跟踪审计定位

跟踪审计定位（精选九篇）

跟踪审计定位 篇1

一、跟踪审计目标的差异

审计运行理论认为, 审计的目的是评价资财经营者受托责任履行情况, 审计目标是审计目的的具体化, 在不同的审计环境下, 对受托责任的要求和理解不同, 形成了不同的审计目标。根据《审计法》第二条规定, 我国国家审计的总体目标可以概括为真实性、合法性和效益性。笔者认为, 跟踪审计与其他审计方式总体目标是相同的, 都是真实性、合法性和效益性。不同之处在于, 资财所有者 (人民、政府) 对受托责任的要求不同, 进而造成对审计检查评价的具体目标不同。

审计署对四川抗震救灾款物跟踪审计时, 将审计目标确定为“保证不出问题, 少出问题, 至少不出大问题”。这个目标是救灾款物重要性、敏感性决定的, 正好体现了跟踪审计与传统事后审计的区别。事后审计以“查处问题、披露问题”为目标, 一般通过“查处问题、披露问题”, 促进其他项目 (单位) 提高真实性、合法性和效益性;跟踪审计以“不出问题”为目标, 把问题消灭在萌芽状态, 避免造成不良后果, 直接提高审计项目的真实性、合法性和效益性。

二、跟踪审计的角色定位

审计动因理论认为, 审计的本质是对受托责任履行情况的检查和评价。尽管跟踪审计是新生事物, 有其特殊性, 尽管跟踪审计的审计方式、具体审计目标标有很大的不同, 但笔者认为, 跟踪审计不能背离审计的本质。跟踪审计是检查和评价, 不是决策, 也不是管理, 审计人员不是从事决策、管理、监理方面的具体工作, 而是履行对上述工作的监督职能, 是通过对上述工作的审计监督, 及时提出审计建议, 促进这些工作规范、有效地运行, 提高建设项目的绩效。

目前, 政府投资项目跟踪审计还处于探索阶段。跟踪审计打破了建设项目的传统管理模式, 而跟踪审计的相关制度与规范还不健全, 因此审计单位与建设各方责、权、利关系常常不很明晰。同时, 跟踪审计这一审计模式又因为时间长、审计环节多、审计关系复杂, 所以很容易使审计人员偏离正确的定位, 而侵入项目决策者、管理者的职责范围, 导致在跟踪审计中不是从第三方独立的角度来实施审计, 而是从管理单位的角度来参与和评价审计事项, 甚至与建设主管部门、监理等职责交叉、重复, 从而造成审计工作不应有的越位与缺位, 使监督的作用弱化, 失去了审计监督的意义。

因此, 开展政府投资项目跟踪审计, 必须合理定位审计角色, 明确审计人员职责和权利, 既要及时跟进, 主动服务, 更要保持审计的独立性。

三、跟踪审计的风险规避

审计风险通常是指被审计单位的财政收支、财务收支存在重大错弊而审计人员没有发现, 作出不恰当的审计结论的可能性。但政府投资项目跟踪审计的风险不仅如此。在跟踪审计期, 审计人员参与了对决策管理过程的监督, 如果审计人员素质达不到审计项目的要求, 不能针对问题及时提出合理的意见建议;或者角色定位出现偏差, 提出的审计建议不恰当, 都会给审计机关带来风险。

(一) 跟踪审计风险常见的形式

1. 审计人员越位参与建设项目的决策。

跟踪审计人员会参加一些重大建设项目前期报告会等与决策有关的活动, 审计人员如果作出项目是否可行的意见, 或者在没有具体掌握有关资料的情况下在项目报告上签字, 就会带来审计风险。

2. 审计人员越位参与建设项目的管理。

在跟踪审计模式下, 审计成为建设过程中的一个重要控制环节, 审计人员频繁地介入建设现场进行审计, 提出审计建议, 履行审计监督职责, 促进被审计单位纠正和改进工作。但是这一审计模式很容易使审计人员偏离正确的定位, 而侵入项目管理者的职责范围, 造成审计工作不应有的越位, 审计监督职能难以发挥。

3.审计人员职业判断出现偏差。

建设项目情况复杂, 审计人员由于知识水平原因, 作出错误的判断;或者被审计单位不积极配合, 提供的资料不真实或不完整, 使审计人员不能全面了解和发现被审计单位的问题, 都会使审计风险增大。

4.审计人员因工作疏忽造成的风险。

跟踪审计工作业务量大, 事务繁杂, 时间紧、要求急, 如果审计人员工作不细、取证不到位、审计方法使用不当、审计程序不合规, 审计的客观性、公正性受到质疑, 从而形成审计风险。

(二) 跟踪审计风险防范措施

1.独立审计, 准确定位审计角色。

跟踪审计人员要时刻保持清醒头脑, 准确把握自身角色, 保持审计的独立性, 与被审计单位明确划清各自的工作职责, 不该说的话不说, 不该做的事情不做, 做到各行其是、各负其责, 避免因审计单位越位而引发审计风险。

2.量力而行, 合理选择审计项目。

审计机关应根据政府年度重点建设项目投资计划, 选择具有全局性、影响广泛、群众关注、投资规模大的建设项目实施跟踪审计, 要考虑重要性和效益性原则, 重点放在涉及国计民生、影响大的重点项目上。对资金量小、周期长、次要环节、审计力量和能力不及、以及审计风险大的建设项目, 不应采取跟踪审计。

3. 完善制度, 严格控制审计质量。

按照审计署6号令等规范要求, 充分考虑跟踪审计的时效性的特点, 制定跟踪审计操作规程, 完善跟踪审计制度和程序, 严格质量检查和责任追究, 保证跟踪审计规范、有序地开展。

4. 整合资源, 强化审计队伍建设。

一是注重人才培养。采取内部培养、充实力量、外聘人员等多种渠道, 加快投资审计人才队伍建设;同时, 加强审计人员的专业素质培训, 进一步更新投资审计人员审计观念、知识和技能, 提高工作能力和水平, 使人员素质与审计任务相适应。二是加强廉政建设。跟踪审计会涉及施工、供货等单位的利益, 且社会中介机构人员管理难度较大, 容易出现权钱交易等腐败问题, 审计机关应保持高度的警惕性, 强化审计纪律教育, 严格内部监督机制, 督促所有审计人员遵纪守法。

5. 更新观念, 正确评价审计成效。

跟踪审计定位 篇2

关于XXX工程跟踪审计报告

XXX：

受贵单位的委托,我司组织专业技术人员，在委托咨询合同的约定范围内，对“XXX工程”进行跟踪审计，此项工作已经完成，现将跟踪审计情况报告如下：

一、工程概况

1、本工程共分二个标段： 标段一：XXX等工程； 标段二：XXX等工程。具体包括内容如下：（1）XXX；（2）XXX；（3）XXX。

2、本工程承包方式为包工包料，固定单价合同。一标段合同价为XXX（控制价XXX万元）；二标段合同价为XXX元（控制价XXX万元）。

3、本工程建设单位为“XXX”；一标段施工单位为“XXX”；二标段施工单位为“XXX”。

4、本工程于XXXX年XX月XX日正式开工，于XXXX年XX月XX日竣工。

二、跟踪审计依据

1、国家有关工程建设法律、法规、规章和政策文件；

2、施工合同、招标文件、投标文件等；

3、《建设工程工程量清单计价规范》（GB50500-2013）、《房屋建筑与装饰工程工程量计算规范》（GB50854-2013）、《通用安装工程工程量计算规范》、《江苏省房屋修缮工程计价表》（2009）、《江苏省建筑与装饰工程计价表》（2014）、《江苏省安装工程计价表》（2014）、及营改增后的《江苏省建设工程费用定额》（2014）；

4、施工同期《XX市建设工程材料指导价》；

5、江苏省建设厅发布的江苏省建设工程人工指导价文件（苏建函价[2018]156号文）；

6、江苏省关于工程计价的有关标准、规范、文件等。

三、跟踪审计原则

根据我司与委托人签订的咨询合同及工程造价相关法律、法规、规范、规程及相关规定等，对本工程施工过程实施跟踪，实事求是，客观、公正地维护建设单位、施工单位的合法权益。

四、跟踪审计主要工作

（一）资料收集及准备工作

1、成立现场跟踪审计工作组，配备项目负责人及相关专业技术人员，并制订分工协作的职责范围及排班；

2、编制详细的切实可行的实施方案，特别是可能引起造价上升的会审、变更、材料选配、隐蔽验收等重点部位进行重点跟踪，做好相应的记录，并做好审计日志；

3、根据建设单位的要求，我司提前介入，及时对招标控制价、招标文件、工程量清单、招标控制价、施工合同等进行深入细致的研究分析、复审，并书面提出分析报告及意见及建议。

