钢丝绳芯胶带输送机

2024-07-19

钢丝绳芯胶带输送机(精选八篇)

钢丝绳芯胶带输送机 篇1

关键词:钢丝绳芯胶带,撕带,管理,预防

1 概述

钢丝绳芯胶带输送机具有抗张强度高、伸长率小、带体柔软、易于形成深槽形、耐曲挠疲劳和抗冲击性能好、使用寿命长、运输能力强、生产消耗低、连续工作可靠性高、运输灵活等优点, 用作长距离运输有着显著的经济效益, 但也有其固有的缺陷, 其最大的缺点之一就是撕带后影响生产时间长、修补费用高、造成的巨大的经济损失。因此, 分析清撕带事故原因, 总结撕带事故经验教训, 从管理上、技术上采取措施, 减少撕带事故, 对煤矿的安全生产具有重大意义。

2 钢丝绳芯输送带撕裂的形式及原因

2.1 钢丝绳芯输送带的损坏主要形式:

2.1.1 胶带上胶面严重磨损;

2.1.2 胶带边胶撕裂;

2.1.3 胶带纵向撕裂。

输送带撕裂是危害最大的一种损坏形式, 尤其是胶带机纵向撕裂输送带撕裂破坏性巨大, 若不能及时发现会造成整条输送带撕裂引起矿井停产, 给煤矿生产带来巨大经济损失。所以对输送带撕裂的防护及检测工作, 一直是作为我矿的重点工作之一。

2.2 输送带撕裂的原因主要有:

2.2.1 胶带输送机的结构不尽完善, 输送带的落料点落差大, 煤流中的大块矸石、杂质相对速度大、冲击力大, 锐利、坚硬的边缘落在上料点插入输送带或卡在上料点处, 造成输送带撕裂。

2.2.2 胶带输送机上料点及辅助设备安装不当造成的输送带撕裂。胶带输送机上料点挡煤板掉落、煤仓内壁钢板掉落、胶带输送机沿线安装的除铁器吸附的尖锐铁器不能有效的去除、清扫器安装不当等都可能对输送带造成撕裂。

2.2.3 堵料造成的输送带撕裂。上料溜槽落料弧度小, 在胶带输送机停机后, 在上部物料卡堵严重互相叠压造成输送带撕裂。

2.2.4 输送带接头边胶老化使输送带芯层进水, 引起钢绳锈蚀抽出, 也会造成撕裂。

3 钢丝绳芯输送带撕裂事故的预防

要消灭撕带事故, 必须从以下几个方面着手:

3.1 加强煤炭质量控制, 从源头上主动防止撕

3.1.1 严禁将坚硬物件遗留在溜煤眼、煤仓上口附近, 在煤流系统工程施工中, 特别是溜煤眼、煤仓施工结束后应彻底做到人走料净, 应指定专人进行检查, 严禁将有可能造成输送带划伤或撕裂的物件遗留在溜煤眼、煤仓上口附近。

3.1.2 采煤过程中, 采煤队安排专人将锚杆、铁托板等铁器、回收彻底, 严禁进入胶带输送机。

3.1.3 在采煤工作面、掘进迎头对大块煤、矸石进行处理, 杜绝煤流中出现。

3.2 改善输送机结构, 完善、优化钢丝绳芯输送带系统

3.2.1 改进溜煤眼施工工艺。

溜煤眼、煤仓下缩口应采用双曲线形式, 使用高强度钢砂混凝土浇注。溜煤眼、煤仓支护应采用长锚杆支护, 其长度应不小于2 m, 以防止仓壁受煤流冲击后锚杆脱落进入煤流造成胶带划伤或撕裂。在煤仓内壁或溜煤口加装防砸格 (如图1) , 减缓煤流直接冲击煤仓内壁或溜煤板。

3.2.2 对胶带运输系统上煤点进行封闭管理。

在溜煤眼和煤仓上口加装挡板或护栏, 防止异物掉入胶带。

3.2.3 煤流系统中配套设施应尽量实现无铁化, 对危险部件进行特殊处理。

煤流系统中的给煤装置、挡煤装置、溜煤眼上口的箅子应联接牢靠, 特别是对容易脱落进入煤流系统的零部件应有防止脱落的措施。易脱落部分, 应尽可能采用不会对胶带划伤或撕裂的材料加工, 如两部胶带输送机搭接处的挡煤板, 给煤点前后的延长段档煤板可采用聚氨酯板或废旧输送带加工。如果无法避免使用钢材来加工, 部件的边角都应作钝化处理, 以减轻一旦脱落对胶带的损伤。

3.2.4 改变落煤方式。

矿井原煤从工作面到地面一般要经过几部胶带输送机的转载运输, 中间还要经过溜煤眼、煤仓。应避免煤流直接落入溜煤眼、煤仓, 应在溜煤眼、煤仓施工滑坡道或设置缓冲链。

3.3 强化钢丝绳芯输送带的现场管理

3.3.1 建立健全岗位责任制、巡回检查制度、交接班制度、设备检修保养制度和各种操作规程, 使钢丝绳芯输送带管理正规化、标准化、科学化。

3.3.2 建立健全输送带技术档案、输送带更换档案、接头硫化档案, 做好接头及带面日常检修保养记录, 并定期对资料进行汇总分析, 找出规律性的东西, 为检修提供依据。

3.3.3 钢丝绳芯输送带检修班每日都必须停机详细检查每条输送带的接头及带面完好情况, 特殊情况下可增加检查次数。当班输送机司机必须坚守好自己的岗位, 监护好输送带的运行情况, 发现重大问题及时向有关领导汇报。

3.3.4 在各滚筒应加装防护网、卸载点后方和机尾处加装清煤器, 以防止煤、矸或其它物品卷进滚筒。

3.3.5 加强检修工作, 保证托辊齐全完好、转动灵活

3.4 加大科技投入, 完善保护设施

3.4.1 加大科技投入:

一是在主煤流系统和采煤工作面顺槽胶带机沿线装设悬挂式电磁除铁器 (如图2) , 将煤流中的锚杆、铁托板等铁器清除出主煤流, 提高输送带安全运行系数。

二是在上料点下放安装缓冲床 (如图3) , 降低煤流下落时对设备造成的巨大冲击, 有效防止扎伤输送带引起胶带撕裂。

3.4.2 完善保护设施。

目前胶带输送机的运行速度较快, 一旦发生胶带撕裂事故, 仅靠胶带输送机司机及巡检维护人员发现处理是不够的。尤其井下胶带输送机的工作环境差, 如煤尘大、光线暗、胶带上面有煤等, 这些因素影响了人的判断和反应。因此, 必须合理设置胶带机的防撕裂保护, 将损失减小到最小状态。

通过在管理上、技术上采取的一系列防范措施, 有效防止胶带撕裂事故的发生, 为煤矿的安全生产奠定了坚实的基础。

参考文献

[1]彭飞, 王振兵, 李关章.带式输送机断带保护装置的设计[J].煤矿机械, 2011 (9) .[1]彭飞, 王振兵, 李关章.带式输送机断带保护装置的设计[J].煤矿机械, 2011 (9) .

