电梯驱动调速

2024-07-13

电梯驱动调速(精选五篇)

电梯驱动调速 篇1

关键词:扶梯,变频,节能

1 研究现状及意义

自动扶梯又称扶手电梯, 是大型超市、宾馆、车站、机场等公共场合使用较多的交通工具, 在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但由于其使用场合的特殊性, 部分扶梯经常处于空转的状态, 这必将浪费大量的电能。以前由于技术、资金等原因, 安装使用的自动扶梯全部都是采用普通的直接起动工作方式, 当扶梯每天起动后就不停地高速运转达8 h以上或更加长的时间。

始终保持较大的耗电量运转, 非常不利于用户节约成本, 也违背提高经济效益的基本宗旨, 同时由于扶梯长期保持高速运转, 机械磨损相当严重, 使得大量的易损件更换次数频频, 又进一步造成用户使用成本上升, 同时也增加了自动扶梯的维修量而影响到扶梯的正常使用。因此, 对普通自动扶梯进行智能化改造是从中央到地方各级主管政府部门大力推广的节能降耗的技改项目, 也是广大自动扶梯用户非常乐意接受的节约成本、提高企业市场竞争能力的重要手段之一。

2 系统概况

南京石林家居卡子门店有14部扶梯, 每部扶梯的电功率5.5 kW, 每天运转9 h, 每部扶梯日耗电42 kWh左右, 而且始终都是恒定速度运行。在大多数情况下, 扶梯较多地运行于1/3额定载客量以下, 每部扶梯每天无人空载时间累计仅约5小时。如果扶梯在无人空载时停运或缓行, 将大大减少用电量;将扶梯运行方式由每天连续恒速运行改为有人乘梯时正常恒速运行, 无人乘梯时慢速行驶或停止, 就能实现节电的目的。改造后的系统要符合以下要求:

(1) 要求保持原有电梯的“恒速运行”模式和增加的“变速运行”模式并存, 用户可随时选择采用其中一种模式运行, 当选择原有电梯“恒速运行”模式时, 增加的线路完全撤出电路。这样可使用户需要选择回原有模式或新增线路需要维护时, 都可方便切换, 保证了电梯正常运行。

(2) 要求线路改造后, 保证在任何工作模式下都能符合国家GB-16899-1997关于扶手电梯安全标准的要求。

(3) 要求“变速运行”模式运行时, 电梯渐进启动或停止, 速度转换平滑顺畅, 舒适感好。

3 系统配置

经过研究试验, 在扶梯电气控制线路加装变频器, 经系统改造即可实现此项功能。采用变频调速方式控制自动扶梯运行, 使扶梯具备平稳启动、节能运行。无人乘梯时, 扶梯由额定运行速度转为低速运行, 既节约了能源, 又减小了机械磨损。当乘客走近时, 扶梯启动以正常速度运行;乘客离开后, 扶梯减速变为慢速运行或停止, 等待下一位乘客。如果乘客连续不断, 扶梯便连续以正常速度运行, 直到最后一位乘客离开扶梯。

具体方案中, 变频器采用多段速控制模式, 并设置主频率1 (低速) 、多段速频率2 (高速) 两种运行频率。

(1) 在电梯首尾处各安装一支红外传感器开关, 乘客通过电梯时, 红外传感器开关被触发并发出开关信号给变频器;

(2) 有客流时, 红外传感开关被触发, 变频器加速到多段速频率2, 并使电梯高速运行;

(3) 电梯高速运行时, 变频器内置计时器开始计时, 若在计时的时间段内再无乘客通过电梯, 计时结束后变频器将自动切换到主频率1, 进行低速运行;若在计时器计时期间, 有乘客重新触发光电开关, 计时器将重新计时;

(4) 对电梯上行和下行, 外围控制采用开关互锁, 保证扶梯系统的正常工作;

(5) 为消耗制动过程产生的多余能量, 需在变频器上加装制动电阻。

变频系统电气接线电路中有“市电”和“节电”接触器, 由控制箱上的开关切换选择“工频运行”或“变频运行”模式。工频模式下, 变频器不工作, 整套系统手动起停、工频运行;变频模式下, 电机由变频器直接拖动, 变频运行。当出现故障, 系统自动切换到工频运行。

4 应用效果

自动扶梯电机为两对极单速电机, 根据公式:

n=60×f/p (1-s)

当转差率变化不大时, 转速基本上正比于频率f。

扶梯恒速时f=50 Hz, 电机转速:n=60×50/2=1 500 r/min。

扶梯慢行时f=20 Hz, 电机转速:n=60×20/2=600 r/min。

当电机的额定电压为380 V, 频率为50 Hz时, 经过变频器改变频率后, 频率为原频率的40%, 即20 Hz时, 送到电机的电压则变成:U1= (380 V×20 Hz) /50 Hz=152 V, 根据公式U0/U1=P0/P1得出P1=0.4P0。

因而电机所耗费的电功率也为原功率的40%。

南京石林家居卡子门店有14部扶梯, 每部扶梯均有一台5.5 kW的电动机, 每天运行9小时, 每度电费为1元, 实际其耗电量由于自动扶梯的负荷变化略小于此数值, 按0.85元计算, 那么它每天的电费为:1×9×5.5×0.85=42.07元;

安装变频器后, 如果每天慢速运行的时间为全天的50%的话, 那么每天慢行所耗费的电费为:

安装变频器后每天耗电为:42.07/2+8.42=29.46元;

安装变频器后每天节电为:42.07-29.46=12.61元;

据此, 可算出14部扶梯每年节电:

由此理论分析可见, 节电效果非常显著。从现场调研分析, 家居卖场的扶梯慢速运行时间远小于50%, 实际使用节电效果更加可观, 一年左右即可回收技改投入成本。

5 结语

(1) 节能。普通自动扶梯进行智能化改造后, 一般可以节约电费是取决于用户现有的普通自动扶梯的使用情况决定。现分类说明:1) 当普通自动扶梯使用率较低 (乘客较少) , 如家居卖场、建材超市等场合, 进行改造后节电效果会很明显, 最多可减少电能消高达70%以上, 节电效果是非常可观的。2) 当普通自动扶梯使用率较高 (乘客较多) , 如百货商场、车站等场合, 进行改造后节电效果稍差一些, 一般也不低于20%~30%。