4、提前熟悉设计图纸，为后续工作打下基础。

5、及时收集和整理图纸会审、变更、试验等资料，认真复核、分析，确保数据真实可靠。

6、积极配合建设单位，参与隐蔽验收、现场签证、材料认价等工作，及时复核、分析、调查比对，提出切实可行的控制造价的建议，也为最终的竣工结算审计提供基础资料。

7、随着工程的进展随时备齐后续相关资料，做好实况记录，掌握现场第一手资料。

8、充分利用现代化的通讯工具及网络手段，及时将现场照片上传保存。对工程的相关工序，特别是隐蔽部分都进行拍照，为工程留下影像资料。

9、参加每周监理例会，听取各方对工程施工的相关意见，配合建设单位解决实际问题。

（二）跟踪审计主要内容

1、对建设项目概（预）算编制及执行情况审计。主要审查概（预）算编制依据是否合规；内容是否完整、真实；项目建设是否按批准的初步设计进行，有无概算外项目和提高建设标准，扩大建设规模的问题；概算调整、影响项目建设规模的单项工程投资调整和建设内容重大变更，是否按规定程序报批。

2、对建设项目招标投标审计。主要审查项目勘察、设计、施工、监理、材料设备采购及咨询服务等方面的招标文件和招标投标程序是否合法、合规，招标投标管理是否规范。

3、对建设项目经济合同审计。主要审查项目相关经济合同是否符合国家法律、法规的规定，与招标文件、投标承诺和评标结果是否一致；合同文件内容是否准确完整，签订程序是否合规；在项目实施过程中，有关单位是否认真履行合同条款，有无违法分包、转包现象，有无因履行合同不当造成损失浪费、质量隐患问题；各类签证、纪要和补充协议是否存在与中标合同实质性内容不一致等问题。

4、对建设单位内部控制制度设置和落实情况审计。主要审查建设单位是否按国家有关规定和本单位实际情况建立健全相关的内控制度，责任是否明确，是否有效执行。

5、对建设项目材料、设备采购及管理情况审计。主要审查材料、设备等物资是否按设计要求进行采购，有无盲目采购行为；采购程序是否合规，验收、保管和领用等手续是否健全、有效，账实是否相符等。

6、对现场签证及工程变更进行审计。主要审查现场签证及工程变更是否符合程序和合同约定，有无高估冒算、虚报冒领工程款等问题。手续是否完善，是否合规、及时、完整和真实，对工程造价的影响。

7、提供有关工程投资方面的咨询意见，为保证工程节约投资提供合理化建议，对工程进度款给出支付建议。

8、需要审计监督的其他事项。

五、跟踪审计成果

1、跟踪过程中见证了XXX等具体施工过程及隐蔽工程、施工质量等环节，并做了必要的现场记录。

2、审核了本工程的招标控制价，审减额XXX元。

3、审核了本工程的招标文件，对不符合规范要求的内容进行了修改调整。

4、审核了本工程施工合同，修改了部分不合理的内容并给出了合理化建议。

5、现场计量过程中，我司现场人员充分利用自身丰富的现场工作经验及深厚的专业知识，通过认真细致的工作，保证了计量的准确合理性，杜绝了不合理现象的发生，大大节省了投资。

6、在对现场签证及工程变更价款的审核中，进行了必要的现场查验核实及计量工作，并充分利用我司的专业优势，保证了计价在合理范围内。

7、在进度款的审核中，严格执行施工合同约定及计价规范的要求，保证了甲乙双方的利益。

8、招标前我司审核招标控制价时，仅提供了中介机构的电子版本(金额为XXX元)，审核后为XXX元。在审核招标文件时，因对不符合规范要求的内容进行了修改及调整，也涉及到对控制价的调整，最终确定控制价为XXX元。

六、建议

结合本工程的特点及我司多年来的工作经验，提出如下建议：

1、继续完善跟踪审计提前介入机制，参与前期的图纸（方案）设计、招标投标、合同签订等，建议组织各方参与对施工图预算或招标控制价及招标工程量清单的评审或提出建议或意见。

2、继续完善施工过程中的经济签证的工作流程、审查制度，在实际工作中效果明显，建议在遵守工作流程的基础上由建设单位组织进行联合审核。

3、完善材料采购制度，对材料的选用、市场询价等工作遵守必要的工作流程，在确保材料质量合格的基础上其品牌等级与价格匹配。

4、完善工程造价管理工作制度，把合理控制工程造价渗透到工程建设的每个环节，制定合理的工作制度和流程，确保建设单位代表、监理、跟踪审计各司其职，互相配合、相互促进。

5、在本工程审计中标后、业务实施前，对所有参与本工程的各方管理主体的相关人员进行法制教育及工作流程交底，保证在遵循国家有关法律及完善的管理流程的基础上开展审计工作。

6、严格工作流程，杜绝不按工作流程办事的事件发生，如审核招标控制价后再审核招标文件等类似事件，确保最终目标的可靠实现。

7、建议在选择咨询单位时，在保证工作质量及确保目标实现的前提下，进一步完善竞争与奖惩机制，探索合理降低成本与保障工作成效最大化、防止恶意竞争等解决机制，如在基本费用的基础上增加奖励及惩罚措施等。

七、声明

1、本咨询报告专为委托人所使用。未经我司同意，不得向委托方、和报告审查部门以外的单位和个人提供，本报告的全部或部分内容不得发表于任何公开媒体上。

2、本工程送审结算资料的真实性、完整性、有效性由委托人负责，因送审资料失实造成审计结果出现偏差或失误，我司及相关审计人员不承担相应责任。

3、本次跟踪审计报告共2份。送委托单位1份，本公司留存1份。本报告由XXX有限公司负责解释。

附件

1、招投标文件、中标通知书

2、施工合同

3、开工报告、竣工验收证书

4、工程量计量单、变更审批单等

5、跟踪日志

6、其他相关资料等

项目负责人：

XXX XXX年XX月XX日

主题词：XXX 抄送：无

跟踪审计定位 篇3

传统的奶牛监控一般都是给牛带上一个电子耳标,这种方法虽然能够提取牛的信息,但它的局限性在于无法实时地观察牛的行为动作［4 － 5］,故如果奶牛发现健康问题将很难查找根源。笔者设计的视觉机器系统可以实时跟踪定位奶牛的位置［6］,可实现对于问题牛的监控。在经过仿真分析后得出改进算法不仅能提高处理速度,而且能够提高奶牛定位的准确性。

1 Harris特征点检测及改进算法

1.1 Harris特征点检测算法介绍

在机器视觉系统中,特征点检测是一种重要的图像特征提取方法,通常也被称作角点检测,这种方法被广泛地应用在运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中［7］。

Harris特征点检测算子是对Moravec角点检测算子的改进。利用高斯函数取代二值窗口函数,通过赋予处于中心附近的像素较大的权重系数,实现对噪声影响的降低［8 － 9］。

式中: x,y为坐标,σ 为权重系数。

Moravec算子的不足之处是其只考虑了每隔45°方向,而Harris算子则是用Taylor展开去近似任意方向。

上式可以改写为:

式中: Ix为x方向的差分,Iy为y方向的差分,w( x,y) 为高斯函数。

Harris所用的是一种新型的角点检测方法。λ1和 λ2为自相关矩阵M的两个特征向量,它随着矩阵M的主曲率增大而变大。λ1、λ2分别表示变化最快和最慢的两个方向,若 λ1、λ2都很大就判定这个点是角点,一个大一个小就判定是边缘,两个都小就是在图像的中心区域,算法详解见图1。

若要得到矩阵M的两个特征向量必须经过大量的运算,但是根据线性代数可以知道一个矩阵的迹等于两个特征向量之和,矩阵的行列式也等于特征向量的乘积。根据下式来判定角点质量,k一般取0. 04 ~0. 06。

Harris算法总结如下:

1)计算各个像素点的自相关矩阵M。

2) 对每个像素点计算其Harris角点响应。

3) 在X × X范围内寻找极大值点,若Harris角点响应大于阈值,则视为角点。

1. 2 Harris改进算法

Harris是一种有效的点特征提取算子,但其还有很多不足的地方: 1) 该算法会随着尺度的变化而改变; 2) 仅提取像素级的特征点; 3) 处理速度不太理想。在研究了Harris算子后,笔者就“处理速度不太理想”对特征点检测方法进行改进。

在介绍改进算法之前首先需要了解图像区域像素相似度的概念。根据传统算法可以知道,Harris特征点检测是根据图像扫描窗口中心点与其各个相邻像素点的灰度值变化梯度来判定该中心点是否为角点,角点位于像素灰度值变化非常大的区域附近,因此其像素变化梯度也非常大。也就是说,若一个像素的领域灰度值变化梯度不大或不变,则这个点为非角点,这就是图像区域像素相似度,通过计算像素扫描窗口中心点灰度值与其周围n邻域内其他像素点灰度值之差的大小判断它们是否相似。差值大小由设定阈值t来裁定,若灰度值之差的绝对值小于t那么就判定这个点与中心点相似。并且,该Image( i,j) 点的相似点累加器nlike( i,j) 也随之加一。在Image( i,j) 点的n邻域全部比较一次后,就可以得到在这个邻域范围内与中心点相似的点个数nlike( i,j) 。分析nlike( i,j) 的数值,就可以提取可能的角点并剔除非角点。

