研发机构工作总结（通用8篇）
篇1：研发机构工作总结
研发机构
2014年工作总结报告
2014年是国家提倡新能源新发展的一年，我公司也是积极响应国家号召开发新门类产品的一年，是公司经济结构调整的关键之年。作为承担着公司产品技术更新，研发新品的重要职能部门，我们研发机构顶着一系列的困难和问题，抱着勇于开拓的精神，从产品研发、生产技术、技术改造、生产设备、环保工程等，做了大量工作，取得了一定的成绩：
一、技术改造方面：
1、我国传统的汽车制动间隙调整臂采取手动调节，不能自动补偿因制动衬片磨损而产生的制动鼓与制动蹄片之间的间隙，从而会引起刹车不灵或跑偏等现象的发生。本实用新型汽车制动间隙自动调整臂利用传动机构的感知原理，在车辆运行中随时对制动蹄片与制动鼓因磨损增大的制动间隙自动进行调整，使之在规定标准范围内，并保持各轮之间的间隙，克服了靠人工来调整制动鼓与摩擦片之间的间隙不能及时，造成制动滞后，引起跑偏或失灵，使行车制动器始终保持最佳效果，提高车辆行驶的安全性。
2、目前市场上的汽车制动间隙自动调整臂尽管解决了一些实际的问题，但还是存在一定的不足之处，具体表现在：产品的结构复杂，体积大，互换通用性差，安装和使用不够方便可靠。经过本公司的多年科研努力，综合客户的反馈意见，研制生产的本实用新型调整臂达到了一种结构简单，体积小，互换通用性好，安装和使用方便可靠。
二、产品研发方面
为了使产品能够更好的适应市场需求，加强企业发展后劲，研发中心对产品的两个重点方面进行了更为精密的测试及试验：
1、通过盐雾试验来解决调整臂表面的被腐蚀现象；
2、如何能让蜗轮、蜗杆在调整臂的工作中发挥最大作用。目前，盐雾试验正在进行中，调整臂表面被腐蚀现象已经减轻许多，研发中心仍在加大力度继续试验，未来的工作中，我们将把研究重点放在第二项，争取在今年之内完成这两项重点项目的试验。
以上从两方面简要的总结了研发中心所做的专业技术工作和取得的成绩，总之本研发中心能够带领相关技术人员完成各项技术工作，今后一定会更加努力，为企业的发展，做出更多的贡献。
吉林市铭山机械有限责任公司
研发中心
篇2：研发机构工作总结
（年）
一、总体发展情况
（一）机构整体效益
（包括专利、论文、标准等科研产出情况，产生的经济和社会效益等）
（二）体制机制创新情况
（包括管理体制变革、运行机制创新及有关人员激励制度创新等）
（三）人才队伍建设情况
（人才引进、培养及相关激励制度建设情况等）
（四）科研项目开展情况
（包括各类政府财政支持立项情况、成果转化情况，重大项目进展；横向项目开展情况等）
（五）产学研合作情况
（包括产学研合作关系、网络、联盟建设，有关项目开展情况等）
（六）创业和孵化企业情况
（包括创办企业、孵化器建设、孵化企业等情况）
二、存在问题和面临困难
（总结归纳若干发展中存在的问题和面临的困难）
三、下工作计划
篇3：研发机构工作总结
一、近期各研训机构开展的主要工作
各地研训机构都努力履行职能, 在研究、培训、指导、管理等方面服务并促进当地教育事业的发展。
澄迈县成立了教师研训中心, 实施了研训基地建设, 基地占地30亩, 投资3000多万元, 建筑面积达1万余平方米。2014年有预算360万元的教师研训工作经费, 积极开展各级培训活动, 重点推进片区教研, 开展教学评比, 成立了学科中心教研组, 深化网络教研, 推进课题研究, 抓好质量监控。
临高县履行教研室工作职能, 开展教学视导、教学评优和网络教研, 落实教学常规, 拟定印发了多项教学教研管理与评价细则。利用县外的优质资源开展教师培训工作, 能够完成国培、省培项目。与国家教育行政学院合作, 对全县中小学中层以上干部开展远程培训。两所思源实验学校已成为临高县教师培训的重要基地。
白沙县较重视研训工作, 能在有限的经费中保证教研项目的支出, 教学常规管理逐步走向规范化, 重视质量监测, 大面积开展小学的课题研究工作, 开展全县教师读书活动, 组织教师专业知识测试, 开展中小学校长教学展示课活动, 成立学科指导组开展片区教研, 研训工作对教育质量的提高贡献较大。本年度教师培训经费达100万元。
昌江县建立了7个乡镇的教研室, 坚持开展优质学校与农村薄弱学校之间对口帮扶;设立了县级教研联系点, 每学期开展公开课、报告讲座、研讨活动, 促进农村薄弱学校的教研;建立了学科中心组, 在联片教研、常规管理、高效课堂推进上工作细致;加强对教研员的年度考核, 推动县教研员个人能力水平的提升。培训经费有保障, 2014年达350万元, 举办名师讲坛, 选派骨干教师赴省外培训学习。
乐东县重视机构、基地的建设, 投入了1700多万元, 建成了新的3000多平方米的办公与培训基地, 能容纳100人食宿。研训学校班子和谐, 执行力强, 实现了教研、培训、电教机构整合, 特别是抓细抓实教学常规, 对学校实行地毯式常规督查, 对“七好”常规教研的监管力度大。近两年每年培训专项经费达280万元, 近年派出学科教研员、骨干教师赴省外培训人数达400多人。
陵水县组织多形式、多层次的教研活动, 注重教研员的项目管理;细化教学常规管理要求, 形成常规管理检查细则20条, 开展常规管理大检查;大面积开展“有效教学”课题研究。教师培训经费有保障, 2013年、2014年每年投入200万元, 较出色地完成了国培、省培工作任务, 组织教育管理干部驻思源学校跟班学习, 发挥了思源学校精细管理的示范作用。
万宁市2014年研训经费共计459万元, 其中教师培训经费279万元, 教育质量检测经费100万元, 教研活动经费80万元, 居各市县前列。科研课题16项, 拟资助经费160万元, 也居省内前列。教研工作在工作节奏、工作力度、工作深度和工作面上, 都有进步。尤其是在教学视导、科研、教师业绩考评, 创新研训模式上, 有突破, 成效良好。
