多种控制（精选十篇）
多种控制 篇1
1 集中式系统
早期的仪表控制系统和电气控制系统都是集中式的, 原因是工业化大规模生产线还未形成, 控制的物理面积比较小, 所以没有这种需求。设备的控制都是独立的, 控制系统都安装在设备附近, 输入/输出的走线距离, 通常不会超过二十米, 而且设备与设备之间、设备与车间/厂级之间也没有通信要求, 设备与操作人员通过按钮、指示灯来进行交互, 功能比较简单, 设备的加工和制造的产品, 属于“大批量, 少品种”的状态。因此, 自动化的控制水平处于初级阶段。
2 分布式系统输入/输出系统
随着流水线、自动线、生产线的发展和扩大, 对自动化控制系统的要求也随之提高。因为原来的输入、输出的走线距离为十几米、几十米, 后来的要求提高到上百米, 甚至几百米, 所以带来的问题有两个:一是输入、输出的距离过远, 信号衰减过大, 导致了误动作, 甚至无法工作 (现在的接线距离通常限制在四百米以内) ;二是输入、输出线都采用并行接法, 随着距离的增加, 电缆的费用也不断增加, 而且给后来的校线、调试、运行和维护都带来问题, 所以使得项目的整体拥有成本 (TOC) 大大的提高了。
它的特点是CPU机架与输入/输出模块 (输入/输出机架) 先进行物理上的分离, 也就是用于远程输入/输出点的输入/输出模块不再安装于本地机架, 而是安装于远程机架。本地机架与远程机架采用远程通讯电缆来连接, 远程机架的输入/输出模块再连接周围的输入/输出点。这样就把原先的并行电缆, 改变成现在的串行电缆 (远程电缆) , 减少了接线成本。
这种结构上的变化是有技术含量的。因为远程输入模块在了输入信号后, 要经过处理, 先把它们转换成数字信号, 再把它们变成一种数据帧, 常被称之为某种特定的“协议”, 具有规定的格式, 然后经过远程分站模块、远程通讯电缆, 到远程主站模块, 传送到CPU站进行处理, 处理后的结果再经过远程主站模块、远程电缆, 传回给远程分站模块, 经“翻译”后, 由远程站上的输出模块输出给执行机构。
我们既得益于远程系统, 也受制于远程系统。远程系统中的远程主站模块、远程电缆、远程分站模块成了整个系统的软肋, 所以要格外重视。考虑问题的原则是:担心哪部分弱, 容易出问题, 就加强哪部分的实力。比如说:担心远程主站出问题, 我们就对主站模块做冗余;担心电缆出问题, 就对电缆进行冗余;担心分站出问题, 就对分站模块冗余。应该说这种系统都是可以实现的, 考虑到系统的造价问题, 很多厂家采取了折衷的方案:远程主站、远程分站各为一个模块, 但有单口和双口之分, 用于连接一根或两根远程电缆, 实现了电缆冗余。
冗余的电缆也有不同的工作方式, 无外乎有以下几种方式:两缆同时工作, 把信号比较后, 再进行输出;两缆同时工作, 仅取一个信号进行输出;两缆一用一备, 直到用的一根出了问题, 才进行切换;两缆一用一备, 按时间间隔进行切换。用与备的切换完全由系统控制, 自动进行, 用户一般无需任何操作。总之, 对于用户而言, 双缆总是比单缆要可靠性高, 心里觉着踏实。
3 集散控制系统
在过程控制行业, 也称为仪表控制行业, 也从分立的仪表控制发展到了集成的控制系统, 被称之为dcs (Distributed Control System) 系统。我国在引进这种技术时, 为了阐述分散控制、集中管理这个理念, 把它翻译成:集散控制系统, 而不是分布式控制系统。但我们从英文的内容看到:DCS是分布式控制系统的简称, 强调的是“分布”的概念。
什么是分布的真正含义呢?从概念上说, 所谓分布就是要分散危险, 也就是说, 不能因为系统中的某个元件或部件出问题, 而造成整个系统的瘫痪。从结构来看, 就是把控制系统比较重要的部分, 如CPU, 分散到几个CPU来实现;如存储器, 分散到多个模块执行;如总线, 变成冗余的网络进行;如操作系统, 变成基于实时网络、多任务操作系统。
4 现场总线系统
前面介绍了远程输入/输出系统的基本概念和结构, 如果再仔细分析就会发现, 虽然系统解决了本地到远程的接线问题, 可到了远程机架, 还是采用传统的机架、传统的模块、传统的并行接线。我们会问:有没有可能从根本上改变传统的接线方式?有没有不用并行连接, 而只用串行连接的传感器/执行器?这个答案就是:使用现场总线!
现场总线的历史可以追溯到二十世纪的八十年代, 由于工业自动化界缺少IT界类似于IBM和微软、英特尔这样的重量级大腕, 一时间, 现场总线的种类多如牛毛, 有点象春秋战国时代的封建诸侯, 各自为政, 多达数十种, 就连IEC通过的品种也有十八类。
现场总线对于工业控制和自动化的最大贡献是:它彻底颠覆了传统的接线方式, 并把智能分配给了传感器和执行器。
第一, 前面提到, 传统的接线方式是并行的, 而现场总线一律采用串行方式。只是考虑对传统接线方式的兼容, 才允许在某些节点上, 可以转成并行方式接线。从拓扑结构上看, 有些现场总线除了支持总线方式之外, 还支持树形、星形、环形和混合形的方式。从距离上看, 从100米到1000米、数千米不等;从速度上说, 低的有9600波特率, 高的有几兆、十几兆的波特率。如果把以太网技术也纳入到现场总线里来的话, 距离可以到几十到上百公里, 速度可以达到千兆和万兆!第二, 传感器和执行器的智能化。现场总线不光能够传送传统的物理量的值, 如:离散量、模拟量、脉冲量等, 还可以传送传感器和执行器的状态量。应该说:这是一次质的飞跃!因为这是一个从前非现场总线不可能完成的任务!