由于本研究选择3 × 3 的扫描窗口,因此对于中心像素点,仅考虑其8 邻域内像素点的相似度。将该领域中与中心点的灰度值差记为 Δ,若差值小于或等于设定的阈值t,则认为该像素点与目标像素点相似。

其中: R( i + x,j + y) = 1,Δ( i + x,j + y) ≤t。从定义中可以看出: 0 ≤ nlike ( i,j) ≤ 8。现在讨论值nlike( i,j) 的含义:

1) nlike( i,j) = 8,说明当前中心像素点与领域范围内所以有的点都相似,因此该像素点的梯度不会很大,特征点检测时,应当剔除这类点,不将其作为角点提取的进一步运算。

2) nlike( i,j) = 0,说明当前中心像素点在领域范围内没有点与它相似,因此该像素点可能为孤立像素点或者是噪声点,进行特征点检测时,应该将此类像素点定为非候选角点。

3) nlike( i,j) = 7,大体概括为两种情况,其他情形与之得到的结论一样( 将与目标像素相似的点表示为黑色,但两个黑色区域相似与否未知) 。对于图3 左图中,中心像素点正上方的白色区域将是候选角点,而在图3 右图中候选角点将是中心像素点右上方的白色区域,如果出现这种情况,中心像素点则不是角点。

4) nlike( i,j) = 1,这种情况也可以概括为图4 所示的两种情况( 将与目标像素不相似的点表示为白色,但两个白色区域相似与否未知) ,在这两种情况下,中心像素点可能为角点,也可能是几个连在一起的孤立点或者是噪声点,接下来必须考察更大范围内其他像素点的灰度值,比如检测24 邻域范围内与中心点相似的个数,若相似点较小或者比例不变,则可以认为该像素点是噪声点或零散分布的孤立像素点。

5)2≤nlike(i,j)≤6,此类情况的可能性比较多,无法准确定义的性质。将这些点采取的方法是先将其判定为候选角点,然后计算K值与最小值等后续操作。

改进前后处理速度与角点检测数目结果对比见表1,2。算法改进前后处理效果对比见287 页彩图5。

从以上结果可以看出,改进的Harris角点检测算法不仅能大大提高处理速度,而且在角点检测的精度方面也有显著的提高。

2 高斯金字塔LK光流法

最早在1981 年提出的Lucas - Kanade算法( LK算法) 可以比较简便地应用在输入图像中的一组点上,因此该算法成为用来计算稀疏稠密光流的重要算法［10］。该算法之所以可以应用在稀疏的内容里,是因为仅提供每个感兴趣点周围小窗口的局部信息即可完成。这种算法的全局性与其他算法有区别,例如Horn和Schunck的算法［11］。

LK算法的成立需要以下三个条件成立:

1) 相对恒定的亮度。对于图像场景中的在帧间运动时的目标像素点要在外观上维持不变的状态。在像素被逐帧跟踪时的亮度不发生改变条件成立的情况之下,LK算法可以应用在灰度图像当中。

2) 相对缓慢的运动。在时间连续或者是有变化的图像,其运动状态的改变也要相对缓慢。在实际的应用中是指目标像素点在图像中随时间变化的比例相对较小。

3) 相对一致的空间。在同一个场景当中同一个表面上局部的点具有相似的运动,则该图像平面上的投影也应该在其附近区域。

第一条假设条件: 被跟踪的像素点要满足不随着时间改变的要求,称之为亮度恒定:

第二条假设条件: 在时间连续的条件下,局部临近帧之间的运动比例要小。简言之,运动为亮度对时间的导数。有很多例子可以很好地解释其含义,比如一维空间。

从式( 7) 开始,由于隐含的x为t的函数,因此将亮度的定义函数f( x,t) 用I( x( t) ,t) 替换,接下来利用偏微分的链式方法,即:

式中,Ix为图像偏导,It为图像随时间的导数,v是指定的速度。这样就得到了一般一维空间中的光流速度等式:

以下为本研究针对一维跟踪问题进行的阐述。由图6a可以看到左边值偏大而右边值偏小、沿着x轴自左向右运动的一个“边缘”。要得到边缘速度v,在图6b中,则是对该速度的测量为“rise over run”。“rise”是随时间变化的,而“run”为空间的导数( 斜率) 。

一维光流在一维空间中的应用一般是通过计算亮度对时域导数与亮度对空域导数的比值,从而估计出图像边缘的运动速度［12 － 13］。

解决单个像素无法估计解决整个运动的问题,可以利用光流的最后一点假设。若图像中一定范围内的像素点运动方向一致,则中心像素的运动就可以通过建立其周围邻域像素的系统方程来求解。例如,若计算当前像素5 × 5 邻域的像素亮度值得出此像素的运动,则可以建立以下的方程:

现在得到的系统方程限制条件比较多,如果在5 × 5 的窗口中包含2 条或以上边缘就可以解出此系统方程。还需要建立一个该方程的最小差方,来求解此系统方程,得到最小化的| |Ad - b| |2可以通过下式:

由这个关系式可以得到u和v运动分量,如下可以更详细地表述这个关系:

当ATA可逆时,方程的解如下:

当ATA有两个较大特征向量时或者ATA满秩( 秩为2) 时,ATA可逆。图像中的纹理区域至少可以分为两个方向,这个条件可以满足。这种情形下,如果扫描窗口的中心刚好在图像的角点区域,则ATA的特性最好。通过这一点可以联系到前面介绍的Har-ris特征点检测。事实上,正因为ATA在角点处有两个比较大的特征向量,所以这些角点才被定义为“可用于跟踪的良好特征点”［14］。

由“物体运动必须是小而连贯的”假设可以提出一个问题: 对于普遍使用的摄像机,经常会出现大而不连贯的运动。恰恰是由于这个原因,Lucas - Ka-nade光流在实际应用中的跟踪效果并不是很理想;因此需要一个大的窗口来捕捉大的运动,但是大窗口又会违背运动连贯的假设。图像金字塔思想的提出可以很好地解决这个问题,即最初在较大的尺度空间上进行跟踪,再通过对图像金字塔像素由上到下的处理来修正初始运动速度的假定。

因此,更好的跟踪方法为: 首先在图像金字塔的顶层计算光流来得到运动估计,然后将下一层金字塔的起始点设为上一层的估计结果,把这个过程反复运算直到金字塔的最底层,这样就可以最小限度地减小不满足运动假设的可能性,从而实现对更快和更长运动的跟踪,即得到跟踪效果更好的算法: 金字塔Lucas - Kanade光流,其原理在图7 中描述。

金字塔Lucas - Kanade光流方法实现的运动估计与物体跟踪效果,见287 页彩图8,9。

以上试验结果表明,金字塔Lucas - Kanade光流法可以顺利地实现运动估计并且能够很好地完成对物体的跟踪。

3 结论

1) 本研究通过理解传统Harris特征点检测方法提出改进算法,并在处理速度、处理效果两方面与传统算法进行比较,结果表明改进算法在这两个方面都优于传统算法,这为接下来的奶牛准确定位奠定了基础。

2) 本次研究的视觉机器人定位系统不仅能够准确定位跟踪静止的物体,还能够很好地跟踪运动物体,为应用环境复杂多变的畜牧业提高了应用广度。

3) 本研究结合现代畜牧业养殖问题与视觉图像处理,顺利实现了视觉机器人的定位跟踪与牧场奶牛监控的结合,提高了高科技牧场管理的智能化,相信在今后的畜牧业领域会有广阔的发展前景。

摘要：机器视觉已经成为现代畜牧业中的一个重要应用技术,这主要是得益于近年来图像处理技术的快速发展以及计算机的硬件成本不断下降和其运算速度的飞速提升。随着近几年具有高科技的大型奶牛养殖基地的不断兴起,基于机器视觉的奶牛自动定位系统成为新的研究课题。为了解决在牧场中对特定奶牛的定位跟踪问题,笔者提出采用视觉机器人,而视觉定位系统是整个机器人系统的核心和关键。本研究利用高斯金字塔LK光流法实现对奶牛的目标定位及运动跟踪,对传统算法的不足之处进行了总结分析,提出了改进的Harris特征点检测算法。结果表明:改进后的算法不仅在特征点提取效果方面有显著提高,同时具有处理速度快的优点,可为移动奶牛的准确定位做好准备。

工程跟踪审计报告 篇4

XX市城市排水有限责任公司：

为了加强对本工程的监督及探索审计新方法，经XX城市排有限责任公司决定对该项目采用施工阶段全过程造价跟踪审计的新方法，以加强项目的投资管理。安徽永合工程咨询有限公司接受委托于XXXX年5月份开始对本工程进行施工阶段全过程造价跟踪审计。在XX城市排水有限责任公司的领导支持和监督指导下，在有关部门的密切配合下，在XX市解放路、胜利路立交桥改造工程的跟踪审计工作中,我们通过认真准备、精心组织和有效实施，达到了强化工程建设管理及提高投资效益的审计目标。目前该工程结算工作已经结束，现就有关跟踪审计情况向贵单位总结汇报如下：

