自动挖掘（精选八篇）
自动挖掘 篇1
1台中型挖掘机作业时出现铲斗自动下落现象。铲斗下落是由于工作装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸中某个液压缸的活塞杆自动伸、缩导致,通常有以下5种情况:
一是动臂举升后,动臂缸活塞杆自动回缩造成动臂、斗杆和铲斗自动下落,如图1(a)所示。
二是斗杆在全收时,斗杆缸活塞杆自动回缩造成斗杆及铲斗自动下落,如图1 (b)所示。
三是斗杆全伸时,斗杆缸活塞杆自动伸出造成斗杆及铲斗自动下落,如图1 (c)所示。
四是斗杆全伸时,铲斗缸活塞杆自动伸出造成铲斗自动下落,如图1 (d)所示。
五是斗杆全缩时,铲斗缸活塞杆自动回缩,造成铲斗自动下落,如图1 (e)所示。
如果挖掘机使用时间较长,零件老化或液压系统存在故障,均可能出现2支或2支以上的液压缸同时自动伸缩故障。
实线——原始位置虚线一下落位置
通常,挖掘机在挖掘时对动臂位置精度要求不高,允许微量的自动伸缩。但是,当自动伸缩量大于3mm/min,就会影响作业安全,应当进行维修。按照以上标准逐一进行测试,发现该挖掘机斗杆全伸和全缩时斗杆缸活塞杆均出现自动伸出或回缩现象,且自动伸、缩量均大于3mm/min。
2. 原因分析
该挖掘机斗杆液压回路主要由换向阀、防掉阀、2个安全阀、2个补油阀、斗杆缸等组成,如图2所示。斗杆缸在斗杆的自身质量作用下活塞杆自动伸缩,主要由于以上零件内漏造成。
分析认为,防掉阀安装在斗杆缸有杆腔油路,其内泄只能造成活塞杆自动伸出。而该挖掘机既有斗杆缸自动伸出现象,又有斗杆缸自动回缩现象,由此断定该故障与防掉阀无关。
2个安全阀或2个补油阀分别安装在斗杆缸的有杆腔与无杆腔,而其同时发生阀芯被卡死的概率较小,故该故障与安全阀与补油阀无关。
换向阀内泄有2种可能:一是磨损造成内漏,二是换向阀阀芯中位定位不准。磨损造成内漏多发生在使用时间较长的挖掘机,且表现为挖掘机所有的动作都出现自动下落,这与该挖掘机故障现象不符。换向阀中位定位不准,只能单独出现斗杆缸自动伸出或斗杆自动回缩,这也与该挖掘机故障现象不符。由此判定该故障与换向阀无关。
经过以上分析:该挖掘机斗杆缸自动伸、缩,最大可能是斗杆缸内漏所致。
3. 故障排查
首先,启动发动机,将挖掘机斗杆全收,使铲斗落地。
其次,人站在铲斗上,将斗杆缸有杆腔一端的软管接头拆下,用油桶收集软管内残余油液,以防止油液流到地面上污染环境,如图3所示。
再次,操作斗杆全收(即向斗杆缸无杆腔供油),发现拆下接头的斗杆缸的油管接头有连续不断的油液流出,由此证明斗杆缸活塞处出现内泄漏。
最后,将斗杆缸拆下并解体,发现活塞杆密封环严重磨损,更换密封环并将斗杆缸装复试机,故障消失。
4. 注意事项
用该方法也可诊断挖掘机其他各部位液压缸是否存在内泄漏。检测时应注意以下3点:
一是被检测液压缸的换向阀阀芯的中位机能必须是O型,即换向阀在中位状态下,液压泵接口(P口)、回油箱接口(T口)、液压缸的2个接口(A、B口)均被阀芯阻断。
二是被检测液压缸换向阀阀芯在非中位的两个位置时,该阀芯能将通往其他阀组的液压泵接口(P口)、回油箱接口(T口)的回路切断,否则应准备油堵,将拆卸端通往换向阀的油管堵塞,以防该油管大量泄油。
自动挖掘 篇2
基于数据挖掘的自动气象站故障诊断改进方法
为减少自动气象站故障诊断中误报和错报,提出基于数据挖掘的自动气象站故障诊断改进方法,挖掘大气探测设备运行监控系统数据库的关联规则,得出自动气象站相关观测项目间的关联规则,建立专家知识规则库.将专家知识规则库应用到陕西省大气探测设备运行监控系统中,对故障诊断信息二次分析,可过滤掉误报和错报的故障信息.有效地提高对自动气象站故障的.诊断水平,降低维护人员的劳动强度.
