浅谈宁夏交通运输GPS车辆监控调度-定

2024-09-01

浅谈宁夏交通运输GPS车辆监控调度-定(精选5篇)

篇1:浅谈宁夏交通运输GPS车辆监控调度-定

浅谈宁夏交通运输GPS车辆监控调度

系统平台的建设

王芳

(宁夏交通信息监控中心,宁夏 750001)

摘要:随着Gps技术的发展及其在交通运输业的广泛应用,结合宁夏实际,分析宁夏交通运输Gps车辆监控调度系统平台构建的必要性,并通过介绍宁夏Gps平台建设的过程及平台设计思想等,浅谈了自己对平台建设的一点认识。关键词:Gps;车辆监控调度系统;平台引言

近年来随着我区交通事业的不断发展,交通物流、客货运输等企业应运而生,如何预防交通运输事故,构建和谐的交通运输环境,则成为我们亟需解决的问题。Gps车辆监控调度系统正是通过强化监督与管理来将交通事故防范于未然,是构建和谐交通的有效手段。

经过10多年的发展,Gps车辆监控调度系统整体技术趋渐走向实用阶段,Gps终端设备也已走向平民化。国内许多省份已相继建设了各省的Gps安全监控平台。

故后主要由当事人或过路人报警,救援相对缓慢。面对严峻的道路安全问题,采取先进的科学技术,来提高管理部门对车辆的监控能力,有效预防和减少道路交通事故是很有必要的。

Gps车辆监控调度系统正是一种“事前监督与事后核查并举”的技术,它尽可能地做到“防范于未然”;若在全区统一的网络中实现统一的数据格式,可向各有关部门开放监控终端,实时地、分层次地进行监督管理,一旦发生事故可以迅速组织救援。同时,也便于政府相关主管部门宏观了解道路运输及安全情况。

(2)行业管理的需求

随着全国四通八达的公路网的建成,公路运输事业得到迅猛发展,长途客、货等车宁夏交通运输Gps车辆监控调度系统建设的必要性

(1)道路安全运输的需求

近年来随着全区机动车保有量和驾驶员数量的大幅度增加,“超速、超员、疲劳驾驶”等交通违规违法现象普遍存在,道路交通事故时有发生,且全区已开通高速公路仅在少数路段的立交区域实施了监控系统,发生事

辆频繁在省际间行驶,交通运输、公安交警等管理部门需要实时掌握车辆、人员的安全问题、车辆装载情况等信息。

Gps车辆监控调度系统是Gps导航系统与电子地图、无线通信网络及计算机车辆管理信息系统的完美结合,它采用全球定位系

统对移动车辆及移动目标进行实时定位,利用移动通讯网络进行实时数据传输,以电子地图和空间信息系统为支撑平台等各种技术手段,实现定位跟踪、监控报警、反劫防盗、指挥调度和信息查询管理一体化功能的高科技技术体系和完整的系统。

这恰恰满足客运、公安、银行、物流等行业对机动性强、数量众多的移动目标进行有效监控、紧急救援和提供各种信息服务的需求。

(3)政策支持

近年来Gps以其全球性、全能性、全天候优势的导航、定位、定时、测速系统在交通运输行业得到了广泛应用,国内大部分省区也开展了汽车行驶记录仪和Gps的推广工作。

2007年宁夏交通厅先后出台了《道路运输Gps汽车动态行驶记录仪使用管理办法》、《宁夏Gps汽车动态行驶记录仪运营平台技术规范(试行)》、《宁夏Gps汽车动态行驶记录仪车载终端技术规范(试行)》等,对自治区Gps服务总平台建设与管理、运输企业监控平台的建设与职责和各级运管机构监督平台的建设与职责进行了明确,同时对Gps车载终端的安装和使用提出了规范性要求。

《道路运输Gps汽车动态行驶记录仪使用管理办法》还规定对开行超长班线客运企业,要求其将Gps的监控和处理情况作为超长线路客运车辆报班的前提条件,凡没有Gps监控记录的长线班车一律不予报班。

由此可见,无论行业管理需要还是从社会整体利益出发,都有必要建立统一的交通运输监控调度平台。平台的建设

自2006年底宁夏道路运输管理部门便启动了Gps车载监控平台建设,并率先在天豹公司等客车上安装了Gps车载系统。目前区内已安装Gps终端2200台,主要安装在长途客运、危险品运输等重要车辆上,由7家运营商提供服务。

2007年按照自治区人民政府《关于在全区道路运输行业推广应用Gps 汽车动态行驶记录仪的实施意见》的要求,宁夏交通厅、安监局、公安厅决定从2007年7月起至2009年年底,在全区道路运输行业将建立区、市、县三级GPS汽车动态行驶记录仪监控平台,并由交通部门负责Gps汽车动态行驶记录仪服务总平台的建设工作。8月交通厅组织相关技术人员,研究制定了《宁夏Gps汽车动态行驶记录仪服务总平台设计方案》,并于9月底在国内公开招选了10家运营商的10个终端。

3.1 系统基本构成及原理

Gps车辆监控调度系统由Gps车辆监控调度平台、通讯链路、车载终端构成。

图1 Gps车辆监控调度系统构成图

车载终端的GPS模块实时接收全球定位卫星的位置、时间等数据,一方面发送给车内的微型单板计算机,得到车辆的当前位置并且在电子地图上显示;另一方面,数据将

通过GPRS终端模块发送到远程监控中心服务器,使得车辆监控调度中心能实时得到所有车辆的位置信息,给车辆的安全监控以及远程调度提供了基础。

车辆监控调度中心由一台或多台具有公网IP地址的网络服务组成,通过编写数据中心的监控系统软件(主要由通信模块、电子地图数据库、车辆信息数据库等组成),监控中心将实时接收车载终端通过无线通信模块发送来的数据,并进行解析和存储,将所有车辆的位置和运动状态都显示在电子地图上。并针对不同的情况进行提示和报警。