5 全分布式系统
前面介绍的分布式输入/输出系统, 由于历史的原因, 主站节点单元都放于环境较好的主机房里, 通常还带有空调系统, 确保室内的温度。这主要担心CPU是有源元件, 集成度不高, 容易出问题。而输入/输出从站节点单元位于较为恶劣的现场, 考虑的是输入/输出模块大多数为无源的电阻、电容等元件构成, 所以抗干扰的能力比较强, 这就组成了传统的远程输入/输出的系统结构。
今天再看这种系统结构, 也还是有很大的问题:第一, 过分倚赖远程网络, 所有的输入信号不管是否使用, 不管时间长短, 不管是否变化, 每个扫描周期都要通过网络送向主站;而经过运算的结果, 再通过网络, 送向远程分站, 线路繁忙, 效率低下。第二, 过分倚赖主站CPU的作用, 所有的运算都由它来完成, 负担较重, 负载较大, 而且一旦出现问题 (包括CPU、网络) , 因为这是一种主从结构, 分站是波动的接受方, 所以即使知道也无能为力, 只能听天由命。
为了克服上述问题, 全分布式系统更多地强调平衡、和谐和主动。改变的方式如下:在远程分站, 把通讯适配器改换成一个小CPU, 把原来远程主站单元向远程分站发送数据的单向传送, 变为既可以主站往分站送, 又可以分站单元往主站发送的双向通讯。另外, 分站的CPU也可以运行一些程序, 分担主站CPU的负载。
从以上分析可以看出, 从集中式I/O到分布式I/O (远程I/O) , 从集中式CPU到本地分布式CPU (dcs) , 从远程嵌入式CPU (现场总线) , 到远程分布式CPU (新分布式系统) , 有着一种符合其规律的发展过程, 这也是伴随着芯片制造技术的提高, 分站CPU抗干扰能力的增强, 以及处理器价格的降低带来结果。因此项目设计人员、项目执行人员、项目咨询人员和最终使用人员, 应该与时俱进, 转变固有概念, 把自动化系统构建的更为高效, 更为合理, 更为平衡, 更为和谐。
巧加半粒降压药可控制多种并发症 篇2
一、可在出现蛋白尿时加用：临床研究发现，高血压患者的血压若长期控制得不好，会引起肾功能损害。而患者肾功能受损的最直接表现就是出现蛋白尿。通常情况下，医生会建议此类高血压患者使用血管紧张素转换酶抑制剂或血管紧张素II受体拮抗剂进行治疗。如果此类高血压患者单纯使用这两种药物中的一种控制血压或治疗蛋白尿的效果不好，就可以选用半片血管紧张素转换酶抑制剂外加半片血管紧张素II受体拮抗剂进行治疗。此类患者也可根据自己的血压情况，在全量使用血管紧张素转换酶抑制剂的基础上，加用半片血管紧张素II受体拮抗剂进行治疗，这样比单用一种药物时的治疗效果要好得多。
二、可在出现脚踝部水肿时加用：钙拮抗剂是临床上治疗高血压的常用药物。该类药物具有扩张血管的作用。然而，有些高血压患者在使用钙拮抗剂后会出现脚踝部水肿的症状，这是脚踝部血管过度扩张造成的。虽然这种轻度的水肿对人体不会有什么危害，但会给患者的生活带来诸多不便。此类高血压患者可在继续正常使用扩张血管药物的同时，加用半粒利尿剂，这样既不会影响对血压的控制，又可以减轻和消除脚踝部的水肿。
三、可在心率加快时加用：有些高血压患者由于自身交感神经兴奋或服用了某些钙拮抗剂，经常会出现心率加快的症状。此类高血压患者会整天感到心慌不安，很不舒服。为消除这一症状，此类患者可在继续正常使用原有降压药的同时，加用半粒β受体阻滞剂，这样就能使心跳趋于平稳，解除不适症状。需要注意的是，伴有支气管哮喘或心脏传导阻滞的高血压患者不适合使用此法治疗。
多种控制 篇3
现代无线技术多样化, 各有各的优缺点, 如何应用好各自的优点便是当前的一个重要的课题。随着科学技术的发展和人们生活水平的提高, 人们越来越注重生活环境的舒适、安全与便利。近年来的智能家居有效地在家居环境中组建家庭信息网络, 将各种家电产品结合成一个有机整体, 对家电设备进行集中或异地的智能化控制与管理, 并且能够与外界进行信息交流, 更好地为人们提供家居环境的各类信息[1]。现代网络发展迅速, 多种无线方式整合, 更能有效, 方便地符合人们的需求。
1 平台总体构成
系统框架如图1所示。该系统应用Zig Bee自动组网的方式构建家居网络, 以手机蓝牙控制为核心, 同时包括局域网控制和GSM短信控制方式, 通过三种无线方式来对家用电器进行控制。基于现代的社会, 这三种无线控制方式基本覆盖了人们的通信手段。
2 无线模块
2.1 Zig Bee模块
Zig Bee是一个针对传感器网络、建筑自动化等应用的短距离无线技术规范。Zig Bee是近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术, 主要适用于自动控制和远程控制领域, 是为满足小型、廉价设备的无线联网和控制而制定的[2,3,4]。它按高度省电要求设计, 因此低功耗和较低数据传输率意味着不会和Wi-Fi等其它无线技术竞争, 而是作为传感路网络等应用的性价比高的方案[5]。因此, Zig Bee是非常适合应用在智能家居上的无线通信手段。
平台采用以TI公司推出的以CC2530芯片为核心的Zig Bee模块, 具有优秀的接收器灵敏度和健壮的抗干扰性, 可应用于2.4GHz IEEE802.15.4平台, 所有Zig Bee协议的处理部分在Zig Bee模块内部自动完成, 用户只需通过串口发送指令传输数据即可。
2.2 GSM模块
在GSM移动通信系统的各项业务中, 短消息业务是GSM系统提供给用户的一种有别于语音传输的通讯业务。短消息业务的优点在于无需建立连接, 服务费用低, 因此基于GSM模块的应用一般都使用短消息[6]。该模块可通过AT指令实现双向传输指令和数据, 功能强大, 操作灵活方便, 且功耗低, 为用户提供了永远在线、高速度、更便捷的移动数据通信接入手段。
本平台采用德国西门子公司生产的TC35i工业GSM模块, 该模块集射频电路和基带于一体, 向用户提供标准的AT命令接口, 为数据、语音、短消息和传真提供快速、可靠、安全的传输[6]。在该模块中插入一张SIM卡, 通过手机短信可对终端节点的电器状态进行查询和控制, GSM模块则返回电器状态的信息。
2.3 蓝牙模块
蓝牙工作在全球通用的2.4GHz ISM频段, 可同时传输语音和数据, 可建立临时性的对等连接, 具有很好的抗干扰能力, 它以低成本、短距离的无线连接为基础, 能取代电缆将一定范围的计算机和通信设备连接起来, 实现不同设备的快速互联[7]。蓝牙技术能实现小范围的无线连接和微小网自组网的通信技术。每个蓝牙设备有全球唯一的48bit设备地址[8]。它具有无线性, 开放性, 低功耗等特点[9]。
平台采用以HD-06芯片为基础的蓝牙模块, 该模块使用蓝牙2.0协议标准, 支持主从一体, 可通过串口发送AT指令进行数据的传递。在平台中, 开通手机蓝牙与该模块通信, 可查询和控制各终端节点的电器状态。
3 平台功能
平台根据智能家居的设计主旨, 通过Zig Bee自动组网的方式构建家居网络, 以手机蓝牙控制为核心, 同时包括局域网控制和GSM短信控制的方式控制电器状态, 各个功能的具体实现如以下。
3.1 Zig Bee网络
平台的三个节点均通过串口与Zig Bee模块连接, 其中LM3S6916微控制器模块连接Zig Bee主模块, 另外两个节点连接Zig Bee从模块, 从而形成以LM3S6916微控制器模块为核心的星型网。各节点的微控制器将数据发给串口, 再由Zig Bee模块根据规定的通信协议发送到对应的节点, 从而实现ZigBee的自动组网。
3.2 手机蓝牙控制方式
平台应用手机蓝牙控制方式, 可以根据本身手机系统开发相应的蓝牙控制软件, Windows Phone系统, Andoriod系统和IOS系统, 手机蓝牙控制软件通过蓝牙发出的数据, 这些数据被接有蓝牙模块的节点接收, 该节点根据既定的通信协议作出响应。
3.3 网络控制方式
