社会实践报告搬运工

社会实践报告搬运工（精选6篇）

篇1：社会实践报告搬运工

搬运工社会工作实践调查报告

一、实践项目

商品的装卸搬运

二、实践目的

通过实践促进对物流装卸搬运基本知识的掌握。

三、实践要求

参观一个物流企业，观察在物流中装卸搬运的实际操作。

四、实践环节

1、实践场所选择

2、实践准备工作

3、实践步骤

五、实践结果

实践项目：商品的装卸搬运

装卸搬运：是指在同一地域范围内进行的、以改变货物存放状态和空间位置为主要内容和目的的物流活动。

装卸：指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下。

搬运：在同一场所内，对物品进行水平移动为主的物流作业。

此次实践所选公司是武汉鸿兴宇物流公司。

公司规模：1—49人

公司介绍：

武汉市洪山区鸿兴宇物流是经国家工商行政管理总局批准注册的正规物流公司，是一家专业性以公路汽运方式运输的物流货运公司。本公司自建立以来，一直以汽运为依托，以国内货物多样式联运和现代物流为平台，本着“客户至上、信誉为本、服务第一”的宗旨，向广大客户提供全方位、全过程的优质服务。 公司主要从事国内整车运输，散货运输，长途家具家电搬家运输， 设备运输，学生行李托运， 学生电脑托运，写字楼搬家业务，大件运输服务.，物流服务等。 鸿兴宇物流公司拥有一支素质优良、精通运输业务的专业人才队伍，细心关怀货运的每一个服务环节，可根据客户要求，设计并策划综合物流配送方案。 公司以统一的服务标准，严格的操作规范，科学的经营管理、完备的信息系统，力求为广大客户提供更便捷、更高效的贴身服务。

客户服务范围：

整车运输、散货运输、设备仪器运输、学生行李托运、专业电脑托运、大件运输服务、货物保险服务、物理信息咨询、写字楼搬迁服务、长途家具家电运输。

装卸搬运流程：

该公司主要的装卸搬运作业的基本动作包括撞车、卸车、堆垛、入库、出库以及连结上述各项动作的短程输送，是随运输和保管等活动而产生的必要或送。装卸搬运系统具有一切系统所共有的特性，即合理性、相关性、目的性和环境适应性。装卸搬运系统是由物料、装卸搬运设备、仓储设施、人员和信息等要素构成的一个集合体。在这个整体中，每个要素的性能和作用都将影响整体的性能，主要包括人员、设备、物料和信息四个要素。在搬运系统中，每个要素作用的发挥以及它对整个系统的影响，肯定要有其他一个或几个要素的配合，离开这种配合，就不能很好地发挥作用，装卸搬运系统的分析、设计与实施顺序模式可以说明装卸搬运系统作业流程。

主要设施：

一、包装机械：1 充填机械设备(螺旋推进器、重力推进器、振动进料器、输送带进料器、真空充填系统等等)2灌装机械机(膏体灌装机等)3封口机械(手压式封口机、脚踏式封口机、落地式自动封口机、卧式自动封口机、立式自动封口机、超声波封口机、半自动旋合式封口机等)4裹包机械(悬臂式拉伸薄膜缠绕裹包机、拉缝式裹包机等) 5贴标机械(RG1001型自动双面贴标机， 这个机械较少啦)

二、卸搬运机械(装卸机常见有：桥式起重机、龙门式起重机、门座式起重机、还有些流动式起重机啦。搬运运输的有：带式输送机、斗式提升机、螺旋输送机、棍子输送机、气式输送机等)

三、集装化设备与器具(常见有集装箱 、托盘、集装袋、集装网络、集装灌等)

四、搬运车辆与载货汽车(叉车、AGV自动导引搬运车、手推车、牵引车、载货汽车等)

五、仓储机械设备 (堆垛起重机、堆垛机器人、计量设备等)

六、流动加工机械

七、送中心机械

八、物流信息与电子设备(自动识别设备、POS机、GPS系统、物流信息与电子设备配置等)

该公司搬运装卸中主要存在的问题：

1、装卸搬运作业人员工作效率低，机械的利用率低。

2、有时候会出现无效的装卸搬运

3、不能合理的利用自然条件进行装卸搬运。

4、野蛮的装卸现象严重

改善搬运装卸的`可行性分析：

防止无效的装卸搬运

1、减少装卸搬运次数(充分利用装卸搬运工具和设备。例如起重机、叉车、自动分拣设备。)

2、去除无效的物质。

3、消除多余的包装(与包装商协商，寻求最合适的包装模式。)

4、组织好调度工作。(尽可能组织货物不落地一次性完成装卸搬运工作。)