(2) 延长设备的使用寿命减少材料的空损耗。普通自动扶梯进行智能化改造后, 在没有乘客时扶梯的运行速度可设计为正常运行速度的20%, 从理论上讲也就是说机械磨损可减少80%, 取比较合理的平均值50%, 也就是自动扶梯的寿命可以延长一倍。如果普通自动扶梯原来寿命为10年, 经过改造后寿命可达20年。

(3) 对普通自动扶梯改造后, 可使其故障率大幅度下降, 使用费用也明显下降。

对普通扶梯进行节能改造后, 自动扶梯没有乘客时扶梯的运行速度仅为正常运行速度的20%, 扶梯的机械磨损大幅度减少, 部件更换周期明显延长, 不仅可以节约大量购买易损件的费用, 预计自动扶梯维护费用大约可以节约50%左右, 而且可以减少维修扶梯而影响扶梯正常使用时间。

参考文献

[1]张燕宾主编.使用变频调速技术培训教程[M].北京:机械工业出版社, 2004

曳引驱动电梯检验自检报告 篇2

曳引驱动电梯检验

使用单位:

设备代码:

用户编号:

自检日期:

****年**月**日

〔维保单位名称〕

1.本报告适用于曳引驱动电梯〔防爆电梯、消防员电梯、杂物电梯除外〕维护保养单位自检。

2.本报告应当使用A4纸由计算机打印输出,或者用钢笔、签字笔填写,字迹应当工整,修改无效。

3、本报告单项“检验结果〞栏,有测试数据要求的工程,应当填写实测数据或者计算处理后的数据,其它填“符合〞、“不符合〞、“无此项〞,单项“检验结论〞栏只填写“合格〞、“不合格〞、“—〞〔表示无此项〕等单项结论。对于需要说明情况的工程,在“检验结果〞栏中做简要说明,难以表述清楚的,在检验报告中另加附页描述,“检验结果〞栏中填写“见附页XX〞。本报告最终整机“检验结论〞填写“合格〞或“不合格〞。

4.本报告需维护保养单位检验、批准人员和使用单位平安管理人员签字,维护保养单位盖章〔单位公章或检验专用章〕和使用单位盖章。

5.本报告一式三份。维保单位、使用单位和检验机构各一份。

6.使用单位和维护保养单位应当依照相关规定,至少保存维护保养相关过程记录和自检报告二个检验周期。

7.维护保养单位对本报告检验结果、自检结论的真实性和正确性负责。

维护保养单位地址:

邮政编码:

曳引驱动电梯检验自检报告

设备名称

设备使用地点

使用单位组织机构代码

平安管理人员及

制造日期

制造单位

规格型号

产品编号

维护保养单位及

设备技术参数

额定载重量

kg

额定速度

m/s

层站数

控制方式

限速器型号

及编号

机房型式

□有机房

□无机房

主要检验仪器设备

塞尺、游标卡尺、秒表、放大镜、数字式兆欧表、数字式万用表、数字红外测温仪、数字式转速表、数字式照度计、数字式钳型电流表

自检结论

检验

人员

****年**月**日

〔维护保养单位公章

或检验专用章〕

年 月 日

平安管理人员

〔使用单位公章〕

年 月 日

序号

工程及类别

检验结果

检验结论

1.技术资料

1.4B

使用资料

使用单位应准备好以下资料:

(1)使用登记资料,内容与实物相符;

(2)平安技术档案,至少包括TSG

T7001-2021附件A中

1.1、1.2、1.3所述文件资料〔1.2的(3)项和1.3的(4)项除外〕,以及监督检验报告、定期检验报告、日常检查与使用状况记录、日常维修保养记录、自行检查记录或者报告、应急救援演习记录、运行故障和事故记录等,保存完好〔本规那么实施前已经完成安装、改造或重大维修的,1.1、1.2、1.3项所述文件资料如有缺陷,应当由使用单位联系相关单位予以完善,可不作为本项审核结论的否决内容〕;

(3)以岗位责任制为核心的电梯运行管理规章制度,包括事故与故障的应急措施和救援预案、电梯钥匙使用管理制度等;

(4)与取得相应资格单位签订的日常维修保养合同;

(5)按照规定配备的电梯平安管理和作业人员的特种设备作业人员证。

2.机

〔机器设备间〕及相关设备

2.1C机房通道与通道门

(1)应当在任何情况下均能够平安方便地使用通道。采用梯子作为通道时,必须符合以下条件:

a.通往机房或者机器设备区间的通道不应当高出楼梯所到平面4m;

b.梯子必须固定在通道上而不能被移动;

c.梯子高度超过1.50m时,其与水平方向的夹角应当在65°~75°之间,并不易滑动或者翻转;

d.靠近梯子顶端应当设置把手。

(2)通道应当设置永久性电气照明。

(3)机房通道门的宽度应当不小于0.60m,高度应当不小于1.80m,并且门不得向房内开启。门应当装有带钥匙的锁,并且可以从机房内不用钥匙翻开。门外侧应当标明“机房重地,闲人免进〞,或者有其他类似警示标志。

2.5C照明与插座

(1)机房应当设置永久性电气照明;在机房内靠近入口〔或多个入口〕处的适当高度应当设有一个开关,控制机房照明;

2.6C断错相保护

每台电梯应当具有断相、错相保护功能;电梯运行与相序无关时,可以不装设错相保护装置。

2.7B主开关

(2)主开关不得切断轿厢照明和通风、机房〔机器设备间〕照明和电源插座、轿顶与底坑的电源插座、电梯井道照明、报警装置的供电电路;

2.8B驱动主机

(1)驱动主机工作时应当无异常噪声和振动;

(3)曳引轮轮槽不得有严重磨损,如果轮槽的磨损可能影响曳引能力时,应当进行曳引能力验证试验。

序号

工程及类别

检验结果

检验结论

2.机

〔机器设备间〕及相关设备

2.10

B紧急

操作

★(1)手动紧急操作装置应当符合以下要求:

a.对于可拆卸盘车手轮,设有一个电气平安装置,最迟在盘车手轮装上电梯驱动主机时动作;

b.松闸扳手涂成红色,盘车手轮是无辐条的并且涂成黄色,可拆卸盘车手轮放置在机房内容易接近的明显部位;c.在电梯驱动主机上接近盘车手轮处,明显标出轿厢运行方向,如果手轮是不能拆卸的可以在手轮上标出;d.能够通过操纵手动松闸装置松开制动器,并且需要以一持续力保持其松开状态;e.进行手动紧急操作时,易于观察到轿厢是否在开锁区;

