益系统。目前先进的CNC系统均带有跟随误差△D的监视和 KS 值的显示功能。3.跟随误差对拐角加工精度的影响

在轮廓加工过程中，常要求坐标轴瞬时启停或改变速度，这时进给伺服系统的跟随误差就会影响轮廓精度。当在铣床上加工工件的内、外拐角时，其影响尤其明显。

解决上述问题的办法是：在编程时使第一段先减速到零，然后再启动第二轴，在数控系统中由实现这种功能的指令，如G09、G60 等，除此之外，合理选择 KS 也是至关重要的。1.低速进给运动平稳性的概念

进给系统在低速进给时，在驱动速度是均匀的情况下，当系统的刚度不足、摩擦力偏大等系统参数不恰当时，就会出现执行部件运动时快时慢、甚至停顿的现象，这种现象称为爬行现象。它是低速运动不平稳的体现。2.爬行现象产生的原因

3.爬行对加工精度的影响

爬行是在低速运动时产生的，因此，在低速加工过程中易产生爬行现象，其危害是影响进行运动平稳性(即均匀性)，其结果是；

使被加工零件的加工精度和表面光洁度变差； 机床的定位精度降低； 加剧导轨的磨损 4.抑制爬行产生的措施

衡量进行运动平稳性的指标 临界爬行速度Vc。

爬行其本质是自激振动，可以证明Vc与下列参数的关系为：

措施（减小Vc的办法）

⑴改善导轨面间和摩擦特性

滚动----静压----滑动(塑料)⑵提高传动刚度

篇3：河南科技大学教案首页

一、大学生“科技承包农户”是河南科技学院创新的社会实践途径

1. 大学生“科技承包农户”的萌芽期

百泉农专时期, 学校植物保护专业学生成立了“农技通信咨询小组”, 面向全国各地开展农业科技通信咨询活动。经《河南日报》《河南农村报》报道后, 一年时间收到全国60多个县市200多封来信, 解答了近1000个农业生产技术问题, 受到了社会的好评。

2. 大学生“科技承包农户”的发展期

1987年, 百泉农专升格为河南职业技术师范学院, 农学、植物保护、畜牧等农科专业在“农技通信咨询小组”的基础上, 率先开展了大学生“科技承包农户”活动。

3. 大学生“科技承包农户”的成熟期

2002年, 河南职业技术师范学院更名为河南科技学院后, 相关院 (系) 和专业以各自的基础、专业课为重点和突破口, 组建了大田作物、蔬菜、食用菌、园艺、植物保护、蔬菜、果品加工、畜牧兽医、农机维修等服务小组。各服务小组届届有负责人, 采取高年级学生与低年级学生交叉组合进行传、帮、带, 保证了届届有骨干组员、级级有学生参与。

多年来, 围绕大学生“科技承包农户”所进行的教学研究获得了数项省 (部) 级以上奖励, 其中《改革教学结构, 开设专业实践课》于1989年荣获国家级优秀教学成果奖, 《大学生“科技承包农户”活动》于1992年获河南省优秀教学成果二等奖, 《职技高师农艺专业技能规范及实践教学体系研究》于1997年获河南省优秀教学成果特等奖。在1992年召开的全省教育工作会议上, 省教委决定把河南职业技术师范学院大学生“科技承包农户”作为大学生实践教育的一个创举在全省高校推广。结合应用型师范教育的特点, 学校形成了更为完善的实践教学体系, 取得了一大批省级以上优秀教学成果, 其中《实施“四双工程”, 培养“双师型”职教师资的研究与实践》于2005年获国家级高等教育教学成果二等奖, 得到同行专家的一致肯定。