平台采用LM3S6916微控制器模块作为嵌入式服务器, 通过网络接口将它连接至无线路由器, 无线路由器则连接至因特网, 用户在因特网输入IP地址进行登录, 进入智能家居控制界面, 接着在网页上可进行操作, 通过串口将数据发送给Zig Bee模块, 数据在Zig Bee网络中根据相应的通信协议发送给对应的节点, 节点收到数据后作出响应, 从而达到通过网络控制电器的目的。
3.4 GSM控制方式
平台设计了基于TC35i的GSM模块的短信控制功能, 在系统上自定义控制电器状态的短信协议, 便可以根据短信协议对电器进行控制, 还可以制定相关告警协议, 智能家居的传感器一有报警, 就短信通知到你手机上。
4 软件设计
4.1 LM3S6916模块
主控节点嵌入式软件采用了RL-ARM库提供的接口函数进行开发。RL-ARM是一个旨在解决基于ARM内核的单片机的嵌入式系统的实时和通信问题紧耦合库。RL-ARM下的RL-TCP networking suite提供了易用性高, 最高性能和最低内存要求的一套嵌入式网路接口函数[10]。整个程序采用了RL-TCP networking suite的HTTP Server功能, 使用CGI描述语言实现浏览器页面与后台数据的交互, 从而实现通过Zig Bee控制各个智能节点。
通过RL-TCP networking suite提供的接口函数实现TCP通信, 自动分配TCP socket, 实现嵌入式WEB服务器的同时在后台负责处理各个智能节点传达的数据包。接受数据时, LM3S6916将收到的设备发送过来的数据存放到缓存区, 适时调用数据处理程序对数据进行格式转换, 再存放到发送缓冲区, 使其符合Zig Bee模块的通信协议。根据智能节点标志位选择适合通道将指令信息传送到对应的智能节点, 实现远程控制。图2所示为嵌入式服务器节点。
4.2 STM32F103F模块
智能节点部分的软件实现:首先是系统初始化, 接着查询GSM模块是否收到来自短信的控制信息, 一旦收到控制信息立即判断该信息的内容, 如果是有用信息, 则作出相应处理, 如果是无效信息, 则向发送的手机号码发送警告信息。另一方面, 利用串口中断, 接收Zig Bee和蓝牙的信息, 查询是否有信息包的包头字符, 接到包头字符即开始存储该信息包内容, 当接收到包结束符后, 按照Zig Bee与蓝牙的数据包特性进行数据包拆解, 再处理数据包。在处理数据包的过程中, 按照自定义的无线通信协议, 判断信息包的类型, 控制的房间号, 控制的内容等信息。若该数据包在本节点可以完成功能的, 则在本节点完成。如果该数据包在本节点不能完成处理的, 则向主控节点投递本数据包。从而实现智能节点的功能。图3所示为终端节点。
5 结束语
为了验证该平台系统, 设计并实现了一个演示系统, 如图4所示。该智能家居平台演示系统包括一个以LM3S6916微处理器构建的嵌入式服务器和两个以STM32F103微处理器构建的终端节点。服务器和终端节点均连接Zig Bee模块进行组网, 其中一个终端节点连接蓝牙模块, 另一个终端节点连接GSM模块。该平台可通过手机蓝牙和短信查询、控制灯的状态, 也可通过局域网发出指令进行控制。
三种控制方式: (1) 网络控制方式, 用笔记本电脑打开IE浏览器, 进入到Web服务器网站, 可看到各个房间灯的状态, 也可以对各个房间的灯进行开关, 亮度调节。 (2) 手机蓝牙控制方式, 本演示系统已在windows phone系统上开发了手机蓝牙控制软件, 打开蓝牙控制软件, 连接手机蓝牙与系统蓝牙, 便可获得各个房间灯的状态, 以及对各个房间的灯进行控制。 (3) GSM控制方式, 根据短信协议用手机发短信给演示系统GSM所使用的SIM卡手机号, 便可控制各个房间的灯。短信内容模式设置为“房间号+灯号+灯状态”;例如:短信内容为“121”, 表示为控制房间1的2号灯开。若所发信息不符合平台设置的模式的话, 将收到一条提醒短信:“警告, 该指令无效!”
该平台性价比高, 可扩展性强, 应用前景广阔, 能满足在高速发展的信息社会中人们对优质生活的追求。
摘要：设计了一种基于多种无线技术融合的智能家居控制平台, 整个系统用了四种无线方式来进行数据传输和通信, Zig Bee、蓝牙、web和GSM, 实现了控制家用电器的多种方式。该系统使用了Zig Bee自动组网的方式构建家居内部网络, 以蓝牙, web和GSM短信为控制方式的通信手段, 通过三种无线方式控制家庭电器。。
关键词：智能家居,ZigBee,蓝牙,网络控制,GSM
参考文献
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多种控制 篇4
一、瞄准世界学术前沿，打造国际出版经典
瞄准世界学术前沿，打造国际出版经典，是浙江出版联合集团图书“走出去”的第一追求。打造在世界上有竞争力和话语权的出版集团，必须有更多内容世界一流的出版物。2009年新闻出版总署法兰克福书展“中国主宾国图书翻译出版工程—百种中国文化经典”浙江出版联合集团人选图书达到5种，和中国出版集团持平。2009年集团在法兰克福书展上推出的《中国印刷史》和《哈密尔顿系统的辛几何算法》等英文版图书，都占据了各自领域的世界学术制高点。目前还有一批处于世界学术前沿的外文版学术专著在策划和出版中。
二、借力地方经济和文化优势推动“走出去”工程
2009年，借力于浙江地方经济实力和对外开放的优势，在各级地方政府支持下，一批反映浙江地域文化的外文版图书集中在法兰克福书展亮相，有力地配合了地方文化大省建设和地方文化的对外宣传，如浙江省重点文化工程《流淌的母亲河》(英文版)、《中国舟山渔民画》(法文版)，《中国三门石窗艺术》(法语版)等。借助浙江科技学院与罗马尼亚克鲁热大学共建的孔子学院平台，集团和克鲁热大学出版社开展战略合作，将在罗马尼亚推出一批罗马尼亚语汉语教材和反映中国传统文化的绘画、菜谱等图书。利用浙江在西班牙的众多华侨提供的方便，积极与西班牙建立合作关系。达成了一批以汉语学习为主的合作出版和版权输出项目。
三、积极开拓非洲图书市场，与非洲出版界的合作取得突破
去年以来，浙江出版联合集团下属浙江科技出版社先后与纳米比亚麦克米兰出版公司和马里撒哈拉出版社合作出版了英语版《非洲热带病防治》、法语版《非洲地区常见疾病防治读本》，在当地引起各界广泛关注和好评，合作方式受到当地政府和出版社的欢迎。去年7月，法语版、英语版《非洲地区常见病防治读本》分别在马里和纳米比亚举行了隆重的新书发布和赠书仪式。与非洲出版界合作的“非洲农业技术丛书”也已经起步。
四、转化国内出版和市场资源为“走出去”优势
浙版少儿图书多年来在全国居于市场领先地位，浙江少儿出版社连续七年居全国少儿图书零售市场份额第一名。少儿出版优势成为浙江出版联合集团“走出去”战略的一个重要方面。《绘本中国故事》英文版(12种)代表了中国当代绘本图书的文学艺术水平。2009年，浙江少儿出版社在上海众多实力出版社竞争中取得《海宝传奇》动画图书的授权，并与美国海马出版公司签订了北美地区的英语版合同。为了扩大中国绘本图书在世界上的影响，推动中国儿童图书“走出去”，2009年集团和中国出版工作者协会少读工委联合在德国举办了两次中国当代儿童插图画家精品展，今年将继续在希腊洛萨尼卡国际书展中国主宾国活动中展出。
《中国印刷史》(英文版)
张秀民先生的《中国印刷史》包罗了自从印刷术发明以来一千多年间全部刻书和印书的历史，详细地讨论了各个时代的刻书地点、刻本内容、版本特色、刻工印工的生活和事迹，以及各种刻印的方法；另外，对书籍之外的各种印刷品，如版画、年画、报纸、纸币，以及印刷所用的各种物料如纸、墨等文房用具，也都提供了新鲜的资料和独特的见解。全书120万字，2007年获得首届中国政府出版奖，是目前外研究中国印刷史最有权威的专著。该书英文版2009年在美国出版，2009年在法兰克福书展中国主宾国活动中举行了隆重的全球首发，并在中国主宾国主题馆与中国印刷博物馆共同举办了中国印刷史论坛。
《灿烂佛宫：敦煌莫高窟艺术》(英文版)