(2)紧急电动运行装置应当符合以下要求:

a.依靠持续揿压按钮来控制轿厢运行,此按钮有防止误操作的保护,按钮上或其近旁标出相应的运行方向;b.一旦进入检修运行,紧急电动运行装置控制轿厢运行的功能由检修控制装置所取代;

c.进行紧急电动运行操作时,易于观察到轿厢是否在开锁区;

(3)应急救援程序:在机房内应当设有清晰的应急救援程序。

2.11

限速器B

(2)限速器或者其他装置上应当设有在轿厢上行或者下行速度到达限速器动作速度之前动作的电气平安装置,以及验证限速器复位状态的电气平安装置;

〔3)使用周期到达2年的电梯,或者限速器动作出现异常、限速器各调节部位封记损坏的电梯,应当由经许可的电梯检验机构或者电梯生产单位对限速器进行动作速度核验,并且由该单位出具核验报告。

2.12C接地

(2)所有电气设备及线管、线槽的外露可以导电局部应当与保护线〔PE〕可靠连接。

2.13

电气

绝缘C

动力电路、照明电路和电气平安装置电路的绝缘电阻应当符和要求

动力电路

照明电路

电气平安装置电路

3.井道及相关设备

3.4井道平安门C

(3)门上应当装设用钥匙开启的锁,当门开启后不用钥匙能够将其关闭和锁住,在门锁住后,不用钥匙能够从井道内将门翻开;

(4)应当设置电气平安装置以验证门的关闭状态。

3.5井道检修门C

(3)应当装设用钥匙开启的锁,当门开启后不用钥匙能够将其关闭和锁住,在门锁住后,不用钥匙也能够从井道内将门翻开;

(4)应当设置电气平安装置以验证门的关闭状态。

3.10极限开关B

井道上下两端应当装设极限开关,该开关在轿厢或者对重接触缓冲器前起作用,并且在缓冲器被压缩期间保持其动作状态。

3.11随行电缆C

随行电缆应当防止与限速器绳、选层器钢带、限位与极限开关等装置干预,当轿厢压实在缓冲器上时,电缆不得与地面和轿厢底边框接触。

序号

工程及类别

检验结果

检验结论

3.井道及相关设备

3.12C井道照明

井道应当装设永久式电气照明。对于局部封闭井道,如果井道附近有足够的电气照明,井道内可以不设照明。

3.13

C底坑设施与装置

〔1〕底坑底部应当平整,不得渗水、漏水;

(3)底坑内应当设置在进入底坑时和底坑地面上均能方便操作的停止装置,停止装置的操作装置为双稳态、红色并标以“停止〞字;样,并且有防止误操作的保护。

3.15B限速绳张紧装置

(2)当限速器绳断裂或者过分伸长时,应当通过一个电气平安装置的作用,使电梯停止运转。

3.16缓冲器B

〔注2〕

(3)缓冲器应当固定可靠;

(4)耗能型缓冲器液位应当正确,有验证柱塞复位的电气平安装置;

(5)对重缓冲器附近应当设置永久性的明显标识,标明当轿厢位于顶层端站平层位置时,对重装置撞板与其缓冲器顶面间的最大允许垂直距离;并且该垂直距离不超过最大允许值。

H1

mm

H2

mm

4.轿厢与对重

4.1轿顶电气装置C

(1)轿顶应当装设一个易于接近的检修运行控制装置,并且符合以下要求:a.由一个符合电气平安装置要求,能够防止误操作的双稳态开关〔检修开关〕进行操作;b.一经进入检修运行时,即取消正常运行〔包括任何自动门操作〕、紧急电动运行、对接操作运行,只有再一次操作检修开关,才能使电梯恢复正常工作;c.依靠持续揿压按钮来控制轿厢运行,此按钮有防止误操作的保护,按钮上或其近旁标出相应的运行方向;d.该装置上设有一个停止装置,停止装置的操作装置为双稳态、红色并标以“停止〞字样,并且有防止误操作的保护;e.检修运行时,平安装置仍然起作用;

(2)在轿顶应当装设一个从入口处易于接近的停止装置,停止装置的操作装置为双稳态、红色并标以“停止〞字样,并且有防止误操作的保护。如果检修运行控制装置设在从入口处易于接近的位置,该停止装置也可以设在检修运行控制装置上。

4.3轿厢平安窗〔门〕C

如果轿厢设有平安窗〔门〕,其锁紧由电气平安装置予以验证。

4.5对重的固定C

如果对重由重块组成,应当可靠固定。

4.6轿厢面积C

(2)对于为了满足使用要求而轿厢面积超出GB7588-2003规定的载货电梯,必须满足以下条件:a.在从层站装卸区域总可看见的位置上设置标志,说明该载货电梯的额定载重量;b.该电梯专用于运送特定轻质货物,其体积可保证在装满轿厢情况下,该货物的总质量不会超过额定载重量;c.该电梯由专职司机操作,并严格限制人员进入。

4.8紧急照明和报警装置B

轿厢内应当装设符合下述要求的紧急报警装置和应急照明:

(1)

正常照明电源中断时,能够自动接通紧急照明电源;

(2)紧急报警装置采用对讲系统以便与救援效劳持续联系,当电梯行程大于30m时,在轿厢和机房〔或者紧急操作地点〕之间也设置对讲系统,紧急报警装置的供电来自前条所述的紧急照明电源或者等效电源;在启动对讲系统后,被困乘客不必再做其他操作。

序号

工程及类别

检验结果

检验结论

4.轿厢与对重

4.9地坎护脚板C

轿厢地坎下应当装设护脚板,其垂直局部的高度不小于0.75m,宽度不小于层站入口宽度。

4.10超载保护装置C

电梯应当设置轿厢超载保护装置,在轿厢内的载荷超过110%倍额定载重量〔超载量不少于75kg〕时,能够防止电梯正常启动及再平层,并且轿内有音响或者发光信号提示,动力驱动的自动门完全翻开,手动门保持在未锁状态。

