硬件驱动（精选十篇）
硬件驱动 篇1
莱芜钢铁集团有限公司银山南区原料场管状带式输送机长度1600m, 管径300mm, 主要设备有2台冲洗电机, 4台主电机, 1个液压动力站, 4台液压马达, 采用施耐德PLC系统。1台主电机驱动1台液压马达, 液压马达同步驱动管状皮带, 管状皮带包裹混匀矿从原料厂送到配料系统参与配料。液压马达取代电机驱动, 具有启动平稳、良好的低速负荷特性以及可进行恒功率输出控制等特点。液压动力站向液压马达提供动力, 液和侧壁有两个出料口, 还有一个压力平衡管。该过滤器放入滤布后起着阻挡一级过滤器过来的碎小菌丝的作用。这样, 罐内部分 (预过滤器) 和罐外部分 (主过滤器) 组合在一起, 成功地化解了纱棒难以更换和压料速度慢两大难题, 解决了传统纱棒过滤时堵塞和过滤效率低的问题, 过滤效率是传统过滤形式的6倍。该技术已获国家专利。
[河南利华制药有限公司马明吉供稿河南安阳市黄河大道455000 mamingji1965@sina.com] (7)
常见硬件驱动的安装及注意事项 篇2
主板驱动的安装
目前所有的主板都提供“傻瓜化”安装驱动程序，只要依次用鼠标选安装条即可。笔者建议在安装驱动程序的时候先安装主板驱动程序。不少主板，特别是采用INTEL芯片组的产品，都要求在先安装主板驱动以后才能安装别的驱动程序。所以，我们还是先安装主板驱动程序为佳。INTEL主板驱动为两个文件，而且有安装次序之分。笔者试过很多次都需要先安装INF，再安装IAA。安装INF后最好重新启动电脑，否则会提示不能安装。而威盛和NF主板驱动则方便的多，只需要执行一个程序就能全部完成。安装的时候直接执行安装程序，然后依次点“下一步”即可，直到系统提示重新启动。这里笔者多说一句，有时候CPU(主要是AMD的处理器)都需要安装驱动，笔者就发现在WIN XP下安装AMD处理器驱动以后系统性能有一定的提升。所以使用AMD处理器的朋友要仔细查看一下你的驱动盘，看看上面有没有CPU驱动的说明。
显卡驱动的安装
在显卡附带的驱动盘内一般都附带了多个版本的驱动程序，但不是最新的驱动就一ㄗ詈鲜省0沧WIN以上的操作系统的朋友最好安装通过微软认证的驱动。而安装WIN98或者WINME操作系统的则没什么讲究，如果发现安装显卡驱动以后出现死机的情况，建议更换其他版本的驱动程序。
声卡驱动程序的安装
很多朋友可能不清楚自己的主板到底集成什么声卡，安装的时候面对众多的驱动也不知道应该如何取舍。笔者建议，在安装驱动程序之前，最好先看清楚主板上的声卡芯片型号，或者看主板说明书上关于声卡型号的标注，然后在安装相应的驱动程序。笔者以前遇到过很多朋友因为安装了不合适的声卡驱动而导致电脑发生不正常，要命是有些驱动在安装的时候并没有“无法安装”之类的提示，所以很多朋友也不知道安装的正确与否，
网卡驱动的安装
目前大多数主板都集成了网卡，这类产品的驱动安装还是比较容易的。遗憾的是部分集成的威盛网卡容易出现安装的时候会遇到不能被正确识别的问题。这时候一定要仔细研究说明书然后安装。笔者就遇到过不少在WIN98系统下无法正常安装威盛网卡的问题，大家千万要注意啊。
USB接口驱动的安装
WIN98根本不能达到USB2.0的传输速度，所以在WIN98下只安装USB1.X的驱动就可以。在WIN2000以上系统当中同样需要安装补丁以后才能达到正常USB2.0的速度。所以安装USB驱动的时候大家要注意一下。
打印机、扫描仪驱动的安装
有不少的外设产品需要先执行驱动安装文件，然后根据安装提示连接，否则会出现无法安装的问题。例如方正一些型号的打印机。针对这种情况，笔者同样建议先仔细研究说明书，然后根据说明进行安装。如果发现安装错误，建议在设备管理器中删除安装错误的设备，然后重新安装正确的驱动程序。
RAID驱动程序的安装
以前有朋友提到过在WIN XP下安装RAID驱动需要在安装操作系统的时候进行。这里提醒安装RAID的朋友注意一下。INTEL 865芯片组中需要安装RAID时，要用软盘进行安装。
动销驱动先于广告驱动 篇3
一家做粗粮散货的企业开发了杯装粗粮冲调食品，请明星代言、开五星级招商会、进KA卖场、在省级卫视做广告，四步折腾下来耗资三四千万。可进入超市的冲调杯销量还不到2000万，产生的毛利也不够支付进场费、堆头费、促销员费。近几年，散货大亨们纷纷进军小包装食品，糖果、面粉、粗粮、花生等，却大多折戟沉沙。究其原因不是这些传统散货品类里不能产生包装品牌，而是这些企业操作包装产品的思维或预期太过急功近利。
一个年销售2亿元的花生散货企业开始做袋装花生，150克的零售价格即达8元，近乎天价。消费者觉得口感不错，试销地区也有回头客，在没有任何促销广告的情况下，月销量还有100多万。按理说，这些是可以适当加大市场投入的积极信号：增加试吃、做特殊陈列、开发分销商等，刺激销量的增长。然而，企业却舍不得对市场投入，寄希望于找到更多“好的”经销商——这种自己的孩子想让别人养的思维，在做包装产品的散货企业身上非常普遍。
这两家企业一个极左，一个极右。一个被某维生素糖果神奇招商4.3亿催眠，希望用大跃进的方法一夜成名，赚个盆满钵满；一个看着王老吉180亿的神话，只想吃饱了的“第五个饼”，却不去看加多宝操作王老吉采用了什么渠道运作方法。
这些曾经成功的企业家有两点是致命的：第一，他们忘记了自己是如何从无到有做起来的；第二，他们被自己成功的自信或实力催眠，忘记了产品在市场上从来不能自动卖疯，不能靠一个代言广告就黄金万两（那么多标王的灰飞烟灭也不能打消“侥幸投机”的念头）。
动销是什么？简单来说，就是促使渠道及消费者重复购买的方法，即渠道利益链与消费者价值链。这两个驱动力是产品动销缺一不可的条件，所以企业应该优先将有限的营销资源投入到这两个环节，只有这两个环节打通了，代言人、广告、战略定位以及口号才能成为销量之帆的“正风源”。
以前面的花生简述：既然其产品优势是口感，那么就应该加大品尝促销活动的频次，这会明显拉动销量；如果KA卖场投入产出比不好，就可以在BC、批零店甚至社区进行品尝促销；同时运用组合渠道围攻的方法，在花生消费旺季展开突击运作，打响区域市场的品牌知名度，促进销量。这些动销方法需要厂家对经销商的市场服务进行投入（试吃品、人员、管理等），而不是广告。
动销动销，渠道成员（厂家销售人员、经销商、经销商销售人员、分销商、终端等）要先动起来，销量才会产生；销量产生了，企业才更有信心去请代言人、投放广告，由此形成动销速度加快、品牌知名度高、产品认可度好的正循环。
新产品从无到有阶段最关键的是动销方法，而不是定位、广告语、代言人、广告。探索、提炼产品的动销模式，才能进行广泛复制。产品动销是串起从无到有、由小到大发展阶段的驱动链条。
（史贤龙：上海博纳睿成营销管理咨询公司董事长）
（编辑：王 放 fangwen118@126.com）
硬件驱动 篇4
1. 加强“驱动创新”的导向引领
科技规划和科技投入是政府驱动创新的“牛鼻子”。针对我国财政体制省管县后, 部分县 (市、区) 缺乏地方科技发展计划体系的现状, 依据科技发展计划具有前瞻性、引导性和突破性的特点, 要优化财政科技专项资金结构, 不仅要注重结果奖励, 更要重视过程激励和事前引导。因此, 要将十八大提出的实施创新驱动发展战略落地生根, 各县 (市、区) 必须要建立与国家和省科技发展计划体系相适应、相配套、相衔接的地方科技发展计划体系, 通过每年发布地方科技发展计划项目指南, 引领企业走研发投入———科技创新———科技成果产业化的创新驱动发展之路。同时, 还要建立地方财政科技投入增长机制, 完善财政配套奖励政策、优惠措施, 保证财政科技专项资金向创新型企业聚集, 引导企业真正成为创新的主体。
(1) 引导企业成为研发投入的主体。
科技投入包括研发投入、科技成果产业化投入和技改投入。因部分县 (市、区) 经济总量不大, 县 (市、区) 政府只顾眼前利益, 普遍偏重技改扩能, 对研发和科技成果产业化投入明显偏少, 甚至没有。因此, 部分县 (市、区) 党委、政府必须转变观念, 按照党中央的统一部署, 切实加大研发和科技成果产业化投入, 分担企业科技创新的风险, 通过设立产学研合作、科技创新与自主开发、科技平台建设和科技成果产业化等科技计划;通过落实企业研发费用税前加计扣除等国家科技政策, 做到应减则减、应免则免;通过制定企业研发经费投入、研发机构建设达标等地方奖励政策, 促进企业开展自主研发、联合攻关、委托开发, 接受技术转让、购买专利权和专利实施许可权, 引进国际一流装备及技术, 以及建立并完善研发机构的费用、引进人才尤其是高层次人才的费用, 多途径增加研发经费投入。