本书以敦煌的历史文化开篇，详细讲解了各个洞窟的构造特点，各个时代彩塑的不同艺术特色，以及各类壁画的构图和佛教渊源，堪称敦煌艺术介绍读本之典范。本书由现任敦煌研究院院长樊锦爵与副研究员赵声良合力撰写而成，是现有同类敦煌学术图书的权威之作。浚书英文版于2009年由美国Homa＆Sekey Books出版发行。
《哈密尔顿系统的辛几何算法》(英文版)
本书是由中国科学院院土、国际著名数学家、我国计算数学和科学计算事业的奠基人冯康及中科院计算所秦孟兆教授撰写的数学专著，根据冯康院士所获得的国家自然科学一等奖的研究成果为主题撰写而成。该奖项是我国从1990年至2004年6届国家自然科学奖评奖中评出的三个一等奖之一。哈密尔顿体系是描述自然界各种守恒的物理和力学过程的基本形式，是现代科技的重要计算方法。本书英文版已由Springer出版公司出版发行。全书566页，无论是规模容量和还学术禽量，都是中国当代科学著作走向世界的代表。
《凝固之美一中国三门石窗艺术》(法文版)
三门位中国东部沿海。三门石窗始于中国南宋，盛于明清。在千百年的历史长河中，不断发展，不断被注入传统文化内涵，实现了实用性和艺术性的高度融合，是世界建筑和雕塑艺术的奇葩。《中国三门石窗艺术》图文并茂充分展现三门石窗的艺术魅力和历史人文积淀，具有极高的民俗文化学价值。一千多年来，由于长期采石在三门蛇蟠岛留下的数百个巨大的石窟景观，也成为一种独特的历史文化遗产。该法法语版由法国东方书局2009年出版。
《中国历史故事》(上下册英文版)
《中国历史故事》是“绘本中国故事”丛书的一部分，由国内最著名作家编写，顶尖插图画家精心绘制插图，囊括了中国历史上流传最广、最为著名的人物故事，以图文并茂的形式分上下册在生美国出版。《绘本中国故事》中文版共12册，分历史故事、神话故事、成语故事、寓言故事四个系列，2009年与美国SHENS出版公司签订了英文版权输出合同。这是中国原创传统文化绘本故事最大规模的版权输出。《绘本中国故事》从开始就是为“走出去”量身定做，在装帧设计、内容定位等各方面努力适合两个市场。
《创造力——孩子成长的第一要素》(芬兰语版)
本书由浙江少年儿童出版社策划，芬兰合作者执笔撰稿，共同对外推广发行。多年来，浙少社与芬兰创造力专业培训机构合作，多次组织了中国和芬兰两国儿童“创造力头脑风暴”的训练，最终形成了一套行之有效的“中西合璧”的创造力训练和开发的解决方案。该书用浅显的语言、丰富的例证和切实有效的练习告知如何辨识理解孩子的创造力，如何鼓励孩子成为有非凡创造力的人，如何支持孩子一生坚持创造力。芬兰语版本于2009年9月出版，荷兰语版即将出版，其他语种正在洽谈之中。这是浙少社
包括国际作者，开拓国际版权市场的一次有益尝试。
《非洲地区常见热带疾病防治读本》英文版、法文版)
《非洲地区常见疾病防治读本》英、法文版2009年由浙江科技出版社分别与纳米比亚麦克米兰出版公司和马里撒哈拉出版社合作m版。《非洲地区常见疾病防治读本》是由浙江省授非医疗队在非洲累计四十年医疗经验写成，2009年，胡锦涛总书记视察浙江在马里的医疗队驻地，看望浙江医疗队全体队员。本书图文并茂，生动阐述了非洲独特的自然环境及人们的生活习惯与健康的关系，简要介绍了非洲常见疾病防治方法。2009年7月，浙江出版联合集团分别在纳米比亚和马里举行了隆重的两书首发式和赠书仪式，并借此在马里举办了“2009中国文化聚焦——中国图书展”。
《认识中国》(意大利文版)
由浙江旅意浙江华侨牵线并参与，浙江摄影出版礼与威尼斯大学出版社合作出版了《认识中国》(意大利语版)。这是一本送给意大利青少年和第三四代在意华侨少年儿童的特殊礼物，在意大利的中意两国几十位专家参加了撰写和翻译，我国驻意大利大使馆教育参赞杨长春先生为此书作序。这本图书的出版，填补了针对意大利少年儿童的中国儿童国情读物空白，华特别是对于下一代不能阅读中文的华侨子弟，具有特别的本土化外宣意义。以此书为模板，浙江出版联合集团将利用在欧洲各国的浙江华侨与本地主流社会关系，联合境外出版社翻译成法国、西班牙等语种的版本。
《少林功夫》(俄文版)
《少林功夫》是中国艺术研究院主编的“中国非物质文化遗产丛书”之一，讲述了少林功夫的历史沿革与文化意蕴。2007年与俄罗斯科学出版集团合作出版俄文版，并在9月莫斯科书展中国主宾国活动中赠送给梅德韦杰夫副总统和普京总统，成为中俄文化年活动的一个亮点。《少林功夫》俄语版由中俄两国专家合作翻译编辑出版。“中国非物质文化遗产丛书”由文化部艺术研究院主编，主编为现任文化部副部长王文章。丛书具有很强的学术权威性，图文并茂，形式生动，装帧时尚，深受海内外读者欢迎。
《印刷之光》(英文版)
多种控制 篇5
PAC Systems RX3i(简称RX3i)是美国通用电气公司(GE)于2004年推出的一种新型可编程自动化控制器。现代自动化系统中将PAC产生的运算控制信号传输给变频器,变频器接收到该信号后驱动异步交流电机来达到各种控制要求。本文通过对这一搭配的分析,建立了基于PAC Systems RX3i的多种不同电机转速控制的方法。
1多种不同电机转速控制系统基本组成
本系统主要由PAC Systems RX3i、Quick Panel (GE公司的一种触摸屏)、西门子变频器MM440组成,如图1所示。
2调速的主要思路
变频器MM440有模拟信号输入功能,编程过程中将RX3i的内部AO(模拟量输出模块)值0~50转换成0~10V电压信号,变频器将这个电压信号对应为电机0转速到额定转速。AO通道线性转换的设置如图2所示。
3多种不同电机转速控制实现方法
3.1分段调速
控制柜上的每个操作按钮(开关)代表一种速度给定,在接通情况下将设定的速度信息从PAC内部传输到AO端口,AO端口利用图2的转换功能,在其端口输出0V~10V的电压信号。该调速方法能准确达到系统所需要的转速。分段调速的参考梯形图如图3所示。
其实变频器本身就可以实现分段调速,但是有些项目需要采集、监视这些给定(输入)信号以此来产生报警或者作为其他控制信号,在此情况下利用上述分段调速是一种很好的选择。
3.2触摸屏调速
分段调速只能实现已设定速度的几种调速,对于速度分段较多的调速系统,则需要通过增加按钮的方式来实现,这样会降低系统的可靠性、增加系统接线的复杂性和资金投入,同时分段调速无法实现平滑调速。
GE公司的Quick Panel可以接收数字输入,它将接收到的数字信息传输给PAC Systems RX3i,用户只需在触摸屏上输入限定范围内(比如0~50)的任意数字,其效果相当于分段调速中接通了某个开关。由于数字量的输入是任意的,因此相对于分段调速而言,该方法能够实现调速的多样性和速度的相对连续。触摸屏数字输入框设置如图4上半部所示。当触摸屏程序和PAC程序下载完成后,在触摸屏上输入所需要的数据,通过MOVE指令从PAC内部直接传输到AO地址,同时具体的转速值还可以显示在触摸屏上(如图4的下半部分)。触摸屏调速的参考梯形图如图5所示。
分段调速和触摸屏调速均属于不平滑的转速控制,因此在控制过程中应考虑速度差的影响,尤其是对于大功率、高压电机的启停控制。
3.3 AI-AO调速
在某些项目中需要完全平滑调速,这时可以用PAC Systems RX3i平台中的模拟量输入模块的模拟量信号采集功能来实现。本文以滑动变阻器为例,即由PAC的AI端子采集给定信号,将采集到的给定信号(0Ω~4 000Ω 的阻值)转换成PAC内部的数字(0~50,此处定义的是频率值,读者完全可以转换成自己理解的数值),经过运算后用AO输出。AI通道线性转换的设置如图6所示。
AI-AO调速方式是一种平滑调速,速度可以是0到额定转速的任意值。AI-AO调速的参考梯形图如图7所示。
有的项目中PAC内部的AI信号和AO信号含义不同,比如AI的含义是频率、而AO的含义是转速。遇到这种情况,编程者应注意工程量和计算量的转换。
另外在系统设计过程中应注意通道和端口的组合应用,例如在PAC Systems RX3i平台AI模块中,电流、电压、电阻所用的每个采集点的通道和采集端口点不同,使用时尤其注意接线。
4结束语
多种控制 篇6