作 者：孟珍 黄增林 MENG zhen HUANG Zeng-lin 作者单位：陕西省大气探测技术保障中心,西安,710014刊 名：陕西气象英文刊名：JOURNAL OF SHAANXI METEOROLOGY年，卷(期)：“”(4)分类号：P415.1关键词：自动气象站 故障诊断 数据挖掘 关联规则挖掘
挖掘机发动机自动熄火故障的排查 篇3
将1台23t级液压挖掘机发动机油门旋钮旋到高挡位并加快工作装置动作速度时,发动机会突然出现自动熄火故障。但是将发动机油门旋钮旋到低挡位且工作装置动作缓慢时,发动机不会自动熄火。
2. 启动电路组成与原理
(1)组成
该挖掘机启动电路主要由启动开关1、电磁式电源总开关2、蓄电池3、启动机4、发电机5、保护继电器6、启动控制继电器7、启动继电器8、先导安全开关9、线圈管理器和熄火电磁阀10、锁车控制继电器11和保险丝12等组成,如附图所示。为了防止二次启动损伤启动机,回路中设置了保护继电器6。
1.启动开关2.电磁式电源总开关3.蓄电池4.启动机5.发电机6.保护继电器7.启动控制继电器8.启动继电器9.先导安全开关10.线圈管理器和熄火电磁阀1 1.锁车控制继电器12.保险
(2)原理
该液压挖掘机设置了二级锁车,即切断发动机启动回路、液压挖掘机先导油路以及对油门旋钮的响应。设置二级锁车是挖掘机生产厂家对逾期3个月未还款客户的挖掘机进行控制。
在液压挖掘机未进行二级锁车时,锁车控制继电器11不动作,关闭先导安全开关9。将启动开关1打到ON挡时,电磁式电源总开关1得电吸合,熄火电磁阀10的保持线圈得电。
将启动开关1打到Start挡时,启动控制继电器7和启动继电器8得电吸合,熄火电磁阀10和启动机4的吸合线圈得电吸合,启动机4得电转动,发动机被启动。
当发电机5转速达到最低运行转速时,发电机5的R端子产生电压,保护继电器6线圈得电,触点吸合,启动控制继电器7负极断开线圈失电,启动机4失电停止转动,以防止长时间扭动启动开关造成启动机损坏,还可防止二次启动。
当挖掘机在二级锁车状态时,锁车控制继电器11线圈得电,其常闭触点失电,熄火电磁阀10的保持线圈失电。此时若将启动开关1旋到启动挡,启动机4虽然可带动发动机转动,但是发动机不能启动,达到了锁车目的。
在发动机未启动的情况下将先导安全开关9打开时,启动控制继电器7线圈回路负极被断开,因此无论启动控制继电器7线圈是否得电,启动机均不会转动。此时若锁车控制继电器1 1得电,但是由于熄火电磁阀10的保持线圈断电,仍不能启动发动机。这种设置可防止启动发动机时误碰先导操纵手柄引发安全事故。
3. 故障原因及排查
(1)原因
通过分析液压挖掘机启动电路原理,结合发动机维修经验,我们推断出造成发动机自动熄火的原因主要有以下3点:一是发动机燃油油路存在故障,造成发动机因供油不畅而熄火;二是发动机控制器控制程序存在问题,造成发动机“憋车”熄火;三是发动机熄火电磁阀保持线圈失电,造成发动机熄火。
(2)排查
根据原因分析,我们进行了以下排查:
首先,将挖掘机的前、后液压泵的比例电磁阀(川崎双联泵前、后泵共用一个比例电磁阀)线圈插接件拔掉试机,操纵工作装置缓慢动作,发动机不熄火,缓慢加快工作装置动作速度,直到整机因“憋车”产生振动,发动机突然熄火。由此可排除发动机控制器存在故障的可能。
其次,观察发动机熄火过程为瞬间快速熄火(若因燃油油路堵塞供油不畅,发动机熄火应是缓慢熄火),由此可排除发动机燃油油路存在故障的可能。
再次,将发动机熄火电磁阀插接件拔掉,用铁丝拉紧油门拨叉,使发动机不受熄火电磁阀的控制。启动发动机,逐渐加快工作装置动作速度,直到整机产生剧烈振动,发动机仍然不熄火,由此可判定是熄火电磁阀保持线圈失电造成发动机熄火。
最后,检查电路线束,发现熄火电磁阀保持线圈电源线接触不良。将保持线圈电源线重新连接牢固,插接件插好试机,故障消失。
自动挖掘 篇4
Web上的信息是以网页的形式存在, 网页是基于HTML语法的, 而HTML是非结构化或者说是半结构化的语言, 它的一个显著特点是结构隐含、不规则或不完整, 缺乏对数据本身的地描述。它们无法被计算机所理解, 也无法像传统的数据库那样, 提供结构化的、功能强大的、高效的查询语句。结果使得Web上的信息处于杂乱无序的状态, 数据集成性非常差, 应用程序无法直接解析和获取利用Web上海量的信息, 给Web应用的建立造成了极大的困难。
可扩展标记语言XML作为各种数据特别是文档的首选格式, 在数据管理发展出现的新技术中, 几乎都与XML技术有紧密联系。XML数据库, 一种自描述的半结构化数据, 将数据库技术的研究扩展到了对Web数据管理, 为Web的数据管理提供了新的模型。于是, XML数据库成为了当今数据库研究的热点和重点, 并日益普及。
1 Web数据挖掘