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[4]华未.煤矿胶带输送机断带保护技术研究[J].同煤科技, 2010 (1) .[4]华未.煤矿胶带输送机断带保护技术研究[J].同煤科技, 2010 (1) .

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[6]张博, 王喜贵.CGHC1-15型钢丝绳胶带扫描成像系统在煤矿中的应用[J].中国煤炭, 2010 (10) .[6]张博, 王喜贵.CGHC1-15型钢丝绳胶带扫描成像系统在煤矿中的应用[J].中国煤炭, 2010 (10) .

[7]张学进.KHP119煤矿用带式输送机断带保护装置在马脊梁矿的应用[J].科技情报开发与经济, 2009 (31) .[7]张学进.KHP119煤矿用带式输送机断带保护装置在马脊梁矿的应用[J].科技情报开发与经济, 2009 (31) .

[8]李允旺, 代素梅, 魏忠才.楔块式上运带式输送机断带保护装置的改进[J].煤矿机械, 2007 (8) .[8]李允旺, 代素梅, 魏忠才.楔块式上运带式输送机断带保护装置的改进[J].煤矿机械, 2007 (8) .

钢丝绳芯胶带输送机 篇2

关键词:高压变频器;斜井带式输送机;电控系统;应用研究

一、工业概况

平煤股份八矿主斜井位于新副井东侧,平均坡度为15°,斜长2850米由西向东延伸,主斜井钢丝绳芯带式输送机采用线摩擦驱动高压变频调速技术,担负己五采区的原煤运输任务,其设备型号为:DTL120/50Z2X800+3X800,带速4m/s,运量800t/h。电机型号为:YBBBP-4504-4,功率为800kw,电压等级6000V。主机运距2924米,用3x800kw电机驱动,两用一备,子机运距500米,用2x800kw电机驱动。子机胶带机位于主机1300米处,子机上层胶带拖住主机上层胶带摩擦运行。考虑到主斜井运距长、运量大,为了满足高效、快速、平稳的运行,减轻对机械和电网的冲击,故采用HIVERT高压变频器调速技术来满足各种运行需求。

二、工作原理

HIVERT系列高压变频器为交-直一交电压源型变频器,应用成熟的低压变频技术,采用先进的单元串联叠波结构、空间矢量控制的正弦波PWM方式。每相由5个功率单元串联。高压6kV电源直接输入到隔离变压器高压侧,变压器二次侧经过降压移相后输出三相690V电压,分别给各功率单元供电。功率单元经三相全桥整流一直流滤波一单相逆变输出三个环节,然后每相各单元串联,三相丫联结直接输出高压6kV驱动电动机运行。每个功率单元还设有单元旁路装置,以便功率单元故障时不影响旁路故障单元,确保带式输送机运行的连续性。

三、高压变频器的特点

HIVERT系列高压变频器采用先进的工业计算机控制,内置PLC。效率高,额定工况下,系统总效率高达96%以上,功率单元模块化,可以互换,维护简单,输入电压可调。功率单元采用光钎通讯控制,完全电气隔离,变频器内置PID调节器,可实现闭环运行。具有本地、远程、上位三种控制方式。有全面的故障检测电路、及时的故障报警保护和准确的故障记录保存。输入、输出谐波含量低,输入功率因数高。功率单元工作电源为高压开关电源,避免了瞬时停电对单元的影响,瞬时停电具有自启保护功能。人机界面中、英文两种语言可选,操作容易,功能强大。具有过电压保护、缺相保护、过电流保护、欠电压保护、器件过热保护、瞬时断电保护、电动机负载过载和过电流保护、限流、电压自动调节功能。

四、运行现状及应用效果

平煤股份八矿主斜井通过采用HIVERT高压变频控制系统来驱动电机来控制钢丝绳芯带式输送机的启停,系统操作简便,启动平稳,启动电流小,减少对电机绝缘层的冲击,增加了钢绳芯胶带和电机的使用寿命。运行模式采用主从模式,频率给定实现可调,调速范围广,实现空载或轻载时低速启动运行,重载时高速运行,减少了过电压的故障。其电流控制在30A~55A的范围之内,大大降低了能耗,不仅使胶带运输机平稳运行,也满足长距离、大运量钢丝绳芯带式输送机的运行需求。运行以来,提高了工作效率,保证了安全生产,降低了事故发生率,节约能耗,取得了显著地经济效益和社会效益。高压变频器驱动调速系统与传统的驱动系统比较具有不可比拟的优势:(1)提高了工作效率。通过采用高压变频调速控制系统,提高了电机的功率因数,根据输送带的运煤量自动调节运行速度,使运行效率得到了提高,能够使其工作在最佳的输送状态,提高了运行效率。(2)节能效果显著。使用HIVERT系列高压变频器对拖动电动机进行变频调速后,把变频器输出频率设为

20~40Hz,就可以使输送带运行速度与井下煤仓下煤量相匹配,同时降低了运行电压和电流.减小电能消耗。变频调速运行比直接工频运行可节约电能10%~15%。(3)节省维修费用。采用HIVERT系列高压变频器,设备自使用以来,一直稳定运行,除正常清洁维护外,没有发生停产检修故障,这无疑节约了维修成本又保证了生产。(4)有效减少人力资源。采用HIVERT系列高压变频器运行稳定可靠,操作简单方便,每班只需1名司机操作即可,节约人力资源,提高生产效率。

五、小结

平煤股份八矿主斜井通过采用HIVERT高压变频调速技术,通过调节电机转速实现了节能,设备的磨损情况有所改善,减少维修量,节约维修费用,降低了职工的劳动强度,延长设备使用寿命。与传统的设备相比,保护功能更强,可以更好地过流、过压、过热,具有多项保护功能。实践证明,将高压变频调速技术应用到带式输送机上,节能效果更显著。

参考文献:

[1] HIVERT高压变频器在新疆焦煤集团带式输送机上的应用

钢丝绳芯胶带输送机 篇3

1 钢丝绳芯强力胶带断带原因分析

由于各单位钢绳芯胶带输送机运输环境、钢丝芯胶带的制造质量、皮带接头搭接方式、干部职工的管理水平的差异, 造成钢丝芯胶带断带的原因也是多种多样的。我认为造成钢丝芯胶带断带的主要原因有以下两方面:1) 胶带接头存在质量问题。我们知道, 钢绳芯强力胶带的断裂多发生在硫化接头处。由于硫化接头时采用不合格的接头材料、硫化接头处环境条件差、硫化工艺标准执行不严格、接头硫化工艺不高或接头处橡胶老化, 使其强度不够, 接头处的钢丝绳芯抽出造成胶带断裂;胶带的长期运转, 造成表层橡胶的磨损和内部钢丝绳芯的腐蚀, 甚至出现断丝现象, 使胶带的强度降低。据不完全统计, 我国近年来发生的断带事故中, 其中断带发生在接头处的占断带总数的90%。2) 钢绳芯胶带输送机管理上存在问题。在实际生产过程中, 操作人员发现隐患后未及时采取措施;岗位责任制不落实, 检查不细、不到位;输送机在运转过程中, 胶带突然受到大块煤、矸石等卡阻, 使得胶带所受张力瞬间增大, 也会引发断带事故。

