新型器件（精选五篇）
新型器件 篇1
美国微芯科技公司宣布，推出全新独立实时时钟/日历器件系列。MCP795WXX/BXX RTCC器件具10MHz SPI接口、非易失性存储器和比竞争器件性价比更高的有效功能组合。这些新器件可减少元件数量及成本，适用于智能能源(如恒温器、电表和商用制冷)、家电(如咖啡机、燃气灶和微波炉)、汽车(如仪表板控制、汽车收音机和GPS)、消费类电子(如办公设备和视频系统)，以及通信市场(如收音机、无绳电话和网络系统)等应用。
该器件具有毫秒报警功能，以及支持极快速数据存取10MHz SPI接口，从而能够实现较长的MCU休眠和省电模式，电池耗电量更少。其他低功耗功能还包括仅消耗RTCC器件最小电流的两个事件检测输入，但当按下开关或发生篡改系统事件时即可唤醒MCU。此外，这些器件作为一个标准产品还包括三种非易失性存储器：EEPROM、SRAM和一个惟一的ID(订购时可指定空白或预编程MAC地址)，可进一步减少元件数量和降低与序列化编程相关的成本。利用自动电池切换功能提供备用电源，电源故障时间戳可记录任何电源故障的发生时间和持续时长;而且这些器件具有广泛的数字微调范围，可补偿晶振频率因温度的漂移，从而能够在广泛的温度范围内实现精确计时。在使用第二个低频晶振的设计中，引导时钟选项可在上电时提供32kHz的时钟频率，无需使用第二个晶振。
新型器件 篇2
关键词：可探入显示 光场扫描 光场拼接 集成成像 光场记录 光场再现
Abstract：This year， we have completed the research for latest international progresses related to the project subjects. Based on the theory of the light field reconstruction true 3D display， two methods of touchable light field 3D display are proposed. First we have verified the principle of the light field reconstruction method based on the light field stitching， and set up a demonstration system. We proposed an automatic geometriccalibrations method based on CCD camera and improved the fineness of splicing and imaging quality. Besides， we set up a high speed color DLP projector using 3 DMD devices. Using this projector， we set up a touchable light field display verification system， which has the view zone of 360 degrees. We analyzed the mechanism of integral imaging light field 3D display， and proposed a moiré-reduced integral imaging display method by tilting the elemental image array based on such mechanism. We also established a theoretical model for integral imaging light field pickup and display， and developed a 3D video-producing software and a 3D video player for integral imaging. We analyzed the mathematical relationships between the parameters of the reconstructed light field and the micro-lens array， as well as the restrictive correlations between them. We also preliminarily developed a liquid micro-lens array device.
