远程遥控（精选九篇）
远程遥控 篇1
近年来, 随着网络通信技术的发展与应用, 远程控制已经深入到工业、农业以及生活中。通用无线分组业务GPRS是在现有GSM系统上发展出来的, 具有网络覆盖面积大, 数据传输速率高, 实时在线等优点[1]。而手机短消息业务不需要建立拨号连接就可以直接把消息发送到目的地[2], 除此之外, 手机便于携带, 可以随时随地进行工作。因此, 应用手机短消息来进行远程监控具有很广泛的应用前景[3]。
在各控制系统中, 步进电机作为一种典型的执行部件而得到广泛应用, 但是常用于控制步进电机的方法有PLC控制, CAN总线控制, 单片机控制等。本文在诸如GPRS无线远程抄表系统、GPRS远程监控路灯系统等成功案例的基础上, 结合现代通信技术和单片机控制步进电机技术, 研究了一种基于GPRS的远程遥控步进电机, 通过手机发送短消息, 可以让工作人员不在工作现场也能对工作中步进电机实现远程遥控。
二、系统构成与工作原理
整个系统分为上位机和下位机两个部分。上位机是用手机实现的;下位机则是由控制模块 (以飞思卡尔单片机为核心) , 串口通信模块, GPRS模块, BDM程序下载, PWM波模块, 步进电机模块组成。系统结构示意图如图1所示。
系统的工作原理是:首先通过手机发送短消息 (该短消息的内容是控制命令) ;然后GPRS模块会接收到新消息;接下来单片机通过串口读取GPRS模块接收到的新消息, 再对接收到的新消息进行比较处理后单片机控制产生相应的PWM波驱动步进电机驱动模块使步进电机按照控制命令进行运转。其主要功能模块如下:
2.1 GPRS模块
GPRS模块是以短消息形式来[4]完成单片机与远端用户手机之间的数据交换。本系统采用的是Simcom公司的Sim300 GPRS模块, 通过模块的串口发送AT指令实现对模块的控制[5]。用AT指令实现短消息控制指令的步骤如下[6]:
(1) AT+CMGF=1设置短消息格式为TEXT模式
(2) AT+CSCS=”GSM”设置字符格式为GSM模式
(3) AT+CSCA=”+86138********”, 145设置短消息服务中心地址
(4) AT+CSMP=17, 167, 0, 24设置短消息发送相关参数F0、VP、PID和DCS
(5) AT+CNMI=2, 1, 0, 0, 0设置收到新短消息存于SIM卡中并发出CNMI通知
(6) AT+CNGR=n设置读取短消息, n表示短消息存在SIM卡中的序号
(7) AT+CMGD=n设置删除短消息, n表示短消息存在SIM卡中的序号
在完成GPRS短消息接收过程中, 以上AT命令必须设置, 但相邻AT命令之间要有延时。
2.2 PWM波模块
PWM (脉冲宽度调制) 是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术[7]。图2是一个典型的PWM波形周期图。图中τ表示一个完整PWM波的周期, t/τ表示的是占空比, 相位指PWM波的高低电平[8]。
单片机输出的PWM波是通过其波形的占空比来控制直流步进电机转速的。PWM波形占空比越大, 其高电平时间越长, 那么步进电机的通电时间也就越长, 获得的平均电流也就越大, 其转速也就相应越大, 反之则相反。16位飞思卡尔单片机的PWM模块有8个8位或4个16位PWM波通道。使此单片机的PWM模块产生的PWM波形占空比的计算方法如公式 (1) (2) 。
极性为0时:D u t y C y c l e=[ (P W M P E R xPWMDTYx) /PWMPERx]*100% (1)
极性为1时:D u t y C y c l e=[P W M D T Y x/PWMPERx]*100% (2)
式中:Duty Cycle指波形占空比, PWMPERx指第x条通道的周期寄存器值, PWMDTYx指第x条通道的占空比寄存器值。16位飞思卡尔单片机的PWM模块输出PWM波时有两种情况, 极性为0是指先输出低电平, 占空比计数器计数完毕后变为高电平, 为1时相反。
在本方案中, 采用的是极性为0, 故在控制步进电机速度时, 采用公式 (1) 来计算PWM波形占空比的。
2.3 步进电机驱动模块
步进电机的驱动器是把单片机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号[9]。控制系统提供给驱动器最主要的信号就是步进脉冲信号, 驱动器就是把这路信号转化为步进电机的角位移来驱动步进电机运转的。
三、系统软件研究
本系统基于GPRS的远程控制指令可以采用短消息方式传送。Sim300 GPRS模块有PDU和TEXT两种短消息模式, 在本系统中采用的是TEXT英文短消息模式, 具体软件流程图如图3所示:初始化设置包括时钟初始化、串口初始化、PWM初始化和GPRS模块初始化设置。系统软件在GPRS模块初始化时做了保密性方面的设置, 即只有对应的手机号码才能够被识别, 其发送的短消息控制命令才能控制此系统中步进电机的运转。