2 钢丝绳芯强力胶带断带事故的预防及控制

钢绳芯胶带事故很多, 预防钢绳芯胶带断带事故主要有以下几方面:

2.1 保证接头强度

影响接头强度的因素有胶料质量、硫化环境和硫化工艺。只有这三种因素全部具备, 才能硫化出合格的胶带接头。

1) 把好胶料质量关就能把住硫化接头的第一关, 是保证接头强度的先决条件, 选择胶料时必须选择在保质期内的胶料。胶料生产后应尽快用于胶带的粘接, 以取得最佳效果, 胶料在常温下保存不超过三个月, 最佳粘合期为一个月, 一般存放温度以8~18℃为宜, 有效的胶料通常较软且有一定的弹性, 这是保证接头质量的基础。条件允许的情况下尽量选用进口胶料。2) 选择好硫化环境, 将接头硫化地点选择干燥、平坦、宽敞、通风良好的场地进行, 施工前对施工地点附近20m以内的易燃、易爆物品、四周的煤尘、杂物彻底清理干净, 这样可杜绝接头处开胶、鼓包, 内部钢丝锈蚀等情况。3) 严格硫化工艺流程硫化工艺是在理论分析和试验的基础上总结出来的。所以硫化接头时必须严格按硫化工艺流程进行。尤其是在摆放钢丝绳找接头中心线、升温预热、恒温硫化、一次加压、降温冷却环节上必须严格把关, 严格遵守硫化工艺规程, 才能保证接头强度要求, 满足接头表面质量, 为实现钢绳芯胶带输送机的安全运行奠定良好的基础。4) 对于接头质量的好坏判断应尽可能采用科学手段。在条件允许的情况下, 可专门制作实验接头送权威机构做接头钢丝绳破断力实验。

2.2 加强管理

1) 建立健全皮带机技术档案, 皮带更换档案, 接头硫化档案, 填写好接头日常检修、保养日记, 为以后检修提供依据。2) 硫化接头时打出接头编号、硫化日期、工程号、标号要明显, 便于检查, 接头情况装入档案。3) 采用给煤机给煤, 降低落煤点高度, 控制煤量不过载, 减轻物料对胶带的冲击。4) 加强胶带输送机与顺槽皮带或煤仓搭接点的管理, 杜绝大块煤、矸石、异物等对皮带的损伤。5) 高强度钢绳芯胶带必须定期对每个接头的完好状况详细检查一遍, 特殊情况下可检查次数。生产过程中, 当班皮带司机接班后, 在运煤前必须空皮带运转一周, 检查一遍接头情况, 检查结果必须详细记录并妥善保存, 发现重大问题必须立即组织进行处理。6) 发现接头有问题应及时采取措施。最好进行硫化, 在条件允许的情况下, 采取断带后的防下滑措施, 如机身加装逆止器。7) 加强胶带输送机张紧部和胶带回程部分的检查、检修和管理, 胶带张紧合适 (可通过输送机张紧力下降保护进行监测) 。8) 胶带机开关整定合理。起动方式最好采用软起动, 不重负荷起车。

2.3 加强钢丝芯胶带运输机保护的使用, 推广新技术、新产品, 对高强胶带实施动态监控

1) 设计安装胶带输送机时, 尽量选用可控软启动装置作为驱动装置, 如CST驱动装置。2) 胶带综合保护装置必须配备齐全, 对钢绳芯胶带输送机启动、运行、停车实现全程监控。3) 加大科技投入, 推广新工艺、新技术、新设备、新材料的应用。对胶带的接头和钢丝绳芯状况进行定期检测或实时监测。及时发现胶带接头存在问题进一步而采取有利的措施进行处理, 将发生事故的几率降至最低。4) 使用高可靠性的断带保护装置。一旦输送机发生断带事故时, 是无法将主机停机, 这样在输送机无法停机的情况下, 有可能造成撕裂胶带的事故。我矿使用的KHP119煤矿用带式输送机机电一体化断带保护装置, 通过加入电控部分与输送机综合保护相连接, 由速度传感器检测皮带的运行状况, 当皮带发生断带或超速时, 抓捕器动作, 将事故控制在初始阶段, 防止事故的发生。该装置相比以往的一般型断带抓捕装置更加安全可靠, 适用于钢绳芯胶带输送机。

3 结语

随着煤炭运输设备的机电化水平的不断提高, 原煤的运输提升已成为制约矿井能否高产高效生产的关键因素。如何减少和杜绝钢绳芯胶带断带事故的发生是急待解决的问题。钢绳芯胶带输送机断带事故的预防对策, 除加强对胶带接头的管理严格执行硫化工艺外, 应加强对带式输送机的安全管理, 采取有力的预防措施。加强钢丝芯胶带运输机保护的使用, 推广新技术、新工艺、新材料、新产品的应用, 对胶带实施动态监控。杜绝钢丝芯胶带输送机断带事故的发生应多方因素全面考虑, 采取科学、积极、有效的预防措施, 尽量避免断带事故的发生。

摘要:带式输送机是煤矿主要的原煤运输设备, 然而在长期使用过程中由于胶带自身原因和外在因素的影响, 常发生胶带的断带事故, 一旦发生断带事故将造成极其严重的后果, 本文分析了带式输送机断带事故的危害, 从两个方面分析了造成断带事故的原因, 提出了钢丝芯胶带断带事故的预防对策, 对钢丝芯胶带输送机的安全运转具有深远的现实意义。

关键词:断带事故,原因分析,接头管理,实时监测,断带保护

参考文献

[1]徐州市劳力达橡塑制品有限公司.JBDH型钢绳芯胶带检测系统操作流程.徐州:徐州市劳力达橡塑制品有限公司 (技术服务部) , 2004.

