电梯可编程控制器

电梯可编程控制器（精选五篇）

电梯可编程控制器 篇1

一、什么是PLC?

采PLC (Programmable Logic Controller) 简称可编程序存储器, 能够控制各种类型的生产过程的机械设备, 主要原理是在其内部执行逻辑运算、定时、顺序控制以及算术运算等操作, 然后运用数字或者模拟输出来执行控制指令。进入二十一世纪以来, 计算机技术与微电子技术迅猛发展, 可编程控制器PLC逐渐具备了计算机所具有的功能, 不仅能够实现数据的处理、通信及互联网等功能, 而且还能够进行逻辑控制。其主要特点为抗干扰能力强、可靠性高、编程简单、组装维护方便、体积小, 现在在工业控制的各个主要领域都能够看到可编程控制器PLC的身影。就目前使用情况来看, 可编程控制器PLC主要应用在以下几个方面:第一是顺序控制领域, 可编程控制器PLC成功取代传统的继电器顺序控制系统, 这个也是可编程控制器PLC应用最为广泛的领域, 主要生产现场为数控机床、电梯控制以及装配生产线等;第二是过程控制领域, 国民经济工业生产过程中, 许多生产参数量是连续变化的, 比如流量、压力、温度等等, 可编程控制器PLC利用其自身的数模、模数转换模块, 可以实现直接采用模拟量用于过程控制领域;第三是数据处理领域, 可编程控制器PLC自身一般都设置由四则运算指令, 能够用来对生产过程中产生的数据进行处理, 可编程控制器PLC能够直接进行数据采集和处理, 并实时对生产过程进行监控。一般较为先进的可编程控制器PLC都设置有位置控制模块, 可以用来控制伺服电动机或者步进电动机, 就能够实现对各种机械设备的控制。

二、PLC电梯控制系统结构

PLC电梯控制系统主要由硬件部分和软件部分两部分构成, 下面笔者将逐一进行介绍。

1、电梯控制系统的硬件部分。

电梯系统有大量的开关量输入/输出信号, 主要包括内外呼梯信号, 上下行减

速信号, 平层信号, 开关门信号, 上下限位信号等一些开关量输入信号, 还有一些开关量输出信号包括平层、减速、上行、下行、开门、关门以及驱动楼层显示数码管信号等等。电梯运行的状态以及数据被PLC的通信模块通过RS232接口传输到计算机中。电梯控制系统的硬件框架图如下图1所示。

假设建筑物楼高共有N层, 由楼层数确定可编程控制器输入/输出点的原则, 电梯控制系统所需要的输入输出点数就可以被确定出来。输入I/O点数的确定:外呼梯按钮除了第一层只有一个上呼梯按钮, 最高一层只有一个下呼梯按钮以外, 其他各层的上下呼梯按钮都各有一个, 电梯内的控制区域有楼层每一层的按钮以及开关门按钮盒报警按钮各一个, 用两个限位开关充当轿厢门控, 电梯内部顶端有两个平层传感器以及两个减速传感器, 电梯井的顶部和底部各有两个能够有效防止电梯冲出导轨的限位传感器, 编码器需要有两个输入I/O点。所以总共的输入I/O点为3N加上13个。输出I/O点数的确定:内呼梯指示灯有N个, 外呼梯指示灯有2N减去2个, 上行下行指示灯两个, 控制变频器输出需要三个I/O点, 四位BCD码指示灯需要八个, 关门开门个需要一个。总共的输出I/O点为3N加上13个。

电梯控制系统采用减速平层传感器和编码定位器相结合的方式, 能够有效防止由于采用单一定位装置失效引发的事故, 而且还能够相互检测, 一旦出现定位系统发生故障的现象, 就可以通过人机交互系统向值班人员发出警报, 从而有效提高系统运行的安全性以及可靠性。

2、电梯控制系统的软件部分。

可编程控制器PLC的运行方式与一般的计算机不太一样, 其工作过程一般由输入采样、用户程序执行以及输出刷新三个阶段组成, 上述三个阶段完成一次被称作一个扫描周期。在整个系统的运行期间, 可编程控制器PLC的处理器以一定的扫描速度重复执行这三个阶段。可编程控制器PLC的编程有自己的特点。如果扫描周期的影响能够忽略不计, 那么在缺少循环语句的情况下, 电梯系统也能够重复执行相应的操作。