(2) 引导企业成为创新活动的主体。
要充分发挥科技发展计划的导向作用, 通过发布地方主导产业、特色产业和新兴产业关键共性技术创新指南, 引导企业申报科技发展计划项目, 组织开展科技攻关, 突出推动高新技术产业和战略性新兴产业发展, 注重改造提升传统主导产业和特色产业, 在一些关键领域掌握更多的知识产权和核心技术, 进一步做强主导产业、做大特色产业、做优新兴产业, 努力形成特色化、规模化、集群化的产业发展态势;同时, 要培育出一支能开展技术攻关解决难题的科技人才队伍, 助推企业科技创新活动。要组织对具有突破性创新引领作用的龙头企业及创新型骨干企业申报国家、省科技发展专项计划, 并主动匹配地方财政资金, 促进其实现重大技术瓶颈突破, 从而成为省级乃至国家级创新企业。
(3) 引导企业成为技术产出的主体。
技术产出包括知识产权和新技术、新产品、新工艺、新材料等科技成果, 其中申请专利数量、获得授权专利数量是国际通行的衡量企业技术产出的主要指标, 也是国际通行的衡量区域技术创新的重要指标。因此, 要对企业申请受理专利、获得授权专利, 以及获得国家重点新产品、省高新技术产品、科学技术奖项目给予财政补助奖励, 促进企业形成以专利为主要内容的科技积累。
2. 推进“驱动创新”的要素集聚
十八大报告提出要“着力构建以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系”。对于高等院校、科研院所相对馈乏的县 (市、区) , 必须以海纳百川的胸怀、真诚感人的合作精神, 把深化产学研的紧密结合作为集聚科技创新资源、驱动创新的“总抓手”。要以举办科技成果交易会, 两院院士、海内外专家地方行, 企业家高校院所行、海外行等活动为重点, 全面推动产学研小分队密集行动;以打造产学研协同创新基地, 院士工作站、企业研究院为重点, 全面推进园区公共研发机构和企业研发平台建设;以重大技术成交额项目为重点, 全面推进高校院所科技资源向创新型企业集聚。
(1) 加快园区创新资源集聚。
园区产业研究院工程化技术水平的高低, 决定着区域产业的发展档次。因此, 县 (市、区) 都要根据自身产业的特点, 进一步细分产业, 通过各种人脉资源, 引进国内外高校、科研院所的优势学科研发团队, 共建公共研发中心或产业研究院。这种基于地方产业背景建立的公共研发机构, 不同于高校院所的研发机构, 它侧重于工程化研发、成果转化研发, 它为园区产业链企业服务、对企业开放, 它注重协同创新、集成创新, 强调同频共振、合力共赢, 它依靠横向课题实现自身发展, 同时也承担纵向课题, 还孵化科技型企业。因此, 各专业园区都要通过细分产业, 引进知名高校科研院所的高水平专业研发团队, 集聚公共研发机构。
(2) 加快产业链创新资源集聚。
根据我市细分产业链多数不完整、且多处低端的现状, 要有针对性地开展产业链科技招商和全链条科技孵化, 按照“招大、培强、选优”和“产业链协同创新”的要求, 进一步明确产业链集聚的发展定位和方向, 着眼产业链的核心产品、核心技术、核心装备, 大力引进成长性好、技术含量高的新兴产业项目, 主攻龙头型、旗舰型、配套型的主导产业项目, 引导项目向产业链集聚、结构向可循环调整, 不断填补产业链空白, 完善产业链配套, 强化产业关联效应, 形成产业集群优势;同时, 对产业链现有龙头企业和重点骨干企业加大引进技术、成果转化、技术改造、资产重组等力度, 快速占领产业链的高端, 把握产业发展的主动权, 成为细分产业的领导者, 彰显区域产业特色。
(3) 加快企业创新资源集聚。
产学研结合, 学是基础, 研是核心, 产是目标。要全力推动规模以上工业企业与高校、科研机构创建技术创新战略联盟, 联合开展前瞻性、关键共性技术研发, 着力提升产业技术发展水平和规模能级;全力推动全市小微工业企业采取联合出资、共同委托等方式进行合作研究开发, 借用高校院所的研发力量进行新产品开发和现有产品性能、质量的改进提高;全力推动县 (市、区) 重点培育的主导产业龙头企业和新兴产业领军企业, 开展国际产学研合作, 通过收购境外企业、核心技术、品牌和销售渠道, 迅速提升企业的科技创新能力。
3. 突出“驱动创新”的平台建设
目前, 我国多数县 (市、区) 产业技术领域的创新能力比较薄弱, 企业主导产业技术研发创新的体制机制尚未形成。我们只有把平台建设作为驱动创新、提高创新能力的“主阵地”, 才能形成以研发为基础的现代产业体系。
(1) 推进企业研发机构建设。
要重点推进大中型工业企业和规模以上国家级高新技术企业研发机构全覆盖, 按照研发机构建设有场地、有人员、有设备、有活动、有产出的“五有”要求, 不断提质升级, 使其成为县 (市、区) 技术创新的主力军。要着力推进年销售3000万元以上的制造型企业, 普遍建立以市级工程技术研究中心为主要内容的研发机构;着力推进骨干企业争创省级工程技术研究中心、院士工作站、博士后工作站、研究生工作站等研发机构;着力推进龙头企业、领军企业争创国家级工程技术研究中心、重点实验室、地方高校院所联合工程中心、以及企业研究院等研发机构。
(2) 推进公共技术平台建设。
要切实加大对以产业技术研究院为重点的各类公共技术平台的扶持力度, 高起点引进国家级乃至国际技术中心, 引进国家级乃至美国、欧盟认可的权威检测和认证机构。推进不同类别的公共技术平台采取不同的支持和管理办法, 以及个性化的运营机制, 使每个园区至少有一家公共技术研发中心, 并成为园区中小微企业技术创新的好帮手。
(3) 推进创新集聚核心区建设。
各县 (市、区) 政府都要围绕高新技术产业园区、产学研协同创新基地、科技产业园、高新技术特色产业基地、产业集群示范区、科技孵化器、大学科技园、留学生创业园等重要创新载体和重大创新品牌, 重点突破、打造特色, 加速创新集聚核心区建设, 使其成为县域创新的增长极, 形成技术溢出和创新示范效应。
4. 完善“驱动创新”的服务体系
健全的网络化科技创新服务体系是促进产业转型升级、驱动创新的“助推器”。科技创新服务体系是否健全, 间接反映了县 (市、区) 政府服务能力, 直接制约着重大项目、高新成果的落地生根, 也直接影响着县域经济加快转变发展方式、加快产业优化升级的历史进程。
(1) 大力发展以科技金融为特色的融资服务。
设立科技贷款担保资金, 通过县 (市、区) 政府投入科技贷款担保资金, 科技型中小企业以授权专利质押, 银行为科技型中小企业成果转化项目提供科技贷款, 实现科技项目与金融资本的有效对接, 政府担保资金和企业专利为银行贷款损失给予风险补偿。设立科技贷款补偿资金, 支持发展科技支行、科技小额贷款有限公司和科技保险公司等科技金融机构, 并鼓励开展知识产权质押、新产品订单、高新技术企业信誉贷款和保险等新业务, 政府对银行科技金融新业务的损失给予适当小额风险补偿。设立创业投资引导资金, 通过政府投入启动资金, 设立科技创新创业投资引导基金, 吸引国际性、专业性投资公司, 国家政策性银行, 中央和省战略性新兴产业专项发展资金共同投资。吸引国内外风险投资、创业投资和天使投资管理公司注册建立子基金, 为孵化型科技企业提供天使投资, 为创业型科技企业进入资本市场提供战略性投资服务, 培育并扶持高科技上市公司。设立直接融资风险资金, 积极发行区域集优中小企业集合票据, 支持科技企业发行企业债、私募债、短期融资券、中期票据。
(2) 大力发展两化融合为重点的外包服务。
科技创新服务体系要依据产业特点和企业需求进行布局, 通过把县域内制造业企业非强项、非主流的功能和环节外置化, 引进和发展第三方提供专业化的产品研发、软件开发、工业设计、技术咨询、信息服务、广告创意、电子商务等外包科技服务, 引进和发展第三方提供专业化的检测、计量、标准、知识产权、科技查新等公共科技服务, 引进和发展第三方提供专业化的劳务代理、人事代理、法律援助、财务税务代理等中介科技服务。当前, 要重点做好工业化、信息化相融合的外包服务, 进一步增强制造业企业产业升级、产品更新换代的能力。通过帮助工业企业应用物联网技术, 提高生产自动化、数字化、智能化水平;帮助应用云计算技术, 解决企业进行数值模拟、虚拟仿真、工业设计等所需海量计算问题;帮助企业提高产品的信息技术含量、网络化和智能化程序, 推进企业产品信息化;帮助企业开展协同设计、协同制造、协同商务, 促进企业内部各部门的信息共享和业务协同, 实现企业生产制造创新、管理流程创新、商业模式创新。同时, 还要努力打造高效率、特色化、品牌大的科技创新服务机构, 为广大制造业企业转型升级提供优质服务。