充分的利用自然条件

1、将重力转变为促使货物移动的动力

2、装卸搬运过程中，尽量削弱或消除重力不利因素。降低摩擦因素。

尽量减小搬运距离

利用机械设备，实现规模装卸搬运。

组织装卸搬运工人参加一些培训，从而提高他们的素质。严格管理，杜绝野蛮装卸。

通过此次实践让我对物流公司的性质、经营方式和运营情况获得初步认识，同时，结合所学专业知识，观察和了解了物流公司的运作特点、业务要求和装卸搬运的作业流程及其设施，为学习物流知识打下了基础。

篇2：社会实践报告搬运工

在没放假前，我就计划着要在这个暑假出去打工挣点钱计划着买这买那的……其实去年暑假我就想这莫做了只是没有机会罢了，这次正好赖子说他找好工作了我很高兴，欣然决定一起去干一个月的装卸工，在此之前我总感觉出去打工是很美好的一件事。

放假后第三天，我说服了我的爸妈，踏上了去临沂的公交车。就这样的离开了，和赖子一起。这是我第一次出去，走出沂南的时候我就默默的告诉自己，不管多累一定坚持，一定挣到钱回家，别让爸妈小看我，虽然他们不在乎我这点钱。其实为了怕爸妈担心我不让我去干这末重的活我撒了个慌，告诉他们我在一个饭店里做传菜工。

报到那天下午，我们就开始干活了，接待我们的杨经理还不错很温和，按他说的我们可以在一个月里挣近4000元呢，虽然不管吃但说是有600元月底全勤奖补贴，算起来也可以的，当时签下了合同感觉很不错。到宿舍里放下包换下了衣服，在去路边的小吃摊吃饭的时候有种心酸的感觉涌上心头。看着周围陌生的城市，陌生的人群，听着有点别扭的话语，看着自己吃的有点难咽东西，我真的有种想哭的冲动，看得出来赖子的感受和我差不多。我们回头笑了笑快速的吃完了碗里的面条，在站起身的那一刻，我再一次告诉自己要坚持下去。

半个小时后，给我们派活的队长来了，他就是董二胖子（这是他的绰号，真名董伟）。当时看他从捷达车上下来的时候我们真的被吓到了，脑海里只有三个字“黑社会”。和他名字一样他是个胖子，只穿了个大裤衩光着膀子，皮肤晒得很黑，一张很凶的脸。老远他望了一下，冲我们俩挥了挥手示意让我们过去，我们走到他跟前，真的被压住了，感觉除了老实听话没有什么可以去做。他塔拉着一双拖鞋，胳膊上纹着纹身，这让我更加坚定我给他的定义。在送我们去的路上，他和我们聊天，态度不错的，这让我对他的态度有了一点改观，最后也就这样了。

华兴物流30号我去的第一个货场，那里的经理也参与帮忙卸货，我以为他是老板呢，后来干了十多天才明白他是经理，老板基本不在这里全由他负责。他给我的记忆最深刻，感觉和他变得像朋友一样，第一次活是接的他的最后一次也是他的。他具体叫什么我叫不上来，但我记得姓王。说实话他是我最感激的老板，以为他对我们的态度好，不骂我们，还和我们说话，对我们有个笑脸。

知道吗？做搬运工的时候真的什么都丢了，平时总是向老师家长抗议说什么不尊重我们，没面子，没有尊严等等，这些在外边想都不要想。我们没有尊严，累的时候不管地上多脏就坐下去，第三天我曾坐在半挂车的车兜里靠在木板上休息一会，东西重了无论是扛在身上，还是抱着身上总会弄得很脏，能弄动就很庆幸了，否则老板会给你一通臭骂的，渴了就拿着杯子去要水就像乞丐去乞讨一样，还哪来的尊严。在干活的时候有人给你个笑脸你都会感到很高兴，和你说句话，你就会感激他，其实那时感觉幸福很简单，有个人看你一眼而没有骂你，就是幸福了，老工人们不嫌弃自己，就是幸福了。

当天晚上我们9点半才干完活回的宿舍，去夜市上吃的饭，那离我们宿舍近一点。饭后回来，我见到了另外两个室友，一个是江苏来的很壮实的一位哥还有个是大学生。他们说我们有点傻了，真不该来这，活太累，老板太黑了回扣吃得太多。他们说有很多人都干不了这活都走了，现在就和流水线似的，其中那个大学生很不看好我们，不过他还是告诉了我们许多经验。回来洗了洗脸上的灰尘我就倒在床上沉沉的睡着了。第二天6点钟别董二胖叫醒，浑身酸痛，没点好受的地方，真想就这样躺着一动不动。