二、研训工作存在的主要困难与问题
各单位研训部门在工作正常开展的同时, 由于多方面原因, 仍存在着一些深层次的困难与问题。
1. 学科教研员配备不齐, 长年缺位。
本次调研的7个市县是全省各市县教研员总数相对偏少的单位。具体数量为:
这7个市县, 高考9科的学科教研员几乎全部缺位, 中考7科的教研员无一个市县能配齐, 音乐、美术、体育、学前教育也基本没有教研员, 各市县的教研员编制, 几乎都不同程度地被教育局占用 (部分教研员在编不在岗) 。市县和学校都在抓中考和高考, 都想向这样的大型考试要成绩, 但全县连一个学科教研员都没有, 如何引领该学科的教学, 如何指导毕业年级的科任教师?结论可想而知。而同一时期, 一些市县下大力气抓, 相对解决得较好, 如保亭县教研员已达24人, 定安县达25人, 基本上满足了教研工作的需要。
2. 部分市县教研经费偏少, 缺乏保障。
除万宁、白沙外, 其他市县教研经费总体偏少, 加之场地设备跟不上, 许多项目无法开展, 专业引领与指导的职能自然发挥不够。
3. 研训工作管理机制有待理顺, “研”“训”不平衡, 工作活力待激发。
澄迈县需要激发教研活力, 需狠抓常规管理;培训机制需完善, 要加强干部培训工作、骨干教师培养工作。
临高县培训弱于教研, 独立设置的教师培训管理机构尚未运行, 教师培训工作需继续加强, 中小学教师队伍的整体素质有待提高;2014年度县财政预算培训经费仅55万元, 满足不了当前教师培训工作的需要。
白沙县培训机构与教研机构分开设置, 没有整合, 办公条件急待改善, 担任培训工作的教师进修学校与县委党校合在一起, 职能没有分开, 国培项目、学分管理工作与省培、县培项目工作分开管理, 产生许多障碍, 总体上培训弱于教研。
昌江县教研工作与培训分开, 机构没有整合, 培训机构与职业学校设在一起。须重视和加强县内优质学校的示范引领作用, 加强县域内的培训工作。
乐东县中小学校本教研力度有待加强, 中小学教学质量评估体系有待建立, 要控制好“一月一考、一月一赛”的频度, 对农村学校指导要加强, 同时, 要强化骨干教师培养培训, 统筹规划全县教师培训工作。
陵水全县今年投入了7.5亿搞教育基本建设, 却未单列教研经费, 使得教研活动缺乏经费保障, 许多教研活动难以开展, 办公条件也亟待改善。培训基地条件、专业人员结构均要改善。
万宁市有3000万元研训基地建设资金, 但闲置较久, 要尽快用于建设, 解决教师培训基地问题。目前培训管理人员尚未到位, 教师培训工作主要依靠教研员, 总体上研强训弱。
4. 研训工作对教育质量提高的支撑力不足, 教育质量长期徘徊不前。
个别市县的研训队伍战斗力弱, 缺乏活力, 状态不佳, 特别是行政部门重视不够, 疏于管理, 使得研训状况反过来影响和制约了整体的教育质量。部分市县, 无论中考还是高考, 在全省总格局中, 一直排名偏后, 但又长年不改进研训工作。
三、对加强市县研训工作的建议
1. 要从战略高度, 对区域教育的内涵发展进行整体设计和规划。
各单位要明晰区域教育发展特别是内涵发展的思路, 要进行整体规划, 分步推进。对于内涵发展的核心支持系统———研训机构和队伍建设工作要进行重点规划和推动, 要形成专业支持系统的建设思路。
2. 下决心解决研训基地建设问题, 为教师专业成长提供平台。
研训工作影响市县教育的核心竞争力, 没有强的教研和培训就没有强的基础教育。要改变专业支持力量 (教研、培训、电教等) 基础建设薄弱、各自为政、整合不足、管理疲弱的现状。要像澄迈和乐东那样, 力争建成独立的研训基地。要向白沙那样, 在有限条件下较好发挥研训部门的作用。市县行政部门要整合或置换有关资源, 抓紧时间解决好研训基地的建设。建议陵水县利用有关项目闲置土地, 争取尽快立项新建专用的研训基地, 并尽快解决县教师继续教育中心、教研室等机构重新整合问题。建议临高县尽快使教育研究培训中心挂牌运作。建议白沙县尽快将教师进修学校与县委党校的办学职能分开, 争取独立办学, 并尽早整合研训机构。昌江、白沙、万宁等市县要利用职教中心、新建的大型中小学、县属规模较大的中小学空置场所, 调剂解决好研训机构的办公培训场地。要改善研训部门长期拥挤在教育局办公楼办公的窘况。
3. 高度重视, 真正解决久拖不决的教研员严重缺位、经费不足的问题。
研训力量薄弱, 学校校舍设备等硬件设施再好, 教学质量也难以搞上去。自2009年我省关于加强教研队伍建设的四部门文件下达以来, 部分市县一直行动不力。教育行政部门要会同有关部门, 在教育内部挖潜, 从教师总编制内调剂人员按学科、学段配足配齐教研员。要严格把关, 注重业务素质和敬业精神, 吸引优秀教师进入教研队伍, 不能滥竽充数。
要设立教研专项经费, 加强保障。各市县中小学每学科每年教研经费要保证在2万元以上, 且经费要单列, 要进入年度预算, 同时在课程改革和课题研究方面也要提供专项经费支持。
4. 解决研训工作效益和质量不高的问题, “研”“管”并重, 向管理倾斜, 向管理要质量。
长期以来, 教育行政部门对课堂教学重视不够, 教研部门重研轻管, 使许多学校教学管理失之粗放, 质量缺乏保障。教育行政部门应该借助有限的教研力量, 通过教学视导、教学常规管理等平台, 强化学校管理, 提升管理效益。教研部门要很好发挥“管理”作用。