(3) 大力发展以品质生活为目标的人才服务。
要注重县城大环境建设, 开展创建卫生县城、文明县城、生态县城、宜居宜业县城等活动, 不断完善城市功能。要注重解决问题, 对符合条件引进的人才发放安家费、社保补贴、生活补贴等, 帮助解决住房、子女入学、配偶就业等实际问题。要注重细微体贴, 通过提供便利的公交、快捷的餐饮, 以及配套的运动健身、文化休闲等生活设施。
5. 营造“驱动创新”的文化环境
县域的创新文化环境有利于激发人们的创造热情, 整合全社会的创造力量, 发掘和利用国内外的创新资源, 形成人才与成果辈出的科技创新潮流。良好的文化环境是驱动创新的灵魂、根基与“生命线”。要通过鼓励创造氛围吸收人才尤其是高端人才集聚, 形成基于学习与竞合的创新型集群文化, 带动创新资源集聚, 打造开拓创新、宽容失败、竞争合作、注重长远的创新文化氛围。
(1) 以鼓励发明创造为重点, 激发全社会尊重知识。
要大力开展清除企业零专利活动, 积极推动高新技术企业争创知识产权优秀企业和达标企业, 深入推进科技企业核心技术专利产业化, 促进知识创造、流动和价值实现, 有效提升全社会以发明专利为主的科技创造。
(2) 以鼓励科技入股为重点, 激发全社会尊重人才。
要鼓励企业对研发人员的科技成果和有效专利, 通过市场评估作价计入公司股份, 鼓励企业对研发人员实现股权奖励、股权出售、转让股票期权等经济激励措施, 让科技成果和知识产权具有话语权, 让科技人员分享知识财富。
(3) 以鼓励机制创新为重点, 激发全社会尊重创造。
制度是外生的规范, 机制则是内生的机能。只有科学的符合发展规律的制度, 才有可能内化为创新机制。要从实际出发, 抓紧建立符合各自县情的创新评价标准、激励机制、转化机制、督查机制和考核机制。这样就会把全社会的智慧和力量引导、凝聚到驱动创新进而达到创新驱动这一发展战略上来, 县域转变经济发展方式就有了不竭的动力。
摘要：为贯彻落实好党的十八大要求, 实施创新驱动发展战略, 加快形成新的经济发展方式, 文章从“驱动创新”的导向引领、要素集聚、平台建设、服务体系、文化环境等5个方面阐述了县级党委、政府在“驱动创新”上所应采取的措施。
临工:从产品驱动到品牌驱动 篇5
企业会在行业周期的高峰时重视自己的品牌塑造还是在低谷时更在意？
从美国营销的历史发展来看，1930年，正是美国经济危机，诞生了USP、品牌经理、市场调查等营销概念；1970年，西方经济陷入滞胀危机，恰好是营销的繁荣期，定位理论、营销管理等各种品牌理论百家争鸣。
不知是否巧合，一向不重视品牌运营的国内重工行业，在当前行业的调整期，却有一家叫山东临工的企业开始从产品驱动转到品牌驱动。
重工行业的冬天
前几年，四万亿投资让国内重工企业蓬勃发展，现在，四万亿“药效”功力渐弱，基础设施投资渐渐放缓，国家对房地产的调控也直接影响了建筑设备行业的发展。雪上加霜的是，2011年7月份，温州动车相撞事故让曾经红火的铁路建设也大大减速，放眼国际，整个经济状况也是不容乐观。
“说寒冬可能有点夸张，但整体增长减速标志着行业确实是进入了调整期。”工程机械行业协会的专家表示。
山东临工营销公司总经理姚金军深有同感，当前的行业现状对临工的影响很大，上半年，临工还在高歌猛进，比去年同期翻倍增长，但下半年，仅仅与去年持平，很多同行增长率都不如去年同期。
行业的调整意味着企业经营方式的转变，姚金军总结到，以前，国内重工行业拼产品质量，拼能耗节约，现在，质量已经差别不太大，能耗的牌家家都在打，而产能却在过剩，市场却在收缩，同质化的结果，必然是企业竖起品牌的大旗。
转型品牌驱动
不过，虽然市场不景气，山东临工却逆势飞扬，11月份便实现全年百亿的销售目标，同时实现了2011年装载机出口第一、主要经济指标增速位居行业第一。
以前，临工和国内其他重工企业一样，并没有刻意打造品牌，外观标识也很乱。自从被沃尔沃并购之后，沃尔沃的品牌理念对临工产生了深刻的影响，尤其是行业调整期，要想拥有增长后劲，必须在品牌上做功课。
从2011年开始，山东临工开始大规模做品牌传播：第一，投放央视广告，传播“可靠承载重托”的理念，以“可靠”为品牌诉求点，今年更是花费了两个亿中标新闻联播之后的广告段。第二，作为中超主赞助商，做赛场传播，并在全国14个重点市场的城市，邀请客户参与，同时开设体验区，增强客户互动。第三，在铁路媒体开展合作，这是国内重工企业首次与铁路媒体合作，做足了公关意义。第四，开展服务万里行大型活动，走访客户，帮客户解决问题，在服务上赢得口碑，在产品没有差别的地方，创造服务体验差异化、品牌传播差异化。
2012年，临工的营销调整力度将更加深入，从1月份开始，对产品全面改款，统一视觉识别系统和理念识别系统。这是国内第一家重工企业启动统一视觉系统，姚金军介绍，这是沃尔沃带给临工的重要改变，无论是国际市场还是国内市场，重工企业的各种机型之间，视觉差别很大，品牌协同效应难以实现。国外产品的外观设计无论是从理念、配色还是LOGO等一系列细节上都是统一的，客户只要从外观上一看就能辨别出是哪个品牌的产品。此外，形象统一，也能提高品牌形象。临工借此可以实现向行业第一集团的跨越。
此外，对营销系统进行了一次大改造。品牌不仅仅是外观和口号，品牌是需要渗透到营销的整体中的。
第一，夯实基础。借助沃尔沃的技术实力，全面提升产品品质，要把产品质量做到国际、国内一流水平。
第二，提升能力，对渠道商进行改造。
1.从原来的卖产品到卖品牌，但是，要卖品牌，经销商的服务能力、服务态度都需要系统培训。
2.从个体向组织转变。原先是经销商一个人单打独斗，靠关系拿单。现在不行了，现在的竞争是给客户提供解决方案能力的竞争，能否做到快速响应客户需求？能否给客户一种高端的感觉？能否专业地解决客户的疑难？这些都需要有组织、有系统才能做到更好。
3.从抓机会到培养能力转变。以前只是抓住商业机会就可以拿单，现在，要培养靠能力拿单，要学会从竞争对手那里抢单，要学会引导客户需求，把小单变成大单，把大单做成长期单。
此外，还将调整布局，在重点市场和新兴市场，多开发经销商。同时，积极借助沃尔沃在国际国内市场的经销商渠道，实现渠道融通，一起开拓市场或者联单销售，用沃尔沃品牌带动临工品牌。
期待新的飞跃
自从2007年正式牵手沃尔沃之后，临工的销售额已经增长了五倍。四年多以来，沃尔沃与临工的融合既充满了艰辛也取得了巨大成果。在国内重工领域，合资企业成功的并不多，临工与沃尔沃的整合能够成功，让临工受益匪浅，这几年，从管理工具、技术支持、整合国际供应链和渠道、品牌塑造等各个方面，临工都发生了质的飞跃。
先进的管理工具，让管理效率大幅度提升。临工借助沃尔沃的先进管理工具打通一个产品从出厂到用户所有环节的信息流，甚至包括这辆车以后的转让，这将大幅度提高管理效益。
技术支持，既包括原有项目的技术升级和技工培训，也包括新项目上马。临工原来只有装载机项目，没有挖掘机项目，沃尔沃帮助临工在一年之内上线挖掘机项目，目前年销售额20亿元，2012年可以达到60亿元。而通过新挖掘机厂房的落成、新挖掘机产品的发布以及产品外观的统一更换，挖掘机将会作为临工全新的力量投入市场，不仅仅是在国内市场进行突破，对于国外市场的开拓更是一种强力的支撑。
国际供应商和渠道商更是沃尔沃的长项，将临工纳入沃尔沃全球采购计划，既是技术提升又是成本节约。融合沃尔沃的国际渠道，是临工国际化的重要路径。
在品牌方面，沃尔沃给临工带来深刻影响，品牌不仅仅在标识上统一，在员工行为市场操作上也要统一，姚金军对此深有感触，他说沃尔沃真的是把品牌当成自己的眼睛一样爱护，从企业文化，到员工行为，到渠道管理，在每一個细节都体现着沃尔沃品牌的核心概念。
曾经，国内企业做品牌大多都是打打广告，搞一个品牌手册完事。但实际上，品牌是渗透到员工的日常行为和经营的各种细节中去的。在企业的每一个环节中，都可以为品牌做积累。品牌是一种文化，更是一种企业行为习惯。
临工的品牌驱动之路才刚刚开始，如果品牌的基因没有渗透到企业行为习惯中，通过传播垒砌的品牌知名度带来的价值辐射也难以持久，品牌驱动不只是一个口号，而是一项事业！临工需要二次飞跃。
变量施肥液压驱动控制系统硬件设计 篇6
精准农业是在现代化信息技术、生物技术、平衡施肥技术、自动测控技术及机电一体化技术等一系列高新技术的基础上发展起来的现代化农业生产 技术[1]。其主要的技术支持是“3S”技术[全球定位系统( GPS) 、地理信息系统( GIS) 、遥感系统( RS) ]、农业生产管理决策支持系统、智能化农机系统和系统集成技术[2]。