第二天的夜晚是我永远忘不了的。那下午我们6个人被派的一个地方去倒车，到地方真的傻眼了。13米的车装的全是麦子，袋装的最小的也要150多斤其余的都200多啊。我本来就没多大力气，再加上已经干了一天了，有些累了，干到9点左右我就坐在车上干不动了，浑身一点力气也没有，感觉抬起胳膊的力气都没有了，仰面望着天我大口大口的喘着粗气，眼皮总是想盖住眼球，我知道当时只要一闭上眼睛不出5分钟我就可能打起呼噜来的。（本文出自范文先.生网 ）真的不想干了肚子饿的直叫，看着才刚倒了三分之一的车自己咬牙又站起来，干一会又倒在一旁歇息，我知道我真的干不动了，但是没办法必须逼着自己坚持着。抬着袋子走往上落高的时候脚底下不平，我又没了力气去抓住200多斤的麻包走两步就摔倒，再站起来再摔，我咬牙硬挺这，此时若有个亲人在我肯定会管不住自己哭出来，但是我没有依靠的，我必须坚持。等到完成的时候已经是12点了，走出来时脚后跟酸酸的，走路的时候总感觉自己要倒，等吃过饭回宿舍睡觉已经2点多了，倒在床单顾不得玩手机，打电话只想快点睡去。

早上醒来，感觉像得了重感冒一样头晕浑身无力关节疼痛，都肿了起来，我才知道什么叫痛苦。这只是开始罢了，后来自己也不愿相信了，只要是自己不干活，浑身就疼，当自己在干活的时候就不会想起疼了。

接下来的日子里基本上都是一样的，早上6点起来吃饭去干活，戴着的手套一幅幅的淘汰了，后来干脆就不带了，接着来的是一点点得伤。说道受伤，记得去的第4天下午，在卸一个15米的箱车时里面的油桶5斤重我和赖子一起想把它搬到，结果桶没倒移了位正好挤在了我脚的大拇指上当时一阵发麻，随后来的是疼痛，我脱下鞋的时候血就顺着脚趾流了下来，当时不敢走路了，不只是疼的还是我太不争气，眼泪就要往下流我当时真的好想回家啊！我去卫生室包扎了一下，就被队长送到宿舍休息了，他们都劝我回家，可是我不愿就这样回去了。当晚，我给我妈打了个电话，说我在这挺好的，顺便圆了我的慌言，我告诉他饭店端盘只要一个人了，我和赖子到饭店后勤上给卸货去了干了一天不累的，接着我妈关心的问了一大堆，我赶紧不电话挂掉了，这一天我拿到了第一笔工资，只有70元。没有收获的欣喜，而是这感觉对我流的汗来说还是太少。

慢慢的适应了，就要步入正轨的时候，赖子伤了缝了3针回家了。铁打的宿舍流水的工人天天都有人来天天有人走，原因干不了。我那个4人宿舍里就还我自己了，真的孤单。后来韩哥，老孙来了，不过他们不住在这里，这两个人是最照顾我的了，和我关系最好的了。期间来了不少大学生和一谢刚结婚青年，看着挺壮实可是没干一天就跑了，我真的很不屑，来的时候看着我说，他都干的了我还干不了，可是等我晚上回宿舍，就不见他们了。渐渐的我都成了小队长了。队里的主干人物。

现在，看着我胳膊上的那条足有15厘米长得划痕，我就不会忘记卸钢管那一天，我没有戴手套，从早上干到6点多才干完，那天我彻底累挂了，那是我认为最累的一天，也是我肩膀最直接划破了。钢管的切口处很锋利一不小心就会划伤。第二天数了一下两只手十多处小口子，胳膊上那条越是明显可以看到肉了，都有点刻骨铭心的感觉了。午饭好简单，我却吃得特别的香特别的快。我们是在一个村里干的活去那个馒头房里买了2元钱的馒头出门就开始吃了，虽然没有菜等我到超市买了两包榨菜的时候已经吃一个了。走在那庄里的水泥路上一手那着馒头啃一手拿着榨菜，感觉真好，特别的香。根本不顾什么面子，别人可能笑着说我们，全身脏的难受，拿着馒头像饿狼一样啃着，走过路边的粪堆都熟视无睹。等回到干活的地点5个馒头都吃了，喝了点水，感觉真的好好。