放疗自动实时跟踪定位系统的研制 篇5

关键词：放疗定位,红外跟踪,空间配准

1 引言

在高精度放疗中,定位精度对于放疗计划的精确实施非常重要。CT定位是一套系统的工作,一方面要给出患者病灶附近躯体的所有对放疗有用的信息,比如表皮、治疗靶区、危险器官等;另一方面要找出治疗靶区的空间位置,而后在每一次治疗实施中,都将治疗靶区精确地平移到治疗计划系统预先虚拟的场景下。两方面综合起来是广义上的定位,而后者是狭义上的定位,它的核心问题是,在加速器治疗床上,如何精确地把病灶放到它应该在的位置上去。

狭义的放疗定位是以精确摆位为最终目的的一系列工作,也是最引起临床物理人员关注并展开研究的领域[1,2,3,5,6]。传统定位方法依靠激光器产生的立体激光线,定位人员必须以肉眼瞄准体(面)膜(或患者体表)上繁杂的标记点线,这种定位方式依赖人眼和人员经验,误差较大[6,7,8]。如何减少对人员的依赖,提高精度,并增加对病灶位置的实时监控,发展一套自动化、实时化、高精度的放疗定位系统,成为高精度放疗发展的当务之急。

基于双目视觉原理的红外光学定位仪最早被用于高精度手术导航[4,9],在放疗领域,则被研究者运用到误差监控等质控、质保工作中[1,2]。我们采用一种简单可行的方案,预先将红外相机坐标系与加速器治疗坐标系校准一致,使得红外相机可以实时监测患者在加速器治疗坐标系内的绝对位置。这种监测依靠一种红外被动探测标记小球,它可以被红外跟踪定位相机实时获取球心位置,也可以在CT扫描下清晰成像,并在重建的立体影像中被精确勾出[9]。而后,依靠与治疗计划系统结合的定位软件系统,将重建立体影像下的小球位置与相机探测到的小球位置进行空间匹配,得出偏差,可实现自动提供摆位数据,并实时跟踪定位病灶中心的功能。

2 系统设计

2.1 传统人工定位方法的改进,计算机辅助红外跟踪定位系统的引入

传统人工定位方法使用机械控制的激光立体定向装置[7,8],在CT扫描图像上建立零位参照点,首次治疗时,使用加速器机房的激光等中心系统把零位参照点置于加速器等中心上,然后依照计算机系统算出的从零位参照点到病灶中心的坐标差值实施移床,把病灶中心移置于加速器等中心上,并在患者体表或体(面)膜上做好标记,方便之后重复摆位治疗[8]。

我们设计的放疗实时跟踪定位系统,使用技术成熟的双目红外跟踪定位相机和定位软件系统[9],通过精确跟踪放疗体(面)膜上的标记小球的位置,达到动态实时跟踪病灶中心的目的。与传统方法一致的是,我们同样在计算机三维重建影像中找出病灶中心与标记小球球心的相对坐标。我们的目的是把病灶中心精确放置到加速器治疗等中心上去,并保证病灶无转动。首先把取得的病灶中心坐标归零,标记球的位置坐标则与病灶中心一同平移,得到在治疗时标记球应该处于的绝对位置坐标。下面所要做的,就是把红外相机实时抓取的小球坐标位置与其应该在的绝对位置坐标进行匹配[9],得出偏差,进而完成精确摆位,实时监控的功能。系统定位流程如图1所示。

整个系统包括:(1)一件相机注册标记箱,用于预先将相机坐标系与加速器治疗坐标系校准一致[3];(2)一台双目红外跟踪定位相机,三维测量精度0.35 mm,数据更新速度60 Hz,可同时配置9个探测标记物(3个主动,6个被动),可完成对标记小球坐标的精确测量和实时跟踪;(3)一台装有定位软件系统的计算机工作站,作为连接红外相机与治疗计划系统和治疗机的桥梁,安装于治疗控制室,完成标记物识别,场景匹配,精确摆位,治疗过程实时监控;(4)一台安装于加速器机房内的显示终端,用于显示摆位数据,方便快速摆位。

红外相机系统可使用支架放置,也可以安装于加速器机房墙壁上,只要在治疗时使患者治疗部位完全置于相机有效测量体积内,该系统就可以实时捕获测量体积内标记小球的球心位置,如图2所示。我们将红外被动探测标记小球固定在患者放疗过程中保持使用的体(面)膜上,小球要求被安置在病灶附近且不易发生形变的位置上。一般布置3~4颗即可,如图3所示。

2.2 定位软件系统设计

定位软件系统包括标记注册部分,病灶摆位部分和治疗实时监控部分。标记注册部分:用于将红外相机坐标系与加速器治疗坐标系调整一致,将相机坐标系坐标原点置于加速器等中心,并使相机坐标轴与治疗坐标系一致[3],如图4所示。病灶摆位部分:实时显示病灶中心与加速器等中心位置偏差,用于在治疗时将病灶中心精确的定位于加速器的等中心上。治疗过程实时监控部分:用于在治疗时实时监控治疗过程,提供当前射野的床角,机架角,病灶中心偏差等治疗信息,并对严重错误提供告警。软件系统工作流程见图5所示。

2.3 基于外部标记点的配准方法

通过外部标记点实现空间配准,简单可靠,不会给患者带来创伤和痛苦,且精度很高,所以在导航系统中得到广泛的应用。治疗前在患者热塑体(面)膜表面固定若干标记小球,标记小球的球心能够在CT扫描成像中显示出来。

按照如下步骤进行基于外部标记点的配准[9]:(1)在图像数据中识别标记点;(2)通过空间定位系统标记外部对应比较点的空间位置;(3)通过最小二乘法计算配准矩阵M;(4)通过M计算每一点的误差,如果某点误差太大,重新标定该点;(5)重新计算变换矩阵,直到所有点的误差都在某一范围内。

配准矩阵M的计算过程。设标记点个数为k(k一般为3~5),在图像中的坐标为(xt,yt,zt),在外部空间中的坐标为(x′t,y′t,z′t),则计算空间变换矩阵M的过程如下:

设:

则对于空间中的每一点有:

利用最小二乘法求取M,根据得到的M,计算空间中每一点(x′t,y′t,z′t)通过M变换后在图像坐标系中的坐标(x″t,y″t,z″t),计算这个点与图像标定点(xt,yt,zt)之间的距离;如果距离大于指定值d,则表明该点在图像标定时误差较大,需重新标定;再次计算变换矩阵M,直到所有点的误差都在指定范围内,即可使用M作为跟踪定位时的变换矩阵,进而算出病灶位置偏差。

2.4 精度验证

在平板上固定一面膜或体膜,膜内固定一金属小球模拟病灶,膜上固定三个标记小球。对该装置进行CT扫描,按照图1所示流程完成精确摆位过程,如图6所示。此时在加速器零床角下,在0°机架角和90°机架角的状态下打开加速器光野,将小球投影至带有刻度的坐标纸上,读出金属小球的投影中心与等中心的投影偏差,计算出金属小球球心和等中心的横向、垂直和纵向偏差。

3 结果

按照我们采用的验证方法,对红外跟踪定位系统精度进行测试,得到了横向偏差不大于0.5 mm,垂直偏差不大于0.5mm,纵向偏差不大于1.0 mm的测试结果。同时,摆位速度也有很大提高。各实验测量误差数据如表1所示。

4 讨论

放疗医师和物理师都希望搞清楚CT定位的具体精度,因为这一精度最终关系到治疗靶区PTV的确定,然而,传统人工定位方式先天不足,分布在两个不同场景(CT室和加速器机房)的两套定向激光系统把自身存在的系统误差和定位人员的视觉误差不断复制和累积,产生较大的综合误差[6]。我们设计的放疗自动跟踪定位系统,针对定位中对机械光学系统和肉眼依赖过重的环节,以固有精度高且全数字化的系统取而代之,使得定位精度有了很大提高,并提供了对病灶中心的自动、实时监控能力。它的引入,实质上,是以计算机控制的光眼替代定位人员的肉眼,以可靠的基于外置空间点的配准算法取代了传统的激光线和标记线条。该系统反应速度快,安装于机房内的计算机终端可实时显示移床数据,同时可实时显示病灶中心位置,对超过某一阈值的病灶意外移动能够告警并自动终止治疗。显然,这种方案对于放疗定位精度的提高与放疗安全是有重大意义的。

但是,红外光学定位系统的引入并不是定位精度提高的终极方案。患者的躯体并非完全刚性。组织的挤压扭曲,器官的运动[6],都使得我们实质上并没有准确找到病灶中心的位置。我们的方案仍然基于一种假设,即,患者躯体是刚性的且体(面)膜与病灶的位置关系不变。这是一个普遍的问题,不是提高设备对外置标记物的跟踪精度所能够完美解决的。基于图像引导的放射治疗(IGRT)是一条出路[10],真正做到每时每刻看得见,并能够精确定位病灶,实现放疗定位精度的进一步提高,还有很多工作要做。

参考文献

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[3]Tao S,Wu A,Wu Y.Patient Set-up in Radiotherapy with Video-based Positioning System[J].Clin Oncol,2006,18:363-366.