关键词：变频器,PLC,多种速度控制
0绪论
传送带在日常生产中是很常用的一种电力输送工具, 一般要求在检测到有物料时能迅速启动运行, 当物料运到相应设备口时能准确停止, 对物料进行处理, 其间传送带要根据加工要求以各种速度运行或快速返回, 最后可靠停车。传统电机在变速时会有明显冲撞, 因为它不能完成各种速度之间的无级变化。当传感器检测到信号时电机启动或停止时往往有滞后现象, 使物料不能按照指定位置启、停, 给生产带来难以避免的误差。PLC控制系统适用于各种普通的电动机, 是以应用为中心、计算机技术为基础、辅助特定设备高质量的完成电动机对各种速度的要求。而变频器可以很容易改变电动机的速度, 且具有精度高、稳定性好、可靠性高、存储容量大、灵活性好等特点。将变频器和PLC两者运用RS-485通讯使其相结合, 可以充分发挥两者的忧点, 具有良好的可扩展性和可维护性。若把PLC程序中所需要的多种速度输出到变频器, 然后通过变频器的参数变换实现迅速、可靠的对电动机多种速度控制, 则可以解决传统电动机的速度单一和不能准确可靠启动、停止等问题和不足。而在变频器和PLC之间运用RS-485通讯可以很容易和方便把两者相连接起来, 而且RS-485还具有抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。变频器和PLC之间的组合, 变频器在该系统中所起的作用就是对笼型异步电动机进行无级调速。PLC在该系统中所起的作用是对系统进行自动控制。只要计算出PLC所需要多种速度大小、时间的要求和变频器的频率控制相结合就可以完成, 如启动速度和时间, 低速、高速、刹车时间等。
1 系统的硬件开发
1.1 变频器的选择
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交一直一交方式 (VVVF变频或矢量控制变频) , 先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源, 然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器, 逆变部分为工GBT三相桥式逆变器, 且输出为P波形, 中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
变频器选型时要确定以下几点:
1.1.1 采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等。
1.1.2 变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等, 特别注意负载的性能曲线, 性能曲线决定了应用时的方式方法。
1.1.3 变频器与负载的匹配问题。
1) 电压匹配;变频器的额定电压与负载的额定电压相符
2) 电流匹配;普通的离心泵, 变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数, 以最大电流确定变频器电流和过载能力。
3) 转矩匹配;这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。
1.1.4在使用变频器驱动高速电机时, 由于高速电机的电抗小, 高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型, 其容量要稍大于普通电机的选型。
1.1.5变频器如果要长电缆运行时, 此时要采取措施抑制长电缆对地祸合电容的影响, 避免变频器出力不足, 所以在这样情况下, 变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。
1.1.6 对于一些特殊的应用场合, 如高温, 高海拔, 此时会引起变频器的降容, 变频器容量要放大一挡。
1.2 变频器参数设置
1.2.1初始化操作PLC通过RS-48_5总线与FR540变频器进行通信时, 必须设定变频器的参数, 设定参数前, 将变频器进行初始化操作。变频器参数设定完成后, 请将变频器断电。
1.2.2变频器站号规定与计算机 (PLC) 通信的站号, 在H00-HF1之间设定。
1.2.3指令代码有计算机 (PLC) 发给变频器, 指明程序工作 (例如, 运行、监视) 状态。因此, 通过响应的指令代码, 变频器可工作在运行和监视等状态。
1.2.4数据表示与变频器传输的数据, 例如, 频率和参数等。依照指令代码, 确认数据的定义和设定范围。
1.2.5等待时间规定为变频器从收到PLC来的数据到传输应答数据之间的等待时间。根据计算机的响应时间在0-150ms之间来设定等待时间, 最小设定单位为l 0ms。若设定值为1, 则等待时间为l 0ms;如设定值为2, 则等待时间为20ms。
1.2.6总和校验总和校验代码是指被校验的ASC II码数据的总和, 即为二进制数的位数。一个字节最低为8位, 表示两个ASC II码, 以十六进制形式表示。
1.3 PLC的选择
在选择PLC时, 应详细分析工艺过程的特点、控制要求, 明确控制任务和范围确定所需的操作和动作, 然后根据控制要求, 估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等, 最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
1.3.1 输入输出 (I/O) 点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量, 通常根据统计的输入输出点数, 再增加10%-20%的可扩展余量后, 作为输入输出点数估算数据。实际订货时, 还需根据制造厂商PLC的产品特点, 对输入输出点数进行调整。
1.3.2 存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小, 程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小, 因此程序容量小于存储器容量。设计阶段, 由于用户应用程序还未编制, 因此, 程序容量在设计阶段是未知的, 需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算, 通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式, 许多文献资料中给出了不同公式, 大体上都是按数字量I/O点数的10-15倍, 加上模拟I/O点数的100倍, 以此数为内存的总字数 (16位为一个字) , 另外再按此数的25%考虑余量。
1.3.3 控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
1) 运算功能
设计选型时应从实际应用的要求出发, 合理选用所需的运算功能。大多数应用场合, 只需要逻辑运算和计时计数功能, 有些应用需要数据传送和比较, 当用于模拟量检测和控制时, 才使用代数运算, 数值转换和尸旧运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
2) 控制功能
PLC主要用于顺序逻辑控制, 因此, 大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制, 有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能, 提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
3) 通信功能