后来我慢慢的觉得老板很坑人了。老孙走的时候前三天工资没领到，听到这个消息我就不想干了，可当时心里犹豫着，就在第二天我坚定了回家的念头。

那天中午11点半我们被安排到一个地方卸货，那天很热我记得我们在一个密闭的棚子里，我爬上5米高的车顶时，汗就顺着裤腿流下来了，那一车我们卸的是电视机，活特别急我们根本没法休息，一弯腰汗水就像下雨一样落在电视机的箱子上，慢慢感觉着电视机越来越重我呼吸越来越重手抓不住了，大口大口的喘着粗气，可是在下面接货的人却要命的催着，说实话我可能中暑了，猛喝水，下车去用冷水洗了头咬牙赶上进度已经2点了我们只回了老板一声便出去吃饭了。其实热的根本吃不下去，要是不吃真就撑不下去了。等我们回去的时候看到地面都染成红色的了，原来我们走后车顶上的一桶染料过热爆炸了。于是我决定不干了回家。

打工的日子我没有一天干活穿的衣服不是湿的，每晚干完活回去，就本上就是快点躺床上睡觉。手机？除非有事否则碰都不想碰只想保持倒在床上的那姿势沉沉的睡着。段时间我老是半夜就醒了，有人说是累的，因为在那干活的不少人都这样。在那一天喝的水差不多小饮水机的水桶能喝一桶。天热，太阳晒着，干活累着汗水一个劲地流，就像下大雨的时候出去溜了一圈，每干一会就会去灌一杯水全部喝下去。

在外边的时候，我曾想过：学校的日子再苦。饭能准点；再热，不至于全身湿透了；再累，不至于动都不想动。曾经幻想着打工干活是多么自豪的一件事，可是他并不是那么简单。那几毛钱确实是血汗。不亲身经历别人说什么都不会信，只有体验过才知道究竟是什么滋味。

篇3：社会实践报告搬运工

在2011年10月召开的中国工程机械工业协会工业车辆分会第五届三次会员代表大会暨2011年年会上, 本刊记者采访了永恒力公司的市场部经理许一平先生, 请他向《中国储运》的读者介绍永恒力叉车近年来在中国的发展状况。

强大的集团支持奠定市场优势

永恒力集团公司于1953年成立于德国汉堡, 是世界顶尖的工业车辆、仓储技术以及物料技术的供应商之一, 提供“一切围绕叉车”的产品和服务, 近年来销量一直位列全球前三甲。永恒力产品品类比较稳定, 一直以电动叉车为主。一个产品品类相对固定的公司, 能够多年维持着突出和稳定的销售业绩, 一定源于其产品的优良品质和卓越的售后服务。自1997年永恒力产品以代理经销模式进入中国市场以来, 一路增长势头强劲, 销售量增速一直高于市场平均水平。因此集团也逐步扩大在中国市场的投资, 先后建立了位于上海的中国总部以及分布在华北、华东、华南的数个分公司。2006年, 在上海青浦的独资工厂也正式投产, 专门应对整个亚太市场的需求。许经理告诉记者, 目前青浦工厂正在筹建现代化绿色厂房, 利用太阳能为电动叉车充电, 预计2012年即可投产。永恒力这一举措, 无疑是面对日益恶化的环境肩起负义不容辞的责任, 成为当之无愧的环保先锋。

许经理介绍, 永恒力中国的销售服务网络已覆盖全国各主要省市, 分销商网络也在逐步完善中。在主营业务上, 沿用集团总部的新车销售、售后服务、系统整合、二手车买卖和租赁相结合的方式, 同时对于融资租赁也有涉足。而集团的直销模式、统一品牌策略、服务理念和过硬的技术等优势使永恒力在中国市场上堪当同行业中的领导者之一。

让物流成为客户的成功要素

作为生产型的物流服务商, 永恒力中国利用欧洲的经验, 致力于提供适合中国市场物料搬运解决方案, 帮助客户解决企业内部物流问题, 使物流成为客户成功的关键。目前, 全球性物流配送的趋势正日益增强, 企业对物流搬运的灵活性与适应性要求进一步提高, 因此根据客户要求量身定制的解决方案很快替代了传统的搬运方式。许经理说, 永恒力将对于客户的关注点更多放在“需要解决什么问题”上, 而非传统的“需要什么样的叉车”。

“提供整体解决方案”这个说法似乎人人会说, 可真正做到却并非易事。永恒力认识到叉车仅仅是整个物流系统中的一个环节、一个工具, 也深知成为一个全面发展的物流设备商是大势所趋。为了顺应这一市场趋势, 永恒力成立了自己的物流系统部门, 专门负责系统整合, 根据客户的实际需求进行仓库的规划设计, 编写具有针对性的仓库管理软件, 为客户提供软件和硬件的有机配套。

同时, 永恒力拥有一个紧密的售后服务网络, 高素质的服务工程师保证了永恒力叉车的高品质以及故障反应速度, 两个备件物流中心也为备件的及时运送提供了坚实的保障。多年来, 永恒力通过“帮助客户成功而实现自己的成功”这一理念, 成为让客户满意的合作伙伴, 实现了与客户之间长期的、共同的发展。