根据数据挖掘中收集对象的不同, 数据挖掘分为三类: (1) 自由文本, 即合乎自然语言语法规则的文本; (2) 结构化的文本, 它是按照严格的格式生成的文本, 如数据库中的数据; (3) 半结构化的文本, 它介于自由文本和结构化文本之间, 没有严格的格式, 也不完全符合自然语言语法的一种文本。对结构化的文本的数据挖掘最为简单, 一般情况下, 事先已知文本的格式, 或者是有规律可循, 直接编写收集规则即可。Web上的信息是有HTML标签和文本信息组成, 它介于自由文本和结构化文本之间, 属于半结构化的文本, 它不完全合乎文法, 也没有严格的格式。随着互联网上信息的急速增长, 为满足人们获取信息的需要, Web数据挖掘技术研究迅速发展起来。随着互联网的迅速发展, 互联网相当于一个文档库。在网上, 同一主题的信息通常分散存放在不同网站上, 表现的形式也各不相同。若能将这些数据挖掘在一起, 用结构化形式储存储, 就可以让人们的更加有效的利用信息。因此把互联网当成是知识来源, 从中收集用户需要的信息成为人们研究的热点, 目前, 国内外学者从不同的角度研究Web上的数据挖掘, 并构造出一些实用的数据挖掘系统。Web数据挖掘是指从互联网中收集出用户感兴趣的信息, 并以清晰格式化的形式输出, 从网站中收集信息的工作通常由一种叫做Wrapper即分装器 (也译作包装器) 的组件完成。分装器是一个程序, 用于从特定的信息源中收集相关内容, 并以特定形式加以表示。在数据库环境下, 分装器是软件的组成部分, 负责把数据和查询请求从一种模式转换成另外一种模式。在因特网环境下, 分装器的目的是把网页中储存的信息用结构化的形式储存起来, 以方便进一步的处理。通常, 一个分装器只能处理一种特定的信息源。从几个不同信息源中收集信息, 需要一系列的分装器程序库。由此可见, 分装器是Web数据挖掘的关键, 不同的Web收集系统的差别往往是分装器构成不同。
Web信息的收集把互联网作为其信息源, 从中收集有用的或用户感兴趣的信息, 是对互联网信息的筛选, 和普通的搜索引擎相比, Web数据挖掘的收集结果更加的准确和细致, 用户可以直接得到所需要的信息, 而不需要想使用搜索引擎那样点击链接查看相关的页面。它的信息源是广阔的互联网信息, 因此存在着无限的可能性和广阔的发展空间。
2 Web数据挖掘常见方法
2.1 基于自然语言处理方式的数据挖掘
数据挖掘最初源于对文本的收集, 是自然语言处理领域中的一个子领域。基于自然语言处理方式的数据挖掘借鉴了自然语言中对文本处理的相关技术, 把待收集的信息作为文本处理, 进行句法分析、语义标注和专用对象的识别, 利用子句结构、短语和子句间的关系, 把文本分割成多个有意义的句子, 对句子的组成部分进行标识, 经过标注和分析的文本与事先制定的语义模型或语义规则匹配。语义模型或者语义规则有多种方式获得, 可以由人工编写, 也可以从已经标注的语料库中自动学习获得。基于自然语言处理方式的数据挖掘用于对Web信息的收集时, 把Web文档视为文本文档进行处理, 适用于Web中包含大量的文本, 并且这些文本是符合文法。但此方法的缺点也很明显, 在用此方法进行数据挖掘的过程中忽略了Web文档的层次特征, 收集规则表达能力有限, 健壮性也没有保证。目前, 采用这种原理的典型系统有RAPIER、SRV[10]、WHISH[11、12]。
2.2 基于包装器归纳学习的数据挖掘
包装器是一种基于规则的数据挖掘模型, 有收集规则和规则到数据源的映射组成。该方法在包装器的快速自动构造方面取得很大进步, 能够自动分析出待收集信息在页面中的结构特征并实现收集, 用归纳学习方法生成收集规则。HTLR类包装器对需收集的Web页限制很多, 要求属性的左右边界字符串在各个元组中相同, 这影响了其表达能力和适用范围。许多收集系统在归纳学习过程中加入启发式规则或上下文规则, 有效的提高收集的效率, 也可以获得较好的查全率和查准率。但, 基于归纳学习的数据挖掘技术仍然需要用户提供学习实例, 而且如果待收集网页书写不规范或者待收集信息的结构多样化, 往往无法实现有效的收集, 能否实现准确的收集很大程度上取决于用户提供的实例的质量, 给用户造成很大的负担。
2.3 基于HTML结构的数据挖掘
基于HTML结构的数据挖掘的特点是根据Web页面的关键字或者结构来定位信息, 然后把HTML文档解析成语法树, 通过自动或半自动的方式产生收集规则, 将数据挖掘转化为对语法树的操作实现信息的收集, 基于HTML的数据挖掘大致分为三种:基于关键字的数据收集、基于模式的数据收集和基于基于样本的数据收集, 三种方法可以单独使用, 也可以组合使用。基于关键字的数据收集方法的主要思想是首先分析人们发布信息的日常习惯, 建立一套启发式规则, 然后根据给定的关键字, 在HTML文档中查找此关键字, 找到后, 再应用这些启发式规则, 收集出所需的目标信息。基于模式的数据收集方法是指用户给定一个模式串即包含常量和变量的字符串, 在WWW页面中进行串匹配, 根据匹配结果, 从中收集出所需要的值。基于样本的数据收集根据用户给定的一个样本来收集信息, 它基于以下假设:一个小范围的Web页具有相似的结构和风格。基于HTML结构的数据挖掘方法可以实现对Web信息的有效收集, 但是因HTML自身的半结构特点, 有时收集的信息存在很多语法错误。
3 基于XML的Web数据挖掘技术