钢绳芯胶带输送机快速施工方法探讨 篇4

关键词:胶带输送机,快速施工,方法探讨

钢绳芯胶带输送机是煤矿生产的主要运输设备, 它是以胶带作为牵引和承载构件的连续运输机械, 主要由驱动装置、拉紧装置、中间架、胶带、托辊等部件组成, 具有结构简单、输送量大, 运输距离长, 运行成本低和可靠性高等特点, 被广泛地应用于煤矿生产运输中。在胶带输送机的安装中, 如何在最短的时间内, 保质、保量完成输送机的安装, 对提高煤炭运输能力, 增加矿井煤炭产量, 提高经济效益, 具有重要意义。

平煤股份一矿戊三下山钢绳芯胶带输送机, 皮带设计长度940m, 胶带宽度为1000mm, 巷道倾角0°~20°。在进行该项工程施工中, 通过精心组织, 合理安排, 使多项工序同时进行, 分项、分段平行交叉作业, 探索新的施工方法和措施, 达到了加快施工进度, 缩短施工工期的目的。

1 施工前期准备

1.1 施工准备及开箱清点检查

根据施工图纸, 核对设备的零部件、附属材料及专用工具, 依照装箱单逐一进行清点, 并分类标记, 做好记录。需要解体的大部件设备, 必须编号按顺序装运, 所有设备和部件在地面装车时, 严格按照要求有序排列, 注意装车的方向、顺序, 避免发生井下倒车、拖延运输等情况。

1.2 工程测量定位

根据给出的基准点及施工图纸, 认真进行测量布点工作。标记胶带输送机的安装中心线及腰线, 要求各基准点的间距控制在10米左右, 同时在机头、机尾处标示清楚设备的中心线。

1.3 临时设施布置

根据现场施工实际情况, 合理布置临时设施, 在胶带输送机机头处布置一台55kw和40kw的调度绞车, 机尾处布置一台40kw的调度绞车, 用于牵拉及展放胶带之用。

2 制定合理的施工工序, 分项、分段平行交叉施工

胶带输送机施工分为设备运输、安装、调试三个阶段。主要施工工序为:前期准备工作→工程测量定位→输送机设备基础检查→输送机设备及材料运输→安装→调试及试运转。在此基础上, 严格按照施工安全技术措施, 采取分段安装、平行交叉施工, 机头、机尾、中间架安装和皮带硫化同时进行, 电气部分安装根据机械设备安装情况进行平行交叉施工, 以此加快工程施工进度。

2.1 胶带输送机机头设备安装

设备入井前, 对各设备进行外观检查, 加注油脂, 检查减速器有无卡阻, 对电机进行电气绝缘试验及外观检查, 确定合格后方可入井。

设备运抵安装地点后, 根据已确定位置依序进行安装。首先对已解体的各机架、设备进行组装, 并吊装至基础上就位, 将工字钢框架就位, 然后进行操平找正。机头驱动装置安装应按照传动滚筒、减速机、电机顺序安装。按照施工图纸及安装基准线, 使用千斤顶、手拉葫芦进行操平找正, 穿上地脚螺栓, 调整设备永久垫铁, 调整减速器等, 待各项参数均符合质量标准后, 对设备基础进行二次灌浆, 并做好各项施工记录和隐蔽工程记录。

2.2 胶带输送机机尾设备安装

机尾设备入井前, 检查各设备的外观质量, 经确认无误后方可入井。安装时, 根据测量人员提供的安装十字中心线及设备底座的实际构造, 选定安放垫铁位置, 在底座位置处铺设已加工好的工字钢框架, 并根据基础实际标高和设备轴中心标高, 计算垫铁厚度, 进行设备的操平找正。

张紧车、支撑小车组装后吊装至轨道上, 根据设计要求调整其位置, 用钢丝绳与液压拉紧装置固定, 机尾装置的张紧力必须满足胶带不打滑、不跑偏的要求。

2.3 电气设备安装

在进行胶带输送机机械设备安装的同时, 根据其安装进度的实际情况, 平行交叉进行安装电气设备。

防爆馈电开关、低压配电设备及控制系统安装, 应严格按照图纸施工, 接线正确, 配线整齐、美观, 保证绝缘良好, 无损伤。安装完毕后, 检查自动开关及整体电路的绝缘电阻, 确保其达到质量技术标准, 否则应进行干燥处理。

各类传感器安装, 位置应符合设计和有关技术文件规定, 固定牢靠, 接线正确, 布线规范。电缆敷设前应按照设计和实际路径计算每根电缆的长度, 合理布放电缆, 尽量减少电缆接头。

2.4 中间架安装

为加快施工进度, 根据中间架部分的长度, 把中间架分为三部分施工, 即上部、中部、下部同时进行安装。以基准线找平、找正中间架, 将中间架刚性固定, 再焊接支腿, 然后在支腿的地脚螺栓处浇灌水泥砂浆。中间架及各类支架、托辊架等部件严格按照设计施工图纸进行安装。

2.5 胶带安装

为缩短施工工期, 减少井下硫化胶带的时间, 在进行胶带运输机中间架及机头、机尾设备安装的同时, 安排施工人员在矿山地面进行部分胶带的硫化工作, 每两卷胶带进行胶接硫化, 然后将硫化后的胶带分别装入矿车, 运输到施工地点。

在胶带运输机机头、机尾设备及中间架安装完毕后, 进行胶带的硫化和展放, 胶带的展放利用机头和机尾布置的调试绞车及挂设的滑轮组进行。展放一卷胶带, 硫化一个接头, 依此循环, 逐卷下放、剥离和胶结硫化胶带, 直到在机尾处硫化最后一个接头, 把上、下胶带硫化在一起, 完成胶带安装。

胶带输送机安装过程中, 每完成一道工序, 都要及时进行检查、验收, 做好各项施工记录, 确保达到技术质量标准。

3 革新施工工艺, 缩短施工工期

一直以来, 煤矿井下胶带运输机的安装, 大都是在胶带输送机机头设备、机尾设备、中间架施工完毕后, 进行胶带的硫化;在胶带安装完毕后进行试运转。但是往往由于机头、机尾设备基础螺栓二次灌浆的混凝土未达到凝固期, 或者混凝土的强度不够, 而无法正常进行试运转, 致使胶带运输机的安装工期延长, 制约了矿井的煤炭运输能力, 影响了煤矿的生产发展。现在, 采用新的施工方法, 不受基础二次灌浆达不到设计强度的制约, 缩短了施工工期, 提前完成了施工任务。其具体施工方法为:

(1) 认真测量胶带运输机机头设备和机尾设备的基础尺寸, 根据机头设备和机尾设备的外形尺寸, 加工适合基础外形尺寸的工字钢框架。加工的工字钢框架必须保证焊接牢固, 框架上的螺栓孔必须保证其同心度, 以便安装设备基础的地脚螺栓。

(2) 在进行胶带运输机机头、机尾设备基础施工时, 增加安设工字钢框架。为了保证机头、机尾设备基础的标高达到设计标高要求, 在浇制机头、机尾基础前, 要提前通知矿建单位, 将机头、机尾设备基础降低, 其基础降低的高度为工字钢框架的高度。