在2011年10月举行的首届物流文化节上, 永恒力在全球发布的企业口号“Machines.Ideas.Solutions”荣膺“最具影响力的企业口号”称号。永恒力以“Machines” (设备) 这一机械工程领域的强大根基作为立足点, 用“Ideas” (构想) 激励客户、激励自己, 以超越客户的预期, 最终将“Solution” (解决方案) 作为落脚点, 把愿景变为现实, 帮助所有的客户走向成功。这一简洁的口号, 中肯地诠释了永恒力的发展理念。

叉车租赁&二手车业务:利润与环保双赢

自然界每天都在演绎着循环往复的发展规律, 而在环境恶化现象日益严重的今天, 人们更加充分认识到循环对于可持续发展的重大意义, 永恒力在叉车租赁和二手车业务的开展上也无疑是位堪称先锋的实践家。据许经理介绍, 目前永恒力主要利润收入也来源于此。2010年上海世博会期间, 上海《新闻晨报》头条新闻刊登了一副照片:永恒力生产的叉车正在将凤凰号救生舱运进世博会智利馆展出, 这与2008年永恒力叉车服务北京奥运会的经历一起, 成为永恒力在叉车租赁业务上非常耀目的记录。

而二手车业务的开展, 一方面解决了客户资金紧张之虞, 一方面也表达了永恒力一直以来对于缓解环境恶化问题的积极参与态度。许经理说, 永恒力非常看好这一业务模式, 一台叉车从生产线、到维护维修、再到报废回收、翻新出售或租赁, 形成了一个完整的良性循环链条。每销售一台新车, 都是对于企业尽职尽责的表现;而翻新一台报废叉车, 完成的却是对于自然环境和人类发展的使命, 这样的努力起到的作用也许微乎其微, 但不积跬步, 无以至千里。因此, 永恒力对于报废车翻新的要求更高, 在零配件以及整车品质上必须达到新车的70%以上, 售后服务更是毫不逊色。据悉, 到今天为止, 永恒力在德国专门设立的翻新工厂已经使几万台报废叉车重新投入使用, 而中国的翻新工厂正在积极筹备中。相信不久的将来, 更多的中国客户也能和永恒力一起, 实现利润与环保双赢。

千里之行, 始于足下

永恒力的“千里之行”, 是一个有准确定位的征程。多年来, 永恒力中国一直努力将电动叉车的销售比例维持在80%。然而众所周知, 在中国, 内燃叉车和电动叉车的使用率配比是8:2, 根据这几年的数字统计分析, 实现大逆转的趋势并不明显。在这样的大环境下, 永恒力多年的业绩无疑创造了一个神话, 而一直以来的坚守则源于永恒力对于未来市场科学地分析和果断地判断。许经理说, 电动叉车占据中国市场大半江山仍是任重道远, 这其中不仅仅是囿于观念和成本的因素, 还涉及整个产业结构转变等深层原因。而永恒力叉车作为行业内高端品牌的领军者之一, 愿意义无反顾地坚守这片阵地, 直至将荆棘浇灌出花朵。

谈及未来在中国市场的战略, 许一平经理说, 永恒力仍会坚持中高端的产品定位, 保持匀速、稳步增长的步调, 打好坚实的基础, 杜绝盲目扩张, 在2015年以前以每年增加一个分公司和三个经销商的速度扩大业务范围。同时也会坚持核心区域战略, 只在能够保证售后服务的区域进行销售, 以便为客户提供更加满意的设备维护服务。

篇4：社会实践报告搬运工

能够建立电力库房内设计智能搬运机器人进行自主搬取物品，如：绝缘绳、绝缘垫、绝缘毯、绝缘衣裤、绝缘手套、安全帽、绝缘杆、金属件等。

系统能够实现如下设计目标：

（1）机器人能够接收已有的上位机软件搬取物品的指令进行准确响应和搬运。

（2）通过无线传输控制指令对机器人进行控制和数据传输。

（3）机器人能够在导航系统的指引下自主行走。

（4）机器人能够自主识别上位机软件指令所指的搬运物品；并将物品顺利的搬运到指定的库房目的地。

（5）机器人通过充电电池供电，持续工作时间6小时。

（6）机器人具有自主爬坡能力和跨越台阶能力，爬坡角度不小于15度。

（7）机器人具有语音播报能力和故障报警能力。

（8）机器人能够平稳运行，对每一种物品进行单个存取。

（9）机器人具有适应多种物品不同形状、尺寸、重量的手爪抓取能力。

（10）机器人有较好的操控性，体积重量适应现有库房的空间要求。

2.系统整体设计描述

2.1库房改造部分

库房的内部布局和货架位置及物品工用具的具体摆放模式是整个机器人开发的重要组成部分，只有将合理的布局和物品摆放模式，将物品归类，才能够实现机器人手爪的正确准确抓取识别和搬运，才能更方便导航和机器人避障，同时通过具体工用具（绝缘垫、绝缘毯、绝缘衣、绝缘手套、安全帽、绝缘杆、金属件等）归类和测量给出机械手爪的具体设计参数依据，系统库房物品摆放分布图如下：