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[5]陶声祥,吴宜灿.基于视频的精确放疗摆位系统研究[J].原子核物理评论,2006,23(2):250-253.

[6]于龙珍,翟振宇,沈君姝.体部肿瘤精确放疗摆位误差分析[J].中国医学物理学杂志,2007,24(3):160-162.

[7]戴堂知,李慧.CT-Sim技术在乳腺癌放射治疗中的应用[J].肿瘤防治杂志,2004,11(11):1183-1185.

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[9]杨奎.计算机辅助手术导航系统的研究与开发[D].南京:东南大学,2005.

铁路站场作业定位跟踪系统的研究 篇6

近年来,随着我国国民经济的飞速发展,铁路客运、货运的运载量大幅度提高,铁路站场作业人员的管理问题日益突显,各铁路局领导对此问题都非常重视,希望通过先进的网络通信技术及空间定位技术来解决客货场现有的三大问题:①铁路站场作业人员的实时位置并不被掌握,因此存在站场作业人员无法科学分布而导致站场整体工作效率相对低下;②站场作业的各个工种及作业环节间并未实现无缝衔接,工作流程衔接不紧密,生产作业信息在“调度→现场→调度”间未形成闭环;③如果站场作业现场发生事故,由于无法还原作业人员现场位置及通话内容,很难清晰地区分事故责任。因此,迫切需要研究一套站场作业人员定位跟踪系统,通过使用该系统来进行信息传递,使调度人员能准确地掌握现场情况,迅速处理现场存在的问题,提高工作效率;并且,通过对站场作业人员行动轨迹还原和语音录音,能事后分析当时作业人员的分工状况和工作情况,有利于进一步优化作业及划分责任。

1 系统原理

1.1 概述

铁路站场作业定位跟踪系统是以集群通信方式为基础,结合GPS全球定位系统,通过指挥中心台连接计算机网络,将有线通信与无线通信相结合的作业人员定位管理系统。系统以CSVC-Ⅱ型设备作为指挥中心台,实现集群通信。它将无线短波与有线网络相连接,是计算机网络与移动终端设备连接到—起的纽带。定位对讲机通过集群天线实时传送其位置、语音等信息到指挥中心台,指挥中心台将收到的所有定位对讲机的信息进行解调处理,再推送至平台服务器,从而可在计算机用户终端看到各作业人员的实时位置,听到作业语音通话。管理人员也可以通过计算机用户终端向手持定位对讲机的作业人员下达作业指令。平台服务器对采集到的定位对讲机的位置、语音信息进行分析、整理、存储,计算机用户端通过以太网读取平台服务器数据,实现对铁路站场作业人员的定位跟踪、实时显示、轨迹回放,以及集群语音通信、实时通话录音、查询回放等功能(如图1所示)。

1.2 定位原理

1.2.1 GPS的基本原理

本次研究采用美国全球卫星定位系统,即GPS系统,它包含了24颗卫星(21个正常使用,3个备用),这些卫星平均分布在6个轨道面上,在相对地球赤道面倾角为55°的轨道上绕地球运行。24颗GPS卫星离地面平均距离为2.2万km,每颗卫星的运行周期为11小时58分,使得地面上的任何一点、任一时刻高度角为15°以上都可以同时观测到4颗以上的卫星,最多可观测到11颗。GPS系统卫星不间断地通过2种频率的载波信号发送自身的星历参数、时间信息及测距码等,GPS用户接收到这些信息后,经过计算求出用户所在的三维位置、三维方向、运动速度和时间信息。

1.2.2 系统对讲机定位原理

系统在对讲机机体内嵌入Fastrax GPS定位模组。GPS定位模块内置GPS天线,可实现高精度定位功能,生成位置信息,位置信息以经纬度等方式表示。GPS定位模块的数据传输端口与对讲机无线模块的控制端连接,对讲机将GPS定位模块的数据调制到无线传播信号中,并将这个信号以一定时间间隔通过语音信道发送到指挥中心台。指挥中心台将收到的信号进行解调后推送至平台服务器数据库逐一记录,用户通过终端计算机GIS地理信息管理平台访问平台服务器,调取数据库数据,并与电子地图进行相关联,手持对讲机的作业人员位置就在平台界面上显示出来(如图2所示)。

2 系统组成

铁路站场作业定位跟踪系统由手持定位对讲机和管理指挥中心等组成(如图3所示)。它是集人员管理、现场指挥、信息交互于一体的综合管理系统,应用计算机网络、多媒体技术、数据库技术、无线通信技术、GIS地理信息系统等先进技术,通过计算机通信网络将功能相对独立的各子系统有机地集成在一起,实现对铁路站场工作人员的定位跟踪管理。

2.1 硬件组成

系统由定位对讲机、指挥中心台、平台服务器、网络交换机、用户终端、音箱、话筒等组成。

2.1.1 定位对讲机

内置集成GPS定位模块在模拟对讲机上,采用SiFR技术,具有更高的接收灵敏度,提供快速定位和高准确度的位置信息。GPS模块具有20个接收通道,位置信息最短可1s内更新,位置精度最高可达3 m。定位模块与对讲机控制端相连,根据计算机用户终端的查询请求或者以一定的时间间隔向平台服务器主动发送其位置信息,从而实现人员定位和管理。

2.1.2 指挥中心台

指挥中心台是以MOTOROLA GM3688车载对讲机为通信基础的CSVC-Ⅱ集群通信设备,支持M DC 1200信令。实现对站场作业区域的无线信号完全冗余覆盖,并提供对平台服务器的数据传输接口,将所有在线定位对讲机的位置信息、语音信息推送至平台服务器。

2.1.3 平台服务器及用户终端

平台服务器对采集到的定位对讲机的位置、语音信息进行分析、整理、存储,通过安装在平台服务器上的定位管理平台软件系统将所有定位终端的位置即时地显示在G IS地图中。

计算机用户终端通过以太网络与平台服务器互联互通,安装相应的客户端软件,可以远程调用平台服务器中的数据,实现远程管理和历史记录查询等。

2.2 软件组成

数据库软件模块、数据传输控制软件模块和电子地图应用管理软件模块等组成集定位跟踪功能为一体的GIS地理信息系统平台管理软件。数据库模块存储GIS矢量地图匹配数据,各手持定位对讲机的丨D信息、位置信息、语音通话信息,计算机用户登录信息等;数据传输模块对各类传输协议进行解析,并能对传输数据进行纠错,保证数据传输的可靠性;电子地图应用管理模块是以Mapinfo软件为基础开发,提供了友好的人机界面,简捷易懂,便于操作人员的学习和操作(如图4所示)。

2.3 网络结构

该系统网络结构如图5所示。各手持定位对讲机设备通过集群天线以无线传输方式,与系统指挥中心台组成无线网络,通过无线网络进行定位信息及语音的传输。指挥中心台通过串口连接服务器与各以太网连接的计算机用户终端组成有线网络。

2.4 系统功能

系统功能从结构上分为两大部分:硬件功能和软件功能。

2.4.1 硬件功能

铁路站场作业定位跟踪系统具有高效的人员管理和过程控制功能,主要由指挥中心台和定位对讲机实现。

2.4.1. 1 指挥中心台

CSVC-Ⅱ定位监控调度指挥中心台是定位监控调度指挥系统的核心设备。采用MOTOROLA GM3688车载对讲机为通信基础设备,具备计算机数据通信接口、语音接口等多项功能接口。以MDC1200信令实现广播、组呼、单呼。中心台是将无线短波与有线网络连接到一起的设备,也是指挥中心与定位对讲机连接到一起的纽带。中心台与定位对讲机进行语音通信及接收其返回的定位数据信息,并传送到平台服务器的数据接收接口中。同时,转发指挥中心与对讲机设备之间的语音通信信息,并传送到平台服务器的音频输入接口中。

2.4.1. 2 定位对讲机

定位对讲机采用了一体化机的设计思想和高度的调度集中思想,支持MDC1200信令,实现语音和定位信息同步数据传输技术、高精确度位置定位、位置信息主动和被动式发送及语音无线通信等功能。