Key Words：Touchable display； Light field scanning； Light field splicing； Integral imaging； Light field recording； Light field reconstruction
新型ADC器件AD6652的配置 篇3
AD6652是ADI公司最新推出的一款集A/D转换和数字下变频(DDC)为一体的高性能的接收芯片。由两部分组成:前端由两个独立的AD通道组成,每个AD通道的采样率高达65 MSPS,采样位数为12位。采用差分输入的结构支持1～2 V的输入信号电压峰峰值。内部参考电压,两个通道之间的隔离度为85 dB。后端由4路独立的下变频器组成,每路下变频通道有多级信号处理的阶段:1级由32 b的NCO组成的正交混频器,1个RCIC2滤波器组,1个CIC5滤波器组,1个FIR滤波器组。在下变频通道后有数字AGC功能,适合对处理后的信号进行增益控制,在信号处理完后,通过2路8 b的Link口或者16 b的并行接口输出数据,4个下变频通道的数据可以灵活配置输出。
在AD6652的应用中,难点在于AD6652的设置,本文对AD6652的配置进行了实现。
2 AD6652的配置
假设相关指标为:模拟中频频率为21.4 MHz,模拟信号带宽最大500 kHz,AD采样频率为10 MHz,数字接收带宽
2.1 NCO设置
NCO的设置包括设置NCO频率、NCO相位补偿和NCO的特性及相应寄存器的配置。
NCO的频率由式(1)计算:
21.4 MHz-2×10 MHz=1.4 MHz;CLK是AD6652的DDC主时钟频率,等于10 MHz,将计算出NCO FREQ转换成二进制写入NCO频率编程寄存器0x85和0x86。
NCO相位补偿由16位NCO相位补偿寄存器0x87来配置,0x0000表示没有相位补偿;0xFFFF表示补偿为2π。相位补偿寄存器允许多路NCO的同步来产生固定和已知相位偏移的输出,一般取0x0000。
NCO的特性根据NCO控制寄存器0x88各个位的定义来设置。
2.2 rCIC2滤波器设置
二阶重采样级联梳状滤波器(Wecond-order Resampling Cascade Integrator Comb,rCIC2 filter)跟在NCO之后,通过设置抽取和插取寄存器之间的比值来降低数据率,当抽取值/插取值等于1时,rCIC2被旁路。
rCIC2滤波器设置包括抽取率(MrCIC2 12bit),插补率及比例因子的设置。
(1)根据BWfraction=100*数字接收带宽/AD采样频率=100*25 kHz/10 MHz=0.25的值,查表得到MrCIC2 12bit/LrCIC2 9bit的值。
在实际应用中,查到的值要大于等于BWfraction。
在这里,BWfraction=0.25,查表上-70 dB那一列,得到MrCIC2 12bit/LrCIC2 9bit最大能取6,取MrCIC2 12bit/LrCIC2 9bit=5,再取LrCIC2 9bit=1,则MrCIC2 12bit=5,rCIC2滤波器的输出频率
将LrCIC2 9bit-1写入寄存器0x91,MrCIC212bit-1写入寄存器0x90。
(2)比例因子由式(2)给出:
因为MrCIC2 12bit=5,LrCIC2 9bit=1,所以由上式可以计算出SrCIC2=5,将SrCIC2的值写入寄存器0x92[9:5]及[4:0]。
2.3 rCIC5滤波器设置
5阶级联梳状滤波器(Five-order Cascade Integrator Comb,rCIC5 filter)是继rCIC2之后进一步降低数据率,它的输入频率为rCIC2滤波器的输出频率frCIC2。
rCIC5滤波器设置包括抽取率(MrCIC5 8bit)和比例因子(SrCIC5 5bit)的设置。
抽取率的设置同rCIC2滤波器,MrCIC5 8bit=20,将MrCIC5 8bit-1写入寄存器0x94。那么,rCIC5滤波器的输出频率frCIC5=2 MHz/20=100 kHz。
比例因子由式(3),(4),(5)给出:
计算得SrCIC5=17,将SrCIC5的值写入寄存器0x95[4:0]。
2.4 RCF滤波器设置