4. 大学生“科技承包农户”的具体实践

大学生结合农口专业基础雄厚、职业技术专业多的优势, 走出校园, 就近、就便与学校周围乡村建立固定联系, 3至5人一组承包一家农户, 参加农忙时节的生产劳动, 深入调查农民的生产生活状况, 总结群众的生产经验, 为所承包的农户建立发展致富档案, 详细记载生产发展情况及规划、目标和措施, 并随着农时季节变化及时提供生产技术和信息, 帮助农民生产致富。长期以来, 参加“科技承包农户”活动的大学生对学院附近的辉县市、新乡县、卫辉市、延津县、长垣县等县市的农家进行科技服务, 带来了巨大的社会效益和经济效益, 《光明日报》《中国教育报》《河南日报》和河南电视台等40余家新闻媒体先后报道了这一活动。

5. 大学生“科技承包农户”的作用 (1) 创新了社会实践的途径

大学生“科技承包农户”持续时间长, 覆盖范围广, 组织方式活, 社会影响大。活动中, 学生与当地群众建立了深厚的感情, 受到了教育, 增长了才干, 有机地把自身的专业知识与实践动手能力、技术操作能力、师范教育能力等紧密地结合起来, 开辟了实践教育的新途径, 成为新形势下河南科技学院大学生思想政治教育的有效途径, 提高了大学生的思维能力、实际动手能力、团结合作能力以及自我调节的能力。

(2) 弥补了暑期集中开展社会实践活动的不足

经过长期实践, 河南科技学院充分发挥专业特色和学生个人特长, 按照组织组团、自愿组团和个人实践相结合的社会实践组织形式, 组建了各种专业化的实践团队, 使学生利用返乡实习的机会自发、自愿, 就近、就地、就便地开展活动, 深入了解社会, 有目的地进行调研、访谈。在完成暑期集中性的实践活动后, 返乡学生还可以紧密结合家乡所在地及其邻近地区经济社会发展的特点, 结合自身成长成才的实际需要, 采用参观访问、实地考察、单位实习、问卷调查、个案访谈等多种形式, 继续开展灵活多样的实践活动。尤其是家在农村的返乡学生, 带着致富信息和良种技术, 围绕社会主义新农村建设, 开展了富有成效的活动。

(3) 成为教育实践环节的必要补充

大学生“科技承包农户”主要在教学计划外的课余时间进行, 是课堂教学的延伸。课堂教学囿于教学时间、内容、手段等方面的限制, 在学生喜爱、接受程度和知识运用等方面具有一定的局限性。大学生在活动过程中不断发现新情况、新问题, 发现理论知识与社会现实之间的差距, 形成新的认识与思考, 对原有的专业知识进行消化和升华, 夯实了宽广的知识平台。

(4) 成为教育活动的一个有机组成部分

“科技承包农户”使学生参与社会生活, 丰富了对国情的感性认识, 加深了对社会、农村、农民、农业的了解, 从而增强了拥护和执行党的基本路线的自觉性;同时, 学生通过接触生产实际, 巩固和深化课堂知识, 锻炼和增强解决实际问题的能力, 从而在活动中受到了教育、增长了知识和才干。

二、大学生“科技承包农户”是体现办学特色的重要载体之一

2007年, 河南科技学院在接受教育部本科教学水平评估时, 就学校的办学特色进行了认真总结:在长期的办学中, 学校长期形成的艰苦奋斗、自强不息的优良传统, 铸就了学校“亲农、爱农、为农”的精神内核, 融入教学工作中就是面向基层、面向生产第一线, 加强实践教学环节, 培养具有农业情怀和魂魄的职教师资和农业应用型人才, 情系“三农”、服务社会、敬业奉献、精心育人。