由于XML能够使不同来源的结构化的数据很容易地结合在一起, 因而使搜索多样的不兼容的数据库能够成为可能, 从而为解决Web数据挖掘难题带来了希望。面向Web的数据挖掘是一项复杂的技术, 由于Web数据挖掘比单个数据仓库的挖掘要复杂得多, 因而面向Web的数据挖掘成了一个难以解决的问题。而XML的出现为解决Web数据挖掘的难题带来了机会。XML的扩展性和灵活性允许XML描述不同种类应用软件中的数据, 从而能描述搜集的Web页中的数据记录。同时, 由于基于XML的数据是自我描述的, 数据不需要有内部描述就能被交换和处理。作为表示结构化数据的一个工业标准, XML为组织、软件开发者、Web站点和终端使用者提供了许多有利条件。
4 在QQ空间日志评论板中的应用
QQ空间日志评论板是我们在日常网络生活中经常用到的功能, 它能够进行实时留言, 并且通过网络让其他QQ有共同好友的网民可见。系统研究QQ空间日志评论板的开发, 会产生巨大的经济效益。本文以XML技术为基础, 将内部数据存储为XML文档的的平面文件数据库, 这样操作可以使Web服务器能够提供对面向文档处理的XML文档的访问, 也能够提供对平面文件数据库的面向数据处理的有组织的XML文档的访问。
4.1 添加
创建完XML文件, 开始设计ASP.NET页面, 并写入XML文件中, 它可以使用户输入评论内容。同时, 还要添加相对应的响应函数和变量, 使用户输入的留言内容规范化。
在add.aspx中进行HTML格式的界面设计, 然后打开add.aspx.cs文件, 添加程序代码。添加全局变量时首先需要创建一个新的Xml Docment对象, 然后可以对XML文件进行载入、读取、修改和保存。
添加“清除”按钮的响应函数可以评论内容, 实现起来非常简单, 只需要将各文本框的值置空。
添加“提交”按钮的响应函数可以使用户写下的评论内容和身份信息保存到评论板。首先使用Xml Document的Load方法来打开XML文件;然后获取XML文档的根节点;再通过调用Creat Element的方法创建节点中的元素;赋值节点元素的Inner Text属性;通过调用Append Child的方法插入元素节点;最后, 通过Xml Document的Save方法将对象写回到XML文件中使文件保存到指定的流。
4.2 浏览
通常, 系统会提供两种评论板的浏览方式:一种是通过Data Grid绑定数据集, 在Data Grid中分页显示XML文件, 其首页就是采用这种方式实现的;一种是通过XSD样式表设定显示规则, 从而直接显示XML文件。
4.3 删除
首先需要添加身份认证页面, 设计manager.aspx中HTML格式的界面, 再打开manager.aspx.cs文件, 添加功能代码。
“提交”主要是用来对管理员身份进行验证, 最简单的方式为“用户名/口令”, 定义默认值可以为“345/345”。如果通过用户名身份验证, 则将转入“managerment.aspx”页面;否则系统会继续进行身份认证。
通过身份认证页面后, 用户将进删除页面, 在这里可以删除留言的内容。首先在项目中添加删除留言的ASP页面, 新建Web窗体, 并将其命名为“managerment.aspx”, 绑定Data Grid数据, Data Grid默认显示与其相对应的数据集, 留言管理页面可以逐个删除Data Grid中的行, 显示“删除”按钮可以通过设置Data Grid控件的属性, 但是这个“删除”按钮不自动建立连接, 而且单机的时候会引发响应事件, 所以如果想自动建立连接还需要另外添加“删除”事件的处理程序。设计完management.aspx界面后, 开始为management.aspx.cs文件添加显示留言和删除留言的功能。Read Xml方法可从文件、流或另外的Xml Reader中读取数据。
定义Data Grid过滤器, 可以通过Data View过滤掉想要删除的数据。在Data View方法中删除指定索引位置的行数据, 删除留言内容时每次只能删除一条, 所以Data View中只有一条记录, 即索引值为0;然后取消过滤器, 重新选出数据源中的所有记录, 设过滤器为空;再通过Data Bind方法用不数据源和数据列表控件, 从而使数据源中的所有更改都在数据列表控件中也被刷新, 实现Data Grid更新。最后, 在XML文件中找到符合条件的节点, 通过调用Xml Document的Remove Child方法来删除XML文件中相应的留言节点。
5 结语
本文通过留言板的案例对基于XML数据库的Web应用进行了系统的研究与分析, 将应用步骤做了阐述, 其中采用了一些XML方法。XML的普及已经说明了它的功能之强大, 随着技术的不断创新和发展, XML对Web的应用将不断更新, 这也将成为日后社会研究的热点和重点。
参考文献
[1]S.Dudoi:t and J.Fridlyand.Bagging t0improve the accuracy of a clustering procedure[J].Bioinformatics, Oxford University, Nov, 2003 (9) .
[2]W Pedrycz.Algorithms of fuzzy clustering with partial supervision[J].Pattern Recognition Letters, 1985 (1) .