四、实验结果与分析
分别做了对步进电机加速和减速控制的实验, 实验结果如图4-5所示:
图中所标注的点是当接收到控制信息命令时单片机产生的PWM波形占空比值。由图4和图5可以得知, 改变PWMPER和PWMDTY的值均能改变PWM波形占空比值, 且此比值和PWMPER的值成正比, 和PWMDTY的值成反比, 这一变化的前提条件是PWMDTY的值小于PWMPER。比较图4和图5发现, 当PEMPER的值和PWMDTY的值同向变化时, PWM波形的占空比值变化没有它们反向变化时的快, 这是因为脉冲波形周期变大而占空比计数器计数又变慢时, 波形高电平的时间增加, 相应的波形占空比值就会变大, 最终使步进电机转速提高。两图中占空比值之所以都不是连续变化, 是由于此值的变化是通过手机短消息控制的, 而手机发送的短消息不是连续的。
五、结语
以短消息方式远程控制步进电机转速系统的研究, 结合单片机技术和现代通信GPRS技术, 提供了一种远程控制的方法, 为更进一步远程实时监控系统的研究提供了依据, 系统通用性强, 便于移植, 只要稍作改变, 将被控对象换成交通路灯、大型LED显示灯等即移植到其他远程控制系统中。
摘要：本文给出了一种基于GPRS的远程遥控电机的研究方案。在该方案中, 采用Freescale单片机开发板、手机和步进电机作为系统的硬件平台, 串口中断通信作为系统软件核心架构, 实现通过短消息控制单片机产生PWM波形控制步进电机驱动器MS-2H090M最终实现对步进电机的转速控制。研究与实验表明, 手机每发送一条短消息 (内容为控制命令) , 就会使单片机产生的PWM波形占空比发生改变, 从而改变了步进电机的转速。因此, 基于GPRS的远程遥控可广泛应用于物联网汽车、或其它工、农业以及生活系统等的远程控制中。
关键词：GPRS,短消息,步进电机,单片机,手机
参考文献
[1]侯婷, 杨宏业, 李俊芬, 等.GPRS无线数据传输终端的设计和实现[J].微计算机信息, 2006, 22 (8-2) :287-289.
[2]臧怀泉, 李海生.基于GSM短消息的远程测控系统的设计与实现[J].燕山大学学报, 2005, 29 (1) :55-58.
[3]郭鹏, 孙玮, 韩璞.基于手机短消息 (SMS) 的远程无线监控系统的研制[J].计算机测量与控制, 2002, 10 (8) :506-507.
[4]马红皎, 胡永辉.SMS技术在车辆导航与监控系统中的应用[J].电子测量与仪器学报, 2006, (增刊) :234-237.
[5]刘国建, 何加铭, 余尧亮, 等.基于GPRS远程监控系统的研究[C/CD]//2007年微波毫米波会议论文集.北京:电子工业出版社, 2007, 10, 01:1854-1857.
[6]SIM300 AT Commands Set, Version 01.04[S].
[7]孙同景, 陈桂友.Freescale 9S12十六位单片机原理及嵌入式开发技术[M].北京:机械工业出版社, 2008, 7:261-278.
[8]北京斯达微步控制技术有限公司.混合式步进电机说明书[S], 2005.
[9]北京斯达微步控制技术有限公司.MS系列驱动器使用说明书[S].2005.
远程遥控 篇2
时下在城市家庭手机已很普遍，几乎每人一部，而且新机型日新月异，手机更新换代比较快，家庭淘汰下来的旧手机弃之可惜。能否利用旧手机改造成可用的其它家庭用具呢?答案是肯定的。目前联通和移动通信公司都推出了大众经济卡，这种卡对被叫手机而言，接听所有来电均不收费且座机费也很优惠。我们就利用此卡做上述装置的传媒介质，来完成制作。笔者家中有两部淘汰下来的爱立信GH398和波导RC928手机，分别改制了上述两个装置，经使用效果良好，现介绍如下：
远程家电遥控器
电路见图1。由图1可以看出，主叫手机1或办公室的电话机拨打被叫手机2，被叫手机振铃，我们就取它的振铃信号作为本电路的启动信号。这个振铃信号既可取自被叫手机的听筒喇叭SP两端A、B点，又可取自手机中振动电机M的电源两端C、D点，本文取自听筒喇叭两端。当被叫手机振铃后，经二极管V2整流电容C2滤波后驱动可控硅V导通，继电器J得电吸合，它的一对常开接点J1闭合，实现自保持。同时另一对常开接点J2闭合，接通交流接触器线圈220V电源，接触器K得电吸合，其常开触头K1闭合，实现自保持，同时另一对常开触头K2闭合，接通家用电器F2电源，实现被遥控家电工作。增加接触器的目的是可遥控大功率的家电。如电取暖器、电饭锅、空调等。这些电器在下班前15分钟遥控接通电源，回家后就可以使用，节省午休时间。若遥控的是小功率的家电，如电灯等，则不需要加装交流接触器，直接用本电路的继电器常开接点J2即可。要想切断被遥控家电的电源，只要按下本电路的停止按钮TA电路即可复位。