因为AD6652没有集成具体的RCF滤波器,所以首先必须用Matlab设计数字滤波器———RCF滤波器,将设计好的RCF滤波器的参数存储为C头文件或者TXT文件,在编程中,根据不同的输出数字带宽,包括进来不同的RCF滤波器的参数即可;然后根据不同的输出数字带宽配置RCF滤波器的抽取率,抽取相位,抽头数系统偏移量和控制寄存器
(1)用Matlab设计数字滤波器———RCF滤波器。
启动Matlab,选择View→Desktop Layout→Five Panel→Toolboxes→Filter Design,进入数字滤波器设计界面,在数字滤波器设计界面中,选择滤波器类型(Filter Type)为低通(Lowpass),设计方式(Design Method)为FIR,滤波器的阶数(Filter Order)为最小阶数(Ninimium Order)。
指定频率单位(Frequency Specifications Units)为Normalized(0 to 1),指定指标(Magnitude Specifications)为dB。
因为rCIC5滤波器的输出频率frCIC5=2 MHz/20=100 kHz,当输出数字带宽为25 kHz时,pass=输出数字带宽/frCIC5=0.25,又因为工程实践中,经常取wstop/wpass=1.5,所以wstop=0.375。将wstop和wpass的值填入对应文本框
一般情况下,Astop至少要80 dB,这里就取80 dB(在CIC2和CIC5抽取率选择时,从哪个dB对应的列查表的那个dB值,不能小于Astop),在前面的设计中选择的是等于Astop,即-80 dB。
按Design Filter按钮,选择file→Export to TXT File→取文件名BW 25k→点击OK,存储RCF滤波器参数。
(2)配置RCF滤波器的抽取率,抽取相位,抽头数,系数偏移量和RCF控制寄存器
RCF滤波器的抽取率Mrcf 8bit=rCIC5滤波器的输出频率frCIC5/输出数字带宽,当输出数字带宽为25 kHz时,Mrcf 8bit=100 kHz/25 kHz=4,Mrcf8bit-1写入0xA0;
RCF滤波器的抽取相位Prcf 8bit一般等于0,Prcf 8bit写入0xA1;
RCF滤波器的系数偏移量COrcf 8bit有两个作用:主要的一个是为了快速滤波器变化;另一个是组成部分时间调整标志,一般等于0,COrcf 8bit写入0xA3;
RCF滤波器的抽头数Ntaps 8bit由式(6)决定:
在这里
因为
所以当输出数字带宽取最大25 kHz时,Mrcf 8bit最小,计算可得Ntaps 8bit≤160,在这里,取Ntaps8bit=128,Ntaps 8bit-1写入0xA2。
RCF控制寄存器是一个11位寄存器,用来控制RCF的一般特性及输出数据格式,根据各个位的定义决定。
在本设计中,RCF处理自己通道的输出数据,所以RCF控制寄存器的第10和第9位写0;因为RCF的抽头数为128,所以写通道地址的前128个字节就够了,RCF控制寄存器的第8位写0;因为输出格式为定点,所以RCF控制寄存器的第7位写0,第5～4位写00;又因为3～0位是RCF的比例因子,所以第6位写1,3～0位所写的值由式(9)决定:
所以,RCF控制寄存器应该写入0x043。
3 AD6652初始化程序流程
(1)定义滤波器的参数
(2)写函数,将数据写入AD6652微端口;
(3)读函数,从AD6652的微端口读入数据。
4 结语
本文对新型ADC器件AD6652使用中的重点和难点问题———AD6652的配置进行了实现,具有一定的指导和参考价值。
摘要：软件无线电是一种基于宽带A/D器件、高速DSP芯片,以软件为核心(Software-Oriented)的崭新的体系结构,A/D转换和数字下变频是其中非常重要的两个关键。对AD6652进行了配置,因其集成了DDC,使得ADC的数据输出在内部直接连接到接收器的DDC输入矩阵,从而简化了设计,减少了连接产生的寄生信号。
关键词：软件无线电,模拟/数字转换,数字下变频,AD6652
参考文献
[1]杨小牛,楼才义,徐建良.软件无线电原理与应用[M].北京:电子工业出版社,2001.
[2]Analog Devices Inc.AD6652 Reference[Z].Rev.0,2004.
[3]张冠华,陆余良,邓晓鹏,等.软件无线电的兴起对未来移动通信的影响[J].计算机与通信,1999(10):8-12.
新型器件 篇4