自动挖掘 篇5
在数据挖掘领域中,有一类数据本身之间存在着千丝万缕的联系,而又在时间的推移下不断的演化,传统的数据挖掘仅仅只基于时间本身,对时间之间的关联关系和因果关系描述不足的情况也几乎没有考虑到时间尺度对于时间的数据关系的影响。1996年至1998年,Claudio Bettini等首次提出将时间间隔大小看做时间粒度的观念。
1993年,Agrawal等首次提出了时间序列的挖掘模式,为动态关联规则的研究奠定了基础,荣冈等在此基础上提出了动态关联规则的定义,而沈斌等在此基础上将动态关联规则挖掘的定义及挖掘算法进行了改进,加上时间因素后,使得挖掘出来的规则更加有意义。
2相关定义
动态关联规则主要用支持度向量(SV)来描述一条规则的项集在整个数据库中的分布情况,用置信度向量(CV)决定了这条规则的置信度在各个数据子集中的分布情况,刘进锋通过以上理论给出了一系列动态关联规则的定义,以及动态关联规则中SV,CV的定义,此后沈斌等在刘进锋的基础上对SV,CV给出了更为恰当的定义,定义如下:
定义2.1:支持度向量( SV ):动态关联规则A B (或者项集A B )的支持度向量,具有如下的表示形式:
“ f(AU B)i为项集A UB在数据子集Di(i ∈{1, 2,L, n})中出现的频数,∣Di∣为Di中的事务数”。设项集A B的支持度为s则有:
其中, M是D中的事务数。
定义2.2:置信度向量( CV ):动态关联规则A ⇒B的置信度向量具有如下的表示形式:
其中为项集A B的SV中的第i个元素,为项集A的SV中的第i个元素。
我们可以从以上定义中看到,支持度向量与置信度向量,都是在时间轴上取值,最后的向量个数取决于人为决定的时间轴的不同区间向量的个数。
3问题提出
动态关联规则由四个评价体系构成,即支持度,置信度,支持度向量,置信度向量,保证了在挖掘过程中规则与时间联系, 揭示了在时间因素的影响下,规则呈现出的状态。虽然加上了时间向量,规则变得更加有意义,但是动态关联规则还存在着以下不足:
(1)支持度向量和置信度向量这两个重要指标是通过动态关联规则挖掘算法对原始数据集根据时间进行划分得到的,有些时候我们更加关心的是某些规则的走向趋势,而不是这个规则是否是强关联规则。
(2)在对某些事物进行预测时,哪些逐渐走强或是逐渐走弱或是有周期性变化的规则值得我们去更加关心和注意,这些趋势性的挖掘在不同的时间段里,呈现的规则也不一样,而动态关联规则中,时间段的划分完全是人为的,这样会遗漏规则真正的走向趋势。
例如选取2005年~2015年的网络电子商务销售数据,我们可以发现,在购买A商品的同时会购买B商品这条规则M的置信度随着网络电 子商务的逐步 发展 ,是逐步递增的,但是随着近年网络电子商务的饱和,又有所下降的趋势,但是每年的双十一,又呈现了一种急速增高的趋势这些周期都是众所周知的,那么对于竞争白热化的网络电子商务领域,谁能够挖掘下一个销售高峰点,谁就占领了商业的先机, 这种隐含的规则趋势挖掘,单纯靠人为的时间粒度划分是无法得到全面的信息的,很有可能会遗漏很多重要的潜在信息。
4不同时间粒度划分的影响
时间的粒度我们可以理解为时间的分辨率,通过对时间粒度的划分,可以得到很多等级,单一时间粒度的应用在我们日常生活中很常见,例如周、日、小时、秒……,它们的最大特点就是具有绝对时间长度,而还有一些具有不定长度的时间粒度如周、月、季度。
对于同一个规则,不同的时间粒度的划分会呈现不通的趋势度,而不同的时间粒度下,给客户带来的决策更加全面。有以下置信度向量表1,此表记录的是网络电子商务中商品A与商品B之间的关联规则AB在事物D中的置信度向量,关联规则AB是动态关联规则中的客户感兴趣的元规则,其中每一个置信度分量采集计算是以月为单位的。
简单地将置信度向量的时间粒度划分为1个月,2个月,3个月,4个月,5个月,我们可以看到元规则的走向趋势各有不同,如图1,图2,图3,图4,图5所示。
这条规则随着时间粒度选取的不同,置信度也呈现不同的变化,在实际运算过程中,时间粒度划分越细,算法的代价将更高, 时间粒度划分粗,又有可能遗漏重要的信息。当选取了最合适的时间粒度划分,我们可以看到图2和图3,这条元规则呈现了非常明显的趋势,也就是元规则的支持度在第6个月达到最高值, 虽然图1也是给出了第6个月份元规则的置信度达到最高值,但是由于时间粒度划分很细,影响了算法的效率,并且有很多噪点会带来干扰,比如第5月份与第7月份,不能够给决策者带来明确的指示,而图4和图5所示,置信度竟然呈现了相反的变化, 这样不仅不能够带来明确的指示,有可能还带来相反的决策信息,因此进行有效合理的多时间粒度的自动划分,可以避免人为选择时间段给动态关联规则挖掘带来的不精确性,使得置信度向量更加有意义。
5多时间粒度自动划分算法可行性分析
粒度和聚类的特性十分相似,都有以少聚多,同性相聚的特性,因此首选聚类算法行进分类:
(1)基于主成分的聚类:多时间粒度自动划分最主要的划分依据是事物数据本身,由于频繁项的子集一定是频繁项,所以可以由候选出的主成分替之前的数据,降低了数据维度,以及摒除了由于线性相关带来的干扰,对最小时间粒度向量记为: x =(x1,x2,Lxp)T,其协方差矩阵为:得到了一个p阶的非负定矩阵,由这个矩阵得到了新的时间粒度变量,设为: y1, y2,Lyn, 变量之间互不相干, 即: cov(yi, yj) =0 , 方差递减, 即: var(y1)≥var(y2)≥···≥var(yp) ≥0 , y1为第一主成分, y2为第二主成分,以此类推,最后选择贡献率累计之和90%以上的主成分来降低原来数据的维度,对这些主成分进行进一步的主成分分析图可以得到显著的多时间粒度划分。
(2)最优分割法:时间粒度不论怎样划分,顺序的特性不能够被打破,这点和有序样品的聚类特性十分相似。对n个最小时间粒度(记录数据的最小时间单位为最小时间粒度)进行分割, 有2n-1种划分方法,在所有的划分方法中总有一种,分割段内差异最小,分割段之间差异最大,不同的时间分割段构成了不同的时间粒度,那么这些分割段就是自动划分出的多时间粒度。利用有序样品的最优分割法进行多时间粒度划分是可行的。
(3)自组织神经网络:自组织神经网络是基于生理学和脑科学研究成果提出的。脑神经科学研究表明:传递感觉的神经元排列是按某种规律有序进行的。它有将高维空间的样本在保持拓扑结构不变的条件下投影到低维空间,并且不需要预先指定聚类数目,这非常复合多时间粒度划分所需要的有序性和自动性。
6总结
现在大量的数据,都带有时间的标签,很多潜在的规律都是和时间密不可分的,动态关联规则虽然解决了规则随时间变化的关系,但是却没有解决如何强调规则趋势度的问题,时间粒度选择恰当,不仅可以提高规则挖掘的效率,还可以使规则的趋势性更加简单明了,从而给客户提供更好的决策。所以避免人为毫无根据划分时间粒度,利用可靠有效的算法来进行时间粒度的自动划分是十分必要的。
参考文献
[1]Agrawal R.Mining association rules between sets of items in largedatabase.Proceedings of ACM SIG-MOD Conference on Man-agement of Data,Washington,DC,May 1993.