(3) 在机头设备、机尾设备底座下分别铺设工字钢框架, 在基础上安装等强树脂锚杆 (所有树脂锚杆安装完毕后, 应按规定做锚固力拉力试验, 确保其抗拔强度与地脚螺栓等强) 。然后将工字钢框架固定在设备基础上, 使基础和框架连接固定, 再将机头设、机尾设备用螺栓与工字钢框架连接为一体, 使输送机固定可靠, 满足安全试运的要求。

使用该施工方法进行胶带输送机的安装, 在机头和机尾设备基础二次灌浆未达到凝固期时, 可使胶带输送机能够进行提前试运, 从而缩短了施工工期。

钢丝绳芯胶带输送机 篇5

某矿钢缆胶带机的传动装置示意图如图1所示。

为了提高系统工作的灵活性与可靠性, 该矿钢缆胶带机具有两种工作模式:

(1) 正常工作模式 (即双机拖动) , 不使用机械差速器, 每个电机拖动一个驱动轮, 两电机之间无刚性连接, 而是由钢丝绳和胶带构成弹性联接, 两电机的调速回路各自独立。

(2) 备用工作模式 (即单机拖动) , 当其中一套调速装置发生故障时, 可将两驱动轮之间联轴器联接, 变双机拖动为单机拖动, 以维持生产的正常进行。

综上所述, 正常工作情况下, 为了减轻两侧钢丝绳张力与线速度不相等所造成绳、轮、皮带之间磨损严重, 防止发生脱槽、掉带事故, 保障人员、生产安全, 必须要求实现系统两驱动电机之间的速度同步及功率平衡。

1 拖动电机功率平衡控制方案及运行状况

1.1拖动电机功率平衡控制方案

正常工作模式即双机拖动时, 由于钢缆胶带机的两台拖动电机不同轴连接, 为了全过程中实现胶带机两驱动电机之间的速度同步及功率平衡, 则两电机的控制不应是各自独立, 而是彼此相互关联的。因此, 系统通过采集电机电流判断, 进行PID调节以达到两驱动电机之间的速度同步及功率基本平衡。图2、图3为系统速度、电流闭环控制框图。系统的功率平衡调节流程及调节流程。

调节流程: (1) 启动阶段:PLC控制器初始设置同样的速度给定给2台变频器, 启动后, 进行两台变频器电流比较, 以大电流变频器为基准, 调节另一台变频器的速度给定直至电流偏差在设定范围内。 (2) 正常运行阶段:当皮带速度达到额定速度时, 进行两台变频器电流比较, 以小电流变频器为基准, 调节另一台变频器的速度给定直至电流偏差在设定范围内。

1.2运行状况

该矿钢缆胶带机高压变频调速系统于2009年春节利用检修假期实施安装, 经多次调试后成功运行, 充分体现了变频调速软停软启、冲击小、调速精度高等优点, 双机拖动及单机拖动均正常工作, 系统至今已平稳运行半年有余, 有力的保证了煤矿生产。

图4为系统双机拖动时的电控参数界面截图。由两套变频器运行参数可知, 系统的速度同步、电流大小及功率平衡均达到较理想的效果, 满足了现场要求。

2 结语

钢缆胶带机正常工作模式时, 两台拖动电机不同轴连接、电机调速回路各自独立、电机之间必需的速度同步及功率平衡的特点决定了两电机控制的关联性, 实际应用表明, 本文的平衡控制方法是有效的。

摘要:对钢丝绳牵引胶带输送机系统特点进行了分析。介绍了高压变频调速控制下胶带机两独立驱动电机之间的速度同步及功率平衡方案, 实践应用表明, 该方案是有效的。

关键词:高压变频调速,钢丝绳牵引胶带输送机,功率平衡

参考文献

[1]陈康宁.机械工程控制基础.西安交通大学出版社

钢丝绳芯胶带输送机 篇6

输送带是用于输送松散物料或成品物件的带式输送机上的关键部件,它由弹性体(覆盖胶和带芯胶)和骨架材料组成。输送带的基本形态为平型,是一种标准化、国际化的产品。其中,钢丝绳芯胶带抗张强度高,可做长距离运输;带体伸长率小,所需的拉紧装置行程短;允许有较高的工作速度,且成槽性能好,故运输能力大,可防止胶带跑偏;耐曲挠疲劳和抗冲击性能优越,使用寿命长;运行安全可靠,起动平稳,无浪涌现象;接头一次硫化成型,硫化的接头平整而坚固,又保持原有的挠性,强度保持率可达90%以上,寿命长,并可减少对清扫装置的磨损。因此,钢丝绳芯胶带被广泛使用。

日照钢铁有限公司炼铁厂现使用钢丝绳芯输送机6部,全长达10280米,担负着公司80万吨级焦炭场的堆放及传送。在使用过程中,输送带经常出现钢丝断丝、纵向划破和撕裂现象造成皮带断裂,供料系统正常作业受到影响,甚至影响高炉正常生产。(见表1)

针对以上皮带隐患,进行了深入分析并提出了切实可行的预防控制措施,以防出现皮带突然断裂造成高炉休风,影响正常生产。

1 原因分析

1.1 下料口对输送带的冲击与磨损

各个转载落料点落差大,无缓冲装置,大块物料等直接砸在胶带上,冲击力过大,由于钢丝绳芯运输带耐冲击性能较普通运输带优越,但伸长率小,如经常遭受过大冲击,会导致覆盖胶损伤,芯体与钢丝绳疲劳而至断裂。另外带芯内钢丝绳在输送机运行中要绕过滚筒,反复弯曲,最终会形成疲劳破坏。(见图1)

1.2 跑偏后输送带边缘磨损

输送带在运行中由于接头不正、机架变形歪斜、落料点不正而引起胶带跑偏,胶带边缘被托辊架或机架等金属构件磨擦而损伤;在张紧装置或机头尾等传动和转向装置处因辊筒不正等因素造成胶带跑偏受磨擦等情况,导致胶带边缘覆盖胶受磨擦而磨损严重,面胶磨透露钢丝绳后潮气和水渗入将钢丝绳腐蚀,引起胶带总抗拉强度降低。

1.3 下料口处突发性损伤

物料在转载点或经过胶带中间的下料口时因空间尺寸小被卡阻而将胶带挤(划)伤;物料中夹带的金属锚杆、金属网片和其他一些金属长件在转载点处被卡堵而将胶带划伤甚至撕裂。

1.4 辊筒、托辊更换不及时对输送带的影响

由于辊筒和托辊质量问题、维修管理跟不上等原因而导致托辊和辊筒损坏,有时甚至会被因磨透而断裂的托辊的尖锐棱角划透;同时托辊的缺少,可造成带体与托辊架直接摩擦,引起纵向划破,胶带刮住破损的托辊也会造成纵向划破;托辊的转动不灵或不转动,阻力系数由滚动变为滑动,其值增大10倍以上,使胶带与托辊磨损加剧,胶带的运行阻力亦增大,功率消耗大;并可造成不转动的托辊在长时间的摩擦中,产生局部高温,严重的可引燃胶带,发生火灾事故,产生有害气体,可造成人员伤亡和重大经济损失。