个别市县在教研经费十分紧张的背景下, 要将教学视导、校本教研 (及联片教研) 、网络教研作为工作重点, 发挥好样本校和示范校的基地作用, 既能节约经费, 又能实行教师专业发展, 促进学校管理进步, 提升教育质量。
5. 建设和管理好乡镇教研员队伍, 发挥好他们的作用。
大面积提高教学质量, 难点在基层学校, 特别是偏远乡镇学校和教学点, 乡镇教研员有不可替代的作用。目前大部分市县建立了这支队伍, 但普遍缺乏管理和培训, 工作机制不健全。必须将教研重心下移, 发挥好乡镇教研员的作用, 使教研接地气, 在偏远学校产生效力。
6. 量化教研队伍的业绩考核, 提升教研队伍整体素质。
一些单位的教研员工作状态不佳, 工作懒散, 缺乏严格考评, 缺乏工作量化要求, 无甚作为, 使得教研室工作长期边缘化, 对市县教育质量提升贡献不大。教育局要抓好队伍管理, 改变其无所事事的状况, 通过考核, 对不能胜任工作的教研员要及时调整;另一方面要让教研员从与教研关系不大的繁琐的行政事务性工作中解脱出来, 专心做好教研业务工作。
注释
篇4：社会工作机构发展探究
【摘要】在我国社会转型的关键时期，政府购买服务为我国服务型政府的建立提供了一条有效的途径。然而，社会工作机构在迅速发展的过程中，却面临着越来越多的困境，极大地限制了社工机构的发展，因此，探讨我国社工机构的发展路径具有重要的现实意义。
【关键词】社会工作机构;政府购买服务;发展路径
党的十七大报告指出我国政府要进行行政管理体制改革，建设服务型政府。为此，政府在从管理型政府向服务型政府转变的过程当中，必须要着力转变政府职能、理顺关系、优化结构、提高效能，着力关注民生问题，大力发展公共服务。在这一背景下，第三部门及其他的非营利组织等作为政府职能转换和公共服务的替代者，起到了解决社会问题的不可或缺的作用，其中，社会工作机构作为一支专业的队伍特别受到社会的重点关注以及政府的大力扶持。
自2003年以来，我国社会工作机构在全国各地特别是沿海地区快速发展，据民政部办公厅披露，截至2012年12月我国已有1247家民办社会工作服务机构为群众提供服务。我国社会工作机构的运转模式主要是以承担政府购买的社会服务为主，这样不仅促进了社会工作机构的发展，同时改变了以往政府大包大揽的运作方式，大力提升了政府对与社会公共服务的能力，对于解决我国冗杂的公众服务需求具有重要的现实意义。本文试图阐述当前我国社工机构发展面临的瓶颈问题，结合国内外先进的社工机构发展经验，探讨我国社工机构的发展路径。
一、概念界定
（一）社会工作机构
社会工作机构是指以社会工作者为主体，坚持“助人自助”宗旨，遵循社会工作专业伦理规范，综合运用社会工作专业知识、方法和技能，开展困难救助、矛盾调处、权益维护、心理疏导、行为矫治、关系调适等服务工作的非企业单位。
（二）政府购买服务
政府购买服务指政府为履行服务社会公众的服务职责，通过政府财政向有资质的营利、非营利组织或其他政府部门以及个人等支付费用，用以购买后者以契约（合同）方式提供的、由购买方界定种类和品质的全部或部分公共服务的行为。在我国香港，这与社会福利服务资助或外判含义类似，在国外，这通常被称为“购买服务合同”、“购买契约服务”、“合同/契约委外（制度）”或“合同外包服务”，其实质是政府将公共服务以契约委托的方式，转由民间营利或非营利组织来生产与供应。
二、我国社会工作机构的发展现状——以J市为例
（一）资金不足，筹资渠道狭窄
社工机构注册成立资金大多由发起者个人出资，而在“政府购买，民间运作”的模式中，社工机构的主要经费主要依靠政府购买服务，通过承接政府购买社工项目或社工岗位获得。以J市为例，J市社工机构发展的6年间，主要依靠政府购买获得资金，成立于2011年的J社工机构是由当地高校教师发起成立的，到目前为止仅有4名社工，两年来J社工机构终于在今年8月拿到了第一个政府购买项目，该组织负责人感叹“如果没有项目，就没有钱招聘社工”。“有项目就能活，没有项目就得死”，这已经成为J市各个社工机构共同面临的问题。但是靠政府购买服务的不确定性较大，过度地依赖政府财政资金，导致很多社工机构因没能获得购买项目而出现空转运营、无法运营的现象。
（二）社会认可度和公信力不高
作为一项社会服务类的职业，公众对社会工作的认识和了解较少。具体表现在三方面：一是公众认同。我国的专业社会工作刚刚起步，公众对社会工作及社会工作者的认识及了解较少，相对地对社会工作支持、理解与认同也比较缺乏。二是政府有关部门的认同。社会工作机构在运作过程中不可避免地需要政府相关部门，如居委会、社会保障事务中心、就业指导中心的支持，虽然在模式運作中，政府起主导作用，但由于缺乏专业认同，一些部门在实际工作中给予的支持力度还是大打折扣。三是社会工作者自身的认同。社会工作者对自身专业价值理念的认同不够，缺乏必要的职业操守，直接影响着所提供服务的质量，不但不能达到预期目标，甚至还会造成反效果，影响公众对社工的印象。
（三）社会工作专业人才不足
社会工作者的专业化体现在三个层面，第一是价值和理念层面上的专业化;第二是理论和知识层面上的专业化;第三是操作层面的专业化。以J市为例，J市的5家社工机构仅有220多名专职社工，供需比为1：60，社工缺口不足，专业人才匮乏。据统计，目前我们各行各业的社工仅有20 万，按照国家规划，缺口达180 万。其中，我国总共培养出的专业社工不过10 万人，而且就是这些仅有的专业社工人才中，只有10%从事着对口专业的工作，90%已经改从他业。
三、关于我国社会工作机构发展路径的思考
（一）以政府财政资金支持为主，探索多元化资源汲取途径