变量施肥技术为达到高产、优质、环保等目的,通过对作物养分平衡的研究,实现在每一个操作单元因作物所需营养成分的差异而按需施肥[3]。其可有效地避免物质在循环过程中造成的养分过盛及流失,减少化肥对环境的污染和破坏,同时提高肥料利用率、降低成本、增加农民收入,提升国家农业生产水平[4]。
本文针对大型播种机在使用施肥机械时转速不稳定及施肥不均匀的问题,提出并设计了一套新型变量施肥液压驱动控制系统[5],彻底克服了老式机械结构复杂、效率低、精度不高等缺点,可以提高农业投入产出率,也对发展我国国产自主知识产权起到一定促进作用。
1 控制机构整体设计
对国内外变量施肥技术研究情况进行分析,在此基础上进行变量施肥机构的总体设计,如图1所示。工作时,机构主要由GPS天线向GPS接收机传输信号,触摸屏计算机进行信号处理及操作指令的输入;然后,指令推动控制启动器,控制步进电机和地轮转速器工作。其中,GPS接收机、触摸屏计算机、控制驱动器的供电由拖拉机稳压电源提供,步进电机带动液压增扭器来使播种机排肥槽轮按照要求进行变量施肥工作,液压输出由拖拉机自带液压提供。
2 硬件配置与参数及工作原理
2. 1 液压增扭器参数计算及选用
通过改变液压系统中的液压增扭器使驱动系统获得更大的动力和力矩,节省减速装置,易于完成复杂工作。液压增扭器的主要选用标准是校验最大伺服速度、确定液压增扭器排量和校验稳定性。液压增扭器选用摆线转阀式,型号为YDZ - 80。YDZ系列的液压动力转向器是可以输入很小的动力来获得较大动力的液压元件,主要由1组转阀和1副内啮合摆线齿轮副组合而成,具有操作省力、灵活、平稳、结构紧凑及安装使用方便等特点,可以代替转向器应用在不方便安装液压转向油缸的工作系统中。当方向不转动时,油液直接回到油箱; 当转动方向时,通过内部转阀供给摆线齿轮副,将液压力转换为机械扭矩。其中,输出速度和方向盘相同,输出扭矩是手动扭矩和摆线齿轮的扭矩之和。当油泵损坏时,转向器和机械转向照常工作,但不产生扭矩。
YDZ - 80型扭矩转向器性能参数: 排量为80m L /min,输入扭矩为3 ~ 5N·m,输入扭矩为70N·m,压力为6 ~ 13MPa,额定流量为10L /min,最高转速为125r / min,最大输出为150N·m,最大背压为0. 5MPa。
YDZ系列还有YDZ - 100、YDZ - 125、YDZ - 160等型号,其区别在于排量、输出扭矩、额定流量及最高转速的不同,其它性能参数相同。
2. 2 液压增扭器功率与转矩校核
如图2所示,外槽轮的直 径为100mm,厚度为200mm,选用材料为Q235 - A,则质量为
肥料质量为
圆盘的转动惯量为
机器速度为v = 2 ~ 5km / h = 0. 55 ~ 1. 38m / s = 33 ~ 83m / min( 4)
在加速时间t1= 1s和t2= 2s内,圆盘角速度为ω0和ω1,则
角加速度为
由转动定律,得到转矩为
考虑对肥料的转矩作用,则有
其中,R为施肥区 域所需肥 料量,R = 1 000~ 2 500hm2; Vf为肥料颗粒在落肥口的流速,kg /s; W为施肥机施肥宽度; Vm为施肥机的施肥速度,Vm= 2 ~5km / h = 0. 55 ~ 1. 38m / s; K = 10- 4,常数。
对于Vm1= 2km / h = 0. 55m / s,有
对于Vm2= 5km / h = 1. 38m / s,有
因此有Vf= 0. 66 ~ 4. 15kg / s。
加速时间2s内肥料质量为
加速时间1s内肥料质量为
则对肥料的作用力矩为
则总转矩为
考虑摩擦阻力等因素,有
对于总功率PT的校核,本文针对的是9行变量施肥机,即n =9,则有
因此,选用YDZ -80型号摆线转阀式液压扭矩增扭器,可以满足工作性能的要求。
2. 3 步进电机工作原理及型号的选用
步进电机属于开环控制元件,其原理是将接收到的电脉冲信号转换成步进电机的角位移或线位移,从而进行工作。在不超过最大载荷的情况下,由脉冲信号的频率和脉冲数决定电机的转速及停止位置,与负载的变化无关。这样,电机每转过1个步矩角,就需要加载1个脉冲信号。由于存在这种线性关系,步进电机的误差只会产生周期性误差,而不会产生积累性误差,所以控制位置与速度会更加简便。
1) 确定步进电机的负载转矩T,则有
其中,J为负载的转动惯量; a1为负载的最大角加速度; a2为传动轮加速度; M为负载的质量; C为安全系数,推荐值1. 2 ~ 1. 4; μ为摩擦系数; η为转动效率;D为轮盘直径; J转动为转动轮转动惯量; i为传动比。
2) 电机输出转矩由以下因素决定: 一是电机工作电流大小与转矩成正比,电机的铜损越大,发热也就偏多; 二是驱动器提供电压高低与电机高速转矩成正比;三是步进电机的矩频特性。由图3可以看出,高速比中低速扭矩小。
2. 4 驱动器概述
驱动器的作用在于分配信号与放大功率,本设计采用的驱动器为二相二拍,步距角为1. 8°,工作方式为AB - BA。在驱动系统中,最为重要的作用就是放大功率。当步进电机保持一定转速时,其动态平均电流决定转矩,与静态电流无关[6]。因此,想要电机力矩变大,平均电流必须变大,这就需要驱动系统来克服电机中的反电势,因此不同场合应采取不同驱动方式。到目前为止,驱动方式一般有恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流及细分数等[7]。
本文采用H806型两相步进驱动器,输出电流为2. 4 ~ 6A,输出电源电压是24 ~ 60V,典型值为48 ~70V,逻辑输入电流为7 ~ 16m A,步进脉冲频率0 ~300k Hz,绝缘电阻是500MΩ。
驱动器的冷却方式为自然冷却,其工作环境应尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体; 正常工作环境温度应在0 ~ + 50℃ ; 最高工作温度不能超过70℃ ; 湿度为40% ~ 90% RH( 不能结露和有水珠) ; 振动应低于5. 9mm /s2; 保存温度是在 - 20、- 125℃ ; 质量约为500g。
2. 5 控制器概述
步进电机控制器的特点在于可以发出均匀脉冲信号。在发出信号后,由驱动器转换成强电流信号。这样,不仅电机转动精度及控制器的控制精度非常高,而且每发出一个脉冲信号,驱动器就会控制步进电机转过一个固定角度。因此,步进电机被广泛应用到各个行业中[8]。
3 结论
本文对变量施肥液压驱动控制机构进行了整体设计,主要针对其硬件设备的选用和计算,包括液压增扭器、步进电机、驱动器、控制器及转矩的校核和硬件的选用要求。同时,对变量施肥液压驱动控制系统进行了实验室的组装试验,表明该系统具有较高的可靠性和稳定性。本文在总结国内外变量施肥液压驱动控制系统装备的基础上,进行了一定的创新,而硬件的选配也为以后变量施肥控制软件的编写和田间试验打下了牢固的基础。
摘要：通过对国内外变量施肥驱动控制技术的研究与比较,进行了变量施肥液压驱动控制机构的整体设计;同时,阐明了其结构特点,确定了液压组件的型号、参数,并进行了转矩和功率校核计算;最后,对步进电机和其配套的驱动器、控制器的工作原理及型号如何选择进行了总结。
硬件驱动 篇7
压电叠堆具有输出力大、频率响应速度快、输出位移大、换能效率高、可采用相对简单的电压控制方式等特点在机械制造、超精密加工、生物工程、医疗科学、光纤对接、光学微处理系统和航空航天等领域得到了广泛应用[1]。
非共振型压电电机使用压电叠堆作为激振元件,压电叠堆在直流电压下产生大变形用以驱动电机。压电叠堆具有比较大的电容, 一般几百nF以上,驱动过程中, 对电源的带负载能力要求较高,如何实现比较好的驱动效果为研究热点[2,3,4]。在产生压电叠堆的驱动信号时,一般采用先产生方波,再对输出的方波信号进行滤波方式,这对滤波器提出了较高的要求,需配备相当大的电感,在实际应用中不适用。实验室常用的信号发生器可以生成良好地正弦波信号,但一般只能输出一路信号,若是采用多个信号发生器组合输出多路信号,将不能保证两两之间的相位差。针对自行研制的新型压电直线电机,提出了基于可编程片上系统(PSOC3)的驱动电源,在进行电路仿真后搭建了实际电路板并进行了相关实验,取得了较好的驱动效果。
1 驱动要求
本研究所研制了一种新型的双驱动足非共振压电直线电机,其定子结构如图1所示。将两个驱动足并排放置可构成双驱动足。驱动足底部装有两组压电叠堆,压电叠堆一端由支架固定,另一端贴在驱动足上。当对压电叠堆施加交变电压时,由于逆压电效应,压电叠堆端部产生位移,带动驱动足工作。当施加在两组压电叠堆上的两路驱动信号为正弦信号且相位差为90°时,两组压电叠堆产生相应的正弦波位移。由于两组叠堆空间上也相差90°,所以这两个位移在驱动足上进行合成,可使驱动足顶端形成椭圆运动。将两个相同的驱动足并排放置,通过控制驱动信号的相位差,分别控制四组压电叠堆,可使两个驱动足交替驱动。