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[3]荣冈,刘进锋,顾海杰.数据库中动态关联规则的挖掘[J],控制理论与应用,2007.
[4]沈斌,姚敏.一种新的动态关联规则及其挖掘算法研究[J].控制与决策,2009.
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[6]孟志青.时态数据采掘中的时态型与时间粒度研究[J].湘潭大学自然科学学报,2000.
自动挖掘 篇6
该机斗杆液压系统如图1所示。在斗杆缸活塞杆回收时,测量P1和P2泵压力最高为6 MPa。当松开先导操纵杆(即Pc 40的先导压力消失后),斗杆自动落至与地面垂直位置时,测量2个泵的压力为32MPa。由此可以判定斗杆缸正常无内泄。
在做斗杆回收和伸出动作时,检查2个泵的负反馈压力均接近于0 MPa,而斗杆无动作时为3.7 MPa,也属正常。由此可以判定控制阀正常,无内部泄漏。
拆检斗杆保持阀,该阀无卡滞现象,再结合斗杆回收时压力极低现象,可以排除斗杆保持阀因卡滞而导致斗杆缸无杆腔无法回油现象。
结合故障现象分析认为,控制斗杆缸的元件应是斗杆缸无杆腔的溢流阀ORV-1,而松开先导操纵杆后斗杆缸活塞杆会向外伸出,故障点可能在该溢流阀上。拆下溢流阀ORV-1后,发现该阀一直处于打开状态。
该挖掘机一直工作在起吊和运输天燃气管道场所,当机器提着重物行走时,由于路面颠簸,斗杆缸有杆腔经常承受瞬间压力冲击,导致ORV-1阀经常溢流。此时无杆腔会产生负压,并通过打开ORV-2阀的单向阀来补油,如图2所示。
频繁的补油工作,使溢流阀中的提动头A因复位弹簧变软而无法回位,斗杆缸无杆腔始终与回油路接通,最终导致该故障发生。由于ORV-2的补油单向阀一直处于常开位置,当斗杆缸活塞杆回收动作时,液压泵中的油液通过该阀大量回油箱,从而造成只有少量的油液进入液压缸中。
自动挖掘 篇7
一、自动怠速原理
XE210B型挖掘机自动怠速装置通过其电控、液压系统实现自动怠速功能。
1.电控系统
自动怠速控制装置电控系统由自动怠速选择开关2、发动机油门旋钮3、主控制器5、上机压力开关6、下机压力开关7、油门马达8、转速传感器9等部件组成,如图1所示。
转速传感器9用于检测发动机10的转速,并将转速信号输送至主控制器5。发动机油门旋钮3可通过主控制器5调整发动机10转速,自动怠速选择开关2可向主控制器5发出控制信号,确定是否开启自动怠速功能。当自动怠速启动后,若挖掘机液压系统无负载,主控制器5自动将发动机10转速降为1300r/min。
1.模式选择开关2.自动怠速选择开关3.发动机油门旋钮4.发动机起动开关5.主控制器6.上机压力开关7.下机压力开关8.油门马达9.转速传感器10.发动机11.主泵1 12、14.压力传感器13.主泵2
在挖掘机液压系统的上机、下机油路上分别设置了常开式压力开关(6、7),当挖掘机操纵手柄处于中位3s后,挖掘机液压系统的压力降低,常开式压力开关(6、7)断开,该信号输送至主控制器5。当主控制器6检测到以上诸方面信息后,延时3s,向油门马达8输送相应的电信号,使发动机10转速降至自动怠速设定的转速。
2.液压系统
挖掘机压力开关液压控制原理如图2所示。当驾驶员将操纵手柄置于中位时,来自先导泵的先导压力油通过管路过滤器10、Pg油口进入主控制阀油路,流经节流孔A后,通过回转阀3、动臂阀(2、16)、斗杆阀(1、17)、铲斗阀15和备用阀14后进入回油油路,然后流回液压油箱,油液经过节流孔A处无法建立油压,安装在此油路的上机常开式压力开关处于断开状态。
同样,当行走操纵杆处于中位时,先导控制压力油经节流孔B后,依次流过右行走阀13和左行走阀4后经回油油路流回液压油箱,节流孔B之后的油路也不能建立压力,安装在此油路的下机压力开关11也处于开路状态。主控制器检测到上、下机压力开关(9、11)同时处于断开的信号,说明挖掘机此时处于待机状态,主控制器使发动机执行自动怠速运转。
挖掘机在自动怠速状态下运行时,驾驶员扳动操纵手柄使其动作,即回转阀3、动臂阀(2、16)、斗杆阀(1、17)、铲斗阀15或备用阀14中有1个或多个控制阀被先导压力油切换时,先导控制压力油经过节流孔A后,被这些控制阀中的1个或多个阀芯切断,先导控制压力油输至节流孔A处压力油形成压力(2MPa),该压力油将上机压力开关9接通。