监控调度中心可以采用WebGIS技术,使用C/S或者B/S构架,监控中心和数据服务器可以处于不同的物理位置。

3.2 宁夏Gps汽车动态行驶记录仪服务总平台的系统构成系统由自治区Gps服务总平台、运输企业、公安交警、交通运输的监控平台、Gps运营商、通讯链路、Gps终端设备构成,如图2。

部门、交警部门分别建设自己的二级监控平台。

宁夏Gps服务总平台是利用现有Gps运营商平台,通过约束接口协议、身份认证、安全控制、数据加密等技术,进行数据汇聚、整合、共享的联网系统。

服务总平台是一个综合服务平台,集成了各类车辆的监控调度管理系统,可供管理者从整体把握全区各类车辆的营运情况。二级监控平台则是根据部门职责与管理需要对几类车辆进行监控与调度。如交通运输只能对危险品运输车辆、营运客、货车辆等进行监控与调度,而不能对私家车、公交等车辆进行管理。3.3 系统功能

服务总平台控制软件可实现如下功能: 1)历史轨迹查询功能; 2)区域查车功能; 3)超速监督管理功能; 4)区域报警功能; 5)线路报警功能; 6)图片拍摄及查看功能; 7)疲劳驾驶报警功能;

8)分析统计功能:包括车辆在线情况统

计、超速统计和疲劳驾驶统计。

3.4 应用领域

系统可实现对运营车辆进行实时监控调度、信息服务、安防救援、行车历史记录、统一管理等功能。为车辆及其管理者之间建立一种准确、迅速、有效、安全的信息沟通

方式。

(1)客运车辆Gps管理系统

客运系统重点是防止运营车辆超速、非

图2 自治区Gps服务总平台系统构成图

其中服务总平台建设在安监部门,运管

司机驾驶和疲劳驾驶,装有摄像头的客车可以实时了解其是否超载(员)。还能对驾驶员的工作量、出勤率等业务进行统计,对司机是否私自带客进行检测和监督,保障安全、稳定的运营。

(2)危险品车辆专用载货车辆Gps管理系统

提供车辆安全行车、监控、调度和管理。当车辆发生问题,可以实时知道运输车辆的具体位置,迅速采取紧急措施,避免灾难性事故的发生或将事故的损失减小到最低限度。对运输汽油、柴油等车辆可以监督其运输路线,通过安装有关传感器,还可以避免中途泄露、造假等事件的发生。

(3)路政、交警巡逻执法车辆Gps管理系统

通过执法车辆内安装移动电脑,实现在划定区域内实时监控客运、专用载货车辆的运行状态;实时掌握所管辖执法巡逻车辆分布位置,加强内部管理。

(4)其他商用系统

还可用于物流、出租、120、119、运钞车、汽车租赁、保险勘查、电力电信维护、邮政、公务车管理以及私车防盗等各行业的实时监控。

目前国内各省建设Gps服务总平台就两种方式,即自建和代建方式。对于我区经济底子薄、企业不富裕、技术人员相对匮乏的实际,采取代建方式,可以迅速搭建起Gps服务总平台,且前期投入资金少,对工作人员的技术要求也较低。但其后期的运营维护费用相对较高(须按终端数量缴纳月租费),且其服务质量依赖于运营商的服务。

(2)国内公开招选

根据自治区人民政府《关于在全区道路运输行业推广应用Gps汽车动态行驶记录仪的实施意见》要求,增强竞争力,承建单位自治区道路运输管理局于07年9月面向国内公开招选10家Gps运营商,区内外共有16家GPS运营商报名参选。通过严格的资格审查、技术对比等审核环节,最终确定了10家技术实力较强、服务质量较高,且价格较低的运营商及其车载终端。同时,为方便管理,按宁夏地理区域为运营商们划分了服务范围。

国内公开招选方式在确保服务质量的前提下,增强了运营商的竞争力,从某种成都上进一步降低了建设成本。

(3)存在多家运营商

宁夏Gps服务总平台设计的专线联网最大接入能力为10家,且通过国内公开招选方式确定了10家运营商。多家运营商的存在在,增加了竞争力,在一定程度上有利于提高Gps服务质量,但由于目前市场上Gps产品繁多,且没有统一的数据接口协议,在系统联网时可能存在一定困难。另外,不同运营商提供的服务质量不同,技术实力高低不一,在管理上以及今后系统的升级换代方便宁夏Gps服务总平台的建设特点

了解了宁夏Gps服务总平台建设的基本情况,总结一下,可以发现我区平台建设存在以下几大特点:

(1)采用代建方式

所谓代建方式,就是利用Gps运营商提供的数据,进行资源整合、实现资源共享。

都可能会存在这样那样的问题。

总之,Gps技术的应用与推广不可能完全依赖行政力量,只有不断引入先进技术并提高系统实用性,真正为人们解决问题,系统才可能被人们接受。在推广Gps 技术应用的同时,也要尽快制定并出台相关的管理办法,避免出现政府前期干涉后期无从管理的局面。