因为本电路取的是手机的振铃信号，所以只要被叫手机振铃几秒钟．就可以触发可控硅V导通，此时主叫手机可以关闭，停止呼叫，被叫手机并不接听，故主叫和被叫手机双方都不收费。本电路的电源既可取自手机中的电池E，也可以用手机充电器做电源。如果用手机电池做电路电源时，电池电压应是6V的，因电路继电器是6V的，否则用充电器做电源。
防盗报警器
电路见图2。该电路由红外探测器HW、手机号码确认电路(J2、C1)及拨号电路(NE555、J3等)组成。事先把自己随身携带的手机号码存入到被改造的手机中。家中无人时，闭合电路的电源开关S，12V直流电源加到红外探测器上，探测器得电工作，进入守候状态。当家中有坏人进入时，红外线探测器启动，内部的继电器常开接点J1闭合，接通本电路的工作电源，继电器J2瞬时闭合，接通手机上的YES键(确认和拨号键)。在电容C1的作用下，约1秒钟J2又断开，相当于人手按一下该键，确认所存号码。而后随着电容C2的充电电压逐渐升高，IC1的2、6脚电平逐渐降低，当降低到IC1的翻转电平时，电路翻转，3脚输出高电平，继电器J3闭合，接通YES键，被改造手机拨出已存号码。这个时间约2秒(延时时间)，可通过电位器RW调整。此时在自己的手机上即显示出家中来电号码，以此号码确认有人进入家中，应立即采取防范措施。当自己的手机显示出来电号码后，按关闭键NO，并不接听，这样双方手机既起到报警作用又不收费。
改装及元器件说明
远程遥控 篇3
其实，我们平时使用的BitComet(比特彗星)已经提供了远程遥控下载的功能，由于默认设置下，BitComet并未启用远程遥控的功能，因此我们需要手工启用此项功能，请按照下面的步骤进行操作：
第一步：进入BitComet的主界面之后，依次选择“工具/选项”打开设置对话框，或者直接按下“Ctrl+P”组合键，从左侧的导航窗格中选择“高级设置/Web界面”(如图1)，在这里勾选“启用Web界面”复选框，然后填入彗星通行证的用户名和密码(如果尚未拥有的话，可以手工注册一个)，确认之后即可生效。
第二步：进入控制面板，打开“用户设置”窗口，将Guest账户的访问权限设置为“启用”，因为默认设置下该账户是被禁用的。
第三步：在任意一台计算机上打开浏览器，访问http://129.168.1.3:15619，这里的“129.168.1.3”是安装了BitComet程］序的那台计算机的IP地址，根据实际情况输入后会弹出对话框(如图2)，输入彗星通行证账号和密码，很快就可以进^入Bitcomlet的web设置页面，在这里选择“Tasks”标签页(如图3)，可以添加BT下载任务，也可以添加HITP、FTP下载任务，任务添加之后可以自动控制远程计算机上的BitComet称许进行下载，还可以查看下载状态，是不是很方便? 需要提醒的是，必须保证远程计算机上的BitComet处于运行状态，否则在进行远程遥控的时候会无法添加任务，感兴趣的朋友可以一试。
随时随地百度HI胡服骑射
现在很多朋友都在使用百度空间，在百度空间里加了很多好友，如何和这些百度空间好友们进行即时交流就成了重要问题。虽然百度提供了百度Hi客户端，但现在普及率并不高。针对这一问题，百度空间提供了一个网页版的百度HIT具，无须安装软件即可直接在百度空间网页和任意百度空间与用户在线即时交流，相当方便。 登录自己的百度空间后，在右上角的ID名称旁可看到一个“HI”按钮，点击它即可打开网页版百度HI窗口(如图1)。如果想和百度好友进行即时交流，就在左上角点击“建立新会话”按钮，会弹出“创建新会话”对话框，输入百度好友的ID，点击“开始会话”按钮即可打开聊天窗口开始交流。如果对方没有在线，已发送的消息会成为离线消息，在对方下次登录百度空间后即可看到。
抽油机远程遥控装置的研制 篇4
做为生产一线的采油单位, 抽油机是最主要的生产设备, 同时, 抽油机的启停也是最基本、常用的操作。多年来, 这项操作一直是由员工进行人为操作的。尤其是在出现电故、供电线路检修、雷雨天气时, 需要大面积开、停井, 这就要求要提前停井, 为了保证产量, 又要第一时间开井, 目前, 每名采油工要承包3-5口井, 而且远近距离不等, 那么很多时间就浪费在了路上, 并且, 很多时候为了第一时间开井, 还需要员工贪黑加班, 给生产和生活带来了诸多不便。
同时, 随着油田的开采, 尤其是我队这种“三低”区块, 自然递减不断加大, 注采关系逐渐变差, 低产井逐渐增多, 为达到节能降耗的目的, 我队目前有1/3油井需执行间抽制度, 且根据不同产能等级及液面恢复速度的不同, 间抽停井时间长短不一, 这样, 给人为的操作又来了很大的工作量。