同样,当行走操纵杆有动作,即左、右行走阀(4、13)中的1个或2个阀芯被行走先导压力油切换时,先导控制油输至节流孔B后的压力油被左、右行走阀(4、13)切断,节流孔B处形成压力,安装在此油路的下机压力开关1 1在压力油作用下被接通。当主控制器检测到上、下机压力开关(9、11)中的1个或2个接通后,立即使发动机恢复到油门旋钮设定的转速。
二.故障排查实例
1.自动怠速功能失灵
1台XE210B型挖掘机操纵手柄回到中位时,自动怠速功能时有时无,最后自动怠速功能完全失灵。
(1)原因分析
分析认为,该机自动怠速失灵可能与控制自动怠速的电控系统、液压系统均有关。具体原因可能有以下5点:一是油门旋钮、油门马达故障,或者相关线路短路;二是压力开关损坏;三是主控制器故障;四是自动怠速选择开关损坏;五是自动怠速控制油路堵塞。
(2)故障排查
首先,检查油门旋钮和油门马达。启动发动机,调节发动机油门旋钮,使其在高、低速之间变速,得知发动机转速能够随油门旋钮转动而变化,说明油门旋钮、油门马达和与其相关的电路正常。
其次,检查自动怠速选择开关和主控制器。启动发动机使其在高速下运行,将自动怠速选择开关置于自动怠速位置,仪表板上自动怠速指示灯点亮。拔掉上机和下机的压力开关连线插头,大约3s后,发动机转速明显降低,此时仪表板显示发动机转速为1300r/min,即自动怠速设定的转速。由此判定自动怠速选择开关、主控制器和相关线路正常。
再次,检测上、下机压力开关。在发动机停机时,测量上、下机压力开关的2个接线端子之间的电阻。上、下机压力开关为常开式压力开关,测得上机压力开关阻值为无穷大,说明上机压力开关处于断开状态,该压力开关完好。测得下机压力开关阻值为0,说明下机压力开关内部触点粘连。
最后,更换下机压力开关后试机,挖掘机自动怠速功能恢复正常。
2.发动机无法自动提速
将1台XE210B型挖掘机自动怠速选择开关旋至自动怠速位置时,操纵任何操纵杆发动机均无法恢复到正常转速(即油门旋钮设定的转速),将自动怠速选择开关旋转至手动怠速控制位置,发动机转速恢复正常。
1、17.斗杆阀2、16.动臂阀3.回转阀4.左行走阀5.主安全阀6.梭阀7.至回转马达SH油口油路8.节流孔A 9.上机压力开关10.管路过滤器11.下机压力开关12.节流孔B 13.右行走阀14.备用阀15.铲斗阀
(1)原因分析
根据故障现象可知油门旋钮、油门马达和主控制器工作正常。该故障可能存在于以下3个部位:一是上、下机压力开关信号线路断路,二是压力开关损坏,三是控制压力开关的油路堵塞。
(2)故障排查
首先,检测压力开关信号线路。启动发动机,开启自动怠速功能,旋转油门旋钮使其在高速下运转,扳动操纵手柄,当所有操纵手柄回中位后约3s,发动机转速降低至1300r/min,自动怠速功能正常,说明上、下机压力开关及信号线路正常。
其次,分别断开上、下机压力开关的线路插接件,将其与主控制器连接端的信号线路短接,发动机转速立即提升至正常转速(即油门旋钮设定转速)。
再次,分别扳动工作装置和行走操纵手柄,测量上、下机压力开关的阻值均为无穷大,说明上、下机压力开关均没有接通。压力开关同时损坏的可能性较小,暂时不作上、下机压力开关是否损坏的判断。
接着,测量控制油路压力。将发动机停止运转,释放液压系统压力,分别在上机压力开关和下机压力开关处安装6MPa压力表(参看图2),再启动发动机使其高速运转,分别扳动工作装置操纵手柄和和行走操纵手柄,压力表显示均为0.35MPa,较正常压力(2MPa)低很多。
然后,从上、下机压力开关油源先导泵Pg油口找到管路过滤器,拆检管路过滤器,发现其已被污物堵塞,如图3所示。当扳动操纵手柄时,先导控制油压力无法作用于上、下机压力开关,造成常开式压力开关不能闭合,无法向主控制器提供有操纵挖掘机动作的相关信号,主控制器一直默认机器始终处于待机状态,也就不能使发动机恢复到正常转速(即油门旋钮设定转速)运转。
自动挖掘 篇8
1台山重建机GC78型履带式液压挖掘机在整机无操纵动作5s后,其发动机不能自动恢复怠速状态。根据该挖掘机故障现象,初步判断是其负载敏感液压系统中先导液压回路出现问题。为此我们在分析该机液压系统结构和先导液压回路工作原理基础上,进行故障排查。
2. 负载敏感液压系统结构
山重建机GC78型挖掘机采用具有抗饱和功能、分流比负载敏感压力补偿液压系统。该液压系统具有节能、高效、安全及良好操纵性能的特点。该挖掘机负载敏感液压系统主要由P1泵(工作泵)、P2泵(先导泵)、液压泵控制阀、转速匹配控制阀、主控制阀组、电磁阀组、压力开关、液压油箱等组成,如附图所示。
P1泵和P2泵为双联泵,安装在发动机上,采用负载感应控制。其中P1泵提供主压力油,P2泵提供先导压力油。液压泵控制阀控制P1泵和P2泵的排量。