.结束语

以上是笔者对宁夏Gps服务总平台建设的认识和一点想法,希望能够给正在从事或即将从事平台建设的业内同行一些启示,观点没有经过专门的论证,难免出现错漏,也希望得到专家的批评和指正。

参考文献:

[1]许乐,GPS 监控系统的研究与实现[J],华东师法大学学报,10000050 – 07.[2]李新荣等,GPS车辆定位监控系统的应用[J],卫星通信,2005,16-18

篇2:浅谈宁夏交通运输GPS车辆监控调度-定

GPS全球定位监控调度系统一、GPS全球定位监控调度系统GPS简介:

GPS即全球定位系统(GlobalPositioningSystem—GPS),是由距离地球2万多公里的24颗人造卫星,基本均匀地分布在6 个轨道平面内组成的卫星网向地球不断发射定位信号,用户通过GPS 接收设备(接收机)接收3 颗或3 颗以上的GPS 卫星信号,经信号处理而获得用户位置、速度等信息,从而实现对目标进行准确定位的高科技技术。GPS监控调度系统指把先进的GPS全球卫星定位系统应用于车辆监控、调度和报警等方面构建的一套软硬件系统。这个系统在客车、货车、公安、押运、危险品运输等车辆上安装一套具有GPS定位功能和通讯(通常为GSM短信、GPRS或CDMA 1X三种模式)功能的车载GPS终端,通过车载的手机卡发送短信或网络(GPRS或CDMA)信号到GPS中心平台,GPS中心平台对接收到的信号进行存储处理并发送到GPS调度计算机,GPS调度计算机通过GPS调度软件或互联网连接GPS中心平台,查看车辆运行轨迹,车辆状态,油耗情况,报警等,并对车辆进行监控调度和管理。

二.目的与意义:

1.成本控制:对车辆进行实时的跟踪定位与车辆运行状态的监督,油量的消耗的合理性与非合理性以及加油量情况监管;历史线路、状态、油耗、里程数以及各种费用与实际比较(公车私用、谎报过桥、过路费、能源费用),建立车管制度重要依据。

截制公有资源的浪费与流失。

2.提高效力:科学是第一生产力——科技化信息化。车辆位置、状态等信息实时更新与调度中心建立了最快的信息通道,确保调度中心制定最佳的调度方案以及减轻调度工作量,达到科学调度、大大提高资源的利用率及周转率。

3.提高安全:对车辆行车速度,路线,疲劳驾驶,以及紧急求助等各种安全问题进行严格把关,确保人生与财产更安全。

4.统计与决策:对车辆的里程,油耗,时间,速度,方位,报警,等各种大量数据进行科学统计,为更高水平的决策提供强有力的依据。

二、GPS调度监控系统功能方案:

上海思增GPS调度监控系统是一套综合GPS、GIS、GPRS(或CDMA1X并容合GSM)技术,为用户提供移动目标定位、监控、调度、报警、信息沟通等服务系统。如图所示: 韩经理 电话:*** QQ:439753264

(一)系统功能:

1、车辆监控功能:

监控中心能全天侯实时监控所有被控车辆的当时位置、行驶方向、行驶速度、发动与熄火状态等。系统可设置到1秒返回一次车辆动态信息,以便最及时的掌握车辆的状况。(CS构架)

2、轨迹回放功能:

监控中心能随时回放近60天内的自定义时段车辆历史行程、轨迹记录。

3.报警功能:

超速报警、区域报警、防劫报警、被控车辆超出监控中心预设的速度报警值以及超出或驶入预设的区域会向监控调度中心给出相应的报警。

4、监听功能:

遇到紧急情况调度中心可随时启动对车内声音的监听,以便妥善处理。

5、短信通知功能:

可预设被控车辆的各种报警或状态信息在必要时发送到管理者手机上,以便随身随地掌握车辆重要状态信息。6.路线管理:

被控车辆偏离预设规定线路时给出向应的报警。

7、远程控制功能:

监控中心可随时对车辆进行远程断油断电,锁车功能。

8、行驶里程统计功能:

系统利用GPRS车载终端的行驶记录功能和GIS地理系统原理对车辆进行行驶里程统计,并可生成 韩经理 电话:*** QQ:439753264 报表且可打印。

9、油耗检测:

实时监控车辆的油耗变化,并生成历史时段油量变化报表或油量曲线图,直观反映出油量的正常消耗与非正常消耗及加油数量不足等现象,达到油耗高水平管理,杜截不良事件的发生。如下图:

实时油耗监察。如下图: 韩经理 电话:*** QQ:439753264

10、地址搜索功能:

1)精确查找:在确定目标地址或路名全称,系统自动以该目标地址为地图中心位置展现出来。2)模湖查找:系统操作人员只需输地名和路名的关键字词,系统立即会列出与该关键字词相似的地址信息,再确定目标地址进行查找。

11、距离测量:

监控中可自定义A点和B点。并可对其测量距离。

12、停车记录:

调度中心可对车辆的历史停车记录以文字形式生成报表,其中描述车辆的停车地点、时间和开车时间等信息,并可对其进行打印。

13、地图制作功能:

GPS系统另外设计了两个用户图层,(自定义定位、自定义道路)调度人员可自行根据车辆的行车路线轨迹添加到地图为自定义道路或添加信息点位。

14、车载电话功能:

车载移动电话可以象普通手机一样通过耳机拔打电话,调度中心可对此电话进行远程权限设置,即呼入限制、呼出限制、只能呼叫指定的若干电话号码。需要网络支持。

15、权限管理:

GPS系统可设置十个以上的级别权限,及每个登陆账号N个功能禁止允许。并特权用户可查看所有在线登陆账户的操作与状态。

16、车辆信息管理:

GPS平台系统可录入详细的车辆、驾驶人员、车辆图片等信息,以方便调度人员的工作。

17、Web功能(BS构架)

系统集成的Web GIS技术,使用户在任何连接Internet的地方,经过授权,使用IE方式查车监控。18.出租车进出城自动登记:

可以在出租车辆出城时在中心平台进行自动登记,不同的车辆可以设定不同的驶出区域,如可实现一个分公司的车出了下城区这个区域就自动登记或报警,二分公司车出了杭州所有城区才自动登记或报警。并支持对单车或报警区域设定 19.载客与空驶状态记录:

实时显示出租汽车的载客与空驶状态,并自动记录上客与下客的时间,可对此时段的行车路线进行回放,并统计出其里程及打印其地图窗口。20、调度功能:

智能调度:出租车在实际运营中经常要使用电话叫车功能。GPS系统中可实现的电话叫车,呼叫中心接到客户电话叫车后首先在地图中确定叫车地点,并可画定一个自定义半径圆形的范围,然后GPS系统自动向该范围内所有空载车辆发出调度信息。也可指定任意空载车辆发出调度信息,GPS 韩经理 电话:*** QQ:439753264 系统还可对每辆车成功调度次数进行月统计。具体方式如下:

(1)调度中心可向车辆发送基于GPRS传输模式的短信(此短信不产生信息费,其包含在GPRS包月流量里面)调度中心也可指定或群发信息广播等各类信息,车机也可以向调度中心发送或回复预设的固定短信。

(2)调度中心在确定目标地址后,可自定义一个半径圆形的范围,然后对其范围内的最近或全部车辆发起调度。

(3)最优路径分析:调度中心确定目标地址后,系统自动把一定距离内所有的车辆按最短路程或所有车辆的路程距离列出,并描绘出线路,调度人员可根据了解的交通经验给出最佳调度方案。

(4)导航:根据车辆的当前位置和目的地,系统自动计算出最佳路径并描绘在电子地图上,调度人员可对驾车人员提出最佳行车路线指示。

(5)抢答:司机通过车载GPS上的按扭来抢答,调度中心在收到第一个抢答信息后立即自动回复详细的调度信息,然后确认完成任务派出。

(6)指定:调度中心在接到电话叫车并在找出指定范围内的所有空车后,可以指定其中的一辆要求司机完成接客任务。

(7)按本月成功调车次数最少指定:调度中心在接到电话叫车并在找出指定范围内的所有空车后,可以指定本月通过调车成功接客次数最少的司机完成接客任务。

(二).系统原理及结构

上海思增的GPS车辆监控调度系统是由GPS移动终端GPRS/GSM(CDMA1X/CDMA)、传输系统和监控中心三部分组成。其系统结构如图所示。

(1)GPS 移动终端

GPS 移动终端包括GPS汽车防盗跟踪器,它将接收到的GPS 定位信息经过处理后,计算出车辆的经度、纬度、速度、方向。韩经理 电话:*** QQ:439753264(2)传输系统

传输系统由GPRS/GSM网络、短信中心、GSM前置机、交换机、网络电缆组成,它负责GPS移动终端与监控中心之间的数据传输。

(3)监控中心

监控中心是整个系统的核心,直接影响系统的稳定、有效运行。它将GPS移动终端通过GPRS/GSM传输系统传来的数据与电子地图匹配,即可实现车辆的位置显示、跟踪,同时,监控中心的调度、控制指令等通过GPRS/GS(CDMA1X/CDMA)传输系统下达给GPS 移动终端。

监控中心在硬件上由三部分组成:通讯服务器、GIS 服务器和监控终端(或监控显示屏)。通讯服务器负责处理系统与GPS 移动终端的双向通讯(通过GSM 短信中心、TCP/IP或GSM 前置机)。GIS 服务器又称数据库服务器,完成各种数据记录和与电子地图的匹配,系统采用的是SQL Server7.0 数据库、MapInfo 格式的电子地图。监控终端用于中心服务人员对车辆的监视、控制操作。

(三)、售后服务:

(1)车载GPS终端由公司负责保修,除人为损坏(含进水、自行拆修等)和自然灾害损坏一个月之内免费更换,一年免费保修;在合同期内GPS终端产品主机提供无限期质量保修。

(2)GPS软件提供一年内免费升级,合同期内免费维护,并提供24小时电话和网络服务及上海市内24小时内现场服务。

(3)公司承诺每年365天,每天24小时的GPS监控调度服务。

三、技术指标:

1、GPS模块定位精度小于15米

2、工作环境温度:-20∽70℃,存储温度-40∽85℃;工作环境温度≤95%;

3、GPS接收机12通道;GPS定位精度≤15m;GPS时间精度<1秒;

4、GPS速度精度<0.1公里/小时;GPS方向精度<2度;

5、速度测量误差≤3%;里程统计误差≤3%;

6、最大功率3W;外形尺寸:100mm(长)×134mm(宽)×45mm(高)

7、GPS参数: 冷启动时间:≤60 S 暖启动时间:≤30 S 热启动时间:≤60 S 静态漂移:≤Φ15mm 动态定位精度:≤15mm

8、GPRS参数:GSM/GPRS 900/1800双模式 Class B 数据传送波特率:300∽115,200bit/s 通迅数据丢率:≤1%

9、电源电压 12V 或 24V

10、电瓶保护电压 低端:11V(12V 电瓶机型)或 20V(24V 电瓶机型)高端:36V电瓶电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用电池工作。