除此, 新区块投产后, 短时间内在需要对高产井控流压生产时, 仍需间抽生产。如果考虑可操作性, 最好是在同一时段开抽, 避免重复操作。如果这样, 就给计量带来了困难, 会出现间抽开井后的短时间内产液量高, 那么会对与其串联 (尤其是产量相对较低的) 的油井产生影响, 即压力干扰, 结果计量的误差便会增大。如果考虑产量的真实性, 最好就是将间抽时间隔开, 那么这就又给员工 (尤其夜班) 增加了工作量, 降低了工作效率。
在正常的生产状态下, 我们要按周期对油井进行计量, 目前, 对于大部分的采油单位, 都采用串联生产的方式, 那么在计量时就需要按顺序停、开井进行计量, 按照目前停30分钟, 计量30分钟的计量方式, 通常, 采油工会在生产平台等候2-4小时, 大大降低了生产效率。
2 远程遥控装置电路的原理与特点
2.1 整体硬件框图和原理图
见图2-1、图2-2
2.2 接收板技术指标
(1) 工作电压:D C12V-20V
2) 工作频率:315MHZ
(3) 接点容量:10A, 125VDC
(4) 震荡电阻:820K
(5) 工作电流:小于20m A
(6) 工作频率:315MHz
(7) 接收灵敏度:>-112d B
(8) 遥控距离:500~1500米以上 (开阔地)
2.3 遥控器技术指标
(1) 工作电压:DC9V (6F22电池一块)
(2) 工作电流:≤40m A
(3) 工作频率:315MHz
(4) 编码类型:2262芯片, 焊盘编码
采用固定码无线编码技术, 无方向性, 开关互不干扰。电源部分采用了美国原装进口LNK304PN专业级开关电源管理芯片, 性能稳定且功耗小, 保险电阻和压敏电阻对线路板进行有效保护, 极大地提高了整套遥控开关的使用寿命。
2.4 PT226/2272芯片的特点
PT226/2272特点:COMS工艺制造, 低功耗, 外部元件少, 工作电压2.5-15伏.
SC2272是与SC2262配对使用的一款通用遥控解码集成电路。采用CMOS工艺制造, 它最大拥有12位的三态地址管脚, 可支持多达531441 (或312) 个地址的编码。因此极大的减少了码的冲突和非法对编码进行扫描以使之匹配的可能性。
特点:
●工作电压范围宽 (Vcc=4~6V)
●低功耗和较强的噪声抑制能力
●最大设置为12位三态地址管脚或6位数据管脚
●外接双端电阻的振荡器
●数据输出有锁存和瞬态两种输出类型
2.5 遥控装置的工作原理及工作过程
此遥控装置是利用原有的配电箱控制回路, 在不改变其原有电路结构的情况下在配电箱里安装远程遥控装置, 实现对抽油机远程遥控启动和停止。同时, 在启动前可用遥控器启动接收装置的报警系统, 提示周围人员离开, 避免对操作人员造成伤害。遥控装置和原有配电箱的起停按钮可配和使用, 互不干扰, 有利于提泵、调平衡等日常维修工作。在多台抽油机安装使用时, 由于此遥控装置采用了数字编码技术不存在互相干扰的问题。工作过程如下:1、报警提示:合上空气开关Q, 按动遥控器上的停止间报警合用按钮, 接收电路接收到信号后, 启动报警电路发出报警声 (信号处理过程同下面) 。2、启动:按动遥控器上的启动按钮, 遥控器发送出一串带数字编码的无线电信号, 接收天线收到此信号后, 经过高频信号电路放大、滤波处理送给解码电路, 确认编码正确后送给执行电路, 使启动继电器的常开触点闭合, 交流接触器线圈KM得电, 接触器主触点KM闭合电动机运转。同时KM自锁触点闭合自锁, 起到当松开遥控器启动按钮后, 电动机始终保持运转状态。3、停止:按下遥控器上的停止按钮无线电信号流程同上, 执行电路使停止继电器触点断开, KM线圈失电交流接触器释放, 电动机停止运转。
3 远程遥控装置的应用情况分析
3.1 选井原则
主要以多井串联;间抽井;行洪区内低洼处的油井;井组井距较远的井
3.2 应用效果分析
(1) 减少停井时间过长影响的产量; (2) 油井的生产时率; (3) 减轻员工的工作量同时提高员工的安全系数。
4 存在问题与打算
(1) 设备安全, 必须保证设备是完好状态。
(2) 人员安全, 由配合不当容易出现设备附近有人时启动造成伤害。
(3) 必须严格执行巡检制度确保设备完好的状态才能使用远程遥控装置。
(4) 完善报警系统, 现在是警报系统改成语音提示系统。
参考文献
[1]杨长春《电子报》四川科学技术出版社2001年
[2]王俊峰薛鸿德《现代遥控技术及应有》人民邮电出版社2005年
徐工远程遥控旋挖钻机即将投入使用 篇5
近日,徐工基础公司2台XR230C型远程遥控防火旋挖钻机在中国石油某公司进行抢险救援功能测试,之后将正式投入使用。
旋挖钻机无线遥控技术目前在国内尚无应用实例,此次远程遥控项目是徐工基础公司与中国石油某公司合作开发,结合了徐工基础公司的产品研发制造能力以及中石油丰富的抢险救援经验,产品技术先进、自动化程度高,性能优越,主要用于石油钻井过程中灾害的预防及应急抢险救援。该设备耐火防火、防水;操作方式包括有线和无线远程遥控操作,操作距离最远可达100m,主要动作如启动、熄火、行走、钻桅起落、主卷、动力头等均可以通过远程遥控操作来实现。