这一特色得到了教育部评估专家组的肯定。有关这一特色的支撑材料如下:早在20世纪50年代, 学校就形成了教学、生产、科研三结合的传统, 经常组织教师和学生开展科技活动, 建立农村工作站, 开展农村生产调查, 总结生产经验, 推广农业技术, 进行作物育种、栽培、病虫害防治等实验研究和技术推广, 为推动当地的农业生产发展发挥了重要作用。百泉农专时期, 学校找准专科教育的层次和类型定位, 面向基层, 强化实践, 突出特色, 一直承担着全国农林专科教育协作组的组长职责, 在全国同类院校中处于龙头地位。另外, 受教育部委托, 学校制订了农科专业教学计划并印发全国农林高等专科学校参照执行;组织编写了全国统编教材, 为我国的农林专科教育作出了积极的贡献。1987年升格为河南职业技术师范学院后, 学校秉承重视实践教学的优良传统和作风, 积极研究和探索高等职业技术师范教育规律, 坚持“职业性、技术性、师范性、学术性”的有机统一, 进一步加大实践教学改革力度, 创新实践教学模式;实行了实践教学导师制, 开设了大学生专业实践课, 开展了大学生“科技承包农户”活动, 制定了完善的技能培养考核标准, 实施了职教师资培养的“四双工程”等。由于人才培养目标定位准确, 实践教学措施得力, 学校培养的学生不仅专业理论扎实、实践技能过硬, 而且作风淳朴、工作踏实, 用人单位满意, 他们称赞学校的毕业生“下得去、留得住、用得上、干得好”。

对照和比较有关办学特色的内涵, 笔者认为河南科技学院大学生“科技承包农户”活动不失为体现学校办学特色的重要载体, 值得进一步推广和发扬。

三、与时俱进, 进一步开展好大学生“科技承包农户”活动

1. 加强领导和投入, 构建保障机制

大学生“科技承包农户”活动的开展可以说是与改革开放同步, 已经取得了显著成绩, 成为河南科技学院实践育人的一种十分有效的途径, 也成为展示学院社会形象的一个很好的载体。当前, 要与时俱进、推陈出新, 推动此项活动迈上新台阶。学校有关职能部门应加强这方面的经验总结和理论深化, 特别是结合新中国成立60周年, 结合党的十七届三中全会通过的《中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题的决定》精神, 结合社会主义新农村建设、大学生村官选拔、科普推广工程等, 找准问题, 分析不足, 统筹谋划, 加强领导和投入, 为进一步开展好大学生“科技承包农户”活动构建良好的保障机制。

2. 加强总结和宣传, 营造良好氛围

在总结大学生“科技承包农户”经验和揭示其所体现精神的基础上, 应大力倡导这种实践活动。要充分利用校报、校广播电台、校园网、宣传橱窗、黑板报、条幅等载体, 发扬精神, 传承文化, 使之成为学校软实力建设的一项重要内容。要通过团队报告会、经验交流会、网络风采展示、评优表彰大会等形式进行大学生“科技承包农户”成果的宣传与推广, 扩大实践成果的覆盖面, 营造良好氛围, 引导大学生进行科学研究。如鼓励优秀的实践调研组参加“挑战杯”竞赛、申请相关学术基金等, 进一步促进大学生“科技承包农户”活动与专业学习、学术科研之间的紧密衔接。

3. 完善学生参与机制, 使活动内容落到实处

要完善各级学生参与机制。大一新生走出校园, 了解国情, 增长才干, 要接触实践;大二学生结合理论, 体验生活, 感悟社会, 要理解实践;大三以上学生以及研究生结合自身专业, 确立目标, 学以致用, 进行目标实践。这样, 就形成了递进式、系统化的工作机制, 使不同层次的实践更符合不同年级、专业学生的特点和需要, 使所有的学生都能切实参与到活动中来, 各取所需、各有收获。

4. 充实育人内涵, 拓展活动范围

培养德智体美全面发展的社会主义合格建设者和可靠接班人, 是高校育人工作的根本目标, 也是深入开展大学生社会实践的主要内容。“育人为本, 德育为先”, 要不断强化和充实“科技承包农户”的科学内涵、思政教育内涵、素质教育内涵等。要结合“双岗实习、置换培训”的职教师资培养培训一体化实习模式, 拓展活动范围, 在“科技承包农户”的基础上, 深入农林牧副渔有关企业, 使青年大学生广泛而近距离地接触社会现实, 更全面地了解改革开放以来我国经济社会发展所取得的伟大成就和广大人民群众在党的领导下建设中国特色社会主义的伟大历史进程, 形成对社会主义核心价值体系的归宿感, 用共产主义的理想信念牢牢构筑强大的精神支柱, 成为立场鲜明的青年马克思主义者。