高压快脉冲源的技术基础核心是高压快开关。以前固体器件开关尽管具有速度快、晃动小等优点,但由于技术与工艺水平的限制,不具备有电真空器件的大功率、耐高压、大电流驱动能力等特点,因而只能用于低压快脉冲源领域,随着半导体技术的发展,逐步出现了高压固体器件,采用多管级联方式,提高输出功率,逐步改变了现状,并且在中小功率的脉冲源领域中,逐步地取代了真空电子器件及氢闸流管[1]。这里重点研究基于固体开关的脉冲驱动技术,对雪崩管、高压功率场效应管的机理进行了深入调研,对其开关原理和开关特性进行了综合分析研究,着重对提高大功率高压场效应管开关速度的栅极驱动及特殊的"过"驱动方法开展研究,确定采用MOSFET为主开关元件的技术方案,运用ORC.ADPspice软件对电路仿真[2],分析并验证高压MOSFET单管、多管级联及驱动理论,以提高脉冲的前沿的方法措施,达到了电路的优化设计。
1MOSFET的选用和开关速度的提高
在选用纳秒级的固体开关上,对固体雪崩三极管[3]和MOSFET[3]的性能进行了对比:
固体雪崩管被触发工作在雪崩或二次击穿瞬间时,能输出很大的脉冲峰值电流,且触发晃动和上升时间都很小;但是由于雪崩持续时间很短,大约只有几个ns,所以输出脉冲平均功率较低,脉冲宽度较窄,电流难以控制。因此广泛用于制作重复频率低而脉冲功率高的窄脉冲源。
MOSFET具有大的脉冲开关电流(数十安培)、较高的漏源电压(达千伏)、和小的导通内阻(欧姆量级),用它制作的脉冲源抗脉冲电磁干扰能力较强。由于其输入/输出电容较大,因此它的开关速度较慢。但场效应管脉冲源电压幅度和宽度容易调节,只要在“过”驱动电路上开展研究,以提高MOSFET的开关速度,这样就可以产生纳秒级上升时间的大幅度的宽脉冲,那么基于MOSFET纳秒高压宽脉冲源的研究就是十分可行的。
2MOSFET的开关机理分析
采用 “过”驱动能提高功率MOSFET的开关速度,就是使对MOSFET栅极驱动脉冲波形的前沿很快且上冲大大超过额定的栅源驱动电压,栅极驱动源的驱动能力在很大程度上决定了MOSFET的开关速度。加快MOSFET的开关速度关键之一就是减小栅极电阻和栅极电容,提高跨导gm,提高栅极驱动电压。
为了提高MOSFET管的开关速度,从电路设计角度考虑要求栅级驱动电路:能够提供较大的驱动电流、驱动电压以及具有较快前沿的栅极驱动脉冲,同时要求驱动电路的输出电阻应尽量小。因此栅极驱动开关器件必须能输出瞬间大电流,因而采用雪崩管来驱动MOSFET,可以得到很快的导通速度。
3MOSFET过驱动电路设计
MOSFET栅极驱动开关器件必须能输出瞬间大电流[4]。而雪崩晶体管是工作在雪崩或二次击穿状态,瞬间输出的脉冲峰值电流很大、幅度很高、晃动很小、开关速度又很快,用雪崩管驱动MOSFET可以得到很快的导通速度。实验中采取射极跟随和雪崩电路来触发MOSFET,因而可以得到了较快的前沿和较小的输出电阻。为了消除因分布电容耦合效应所造成的功率电路对驱动电路的影响,必须使用带隔离的驱动电路。为此在电路设计中采用雪崩管加脉冲变压器组合的“过”驱动的方法,提供驱动MOSFET栅极所需的大电流“过”驱动脉冲,以实现提高MOSFET开关速度的目的。过驱动电路是由射极跟随器、雪崩管电路和脉变压器耦合电路组成(见图1)。
射极跟随器起阻抗变换的作用,雪崩管脉冲峰值电流达60 A。电路设计时,高压电源电压为300 V,输出级为集电极输出形式,输出负载为高频脉冲变压器(次级接高压场效应管的栅极),由此管产生输出脉冲极性为负,脉冲幅度300 V左右,脉冲前沿数纳秒的大电流脉冲输出,该输出脉冲通过反相脉冲变压器变成正的大电流“过”驱动脉冲(见图2)去驱动场效应管,使高压场效应管的开关速度得以提高。
栅极过驱动脉冲波形的前沿应该很快,且上冲大大超过额定的栅源驱动电压值(脉冲前沿约为3 ns、幅度约为170 V),但因上冲的脉冲宽度很窄(约为7 ns)如图2所示。因此可以达到快速驱动MOSFET的栅极,又不会损坏MOSFET[5]。
3.1 单路MOSFET仿真实验
为得到较快的脉冲驱动源输出波形的前沿需要MOSFET的开关速度尽量快。根据对MOSFET的开关特性分析可知,从电路上考虑,加快MOSFET的开关动作有以下途径:
(1) 提供较大的栅极驱动电流和电压,使功率MOSFET栅极电容迅速充放电,从而减小功率MOSFET关断时间;
(2) 提供较快的驱动脉冲,从而提高功率MOSFET的关断速度。