远程遥控 篇6
铁路应急抢险通信保障目前仍然沿用区间通话柱来提供各种通信业务, 如应急现场静图传输、自动电话、行调电话及应急事故网电话等业务, 而区间通话柱电缆现在只有2对回线, 不能满足目前铁路局对应急抢险通信的业务需求, 所以每个区间需要在通话柱电缆回线上加装通信线路复用设备, 来解决电缆回线不够用的问题。
2、线路复用设备简介
QSF04-1型区间数字复用设备是一种抢险专用通信系统。QSF04-1型区间数字复用设备采用先进的微处理器技术 (MCU) , 数字信号处理技术 (DSP) , PCM、ADPCM压缩编解码技术, 在一对铜芯线上实现了高质量4路语音或数据的通信, 并能够和传输设备、交换设备进行接入 (DSL) 而实现远距离传输。
QSF04-1型区间数字复用设备有两个系列:混合接口型和全自动接口型。混合接口型提供的4路电话是:1路磁石、1路供电、2路自动;全自动接口型所提供的4路电话是:4路自动。本机的模拟接口可直接与GF-93分配器及信号转换设备配套使用;在自动接口外接调制解调器即可进行图像和数据的传输。QSF04-1型区间数字复用设备由局端机和远端机组成。局端机与远端机采用背对背连接。局端机固定安装在车站通信机械室, 其接口可分别连接到交换机或接入网、传输设备 (ONU) 、调度通信系统、117应急直通通道。
3、课题的提出
当铁路发生应急抢险的时候, 通信工首先在中间站通信机房通话柱电缆外线端安装局端线路复用设备, 然后到应急抢险现场相应的通话柱电缆安装用户端线路复用设备, 最后才能在中间站通信机房给局端线路复用设备加电, 开通自动电话、行调电话及事故网电话。这样在开通调试线路倍增器的过程中占用了很长的时间, 如果应急现场距离通信工区较远, 通信工奔赴应急现场需要较长的时间, 为了能找到一种有效的压缩时间的办法, 提出了通信线路复用设备的远程遥控。具体方法是在中间站通信机房局端线路复用设备上安装远程控制盒, 利于远程控制盒的电子开关来控制局端线路复用设备的电源, 从而达到控制线路复用设备。
4、具体实施
4.1 远程遥控盒的主要技术指标
工作电源:直流40V~60V。消耗功率:2W。控制接点通过电流:220Vac/3A, 48Vdc/3A。接口特性:音频600Ω二线电话接口。控制盒摘机:当识别到3次振铃信号后。控制盒自动摘机, 随即向主呼送一段提示音, 提示用户进行二次拨号。区间外线冲突电压:≥48V。冲突电压告警:声、光告警。证实音:600hz, 表示操作成功。无效音:440hz, 表示操作无效。
4.2 远程遥控盒的实施
远程控制盒设有两个电子通路, 一个是上行接点控制通路, 另一个是下行控制接点通路, 这两个电子通路都是利用与非门逻辑电路来控制电子开关的开启于闭合, 从而达到控制局端线路复用设备的外线。
号码识别:当主呼听到提示音后, 拨双音多频号码“*11#”控制盒上行控制接点接通, 控制盒自动检测上行区间线路上是否有其他供电电源存在, 为防止电源冲突, 如上行区间线路上有其他电源存在, 控制盒不接通复用设备局端电源, 局端机外线也不和上行区间线路接通, 主呼听到三声冲突音, 控制盒同时发出声光告警信号, 控制盒随后挂断外线但保持上行接点接通, 直到有其他操作为止。同样, 当主呼听到提示音后拨双音多频号码“*12#”, 控制盒下行控制接点接通, 控制盒自动检测下行区间线路上是否有其他供电电源存在, 如下行区间线路上有其他电源存在, 控制盒不接通复用设备局端机电源, 局端机外线也不和下行区间线路接通, 主呼听到三声冲突音, 控制盒同时发出声光告警信号, 控制盒随后挂断外线但保持下行接点接通, 直到有其他操作为止。
如上行或下行线路不存在供电电源冲突, 控制盒会立即自动接通交流和直流电源接点、行调回线接点、复用设备局端机外线接点, 同时主呼听到证实音, 控制盒随后挂断外线。当听到提示音后拨双音多频号码“*13#”, 控制盒所有控制接点断开, 同时主呼听到证实音, 控制盒随后挂断外线。如主呼所拨号码无效, 主呼将听到无效音, 控制盒随后挂断外线。主呼听到证实音, 表示操作成功, 请挂机, 控制盒将关闭号码识别器并自动保存当前工作状态。
手动功能:控制盒同时提供手动强行开关, 当按“上行”按钮一次, 控制盒接通上行回线, 再按一次“上行”按钮, 断开上行回线;同样, 当按“下行”按钮一次, 控制盒接通下行回线, 再按一次“下行”按钮, 断开下行回线。在手动功能状态下, 控制盒扔会检测区间线路电压冲突状态。
4.3 远程遥控盒的接线