转速匹配控制阀设定的先导压力油,经过定节流口S1产生的压差作为液压泵控制阀的目标压差。而此压差与发动机转速相关,从而使P1、P2泵的排量控制与发动机转速相关联。
主控制阀组为分流比阀前补偿负载敏感压力补偿多路阀,该阀组有10个阀(左行走、右行走、回转、动臂2联、斗杆2联、铲斗、推土铲和备用阀,附图中未画出)和3个控制阀(中位卸荷阀、溢流阀和压差减压阀)。
电磁阀组接收转速匹配控制阀输出的先导压力油,分配给主控制阀先导油路和行走马达高低速控制阀。当先导油压超过3.9MPa的设定值时,先导油压溢流阀打开卸压,以避免先导油压过高。
压力开关为常闭式,触点1、2连通,发动机为怠速状态;当先导油压大于1.5MPa时,触点1、3连通,发动机接触怠速状态。
3. 先导液压回路工作原理
(1)未操纵先导手柄时
未操纵先导手柄时,发动机处于怠速状态。P2泵输出的先导压力油经过P2HI油口进入转速匹配控制阀,经过定节流口S1产生压差后,通过Pr,油口输入到液压泵控制阀的PGR油口。同时先导压力油通过P2LO油口分别进入主控制阀组Pp1油口和电磁阀组P油口。
进入主控制阀组Pp1油口的先导压力油,分别进入压差减压阀和定节流孔S2。经过压差减压阀减压后形成PLs压力,进入液压泵控制阀,与PGR压力达到平衡状态,调节P1泵至最小排量。而经过定节流孔S2的先导油液,经过阀芯中位回油,因此压力开关触点1、2连通,整机保持怠速状态。
进入电磁阀组P油口的先导压力油,1路经过P2油口到达回转马达,另1路到达A、B油口待命。此时先导油压溢流阀处于关闭状态。
(2)操纵先导手柄时
操纵先导手柄时,发动机解除怠速状态。此时P2泵输出先导压力油经过P2HI油口进入转速匹配控制阀,经过定节流口S1、P2LO油口分别进入主控制阀组Pp1,油口和电磁阀组P油口。
进入主控制阀组Pp1油口的先导压力油,由于压差减压阀处断开,主控制阀组中位关闭,只能通过Ai油口作用于压力开关处。由于先导压力大于1.5MPa,因此压力开关触点1、3连通,发动机解除自动怠速。
进入电磁阀组P油口的先导压力油,分别通过P2、A、B油口输出。当压力超过3.9MPa时,先导油压溢流阀打开并通过T2油口卸压。
4. 故障排查
我们根据故障现象、负载敏感液压系统结构和先导液压回路工作原理,进行以下排查:
首先,判断故障大体部位。分析认为,当不操纵先导手柄时,压力开关处的先导油压应消失,自动怠速应恢复。因此,该故障与先导油压有关。
其次,使用油压表测量转速匹配控制阀P2LO油口处先导油压为5.0MPa,高于3.9MPa规定值。由于先导油压依靠先导油压溢流阀卸荷,因此初步确定故障部位为先导油压溢流阀不能正常开启。
再次,使用油压表测量先导油压溢流阀T2油口处压力为1.0MPa,高于正常值。分析认为,先导油压溢流阀T2油口处回油管内径过细,造成回油不畅、回油背压提高,导致先导油压偏高。
最后,将先导油压溢流阀T2油口处回油管更换1根内径较大的回油管后试机,故障消失。
挖掘机回转平台及履带架加工工序的改进
挖掘机回转平台外形不对称,其中部用于安装回转支承的座孔较大,座孔周边分布很多光孔或螺纹孔。目前的加工工序是:结构件焊接→粗镗和精镗回转支承座孔→座孔周边钻孔→攻丝→抛丸→涂装。其中粗镗和精镗回转支承座孔时,需将其加工到规定的尺寸和精度。
回转平台加工完成后,检验时发现其回转支承座孔出现失圆现象,偏差为0.2～0.35mm,造成产品不合格。为使产品合格,需要在钻孔、攻丝后对回转支承座孔进行修磨,有时在抛丸后要再次对回转支承座进行修磨。
我们在加工挖掘机履带架上的行走减速器时,也发现座孔失圆现象。加工完成后其座孔失圆度为0.2～0.4mm,造成履带架行走减速器安装孔不合格,行走减速器无法安装。
分析认为,挖掘机回转平台和履带架均为焊接件,焊接完成后产生了内应力。粗镗座孔时将一部分内应力释放,精镗座孔时加工精度虽然达到要求,但是座孔周边钻孔后内应力再次释放,抛丸时内应力进一步得到释放。此外,由于回转平台外形不对称,造成焊接应力释放不均匀、不对称。上述原因均会造成座孔失圆。
为此,我们对上述2种工件的加工工序进行以下改进:在结构件焊接完成后增加振动时效工序,使焊接时产生的内应力得到释放;将抛丸调整到加工回转支承座孔之前,并且在抛丸后提前喷涂可焊底漆;增加半精加工回转支承座孔工序,在半精加工回转支承座孔之后钻孔、攻丝;最后精加工回转支承座孔。
改进后加工工序为:结构件焊接→振动时效处理→抛丸→喷涂可焊底漆→粗镗和半精镗座孔→座孔周边钻孔→攻丝→精镗座孔→涂装。