5.悬挂装置、补偿装置及旋转部件防护

5.1悬挂装置、补偿装置的磨损、断丝、变形等情况C

出现以下情况之一时,悬挂钢丝绳和补偿钢丝绳应当报废:

(1)出现笼状畸变、绳芯挤出、扭结、局部压扁、弯折;

(2)断丝分散出现在整条钢丝绳,任何一个捻距内单股的断丝数大于4根;或者断丝集中在钢丝绳某一部位或一股,一个捻距内断丝总数大于12根〔对于股数为6的钢丝绳〕或者大于16根〔对于股数为8的钢丝绳〕;

股数

断丝数

(3)磨损后的钢丝绳直径小于钢丝绳公称直径的90%。

采用其他类型悬挂装置的,悬挂装置的磨损、变形等应当不超过制造单位设定的报废指标。

名义直径

mm

实测直径

mm

5.2端部固定C

悬挂钢丝绳绳端固定应当可靠,弹簧、螺母、开口销等连接部件无缺损。采用其他类型悬挂装置的,其端部固定应当符合制造单位的规定。

5.3补偿装置C

(1)补偿绳〔链〕端固定应当可靠;

(2)应当使用电气平安装置来检查补偿绳的最小张紧位置;

(3)当电梯的额定速度大于3.5m/s时,还应当设置补偿绳防跳装置,该装置动作时应当有一个电气平安装置使电梯驱动主机停止运转。

★5.6旋转部件的防护C

在机房〔机器设备间〕内的曳引轮、滑轮、链轮、限速器,在井道内的曳引轮、滑轮、链轮、限速器及张紧轮、补偿绳张紧轮,在轿厢上的滑轮、链轮等与钢丝绳、链条形成传动的旋转部件,均应当设置防护装置,以防止人身伤害、钢丝绳或链条因松弛而脱离绳槽或链轮、异物进入绳与绳槽或链与链轮之间。

轿门与层门

6.2门间隙C

门关闭后,应当符合以下要求:

(1)门扇之间及门扇与立柱、门楣和地坎之间的间隙,对于乘客电梯不大于6mm;对于载货电梯不大于8mm,使用过程中由于磨损,允许到达10mm;

最大值

mm

不符合处

〔2)在水平移动门和折叠门主动门扇的开启方向,以150N的人力施加在一个最不利的点,前条所述的间隙允许增大,但对于旁开门不大于30mm,对于中分门其总和不大于45mm。

最大值

mm

不符合处

6.3玻璃门C

层门和轿门采用玻璃门时,应当符合以下要求:

(1)玻璃门上有供给商名称或者商标、玻璃的型式等永久性标记;

(2)玻璃门上的固定件,即使在玻璃下沉的情况下,也能够保证玻璃不会滑出;

(3)有防止儿童的手被拖曳的措施。

序号

工程及类别

检验结果

检验结论

轿门与层门

6.4防止门夹人保护装置B

动力驱动的自动水平滑动门应当设置防止门夹人的保护装置,当人员通过层门入口被正在关闭的门扇撞击或者将被撞击时,该装置应当自动使门重新开启。

6.5门运行和导向C

层门和轿门正常运行时不得出现脱轨、机械卡阻或者在行程终端时错位;由于磨损、锈蚀或者火灾可能造成层门导向装置失效时,应当设置应急导向装置,使层门保持在原有位置上。

6.6自动关闭层门装置B

在轿门驱动层门的情况下,当轿厢在开锁区域之外时,如果层门开启〔无论何种原因〕,应当有一种装置能够确保该层门自动关闭。自动关闭装置采用重块时,应当有防止重块坠落的措施。

6.7紧急开锁装置B

每个层门均应当能够被一把符合要求的钥匙从外面开启;紧急开锁后,在层门闭合时门锁装置不应当保持开锁位置。

6.8门的锁紧B

(1)每个层门都应当设置门锁装置,其锁紧动作应当由重力、永久磁铁或者弹簧来产生和保持,即使永久磁铁或者弹簧失效,重力亦不能导致开锁;

(2)轿厢应当在锁紧元件啮合不小于7mm时才能启动;

最小值

mm

不符合处

(3)门的锁紧应当由一个电气平安装置来验证,该装置应当由锁紧元件强制操作而没有任何中间机构,并且能够防止误动作;

(4)如果轿门采用了门锁装置,该装置也应当符合以上有关要求。

6.9门的闭合B

(1)正常运行时应当不能翻开层门,除非轿厢在该层门的开锁区域内停止或停站;如果一个层门或者轿门〔或者多扇门中的任何一扇门〕开着,在正常操作情况下,应当不能启动电梯或者不能保持继续运行;

(2)每个层门和轿门的闭合都应当由一个电气平安装置来验证,如果滑动门是由数个间接机械连接的门扇组成,那么未被锁住的门扇上也应当设置电气平安装置以验证其闭合状态。

6.10门刀、门锁滚轮与地坎间隙C

轿门门刀与层门地坎,层门锁滚轮与轿厢地坎的间隙应当不小于5mm;电梯运行时不得互相碰擦。

最小值

mm

不符合处

无机房电梯附加检验工程

7.2设在轿顶上或轿厢内的作业场地C

(2)设置检查机械锁定装置工作位置的电气平安装置,当该机械锁定装置处于非停放位置,能防止轿厢的所有运行;

(4)在检修门〔窗〕开启的情况下需要从轿内移动轿厢时,在检修门〔窗〕的附近设置轿内检修控制装置,轿内检修控制装置能够使检查门〔窗〕锁定位置的电气平安装置失效,人员站在轿顶时,不能使用该装置来移动轿厢;如果检修门〔窗〕的尺寸中较小的一个尺寸超过0.20m,那么井道内安装的设备与该检修门〔窗〕外边缘之间的距离应小于0.30m。

7.3设在底坑内的作业场地C

(2)设置检查机械制停装置工作位置的电气平安装置,当机械制停装置处于非停放位置且未进入工作位置时,能防止轿厢的所有运行,机械制停装置进入工作位置后,仅能通过检修装置来控制轿厢的电动移动;

(3)在井道外设置电气复位装置,只有通过操纵该装置才能使电梯恢复到正常工作状态,该装置只能由工作人员操作。

序号

工程及类别

检验结果

检验结论

无机房电梯附加检验工程

7.4设在平台上的作业场地C

(2)设有可以使平台进入〔退出〕工作位置的装置,该装置只能由工作人员在底坑或者在井道外操作,由一个电气平安装置确认平台完全缩回后电梯才能运行;