2.2机器人结构设计部分

由于机器人主要用于室内环境，所以工作环境对自主移动平台的驱动机构影响不大，工作环境主要影响自主移动平台的自动导引装置。机器人根据具体库房的台阶实现爬坡功能，同时保证爬坡的平稳性，以及手爪抓持物品工用具的牢固性。主要包括以下几部分：

2.2.1机器人运动车体结构设计实现

（图片仅供参考）

机器人车体是整个搬运工作的载体，必须保证车体的动力、平稳、爬坡和相关运行的手爪负载能力，即保证不同电力工用具的有效成功抓取和有效运载。由于库房的基本布局已定，需要车体有一定的爬坡能力，尤其是较重的工用具的成功搬运能力。车体结构设计主要包括：

*链条结构车底盘设计。

*车体三连杆机架设计。

*差动动力系统设计。

*车体电机载荷设计。

2.2.2机器人多自由度机械手爪设计实现

机械手爪是整个电力库房智能搬运机器人的关键组成部分之一，只有有效的多自由度手爪才能实现抓取物品工用具的成功搬运。而整个机器人的手爪设计要根据库房内工用具物品的种类、外形形状、结构尺寸参数、重量参数和摆放货架的层数及归类情况来设计实现，要保证手爪能够适应大多数种类的物品工用具，主要包括以下几部分内容：

*多自由度手爪机构选择。

*手爪与车体交接口设计。

*手爪外形设计。

*手爪夹持力设计计算。

*手爪防滑设计。

*手爪多自由度运动空间尺寸设计计算。

*手爪各自由度运动载荷计算。

2.2.3机器人爬坡结构动力设计实现

由于机器人的工作环境中有台阶，经过改造后要求机器人车体要具备一定的爬坡能力，这里爬坡过程中不仅能保证机器人车体能够带载爬坡，具有足够的爬坡动力，同时能够保证机器人车体的坡底和坡顶不卡死和不侧仰。主要包括以下几部分：

*三连杆活动支架设计。

*爬坡车体动力测算。

*爬坡电机动力测算。 （下转第236页）

（上接第225页）*坡顶坡底的动力学模拟计算。

2.2.4机器人车体平衡设计平稳运行设计实现

整个机器人在搬运过程中无论带载还是空载，都能保证机器人平稳运行，平稳运行是机器人搬运过程中的重要一环，由于库房内部的构造和货架的高度，导致了机器人手爪和车体的异型构造，也为机器人的平稳性带来困难，具体要解决以下几部分问题：

*手爪、车体、抓取物的动态稳定性分析。

*载荷重量结构尺寸分析。

*手爪车体外形平稳性分析。

2.3控制系统设计部分

整个机器人的控制系统比较复杂，包括整个控制算法的设计实现，其中的多电机多传感器系统，以及机器人的自主导航实现算法，物品工用具的识别及准确抓取方法，均要求有较为系统的控制方案，主要包括以下几部分：

*多电机传感器控制算法设计实现。

*物品的识别与准确抓取设计实现。

*控制导航系统设计实现。

*无线系统设计实现。

2.4上位机软件接口设计实现

由于机器人需要与上位机软件进行接口，通过上位机软件控制指令，通过无线传输通路发送给机器人实现物品工用具的抓取，因此，需要已经开发的上位机软件预留接口，实现与机器人的无缝衔接，从而保证控制指令的准确发送，主要包括以下几部分：