单管MOSFET实验电路的输出波形如图3所示。波形幅度约1 kV,前沿时间约为1.6 ns,脉宽约1.4 μs。MOSFET单管仿真和实验的结果表明:选择合适的管子和过驱动电路实现高压脉冲源纳秒级快前沿时间是可以办到的。单管研究的突破,为多管串并联的组合得到更高幅度纳秒脉冲源的研究带来了希望。
3.2 多管串并联的MOSFET仿真与电路实验
尽管随着MOSFET技术的发展,其单管耐压已经大大提高,最高可以达到千伏以上,但是对许多特殊需求来说其电压幅度是远不够的。脉冲源要求的输出脉冲幅度要高达到4 kV以上,因此需多个千伏高压场效应管串连才能达到幅度要求。
多管串联的需要解决的问题是:由于各管的漏电流不一致导致串联时分压不一致,有些管子可能超过其额定耐压而损坏;多管串联时为了做到一致驱动,需要对每个管子实行“过”驱动。 要得到输出脉冲的快前沿,必须对多管级连的每个管子的栅源极间实行电压脉冲过驱动[6]。因此,多管串联的栅极驱动不能采用直接驱动,而只能采取脉冲变压器耦合驱动栅极的方式。高速多管串并联的最关键技术是具有体积小耐高压和纳秒级瞬间大电流传递的驱动脉冲变压器的研制。由于触发脉冲要求有很快的前沿,因此要求脉冲变压器的高频响应的性能要好[7]。此外,选用MOSFET作为高速高压脉冲源的开关要兼顾到功率特性和开关特性,因为它们是互相制约的,由于管子的输入电容很大,需要较大能量才能驱动,故对抗电磁干扰是有利的,但因此需要大功率快脉冲的驱动,从而加大了研制难度,较易驱动也是选管的重要考虑因素。选择高压雪崩三极管来产生瞬间大电流来提高MOSFET的开关速度,每个驱动电路均由相同的5路组成,每路后接脉冲变压器分别驱动一个MOSFET。其仿真输出波形前沿约为1.4 ns,脉宽约为600 ns ,幅度约为4 kV。
采用多管串联方法可以提高脉冲源的其输出脉冲幅度和功率,从而得到较大的脉冲宽度。值得注意的是:在多级串联设计时应避免栅极间电压不能超过额定值,漏极电流不应超过额定峰值电流,否则会使管子损坏。多管串联时由于每个管子的漏电流不同,因此当加载高压时会造成管子分压不致,有些管子漏源之间电压可能超过管子额定耐压值,从而导致该管损坏,引起连锁反应导致整路管子的损坏,因此设计时除尽量选择漏电流一致的管子外,在每管漏、源之间并联大电阻,这样使各管分压保持一致,防止各管因分压不均匀而损坏。
实验电路采用5 kV高压场效应管串联分别组成前沿充电组合开关,分别成形输出脉冲的前沿,同时为达到较快的前沿速度,场效应管栅极驱动源采用高压雪崩管加脉冲变压器的“过”驱动方法,脉冲源输出负载为100 Ω的高压电阻。根据电路原理图设计电路,搭建实验平台,对各部分电路进行实验和测试。
实际脉冲源的输出波形如图4所示。输出波形幅度约4.3 kV,前沿时间小于8 ns,脉冲宽度约105 ns,晃动小于3 ns。达到了设计的要求。
4结语
实验结果表明:研制出基于固体开关器件快脉冲源符合高压脉冲输出500～4 000 V可调,前沿小于10 ns,脉宽大于100 ns,晃动小于3 ns的技术指标的高压脉冲驱动源,满足了设计和使用的要求。
摘要：从MOSFET的开关基理,以仿真与电路实验相结合的方法,研究出了MOSFET栅极的“过”驱动技术,以此来提高MOSFET的开关速度。并结合多个MOSFET的串并联的级联技术,采用多管串联方法来提高脉冲源的输出脉冲幅度,采用多管并联方法来提高脉冲源的其输出脉冲功率,从而得到较大的脉冲宽度。在此研制出了输出脉冲幅度大于4kV、前沿小于10ns、脉冲宽度大于100ns的高压快脉冲源。
关键词：过驱动,MOSFET,高压固体器件,高压宽脉冲
参考文献
[1]何小艇.高速脉冲技术[M].杭州:浙江大学出版社,1990.
[2]郑光钦.全能混合电路仿真ORCAD PSpice A/D V9[M].北京:中国铁道出版社,2000.
[3]佚名.功率功率MOSFET及其发展浅说[EB/OL].[2009-10-11].http://www.topdog.nease.net/easic/newage-157.htm.
[4]施敏.现代半导体器件物理[M].刘小彦,译.北京:科学出版社,2001.
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[6][美]A.巴纳.高速脉冲电路[M].北京:科学出版社,1974
[7]王瑞民.脉冲变压器技术[M].北京:原子能出版社,1978.
[8]MCEWAN E.High voltage modfet switching circuit:Unit-ed states,5332938[P].1994-06-26.