笔者开发的电梯控制系统软件没有采用简单的逻辑控制编制程序, 而是采用了数据比较编制程序, 这样做的好处是程序比较容易理解, 并且在设计楼层层数不断增加的时候, 整个程序的规模并不增加多少, 相反的, 在使用逻辑控制编制的程序, 楼层较少的时候还可以应对, 一旦楼层数目增大, 程序容量显著增加而且程序逻辑比较复杂。在编制此程序的时候, 采用了模块化的方法, 即整个程序由许多个功能相对独立简单的模块组成, 这样做的好处是程序的可读性好, 修改方便。模块主要包括:呼梯信号消除模块、上行减速模块、下行减速模块、确定上行最近目的楼层模块、确定下行最近目的楼层模块、开关门模块、初始化模块、自动返回原点模块、确定上下行模块。这些模块中最为重要是的确定上下行最近目的楼层模块以及确定上下行模块。下面将结合程序流程图详细介绍这三个模块的编程思路。逻辑线圈M100用来表示上行标志, M101用来表示下行标志, M103用来表示电梯空闲标志, 数据寄存器D0用来表示电梯处于当前楼层, 数据寄存器D1用来表示电梯上行过程中最近的呼梯楼层, D2用来表示电梯下行过程中最近的呼梯楼层, D3用来表示中间变量。确定上下行模块的流程图如图2所示。

如果电梯此时处于空闲状态, 那么楼层号将被放在D3, 当同一扫描周期中有好几个呼叫信号, 那么就将最高楼层的楼层号存放在D3, 将电梯的最高呼叫楼层和当前楼层进行比较, 假设最高呼梯楼层大于当前楼层, 则上行标志被置1, 假设当前楼层大于最高呼梯楼层, 那么下行标志被置1, 如果在一个扫描周期中未出现呼梯信号, 那么就将电梯的控制标志置1。

由于确定上行最近目的楼层模块与确定下行最近目的楼层模块相类似, 故这里仅介绍一种, 其程序流程图如下图3所示。

在上行方向确定之后, 主程序的每一个扫描周期中都会调用该程序模块, 在子程序模块中, 当前的楼层号被放在变址寄存器中, 同时使用跳转指令CJ, 它的指针是P10V, 这样就只处理比当前楼层高的楼层出现的呼梯信号, 并且这些呼梯信号会按照一定的顺序被排列起来, 当电梯进入减速或者子程序消除之前, 每个扫描周期都会刷新D1一次, 如果并未出现比当前D1中楼层对应信号更高优先级的呼梯信号, 那么D1中就存入新呼梯信号出现的楼层信号。所有的比现楼层高的呼梯信号处理完成之后, M100就会复位, 主程序解除对此子程序的调用。

三、人机交互界面设计

为了使电梯的运行情况能够比较直观的出现在值班人员的视野中, 可以考虑采用编程语言设计一个监视电梯运行情况的交互界面。主要相关程序包含以下两部分:一是PC与PLC相互通信的部分。采用串口通信设计, 把PLC的通信格式设置为与编程语言一致, PC接收到的数据用T0语句写入通信模块的数据缓冲寄存器之中。二是显示部分的设计, 运用编程语言中的数组存放接收到的帧, 数组元素对应电梯运行状态。计算机接收到数据之后, 通过对数组的内容进行分析, 就能够准确知道当前电梯的位置以及运行情况。人机交互界面方便的使值班人员时刻观察注意电梯的运行情况, 并且在电梯系统出现故障的时候, 可以快速及时的发现故障类型以及出现的位置, 这样就为及时排除故障节省了时间。

四、总结

本PLC电梯控制系统采用简化硬件电路设计, 大大提高可靠性, 有效降低了系统出现故障的可能性, 同时, 系统软件部分易于扩展, 这样不管是只有几层的小型梯还是几十层的大型梯都能够使用本电梯系统。伴随着我国经济科技的不断发展, 国内的高层建筑将会越来越多, 对于电梯的需求也会不断持续旺盛发展。电梯中使用PLC控制系统之后, 不仅能够持续稳定安全运行, 而且会带来很好的经济效益, 符合环保绿色的要求。