〔3)如果检查、维修作业不需要移动轿厢,那么设置防止轿厢移动的机械锁定装置和检查机械锁定装置工作位置的电气平安装置,当机械锁定装置处于非停放位置时,能够防止轿厢的所有运行;

(4)如果检查〔维修〕作业需要移动轿厢,那么设置活动式机械止挡装置来限制轿厢的运行区间,当轿厢位于平台上方时,该装置能够使轿厢停在上方距平台至少2m处,当轿厢位于平台下方时,该装置能够使轿厢停在平台下方符合3.2井道顶部空间要求的位置。

(5)设置检查机械止挡装置工作位置的电气平安装置,只有机械止挡装置处于完全缩回位置时才允许轿厢移动,只有机械止挡装置处于完全伸出位置时才允许轿厢在前条所限定的区域内移动。

如果该平台不位于轿厢或者对重〔平衡重〕的运行通道中,那么应当满足上述(1)的要求。

7.5紧急操作与动态试验装置B

(1)用于紧急操作和动态试验〔如制动试验、曳引力试验、限速器-平安钳动作试验、缓冲器试验及轿厢上行超速保护试验等〕的装置应当能在井道外操作;在停电或停梯故障造成人员被困时,相关人员能够按照操作屏上的应急救援程序及时解救被困人员;

(4)装置上应当设置停止装置。

7.6附加检修控制装置C

(2)如果一个检修控制装置被转换到“检修〞,那么通过持续按压该控制装置上的按钮能够移动轿厢;如果两个检修控制装置均被转换到“检修〞位置,那么从任何一个检修控制装置都不可能移动轿厢,或者当同时按压两个检修控制装置上相同方向的按钮时,才能够移动轿厢。

试验

★8.1轿厢上行超速保护装置试验C

当轿厢上行速度失控时,轿厢上行超速保护装置应当动作,使轿厢制停或者至少使其速度降低至对重缓冲器的设计范围;该装置动作时,应当使一个电气平安装置动作。

8.2耗能缓冲器试验C

缓冲器动作后,回复至其正常伸长位置电梯才能正常运行;缓冲器完全复位的最大时间限度为120s。

s

8.3轿厢限速器-平安钳动作试验B

(2)定期检验:轿厢空载,以检修速度下行,进行限速器-平安钳联动试验,限速器-平安钳动作应当可靠。

8.4对重限速器-平安钳动作试验B

轿厢空载,以检修速度上行,进行限速器-平安钳联动试验,限速器-平安钳动作应当可靠。

8.6空载曳引力试验B

当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时,应当不能提升空载轿厢。

序号

工程及类别

检验结果

检验结论

试验

8.7运行试验C

轿厢分别空载、满载,以正常运行速度上、下运行,呼梯、楼层显示等信号系统功能有效、指示正确、动作无误,轿厢平层良好,无异常现象发生。

8.8消防返回功能试验B

如果电梯设有消防返回功能,应当符合以下要求:

(1)消防开关应当设在基站或者撤离层,防护玻璃应当完好,并且标有“消防〞字样;

(2)消防功能启动后,电梯不响应外呼和内选信号,轿厢直接返回指定撤离层,开门待命。

8.10空载上行制动试验B

轿厢空载以正常运行速度上行时,切断电动机与制动器供电,轿厢应当被可靠制停,并且无明显变形和损坏。

8.11下行制动试验B

轿厢装载1.25倍额定载重量,以正常运行速度下行至行程下部,切断电动机与制动器供电,曳引机应当停止运转,轿厢应当完全停止,并且无明显变形和损坏。

8.12静态曳引试验B

对于轿厢面积超过相应规定的载货电梯,以轿厢实际面积所对应的1.25倍额定载重量进行静态曳引试验,对于轿厢面积超过相应规定的非商用汽车电梯,以1.5倍额定载重量做静态曳引试验,历时10min,曳引绳应当没有打滑现象。

注1:标有★的工程为根据有关规定,对于允许按照GB7588-1995及更早期标准生产的电梯,可以不检验、或者可以按照?电梯监督检验规程?〔国质检锅[2002]1号〕中的有关规定进行的检验工程。其中条文序号为2.10〔1〕的工程,仅指可拆卸盘车手轮的电气平安装置可以不检验。

注2:对重缓冲器附近应当设置永久性的明显标示,标明当轿厢位于顶层端站平层位置时,对重装置撞板与其缓冲器顶面间最小允许垂直距离H1〔1号线位置〕与最大允许垂直距离H2.〔2号线位置〕。

注3:如果曳引轮轮槽的磨损可能影响曳引能力时,应当进行第8.11下行制动试验。对于轿厢面积超过规定的载货电梯,还需进行8.12静态曳引试验。

施工自检意见

整改意见

检验员签字:

维保人签字:

检查日期:

****年**月**日

整改工作完成情况

检验员签字:

维保人签字:

复查日期:

电梯驱动调速 篇3

现阶段, 国内所用的大多数电梯多为交流双速或可控硅调压调速控制, 而且大都装设于八十年代。这类电梯主要通过继电器和选层器来完成变速逻辑。当电梯的使用时间达到一定年限后, 完成变速逻辑的两个部件会因过度磨损而导致接触不良, 插接口氧化。同时, 人为使用不当也会加剧磨损程度, 久而久之, 电梯设备严重老化, 运行效率逐渐降低, 耗电量却逐渐增加, 而且常常出现礅底、冲顶、困人和乱层等故障, 严重时还会造成人员伤亡。

这类电梯的控制系统虽然存在缺陷, 但机械部分状态良好, 若按要求加强维护和保养, 完全可以降低故障发生率。我们在日常电梯巡检时发现, 用变频调速器及可编程控制器 (PLC) 替代原有控制系统可以实现电梯的升级改造, 这样便可在控制能耗的基础上实现电梯的高速运行, 较以往的电梯设备来说, 不仅能压缩运行成本, 而且电梯的安全性能大大提高。