在明确社工机构发展所需资金由政府支持为主的前提下，重点解决其资金来源的渠道问题，同时确保政府购买服务资金来源的稳定性，且形成逐年增长机制。紧靠行政性资源推动社会工作事业的发展显然不够，还应探索社工机构所需资源的多元化汲取途径。从国外及香港地区的经验来看，企业和社会捐赠是社工机构资金的另一来源。社工机构通过宣传，扩大社会认同度，向一些大中型企业、公民个人提供社工服务，并合理收取一定的费用，通过合法途径接受企业和公民个人的捐助，并向社会公开资金使用情况。
（二）提升公信力，积极引导社会舆论
政府应当积极地引导社会舆论，加大对社工机构的宣传力度，提高社会知晓度。利用各种有效的方式对社工机构服务工作进行正确的宣传，宣扬社工服务事业对解决社会问题所做的贡献及其重要性，对在社会工作中有过优秀事迹的社工给予表彰，增强社工服务人员的社会认同度及其对自身价值的肯定，进而消除公众对社工机构人员的偏见和歧视，努力营造积极和谐的正确看待社工机构工作的氛围，为广大社工机构人员提供一个宽松舒适的工作环境，让社会工作者真正成为一种职业，让他们对自己所从事的工作有自豪感。
（三）建立健全高校社会工作专业人才孵化基地
针对社会工作机构专业性人才短缺的问题，首先，高校应当在日常教学中注重培养学生对本专业的信心和认同感，使学生明确今后的学习和就业方向。同时，加强高校与社会工作机构的实习合作机制，使更多的社会工作专业的学生可以到专门的社工机构进行实习，一方面有利于学生将理论与实践相结合，真正的提升自己的专业素养和技能，另一方面，在一定程度上也可以解决社工机构短时间内缺乏专门人才的困境。
四、结论与展望
我国正处于极度变迁的社会环境中，各种社会矛盾社会问题频发。大力推进社会工作机构的发展是构建和谐社会和提高人民生活质量的重要途径。如何在一种多元供给结构中，探索建立健全政府、服务提供方和社会公众的三方互动及制衡机制，促进越来越多的社会工作机构发展壮大，使其成为真正具有竞争性和吸引力的政府合作伙伴，将是我国政府购买社会公共服务未来重点考虑的方向。
参考文献：
[1]郑崇明.政府购买城市社工服务要义[J]. 中共中央党校学报，2012（04）.
篇5：研发机构工作总结
2006年共完成施工图设计面积约15.3万平方米，方案设计面积约21万平方米。
一、围绕着本岗位职责主要完成的工作：
1.勘察设计单位的选择及合同的签订工作，主要完成绿岛明珠改造办公楼工程设计、锦都地质勘察及九龙湾模型制作等设计勘察承揽合同共28份。
2.负责施工图设计过程中的设计管理工作，主要有以下工作：
·协调、落实九龙湾从方案到施工图的设计工作及施工图的审查工作。
·负责落实绿岛公园修建性详规的设计工作。
·负责落实杨馨花鸟市场的改造设计工作
·协调、落实九龙湾边坡、九龙湾2、3#楼、锦都等勘察工作的进度，及时提供勘察报告，满足设计要求。
·协调、函接绿岛三期灯饰设计工作。
·协调、落实九龙湾还建房（双景园）的施工图设计工作，满足现场施工需求。
·组织本部门专业工程师参加绿岛、九龙湾及锦都等在建项目的图纸交底工作，并协助项目部做好设计协调和技术配合工作。
·协助总经理做好绿岛双山公园、九龙湾、锦都等项目的方案及初设阶段的设计管理工作。
3.负责提供开发中心项目报建所需的方案、初步、施工图设计各阶段的设计资料及技术咨询。主要项目有：九龙湾、绿岛公园等。
4.负责提供成控中心项目招投标所需的有关工程材料、设备的技术指标、参数、质量指标，满足招标要求。主要包括绿岛四期门窗、栏杆、外墙砖；
5.负责提供成控中心测绘所需要的相关图纸。主要包括：九龙湾1、2、3、6#楼、上江城A2、A3门面、绿岛A14（会所）、绿岛车库A16、彩园车库、上江城车库、杨馨花鸟市场等。
6、配合物管公司绿岛云间1、2、5、6栋交房，落实云间及蓝溪分户图的按时完成。
7、负责按时提供集团营销、物管、开发、成控、赛戎公司等部门所需的工程资料，并提
供技术支持。
8、较好地完成了本中心月度、工作计划和资金计划的编制与执行；完成本中心日常行政工作和办公、差旅等事务的管理。
9、完成总裁、研发中心总经理安排的其它工作。
二、工作中存在的问题及解决办法。
1、研发工作不能按照程序文件进行工作，导致产品设计上仍然会出现在施工图期间有大的变更的现象，产品设计的工作不够细，工作粗躁。2007年要对产品研发程序进行梳理和修正，初步建立起一套适合公司项目开发特点的研发工作流程。
2、项目建设中，有关的变化信息不能及时传递到相关部门，特别是营销部门，造成产品交付使用时出现与销售不符的现象。完善相关的制度和程序文件，加强问责制，进一步明确项目责任人（专业工程师）的职责。围绕着这个工作，中心将会完成相关的工作手册。重点做好对营销中心的技术支持工作。这项工作持续时间长，从产品设计方案起到产品实施完整个过程都要与销售紧密配合。要求在工作中仔细，资料提供应统一、完整，并与实施内容一致。在交房标准、户型图、总图、面积指标、模型、以及承诺提供业主某些产品等方面要及时、全面、准确。要以客户的要求来衡量工作，以“鸡蛋里挑骨头”的工作精神对待这项工作。保证产品销售的完整性、连贯性。
3、中心的工作不够细致深入，专业工程师深入现场不够，对项目的特点缺乏全面的认识，导致工作混乱的局面。比如。在交房标准的制定中，前后变化多，出现了多个版本，给销售和项目实施带来不必要的麻烦。
4、研发中心运做一年，目前还只是狭义的产品研发工作。前期的研发（市场调研、项目可行性研究等）都需要相关部门提供指导性意见。我个人认为这种工作模式在现状下并无多大问题。只是感觉需要产品前期工作的准确和全面。应该给予前期工作充足的时间，哪怕出现多次反复，推翻重来都可以。但是，一旦项目定位的指导纲要确定，就不应再做大的变动，整个项目的后期运做，包括设计、销售、推广、施工等都应该围绕这这个目标去实现。形成产品从研发到成品的清晰路线，使得各部门工作目标明确。