摘要：随着人民生活水平的逐步提高, 电梯已经成为日常生活中必不可少的交通工具, 尤其是在一些高层建筑中, 住户上下楼都离不开一部方便快捷的电梯。科技发展日新月异, 电梯逐渐抛弃了老式控制系统而采用全新的PLC控制系统。本文介绍了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的作用, 重点分析了控制系统的基本组成结构以及实现过程。笔者认为, 可编程控制器PLC终将以其方便灵活、性能稳定等优点占领电梯控制系统领域。

关键词：可编程控制器PLC,电梯控制,控制系统

参考文献

[1]毛卫兵.基于PLC的电梯控制系统[J].才智, 2011 (13) .

电气控制与可编程控制器学习总结 篇2

1、电器控制部分。该部分主要掌握继电器控制电路的分析、设计，能够了解各类继电器的工作原理，利用继电器组成电动机的启动、自保、调速、制动控制电路，掌握控制线路的设计原则、基本规律以及一般设计方法。

2、可编程序控制器部分（即PLC部分）。该部分主要掌握三菱FX2N系列的原理、基本指令、基本指令的编程方法、设计控制线路、部分功能指令的使用方法。掌握一种三菱编程软件。第一章

常用低压电器

1.本章重点介绍继电器-接触器控制系统中常用的低压电器。这些常用低压电器是组成控制电路的重要的元件。

2低压电器是在交流电压为1200V，直流电压为1500V及以下的电路中起通断、保护、控制、变换、检测、或调节作用的基本元件。

第二章

电气控制线路的基本规律

1.电气控制线路图绘制原则及读图方法：按国家统一规定的电气图形符号和文字符号。

2.学习由电器元件组成的三相交流异步电动机的启动、停止，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；调速。

第三章 电气控制系统分析 1CA6140车床电气控制线路分析 X-62W 型万能铣床：X-62W 卧式万能铣床主轴采用反接制动，变速时有短时冲动，机械操作手柄与行程开关、机械挂档的操作控制及三个方向进给之间具有联锁关系。

第四章电气控制系统的设计

1电气控制线路设计的一般原则：

（一）最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线

路的要求

（二）在满足生产要求的前提下，力求使控制线路简 单、经济。

2：电气控制线路两种设计方法：经验设计法，逻辑代数设计法 第五章可编程控制器的概述 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

2可编程控制器的应用领域：开关量的逻辑控制，模拟量控制，运动控制，过程控制，数据处理，通信及联网 PLC的组成：由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出器件（I／O接口）、电源及编程设备构成: 4可编程控制器的工作原理：在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务

第六章

三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的应用 1.FX2N系列可编程控制器软组件：

输入继电器：X；

输出继电器：Y；

辅助继电器：M

状态继电器：S；

定时器： T；

计数器：C；

数据寄存器D；

指针：P、I、N 2.FX2N基本指令：逻辑取及线圈驱动指令，触点串联（AND、ANI）指令，触点并联（OR、ORI）指令，脉冲指令，串联电路快的并联（ORB）指令，并联电路块串联（ANB）指令 第七章

FX2N系列PLC步进指令 及状态编程法

本章介绍状态指令、状态元件、状态三要素、状态编程思想，状态转移图与状态梯形图对应关系。然后说明常见状态转移图的编程方法，并结合实例介绍状态编程思想在顺序控制中的应用。第八章FX2N系列PLC的应用指令及编程方法

应用指令是可编程控制器数据处理能力的标志。由于数据处理远比逻辑处理复杂，应用指令无论从梯形图的表达形式上，还是从涉及的机内器件种类及信息的数量上都有一定的特殊性。

第九章可编程控制系统设计

一、PLC控制系统设计的基本原则 1).最大限度地满足被控对象的控制要求。

2)在满足控制要求前提下，力求使控制系统简单、经济使用及维修方便。

3)保证控制系统安全、可靠、稳定。

4)考虑到生产的发展和工艺的更改，选择PLC容量要适当留有裕度。

2． PLC控制系统设计的基本内容

1)选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器）、输出设备（接触器、信号灯、继电器等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。