1 变频器工作原理

目前, 国内电梯设备所采用变频均为安川VS676-VGL系列电梯专用变频器, 这是国内众多电梯安装公司对市场中的变频器经综合比选后的结果。安川VS676-VGL系列电梯专用变频器的主回路采用最大调制频率12.80k Hz的IGBT开关元件。控制回路由磁通闭环、转速闭环和磁场定向矢量控制。为使矢量控制系统的动态性能与直流调速系统相当, 必须依靠磁通调节器和磁通观测器来控制动态中转子磁通的恒定状态。控制系统主要对实际转子磁通实施闭环控制。通过坐标转换把定子电流分解为转距电流分量Iq与励磁电流分量Id, 分别实施控制。通过矢量控制器可进行3/2相变换及坐标旋转变换, 同时能对电动机的磁通量进行监测, 正弦波PWM逆变器在磁通量运算结果的驱动下产生三相定子电流。变频器调速系统的调速范围能达到1:1000, 接近零速的条件下可产生150%的额定转距。基于变频器容量配备相应制动单元及制动电阻, 可以在四个象限内准确控制转速, 以达到电梯调速的要求。

2 电梯技术改造方案的实施

以可编程控制器 (PLC) 替代旧电梯的逻辑控制回路, 从而确保逻辑回路稳定运行, 降低故障率。

2.1 PLC控制系统的I/0配置

将系统发出指令或信号的传感器、开关、按钮作为编程控制器的输入, 并在系统内设置手动操作与自动操作的转换开关, 也便于检修。PLC输出可通过系统的执行机构完成。系统的执行机构包括报警器、继电器、接触器、轿内和厅外层楼指示、变频调速器的速度指令端子、风扇、抱闸、开关门信号等。系统的安全回路通过信号控制主回路的开闭。变频器的CPU通过通讯线路与PLC的CPU进行信号交互, 二者协调配合, 共同监测电梯设备故障。

2.2 变频调速系统

电梯专用变频调速器所用的处理器多为十六位或三十二位的微处理器, 内部可分为控制与驱动两大部分。变频器的正反转、速度控制、启停都通过其外部控制端子来实现。变频器自动检测电机的技术参数来完成矢量控制运算。在电梯调速控制过程中, 启动加速与减速平层的控制是控制要点。

2.2.1 启动加速控制:

(1) 将预励磁命令发送至变频器, 给电动机建立磁场; (2) 一级延时后发送指令打开抱闸; (3) 经二级延时抱闸打开后发送速度指令。

2.2.2 减速平层控制:

电梯减速按照距离直接停车平层, 也就是说各层站的减速距离必须是相同的。减速至平层时无爬行过程, 运行速度以零速为基准减速。为确保电梯平稳停车, 必须在电梯接近零速的情况下再通过变频器发送合抱闸指令, 经一级延时后发送停止励磁指令。如果电梯停车后没有到达平层, 可实施再平层控制。

2.2.3 再平层控制:

在电梯门打开、电梯在平层区内低速运行 (一般是运行速度的1%) 时可实施再平层控制。安川VGL型变频器的低频转距扭力很好, 经实际监测后发现, 电梯内即使有110%的额定载重也可以正常实施再平层控制。该变频器控制系统应用了脉冲编码定位控制技术, 因而仅仅轿顶留设了一套可进行再平层控制的平层感应装置, 省去了井道内的减速感应器。

3 改造中应注意的几个问题

(1) 要将货梯改为全自动集选控制模式, 除了要安装侧重装置以外, 还需加设光电保护或安全触板; (2) 维持原额定载重量, 额定速度以及钢丝绳原曳引比方式不变; (3) 应用线路或软件保证轿顶行慢车时, 为避免轿顶操作人员发生人身伤亡事故, 此时严禁机房与轿内行车; (4) 为电梯配设层门自动关闭装置; (5) 以绳、链联接的层门门扇, 应该在被动门扇上加装电气安全装置; (6) 对限速器、安全钳的联动性能进行检测, 老化或质量低劣的限速器要及时换新; (7) 制动器必须进行全面分解, 切忌油垢沾染闸带, 定期清理并润滑电磁铁可动铁芯和铜套的间隙, 确保其随时保持良好的工作状态。

摘要:文章以安川VGL型变频器为例, 基于变频器的工作原理, 从技术层面对电梯变频调速的升级改造进行深入探讨, 旨在提高电梯运行效率的同时, 为用户提供更安全、更便捷的服务。

关键词:变频变压调速,电梯技术改造,问题

参考文献

[1]李频.变频变压调速技术在电梯改造上的应用[J].设备管理与维修, 2000 (06) .

[2]封治国.浅谈提升调速系统的改造[J].中小企业管理与科技 (下旬刊) , 2009 (11) .

电梯驱动调速 篇4

随着高层建筑的日益增多, 电梯作为一种垂直运载工具倍受重视。作为电梯的核心动力部件———电机, 影响着电梯的安全性、舒适性等几乎所有的性能。电梯动力系统的构建, 是电梯系统构建中最为关键的一环, 而电机与调速系统的设计则更是电梯系统的关键中的关键。

1 电梯调速技术的发展及其特点

电动机是拖动电梯的动力来源, 因而对电梯进行调速控制就是控制电动机的转速。电动机调速分为直流电动机调速、交流电机调速, 交流电机调速中又分为变磁极对数调速、变电压调速 (ACVV) 、变频调速 (VVVF) 。

电梯一般采用变频器 (VVVF方式) 调速。这种调速方式只需改变定子的电源频率, 即可对电动机进行调速。当然, 变频器此时会为保证电动机最大转矩在调速时维持不变, 由变频器内部维持压频比为一个常数。变频器通常分交直交、交交两种。由于只允许交交变频器输出的频率在比输入频率低很多的范围内变化, 所以这种变频方式在电梯中基本不会采用。而交-直-交型的变频器, 可根据由滤波的电感量及电容量决定的直流环节电流、电压的特点, 分为电流型和电压型两种变频器。

电梯通常采用电压源型的变频器。VVVF电梯的调速系统实际上是利用交流异步电动机来驱动的。三相交流电源的供电通过整流器 (由二极管模块组成) 作全波整流, 并由电路滤波得到近似于直流式电源的电压值, 再经逆变器 (由大功率的三极管模块构成) 逆变为可变频率、可变电压的三相交流电为牵引电动机提供电源同时为使输出的交流电压近似于正弦波, 通过PWM控制输出, 高次谐波也可以减少, 从而降低噪声, 电动机的发热损失也相应降低, 并能保证电梯平稳运行。VVVF系统的原理如图1所示。