1.5 清扫装置失效对输送带的影响

机头、机尾和中间落料点清扫装置由于胶带更换不及时或整体脱落失效而导致金属夹板直接与胶带面相磨擦而将胶带损伤;同时如果大的物料进入到滚筒中发生卡阻,由于钢丝绳芯胶带弹性伸长率小,经不住卡阻部位的局部异常,使胶带瞬间承受的张力增大,从而切断钢丝绳,损坏胶带。

1.6 输送带张紧装置造成胶带张力过大

带式输送机的正常运转必须使输送带具有一定的张紧力。对于长距离、高张力的钢丝绳芯输送机,在起制动时为保证起制动力的传递所需的张紧力不同,要考虑在这样的工况下满足输送带的垂度条件所需要的张紧力也相应增大。而输送机正常运转所需的张紧力小于起制动时的张紧力,这就要求输送带的张紧装置必须满足这两种状态下的张紧要求。如果采用重锤式张紧装置,由于重锤的张紧力是恒定的,这就要求重锤式张紧装置的张紧力按带式输送机起制动和正常运行的最大张紧力设计。这将使输送带长时间工作在高张力状态,降低钢丝绳芯的使用寿命,易出现断丝。

当出现外力过大牵扯胶带时会出现钢丝断裂,造成胶带撕裂甚至断裂。如胶带在运行中如果突然受到大的物料卡阻,或清扫器等设备出现问题卡住胶带时,都会使胶带所受的阻力加大,从而导致钢丝断裂。

1.7 输送带张力分布对钢丝绳寿命的影响

由于输送带在运行时大多数形成槽型,以加大装料断面面积。输送带从滚筒上由水平状态变成槽型状态,此时输送带带边与带中心范围相比长度不同,边缘有更大的拉伸,导致输送带断面上应力不均匀分布。输送带横截面上的应力在正常区段上的分布状况如图a所示。研究表明,输送带横截面上的应力分布状况如图b所示,与输送带中心相比,带边必然有较大的张力,而钢丝绳芯输送带的钢丝绳具有相对较小的弹性伸长率,槽形过渡区的长度和凸弧的作用对于输送带和输送机其他部件的应力是特别大的。(见图2)

由钢丝绳输送带带边与带中心的应力差关系可知,带边的钢丝绳更容易出现断丝。

1.8 内部钢丝受腐蚀造成断丝

带式输送机由于长期使用其面胶会逐步磨损、老化,或清扫装置失效导致物料被卷进运行的胶带和辊筒之间而将胶带噎伤,或边缘磨损这将使钢丝将暴露在外面,输送带使用过程中,运送的的焦炭中的硫分以硫酸根离子和硫分子的状态存在,如果破损处未及时处理造成钢丝绳与水接触,硫酸根离子和硫分子与水接触形成强酸,导致钢丝带钢丝加速腐蚀,钢丝绳的强度急剧下降,进而导致钢丝绳断裂。(见图3)

1.9 胶带接头出现抽丝

由于现场接头的硫化单位压力不够,接头易造成钢丝绳横向排列不均异股,纵向偏离中心线而窝气,再者橡胶流动性差,不能完全填满钢丝绳间的空隙,形成窝气,这些现象硫化初期最易形成,严重影响接头效率及接头质量,使其强度不够,接头处的钢丝绳芯抽出造成胶带断裂。(见图4)

2 预防控制方法

(1)在安装带式输送机时尽量降低其与主运输胶带的落差,以减小物料对胶带的冲击;在转运落料点上胶带下面正对着落料点的位置安装2~3组缓冲滑槽,以吸收大块物料下落时胶带的冲击能量,避免损坏胶带;对现有用高差大的落料点,可以设计安装波浪型或斜长型零落破碎溜槽或在溜槽内焊接阶梯式挡料板,实现料打料,以减小物料对胶带的冲击损坏。

(2)有条件的话要在各个转载落料点处都安装永磁性除铁器,对夹带到物料流中的铁器及时清除;同时各岗位人员要精心操作,发现物料流中夹带有金属物件后要马上停机清理,避免铁器将胶带划伤或撕扯。

(3)加大设备巡查力度,对易出现胶带跑偏的张紧装置和机头机尾等传动部位要及时进行调整,避免由于辊筒不正等原因而造成胶带受磨擦。

(4)保证托辊及滚筒的质量,对于磨损严重的托辊要及时进行更换,杜绝胶带被断裂托辊的尖锐棱角划伤或因跑偏引起皮带边缘磨损的问题的出现,加强检修人员的工作责任心,在胶带运行中,坚持设备巡回检查制度,及时听、看,对有异常声响和不转动的托辊及时处理。

(5)机头、机尾和中间落料点处所使用的清扫装置要使用高耐磨性树脂清扫器,其他部位清扫装置所使用的胶皮要及时进行更换,避免金属夹板直接与胶带面相磨擦。

(6)在机头传动装置前后可以采取以下措施来防止掉落的托辊或坚硬的物料被卷进运行的胶带和辊筒之间而将胶带损坏;使用轴头比固定部位尺寸大的防脱落托辊;在上托辊架下面的位置用隔离网对输送机上下部分进行隔离,一旦有物件意外脱落时会被隔离网挡住而不再下落;在每一个转向辊筒前面都增加安全可靠的清扫装置,当有铁器或物料掉到下胶带上后会被清扫掉,不会夹到辊筒和胶带之间而引发事故。

(7)对受料点处,回程胶带上方安装偏角挡料板,使上胶带与下胶带隔开,可防止滚落的物块夹进机尾滚筒处。对受料点后方及机尾滚筒前方必须增设多道清扫装置,并经常紧固清扫装置的联接处和检查胶皮磨损情况,防止异物进入机尾滚筒,对避免胶带在尾部滚筒处的损伤。

(8)在胶带选型时定制上覆盖胶厚度(工作面)比下覆盖胶厚度(非工作面)大2~3mm的胶带,使上下覆盖胶基本上能够等寿命;对于现用的成型胶带进行定期翻面使用,即在下覆盖胶磨损到其原来厚度的60%左右时将整条胶带进行上下面翻转,将非工作面变为工作面,这样就基本上能够将胶带寿命提高40%左右,使其达到设计寿命。

(9)较大直径的滚筒对输送带的使用有利,但要综合考虑滚筒质量、驱动装置减速器的减速比、安装尺寸等因素。所以在满足设计要求的前提下应增大在较高输送带张力区域的滚筒直径,并尽可能减少胶带的弯折次数。滚筒的最小直径可按下式确定:D=Cd