PLC系统的通信网络中, 上级的网络通信速率应大于1Mbps, 通信负荷不大于60%PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式:1) PC为主站, 多台同型号PLC为从站, 组成简易PLC网络;2) 1台PLC为主站, 其他同型号PLC为从站, 构成主从式PLC网络;3) PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4) 专用PLC网络 (各厂商的专用PLC通信网络) 。为减轻CPU通信任务, 根据网络组成的实际需要, 应选择具有不同通信功能的 (如点对点、现场总线、工业以太网) 通信处理器。
4) I/O点数分配
2 系统的软件开发
2.1 RS-485通信软件的设计
要实现PLC对变频器的通信控制, 必须对PLC进行编程;通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。PLC程序首先应完成FX2N-485-BD通信适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。
利用初始化脉冲M 8002使传输带正转和反转复位, 当物料箱在原点且按下启动按钮时开始启动系统使电动机和传输带安装要求运行。整个过程有明显的动作过程, 可以运用步进指令STL和指令复位的RET画出顺序功能图。顺序功能图中的每一步对应一小段程序, 每一步与其它步是完全隔开的。根据要求将程序按一定的顺序组合在一起就可以完成控制任务。如图1所示。
3 系统连接与实现
3.1 系统的连接设备
3.1.1 用三菱PLC专用数据线连接三菱PLC和电脑;
3.1.2 连接三菱变频器和RS-485;
3.1.3 用三菱变频器专用线连接三菱PLC和三菱变频器;
3.1.4 连接三菱变频器和电动机;
3.1.5 连接其它的电源部分和传动部分。
3.2 系统的实现
3.2.1 操作步骤:
对三菱变频器进行参数设置。
PLC和变频器之间进行通信, 通信规格必须在变频器的初始化中设定, 如果没有进行初始设定或有一个错误的设定, 数据将不能进行传输。
Pr.122号参数一定要设成9999。否则, 当通信结束后且通信校验互锁时间到时, 变频器会产生报警并且停止。Pr.79号参数一定要设成1, 即PU操作模式。
3.2.2 复位变频器确保参数的设定生效。
3.2.3对三菱PLC进行设置, PLC通信格式D8120=H009F三菱FX系列PLC在进行计算机链接 (专用协议) 和无协议通信 (RS指令) 时, 均需对通信格式D8120进行设定, 其中包含波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和数据格式等。在修改了D8120设置后, 确保关掉PLC的电源, 然后再打开。
3.2.4 电缆制作及PLC与变频器连接如图所示。
根据上述的系统总体分析和软件设计, 建立变频器和PLC对传送带多种速度控制。这包括变频器模块、PLC线等。对上述元件进行布置、模块、编程器模块、RS-485、电动机、传送带、连接安装, 对通信文件进行编辑、传输和调试, 然后根据题目要求编制程序、传送程序到PLC进行运行调试, 最终实现所设计的系统。安装完所有硬件后, 输入变频器和PLC之间的通信程序, 设置变频器参数。
参考文献
[1]韩安荣.通用变频器及其应用[M].机械工业出版社, 2010.
[2]佟纯厚.近代交流调速系统[M].北京冶金出版社, 2008.
[3]马小亮.大功率交-交变频调速及矢量控制技术[M].机械工业出版社, 2005.
多种控制 篇7
关键词：超高层建筑,平面控制网竖向传递,数字正垂,全站仪,GPS
0 引言
随着国民经济的发展和土地资源的紧缺,各大中城市超高层建筑物越来越多[1]。根据《混凝土结构工程施工及验收规程》超高层建筑全高垂直度允许偏差不得超过H/1000且≤30 mm。目前,利用激光垂准仪进行平面控制网传递是超高层建筑物施工测量的主要方法。但由于日照、风力、温差等多种因素的影响,超高层建筑物处于不断运动的状态[2,3];另外平面控制网分多次向上转换,类似于布设“支导线”,缺少自身检核条件。因此,采用其他手段检测平面控制网转换精度对保证超高层建筑物垂直度及施工质量显得十分紧迫和必要。
本文所涉及的某超高层建筑物,楼高300余米,其控制网每60m向上转换一次。本文结合该建筑物施工测量实践,介绍了多种方法检验超高层建筑物平面控制网的竖向传递精度。
1 数字正垂法
利用激光垂准仪进行平面控制网传递,由于日照、风力等多种因素的影响,楼体将产生倾斜,一般向背阳面倾斜,而倾斜的方向也随着受阳面的改变而变化。如图1所示,如果楼体静止,在低层中心Ao位置投点对应高层仍是高层中心A点;但由于楼体倾斜运动,中心位置移至A'[4]。楼体越高,中心偏移量将越大。为此必须采取有效措施避免楼体倾斜运动对控制网转换的影响。
本工程中倾斜偏差测量采用了数字正垂法,该方法已应用于国内大坝的变形监测中。数字正垂仪由重垂、传感器的线圈和栅格板组成(如图2所示)。线圈安装在重垂的下方,栅格板安置在观测点上,通过对连续观测的数据进行数学处理,可以精确得到楼体倾斜偏差值。以本工程第5次投点转换层(240~300m)之间数字正垂测量结果为例,塔体24h摆动规律如图3所示,该时间段内风力较小,300m相对240m楼体的x方向(东西)最大摆动幅度为2.1mm,y方向(南北)的最大摆动幅度为2.5mm,点位最大摆动幅度为2.9mm;其中凌晨3:00至7:30,东西方向上的倾斜量仅为0.28 mm,南北方向的倾斜量仅为0.2 mm。
数字正垂各区间监测结果见表1。监测结果表明风力较小的夜晚楼体最为稳定,该段时间是投点转换的最佳时间,能最大程度地减少因楼体摆动对控制网转换的影响。
2 全站仪法
2.1 内符合检查
控制网转换后,首先利用全站仪进行内符合检查。利用全站仪测定转换之后各控制点之间边长、角度,把其与理论的边长和角度进行比较,若差值较小则认为投点转换正确,否则必须进行重新投点。考虑到本工程场地狭小,控制网边长较短,把边长较差的限差设为2mm,角度较差的限差设为6″是比较符合实际的。
2.2 外符合检查
图4中K1、K2是转换后的2个控制点;IG1、IG2是布设在超高层建筑物附近低层建筑物的楼顶控制点,也是本工程首级平面控制点;P点是控制网转换后所在楼层与K2、IG2通视的任一待定点。在K2、IG2架设全站仪分别后视K1、IG1并测定P点坐标,比较两次所测坐标的差值,从而间接检定超高层建筑物控制网转换精度。本工程3次测得P点坐标差异见表2。
3 静态GPS法
3.1 方法介绍
随着技术的成熟与发展,GPS正越来越广泛地应用到超高层建筑物施工测量中。在控制网转换精度检定方面,可在转换后的控制点上架设GPS接收机,并与首级控制点进行同步观测,测得其绝对坐标,并与理论坐标相比较,达到检核的目的。本工程3次测得任意一转换后控制点坐标,与理论坐标差异见表3。
3.2 静态GPS与全站仪、数字正垂结果比较
从表1与表2可以看出,利用全站仪间接检定控制网转换精度与利用GPS直接检定控制网转换精度,两种方法所测结果无论是数值大小,还是X、Y坐标偏差方向均基本符合。
与GPS测量原理不同,数字正垂测定的是某一区间楼体的相对摆动,而GPS测定的是楼体相对地面的绝对摆动值。仍以楼体240~300m之间数字正垂测量结果为例,该段楼体偏差最大值为2.9mm,假定楼体的偏差是线性的,可以推算300m高度时楼体的绝对最大值为2.9/(300-240)*300=14.5 mm,该结果与全站仪、GPS所测结果在数值大小上基本一致,上述三种方法达到互相补充,相互校核的目的。
4 结语
本文结合工程实践,介绍了数字正垂、全站仪、静态GPS等三种方法在超高层建筑物施工控制测量中的应用。其中,数字正垂测量结果对控制网转换时间的选择具有重要的工程指导意义,但其不能直接检定施工控制网转换精度;而全站仪、静态GPS能直接或间接检定控制网转换精度,上述三种方法相互验证,互为补充。
参考文献
[1]张正禄等.工程测量学[M].武汉:武汉大学出版社,2007.