11、极限输入电源电压 100V

12、电源电流 解警状态 140mA 韩经理 电话:*** QQ:439753264 警戒状态 70mA

13、相对湿度 20 ~ 95%

14、外形尺寸: 主机

2.使

用条 件  压2.使用条

电源电 件

102x68x43 165x58x23 手柄

或屏 150x73x26(标称)LCD

(标称)0.3kg  电源电压或

15、重量: 压 主机 2)电瓶保护电2.使用条件 2)电瓶保 低端 : 手柄 0.2kg  护电压   10V(12V 电瓶机型)或 20V(24V 电瓶机型)电源电压或(标称)2.使用条件   高端

VLCD屏 0.3kg    低端:10V(12V 电瓶机型)或 20V(24V 电瓶机型)33 电源电压(标称)2)电瓶保护电压 高端:33V 电瓶电压低于低端或或高于高端保护电压自动切换到备用 电池工作。电瓶保 2)护电压    低端:10V(12V 电瓶机 护电 20V(24V 电瓶机型)电瓶电压低于低端或高于高端保压自动切换到备用 电池工作。3)极限输入电源电压:100V型)或     低端10V(12V 电瓶机 20V(24V 电瓶机型)高端:33V3)极限输入电源电压:100V型)或 4)电源电流: 140mA 高端:33V 电瓶电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用 电池工作。5)工作温度-20 ℃ ~ +70 ℃ 4)电源电流: 140mA 电瓶6)相对湿度 20 ~ 电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用 电池工作。3)极限输入电源电压:100V 95%5)工作温度:-20 ℃ ~ +70 ℃ 7)定位精度 < 15m  6)相对湿度: 20 ~3)极限输入电源电压:100V 95%4)电源电流 140mA 形尺3.外寸和重量7)定位精度 < 15m ~ 5)工作温度:-20 ℃ +70 ℃4)电源电流 140mA

篇3:浅谈宁夏交通运输GPS车辆监控调度-定

关键词:全球定位系统,车载终端,无线数据链路,电子地图

1 引言

GPS系统自从建立以来, 在测量、海空导航、车辆引行、导弹制导、精密定位、动态观测、时间传递、速度测量等方面, 显示出强大功能及无比的优越性。它具有使用方便, 观测简单, 定位精度高, 经济效益好等优点。随着城市建设在我国规模的扩大, 车辆越来越多, 交通管理和合理的调度、指挥和警察车辆安全管理已经成为在公安和交通系统中一个重要的问题。交通发展如GPS定位技术的出现为车辆导航和定位提供了特定的实时定位功能。通过GPS接收器允许司机知道他在任何时间的位置。通过车载电台将GPS定位信息传到指挥调度中心, 调度指挥中心可以及时掌握每辆车的位置, 并在大屏幕显示电子地图。

2 GPS基本概念

全球定位系统 (GPS) 是美国自1970年代以来, 持续了20年耗资200亿美元, 在1994年完成的, 利用导航卫星测量和测距, 在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位的新一代卫星导航与定位系统。这是阿波罗航天飞机登月计划后美国第三大太空工程。今天, 全球定位系统已经成为一个最实际的, 也是应用最广泛应用的全球精密导航、指挥和调度系统。

3 GPS技术特点

(1) 定位精度高; (2) 观测时间短; (3) 测站间无须通视; (4) 可提供三维坐标; (5) 操作简便; (6) 全天候作业; (7) 功能多、应用广。

4 系统功能

系统主要功能有: (1) 监控功能; (2) 管理功能; (3) 报警功能; (4) 电子地图显示功能; (5) 终端显示系统显示功能。

5 GPS车辆监控系统原理

安装在车辆上的GPS接收机根据接收到的卫星信息计算出车辆的当前位置, 通信控制器从GPS接收机来提取所需的位置、速度和时间信息, 结合车辆识别信息形成数据包, 然后通过无线信道发送到控制中心。控制中心的主要接收站发送数据, 并提取定位信息, 主要根据汽车数量和组数的车辆, 并在监控中心的电子地图显示。同时, 在控制中心的系统管理员可以查询车辆的运行状态, 根据汽车的数量合理调度车辆。

6 电子地图操作GIS

(1) 根据监测目标、内容、性质、范围和其他需求分层, 根据工厂, 如公路、加油站、政府信息显示。

(2) 缩放地图, 使用矢量数字地图可以任意放大、缩小、移动, 并能根据用户需要形成地图。

(3) 属性查询, 系统支持公路、地理、标记等多种查询方法, 包括任何区域指定查询, 指定的实体图形查询、数据库逻辑查询相关的数据项。提供用户指定的区域查询, 例如查询根据地名、行政部门、用户查询等在指定区域屏幕上显示。

(4) 层编辑器, 系统提供了强大的图形编辑功能。可能有错误的输入或混乱的原始数据编辑, 也可以修改图形、设计线条、色彩、符号、笔记等, 还可以结合复杂地形建立拓扑关系, 用户可以添加新的道路。