2)选择PLC（型号、容量、I/O模块、电源模块等的选择）。3)分配I/O点，绘制I/O接线图。

4)设计控制程序。包括有系统流程图、梯形图、语句表。5)必要时还需设计控制台柜（此项一般由机械技术人员设计）。6)编制控制系统的技术文件。包括有说明书、电气图及电气元件明细表等。

第十章 FX2n系列PLC的特殊功能模块及通信

本章着重介绍三菱公司FX2n系列PLC某些特殊功能模块主要性能，线路连接以及PLC的通信作介绍，如模拟量输入模块 FX2N-4AD、模拟量输出模块 FX2N-4DA。

电梯可编程控制器 篇3

【关键词】数据监控;电梯;可编程控制器

1.引言

上个世纪六十年代，世界技术正处于革命时期，可编程控制器也是在这时开始兴起。美国GM公司开发研制的PDP-14是世界上第一台新型的可编程控制器，它主要被GM公司应用在汽车生产线上。但是可编程控制器的应用并不仅限于此，它的出现符合了工业高自动化的需求，其高超的操作性能、自动性能与低廉的成本以及极强的适应能力赢得了较高的评价。

可编程控制器又称可编程逻辑监控器，简称为PLC，它既具有控制功能又含有计算机的运作特点。引用国际电工委员会对其的定义，可编程控制器是一种专用计算机，主要是为符合工业建设需要而设计的采用数字化操作的电子系统，它可通用于工业控制领域。可编程控制器是由多种不同功能的模块组合而成，因此其操作简单，并且容易维护。根据其应用领域的特殊性，可编程控制器还需具备较强的可靠性和对于工业生产环境的抗干扰性。如今，我们最新的可编程控制器已经实现了与计算机网络的链接，这对于现代的高自动化工业来讲，是最可靠得支柱之一。

自可编程控制器出现以来，就被广泛的引用到世界各地。上世纪70年代，我国也引进了这项技术。如今，我国市场上的PLC产品已经与国际接轨，实现了新一轮的更新换代。并逐渐的引用到更多的领域中，其中最值得关注的是其在电梯控制系统中的应用，大大提高了我国电梯的可控性、安全性、易操作性等。下面笔者将详细阐述，可编程控制器在电梯中的应用，分析其对电梯数据监控系统所起的作用。

2.对电梯以往的继电器控制系统的替代应用

新型的PLC仅有一个普通饭盒的大小，但是其功能却比以往一柜子的继电器更加强大。它保留了继电器已有的功能，但是却是以一种更为简便灵活的方式来实现。通过相应的软件就能轻松的完成楼层选择、行驶方向选择、选层记忆、开关门顺序以及启动、制动、快慢等操作。另外可编程控制器的程序软件设计可以轻松的达到以往的继电器难以克服的问题。比如，对于以往电梯的开门电机往往会因为通电时间过长而容易损坏的问题，PLC的计时器可以有效的克服，通过相应的软件设置一定的开门时间，到了规定时长，就会自动切断电机电路，从而达到保护电机损坏的目的。这种软件程序还应用到了对主电机的保护中，从而避免因开关失灵而造成的故障问题。可编程控制器还改变了以往电梯司机需要开门等待乘客的方式，实现关门等待乘客的方式。并且有的时候不需要电梯司机去操作，只要控制系统接收到乘客的选择指示，就能自动的上升或下降，并自动开门。这些功能在以往继电器上是很难实现的，而对于可编程控制器来说，只需修改和设定相关的程序软件就能轻松实现。电梯是一种安全性要求高、功能多、逻辑复杂的机电一体化设备，可编程控制器的应用比以往的继电器的应用要来的简便的得多。