[2]胡玉银.第五讲:超高层建筑施工测量(二)[J].建筑施工,2008.
[3]刘星,姚刚,王吉明.GPS技术在高层建筑物轴线监测中的应用[J].重庆建筑大学学报,2005.
多种控制 篇8
1 变频器与PLC在流水线生产中的作用
传送带作为现代工业生产中常见的电力输送工具, 要求生产过程中能够自我调整运作状态, 既检测到有物料需要传输时传送带能够立即启动, 当物料运输到出口后能够准确停止, 期间传送带还需要根据生产的需求以各种速度运行, 并做到稳定停车。传统的电机控制传送带速度中, 传送带在变速时经常会出现碰撞的情况, 因此不能保证多种速度切换的平稳性, 对产品会造成一定的损害。而现代PLC控制系统则适用于各种普通的电机, 以计算机为基础, 辅助生产设备完成电动机对速度的改变, 变频器则主要使电动机速度发生变化, 由于其精度高、稳定性好, 能够确保变速过程安全可靠。在工业生产中, 将变频器与PLC两者相结合, 能够充分发挥两者的优点, 既将PLC程序中所需的各种速度变化输出至变频器, 然后由变频器对电机进行迅速、可靠的速度控制, 解决传统电动机速度单一与启动延迟的问题。变频器与PLC的连接主要靠数据通讯线连接起来, 其中RS-485是比较稳定且高效的通讯协议, 具有抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远与造价低等优点。实际使用中, 只需计算出PLC所需要的多种速度大小、对应的时间与变频器的频率控制就能准确的对传送带的速度进行稳定变换。
2 系统的硬件开发
2.1 变频器的选择
变频器的主体构成部件为电力半导体, 利用半导体的通断作用, 能够将工频电源转变为另一频率的电源, 在控制传送到速度上, 变频器的电力交换方式为交-直-交的方式 (图1) , 首先将工频电源转变为直流电源, 然后通过变频器的作用将直流电源转变为电压、频率、电流可变的交流电源, 通过变频器控制整流、直流、逆变等控制过程。
在进行变频器的选择时还应注意以下几个方面的内容:
(1) 变频器的目的。变频器能够实现恒流控制与恒压控制, 使得传送带多种变速的稳定。
(2) 变频器负载。变频器负载曲线能够达到工业生产的标准, 因为变频器性能曲线的不同决定了其在传送带多种速度变换中的不同应用方式, 所以要非常重视。
(3) 变频器匹配。主要是变频器要与工业生产需求相匹配, 与企业接入电网的电压与电流相匹配, 主要分为电流、电压、转矩三个匹配方面。
2.2 变频器的参数设置
变频器在使用时需要设定的参数较多, 而每一项参数的设置都必须保证准确无误, 因为变频器参数之间的联系较紧密, 如果少数参数设置不当, 可能造成变频器无法正常工作。在变频器的参数控制中, 几个重要的参数设置包括速度控制、PID控制、转矩控制等。对于速度控制, 变频器应设置好最低运行频率具体数值, 保证电机在最小转速情况下能够稳定运行。通常而言, 电机在低速状态下的散热性能不佳, 可能出现电缆烧毁的情况;同样, 与最低运行频率相比, 电机的最高运行频率指电机超出额定的速度运行, 长时间的超速运行对电机会造成损害, 而通过变频器设置好最小运行频率与最高运行频率范围, 能够保证电机在规定范围内运作。
2.3 PLC的选择
(1) 输入与输出点数估算。在估算输出与输入点数时要对余量进行考虑, 通常是将统计得出的输出与输入点数加上15%的输入与输出余量作为最终数据, 尤其是在实际运用中, 点数的估算应结合厂商生产的要求。
(2) 控制器功能的选择。PLC系统控制功能包含运算、通信、处理速度与编程等方面。运算功能使用逻辑算法、代数运算、数据比较技术;通信功能主要是将系统的速度传输到变频器中;编程功能指离线编程方式, 既PLC与编程器共用CPU, 在编程环境中CPU只需提供操作的环境, 完成编程后切换成实际运行模式即可。
3 系统调试与实现
3.1 系统调试
PLC控制系统与微机操作系统存在一定的差异, 但两者相同的是在实际使用时都必须进行调试, 主要是为了保证系统的正常、高效、稳定运行。调试中, 需注意的是, PLC自动控制系统与继电器控制系统不同, 因此在具体设计时应将软硬件分开进行调试组装。
3.2 系统的实现
以三菱变频器为例, 首先对变频器的频率进行设置, 实现PLC与变频器的通讯连接, 通信的规格必须高于变频器的初始设置参数;其次, 参数设置时将变频器参数设置为9999, 否则通信结束后互检变频器会发出报警信号;然后对变频器进行复位操作, 保证参数设置完成并在启动后生效, 正常运转, 与PLC进行通信连接, 需要注意的是, 三菱系统在进行通信功能时必须设置通信格式, 包括数据传输长度、数据传输格式、传输波特率等, 设置完成后重启PLC自动控制系统。
4 结语
现代工业生产中, PLC控制系统与变频器的有效结合使得电动机速度控制变得简单易操作, 同时大大提高了系统运行的稳定性, 具有鲜明的现代技术特点, 用两者组建的传送带多种速度控制系统, 可以大大提高企业的生产效率, 降低生产成本, 对企业的发展具有重要意义。
参考文献
[1]汪涛.PLC在饮料包装自动化控制中的应用及前景[J].中小企业管理与科技 (上旬刊) , 2010 (10) :281-282.