根据负载特性以及电机的运行机理提出了对驱动电压的总体要求:
a.为了防止压电叠堆退极化,驱动信号应带有正向直流偏置,输出电压范围0～150 V;
b.为交替使驱动足交替运行,四路正弦电压两两相位差为90°,且相位差稳定;
c.根据压电叠堆的位移频率特性,工作频率选定在0～3.5 kHz[5];
d.由于负载呈容性特性,所以驱动电源输出级要有较大的电流输出能力。
2 驱动电源总体设计
图2为双足非共振压电直线电机驱动电源的原理框图,由信号产生、运算缓冲、功率放大、直流升压四部分组成。其中,信号产生模块由Cypress公司的第三代嵌入式控制器PSoC3实现;直流升压模块用来获得较高直流电压为功率放大电路供电;运算缓冲模块用来缓冲和放大信号;功率放大模块采用分流电路以提高驱动电源的带负载能力。
3 驱动电源模块设计
3.1 信号产生模块
稳定、可调的输入波形是驱动器的关键之一,现利用可编程片上系统(PSOC3)硬件配置灵活的特点,设计了基于存储器变换技术波形发生器,其线路简单,无需偏置电路,调试方便,而且是可编程的,可根据实际需要方便的修改波形。顶层模块设计原理框图如图3所示。
波形存储器存储的是带偏置的正弦波信号波形离散后的数字量,更改存储器中的波形数据即可改变输出信号偏置范围。当偏置正弦波信号一个周期内取256个样点,即用256个基准时钟脉冲形成完整的一个周期的正弦波波形,而量化等级也取256(对应于8位)时,产生的正弦比失真度仅为1%左右[6]。增加采样点数和量化等级可进一步降低失真度。为了提高CPU利用率,采用DMA进行数据传输。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。DMA 组件使数据能传输至存储器、组件和寄存器,并从其中传出。控制器支持 8 位宽、16 位宽和 32 位宽的数据传输,并且可以进行配置,以在具有不同字节序的源和目的地之间传输数据。drq终端使得硬件(Timer)能够发出DMA请求,同时由应用程序编程接口函数对DMA的Channel和Td进行设置,数据便可以由存储器传输至DA转换器。
对输出波形进行调频有以下两个方法,一:更改Clock的Frequency设置;二:通过UART模块与PC机通信,利用void Timer_WritePeriod ()对Timer的周期进行更改。
为输出相位差分别为90°的四路偏置正弦信号,只要将对应的编码值依次偏移
90°,得到四张波形编码真值表。把这四个编码值表固化在波形存储器即可。改变偏移量即可实现输出信号的调相。只要外部的时钟频率稳定,四路输出信号的频率也是十分稳定的。即使时钟频率发生变化也不会影响输出信号之间相位差。
3.2 直流升压模块
由于本部分升压程度较大,所以放弃使用斩波电路。正激、反激电路由于漏感较大,使得输出电压纹波较大,而推挽电路驱动电路简单,且任何时候最多只有一个开关元件工作,对于输出相同的功率,开关损耗比较小,适合低电压输入高电压输出升压电路,设计选择推挽电路作为直流升压电路。直流升压电源工作原理为:由于驱动电路作用,两个功率开关管交替导通,使得低压输入变为交流输入,再由高频变压器升压后获得高压交流电,最后经高频变压器二次侧进行整流滤波,获得高压直流输出,控制电路将调整占空比,保持输出电压的稳定。
3.3 运算缓冲级
由于驱动电路的输入信号来自D/A转换器,没有带负载能力,因此,为保证输入信号不失真,后置电路必须是高输入阻抗电路,需选用高输入阻抗低噪声通用运算放大器组成输入缓冲。LM318运算放大器是美国国家半导体公司生产的通用型运放系列中速度最快的器件。与其它种类的通用型运放相比具有电压转换速率高、频带宽、输出动态范围大、较完善的保护电路等突出优点。考虑到叠层压电叠堆为大容性负载(500 nF),运算放大级增加了一个缓冲放大器。这种方法有助于电容负载与运放输出的隔离,同时两级放大也增大了驱动电路的频率范围(运算放大器的增益带宽积为常数)。通过改变运放增益,可以方便地调节输出电压。
3.4 功率放大级
功率放大级是决定整个高压放大器的一个关键,与双极性晶体管相比,功率MOSFET具有线性度好好、基极驱动功率小 饱和压降低、无二次击穿等优点,因此在高压中应选用MOSFET作为放大管。由于N沟道MOSFET较易实现高压,而P沟道MOSFET相对较难,且价格较贵,因此采用低栅极电荷N沟道MOSFET管[7,8,9],功率放大电路如图4所示。静态工作点的设置使MOSFET管工作在线性放大状态。
由于电源输出为偏置正弦波,所以可将电源电压分解成傅里叶级数,看作由恒定直流分量和正弦交流分量的叠加。
因为电容不通直流,直流电压全加在电容两端,所以输出的直流电压就是偏置电压。
对于交流分量
所以交流输出为
为保证输出波形幅值基本不衰减,需满足 ,电机每个压电叠堆电容为500 nF,设定最高频率为2 kHz,则可以进一步确定R5值。在R5值确定的情况下,若要提高该驱动电路的频率范围必须进一步提高该电路的最大输出电流,所以设计了分流保护电路。R3、R4、Q1和Q2 构成分流保护电路,当输出电流增大到一定数值,R3、R4上的电压达到晶体管开启电压,Q1、Q2就会导通,实现为功放管分流。
4 仿真及实验
4.1 电路仿真
为分析所设计驱动电路的幅频特性和相频特性,本研究借助于multisim软件进行了仿真分析,仿真结果如图5所示。
上半部分是电路的幅频特性,下半部分是电路的相频特性。通过仿真结果可以发现,在低频范围内,幅频特性曲线和基本水平,说明电路增益稳定,相频特性曲线基本水平,说明输入输出相移为零,可以满足驱动要求。当频率高于2 kHz时,输出和输入之间产生比较大的相位差,当频率高于10 kHz时,输出波形幅值衰减比较大,实际放大倍数减小,所以该放大电路适用于低频下的应用。
4.2 实验
根据本课题组设计的电源搭建了电源样机如图6所示。
在驱动信号频率1 kHz,电压峰峰值80 V,并且带有+50 V直流偏置的条件下,进行了实验研究,驱动器输出波形如图7所示。
从实验波形可见,四路输出波形峰峰值为80 V,相位两两相差90°,并且带有+50 V的直流偏置,输出波形失真较小。
在驱动信号频率1 kHz,电压峰峰值80 V的条件下,由激光干涉仪测得电机输出位移时间特性曲线如图8所示。从实验结果可以知道,电机的双驱动足在四路信号激励下有效地实现了对导轨的交替驱动。
5 结论
本文设设计并制作了一种基于可编程片上系统(PSOC3)的电机驱动器。该驱动器能够产生带直流偏置四路两两相位差
90°的正弦波功率信号,仿真结果和实验结果验证了该驱动器可以满足双驱动足式非共振压电直线电机的驱动要求,实现了双驱动足的交替运行。
摘要：设计了一种基于可编程片上系统的新型驱动器。根据非共振压电直线电机的驱动要求,设计了四路相位差分别为90°的正弦信号发生器。采用嵌入式芯片作为主处理器,结合直接内存存取数据传输技术,增大了输出信号的频率范围,提高了嵌入式系统的效率。设计了运算缓冲和线性功率放大电路,并对该电路进行了幅频特性分析。将设计的驱动器应用于非共振压电直线电机,电机驱动足交替运行,驱动信号稳定。
关键词：非共振,交替驱动,直接内存存取,线性放大
参考文献
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硬件驱动 篇8
目前很多解压缩方案都是基于软件实现，软件实现的缺点是大量消耗宝贵的CPU资源而且执行速度慢。采用专用硬件集成电路实现解压缩可以很好地解决软件实现所存在的问题。它既可以提高执行速度，有利于实时性处理;又能节省宝贵的CPU资源，提高CPU使用率。在hadoop中，数据流动量大，传输时间长，影响app性能，而通过将map和reduce之间传输的数据以及在reduce之后写回磁盘的文件采用硬件解压缩可以提高hadoop的I/O性能。
本文重点研究了通用数据无损解压缩的硬件原理，在不改变zlib库函数接口的情况下，设计并实现了基于解压缩硬加速的软件驱动和编程函数库。
1 相关研究
在当前通用数据压缩方法中，国内运用硬件实现的方案还不是很多，而在国外这方面的研究较早，发展得很快，在1996年上半年，Intel就正式发布了它的微处理器媒体扩展(MMX)技术。这种为处理器技术主要是在Pentium和Pentium Pro芯片中增加了8个64位寄存器以及57条新指令，从而提高了在多媒体和网络程序中循环密集计算的速度。MMX技术使用单指令多数据并行处理多个信号的采样值，可以使不同的应用程序性能有显著的提高。