按下图所示接线操作如下:“220Vin”连接到机房220V电源;“-48Vin+”按+-极性连接到机房直流48V电源;“220Vout”连接到复用设备局端机220V插座;“-48Vvot+”按+-极性连接到复用设备局端机48V端子;“调度入”连接到区间行调回线;“调度出”连接到复用设备局端机“调度”端子;“上行出”和“下行出”分别连接到区间上行回线或区间下行回线;“外线”端子与复用设备局端机的“外线”子连接;“Telephone”连接自动电话外线。
远程遥控盒的原理示意图如图1。
5、试验效果
经过反复试验认为此法新颖实用, 切实可行。在铁路应急抢险演练通信保障中, 已试用多次效果较好, 在调试线路复用设备过程中可以压缩30分钟, 缩短了通信保障准备的时间, 而且在铁路区间可以通过区间通话柱里的自动电话或手机就可以遥控机房局端线路复用设备, 使用方便可靠。
在没有安装远程遥控盒的中间站, 上行区间、下行区间各需要一台线路复用设备局端机;安装了远程遥控盒的中间站, 只需要一台线路复用设备局端机便可以解决通信保障问题, 一台线路复用设备局端机约5000元。这样铁路沿线通信机房线路复用设备安装远程遥控盒, 每个车站就可以节约成本5000元, 全局正线合计节约成本约38万元。
摘要：通信线路复用设备作为铁路应急抢险通信保障的重要设备, 能否安全可高的及时投入使用, 是应急通信保障的关键。安装远程遥控盒可以遥控局端线路复用设备的电源, 确保及时投入使用。
关键词：应急通信保障,线路复用设备,远程遥控
参考文献
便携式远程遥控信号源的设计与实现 篇7
便携式维修辅助设备 (Portable Maintenance Aids, PMA) 是装备维修中采用的现代化修理设备, 通常包括便携式显示终端、便携式维修设备、信息采集和处理设备等, 有时还包括其他一些硬件及辅助软件。本文通过对一种雷达的现场维修保障状况的分析、研究, 发现基地级装备维修人员在维修装备中, 受到检测条件和外场环境的制约, 装备技术保障能力受到限制。结合部队现有装备保障特点, 我们将装有远距离传输无线遥控模块、高储能蓄电池作为保障, 研究开发了雷达便携式维修辅助设备, 用于解决基地级维修中缺乏野外环境没有电源、需要多人配合的难题, 改善部队装备维修手段, 提高装备维修保障能力。
1 信号源的应用环境和主要功能
信号源是远距离架设在开阔空地中, 雷达设备终端处有遥控主机, 可以远程遥控信号源输出所需频率、所需功率的微波信号向雷达天线照射, 雷达将接收机电源打开, 在雷达显控终端会检测到回波信号, 用主机检测雷达多路接收通道的相位差进行校正。信号源主要功能包括:校正信号源频率功率转换设计远程遥控控制及手动控制两种方式;前面板设计可以显示频点及输出功率;有输出功率选择开关, 可以关断或打开微波信号;当信号源超过10分钟不使用时自动进入节电模式或者也可以遥控进入节电模式。设备各功能模块设计故障自检功能, 能将故障定位到现场可更换单元, 且可以将故障信息回报给主机终端;这样主机处可清晰了解信号源的工作状态。
2 信号源的设计
信号源由显控板、微波信号源模块、无线通信模块、辐射喇叭及蓄电池等组成。组成图如图2所示。
其中显控板工作在自动和手动两种模式;显控板产生各种控制信号并发送控制命令字, 控制微波源模块工作, 并且接受微波源工作状态。显控板自动接收无线收发模块信号并进行处理, 并把处理的数据发给微波源模块使微波源工作在相应的工作状态, 并且显示当前工作状态。显控板在手动状态下, 接收键盘输入的数据进行处理, 并把处理的数据发给微波源模块使微波源工作在相应的工作状态, 并且显示工作状态。接收微波源故障信号, 无线收发模块故障并且指示。检测蓄电池电源电压, 低于+14V时报警, 提示蓄电池必须充电。显控板的原理图如图3所示。
信号源无线遥控功能主要由无线通信模块作为传输导体, 无线通信模块载波频率采用433MHz公用频率, 进行无线透明传输, 点对点通信, 传输距离可达1公里, 与显控板接口为标准RS232接口, 传输稳定、可靠、高效。
微波信号源模块主要接收控制命令产生微波信号, 设计方案为先用一个100MHz的恒温晶振通过一个梳状谱发生器提取一个AGHz和BGHz的信号, 其中AGHz用来作为DDS的参考来产生一个C-DMHz的信号作为PLL的参考信号, DDS采用AD公司的AD9910, PLL采用的是HITTITE公司的HMC440。100MHz晶振的相噪指标为-155d Bc/Hz/1KHz, 经过DDS以后相噪约为-125 d Bc/Hz/1KHz, BGHz信号的相噪约为-115 d Bc/Hz/1KHz, HMC440的噪底为-136 d Bc/Hz/1KHz, 计算相噪约为-110 d Bc/Hz/1KHz, 杂散小于-55 d Bc。