5. 完善过程指导, 师生教学相长

教师要加强对大学生“科技承包农户”的全程指导。如指导学生如何确立服务主题、如何科学组建团队、如何制订科学的计划、如何进行团队管理、如何深入开展调查研究等, 做到在“校园———实践地———校园”这一空间转移过程中进行不同侧重点的指导。同时, 通过教学互动, 教师将最新的科研成果引入教学中, 让学生参与科研活动, 既增加课堂学习的主动性、实用性和趣味性, 又激发学生的学习兴趣, 培养他们学习的积极性和创新性, 为学生毕业后迅速适应岗位工作打下坚实的基础。

参考文献:

摘要：当前, 大学生社会实践活动的开展存在一些问题, 与其原本功能的发挥仍有一定的差距。河南科技学院大学生“科技承包农户”的创新开展, 弥补了暑期集中开展社会实践活动的不足, 成为体现高校办学特色的重要载体, 为进一步探索大学生社会实践活动提供了较好的借鉴。

关键词：大学生科技承包农户,社会实践,创新,思考

参考文献

[1]陈曦.大学生社会实践教程[M].北京:机械工业出版社, 2006.

篇4：河南科技大学教案首页

关键词：大学生科技承包农户；社会实践；创新；思考

大学生“科技承包农户”是河南科技学院创新的社会实践活动。这项活动紧紧结合学校办学特色，历经百泉农专、河南职业技术师范学院、河南科技学院等不同历史时期，随着时代的发展而不断改进和完善，充分体现了学校办学特色，并对同类院校有着较好的借鉴意义。

一、大学生“科技承包农户”是河南科技学院创新的社会实践途径

1.大学生“科技承包农户”的萌芽期

百泉农专时期，学校植物保护专业学生成立了“农技通信咨询小组”，面向全国各地开展农业科技通信咨询活动。经《河南日报》《河南农村报》报道后，一年时间收到全国60多个县市200多封来信，解答了近1000个农业生产技术问题，受到了社会的好评。

2.大学生“科技承包农户”的发展期

1987年，百泉农专升格为河南职业技术师范学院，农学、植物保护、畜牧等农科专业在“农技通信咨询小组”的基础上，率先开展了大学生“科技承包农户”活动。

3.大学生“科技承包农户”的成熟期

2002年，河南职业技术师范学院更名为河南科技学院后，相关院（系）和专业以各自的基础、专业课为重点和突破口，组建了大田作物、蔬菜、食用菌、园艺、植物保护、蔬菜、果品加工、畜牧兽医、农机维修等服务小组。各服务小组届届有负责人，采取高年级学生与低年级学生交叉组合进行传、帮、带，保证了届届有骨干组员、级级有学生参与。

多年来，围绕大学生“科技承包农户”所进行的教学研究获得了数项省（部）级以上奖励，其中《改革教学结构，开设专业实践课》于1989年荣获国家级优秀教学成果奖，《大学生“科技承包农户”活动》于1992年获河南省优秀教学成果二等奖，《职技高师农艺专业技能规范及实践教学体系研究》于1997年获河南省优秀教学成果特等奖。在1992年召开的全省教育工作会议上，省教委决定把河南职业技术师范学院大学生“科技承包农户”作为大学生实践教育的一个创举在全省高校推广。结合应用型师范教育的特点，学校形成了更为完善的实践教学体系，取得了一大批省级以上优秀教学成果，其中《实施“四双工程”，培养“双师型”职教师资的研究与实践》于2005年获国家级高等教育教学成果二等奖，得到同行专家的一致肯定。