与过去的一些电梯拖动自控系统相比, VVVF调速方式不需要测速发电机和速度反馈闭环环节, 利用的“转差补偿”完全可以使负载变化引起的转速变化得到有效的补偿, 系统大大简化。电梯运行的3段曲线可以通过键盘进行设置。速度的变化在4个象限均能实现平滑过渡, 因而舒适感好, 定位制动精度高。

2 交流变频调速电机的基本设计方法

2.1 电机的容量

2.1.1 电机的容量

应依据负载对最低、最高转速和起动、连续及过载的转矩的需求, 选择与变频器相匹配的电机容量。

2.1.2 变频器的容量

额定输出电流决定了变频器容量的选择, 无论在什么情况下, 系统负载的电流值均不可高于此额定值, 否则会出现逆变失败。对于连续运转的单台电机, 额定输出电流应高于电机额定电流的1.1倍, 当多台电机使用同一台变频器时, 则变频器的额定输出电流应高于多台电机运行电流或额定电流的总和在并联运行的多台电机系统中若部分电机处于运行状态, 此时变频器的频率、电压已达到运行值, 而另外有电机中途启动, 此时将会由中途启动的电机产生巨大的起动电流, 因此, 变频器的容量比同时起动要相应地大一些。

2.2 设计原理

当电源的频率f改变时, n=60f/p (即同步转速) 与频率成正比改变, 电动机转速也将随之变化。故要平稳地调节电动机转速可以通过改变电源频率来实现。

若将定子阻抗压降忽略, 则定子端电压U与E1相等。U1保持不变时, 若频率f升高, 将会减少气隙磁通, 导致电动机的电磁转矩TN降低, 而且会降低电机最大转矩。相反, 若频率f降低, φm增加, 致使磁路饱和、励磁电流升高, 铁损耗增大。因此, 应根据被拖动设备的具体要求选择合适的调速方式, 以达到变频调速的目的。

对于恒转矩的变频调速而言, 如果维持输出转矩不变, 则磁通φm也应不变, 故U1/f=Cφm是一常数, 这种调节方式下, 施加在电动机上的电压要与频率成正比关系。对恒功率而言, 如果保持输出功率一定, 则电压保持不变, 则PN=CTNf=CE1是一个常数, 在这种调节方式下, 频率增加, 气隙磁通则降低, 电机转矩也会降低。由于电梯负载类型为恒转矩, 因此, 调速时需要保证一定的压频比。

3 交流变频调速技术的应用

图2是SPWM实现电梯调速的原理图。其结构主要由SPWM变频器、电流检测器、基极驱动电路、数字控制器、PWM变换器组成, 如图2所示。

3.1 基极驱动电路、PWM变换器

基极驱动电路用来放大控制信号, 该信号是由PWM变换器发出, 放大后的信号来驱动GTR。

3.2 电流检测器

电流检测器的主要作用是检测电流, 并将电动机电流转换为直流电压信号 (2V或4V) , 再传输至PWM中, 实现调节PWM调制电路信号幅值的目的。

3.3 SPWM变频器

SPWM变频器的构成包括逆变器和整流器。

3.3.1 逆变器

图3所示为1个逆变器的电路原理图。有6个晶体管模块且功率大, 每个模块有1个续流二极管及通常是达林顿管的1个GTR。导通顺序是依据基极驱动电路传输至此的驱动信号。1、3、5管的导通顺序滞后120°, 相对1、3、5管, 2、4、6管导通顺序滞后180°。要实现变压变频, 只需对驱动电路传输的信号频率进行改变。

3.3.2 整流器

不可控整流电路是由整流器中3块均有2只二极管的二极管模块所构成的。并联较大电容于逆变器与整流器之间, 可避免整流时由于较大冲击电流的产生而导致的模块损坏, 并对电容在整流器启动前预先充电。

3.4 数字控制器

数字控制器也就是微处理器, 对速度反馈与速度给定信号进行比较, 经速度运算器将比较后的信号进行运算, 生成转矩指令, 传输至电流指令的运算器。转矩指令信号和速度反馈信号在电流指令运算器中比较运算后生成电流指令, 经变换 (如D/A转换或其他变换) 后形成调频指令, 传送给PWM变频器。

4 结语

先进的SPWM及SVPWM的使用, 明显改善了VVVF电梯运行时的性能和质量, 电梯运行舒适、控制精度高、快捷、调频范围广、安静、动态性能好。VVVF电梯的电动机是交流异步式, 与同容量下的直流式电动机相比, 具有安全、价格低、体积小、可靠性高、维护方便、结构简单等优点。

先进微处理器技术的融入使电梯具有高精度、数字化、大容量、智能化、高性能、微型化的特点, 电梯采用这种控制后更加节能、舒适、高效。先进的SPWM及SVPWM的使用, 明显改善了VVVF电梯电动机的电源品质, 谐波得到有效地减少效率以及功率因数得到提高节约了能源

参考文献

[1]刘险峰, 李炳章.交流变压变频调速电梯的技术特点分析[J].长春工程学院学报 (自然科学版) , 2002, 3 (2) :18-21.

[2]赵海峰.变频变压调速技术在电梯中的应用[J].新技术新工艺, 1997, (4) :9-10.

电梯驱动调速 篇5

随着电力电子技术的迅猛发展和计算机技术的不断提高, 电梯用户对电梯的节能、舒适感、可靠性的要求也越来越高, 早期的大量使用了继电器控制的交流双速电梯存在众多的毛病就异常突出。当今采用可编程序控制器 (PLC) 控制的变频、变压调速方式的电梯正在取代了继电器控制方式的交流双速电梯。变频器与PLC组成的电梯控制系统具有耗电量低、可靠性高、维修方便、体积小, 重量轻、运行噪音小等优点。

由于电梯采用了PLC对电梯进行全自动控制, 可靠性得到了极大的提高。控制系统结构变得比较简单, 外部线路极大的得以简化, 通过对PLC编程可方便地增加或改变电梯的功能。使电梯的故障自动检测与报警显示变得非常准确, 大大的提高电梯的运行安全性。