多元评价 多种精彩 篇9
多元评价，从尊重差异开始
根据多元智能理论，素质教育在发展学生各方面智能的同时，不仅要全面评价学生的认知、能力、态度和情感，而且要尊重学生的个性差异。这在实践中已屡被证明是真理。钱钟书是我国著名学者，而当年他入读清华时数学仅考了15分；80后作家韩寒文彩斐然，但却因成绩单上的大红灯笼而不能完成高中学业；在舞台上神采飞扬的舟舟，儿时生活竟不能自理。这三位如果单用考试成绩这把尺子衡量，显然都是不合格的。可见，尊重学生的差异，多一把尺子衡量学生，能量出精彩纷呈。
在日常的教育活动中，我们应当尽可能设计不同的评价标准和方法，教育评价主体、评价的指标也应当多元化。如班上的阿辉同学，按常规评价标准无疑是一个落后分子，因为他的成绩从未及格过，甚至产生了辍学的念头。但我用尊重的尺子发现了他的“价值”。开学初，我问：“谁愿意当课代表？”他的手举得最高，我给了他这机会。事实证明我是对的，他是我从教以来遇到的最认真的课代表，每次作业他们班都是交得最齐的。在我的多次表扬下，他不但不再厌学，成绩也大大提高。可以说，课代表这一职位给了他实现自我价值的机会，使他逐渐融入课堂，参与活动。而且，我对他的重视也带动了同学们对他的尊重，这使他在集体中重新找回了温暖和快乐。
多元评价，用满足需要激励
有一篇流传甚广的网文说，猪八戒的需求是生理，沙僧的需求是安全，白龙马的需求是归属，唐僧的需求是荣誉，孙悟空的需求是实现自我价值。他们取经的目的不同，价值观不同，所以一路的行为就很好理解：八戒偷懒 、沙僧撮合、 白龙马无闻、唐僧哭啼、悟空拼命。《西游记》的五人团队分别代表了五个层次的需求。
这告诉我们一个道理：一个人的外在表现跟他的最高需求是直接相关的，学生亦是如此。细想一下，在我们的班级里，要落实多元评价，就要让不同学生的不同需要都得到满足，如此才能最大限度地激发学生的兴趣。
在班里，我实行“我的地盘我做主”的自主管理和评价方式。每位学生依据自己的特点，按照自己的需要申请一块地盘，大到整个班级的管理，小到一个开关、一块瓷砖的看护，每位学生各取所需。这样忠心耿耿的“沙僧”之类的学生，自然会选择管理公物的工作；善于偷懒的“八戒”类的学生迫于面子也要做出选择，同时，面对老师和同学们的评价，他们的管理水平也会不断提升。当然，不安于现状的悟空类学生还拥有一项“特权”：如果觉得老师提供的职位都不能概括自己的特长，可以向老师申请新的职位，只要其他同学认可，在班级的期末总结会上我们照样给他颁发奖励证书。总之，让每个学生都有出彩的机会。这一评价机制的转变收到了出乎意料的结果，每位学生的素质和能力都因此大大增强。
多元评价，用温馨评语沟通
时代的发展进步，让传统的师道尊严、居高临下的评语方式越来越受到质疑、批评，而要求平等、对话、相互尊重的评语方式日益兴起，而班主任的温馨评语正是其一，它与新课标中的人性化评价理念异曲同工，为学生的发展提供了新的功能。为此，在班级管理中，我大胆改革评语模式，不但在学期末给学生写评语，平时还经常以校讯通的形式和家长、学生沟通，更加注重人文性，多角度地评价学生，努力发现每个学生的亮点，挖掘他们的潜能。我写得用心，学生看得动心，家长也体会到我的良苦用心。每一个评语都是我对学生的一次激励引导，促使他们不断反省自己，调整心态，确立新的奋斗目标。
多元评价，用多元评比跟进
学生大多具有强烈的集体荣誉感，用小组竞赛的评价方式可以促进学生的全面发展。每学年伊始，我都会依据每个学生的特点，把他们分成若干个小组，由组长牵头，自主设计组名、组训，充分发挥每个学生的优势。然后，明确提出开展争创和评选“星级小组”“星级学生”的活动。“星级学生”评选内容涵盖仪容仪表、环境卫生、遵纪守法等七方面，“星级小组”评选包括内务整理、环境卫生、制度文化等三方面，都采用量化方式。每学期考核评选两次，可同时申报多星，鼓励多争星，累计升级，并且实行动态管理，能上能下，不搞“终身制”。这样，依托小组建设这个平台实施多元评价，让在不同方面有出色表现的同学都有闪光的机会。
叶澜说：“教育是直面人的生命、提升人的生命，为了生命质量而进行的生命活动，是以人为本的社会中最能体现人的生命关怀的活动。”因此，学生是金子，教师就要让他们发光；学生是铁矿石，教师就要把他们炼成钢铁；学生是泥巴，教师就要把他们做成瓦罐。如此，我们会发现：换一个视角审视学生，多一把尺子衡量学生，必然会感受不同的魅力，必然能发现不同的精彩。
（作者单位：青海省中小学教学研究室 青海西宁 810020）
责任编辑 余志权
多种方法介绍物品 篇10
人教版五年级上册“口语交际·习作三”: 你可以选择一种物品介绍给大家, 如蔬菜、水果、玩具、文具或电器。在习作之前, 通过观察、参观、访问、阅读说明书等方式, 尽可能多地了解这种物品, 然后再想一想, 可以从哪些方面、按照怎样的顺序来介绍, 能用上哪些说明方法。
写完以后读给同学听, 看看介绍清楚了没有, 不清楚的地方再改一改。
拓展思路
要介绍一种物品, 能写的东西可多啦!吃的、喝的、穿的、用的、玩的、住的;亲眼看到的、听人说起的、书上介绍的、网上查阅的……你喜欢的物品大概也不少吧!用你在课文中学到的说明方法, 把你心爱的物品介绍给大家吧!
习作提示
1. 抓住特点。你可以结合平时的观察, 通过查找资料等方式, 了解物品的特点, 然后抓住特点进行介绍。如介绍蔬菜、水果的形状、颜色、味道、种类、产地、产量、营养价值等;介绍玩具、文具、电器的形状、构造、性能、用途以及使用过程中应注意的问题等。特别是这个物品与其他物品有什么不同, 这个“不同”便是它的独特之处, 更要进行细腻的描写。
2. 注意顺序。在习作中, 合理安排说明顺序, 不仅使文章显得有条理, 而且让别人读起来清楚明白。你可以按“总——分——总”的顺序写, 可以按从整体到部分的顺序写, 可以按不同内容分类介绍;你也可以按“上、下、里、外”等空间顺序描摹物品的形状、构造;也可以按“先、后”等时间顺序描写物品的来源、用途和使用方法;还可以按事情发展顺序介绍物品给人带来的方便和乐趣等。
3. 多法说明。在习作中, 你还要注意恰当地运用平时学到的表达方法。如《鲸》一文中列数字、举例子、打比方、作比较的方法;《松鼠》一文中比喻、拟人等手法。你还可以产生丰富的联想, 把物品写得有思想、有情感。