(5) 自动漫游, 在一个移动的车辆可以更新屏幕窗口, 可以将监控目标在某一窗口显示, 实现自动跟踪和实时监控。

(6) 测量:可以测量地图上任意两点间的距离和任意多边形区域的面积。

7 车载GPS智能终端系统

交通信息采集部分, 包括车辆调度控制、电子收费系统和交通信息服务。这要求参与车载终端每个部分参与交通信息采集, 需要车载终端提供精确定位车辆信息和车辆运行状态信息。在车辆调度控制部分, 车载终端作为接收机控制, 负责接收其指挥调度信息中心的信息;电子收费系统需要车载终端和收费站完成支付交易;车载终端或交通信息服务平台给服务端接收司机和乘客请求。因此, 车载终端是系统的重要组成部分。

8 结语

本文基于GPS车辆监控和调度系统研究, 有效地解决了道路和车辆发生的问题数量, 在GPS卫星定位技术、无线数据通信平台的帮助下, 巴士公司、出租车公司、长途客运公司得到了全面的信息, 系统运营商实现了更加健壮的管理模式。同时提供了高效的操作效率, 减少空载运行和交通拥堵现象, 同时可以提高汽车防盗, 提升了综合安全性能。

参考文献

[1]陆建, 王炜.城市出租车拥有量确定方法[J].交通运输工程学报, 2004.

[2]刘前刚.GPS定位算法及其在智能公交中的应用[D].湖南大学硕士学位论文, 2009.

篇4:浅谈宁夏交通运输GPS车辆监控调度-定

关键词:全球定位系统(GPS)高斯滤波最小频移键控(GMSK)无线通信

0引言

GPS车辆监控调度系统中,需要将车辆的定位数据通过无线数据通信平台回传到监控调度中心。常用的无线数据通信平台可以分为两大类公网和专网。采用公网的GPS系统具有投资小、覆盖面大、系统维护量小等优点,但它的实时性比较差,不能进行GPS差分定位。要用专网的GPS系统对监控目标可采用时分复用方式进行数据传输,充分利用无线频率资源,传输快、实时性好,可进行GPS差分定位,定位精度高。因此专网的GPS车辆监控调度系统尤其适合于公安、消防、公交、金融运钞等对实时性要求高的应用。专网用GPS数传终端在系统中的作用主要是实现GPS差分定位与无线通信。本文介绍用于专网的低成本、高数据率、实时性好、可靠传话音的GPS数传终端的设计方法及其性能、特点。

1数传终端设计中频率资源的充分利用

在车辆监控调度系统中,频率资源有限,不能为每个终端分配一个频段,通常是所有终端共用一个数据频道。因此,如何复用这一频率资源,使它得到充分利用,增大系统数据通信容量是数传端和系统设计中值得探讨的问题。考虑到GPS接收模块在进行GPS定位时,同时会得到一个非常准确的全球同步时钟,用它来作为时分通信的时间基准,就可以实现时分复用,而不增加成本和设备复杂度。在时分通信的GPS车辆监控调度系统中,移动终端发送和接收数据的时候不多,终端常处于空闲状态。而在车辆监控调度系统中,采用数据传输定位信息、话音实现调度功能将大大提高系统性能。因此如果能在半双工的传输平台上,实现既传输数据又传输话音而不相互干扰,将会使整个系统性能在不增加成本的情况下,得到极大的提高。我们采取以下办法,实现数据与话音的同时传输:①采用两个25kHz带宽的频道,一个用于话音通信,一个用于数据通信;②大部分时间里移动终端处于话音频道,接收或发送话音,在收发数据的时隙,无论是否收、发话音,都强制切换到数据道收发数据,数据通信完成后,回到话音频道,继续收发话音。这样数据收发只会引起话音通信的不到100毫秒的中断,因而对话音通信的影响可忽略。③在监控调度中心安装两个基站终端,一个专用于话音通信,一个专用于数据通信;每个监控目标安装一个移动终端,在给定的时隙收发数据,其它时间收发话音,基站终端与移动终端只在软件上略有不同。这样,就可以在半双工的平台上,同时实现数据和话音的半双工传输。

2GPS数传终端的硬件设计

2.1数字调制方式的选择时分通信系统中决定系统容量的主要因素有三个:无线数据传输率、不同终端之间数据传输的保护时间以及每个终端的数据量。增加数据传输速率,可直接加大通信系统容量。在车辆监控调度系统中,带宽资源是非常有限的,要提高通信数据率,必须采用效率比较高的调制方式。

2.2频率调制和解调的设计为了保证数据传输的稳定可靠,发射电路采用两个振荡器:一个中频振荡器和一个本地振荡器,数据和话音分别调制这两个振荡器。数话分开调制的好处是避免了两路的相互影响,并且数据信号直接调制中频晶体振荡电路,提高了数据调制的稳定度,有利于实现MSK调制和接收电路的解调。中频振荡器采用高精度晶振构成的振荡器;本振采用可编程吞脉冲PLL(锁相环)频率综合器,通过PLL将本振VCO(压控振荡器)锁定于高精度晶体振荡器,使本振既具有很高的频率稳定度,又可以通过编程改变频率。从天线接收来的射频信号放大后,经过两次下变频、滤波得到基带信号,基带信号放大后,可以推动喇叭发声或往高斯逆滤波器解调出数字信号。由于PLL频率综合器的成本比较高,考虑到实际使用时频率资源的限制,数传终端采用半双TT作方式,频率调制和解调共用一个PLL频率综合器(本振)。PLL的转换时间是一个重要的指标,转换时间的大小直接影响终端的性能。转换时间长使终端数字/话音通信频道转换时间也长,不同终端发送数据保护时间加长,会大大减小整个系统的数字通信容量,降低系统性能;而且PLL的转换时间长,数据通信就会使话音通信中断较长的时间,严重影响话音通信的质量。因此设计时应尽量减少PLL的转换时间,提高PLL的锁定速度。采用变宽法加速PLL的锁定,系统性能有了较大提高。