4.大学生“科技承包农户”的具体实践

大学生结合农口专业基础雄厚、职业技术专业多的优势，走出校园，就近、就便与学校周围乡村建立固定联系，3至5人一组承包一家农户，参加农忙时节的生产劳动，深入调查农民的生产生活状况，总结群众的生产经验，为所承包的农户建立发展致富档案，详细记载生产发展情况及规划、目标和措施，并随着农时季节变化及时提供生产技术和信息，帮助农民生产致富。长期以来，参加“科技承包农户”活动的大学生对学院附近的辉县市、新乡县、卫辉市、延津县、长垣县等县市的农家进行科技服务，带来了巨大的社会效益和经济效益，《光明日报》《中国教育报》《河南日报》和河南电视台等40余家新闻媒体先后报道了这一活动。

5.大学生“科技承包农户”的作用

（1）创新了社会实践的途径

大学生“科技承包农户”持续时间长，覆盖范围广，组织方式活，社会影响大。活动中，学生与当地群众建立了深厚的感情，受到了教育，增长了才干，有机地把自身的专业知识与实践动手能力、技术操作能力、师范教育能力等紧密地结合起来，开辟了实践教育的新途径，成为新形势下河南科技学院大学生思想政治教育的有效途径，提高了大学生的思维能力、实际动手能力、团结合作能力以及自我调节的能力。

（2）弥补了暑期集中开展社会实践活动的不足

经过长期实践，河南科技学院充分发挥专业特色和学生个人特长，按照组织组团、自愿组团和个人实践相结合的社会实践组织形式，组建了各种专业化的实践团队，使学生利用返乡实习的机会自发、自愿，就近、就地、就便地开展活动，深入了解社会，有目的地进行调研、访谈。在完成暑期集中性的实践活动后，返乡学生还可以紧密结合家乡所在地及其邻近地区经济社会发展的特点，结合自身成长成才的实际需要，采用参观访问、实地考察、单位实习、问卷调查、个案访谈等多种形式，继续开展灵活多样的实践活动。尤其是家在农村的返乡学生，带着致富信息和良种技术，围绕社会主义新农村建设，开展了富有成效的活动。

（3）成为教育实践环节的必要补充

大学生“科技承包农户”主要在教学计划外的课余时间进行，是课堂教学的延伸。课堂教学囿于教学时间、内容、手段等方面的限制，在学生喜爱、接受程度和知识运用等方面具有一定的局限性。大学生在活动过程中不断发现新情况、新问题，发现理论知识与社会现实之间的差距，形成新的认识与思考，对原有的专业知识进行消化和升华，夯实了宽广的知识平台。

（4）成为教育活动的一个有机组成部分

“科技承包农户”使学生参与社会生活，丰富了对国情的感性认识，加深了对社会、农村、农民、农业的了解，从而增强了拥护和执行党的基本路线的自觉性；同时，学生通过接触生产实际，巩固和深化课堂知识，锻炼和增强解决实际问题的能力，从而在活动中受到了教育、增长了知识和才干。

二、大学生“科技承包农户”是体现办学特色的重要载体之一

2007年，河南科技学院在接受教育部本科教学水平评估时，就学校的办学特色进行了认真总结：在长期的办学中，学校长期形成的艰苦奋斗、自强不息的优良传统，铸就了学校“亲农、爱农、为农”的精神内核，融入教学工作中就是面向基层、面向生产第一线，加强实践教学环节，培养具有农业情怀和魂魄的职教师资和农业应用型人才，情系“三农”、服务社会、敬业奉献、精心育人。

这一特色得到了教育部评估专家组的肯定。有关这一特色的支撑材料如下：早在20世纪50年代，学校就形成了教学、生产、科研三结合的传统，经常组织教师和学生开展科技活动，建立农村工作站，开展农村生产调查，总结生产经验，推广农业技术，进行作物育种、栽培、病虫害防治等实验研究和技术推广，为推动当地的农业生产发展发挥了重要作用。百泉农专时期，学校找准专科教育的层次和类型定位，面向基层，强化实践，突出特色，一直承担着全国农林专科教育协作组的组长职责，在全国同类院校中处于龙头地位。另外，受教育部委托，学校制订了农科专业教学计划并印发全国农林高等专科学校参照执行；组织编写了全国统编教材，为我国的农林专科教育作出了积极的贡献。1987年升格为河南职业技术师范学院后，学校秉承重视实践教学的优良传统和作风，积极研究和探索高等职业技术师范教育规律，坚持“职业性、技术性、师范性、学术性”的有机统一，进一步加大实践教学改革力度，创新实践教学模式；实行了实践教学导师制，开设了大学生专业实践课，开展了大学生“科技承包农户”活动，制定了完善的技能培养考核标准，实施了职教师资培养的“四双工程”等。由于人才培养目标定位准确，实践教学措施得力，学校培养的学生不仅专业理论扎实、实践技能过硬，而且作风淳朴、工作踏实，用人单位满意，他们称赞学校的毕业生“下得去、留得住、用得上、干得好”。