新型器件 篇5
国内校车以及校车零部件生产企业发展还不是很成熟, 一些关键零部件比如校车停车臂还没有国内企业能够生产出符合中国特色经济的产品。本设计就是根据这种情况, 设计开发出一种符合中国特色的校车臂, 并且在此基础上能够实现无线控制和收发。
2 校车臂整体工作原理
校车由一对传动装置 (主动和从动) 组成, 用于旋转和固定停车的驱动轴, 其承载、连接板和停车牌。驱动原理是:按开关, 电机驱动装置的90度旋转, 电机轴驱动齿轮, 驱动齿轮带动旋转轴旋转, 连接板和驾驶的汽车牌是正转90度, 然后按反向度, 然后按反向开关, 然后反向90度。此外, 还有一个暂停开关, 当车停在开或缩的过程中, 如有风险, 按此开关停止转动。其传动系是:电机是旋转带动从动齿轮的旋转, 从动齿轮的旋转带动传动轴的旋转, 然后带动旋转的连接板。
3 校车臂控制器硬件的设计
硬件系统的设计主要是对硬件系统的驱动电路和驱动电路的设计。芯片的输出控制信号与三角波比较。然后形成脉冲调制信号。然后控制电路由逻辑控制电路控制。与车辆直接通过总线通信完成。MC9S12DP256B, 包括256KB FLASH ROM, RAM, 4KB的EEPROM, 编的程序, 一个8通道的脉冲宽度调制 (PWM) 模块, 8通道增强型捕捉定时器模块 (ECT) , 二一/D转换模块8通道 (ATD) , 两个串行通信接口 (SCI) , 三个串行接口 (SPI) , 等。芯片是简单的使用, 内置的总线, 具有成本效益, 和抗干扰能力强。
4 新型无线收发芯片n RF24LU1+
4.1 nRF24LU1+介绍
北欧半导体公司推出nRF24LU1+来实现高性能的射频收发器和功能的单芯片usbdongle无线收发芯片。nRF24LU1+来实现包括一个增强的8051MCU内核, 无线收发模块, 2 KB 16 KB SRAM, FLASH芯片或32 KB的内存, 6个通用I/O端口和电压调节器。nRF24LU1+来实现显著增强抗窄带干扰和互调失真 (IMD) 性能。nRF24LU1+来实现芯片的外部元件只需要低成本的16 MHz的晶体振荡器, 去耦电路, 匹配网络和天线。
2.400在全球开放的无线收发器的2.4835 GHz频段的收发工作, 波特率可通过软件设置在250 kbps, 1Mbps, 2Mbps;技术的使用可以实现数据包的传输和自动装箱/拆箱处理;使用multiceiver技术可以同时支持6个无线设备, 频率, 输出能量和其他射频参数可以很容易地编程, 通过无线电频率登记制度;有一点对多点的通信, 并使用AES加密技术来实现数据的传输更加安全;超低功耗无线技术的使用 (ULP) , 输出功率时典型的峰值电流为11.1 m A;集成芯片, 可通过USB总线供电。
4.2 nRF24LU1+使用新方法
目前, 对采用nRF24LU1+来实现仅限于其作为主芯片, 以及与外部的通信大多采用USB通信, 如需要与其它USB接口, 沟通成本高, 控制复杂, 使用不便。本文将介绍nRF24LU1+来实现的一种新方法。因为只有在nRF24LU1+来实现无线收发功能的使用, 以及其他功能都没有涉及, 所以nRF24LU1+作为辅助芯片, 通过普通的I/O端口与nRF24LU1+实现通信, 使用MC9S12DP256B法尚未出台。在这里, 的MC9S12DP256B作为主芯片, 由于采用nRF24LU1+来实现时钟频率不同, 因此使用异步通信模式, 软件实现传输, 接收同步。异步通信, 将时钟发送到控制数据位串行输出的定时, 接收时钟检测的开始位, 并控制接收到的数据的定时进入。时钟信号不是通过信号线传输的, 而是采用编程约定, 使数据速率和实际使用的基本一致性, 并在数据信号的起始位置发出并接收同步控制。接收时钟为数据传输速率的16频率信号, 即数据宽度的时间会有16接收一个时钟信号, 这是开始位检测, 并确保数据被接收的数据中心。本方法简单可靠, 需要外部硬件少, 操作效果好。
5 结论
本文根据国内校车现存的问题, 开发出一种基于无线收发式的校车臂, 设计了该校车臂的电器和机械传动机构, 实现了对步进电机的精确控制, 国内首次实现了远距离无线控制校车臂的控制, 介绍了最新一款无线收发元器件nRF24LU1+的特点和一种新的使用方法。实践表明该装置运行效果良好。
摘要：根据校车新法规, 研发一种国内外首个基于无线收发式的校车停车臂, 设计了校车停车臂的机械结构, 论述了校车停车臂驱动步进电机的控制方法, 讨论了校车臂研发采用的新型元器件技术, 阐明了停车臂无线收发装置的工作原理, 在此基础上完成了校车停车臂的研发工作, 开发出一种新型校车臂。