在数据压缩的硬件实现方面，根本的问题是要有自己的数据压缩芯片，特别是解压芯片，不管是专用集成电路(ASIC)实现，还是借助于通用DSP来编程。因此研究基于飞腾平台专用硬件实现的数据无损压缩有很重要的意义。
飞腾平台中软件解压缩方案采用标准zlib库函数实现，基于zlib库的解压缩算法不仅有很高的压缩比还能够实现数据的无损解压缩，因此应用非常广泛，其底层实现为DEFLATE解压缩算法。
2 硬件数据解压缩驱动实现
硬件解压缩是在原先软件解压缩的基础之上，增加一块高性能专用数据处理加速卡，加速卡硬件实现了zlib库底层的解压缩算法，并保持了上层标准库函数的接口和算法的一致性，从而确保了用户层应用程序的兼容性。
2.1 驱动结构
硬件加速卡的驱动结构[3,4]包括用户空间的编程函数库、函数库与驱动的接口、核心驱动以及内核驱动与硬件加速卡的接口。如图1所示。
编程函数库是基于标准的zlib函数库修改而来，增加了调用硬件处理功能。具体包括硬件处理数据准备、软硬件解压缩选择、向内核提交源数据信息三个方面。
编程函数库与驱动的接口提供用户层应用程序对内核驱动的调用，包括热重启硬件加速卡、发送软件请求、读写硬件加速卡的核心内存、获取压缩卡的工作状态。
核心驱动负责初始化硬件加速卡并衔接编程函数库和硬件之间的数据传递。主要操作是获取用户空间的数据并初始化DMA相关操作;命令的封装以及存放命令缓冲区的实现和维护。
内核驱动与硬件加速卡的接口实现源数据信息在内核层封装成命令后传输到硬件加速卡的过程。在硬件加速卡的驱动设计中重点解决了双向DMA传输技术和基于一致性内存的命令环机制。
2.2 解压缩处理流程
硬件解压缩的处理流程包括用户空间的编程函数库和内核空间的驱动处理两个部分，具体过程如图2所示。
1)zlib函数库层处理
传统的软件处理解压缩时，会在用户空间直接调用zlib库的处理函数，处理完成后返回;而在使用了硬件加速卡的系统中，会在用户空间调用zlib库的解压缩初始化接口函数时，检查系统中该硬件加速卡的设备文件是否存在。当确定存在该设备文件并且硬件加速卡设备运行正常后，就会选择采用硬件进行数据的解压缩，其标志是将源数据信息结构体里面的是否采用硬件解压缩的标识位置1。
在应用层调用基于zlib库的标准库函数进行数据解压缩时[5,6,7]，会初始化源数据有关信息的结构体和描述解压缩状态的结构体，源数据结构体信息主要包括源数据的大小、经过分片后数据指针、存放结果的地址指针、存放结果内存大小。解压缩状态结构体描述采用的压缩等级、滑动窗口的大小、指向源数据结构体的指针、以及当前解压缩的状态等。
在准备好了待处理的数据后，用户层需要向内核驱动提交数据，其分为两个部分。首先向内核发送请求信息的结构体，主要是告诉内核请求发往的设备号、请求是否采用阻塞方式、请求状态、是否超时等;下一步是向内核发送源数据信息，此时用户层需要再重新组装一个内核驱动接口识别的软件请求结构体，该结构体包括了每个源数据数据的指针和大小、输出结果的地址和大小、指令头指针和请求信息头指针。软件请求结构体是用户层程序和驱动程序进行数据交互的载体。
2)驱动核心层处理
从用户空间提交过来的数据保存在软件请求结构体里面，而内核驱动不可以直接访问用户空间的数据，需要将用户空间的数据拷贝至内核空间。在每次拷贝前会进行出错检查来提高效率，因为软件请求结构体里面保存有其他结构体指针的类型，因此需要经过多次数据的拷贝过程，而且需要将用户空间的指针转化为内核空间的指针。最后会得到用户空间软件请求结构体里面源数据的完整信息。
内核层与硬件交互的接口[8,9,10]为输入环形缓冲区，此时内核驱动需要根据源数据里面的指令类型来封装压缩命令或者解压命令，每个命令的大小为固定的32字节，包括源数据物理地址对应的总线地址、指令头、写回的总线地址以及请求信息头。最后将命令写入环形缓冲区。驱动程序向环形缓冲区写入命令后，表示硬件加速卡设备可以发起DMA的操作。这时硬件加速卡通过一致性环形缓冲区拿到命令，并发送到其DMA队列，最后启动DMA的操作，将数据在主机物理内存和硬件加速卡本地内存之间进行拷贝。
3 双向DMA传输技术
运用DMA传输技术[11]能够大大提高设备和主机之间的数据传输效率，并且降低处理器的负载。在硬件加速卡的DMA操作中为了进一步提高传输效率，设计实现了双向的DMA传输机制。
硬件加速卡的一次定向DMA操作都要伴随着处理结果的DMA返回操作，为了将两次DMA的过程强关联，在内核驱动层中实现了DMA的控制策略，设备无需再做频繁的DMA状态切换而只关心数据的搬运，从而优化了DMA的传输过程。
在设备中使用总线地址，因此硬件加速卡启动一次DMA操作需要知道主机端数据物理地址对应的总线地址。硬件加速卡内核驱动将主机端源数据物理地址和存放结果的物理地址都映射成为总线地址，加上请求信息头和指令头打包成命令发送给硬件，这样一条命令就可以实现双向DMA的传输。
4 基于一致性内存的命令环机制
在内核驱动层和硬件加速卡之间需要进行频繁的命令传送操作。为了提高命令传输的效率和传输的实时性[12]，设计实现了基于一致性内存的命令环机制。
在设备进行DMA操作时，如果DMA针对内存的目的地址与Cache缓存的对象没有重叠区域，DMA和Cache之间将相安无事。但是，如果DMA的目的地址与Cache所缓存的内存地址访问有重叠，经过DMA操作，Cache缓存对应的内存数据已经被修改，而CPU本身并不知道，它仍然认为Cache中的数据就是内存中的数据，这样就发生Cache与内存之间数据不一致性错误[13,14]。而一致性内存可以保证DMA操作的区域和Cache的一致性。
命令环结构为一片固定的一致性内存区域，每一个命令环最多可以存放1 024条命令，硬件驱动总共提供了4个命令环的接口，满足了内核驱动和硬件加速卡之间实时读写命令的需要。每一个命令环结构体描述了命令环存放命令的最大个数、已经存放命令的个数、命令环的起始虚拟地址、命令环起始DMA地址、下一个命令写入的索引、下一个命令读取的索引、互斥锁、超时时间、门铃寄存器状态等。如图3所示。
内核驱动互斥的向命令环写入命令时，首先会判断命令环是否已写满[15,16]，如果没有则通过命令环的写入索引值将命令的内容复制到索引值地址区域，然后将命令总数增加写入的命令条数，最后写相关门铃寄存器的状态，通知硬件加速卡[17,18]可以读取命令环里面的命令来启动DMA操作。
5 测试与分析
5.1 可移植性测试
可移植性主要是测试硬件加速卡的驱动程序在不同的体系结构下面的适应性，测试的环境包括基于x86处理器的麒麟操作系统、基于x86处理器的红帽Linux操作系统、基于国产飞腾处理器的麒麟操作系统，测试结果表明该驱动程序可以很好地运行在基于Linux内核的不同体系结构的操作系统。
5.2 性能测试
测试解压缩性能使用的工具为snappy。测试套件包含了对各种不同类型文件和不同大小的文件进行解压缩，文件类型分别为alice29.txt、asyoulik.txt、baddata1.snappy、cp.html、fields.c、geo.protodata、grammar.lsp house.jpg、html、kppkn.gtb。测试结果包括数据解压缩率、CPU使用率、数据压缩速度和解压速度。
1)压缩解压效率对比
在飞腾平台下运用snappy测试工具分别对不同类型的文件进行软件和硬件解压缩测试，测试的数据来源于snappy标准套件，最后统计解压缩的平均速率如图4所示。统计结果显示，文本文件的压缩比其他文件压缩速度快2～3倍，压缩速度比最大达到了120倍。其他类型文件的压缩比保持在50倍左右，基于硬件的压缩速度都有了明显的提高。
对于解压的速率，不同格式的文件的解压提高比基本保持在10倍左右。可以发现在基于硬件的压缩过程中文件的类型对压缩的速率会产生较大的影响，而在解压时硬件解压效率相差不多。如图5所示。这主要是因为DEFLATE算法的压缩和解压的过程不对称造成，压缩时需要查找匹配串而解压时不需要这些操作。
2)CPU资源使用效率对比
在飞腾下面分别测试大小为400 KB、4 MB、40 MB、100 MB、200 MB、400 MB、1 GB、1.5 GB、2 GB、2.5 GB和4 GB大小的文件，最后统计其解压缩时CPU的使用率，结果显示采用软件解压缩时，CPU的使用率随着压缩文件的大小近似曾直线增长，而采用硬件解压缩时，CPU的使用率随着测试文件的增大没有明显的增加，说明采用硬件解压缩可以很好地缓解CPU在处理大数据时的负载。测试结果如图6所示。