2.4.2 软件功能

系统平台软件通过对作业人员手持对讲机位置信息实时显示、语音通信,实现对作业人员的指挥、跟踪、调度。软件主要功能如下。

(1)对现场对讲机进行集中管理与配置,定义对讲机个人信息,定义对讲机在地图中的显示内容,在系统中添加、删除对讲机ID等信息,将对讲机进行分组管理。

(2）提供GIS地图读取调用功能,可手动更换GIS地图。

(3)软件能够在GIS地图上实时显示现场对讲机的精确位置,并能提供位置校准功能。

(4)软件能够对现场对讲机的所有通话进行录音,把录音文件存储在中心服务器硬盘内。

(5)软件提供现场作业人员的历史位置信息和历史通话记录的查询和筛选功能。通过数据库技术,软件可查询和筛选一段时间内单个对讲机用户的历史位置信息和历史通话记录。

(6)现场作业人员的历史轨迹回放功能。软件可在GIS地图中精确描绘出任意一个定位对讲机的历史运动轨迹。

(7)通话录音回放功能。软件支持在运动轨迹回放的同时,回放当时的历史通话录音。

3 关键技术

3.1 矢量图绘制

矢量图绘制过程中最重要的工作是研究矢量地图的误差,清楚矢量地图的生成过程,从而才可能知道误差的来源。要生成一副矢量地图,先要生成地图的矢量文件,生成矢量地图的拓扑结构矢量库。通常的方法是采用从点位图中识别、生成矢量地图的方式。将从地理勘测地图扫描得到的点位图进行识别,提取出其中位置信息,然后将这些信息矢量化得到一副包含经纬度信息的矢量文件,以此作为一副矢量地图的基础。在这个基础上进行编辑、校正,并输入各种地图上的有关数据,生成电子地图的数据库,最终生成一个完整而准确的矢量地图。矢量地图采用标准经纬度地理坐标,便于与GPS硬件接收的坐标数据同步。本次研究还要考虑到将来与用户其他渠道来的不同格式、不同时间段、不同信息源、不同编码体系的非空间数据资源融合,并使它们与空间数据建立对应的链接关系,对所有类别的地理信息有统一的分类和编码。在GPS定位中,为了提升GPS误差精确度,常采用滤波和地图匹配算法以克服GPS误差。通过一些滤波器,如卡尔曼滤波器,对GPS信号进行滤波,可以在一定程度上消除GPS的随机误差。对GPS误差有更好校正效果的是地图匹配算法。地图匹配算法的目标是将从GPS获得的带有误差的位置匹配到矢量地图的对应点上。当矢量地图准确时,通过地图匹配算法获得的地图上的映射位置就是终端的准确位置,也就是通国地图匹配误差和准确地图信息消除了GPS位置信号中的误差影响。因此,矢量地图坐标数据的准确性对GPS定位整体精确度有重要的影响。

3.2 基于GPS定位功能的对讲机

本次研究在模拟对讲机通话功能的基础上,加入了GPS定位模块(如图6所示)。选用MOTOROLA GP328专业对讲机,机体内嵌入Fastra×GPS模组,将通信模块与定位模块连接。GPS定位模块生成的位置数据信息经数据调制解调器转换为相应的模拟信号,数据调制解调器与电台语音输入输出电路相连。数据、语音传输采用同频同步传输。因GPS位置信息数据量小、传输快,数据的发送与接收在语音通信共用1个信道,不但对语音通话音质影响不大,还节省了频率资源。但对讲机非全双工传输,当有语音信号输入时,GPS数据暂停传输,通话结束后立即自动传输定位信息。对讲机嵌入GPS模块实现数据成功传输是整个系统的必要条件。

4 结语

本次研究以现有的生产体系为基础,引入GPS定位系统、地理信息系统、集群无线通信系统、计算机网络通信系统等先进技术,对现有的站场作业工艺和生产信息流进行整合,加强生产作业系统生产过程的可控性和可视性,满足操作层、调度层、管理层、决策层对现场数据的需求,为生产、计划、调度、决策提供多角度、全方位的科学依据,为打造先进生产系统提供了技术支持,实现对站场生产要素的精确定位、动态跟踪、过程控制与可视化管理,提高作业效率,降低运营成本,有效地解决现有站场生产过程中人员操作不受控、生产要素实时信息滞后等问题。虽然系统不能产生直接的经济效益,但通过系统强大的人员定位管理功能能够增强站场作业人员的监控力度,减少站场人员的管理成本,规范人员作业流程和提高站场作业工作效率。在铁路客货运输生产中,该系统有助于铁路运输安全生产,为社会提供更安全的运输服务。

参考文献

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[3]GB/1.17160—2008,地形图数字化规范[S].

建设资金跟踪审计探讨 篇7

(一) 建设资金跟踪审计的内涵

建设资金跟踪审计是指对某一行业或多个行业的固定资产投资 (从广义讲, 甚至包括对全社会的固定资产投资) , 从立项到退出建设过程, 以及后评价阶段的资金使用进行的全方位、全过程审计和审计调查。具体而言, 建设资金跟踪审计比传统事后审计更重视资金使用过程, 它要跟踪资金流转的整个过程和资金流向的各个环节, 如项目规划——分年度 (阶段性) 项目预算审查——项目拨款——用款计划申请——资金使用和支付——项目决算——项目后评价。审计人员提前到项目现场, 多次深入被审计单位, 帮助和监督被审计单位的财务管理工作。这样能及时发现问题, 及时提出整改建议;也能更好地落实项目资金管理中专款专用、不挤占挪用, 防范损失浪费等要求, 从而保证资金的使用效益。

建设资金跟踪审计工作具有以下特点:第一, 它是对建设资金进行审计。对某一行业或多个行业的固定资产投资所涉及的资金整体, 是审计的对象。这与以某个具体项目为审计对象的建设项目审计有明显区别。, 第二, 它是对建设资金进行全过程、全方位的审计和审计调查。这是它与传统审计的本质区别, 也是跟踪审计的特点。第三, 它主要涉及行业性的固定资产投资等大中型专项建设资金, 具有投资大、周期长、业务复杂等特点。

(二) 建设资金跟踪审计的目的

建设资金的跟踪审计具有一般意义上的审计目的。但由于其审计对象的特殊性, 又有其独特的审计目的。建设资金跟踪审计对象是行业性的固定资产投资, 资金量大、建设周期长、经济社会影响广泛而深远, 所以建设资金跟踪审计的目的主要包括以下两个方面:首先, 监督某一行业或多个行业建设资金从决策到建成的全过程资金投入、使用和后评价的科学性、真实性、合规合法性、效益性, 避免决策和建设过程中出现大的问题。这是建设资金跟踪审计的基本功能, 也是审计工作者必须完成的基本审计任务。其次, 从体制、机制、制度上提出切实可行的建议, 促进项目建设的顺利实施和资金管理的缜密、有效。这是建设资金跟踪审计的服务功能, 不同水平的审计队伍, 审计建议的数量和质量会有很大的差别。

二、建设资金跟踪审计的内容

(一) 资金的确立、筹集与分配

建设资金的主要来源有:财政拨款、建设基金、建设费收入等非基金收入、国内外银行贷款、外国政府贷援款、企业自筹等, 目前, 某一类建设资金的确立很少通过立法程序, 基本都是行政规章的方式。从建设法制国家, 落实科学发展观, 构建和谐社会来讲, 某一建设资金的确立特别是基金和建设费应通过立法程序, 因为他直接涉及到纳税人和国民的负担及权益, 涉及到发展的社会成本。资金确立要基于发展的角度, 但随着国民法制意识和人权意识的增强, 资金的确立要考虑人, 既包括法人也包括自然人, 要体现以人为本, 攫取是为了发展, 发展是为了人, 当攫取带来的发展使人感觉不到发展成果对自身生存带来更好的变化, 就会造成逆反心理。

资金确立后, 筹集与分配就成了审计的内容, 筹集是否依法足额进行, 筹集过程是否最经济, 在这个环节也有个因时间差而产生占压、挪用和产生摯息的问题, 以及是否应收未收或超范围征收的问题。分配是否公开透明, 分配依据和办法是否科学而避免人为因素, 分配的领域是否是设立资金的范围, 投向是否考虑经济社会发展规划和计划, 是否分轻重缓急, 有无平均分配等。

(二) 建设项目审计

资金分配后, 必然体现到具体项目, 项目是建设资金的主要载体, 建设资金跟踪审计离开项目审计, 资金审计就是一句空话, 对建设项目的跟踪审计的内容要进行仔细斟酌后确定。

(三) 建设资金的后评价

这不是对单个或多个项目的效益评价, 而是对整个资金在某个区间使用情况的总体评价。建设项目后评价和建设资金后评价的关系是:项目是个体, 资金是总体;项目有新开工、在建和竣工, 资金包括新开工、在建和竣工;项目评价是例子, 资金评价是报告整体。

三、建设资金跟踪审计的方式

(一) 组织方式

以各级行政区域或某区域的中央直属行业为单位, 全面把握规划编制审批和计划下达情况, 充分掌握从资金到某行政区域之后拨到建设项目之前这一区间的资金的到位和拨付、投资完成情况, 资金和项目的管理体制, 项目的进展情况, 在此基础上有针对性地选择建设项目, 实施项目审计或审计调查, 由业务司确定审计项目数量的比例, 不定具体项目, 以增加项目审计的有效性, 通知书发给省级政府或省级中央直属行业, 报告以行政区域汇总, 报告最后征求政府或行业意见。实施上, 以业务司或驻部局负责部委的数据采集和审计, 特派办负责省以下行政区域审计;由业务司牵头, 以审计署发通知书到省部级, 其他不再另发通知书, 分级组织联合审计组, 由业务司、驻部局、特派办组成。从长远讲, 若对全社会的固定资产投资资金使用进行全方位、全过程的审计和审计调查, 还要调动地方各级审计机关和内部审计的力量。