5、中心学习氛围还做的不够好，离公司学习理念主张的“学无止境”还有很大差距。学习的方式是多种的，可以向同行学习，考察本土优秀楼盘；也可以向同仁学，组织中心对技术问题展开讨论以及和项目部、营销及物管的技术回访；还可以通过网络学习。
等等。虽然中心去年的管理提升计划中将学习纳入了工作计划，但是由于中心负责人的变动，此项工作做的不好，有欠账。今年里将会改变这一不足。通过不同的学习，在中心内部形成技术交流、探讨的学术气氛，以提高中心的整体专业水平。
三、自身的不足
1、工作不够细致、扎实，有时比较浮躁。处理问题、思考问题时不够周全，细密。如住宅设计中的一些细节：窗、空调机位等的设计，从上江城暴露出了问题，到绿岛依然有部分没有很好的解决。虽然从思想上意识到问题，但是工作中还不够深入，不够扎实。对以往的经验教训没有及时总结，或者总结了却没有更正和实施，导致产品设计水平没有大的进步。
2、由于项目开发报建流程有了新的变化，对此变化的熟悉和了解不够深入，需要加强。中心在九龙湾报建图纸提供工作中出现了一些疏漏，主要是与开发等部门的沟通不是很到位，还有专业工程师及我本人对报建流程的不熟悉等原因造成的。我们及时总结了教训，现已经整理出了整个项目从方案到施工图阶段所需要图纸的明细，要求每个专业人员都要掌握。
3、工作缺乏前瞻性和预见性，对计划实施过程的检查和督促工作还不到位，有时会出现因临时发生的状况而导致计划不能按时完成的情况，对困难预见不充分，影响工作的顺利开展，也影响了其他部门的工作。
四、2007年的工作思路及希望：
在公司2007年经营计划纲要的指导下，本中心工作思路：
1、理顺产品的研发工作流程，初步建立一套适合晋愉项目发展特色的产品研发程序（或者说是工作手册）。
2、设计管理工作水平要进一步提高。从设计单位的选择到设计图纸的过程管理，都需要吸取以往的教训，要总结出好的管理经验。使设计图纸的质量能达到公司研发产品的要求，满足市场的要求。提高工程技术资料的准确性、完整性，为项目报建、施工及营销提供更加有利的技术支持。减少很多以往出现的低级错误。
3、加强内部管理，进一步提高工作水平和效率。
4、加强计划管理，做到工作提前构思、准备，由被动变主动。计划的实施性也应比去年有大的提高。
2006年对我来说是个不平静的一年，我经历了三任总经理的来去。和三个不同工作特点的老总共事，带给我的收获很大，特别是锻炼了自己的工作适应能力，能够在最短的时间里适应领导的工作风格。另一方面，由于中心总经理的人员不稳定，自己也做了一些超出本岗位职责范围的工作，使自己的工作整体能力有一定提高。总之，这一年里，我感到压力是非常大的，惟恐自己的工作不够完美。
2006年产品研发工作是取得了一点成绩，但也只是万里长征迈出的小小一步。前面的道路还很远、困难还有很多。我希望在今后的研发工作中能得到公司上上下下的关注和支持，从项目地块的取得到产品的设计全过程都有清晰的工作思路和明确的目标，使研发系统的这艘航船乘风破浪，勇往直前。
篇6：研发工作总结
一、产品研发
从20xx年下半年到今年年底，无氧铜管的研发是我们研发部的工作重点。今年年初我们对铜管研发所需设备进行调研和定制，到外考察与供应商进行洽谈，定制了十吨拉管机2台，打头机、研磨机、清洗设备、纯水设备各1台。并确定生产无氧铜管的专家，制定新的工艺，确保稳定的产品质量，保证了新产品的开发。下半年我们订购了相应的配套设施，制定出可行的生产工艺，及时与客户沟通，整合资源信息，做出新产品样品，自行检测产品的圆度、弯曲度、外径、内径、壁厚、长度、外观等，并将产品送有关材料检测中心进行成分分析，连同材料检测报告以及产品数据一起向客户送样，及时反馈信息，对存在的问题进行修改，并重新试制样品。
二、技术支持、质量改进、可靠性提升
研发部在做好新产品的研发工作的同时，坚持做好制造部生产、品质部检验、销售服务的技术支持工作，不断完善和丰富技术支持的资料和内容，从说明书的编写到作业指导书的修改以及员工的技术培训都做了一定的工作。加大对新进员工的基础知识的普及，加强对特殊岗位员工的培训(如熔炼炉)。协助制造部解决现有的设备及产品在生产过程中出现的问题，如焊料、环片及焊料带的清洗;改善熔炼方式，来解决焊料产品内部含气量过大的问题;降低水箱温度，加大拉丝液的流量来解决焊料的氧化问题等。配合车间顺利完成了公司设备的搬迁，确保产品的正常的生产和质量的稳定。为了满足生产，协助车间完成对新设备的安装、调试，扩大生产量。
三、ISO9001质量管理体系
从今年的7月份开始，公司运行ISO9001质量管理体系以满足公司发展的需要。在运行过程中，我们研发部制定了一系列的体系文件，如《产品设计程序》《技术更新控制程序》《新产品试产管理程序》《技术文件管理制度》《新产品标准》等，明确了研发部各岗位的职责，加强了各部门之间的沟通。在产品的设计和开发过程中，完善了策划、输入、输出、评审以及验证、确认的步骤，保证了产品研发过程中的严谨有效性。根据体系要求条款来规范部门工作，认真学习各项条款，并参加了企业内部审核员的考试取得了很好的成绩。
四、存在的不足
1、与其他部门的联系虽在加强，但还欠缺沟通。在20xx年的工作中，要加强与各部门的沟通协作，能保证产品的实用性和稳定性。2、研发人员的缺乏。一方面要招聘新的技术型人才，
另一方面加强与客户直接的信息与技术的沟通交流。3、研发新产品的同时，严把老产品的品质关，稳定现有产品的市场，不要一味追求新产品而失去了老产品的市场优势。
五、下一步的工作计划