公式中,D为滚筒直径,单位mm;C为与输送带芯层有关的系数,钢丝绳芯取为145;d为钢丝绳直径,mm。

(10)针对钢丝带胶面损伤雨水接触发生化学腐蚀现象,联系厂家在条件允许的情况下,重新选型,如加厚上下覆盖层胶面的厚度或在上覆盖层与钢丝绳之间放置防撕裂帆布层。上覆盖层在划伤或咯伤后,潮气和水分不与钢丝绳发生反应,阻止钢丝绳腐蚀。同时对于覆盖胶受损伤的部位要及时进行修补,延长钢丝带的使用寿命。

(11)在硫化过程中严格按照工艺要求进行作业,划线时要保证画的线与输送带中心线垂直,对接头时要保证两带中心线误差不能超过5mm。硫化过程中要保证硫化接头的压力、加热板温度和硫化时间,避免因接头出现偏差而引起胶带跑偏,从而减少胶带边缘被托辊架或机架等金属构件磨擦。对于由于巷道变形等原因引起歪斜的机架要及时进行调整,保证平直。

(12)在钢丝绳内填充合适的橡胶条,同时固定钢丝绳位置,可靠排气,使钢丝绳与橡胶间很好的硫合粘合,其优点:在使用硫化器接头时,单位压力较低,填充胶条后可排除钢绳间的空气,避免硫化后气泡;确保钢丝绳按要求排列均匀,避免并股,保证接头强度;可缩短接头长度,提高接头效率。

3 结束语

综上所述,钢丝绳芯输送带出现断丝的原因是多方面的,既有设计上存在的问题,也有设备在正常使用下劳损的问题,还有因为使用不当的因素,这就要求我们根据具体工况,采用合理设计,及时有效地维护、维修,以延长输送带的使用寿命,减少断丝、断带事故的发生。

摘要:钢丝绳芯输送带具有强度高、伸长量小、弹性模量高、成槽性好、抗冲击及抗弯曲疲劳性好、使用寿命长等优点,适合于长距离、高速度、大负荷的散状物料的运输,被广泛应用于冶金、矿山、电厂、港口等行业。但它也存在着易断丝、易纵向划破和撕裂的缺点。本文重点分析钢丝绳芯输送带断丝原因及其预防控制措施。

关键词:输送带,钢丝绳芯,断丝,分析,预防控制

参考文献

[1]陈冰.《输送带钢丝绳芯断裂原因分析》,《港口装卸》.2009(6).

[2]曾宪奎.李志洋《.输送带生产工艺及设备》,《橡塑技术与装备》.2004(10).

[3]孙连生等《.普通用途钢丝绳芯输送带》GB/T9770-2001.2001(10).

[4]张兴奎.《钢丝绳芯皮带接头填充式施工工艺探讨》,《能源技术与管理》.2005(1).

钢丝绳芯胶带输送机 篇7

钢丝绳芯带式输送机为我公司井下原煤主运输送机, 使用ST-2000S型胶带。安装该检测装置之前检查胶带, 特别是胶带接头质量时都是由技术人员及检修人员人工检查, 肉眼外观检查胶带上下盖胶有无破损地方, 胶带接头是否出现变窄、变长抽绳现象, 胶带是否老化变薄等, 凭经验判断胶带质量来决定是否更换胶带或重新硫化接头。至从我单位安装了北京菲力克科技公司生产的ZDX660D型矿用钢丝绳芯输送带横断检测装置, 可以对钢丝绳芯胶带内的钢丝绳进行拍照, 井上下可以同时看到图像, 为检查胶带质量提供了依据。

1 使用横断检测装置程序

首先, 检查人员人工检查胶带质量, 在怀疑出现钢丝绳锈蚀、断丝或有问题的地方, 使用该检测装置, 把怀疑有问题的胶带停在检测装置范围之内, 再进行进一步的透视检查, 以此判断胶带的完好程度。

2 工作原理

该装置可以通过X光照射, 拍出胶带内钢丝绳的图像, 通过视频传输, 供技术人员和维修人员观看, 以判断胶带的完好程度。该装置在地面工控机用软件操作, 有一个云镜操作平台, 井下防爆电视和井上工控机都可以看到视频信号, 地面工控机还可以存储图像。

3 装置组成部件

该装置由可移动框架、电机、矿用隔爆型X线发射器、矿用隔爆型信号接收器、井下控制机、井上工控机组成。

井下控制机、X线发射器、矿用隔爆型信号接收器与地面工控机采用光缆及环网连接。

4 安装调试

4.1 移动框架的地位及安装

该装置移动框架安装需要一定的安装空间:1) 前后1.6m, 左右2.0m的发射器、接收器移动空间;2) 发射器、接收器有一定的高度, 框架不能碰到胶带, 且发射器、接收器要对准胶带钢丝绳, 不能影响松紧储带张紧系统, 最后我单位在查看现场后把该装置定位在带式输送机机头储带张紧系统后的底皮带上。

为了保证良好的检测效果, 现场需进行一定的改造:1) 调整输送机两侧横梁, 作为移动框架的支撑点, 以使X线发射器和接触器尽可能靠近胶带;2) 把该装置定位点处4个输送机“V”型下架更换成Φ200mm滚筒, 以使胶带在运行过程中振幅不要太大。

通过现在改造后, 横断面检测装置移动框架安装完毕。

4.2 X光发射器及接收器的安装

移动框架安装结束后, X光发射器和接收器固定在移动框架上, X光发射器固定在胶带上面, 信号接收器固定在胶带下面, 之间距离在100mm以内。给X光发射器、接收器供上AC127V电。

4.3 移动框架上电机的安装

把两台小电机固定在移动框架上, 并供上AC660V电, 调好相位。

4.4 控制机供电

给井下控制机供上AC660V及AC127V电。

4.5 限位开关的安装

移动框架上电机行走部前后左右四边均安设有限位开关, 防止电机脱离轨道。

4.6 地面控制机的安装

地面安装一台工控机并安装好厂家设计的“NVR-Client”操作软件, 加入公司内部监控系统环网。

4.7 实现地面及上下信号的传输

井下也有一台控制机。井下控制机与地面工控机之间由光缆及网线传输。从井下控制机到井下交换机用光缆传输, 从井下交换机到地面工控机用环网传输。在地面工控机及井下控制机上均输入IP地址、子网掩码、网管 (信号传输原理图见图1) 。

5 遇到的难题及解决办法

由于井下控制机进线小喇叭口数量不够。限位开关的控制线、X光发射器、接收器的AC127V电源线均由一根12芯信号线从控制机小喇叭口出。12芯信号线从控制机出来后, 再在外边增加接线盒, 从接线盒分线至X光发射器、接收器及四个限位开关。

最初设计, 井上下通讯全为光缆通讯, 但由于我公司为立井提升, 井筒中不易敷设光缆, 从上井口至地面控制机房也没有光缆, 需重新敷设。经过与生产厂家技术人员协商改造, 井下通讯还是由光缆传输, 井筒及地面改为我公司工业环网传输, 节省了大量的人力、物力。