在处理大量数据解压缩时采用硬件的压缩可以明显地提高解压缩的速度和降低CPU的负载，为以后飞腾平台中大数据的计算提供了支持。
6 结语
行波微泵驱动参数对驱动效果的影响 篇9
近年来,微流体系统在各个应用领域受到了越来越多的关注,尤其是在需要精确控制流体的微全分析系统中[1]。通常的微流体系统部件包括流体传感器、微混合器、微阀以及微泵,其中微泵是最重要的部分。目前围绕微泵展开的研究主要是将其小型化、集成化、高效化[2,3]。通常,微泵被划分为两类:机械式微泵和非机械式微泵。非机械式微泵通常采用电场或者磁场驱动,可用的流体种类受到了限制[4,5];机械式微泵由于有活动部件而使其加工和寿命都受到很大影响。最近几年有人提出了一种无阀的平板波微泵,这种微泵是在压电薄膜基片上制作两个声-电换能器(叉指换能器),通过薄膜上产生的声表面波来驱动液体流动。平板波微泵的优点是结构简单,缺点是波动位移太小,只有几纳米,所产生的最大流速太小[6]。
针对上述问题,本文提出了一种新型的机械微泵,它利用流体沟道壁的振动实现流体的输送。流体沟道的顶部铺没有压电陶瓷(PZT)薄膜,利用压电陶瓷的逆压电效应产生超声振动并在输送管道壁上激起行波。该行波驱使管道壁上的质点产生与管道壁垂直的椭圆运动,利用液体对管道壁的黏附作用驱动流体流动。压电薄膜直接铺设于微管道的顶部。这种微泵装置无需压力室和微阀,同时,在比较低的电压驱动下可以产生相对于声表面波设备更大的振动位移。此外,通过改变驱动电压的相位关系可以方便地改变流体的流动方向。本文设计了这种微泵的模型,并利用有限元分析软件对其进行了模拟优化。利用ANSYS和CFX计算得到了流体的动力黏度与压电微泵驱动能力的关系曲线以及驱动电压的幅值和频率对管口流速的影响曲线,并通过对微流场截面进行后处理得到了截面流速的矢量图。
1 模型及原理
理想状态下,如果有行波在有限长直管中传播,则在管的末端会产生反射波,该反射波与原有行波有相同频率,叠加之后会产生驻波。这会对微泵的驱动效果产生不利的影响。要想产生完全的行波,需要在直管的末端安装吸振器以消除来自末端的行波反射。但是,在实际中由于管壁材料的能量耗散作用和管内流体的能量吸收作用,使机械波的能量逐渐衰减,反射回来的行波很弱,并不会形成完整的驻波,而是形成衰减的行波。在这个行波作用下,管壁的质点沿椭圆曲线运动,紧挨管壁下方的流体也随之做椭圆运动。经过一段时间的振动之后微管中的流体在自身的动力黏度作用下产生沿行波方向的流动[7]。在多次重复这种运动之后就会在微管的出口处形成净流量。图1为行波驱动微流体示意图。
微泵模型结构简单,由一根截面为正方形的直管和铺设在其上表面的压电陶瓷薄膜构成,如图2a所示。方形管材料采用Si,压电陶瓷材料采用PZT-4。方形管的内边长为0.2mm,管壁厚度为0.02mm,管长为2mm。压电薄膜的长和宽都为0.2mm,厚度为0.02mm。方形管的长沿x轴正向,高沿z轴正向,宽沿y轴正向。为了叙述方便,将位于x轴左端的开口称为入口,右端的开口称为出口,如图2a所示。微管道的上表面沿x轴正方向依次铺有八片压电薄膜。按照图2b所示顺序施加幅值相同相位依次相差π/2的交流电压。这样,加压之后微管道上壁就会因振荡产生向右传播的行波,如果将施加的电压反向排列则激发的行波向左传播[8]。
2 数值分析
2.1行波分析
如上所述,本文微泵的驱动效果与超声行波在管壁上的传播情况有直接关系,因此需要分析由压电薄膜激励的超声行波在微管道壁上的传播情况。在ANSYS12.0中建立微泵模型,微泵管道用Fluid30单元填充,并定义单元属性。在流体分析软件CFX中为流体单元选用25℃下纯水的参数:密度为997kg/m3,动力黏度为889.9μPa·s。与固体单元接触的流体表面选用structure present属性,不直接接触的单元用absent属性。将该微泵模型的左端面和底面固定,即将它们在三个方向上的位移自由度置为零。按照图2b所示的顺序在压电薄膜上施加交流电压,然后对其进行瞬态动力学分析。计算完成后在后处理中提取位于微管上表面的四个质点,并作出它们的轨迹图,如图3所示。所取的这四个质点从微管左端起始沿x轴正向等间隔排列,其中最后一个质点位于微管右端0.002mm处。
图3显示了从微管道上表面由左至右拾取的四个质点在xz平面上随时间的运动轨迹,可见,质点运动的椭圆轨迹在z轴方向上的振幅由初始的0.18μm减小到了4nm。显然,由管壁振动引起的行波能量在逐渐衰减,但由图3d可看出,微管壁上并没有形成驻波。从整个管壁来看,得到的是一个逐渐衰减的行波。因此,作为定性分析可以不用考虑在微管的最右端增加吸波器件。图3所示是选取较长振动时间和较小计算子步的计算结果,比较形象地显示了由于行波的作用在管壁形成的质点的椭圆运动轨迹。因为选取的时间步长稍大,故质点运动的轨迹图是折线形式的椭圆。如果步长再减小,椭圆的形状将更加光滑。为了看清楚质点椭圆运动的转动方向,以便判断其沿x轴的速度方向,我们选取短时间、大子步进行瞬态分析,得到的结果如图4和表1所示。
图4和表1显示的是同一个质点在0.18ms内在xz平面内的运动轨迹以及它所对应的各子步时间点处的坐标,可以看出,椭圆运动中质点的运动方向为逆时针。在管壁质点的带动下,紧贴管壁的流体层跟随着做同方向的椭圆运动,进而带动相邻层的流体运动。因为该椭圆运动的方向为逆时针,故所产生的流体流向应该为x正方向。这一结论被后文中的计算结果所证实。
2.2驱动电压参数对流速的影响
2.2.1 频率与流速的关系
由于做椭圆运动的管壁质点沿x轴方向的速度是行波驱动微管内流体的动力来源,而该速度又与质点垂直方向的振动速度成正比,因此,提高垂直方向的振幅和增大激励频率可以增大质点x方向的速度[8]。为了同时得到这两个因素,可以选取共振频率较高的模态并加以适当高的驱动电压。在选取模态时选用与行波形态一致的振动模态以便形成叠加效应。按图2b所示的顺序在压电薄膜上施加70V交流电压后进行谐响应分析,可以得到理想状态下模型在选定模态下的共振频率[9]。此过程已在文献[9]中详细讨论,此处不再赘述。计算得到模型的共振频率为980kHz,在此频率下椭圆运动的z向位移最大,达到了4.25μm。鉴于此,在之后的探讨中均采用该激振频率。
将ANSYS和CFX相结合对该模型进行了流固耦合计算。因为我们只需考虑管壁对管内流体的作用,所以采取单向流固耦合方式。应用的流固耦合有限元动力学方程为
式中,Mc为耦合质量矩阵,Mc=ρfRTe;ρf为流体质量密度;Re=∫∫SNpnNTudS;Np为压力单元形状函数;Nu为位移单元形状函数;S为压力作用表面;n为S的单位法向量;Mf为流体质量矩阵,
每次计算中只改变驱动电压的频率而保持其幅值不变。在CFX中定义流体域材料为液态水,密度为997kg/m3,动力黏度为0.001Pa·s,并定义边界条件入口、出口为自由开口且静压(为便于衡量微泵的驱动能力,本文中所有通过计算得到的流速数据皆取最大流速)。经过计算得到的结果如图5所示,可以看出,微管出口流速的最高点对应的频率值和ANSYS谐响应分析得出的频率值[9]基本一致。可见,在一定的频率范围内,在共振频率处行波的驱动效果最好。而就全部频率范围来说,出口流速曲线则是一条峰值不断提高的振荡曲线[10]。这个振荡源于不同的模态具有不同的共振频率,不同共振频率对应不同的峰值,而这些峰值又是随频率增大而增大的。
2.2.2 幅值与流速的关系
以上讨论了驱动电压的频率变化对管内流体流速的影响。由压电材料的性质可知,增大驱动电压的幅值可以增大其形变量,因此以下将探讨驱动电压幅值的大小对微管出口流速的影响。将驱动电压的频率固定在980kHz,电压幅值从40V递增到200V,流体的动力黏度为0.001Pa·s,计算微管出口处的流体速度。图6所示是由CFX计算得到的不同电压下管口的流速。
由图6可见,在一定范围内,微管出口流速随驱动电压的增大而单调增大。这是因为驱动电压增大时,振动导致的管道壁面质点的z向位移增大,与此同时质点在x方向上的运动速度也将增大,此外,管道壁与液体的接触面积也将增大,所以管壁对流体的驱动力也就随之增大。
2.2.3 流体黏度对流速的影响
超声行波驱动微流体的原理是,管道壁质点的椭圆运动驱使与管道壁紧密接触的液体做同样的椭圆运动,依靠液体的黏滞力驱动相邻层的流体一起运动,因此流体的黏滞力在整个驱动过程中起到了极为重要的作用,改变流体的动力黏度可能会在很大程度上影响管道出口处流体的流速。为此,利用有限元软件分别对不同动力黏度的流体进行分析,并忽略液体的传热和湍流。为使效果更加明显,施加幅值为200V的驱动电压,频率定为980kHz。同样以管道入口、出口均为自由开口且静压的初始条件分别进行流固耦合计算,得到图7所示的微管出口的流速。