篇7：研发工作总结
一、2011年部门主要工作职责执行情况
客观公正地总结本部门主要工作职责的执行和完成情况，尽量以数据和事实进行说明 1.新产品线开发
从2010年11月份以来，已经完成如下新产品方案开发:1)AKB01键盘，有线，无线。2)AKB5712 超薄蓝牙键盘3)APA168 吸盘支架4)触控笔夹，及耳机线夹。5)APA178 合形器6)RCR014,013读卡器7)改进老款鼠标，提升直通率。在开模中及待开模，改模的产品：1)苹果风格键盘三款，待开模。2)AKB5713，AKB5714，两款键盘，在开模中。3)DTP501-XS三合一手写板要改模。4)水舞音箱，圆形，及方形，待采购找模厂开模。5)苹果线壳，线SR，待开模。6)抄外形USBHUB，在开模中。还在进行中的产品：1)陈学明的，K5，K2 键盘，易隆触摸TOCH KB。2)梁云的，两款游戏鼠标，一个散热垫，3)谭伟文的，微软鼠标，小白鼠标，简洁合金耳机两款，空心鼠标，刚琴键盘。4)李小军的，三款移动电源，索尼鼠标，圆形鼠标，蓝牙小音箱。
2.原有产品线完善
1)将2.4G键盘鼠标PCB工艺由封装贴片工艺改为邦定工艺，极大地降低了产品的电子成本，从而提升了产品的市场竞争力；2)将2.4G键盘鼠标展盟方案改松汗模块方案，再次降低了产品的电子成本
3.新产品开发流程建设
在严格执行原有新产品开发流程文件的基础上，针对原有流程操作中存在的问题，对新产品开发流程作了如下的改善措施:1)初步完成研发部内部项目组式开发流程建设，、结构工程师、电子工程师协同开发，充分发会项目组成员的积极性和创造性，降低新产品技术风险，缩短了新产品开发周期；2)在产品开发阶段初步导入成本核算机制控制单个电子器件及整机成本，最大限度的降低产品成本来提升产品竞争力 4.研发团队建设及部门文化建设
1）通过定期的内部工作会议（每周五）了解各个项目组在工作中的出现问题并及时解决，有效的提高了团队的工作效率2）通过定期举办各种活动，丰富员工的业余生活，增强了团队各成员之间的默契和同事之情从而大大提高了彼此的沟能协调的主动性。
3）通过定期举办各种活动，丰富员工的业余生活，增强了团队各成员之间的默契和同事之情从而大大提高了彼此的沟能协调的主动性。
二、2011年部门主要工作业绩
客观公正地反映本部门本的主要工作业绩，尽量以数据和事实进行说明1． 产品的开发1）新增加KB，蓝牙KB，IPAD周边，吸盘支架，合形器，读卡器极大丰富了现有产品线；2）在原有的2.4G 键盘鼠标系列的基础上，新增加了2款外观新颖的键盘，从而增加了客户的可选性；3）变更了旧的2.4G 键盘鼠标PCB封装贴片工艺改为邦定工艺DICE方案，此方案将大幅度的降低产品的电子成本，提升产品的市场竞争能力
2.研发部内部项目组工作模式的建立在研发部内部项目组产品开发模式的建立，全面提升项目组成员在工作中的积极性，创造性，默契感以及信息沟通的流畅性，这将有效的提高工作效率，降低犯错率以及可以加快新产品的开发速度 3.导入成本核算机制
在研发的初期就导入成本核算机制将使公司可以从源头控制电子成本，以最具竞争力的价格进入市场。
三、2011年部门工作难点、不足分析和改善措施
客观公正地检讨部门本工作中的不足，并提出下阶段的改善措施。
1． 新产品开发流程缺乏系统性的新产品设计审查标准及审查制度，品质介入新产品开发过程的时间点太迟，造成部分设计缺陷未能在开发初期鉴别出来，并被带入到试产、量产阶段，影响到新产品开发速度，加大了产品的质量风险。
改善措施: 建议建立系统化的新产品设计审查标准及审查制度，在技术系统内部，推动全流程的项目组式新产品开发流程，集中研发部、工程部（2012年增加其部门）、品质部的优势资源协同开发，将新产品设计缺陷消灭在产品开发初期，降低新产品技术风险，缩短新产品从概念设计到量产的时间。2．新产品从想法到确立外形，时间太长，影响开发时间。改善措施: 增加ID工程人员，规定每月出一定量产品外形，并做市场调查对比报告，与副总确立最终外形。3．新产品结构画好，确认在哪一家开模时间过慢，影响开发时间。改善措施: 采购加强这一块，要么威立达明年，增加模房部门。4．因为招聘难度较大，研发工业设计师团队建设，滞后于公司的发展需求，人力比较缺乏，已经在一定程度影响到新产品设计开发；改善措施: 希望在2012年，公司能够加大工业设计师团队招聘力度，同时，研发部也会加强此岗位的培训，尽快提升工业设计师团队的规模及实力。——–范文一结束。研发部工作总结范文
2011年是我们公司全面走向市场至关重要的一年，在这一年中，我们研发部积极配合各部门的工作，并加强研新项目的研发来确保适应公司的快速稳健的发展。现将研发部的工作总结如下：
一、产品研发
从2010年下半年到今年年底，无氧铜管的研发是我们研发部的工作重点。今年年初我们对铜管研发所需设备进行调研和定制，到外考察与供应商进行洽谈，定制了十吨拉管机2台，打头机、研磨机、清洗设备、纯水设备各1台。并确定生产无氧铜管的专家，制定新的工艺，确保稳定的产品质量，保证了新产品的开发。下半年我们订购了相应的配套设施，制定出可行的生产工艺，及时与客户沟通，整合资源信息，做出新产品样品，自行检测产品的圆度、弯曲度、外径、内径、壁厚、长度、外观等，并将产品送有关材料检测中心进行成分分析，连同材料检测报告以及产品数据一起向客户送样，及时反馈信息，对存在的问题进行修改，并重新试制样品。
二、技术支持、质量改进、可靠性提升