2.3高斯低通滤波和逆滤波电路高斯低能滤波器指的是滤波器的频率响应为高斯函数,高斯滤波器的冲击响应也为高斯函数,采用模拟方法是不可能实现这种滤波器的,通常采用数字存储的方法实现高斯滤波器。这里采用一款由CML公司设计生产的GMSK调制解调器FX589。为了达到无线通信要求的信道带宽为25kHz,带外干扰<-60dB,选择数据率为9600bps,BT=0.5。根据FX589的工作特性,采取了以下措施,提高数据通信的性能:①精心设计FX589的外围电路,配合FX589工作;②将发/收的数据进行加/解扰,去除信号中的直流和低频成分以适合FX589的要求;⑧给数据加上合适的头码,利用FX589恢复接收时钟,保护接收数据完整性;④软件上采取数据检错重发机制,消除误码对系统性能的影响。

2.4数传终端的整体设计整个数传终端的设计以MCU为中心,并采用FPGA来整合周边器件,提高系统的稳定性,降低测试维修的复杂度。串行EEPROM用于存储车辆的重要信息,如编号、车牌号等。FLASH用于记录车辆运行信息,以供调度中心查询。SRAM存储器主要用于存储临时数据,如GPS定位信息、差分定位信息等。GPS接收模块用于接收GPS信号,实现GPS差分定位功能。显示与控制面板采用带背光液晶显示,由电源音量旋钮、静噪调整旋钮与四个轻触按键控制。RS-232测试设置口用来与PC机或其它设备通信。FPGA将所有器件联系成一个整体,由微控制器通过串行通信口、地址数据接口及通用I/O口控制各模块协调工作,完成整个数传终端的显示、通信与数据处理等功能。

3GPS数传终端控制软件的设计

篇5:邮政运输GPS车辆调度管理方案

第1章项目概述

1.1 邮政运输GPS车辆调度管理需求分析

在过去20年里,我国经济一直处于持续和稳定的发展过程中,截止2003年9月,全国累计批准设立外商投资邮政运输453,735个,合同外金额9072.67亿美元,实际使用外资4882.04亿美元。世界500强中除少部分公司因为我国限制外资进入某些行业而不能在中国投资外,几乎都在华进行了投资,涉及制造领域以及多数服务领域,分布在全国除西藏和宁夏外的所有省、自治区、市。这些外资公司及跨国公司增强了我国的生产制造技术,并使我国成为全球的“世界工厂” 物流概念引入我国不过十几年,在这期间,许多的物流园区,物流邮政运输应运而生。现代物流业已经被确定为我国国民经济的重要产业和经济发展的新增长点。国家计委、国家经贸委也出台全国物流业发展总体规划设想与有关产业政策,对具备较强实力的物流邮政运输予以扶持,地方政府特别是沿海一些省、市也将逐步出台支持物流业发展的相关政策;一部分工业与流通邮政运输,特别是外商独资与中外合资邮政运输为降低成本、提高竞争力,将首先释放大量的物流需求,如家电、服装、汽车、日化、连锁零售、饮料、医药、烟草等行业,预计未来10年内,与物流相关的服务收入每年将有20%的增长幅度。

2003年起,我国政府已不再对中国邮政承担普遍服务进行补贴。作为老牌大型国有邮政运输,面对国内民营邮政运输的蚕食,国外国际资本的入侵,提高邮政服务体系的运营效率,建立一个统一、高效、通畅、覆盖范围广、带有普遍性的邮政物流监控调度系统就显得优为重要。专门针对邮政运输车辆设计出邮政运输GPS车辆调度管理

第2章邮政运输GPS车辆调度管理系统总体设计

2.1 邮政运输GPS车辆调度管理系统设计原则

在设计邮政运输GPS车辆调度管理系统的技术实现方案时我们遵循了以下原则: ●实时监控:全天24小时卫星定位跟踪。

●安全管理:超速、疲劳驾驶自动报警,可以报表查询。●全程记录:12个月内的行车数据回放与记录。

●调度指挥:支持汉显屏、语音播报、车载电话多种调度途径。●区域报警:车辆超出规定的行车范围立即报警。

●线路稽查:通过轨迹回放可核对过路费、加油站票据等。

●远程断油:必要时中心下发指令锁车,车辆一旦停车就无法使用。●远程恢复:驾驶员正常申请后立即解除锁车。●可靠性高:不易损坏。

●方便维护:可以远程让设备重启,方便维护。●体积小巧:方便隐蔽安装。

●操作简便:可以方便地搜索车辆,、离线车辆分离、报警报表等。

2.1.1 邮政运输GPS车辆调度管理系统经济性

邮政运输GPS车辆调度管理系统设计在性能最优的情况下尽量降低成本,追求性价比的最大化;软件系统全部独力开发,便于长期合作,也保证软件系统的经济性。2.2 GPS为邮政运输车辆定制的功能(邮政运输GPS车辆调度管理): 2.2.1 定位追踪、多车追踪 ●即时定位。