对照和比较有关办学特色的内涵，笔者认为河南科技学院大学生“科技承包农户”活动不失为体现学校办学特色的重要载体，值得进一步推广和发扬。

三、与时俱进，进一步开展好大学生“科技承包农户”活动

1.加强领导和投入，构建保障机制

大学生“科技承包农户”活动的开展可以说是与改革开放同步，已经取得了显著成绩，成为河南科技学院实践育人的一种十分有效的途径，也成为展示学院社会形象的一个很好的载体。当前，要与时俱进、推陈出新，推动此项活动迈上新台阶。学校有关职能部门应加强这方面的经验总结和理论深化，特别是结合新中国成立60周年，结合党的十七届三中全会通过的《中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题的决定》精神，结合社会主义新农村建设、大学生村官选拔、科普推广工程等，找准问题，分析不足，统筹谋划，加强领导和投入，为进一步开展好大学生“科技承包农户”活动构建良好的保障机制。

2.加强总结和宣传，营造良好氛围

在总结大学生“科技承包农户”经验和揭示其所体现精神的基础上，应大力倡导这种实践活动。要充分利用校报、校广播电台、校园网、宣传橱窗、黑板报、条幅等载体，发扬精神，传承文化，使之成为学校软实力建设的一项重要内容。要通过团队报告会、经验交流会、网络风采展示、评优表彰大会等形式进行大学生“科技承包农户”成果的宣传与推广，扩大实践成果的覆盖面，营造良好氛围，引导大学生进行科学研究。如鼓励优秀的实践调研组参加“挑战杯”竞赛、申请相关学术基金等，进一步促进大学生“科技承包农户”活动与专业学习、学术科研之间的紧密衔接。

3.完善学生参与机制，使活动内容落到实处

要完善各级学生参与机制。大一新生走出校园，了解国情，增长才干，要接触实践；大二学生结合理论，体验生活，感悟社会，要理解实践；大三以上学生以及研究生结合自身专业，确立目标，学以致用，进行目标实践。这样，就形成了递进式、系统化的工作机制，使不同层次的实践更符合不同年级、专业学生的特点和需要，使所有的学生都能切实参与到活动中来，各取所需、各有收获。

4.充实育人内涵，拓展活动范围

培养德智体美全面发展的社会主义合格建设者和可靠接班人，是高校育人工作的根本目标，也是深入开展大学生社会实践的主要内容。“育人为本，德育为先”，要不断强化和充实“科技承包农户”的科学内涵、思政教育内涵、素质教育内涵等。要结合“双岗实习、置换培训”的职教师资培养培训一体化实习模式，拓展活动范围，在“科技承包农户”的基础上，深入农林牧副渔有关企业，使青年大学生广泛而近距离地接触社会现实，更全面地了解改革开放以来我国经济社会发展所取得的伟大成就和广大人民群众在党的领导下建设中国特色社会主义的伟大历史进程，形成对社会主义核心价值体系的归宿感，用共产主义的理想信念牢牢构筑强大的精神支柱，成为立场鲜明的青年马克思主义者。

5.完善过程指导，师生教学相长

教师要加强对大学生“科技承包农户”的全程指导。如指导学生如何确立服务主题、如何科学组建团队、如何制订科学的计划、如何进行团队管理、如何深入开展调查研究等，做到在“校园——实践地——校园”这一空间转移过程中进行不同侧重点的指导。同时，通过教学互动，教师将最新的科研成果引入教学中，让学生参与科研活动，既增加课堂学习的主动性、实用性和趣味性，又激发学生的学习兴趣，培养他们学习的积极性和创新性，为学生毕业后迅速适应岗位工作打下坚实的基础。

参考文献：

[1]陈曦.大学生社会实践教程[M].北京:机械工业出版社,2006.