建设资金跟踪审计在组织上最忌讳的是多个审计组或一个审计组的多个小组在不同时间到相同区域、政府部门或行业, 特别是发改委、财政等综合部门, 因此必须在步骤上仔细筹划, 在全盘上统筹协调, 避免和杜绝此类行为。

(二) 审计报告

报告以某建设资金审计或审计调查为题, 对外公告也以某建设资金的审计或审计调查为题, 建设项目是其中的组成部分或个例。这样便于总体分析, 提出区域或行业性的意见, 才能从体制、机制、制度上发挥审计的作用。建设资金跟踪审计的报告在写法上与建设项目跟踪审计的不同之处, 主要是问题部分、评价部分和分析。一是问题不在多, 要抓住关键的普遍性、倾向性问题, 避免对过去审计报告中审计查出的问题及处理意见进行罗列;二是审计定性和评价要实事求是, 不能因一个或几个项目管理不善就说整个资金管理不规范, 不能因一个项目中的某个或几个事情违规了, 就说整个项目管理不规范, 要有针对性;三是建设资金审计报告重在分析, 从避免问题再次发生入手, 分析体制、机制、制度上存在的问题, 即体制性障碍、机制性缺陷、制度性漏洞, 从解决体制不顺、机制不畅、制度不善和法规不可行或难以实行上进行揭示和分析。

(三) 时间安排

对资金的跟踪审计, 从延续性出发, 最好一年一审, 对审计过的项目除竣工决算要实施审计外, 其他年度可只进行短期的审计调查, 达到预防的效果, 掌握不同年度资金的总体情况后, 在时间保证的情况下, 从社会影响程度考虑, 每年选择一定数量不同的项目进行审计, 适度扩大审计面。

四、建设资金跟踪审计存在的困难与应对措施

(一) 审计环境问题

建设资金跟踪审计, 因其效果较为显著, 审计授权机构非常重视与支持。但就被审计单位而言, 对新的审计理念、审计形式, 并不能很快接受和配合。审计主体 (审计机构) 在跟踪审计过程中要更多地融入被审计单位, 一方面有利于两个单位, 以及两个单位管理机构和人员之间的交流、沟通与合作;另一方面也必然会有管理理念、工作方式、技术工具、操作规范、政策运用等的冲突。如果审计主体本身不能真正地从帮助被审计单位提高财务管理水平出发, 提出有权威性、建设性的审计建议, 就很难形成良好的审计环境。

为了改变审计环境, 需要在宏观和微观两个层次同时着力。首先, 加大立法和宣传, 给建设资金跟踪审计工作明确的法律地位, 并让全社会正确理解和认识建设资金跟踪审计的目的、功能、作用, 使其受到被审计单位和全社会的肯定。其次, 审计机构要努力实现建设资金跟踪审计的工作目标。这就需要改变审计模式, 创新工作方法, 积极开展计算机辅助审计, 以提高审计工作效率和审计质量, 从而树立良好的审计形象。

(二) 审计人员问题

建设资金审计工作量大、审计标准高, 对审计队伍提出了更高的要求。尤其是审计对象的复杂多样性, 要求审计队伍具备多学科知识, 这与传统审计主要关注财务收支和财务管理不同。目前审计人员所在学科领域上, 财务人员多, 其他专业人员少。就审计人员素质来看, 财务技能好, 但视野开阔、能综合运用经济学、社会科学、法律、工程等知识进行综合分析和判断的技能差。就审计队伍梯队建设而言, 有丰富审计经验的老同志对新技术和工具的运用存在障碍, 而懂新技术的年轻同志却缺少审计锻炼。在审计队伍建设中, 一是要注意审计人员政治素质和业务素质两手抓、两手都要硬, 因为审计是一项政策性很强的工作, 必须坚持正确的政治立场、方向和原则, 能正确贯彻党的路线、方针、政策, 在工作中始终贯彻“实事求是、依法从审”的原则, 培养审计人员敬业奉献精神、强烈的责任意识、过硬的工作作风, 这些都能提高审计队伍的战斗力。二是对现有审计人员要加强业务培训, 更新知识, 提高业务能力, 全面提高审计人员的综合素质。三是通过公开招考选拔录用配备足够的审计人员, 保证新鲜血液的注入。

(三) 审计成本问题

建设资金跟踪审计, 时间长、任务重、要求高, 必然增加审计成本。无论是审计机构还是被审计单位, 面对审计成本提高的现实, 都难以有审计的积极性。降低审计成本, 既要从优化工作机制、业务流程着手来节约审计成本, 还必须建立合适的成本分担机制以及审计收益分享机制。

参考文献

车辆定位跟踪和视频监控平台设计 篇8

政府机关公务人员运用公务用车执行公务提高工作效率便捷工作程序的同时, 也出现了公务人员利用公车资源进行公车私用、浪费政府资源等贪污腐败, 对政府公共资源和行政成本造成了极大的消耗和浪费。公车私用的恶劣现象有损我国政府机关在社会公众中的形象, 破坏了社会风气。现有的公务用车制度已经不再适应时代的发展, 管理制度的改革已经成为必然的趋势[1]。在传统技术和手段在管理中出现瓶颈时, 可以引入新型的技术来解决这类难题。国际上较为先进的做法是利用GPS全球卫星定位技术、无线通信技术、计算机网络与数据库技术等现代信息化手段加强对公务用车使用的管理和监督[2]。构建公车管理系统的概念性架构, 通过科学有效的管理方式规范公务用车行为。

一、系统设计

公车终端采用车载GPS、摄像头和耳机麦克风分别采集位置、视频和语音信息, 采集到的信息在DM368模块处理后通过3G通道传输到相应的服务器, 管理平台访问相应的服务器就可以获得公车的具体信息, 在管理平台上实现对公车的任务管理、信息管理、GPS追踪定位、实时监控、通信沟通、智能报警等功能。

二、系统功能模块

车辆运行平台终端利用GPS、摄像头和语音麦克风等技术将车辆的位置、速度以及车内外的图像视频等各类媒体信息及其他车辆参数通过3G无线通信模块通过网络传输到监控平台。

2.1GPS通道

GPS (Global Positioning System) 即全球定位系统, 利用该系统可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速。GPS采集数据位置信息自动发送到管理平台, 在平台地图可查看所有车辆的车辆状况如, 实时位置、行驶方向和行驶速度。

2.2视频通道

视频监控采用监控实效高的流媒体技术, 终端视频流通过3G通道, 向视频接收服务器发送包含视频、音频或数据的连续ES (Elementary Stream) 流。视频接收服务器接收到数据后, 按照数据帧号和数据包号进行重组, 并且缓存到本地。然后根据实际需要发送时间, 转换成TS (Transport Stream) 流, 同时用UDP传输协议发送到流媒体服务器, 并且将数据保存成3分钟一个的文件。文件使用ts后缀, 保存到流媒体服务器的指定文件夹, 文件信息保存到数据库, 文件后缀为flv。流媒体服务器上安装的转码软件, 会实时检测新出现的ts文件, 然后自动转码成flv文件, 并且删除或者重命名该ts文件, 使之不会再度被检测到[3]。

2.3语音通道

语音终端采用分组管理, 同一组内的终端可以听到组内声音, 所有网页用户可以听到所有分组的声音。

终端1发送的语音, 通过3G通道发送给语音服务器, 语音服务器保存文件, 并且将文件信息写入数据库。语音服务器此时会检索数据库, 发现相同组内有终端2, 则会将该语音文件转发给终端2。网页A、B也会定时检索数据库, 当发现有新的语音文件, 则读取文件, 显示在页面上。

网页A发送的语音, 会根据当时所在分组, 写入数据库, 并且保存文件。语音服务器会定时检索数据库, 当发现该语音文件, 会根据所属分组信息, 将文件发送给对应终端。网页B也会定时检索数据库, 当发现有新的语音文件, 则读取文件, 显示在页面上[4]。

三、系统管理平台

在系统管理平台中通过分配不同的身份权限, 在平台上对公车进行相应管理。信息管理员在管理平台基础信息管理界面, 可以进行车辆信息、驾驶员信息、车载终端信息、报警信息、报警类型与报警意见的增删改查等操作。调度员进入车辆调度管理模块中的车辆调度界面, 可以新增空闲车辆, 录入出发地、目的地, 出车事由等, 进行车辆的任务派遣;亦可以对正在派遣的车辆进行结束任务的操作。分析员进入统计分析模块, 进行车辆预警统计、车辆出勤统计及停车超时统计。

当到达任务开始时间, 车辆开始执行任务。可以通过任务详情界面, 查看车辆的在地图上的实时位置、车辆的行驶路径、实时视频、历史语音以及相关的报警信息。当任务完成后, 进入车辆调度界面, 在状态栏可以看到已经执行完成的任务, 进入任务详情界面, 查看车辆在地图上的历史视频及历史语音。视频墙默认显示九分屏实时视频画面, 用户可以根据需要自行切换九分屏, 六分屏和四分屏格式显示。

四、结束语

车辆定位跟踪和视频监控管理平, 以GPS全球卫星定位系统和车载设备的无线视频监控, 实现公务用车全过程运行状态进行实时监控。在系统管理平台上可以随时了解所有公务车辆的实时位置和准确地显示车辆行驶的视频信息, 全面掌握和记录公务用车的详细信息高效的监督公车使用。H

摘要：车辆定位跟踪和视频监控管理平台是经过对政府机构的组织架构以及工作流程进行深入调研后设计的一套科学化的系统, 平台具有车辆具备任务管理、信息管理、实时监控、智能报警等功能。平台能够实时监控公车的行踪去向, 抑制公车私用及公车使用费的虚报冒领等问题, 为政府机构提供科学的、信息化的、高效率的系统服务。

关键词：车辆定位,视频监控,公车监控

参考文献

[1]李强.公车管理制度的弊端与改革[J].重庆教育学院学报, 2010 (5) :22-27.