研发部在做好新产品的研发工作的同时，坚持做好制造部生产、品质部检验、销售服务的技术支持工作，不断完善和丰富技术支持的资料和内容，从说明书的编写到作业指导书的修改以及员工的技术培训都做了一定的工作。加大对新进员工的基础知识的普及，加强对特殊岗位员工的培训（如熔炼炉）。协助制造部解决现有的设备及产品在生产过程中出现的问题，如焊料、环片及焊料带的清洗；改善熔炼方式，来解决焊料产品内部含气量过大的问题；降低水箱温度，加大拉丝液的流量来解决焊料的氧化问题等。配合车间顺利完成了公司设备的搬迁，确保产品的正常的生产和质量的稳定。为了满足生产，协助车间完成对新设备的安装、调试，扩大生产量。
三、ISO9001质量管理体系
从今年的7月份开始，公司运行ISO9001质量管理体系以满足公司发展的需要。在运行过程中，我们研发部制定了一系列的体系文件，如《产品设计程序》《技术更新控制程序》《新产品试产管理程序》《技术文件管理制度》《新产品标准》等，明确了研发部各岗位的职责，加强了各部门之间的沟通。在产品的设计和开发过程中，完善了策划、输入、输出、评审以及验证、确认的步骤，保证了产品研发过程中的严谨有效性。根据体系要求条款来规范部门工作，认真学习各项条款，并参加了企业内部审核员的考试取得了很好的成绩。
四、存在的不足
1、与其他部门的联系虽在加强，但还欠缺沟通。在2012年的工作中，要加强与各部门的沟通协作，能保证产品的实用性和稳定性。
2、研发人员的缺乏。一方面要招聘新的技术型人才，另一方面加强与客户直接的信息与技术的沟通交流。
3、研发新产品的同时，严把老产品的品质关，稳定现有产品的市场，不要一味追求新产品而失去了老产品的市场优势。
五、下一步的工作计划
一、进行市场调研，定位产品的发展方向。进一步加强对客户产品的了解，积极进行市场调研，加强与客户的合作与沟通，开发使用性可靠、性价比高的产品，加速公司发展。
二、认真贯彻执行公司的质量方针目标，落实部门目标责任，提高工作质量，搞好现场技术支持，主动研究现有产品，确保指导生产，减少错误几率。
篇8：研发机构工作总结
随着工业的发展,各种并联机构不断被设计出来并应用于多个领域。其中,Delta并联机构是在1985年法国Reymond Clavel教授设计出的一款新型并联机构,根据机构动静平台呈三角形而命名为Delta机构［1］。Delta并联机构只有3个移动自由度,具有工作空间大、正解运动学简单、定位精度高等特点。通过运动副衍变可以得到移动副驱动的Delta机构。该并联机构在并联式3D打印机产品中获得了广泛的应用。 同时,该类型3D打印机以价格低廉、结构简单等特点已占据了部分市场。为此,对3P-Delta并联机构进行详尽的研究具有现实意义。
为满足该并联机构的具体设计要求,本研究对该机构进行了详尽的运动学分析。其中,关键问题是工作空间分析和机构优化。工作空间分析的方法是解析法和搜索法。在工作空间分析基础上,笔者取其内切圆柱体为设计空间并推导出其度量参数公式。当工作空间满足要求时,机构的操作性能还应达到设计要求。 因此,本研究提出以雅克比矩阵的条件数积分和工作空间高度作为目标函数的机构优化思路。
1并联机构的结构分析
典型的Delta机构的输入驱动为3个转动副。当转动副的转动半径趋于无穷大时,转动副会衍变为移动副,即得到移动副驱动的Delta机构,该机构如图1所示。根据衍变关系,本研究将该机构命名为3P-Del- ta机构。
3P-Delta机构由动平台、静平台和3条完全相同的支链组成,利用3条支链来连接动静平台,结构如图2所示。单个运动支链是由4个球铰与杆件构成的平行四边形闭环,该闭环一条边与驱动滑块相连,一条边与动平台相连。3组平行四边形闭环确保了动平台与静平台的平行,消除了动平台的转动自由度,而保留了3个移动自由度［2］。
根据机构学理论,该机构自由度数F可以利用Kutzbach-G r ubler公式计算得到,如下:
式中: n—运动构件数目,g—运动副数目,fi—第i运动副具有的自由度数。
计算自由度时应将4个球铰中的两个按虎克铰考虑以消除连杆绕自轴转动的局部自由度。运动构件数目n = 11,运动副数目g = 15,移动副有一个自由度,虎克铰有两个自由度,球铰有3个自由度。将其代入式( 1) 可得到该机构的自由度数目F = 3。
由于闭环结构消除了转动自由度,该并联机构具有3个移动自由度,即动平台能在三维空间中实现平动。
2机构的约束方程
机构简图如图2所示。本研究在该机构上建立两个坐标系。其中,静坐标系O - XYZ原点固定在静平台的几何中心,动坐标系O' - X'Y'Z'原点固定在动平台的几何中心,其中Z轴和Z'轴分别垂直于静平台和动平台。Y轴和Y'轴分别垂直于B1B2和P1P2。
从动杆是图中的EiPi,长度记为La。移动副滑动的距离是为图中的BiEi,长度记为- λi。静平台外接圆半径| OBi| = R,动平台外接圆半径| O'Pi| = r,矢量OBi与X轴的夹角记为 ηi。
根据| PiEi| = La,可推导出机构的约束方程。记R1= R - r,机构的约束方程可化简为:
式中: ηi= ( 4i - 3) π /6,( i = 1,2,3) 。
可看出该并联机构的主要结构参数为从动杆长La和动静平台半径差R1。
3位置反解及正解
机构约束方程可视为关于 λi的一元二次方程:
式中: Ui= z,Vi= La2- ( x - R1cosηi)2- ( y - R1sinηi)2。
可见Ui、Vi均为已知量,求解上述方程,可得:
式( 4) 即是该机构的位置反解公式,即给定动平台的位置,可求出驱动滑块的位移。