*软件协议对接。

*上位机软件与无线接口对接。

*上位机软件物品分类与机器人内部分类的对接。

3.系统各项技术指标

3.1时间响应指标

搬运响应时间：小于150s。

3.2抓持物品重量

抓持物品重量：≤3kg。

3.3可靠性指标

现有库房物品工用具搬运率不小于80%。

机器人出错概率不大于10%。

3.4工作环境

电力库房现有工作环境。

温度：0-45℃。

相对湿度：5%-95%（不凝结）。

周围无爆炸危险，无腐蚀性气体及导电尘埃，无严重霉菌，无剧烈振动冲击源。

4.成果应用情况及效果，推广应用措施和前景

篇5：搬运工具项目资金申请报告

资金申请报告相关概述

资金申请报告，是指项目投资者为获得政府专项资金支持而出具的一种报告。政府资金支持包括投资补助、奖励、转贷和贷款贴息方式。

2008年以来，为抵御国际经济环境对我国的不利影响，政府制定出台了十大措施以及4万亿元投资的刺激经济方案，政府实行积极的财政政策和适度宽松的货币政策，出台有力的扩大国内需求措施，以应对复杂多变的经济形势。因此，来来几年内，政府资金支持的融资渠道将为广大企业及投资者的发展提供良好机遇，而制作一份优秀的资金申请报告，则是企业解决资金与融资瓶颈的关键所在。

资金申请报告的作用：

1、用于投资补助、奖励

投资补助，是指政府部门对符合条件的企业投资项目和下一级地方政府投资项目给予的投资资金补助，一般政府给

与的投资补助不高于总投资额度的30%。奖励，是政府部门对表现突出，业绩优秀，具有重大创新贡献企业的一种鼓励政策，奖励额度视具体情况而定。

2、用于贷款贴息、转贷

贴息，是指政府部门对符合条件、使用了中长期银行贷款的投资项目给予的贷款利息贴息。

资金申请报告纲要

第一章 总论

一、项目概况

二、项目法人

三、项目背景

四、拟建地点

五、建设规模与目标

六、项目投资资金及效益情况

七、项目建设必要性

第二章 发展规划、产业政策、行业准入和市场分析

一、发展规划、产业政策、行业准入分析

二、市场分析。包括产品市场供需分析、市场竞争力及风险分析

第三章 建设规模与产品方案

一、建设规模（包括产能等）

二、产品方案（主要产品种类、产量、质量和技术水平）

第四章 厂址选择及用地方案

一、厂址现状及建设条件、用地方案

二、现有场地利用情况

三、土地利用合理性分析

第五章 技术方案、设备方案

一、主要设备方案

三、技术方案、生产工艺流程及装备水平

四、项目招标内容（适用于投资补助和贴息资金500万元及以上的投资项目）

第六章 主要原材料供应、资源开发及综合利用分析

一、主要原材料供应

二、资源开发和利用方案

第七章 工程方案与公用辅助工程

一、总平面布置

1、总平面布置原则

2、生产车间

3、办公及生活用房

4、道路及运输

5、绿化

6、辅助公用工程及设施

二、公用辅助工程

第九章 环境影响分析

一、厂址环境条件和现状

二、项目建设和生产对环境的影响

三、环境保护措施方案

四、环境保护投资

五、环境影响评价

第十章 劳动安全卫生与消防

一、危害因素与危害程度

二、安全措施方案

三、消防设施

第十一章 投资估算及资金筹措

一、投资估算的依据

二、项目总投资估算

1、建设投资估算

2、流动资金估算

三、项目资金筹措

1、资本金筹措

2、债务资金筹措

四、申请专项资金的主要原因和政策依据

五、资金筹措与还款计划

第十二章 财务分析及评价结论

一、不确定性分析

二、财务评价结论

三、项目风险分析

第十三章 经济和社会影响分析

一、从优化产业结构和提升竞争力、改变经济增长方式、资源综合利用、改善环境以及循环经济等方面，分析项目的影响

二、项目对社会的影响分析

三、项目与所在地互适性分析

四、社会评价结论

第十四章 项目进展情况

一、新开工项目前期工作进展情况

二、项目的审批、核准或备案情况

三、在建项目的完成情况

第十五章 结论与建议

需要提交的有关附件

（一）政府投资项目的可行性研究报告批准文件；

（二）企业投资项目的核准或备案的批准文件；

（三）城市规划部门出具的城市规划选址意见（适用于城市规划区域内的投资项目）；

（四）国土资源部门出具的项目用地预审意见；

（五）环保部门出具的环境影响评价文件的审批意见；

（六）申请贴息的项目须出具项目单位与有关金融机构签订的贷款协议；

（七）项目单位对资金申请报告内容和附属文件真实性负责的声明；

（八）国家发展改革委要求提供的其他文件。

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篇6：搬运机器人毕业设计开题报告

毕业设计（论文）开题报告

题目4-DOF搬运机器人的结构设计

专 业 名 称

飞行器动力工程

班 级 学 号

学 生 姓 名

指 导 教 师

填 表 日 期

2013 年 月 日

一、选题的依据及意义：

传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替,这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

应用搬运机器人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用搬运机械人可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都有搬运机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。