[2]李立国.关于高校办学特色的几点认识[J].中国大学教学,2006,(10).

篇5：河南科技大学

河南科技大学（Henan University of Science and Technology，简称：河科大）是首批卓越医生教育培养计划重点建设大学，第二批卓越工程师教育培养计划重点建设大学，是原中华人民共和国农业机械部和原中华人民共和国机械工业部直属的中央部属高校，是河南省重点支持建设的第三所综合性大学[1]。

河南科技大学坐落在千年帝都、牡丹花城、现代化工业城市——洛阳，截止2013年10月，学校有西苑、景华、周山、开元等四个校区，占地面积4600余亩，校 舍建筑面积151万平方米,其中专业实验室面积32.7万平方米。固定资产总值21.5亿元，教学科研仪器设备总值3.7亿元。图书馆建筑面积9.9万平方米，馆藏文献361.8万册，中外文期刊近2200多种，18万册。学校数字化校园建设和应用水平达到国内先进水平，荣获中国教育信息化建设优秀奖。体育场馆面积17万平方米。校内外实习基地200余个

篇6：河南科技大学动物医院介绍

河南科技大学动物医院有30多年的历史。由具有丰富临床医疗经验的专家、兽医师、教授坐诊，从事内科、外科、产科、传染病的预防、诊断和治疗工作，尤其在宠物内科病、传染病、手术方面以及常见动物各类疾病的诊断、治疗方面取得了较好的成绩，现已成为豫西地区设备先进、技术一流、最有影响力的综合动物医院之一。

一、技术队伍

动物医院现设有院长1人，主治医师13人，化验师、药剂师各l人，其中博士7人，教授4人、副教授6人，均具有丰富的理论和实践经验。实行科研、教学和临床三结合，教师参与有关课程的教学，每年定期参加动物医院的临床值班工作，更好地完成了临床课的教学任务；临床教师共同组成科研小组进行攻关，解决临床难题，向着专家门诊的方向不断发展。

院长：赵树科 主治医师：董学礼等

二、门诊科室

收费室、药房、X光室、化验室、手术室、处置室、办公室、门诊室及宠物美容室。

三、主要业务

兽医院是动物医学专业重要的校内实践教学基地，主要承担了兽医临床诊断学、兽医影像诊断学、兽医产科学、兽医外科学、小动物疾病防治学、兽医内科学、动物营养代谢性疾病、中兽医学、兽医临床生化检验、兽医外科手术学、兽医学、兽医微生物学、动物传染病学、动物寄生虫病学等课程的实验、实习教学任务，同时承担了相关课题的科研开发任务。

兽医院在完成教学科研任务的同时，积极开展对外服务，可对牛、羊、猪、犬、猫、兔及家禽等相关疾病的诊断和治疗，同时也满足了学生了解生产实践的要求，并取得了一定的经济效益。

四、仪器设备

X光机

手术台

元素分析仪 高倍显微镜

便携式B超机

动物医院主要设备有血液分析仪、尿液分析仪、生化分析仪、电解质分析仪、B超仪、X线机、心电图检测仪等，可检测生理生化指标，进行血粪尿检查及人兽共患病、内外寄生虫、皮肤病的检查、细菌或病毒的分离培养、X-光片检查、妊娠诊断和脏器检查、胃肠道检查、美容及各类手术。

五、地址及联系方式

门诊时间：周一至周五： 上午： 8： 00-11：30 下午：14：00-18：00 医院电话： *** 其它时间请拨打下列联系电话预约。院长电话：*** 主治医师联系电话：*** 电子邮箱 Email: dwyyuan@126.com 地址：