频率源输出功率可控, 高低功率之间差70d B, 用一般的衰减器很难控制, 所以采用开关切换两路, 其中一路为放大器, 另外一路为衰减器, 当切换到衰减器时, 放大器同时断电, 这样才能保证信号即使通过空间耦合的信号也远小于有用信号, 控制总线包含频率控制字和衰减控制。实物面板效果如图5所示。
3 总结
针对雷达装备现场维修特点研制的遥控信号源, 极大地方便了现场维修人员野外测试雷达装备;可以帮助雷达装备维修人员做出正确的决策, 实现智能化故障诊断;改善了技术人员维修和标校雷达快速性、便携性和高效性;丰富了雷达装备的维修手段, 提高了雷达装备保障能力。本系统满足某型雷达维修和标校的需求, 依据此方案具备可推广性, 应用于其它多种雷达维修和标校。
摘要：在分析某雷达维修需求的基础上, 研制了一种适用于雷达基地级维修的便携式维修辅助设备, 该设备实现了远程遥控与近程人工控制两种方式, 为雷达的接收通道维修和标校提供基准频率源。文中在介绍该设备功能的基础上, 阐述了便携式维修辅助设备的硬件构成及装备维修系统的软件设计。该便携式维修辅助设备已经应用于雷达维修, 取得了良好效果。
关键词：便携式维修辅助设备,无线传输
参考文献
[1]宋建社, 曹小平, 曹耀钦, 等.装备维修信息化工程[M].北京:国防工业出版社, 2005.
远程遥控 篇8
用笔记本电脑现场直播方案设想
现在无线网络几乎已经覆盖了城市的所有角落, 笔记本无线上网, 为此提供了很好的解决方案。突发现场一个笔记本电脑, 把信息传送给台里的电脑, 再引入切换台, 处理后直播, 这样就可以给微波车作一个备份, 或者也可以单独使用。这就涉及到几个问题比较关键: (1) 现场摄像机如何与笔记本电脑连通; (2) 现场笔记本电脑和台里的电脑如何连通; (3) 两台电脑采用何种上网方式。至于台内的笔记本电脑引入到台内视频系统中去就比较简单了。
现场摄像机如何与笔记本电脑连通:以SONY的DSR-PD190摄像机为例, 只需在菜单中设置启用1394接口输出, 再和无线上网笔记本连接就能达到预想的效果。
现场笔记本和台里的电脑如何连通:用QQ传输虽然是一种简便的方式, 但传输时的高压缩使得到台里电脑的图像的亮度和饱和度都有很大的损失。这里提供一个新的思路, 台内的电脑用UltraVNC远程遥控程序遥控现场无线上网的笔记本。
两台笔记本电脑的上网方式:突发现场都是随机的, 想要每次都有外网IP显然不现实, 这就有了一个想法, 现场的笔记本 (PCB) 采用联通的3G无线上网, 每次开机都获得新的动态IP, 而且是内网IP。台内的电脑 (PCA) , 是以单位的名义申请的1M带宽的固定IP:221.8.74.27。PCA—联通外网IP服务器 (网关) —PCB (内网) 。
分析:因为Firewall不受控制, 所以从PCA连接联通外网IP服务器 (网关) 的请求, 因为没有端口映射, 所以根本不会转到PC B, 连接只会失败。所以, 我们必须转换思路, 让PC B发请求, PCA接到PC B的请求后开放端口N, 告诉PC B你可以连接我了, PC B是可以直接连接PCA的N端口的, 数据连接建立。
利用远程遥控工作方式现场直播
利用远程遥控工作方式现场直播的框架图, 如图1所示。
在图1中可以看到, 我们把声音用电话耦合器处理后接进调音台。现在手机信号覆盖都比较好, 即使摄像头画面出了问题也可以用声音配合字幕机中的连线记者图片进行报道。
各个环节都是如何实现的
Sony DSR-PD190摄像机的相关设置。在回放状态下, 进入菜单调整状态, 如图2所示, 启用1394接口输出, 如图3所示。
我们有一台用作被遥控的acer笔记本电脑, 配置如图4所示, 并且拥有1394输入接口。安装UltraVNC 1.0.10软件, 如图5所示。
安装完成后会出现:想要安装视频挂钩驱动程序 (Video Hook Driver) 吗?这将大大的增加VNC“服务器端”的屏幕速度。注意:安装时会弹出数字签章警告, 单击[是]直接安装即可, 装了可以对CPU占用和显示速度有好处。此时右下角出现图标, 桌面上出现VNC服务器和VNC查看器, 两个快捷方式。
安装宝狮BS-103F 6.3版本适用于XP系统1394接口摄像头驱动软件。下载地址为http://dl.pconline.com.cn/download/51203.html, 安装后启动软件就可以检测到190摄像机信号, 在监视窗口显示摄像机画面, 缺点是只能驱动画面。
台内电脑的相关要求。安装和现场笔记本电脑相同的UltraVNC 1.0.10软件。
以实例讲解VNC远程遥控的实现
在台内电脑上运行侦听模式。在开始菜单中UltraVNC文件夹中, 点击VNC查看器侦听模式, 如图6所示。
在现场笔记本电脑开启3G无线上网, 此时获得的动态IP为172.21.99.99, 在右下角图标上右键选择添加新用户选项, 如图7所示。