可见，有效的应用搬运机械手，是发展机械工业的必然趋势机械手是提高劳动生产率,改善劳动条件,减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段,国内外都很重视它的应用和发展。搬运机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。

二、国内外研究概况及发展趋势：

（1）国内现状及发展趋势

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机器人的分类方法有多种, 按其应用可分为：工业机器人、军用机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、空间机器人和娱乐机器人。搬运机械人的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，如图

1、图2的搬运机器人。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

图1.搬运机器人

图2.六自由度机器人

搬运机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，搬运机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了搬运机械手的发展，使得搬运机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。搬运机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，搬运机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用 国内搬运机械手的发展趋势主要可以概括为以下几点：

①搬运机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。

②机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造搬运机械手整机;国外已有模块化装配搬运机械手产品问市。

③搬运机械手的控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

④搬运机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，搬运机械手还应用了视觉、力觉等传感器，⑤虚拟现实技术在搬运机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵搬运机械手。（2）国外现状及发展趋势

现代国际工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。因此其各种生产流水线以及物流管理中更是多元化的使用着气动机械手，如图3。其中化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。因此，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，搬运机器人就是为实现这些工序的自动化而产

生的。搬运机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。国外机械手工业、铁路工业中不仅在单机、专机上采用机械手上下料如图4，减轻工人的劳动强度。并和机床共同组成一个综合的数控加工系统。采用搬运机械手在流水线进行生产更是目前研究的重点，国外已研究采用摄象机和力传感装置和微型计算机连在一起，能确定零件的方位达到准确搬运的目的。

图3.气动搬运机械手

图4.自动上下料机械手

国外搬运机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的搬运机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。视觉功能即在搬运机械手上安装有电视照相机和光学测距仪（即距离传感器）以及微型计算机。

触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。更重要的是将搬运

机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。

三、研究内容及实验方案：

(1)主要研究内容

本文研究了国内外机械手发展的现状，通过学习机械手的工作原理，熟悉了搬运机械手的运动机理。在此基础上，确定了四自由度搬运机械手的基本系统结构，对搬运机械手的运动进行了简单的力学模型分析，完成了机械手机械方面的设计（包括传动部分、执行部分、驱动部分）和简单的三维实体造型工作。(2)主要实验方案

①根据系统的要求，选择机器人的坐标形式； ②确定驱动系统的类型；

③确定四自由度机器人的结构设计方案，进行力学校核； ④选择各部件的具体结构，进行机器人总装图的设计； ⑤绘制机器人的零件图，并确定尺寸； ⑥运用三维软件完成三维实体造型工作。

四、目标、主要特色及工作进度

(1)本课题研究的目标

以4-DOF SCARA机器人为研究对象，基于三维软件完成4-DOF SCARA机器人的结构设计及运动模拟。

要求机器人手爪最大负载能力是1.0kg 各轴运动范围为：0～360°,0～200°,0～200mm,0～200° 各轴最大运动速度≤1.8rad/s

(2)本课题需要解决的问题

完成4-DOF搬运机器人的结构设计，进行力学分析校核确保机器人工作的可靠性；画出机器人的各个零件图，同时运用三维软件画出实体图。(3)主要特色

本设计的特色就是设计一个小型气动搬运机器人，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另外一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。(4)计划和工作进度

①查阅相关资料，外文资料翻译，撰写题报告 2.20～3.15 4周②相关外文文献资料的阅读与翻译（6000字符以上）3.15～3.29 2周③总体传动方案设计 3.29～4.13 2周④零部件的结构设计 4.13～5.7 3周

⑤零部件的强度计算与校核 5.7～5.23 2周⑥撰写毕业论文 5.23～6.6 2周 ⑦毕业设计审查、毕业答辩 6.6～6.20 2周

五、参考文献

【1】马光 申桂英.工业机器人的现状及发展趋势[J].组合机床与与自动化加工技术，2002（3）

【2】曾孔庚.工业机器人技术发展趋势[J].机器人技术与应用, 2006,(06)【3】杜志俊.工业机器人的应用及发展趋势[J].机械工程师, 2002(5)【4】唐立平.基于PLC的四自由度机械手控制系统设计[D].江苏: 无锡职业技术学院, 2007年

【5】陈忠华.可编程控制器与工业自动化系统.机械工业出版社[M], 2006年 【6】彭坚.气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现[J].通用机械, 2004.7(2):1-7 【7】王巍, 汪玉凤.基于PLC气动机械手研究[J].辽宁工程技术大学学报, 2005, 1(06): 55-68

【8】孙树栋主编.工业机器人技术基础[M].西安：西北工业大学出版社，2006年 【9】吴振彪主编.工业机器人[M].武汉：华中科技大学出版社，2004年