6 提出的改进方案

1) 井下控制机应在该产品设计时就有足够进出线喇叭口, 方便接线, 减少故障点;

2) 由于井下带式输送机定位胶带不准确及胶带接头面积较大 (我公司钢丝绳芯胶带采用三级搭接, 接头尺寸为1650mm×1000mm) , 该装置X光发射器和接收器拍照范围较小, 虽然有移动框架, 但应提高一次成像的面积, 方便操作;

3) 井下控制机内只有熔断保护来保护两台小电机的短路故障, 而没有电机的过载保护, 需再增设电机过载保护, 提高设备的安全性;

4) 由于该检测装置使用在输送原煤的胶带输送机上, 易造成污染, 设备面貌差, 同时对设备有损伤, 因此我单位自行加工了检测装置移动框架及X线发射器、矿用隔爆型信号接收器的护罩, 隔离的煤炭及水, 有效地保护了设备。

7 使用注意事项

1) 使用前对移动平台内滑道及丝杠上的煤灰需进行处理;

2) 打开发射器启动开关前, 工作人员禁止靠近发射器, 避免X光射线对人体造成轻微伤害, 有效距离为10m;

3) 使用完毕后对移动平台内滑道及丝杠进行润滑防止生锈。

8 图像说明

1) 成像图上黑色条形为钢丝绳, 如果钢丝绳断开, 则成像图上显示白色条斑;

2) 如果钢丝绳上有毛刺, 则成像图上显示黑色条形边上有黑边;

钢丝绳芯胶带输送机 篇8

1 钢丝绳芯输送带检测装置

以X光在线检测的终极技术发展阶段, 这一阶段的技术首次将胶带内部图像清晰、直观的反应给客户, 由于采用了图像识别技术, 彻底解决了缺陷识别准确度问题, 且到目前为止, 该技术已成为领域内最有权威的检测手段。

通过X射线穿透胶带, 采集电路采集穿透胶带后的射线, 产生图像信号传输至上位机实时显示, 并存储图像数据, 软件自动进行缺陷分析。

如图1所示, X射线在穿透强力皮带后, 有钢丝位置和没有钢丝位置射线能量会有明显区别, X射线接收系统通过接收穿透强力皮带后的X射线, 将射线信号转化为数字图像信号, 数字图像信号通过图像像素控制系统打包传输至控制PC, 控制PC进行实时显示和自动识别处理。

1.1 接头识别算法

接头部分采用频域统计算法进行判别, 使用傅里叶变换逐行对图像进行处理, 获得每一行的频域信息。接头部分和非接头部分频域特征有着明显不同。

1.2 接头抽动、变形检测原理

采用优于指纹识别技术的特征匹配算法, 通过对接头部位的实时图像和参考图进行配准, 来统计接头部位的整体形变拉伸、钢丝抽动等现象。通过这种方法对接头部位的形变进行定量测量。

为了消除皮带在运动过程中由于抖动、跑偏等因素造成的两次拍摄同一接头图像有偏差, 软件中采用了配准参数对实际接头图像进行图像几何校正, 将校正后图像与参考图进行匹配。

1.3 断裂、异常检测原理

利用正常非断裂处纵向梯度特征来识别断裂处。我们采用Sobel算子来获得皮带的梯度图像。

使用高斯平滑函数和梯度方向夹角去掉无关噪声, 使用Sobel算子求得图像的横向和纵向的梯度强度, 以之求解梯度方向夹角, 过滤掉梯度方向不在垂直方向位置。

皮带的缺陷部位都被检测出来, 使用8领域区标记算法搜索连通区获得缺陷部位的位置, 将小的缺陷滤除, 将大的缺陷部位归类于异常。

X射线在线检测装置在实际使用中有以下优点:

(1) 远程操作:设备操作人员可在离设备安装位置120Km处, 对多套设备进行开关电源、开关射线、采集图像和设备状态监视等操作, 无须人员到现场就能完成所有设备操作和状态监测的工作。

(2) 实时显示:皮带运行状态通过切换控制, 可实时在线显示检测的所需监测的皮带视频图像, 像放电影一样让用户观看。

(3) 全息存储:采集的胶带数据通过多线程和特殊的磁盘操作方式, 完整的存储到硬盘, 保证在处理和回看时, 能得到与实际胶带基本没有差别的胶带图像。

(4) 自动识别:利用频域和值域两种算法对胶带数据进行自动分析, 无须人员辅助, 完成对整条胶带数据中的断裂、异常和接头抽动的情况的识别, 并将各种缺陷分类罗列, 方便用户针对性维修。

(5) 录像回放:重现整条胶带运行全过程, 且可以对胶带运行速度进行调整, 以便用户详细地查看, 双击任何一个缺陷能自动跳转到对应的缺陷图像位置, 减少用户翻阅时间。

(6) 缺陷定位:利用像素数据, 精确对识别到的每个缺陷所在位置进行定位, 并将位置信息显示在观察窗口和报告中。

(7) 高倍放大:利用放大镜原理, 实现对各类缺陷进行细微观察, 包括劈丝、锈蚀等。

(8) 精确测距:通过简单操作, 可对胶带内任意两点进行距离测量, 精确单位达到1mm。

(9) 强度计算:根据分析结果, 结合GB/T 9770-2001中的规定, 对胶带进行强度分析计算。

(10) 自动报警:按照胶带实际运行时的张力、GB/T 9770-2001、考虑安全系数后, 软件自动设置报警界限, 当胶带强度低于报警界限后, 自动实现声光报警。

(11) 图文报告:检测完成后, 只需点击“报告按钮”, 软件会自动将本次测试过程中识别到的缺陷图片、缺陷位置、缺陷大小等信息自动排序, 并自动生成图文报告。

(12) 无人值守:通过操作主界面中的“无人值守”按钮可实现整个检测过自动完成, 无须人员看守。

2 结论

在有钢绳芯输送带的工矿企业, 尤其针对煤矿主斜的强力胶带, 在有钢绳芯输送带检测系统安装后, 可从源头上杜绝钢绳芯输送带的断裂事故, 避免因断带带来的损失, 增加胶带的运输安全, 并可根据胶带破损情况进行提前拟定修补计划, 合理安排维修和生产时间, 简约了不必要的停产、停工造成的浪费, 且可根据检测情况增加胶带使用寿命, 避免了不必要的更换使用, 节约了成本。

摘要:对钢丝绳芯输送带在线检测的各个阶段的发展进行介绍, 对各个阶段的优缺点进行比较。其中重点介绍钢丝绳芯输送带X射线在线检测装置, 对X射线在线检测装置的工作原理及优点进行详细介绍。

关键词:钢绳芯,输送带,X射线

参考文献

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