在弹出的对话框中输入台里机器的固定IP地址:221.8.74.27, 发起连接, 如图8所示。
此时在台里有固定IP的机器上, 就会弹出现场笔记本的界面对话框, 我们就可以像操作本地电脑一样。启动现场摄像头软件, 看到现场活动画面。由于程序的标题栏不能隐藏, 直播时在VGA转换器菜单中把响应标题位置切出去, 满足直播的全画面要求。
远程遥控 篇9
1 移动机器人总体结构
整体系统由远程遥控平台、GPRS无线传输模块和移动小车三部分组成。系统采用PC机作为遥控平台，实现对移动小车轨迹控制、信息采集控制和人机界面显示等功能。远程控制平台与移动小车之间的通讯采用GPRS无线传输收发模块，实现远距离遥控，如图1所示。
机器人小车是系统的核心部分，为了实现运动的平稳，采用四轮驱动、两轮差动转向控制方式，每个轮子有一台直流伺服电机驱动;机器人环境信息采集采用超声波传感器和红外测距传感器实现，分别安装于小车四周，在移动中对环境信息实时采集，实现机器人避障导航;机器人控制系统分上下位机模式，如图2所示;上位机负责与遥控平台通讯，接受远程指令并根据下位机采集的环境信息，规划运动轨迹，向各电机驱动器发出运动控制信息;各下位机节点主要完成上位机控制指令的接收、环境信息检测和电机速度或位置控制等。上下位机之间通讯采用CAN总线传输，实现数据传输安全可靠。
2 系统硬件设计
无线通讯模块选用华为GPRS模块GTM900C，双频高度集成模块，通过串口与PC机相连。
上位机控制器和各CAN节点控制器均采用16 bi微控制器MC9S12DP256，最高频率达25 MHz,8路PWM模块，内嵌CAN控制器，支持CAN2.0A/B，给本系统的硬件设计带来了极大便利。CAN总线节点电路如图3所示，图中82C250是控制器和物理总线间的接口，它提供对总线的驱动发送功能和对控制器的差动发送与差动接收功能，MC9S12DP256主要负责完成CAN协议的任务，完成物理层和数据链路层的所有功能，如发送缓冲、接收缓冲、接收滤波等。6N137为光耦，其作用为防止串入信号的干扰。
超声波传感器选用西门子XPS-10，测量距离0.3 m～10 m，发射频率44 kHz;红外测距传感器选用夏普GP2D12，测量距离0.1 m～0.8 m。各个超声波传感器和红外传感器分别用一个控制器巡回检测，采集数据通过CAN总线传输给上位机融合。
伺服电机运动控制模块由16 bit微控制器MC9S12-DP256、电机驱动器LMD18245和光电速度传感器组成闭环控制系统。MCU根据上位机发出的决策指令和光电速度传感器信号，通过PID算法，发出PWM调制信号给LMD18245控制电机速度。
3 系统软件设计
3.1 上位机软件
上位机程序主要负责系统初始化，与遥控平台通信和下位机CAN网络间的通讯。在下位机通讯中，向红外测距节点和超声波测量节点发送远程帧，得到机器人环境信息，并对信息融合，规划机器人运行轨迹;向电机控制节点发送数据帧指令，控制机器人运动方向和速度等。
3.2 下位机软件
下位机软件主要由电机运动控制程序、超声波测距和红外测距三部分组成，其中超声波测距程序与红外测距程序结构相同。电机运动控制根据上位机发送数据帧信息，通过PID调节，发出PWM信号对电机速度或位置进行控制，电机速度和位置通过数据帧传给上位机。超声波测距程序根据上位机远程请求帧信息，测量不同方位障碍物距离，并向上位机发送实时距离的数据帧信息。程序流程图如图4所示。
4 CAN通讯协议设计
CAN协议是在国际标准化组织的开放系统互连模型基础上建立的，协议中规定了物理层、数据链路层协议。并由硬件电路实现，用户需要根据实际应用情况来规定应用层协议。系统采用CAN2.0A标准，11位标识符，各节点通过标识符对报文滤波或接受，考虑实际情况规定主节点(上位机)优先级最高，电机控制次之，数据发送优先级最低。具体报文标识符如表1所示。
本文采用高性能微控制器设计了基于CAN总线的移动机器人系统。充分利用了CAN总线的优点，实现了分布式网络控制和环境信息的实时采集。MC9S12DP256微控制器的采用简化了硬件电路设计，且使系统具有高抗干扰性、高可靠性等特点。此外，仍需进一步研究智能化传感检测和视觉系统，使机器人具有更高的自主性、智能化。
参考文献
[1]邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计[M],北京:北京航空航天大学出版社,1996.
[2]杨树风.带有机械臂的全方位移动机器人的研制[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2006.
[3]李剑峰,原魁,邹伟.自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制[J].传感器与微系统,2006(2):125-129.