●连续记录车辆位置默认30秒。

●记录的参数包括:车速、位置、行驶方向、报警状态。●在新开窗口实现对多车同事追踪比较。

2.2.2 超速、疲劳驾驶安全监控

●超速报警:车辆超过不同路段可设置不同的限速值。●疲劳驾驶:可设置连续行车4小时不熄火休息GPS报警

2.2.3 轨迹记录与回放

●定位轨迹时间间隔可调5~65535秒,默认30秒 ●轨迹可保存12个月以上,必要时可以用光盘备份。●轨迹回放:可以调整回放速度、暂停等操作。

●常用来检查车辆的行驶线路、加油站、过路费信息。

2.2.4 邮政运输车调度

●文字调度:中心下发信息显示在屏幕上,需要安装汉显文字调度屏。

●语音调度:中心下发的调度信息直接用语音播放出来,需要安装文字播报器,●电话调度:安装一个电话手柄后,驾驶员可以用来拨打或接听电话。

2.2.5 限制行车范围

●电子围栏:平台在客户端的电子地图上可以设置一个指定的区域。

●区域报警:可设置用户的车辆进入或者驶出这个区域主动向监控电脑报警。

2.2.6 防拆机保护

●断电报警:GPS被切断电源后上传断电报警。●后备电池:断电后设备可连续工作8小时。

2.2.7 远程断油 ●停车断油:中心下发指令给设备,设备判断车速为0时才执行断油指令,有密码权限保护。●分级管理:高级用户才能远程断油操作,监控员只能定位。;●断油恢复:中心下发远程指令可恢复车辆正常,解除锁车。安全断油:安装可选择车辆停车后无法启动或者

2.2.8 防盗报警

●防盗报警:设备提供和原车防盗器对接的自定义检测线束,防盗器发出盗,报警数据上传到中心。

2.3 邮政运输GPS车辆调度管理系统组成

监控中心是在整个邮政运输GPS车辆调度管理系统的“神经中枢”,集中实现监控、调度、接/处警,图像处理功能和其他信息服务,并对整个邮政运输GPS车辆调度管理系统的软硬件进行协调、管理。

2.4 车载终端功能

负责车载终端与监控中心间的数据传输,该部分主要为GPRS/CDMA公共数据网,只要GSM可以覆盖的地方,该系统都可以稳定的运行。常见的功能包含了以下方面: 车辆定位:固定时间连续定位、测速、运动方向等。监控报警:超速、疲劳驾驶、卸料、意外长时间停车等。远程监听:用于抢劫报警后的现场判断。断油断电:用于紧急情况下的远程锁车。

SOS紧急求助:驾驶员感到危险时人工触发,级别最高的报警。(可选)车载电话:免提通话、手柄通话、显屏通话(外接耳麦)。(可选)文字调度:外接调度屏、手柄等。(可选)语音播报:外接语音播报器,带喇叭。(可选)图像传输:1-4路摄像头,带夜视。

(可选)自定义报警:由用户根据需要连接各种检测开关,触发报警,例如防盗器报警。

2.5 监控报警功能

●线路报警:车辆超出预先规划好的线路报警。●围栏报警:车辆超出规定行车范围报警;

●紧急报警:驾驶员危险时按报警开关报警,中心必须人工干预才能取消。●超速报警:超过公司设置的速度阀值上传报警,有声光提示。●断电报警:电瓶拆除或者设备断电报警,必须人工干预解除。

2.6 车辆定位追踪、多车同时追踪

●立即定位:点名定位,查询车辆当前时间的位置; ●最后位置:查询车辆主动上传的最新位置

●车辆跟踪:对车辆进行连续定位,并在地图上画出轨迹。●多车追踪:在新开窗口实现对多车同事追踪比较。

2.7 支持4种地图

●支持标准的Mapinfor地图

●支持在Google Map地图上直接显示车辆位置标志;

●Google Map:卫星地形图、平面标注地图、混合标注地图。

2.8 轨迹回放

●轨迹数据保存:轨迹数据保存在服务器上,与车机无关; ●轨迹数据下载:由服务器下载到客户电脑。●轨迹回放:回放一段时间内的车辆运动轨迹;

●回放暂停:回放过程中暂停,用于详细观察某路段的行车过程。

2.10 电子围栏

●行驶范围:车辆有规定的营运范围;

●电子围栏:把行驶范围转换成电子围栏,支持矩形、圆形等区域。

2.11 实时拍照

●普通拍照:对指定车辆进行实时拍照 ●多路拍照:最大支持4路摄像头轮流拍照 2.12 语音通信、监听

●远程监听:在紧急情况下直接拨打车载设备卡号进行语音监听; ●车载电话:高级配置可添加车载电话,实现和车辆的日常语音通讯。

2.13 全部报警种类介绍

●紧急报警:驾驶员危险时按报警开关报警,中心必须人工干预才能取消。●超速报警:超过公司设置的速度阀值上传报警,有声光提示。●断电报警:电瓶拆除或者设备断电报警,必须人工干预解除。

●自定义报警:支持1-2路自定义报警,如卸料是报警,车辆要接检测开关。●围栏报警:车辆超出规定行车范围报警; ●线路报警:车辆超出预先规划好的线路报警。●停车超时:停车超过规定时间。●怠速报警:车辆怠速超过规定时间。

2.14 语音播报、调度抢答模块

●语音播报功能可以让监控中心群发语音信息实现喊话广播效果。●调度功能是监控中心可以发布文字信息书面通知 ●司机可用显示屏回复内置的信息,中心可以看到

2.15 操作的方便性

●可以方便地搜索车辆,直接在车辆列表中输入车牌号码搜索。●在线、离线车辆分离显示,方便日常检修。●报表统计功能方便日常安全监控报警管理。

2.16 车辆远程设置

●设置查询:查询设备内部设置的GPS参数; ●远程重启:让设备重新启动,可排除故障;

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