[2]王忠, 许正中, 高常水.基于物联网的智能公车管理系统研究[J].信息化研究, 2012, 38 (06) :1-5.

[3]Andrew S.Tanenbaum著.计算机网络[M].潘爱民译.北京:清华大学出版社, 2004.

论跟踪审计在电力审计工作中应用 篇9

跟踪审计是指通过对计算机技术的合理应用, 把企业中的各种信息都输入电脑, 设置固定的审计程序对企业的信息进行随时随地的审计, 企业的管理者随时都能够得到当前最新的审计报告。跟踪审计的审计报告具有很强的及时性, 能够帮助企业的管理者更好的掌握企业的经营信息, 同时还能让外界投资者增加对企业信息的信赖程度, 随时了解企业的经营动态。

二、电力企业实行跟踪审计的必要性

随着互联网在全球的普及, 计算机技术得到了广泛的应用, 企业在日常的经营过程中的各个方面都涉及到对计算机的应用。如果电力企业不能及时的把计算机技术应用于日常的经营管理过程中, 那么企业很可能会在激烈的市场竞争中被淘汰。在现代社会, 能够掌握及时有效的信息对决策者来说非常重要, 企业管理者可以通过利用计算机技术把企业经营中的各种信息通过数据的形式传入计算机, 然后通过互联网传播出去, 这不但提高了企业信息的使用范围, 还有效的降低了企业信息的传播成本, 对企业的日常经营非常有帮助。电力企业实行跟踪审计就是充分的利用了计算机技术以及互联网技术, 它能够有效提升电力企业审计的工作效率, 还能节省审计成本, 有利于最大限度的满足企业的融资需求以及外界投资者对企业审计的需求。

三、跟踪审计在电力审计工作中存在的问题

(一) 缺乏健全的法律保障

目前, 我国大部分的企业都在沿用传统的审计方法开展审计工作, 而这种审计方法主要是针对企业日后事项进行审计, 即使最终审计的质量高也不能挽回企业已经形成的损失。跟踪审计是对企业的日常经营进行动态的审计, 它能随时随地的对各种信息进行审计, 让企业的经营者及时的了解企业的经营情况, 因此跟踪审计具有传统审计无法替代的优势。然而, 跟踪审计的动态性也决定了它的风险性, 电力企业为了更好的防范风险, 对于跟踪审计的应用非常的慎重。我国的法律对于跟踪审计的各方面情况都缺乏严格的规定。没有健全的法律法规来有效的降低使用跟踪审计的风险成为了阻碍跟踪审计在电力企业审计工作中应用的最大绊脚石, 它严重的阻碍了电力企业对跟踪审计的应用。

(二) 电力企业的信息化程度低

跟踪审计想要在电力企业广泛应用需要有配套的计算机技术做支撑。然而, 目前我国的电力企业计算机技术的应用还不是非常普遍, 企业的信息化程度相对较低, 企业即使应用了跟踪审计也不能充分的发挥跟踪审计的效果。电力企业应用跟踪审计后, 如果没有完善的信息系统做为保证, 那么企业就不能很好的保证信息的完整性与有效性, 审计结果的质量不能得到可靠的保证, 企业运用跟踪审计的目的就不能达到了。电力企业的信息化程度低不但影响了企业对跟踪审计的应用效率还影响了跟踪审计的应用质量。

(三) 应用跟踪审计的技术水平相对较低

跟踪审计在我国应用的时间比较短, 我国企业在审计工作中应用跟踪审计的技术水平不是非常的高。我国有的电力企业应用了跟踪审计后, 由于审计技术不到位, 审计的水平不是非常的高, 审计报告的数据不准确, 跟踪审计的作用不但没有充分的发挥出来, 管理人员运用了错误的审计报告数据, 很可能做出不利于企业发展的错误决策。电力企业想要通过跟踪审计来提升审计效率, 不断提高企业的审计水平必须要高度重视审计技术的重要性。

四、如何进一步提高跟踪审计在电力审计工作中的应用

(一) 建立健全的法律来规范跟踪审计的行为

为了有效降低企业的审计风险, 我国应该建立健全的法律法规来不断的规范跟踪审计的行为, 保证企业实行跟踪审计的过程中能够有法可依, 有效降低电力企业的审计风险。我国的电力企业大部分都是国家重点扶持的产业, 它是我国国民经济的支柱。我国政府为了有效加强电力企业的审计水平, 应该不断提升审计的质量, 不断强化对电力企业的审计管理, 应该加强对法律的规范, 通过健全的法律有效的控制和管理企业的审计活动, 降低电力企业运用跟踪审计的风险。各地区额政府部门要根据各地电力企业的实际情况, 因地制宜的制定符合地区实际情况的法规和相关制度, 具体问题具体分析, 一切从实际出发, 最大限度的帮助企业把跟踪审计应用到实处, 提高电力审计的工作效率与审计质量, 帮助电力企业更好、更快的发展。

(二) 加大电力企业的信息化建设

对于电力企业来说, 企业想要获得更快、更好的发展必须加大企业的信息化建设。企业的连续审计工作与企业的信息化程度的关系非常紧密。如果企业的信息化程度高, 企业跟踪审计的效率能够得到非常快速的提高, 同时企业的审计工作的质量还能得到可靠的保证。因此, 作为电力企业应该积极的加强对信息化的建设。首先, 电力企业的管理者应该加强对信息化重要性的认识, 在企业的日常经营过程中积极的宣传信息化的重要性, 让每个员工都有信息化的意识, 一方面不断提高自身信息化的技术水平, 另一方面还能积极的配合企业信息化建设工作的顺利实施。其次, 电力企业应该加大对信息化建设的资金投入, 购买最新的信息化设备, 利用优质的信息化设备保证电力企业信息化水平的快速提高。再次, 电力企业应该重视对审计人员信息技术的培养, 保证企业的审计人员能够熟练的运用信息技术来施行跟踪审计, 以此来加大电力企业对跟踪审计的应用范围和应用水平。

(三) 加大对跟踪审计技术的研究开发

电力企业在拥有了完善的信息系统后, 还需要具备先进的跟踪审计技术。目前我国跟踪审计的技术还不是非常的成熟, 阻碍了跟踪审计在电力企业的应用。因此, 作为电力企业应该根据自身的实际情况, 加强对跟踪审计技术的研究与开发。研究出来适合自身企业发展, 能够有效提升企业的审计技术水平的审计技术, 通过技术创新来加强跟踪审计在电力企业的应用范围和应用的效果。首先, 电力企业应该研究与跟踪审计相关的软件, 通过审计软件降低审计人员对于跟踪审计的应用难度, 提高跟踪审计的应用范围。其次, 电力企业应该设置专门的部门来开发审计技术, 通过提高审计技术水平提高跟踪审计的工作效率和实行效果。再次, 加大对跟踪审计技术研究人员的重视, 在电力企业日常的经营中, 发现优秀的跟踪审计技术人员要重点培养, 通过薪资和休假等多种形式对其进行奖励, 提高审计人员研究和应用跟踪审计的积极性和创造性。提高电力企业对跟踪审计技术的研究开发能力。

五、总结

跟踪审计在电力企业的审计工作中是势在必行的, 作为电力企业应该抓住这次机会, 勇于迎接外界带来的各种挑战, 从多方面改善企业应用跟踪审计过程中存在的问题, 保证跟踪审计能够更好、更快的应用到电力企业, 提高电力企业审计工作的工作效率和工作质量。

参考文献

[1]邓少灵.企业IT审计的框架[J].中国审计, 2012 (01) :58-60.

[2]郝晓玲.信息系统审计与控制框架初探[J].上海管理科学, 2013 (04) :41-43.