并联机构的特点是所有分支机构同时接受驱动器输入,而最终共同给出输出。因此,对正解而言,该机构的约束方程为一个含有3个未知数,3个非线性方程的方程组。由于方程组的复杂性,其位置正解的求解极其复杂,甚至无法得到解析解。但由于3P-Delta机构的机构约束方程较简单,研究者可利用Matlab软件求解出该机构的正解公式。
4工作空间分析
工作空间是评价机构性能的重要指标之一。在实际结构中,并联机构工作空间的大小和形状受到限制的因素有: 运动副活动空间的限制; 约束机构的限制; 奇异位置; 连杆之间的相互干涉。本研究采用解析法和搜索法两种方法进行该机构的工作空间分析。
4. 1解析法
在解析法中,先不考虑运动副活动空间的限制,那么主要的约束条件是机构的约束方程。
将机构约束方程式( 2) 进行变形,可得:
即:
其中: 一个不等式表示单运动支链约束的空间区域是一个长度无限的圆柱体区域。该圆柱体的轴线方程为{yx == RR11scionsηη ii ,圆柱体半径为La。
该机构有3条运动支链,则运动空间是3个圆柱体相交的公共区域———曲面三棱柱,工作空间三维示意图如图3所示。
曲面三棱柱是该并联机构的可达空间。该区域是一个不规则的形状,不便于采用参数来描述。为方便实际应用和衡量,本研究取该区域的内切圆柱作为该机构的设计空间。
可推导出该内切圆柱体的半径为:
即为:
其中一个不等式表示单支链的球铰摆角约束的空间,是两条平行直线的内侧区域,直线斜率Ki= tanηi。 则球铰约束的工作空间如图4所示。
可看出受球铰约束的工作空间为六棱柱体,其内切圆柱体的半径为:
该公式说明在一定范围内工作空间的内切圆柱体半径只和从动杆杆长有关,与动静平台半径无关。
综上,内切圆柱体的半径应为:
4. 2搜索法
在实际结构中,该机构的工作空间还受导轨长度限制。研究者可采用圆柱坐标搜索法寻找工作区域的边界。本研究采用Matlab软件编写搜索程序,其搜索框图如图5所示。
该搜索程序的核心是反解公式和约束条件。其中,已经得到了反解公式。约束条件主要应考虑的是导轨长度和球铰转动角度的限制。分析可得,导轨长度限制了工作空间在垂直方向上的延伸; 而球铰摆动角度限制了工作空间在水平面上的延伸。
先不考虑球铰摆动角度的限制,仅考虑导轨长度的限制,则应满足:
Matlab程序搜索得到的工作空间如图6所示。
由于导轨的限制,工作空间是上下端有变形的曲面三棱柱,和解析法结论一致。其中,上端变形很陡, 下端变形较缓。
设导轨长度为L,曲面三棱柱的3个侧面均是圆柱面,其半径为杆长La,即连杆处于水平位置。因此, 当机构从侧面运动至开始变形的边界位置时,至少有一个连杆处于水平位置。可根据边界位置推导出未因导轨限制而变形的工作空间高度:
由于下端变形较缓,在允许误差值为 δ 的空间变形的情况下,下端增加的工作空间高度为:
因此,总工作空间高度为:
再考虑球铰转动角度的限制,搜索得到的工作空间如图7所示。可看出工作空间是上下端有变形的六棱柱,和解析法结论一致。
综上,内切圆柱体半径r0和工作空间高度H可作为度量参数来描述工作空间的大小。
5机构的雅克比矩阵
5. 1机构的雅克比矩阵
速度正解公式:
式中: x—操作速度; q—关节速度; J( q) —6 × n的矩阵,称为机构的雅可比矩阵,可通过支链矢量图推导出来,支链矢量图如图8所示。
设在坐标系O - XYZ中矢量OO' = [xyz]T, 可得到雅克比矩阵为:
5. 2雅克比矩阵的条件数
通常将雅克比矩阵的条件数作为机构操作性能的指标,称为机构的灵活度。条件数的定义为:
式中: λmax,λmin—矩阵JTJ的最大和最小特征值。条件数的值越小,即趋近于1,机构的操作性能越好。可得到条件数在工作区域截面上的分布情况如图9所示。
由于矩阵运算的特点和计算误差,条件数的分布有小幅的波动。由图9可知,条件数在中心区域有最小值,边界处有最大值,即机构在中心区域操作性能较好。
6机构优化
本研究以雅克比矩阵的条件数在给定工作空间的平均数来评价机构的操作性能［3］,即:
在本次设计中,设计空间w为一个圆柱体,而且条件数在每个截面上的分布都一致。因此,可将积分区域简化,即:
式中: w—设计空间的水平截面,即圆域。
为方便积分,本研究将J中的坐标( x,y) 变换为极坐标( R,θ) ,有如下关系:
上述积分转化为:
本研究选定球铰,即最大摆动角度确定,取16°。 由式( 9 ~ 10) ,当r2< r1时,工作空间的内切圆半径只和最大摆角与从动杆长有关。选定杆长La= 300 mm, 则积分区域确定,半径为82. 7 mm。此时,可取积分G ( J) 来评价机构的操作性能。
优化变量为动静平台半径差R1,取优化区间为[140, 220]。导轨长度取为450 mm,可得到积分G( J) 和工作空间高度H0变化趋势,机构优化曲线如图10所示。
由图10可知,机构的条件数积分起初随平台半径差增大而减小,而当可达空间接近积分区域时,条件数积分开始增大。工作区间高度的变化曲线出现了极小值。综合考虑,选取平台的半径差R1= 205 mm。
因此,当选定最大摆角为16°的球铰并要求工作空间半径为82. 7 mm时,最优的结构参数可确定为: 杆长La= 300 mm、平台的半径差R1= 205 mm。
7结束语
本研究明确了移动副驱动的Delta机构的主要结构参数是从动杆长La和平台半径差R1。根据分析, 实际工作空间还受导轨长度和球铰摆动角度的限制。 为量化工作空间的大小,本研究取工作空间的内接圆柱体作为设计空间,并推导出工作空间的度量参数: 半径r0、高度H。为满足对操作性能和工作空间的设计要求,笔者提出了以雅克比矩阵的条件数积分和工作空间高度H0为目标函数进行该机构的优化设计的思路。