变频调速电梯通过其脉宽调制 (SPWM) 方式对于电梯的拖动电机进行调速, 使得电梯启动和停止的曲线变得很平滑, 具有调速范围广、控制精度高, 动态性能好, 舒适、安静等特点, 使用变频调速方式的电梯乘座舒适感可与直流电梯乘座舒适感相媲美。

2 方案的选择

笔者通过对现在多品牌电梯控制方式进行比较和分析, 结合深圳市宝安区文乐花园现在旧电梯的基本特点, 决定由变频器和可编程控制器 (PLC) 合理的进行组合成为电梯控制系统。

2.1 通用变频器的选型

由于变频器性价比的不断提高, 已在交流调速领域得到广泛应用, 基于通用变频调速的众多优点, 由于其使用量较大, 因此价格比较低廉, 笔者决定采用了通用变频器与通用的PLC组成电梯控制系统。

电梯乘客的舒适度往往是选择的一项重要内容。笔者在设计中认为拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行, 以改善电梯运行的舒适感。

另外, 由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当大的比例, 如果降低电梯的耗电量也是笔者应该考虑的主要因素之一。

基于以上因素, 决定选用市场上使用量较大的安川VS-61665型全数字变频器, 它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能, 可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率, 同时降低了电机运行损耗, 比较适合如电梯类负载频繁变化的场合使用。

2.2 可编程序控制器 (PLC) 的选择

根据选择电梯轿厢楼层位置的检测方法, 确定了可编程控制器必须具有多位数计数器才行。加之电梯是双向运行的, 所以PLC还必须具有可逆计数器功能。

笔者决定设计选择了日本OMRON公司生产的C系列P型机。C系列P型机具有体积小、功能较强、价格便宜、使用灵活、方便等优点。

深圳市宝安区文乐花园原有旧电梯是7层站, 所以笔者是按设计7层的电梯的需要进行考虑的, 根据需要控制系统的开关、设备大约有54个输入点、36个输出点需进行控制, 考虑10%-15%的裕量, 故选择C60P主机模块+C40P扩展单元, 其1/O点数可达56/44个。

3 控制系统的参数设计

3.1 变频器参数设置

参数设置的原则:

(1) 为减小电梯启动的冲击及增加调速时电梯乘客的舒适感其速度闭环的比例系数须选小一些, 而积分的时间常数宜大些; (2) 为了提高运行效率, 电梯运行快车频率选用工频50HZ, 而低速行时的频率要尽可能低些, 以减小电梯停车时的冲击给乘客带来不舒服感; (3) 零速度一般设置为Oft, 带速抱闸将影响舒适感; (4) 变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入确定。

3.2 通用变频器容量计算

变频器的功率一般根据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与对重多种参数进行综合分析来选取。设电梯曳引机电机功率为P电梯运行速度为v, 电梯自重为w:, 电梯载重为W21配重为h"重力加速度为g, 变频器功率为P。在最大载重下, 电梯上升所需曳引功率为P2:

PZ=[ (W.+WZW3) g+F.Iv

其中F}=K (W1+W2-W3) g+s为摩擦力, s一般可忽略不计。

电机功率P, 变频器功率P应接近于电机功率P, 相对于PZ留有较大余量, 可取l.5-2倍的功率比较可靠。

3.3 变频器制动电阻参数的计算

由于电梯为位能负载, 电梯在空载上行和重载下行过程中以及电梯在减速时电梯的电动机会产生较大的再生能量而发出电能, 所以变频调速装置应具有制动功能.采用能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻上, 能耗制动电阻R:的大小应使制动电流IZ的值不超过变频器额定电流的一半。

3.4 PLC控制系统设计

电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样, 其一般是由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图3.1为电梯PLC控制系统的基本结构图, 主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盒、楼层显示器、门机、调速装置与主拖动系统等。

系统控制核心为PLC, 电梯的操纵盘、呼梯盒、井道平层感应器、开关门及安全保护等信号通过PLC输入接口电路送入PLC, 存储在存储器并由PLC软件运算处理, 最后经输出接口分别向楼层显示器及召唤指示灯等发出显示信号, 并向拖动主电机和门机控制系统等给出控制信号。

3.5 电梯PLC控制系统的基本结构图

4 设计思想

4.1 信号控制系统

电梯信号控制基本由PLC软件来实现。电梯信号控制系统如图3.3所示, 输入到PLC的控制信号有:运行方式选择 (如自动、有司机、检修、消防运行方式等) 、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。

4.2 PLC控制系统设计

电梯PLC的控制系统由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图3.3为电梯PLC控制系统的基本结构图, 主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。核心系统控制为PLC主机, 轿内操纵盘、呼梯盒、井道及安全保护信号通过

4.3 变频器自学习功能的应用方法

为了使变频器工作在最佳状态, 在完成参数设置后, 需使变频器对所驱动的主电机进行自学习设置, PLC就具有曳引机参数自学习功能, 其方法是:将曳引机制动轮与电机轴脱离, 使电动机处于空载状态, 然后启动电动机, 让变频器自动识别并存储电动机有关参数, 变频器会根据识别到的参数调整控制算法中的有关参数。显然这一组自学习到的参数, 是和变频器匹配的最佳参数, 使变频器能够对该主电机进行最合理的控制。

5 注意事项

笔者按上述设计对于深圳市宝安区的文乐花园2部旧电梯改造, 运行结果满足了设计要求, 由于本文仅对电梯控制电路设计, 涉及国家相关法规的部分并没有写出来, 因此同行在设计电梯控制系统时还应满足如下几点。

(1) 电梯各项技术参数须符合国家质监总局颁布的GB7588及基后续修改的相关标准。 (2) 绘制出符合国家标准的电梯控制系统电气原理图和接线图。 (3) 电梯改造前向政府主管部门备案, 事后报政府主管部门验收后正常方可。

6 结语

经过在深圳市宝安区的文乐花园的电梯改造使用6年的情况来看, 本设计达到了当初设计要求。证明了通用变频器和通用PLC实现对电梯进行控制是切实可行的, 但要通过合理的备选型、参数设置和软件设计。

深圳市广东电梯有限公司一直沿用本方案至今, 由于本公司制度约束没有对PLC软件编程的细节全部写出来, 希望大家谅解。

参考文献

[1]《电动机节能方法与PLC变频器应用实例》.CIP数据核字2009第167471号中国电力出版社.

[2]《电气传动》.2012年第9期电气传动编辑部

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