由图7可见,当动力黏度小于0.001Pa·s时,微管出口处的流速随动力黏度的增大而增大。当动力黏度超过0.001Pa·s之后,对应的出口流速反而有减小的趋势。在流体黏度小于0.001Pa·s时,由于黏度的增大导致流体的雷诺数不断减小,从而使流体在管道内的流动状态越来越层流化,这样就更便于上层流体带动下层流体向前流动,减少了因紊流带来的混乱,管道出口处流速逐渐增大。但是,因为管道出口处附近没有压电薄膜,此处的行波驱动力很弱,所以,在出口处测量流体的流速要考虑出口附近管壁与流体的摩擦而导致流体流速减慢这一因素。在流体动力黏度超过0.001Pa·s后,由于前一因素提高的流体流速已经被后一因素降低的流速相抵消,甚至流速净增量为负数,于是就出现了后半段流速稳中有降的趋势。不过,从结果来看,在流体黏度大于0.001Pa·s之后的很长时间内流速并没有明显下降,因此,超声行波驱动微流体在高黏度或者是低温环境下(一般流体的动力黏度随温度降低而增大)也是可以有所作为的。
2.3截面流场分布
选取驱动电压幅值为100V、频率为980kHz、液体动力黏度为0.001Pa·s的初始条件下的计算结果,在后处理中截取位于压电薄膜下方的竖直方向上的截面,并做出截面的流速分布图。
图8是根据某一截面流速做出的流线图,可以很明显地看出,位于压电薄膜下方的流体流速为由上到下逐层减慢,这也证实了超声行波驱动微流体的基本原理,即管壁质点在行波作用下带动黏附的流体做椭圆运动,因为流体间的内摩擦进而带动附近层的流体流动。图9是微管道出口处截面流速矢量图,可见,流速分布总体上呈现中间大两边小的抛物线形状。根据前文所述,压电薄膜带动管道上壁振动产生的行波在整个微管壁上是一个衰减的过程,在微管出口附近行波的幅度和沿x轴正向的速度已经非常小了,该处流体前进的动力大部分应该来自于后面流体对它的压力。因此,在出口附近,流体的截面流速分布更接近于压力差作用下宏观流体的流动特征。仔细观察可以发现,矢量图的上半部分比下半部分稍大,这是因为管道不是太长,在没有压电薄膜覆盖的部分管壁振动传播的是衰减的行波,此处管壁对流体仍有一定的驱动作用,所以上半部分流体要比下半部分流体流速稍快些。如果管道无压电薄膜覆盖的部分继续加长,导致在出口附近行波的驱动效果进一步降低,则这个矢量图的轮廓将更加对称。
3 结束语
介绍了基于超声行波驱动的压电微泵模型的结构,以边长为200μm的方形微管道为例,对不同幅值、不同频率的交流电压驱动下微管出口处的流速进行计算,得到了驱动电压各参数对微流体流速的影响曲线。结果表明,微流体流速随电压幅值的增大而单调增大,且当驱动频率等于共振频率时驱动效果最佳。通过改变流体的动力黏度特性得到了黏度与流速的关系曲线,由该曲线可知,并非黏度越大流速越大,而是存在一个峰值,这样就为选择合适的流体以及环境场合提供了依据。在后处理中得到了微管道内流体的流场情况,包括有压电薄膜覆盖的驱动部分和没有压电薄膜覆盖的被动部分的流场情况,结果表明,在有压电薄膜覆盖的部分,管道内流体流速从微管上壁下方开始逐渐减小,而在无压电薄膜覆盖的部分尤其是出口处,流体的流速分布则接近于宏观层流状态,为近似的抛物线形状。
参考文献
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[8]赵淳生.超声电机技术与应用[M].北京:科学出版社,2007.
[9]姜春香,魏守水,白光磊,等.超声行波微流体驱动模型动力学分析[J].应用基础与工程科学学报,2008,16(1):144-151.
驱动精灵安装驱动后为何仍不行等 篇10
A驱动精灵只是辅助搜索、下载及安装设备驱动程序,它可不是万能的工具。譬如,在Windows 7系统环境下,很多设备可能还没有提供相应的驱动程序,这种情况下即使使用驱动精灵来搜索、下载驱动程序,也无法解决问题。因此,当遇到设备驱动程序不正确时,除了驱动精灵这类智能驱动安装软件外,还要注意官方网站是否推出最新的驱动程序,再手工下载、安装。
傻博士有话说:
其实,在新版本的操作系统中往往包含了较早的硬件设备的驱动程序,换句话说,安装了新版系统后,很多设备的驱动程序可能就会自动完成安装。不过,也有一些设备的驱动程序可能还会辨认操作系统版本,像Windows 7这个新系统,很多设备还未来得及提供新版本驱动程序,这种情况下可能就会出现设备不能正常工作的现象。不过,在Windows 7系统中,内置的更新组件却能根据硬件设备的特征,智能地从网上搜索并下载、安装匹配的驱动程序,这样就会更省心。如果这些方法都不能解决问题,那就需要尝试手工搜索驱动程序,或者使用前一版本系统下的驱动程序尝试安装,有时也能解决问题。
来源:读者 二子 邮件提问
uTorrent无法上载续传
Q我在PT站中下载了种子文件,然后使用uTorrent进行下载,电影下载完毕后我将其移到其他文件夹,但在uTorrent中想继续上载却总是提示找不到文件的错误。请问这种情况下如何让其继续上载?
A只要在uTorrent的任务列表中右击这个任务并选择“高级→设置下载位置,选择新目录后保存设置,接下来再次右击该任务并选择“强制检验”选项,只要完成检验即可继续上载了(见图1)。
来源:读者 TOM邮件提问
为何在其他电脑中显示正常,
但到我这却乱了
Q在别人的电脑中排版正常的Word稿子,但拷贝到我的电脑中却大变样,本来是一页的文件现在变成了一页半。请问这是什么原因?
A这肯定是字体的原因,在别人的电脑中正常排版的情况下,所用的字体在你的电脑中缺少就会出现这情况。解决方法很简单:在可以正常打开的电脑中打开这篇文档,然后单击“文件→Word选项”,在打开的窗口中选择“保存”项,勾选“将字体嵌入文件”(见图2),最后单击“确定”按钮。接下来只要重新保存一次该文件并拷贝到你自己的电脑中打开时就正常了。
来源:http://bbs.crsky.com/read.php?tid=1869964
Total Commander不显示文件图标
Q我使用Total Commander时,打开的文件图标很多不能正常显示,显示为一个白板图标。请问这是什么原因?
A这可能是系统的图标缓存出现问题所致,这种情况下改用系统资源管理器看是否出现同样的问题。如果在资源管理器中也出现同样的问题,则可以通过修复图标缓存来解决:直接运行ReBuildIconCache(下载:http://work.newhua.com/cfan/201008/rebc.rar),单击“重建图标缓存”按钮,保存设置即可(见图3)。
来源:读者 小宝 邮件提问
千千静听无法播放RM格式音乐
Q我安装了千千静听播放器播放其他格式音乐一切正常,但播放RM格式的音乐时总是提示错误而无法播放。什么原因?
A千千静听要想播放RM格式的音乐文件,需要在系统中安装相应的解码器才行。如果系统中同时安装了集成了各种解码器的播放器(例如KMPlayer、暴风影音)后,也可以直接播放。假如没有安装这些播放器,则需要手工添加:先打开千千静听的安装目录,如果AddIn目录中没有ttp_rm.dll文件,请从http://tinyurl.com/yfgc9d9下载并将其解压到AddIn目录中,接下来再将RealCodec(下载:http://work.newhua.com/cfan/201008/realcodec.rar)解压得到的atrc.dll、cook.dll、sipr.dll文件,拷贝到安装目录下的realcodec目录下(如果没有新手工建立)即可。
来源:http://tinyurl.com/yjlwfro
解压文件出现
“不可预料的压缩文件末端”错误
Q自家的电脑不能上网,到网吧下载了一个大文件,回到家中解压时总是提示“不可预料的压缩文件末端”错误。请问这是什么原因?
A这可能是下载时源文件受损,或是下载过程中及拷贝到闪盘或其他存储设备中出错而导致的。首先打开WinRAR主窗口,定位到受损文件,单击工具栏上的“修复”并按照提示对文件进行修复,稍后会在设定的存放目录中看到reconst.rar或_reconst.zip,这就是修复后的文件,尝试打开。对于部分受损不大的文件可以通过这方法解决,假如修复后仍不能解压,那只好重新下载该文件了。
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