3.可编程控制器与交流电机调速技术的结合应用

目前我国市场上流行一种交流调速电梯，这种电梯是将PLC与交流电机的调速技术结合应用到电梯中，使其既具备直流电梯的优势又因采用交流感应电机而显得更为简单可靠、灵活快捷、节能省源并且维护更为方便。例如，选用德国设计制造的Mico340变频交流调速器，将其与可编程控制器结合起来应用到电梯数据监控系统中，不仅使得电梯控制系统更加简化，而且还能实现较高的运行性能。Mico340的软件及接口都实现了高度智能化，通过菜单提示来输入相关的参数，实现自动化减速、加速等功能。由于Mico340的电压与PLC符合，因此可以与之直接相连，并且还能与电脑接口相接。在实际应用中，主要是通过由可编程控制器发布指令，Mico340就能自动运行控制电梯曳引电机。值得注意的是，可编程控制器与调速器本身含有各种电子器件及电板等，这些零件一旦发生故障就会影响到电梯的安全运行，因此对于这些器件的选择要严格，并且还要根据相应的电梯规范技术要求，对一些电路进行必要的保护。

4.可编程控制器的计数器在电梯中的应用

PLC控制器可以将计数器与旋转编码器相结合，可以非常準确的实现电梯选层功能，替代以往机械选层的方法。上述两者的结合，可以实现根据距离原则选层换速的功能，从而避免按时间选层换速而带来的误差，准确的完成相应的指示。在实际应用中，可以通过曳引机电机来带动编码器，对电梯轿厢的垂直运动距离进行换算，将换算所得的脉冲信号输入到可编程控制器中。这样PLC的计算器就可以通过累计脉冲数来判别掌控电梯的升降位置，然后通过之前的设定的距离来控制电梯运动。这就意味着只要设定一个电梯升降点来作为脉冲基数，PLC计算器就可以通过加减脉冲数来计算电梯升降距离。并且在电梯的顶层或平层通常会装置一个校正开关，当电梯运行到这里的时候，计算器就会自动将之前的脉冲数归为基准值，从而避免电梯轿厢的停靠位置出现偏差。因此，根据脉冲数据，PLC计数器就能准确的实现电梯的选层、加减速等功能。

5.可编程控制器对电梯故障的监测应用

可编程控制器应用的另一优势就是可以通过全程监测电梯的运行，来及时对电梯故障进行诊断维修。在实际应用中，当电梯出现故障，那么PLC将会接受到故障信号，从而对信号进行逻辑判断分析，然后通过发送信号编码用数字来显示故障出现的位置及性质，同时再根据故障的具体情况发出警报或者直接切断电梯电源，强制停梯抢修。

6.可编程控制器的通讯功能在双梯运行中的应用

当两台结构等各方面相同的电梯用同一种PLC进行控制时，那么就可以实现双梯并联、共同管理的功能。双梯并联管理可以根据调度原则实现原单梯无法实现的功能，例如，可以将两台相近的电梯实现并联，那么这两台电梯就可以根据与外呼位置的距离长短来响应调配，一般距离较短的电梯就会响应指示。另外还可以通过建立时间数据库来储备各种状态下电梯响应调配所需的时间，这样PLC就可以自动比较识别出最短的调配时间，从而较为准确的调配相应的电梯。

7.结束语

我国市场上的可编程控制器产品已经与国际接轨，并逐渐引用到更多的领域中，其中最值得关注的是其在电梯控制系统中的应用，大大提高了我国电梯的可控性、安全性、易操作性等。可编程控制器能控制电梯的运行、能监控电梯故障等等，并且随着科技的发展，其功能在电梯中的使用越来越广，例如参与控制电机的运行特性、实现速度曲线等等。在实际电梯的应用中，并不需要完全引用PLC的全部功能，一般情况下只需引用其中部分功能就可以，同样能实现自动化、灵活控制电梯的要求。所以目前PLC一般被用于电梯改造之中，而对于大批量的电梯制造生产，通常是用全微机控制技术来实现对电梯的控制，这种方法的造价要比PLC的低，并且可以根据不同的需要采取相应的控制方法，因此，相比PLC来说更易操作。

参考文献

[1]曹亚丽，宋爱娟，高玉强.PLC电梯控制系统设计[J].可编程控制器与工厂自动化，2011（01）.

[2]李剑峰.可编程控制器在电梯控制系统的应用[J].煤矿机械，2011（02）.

[3]李淑娥，李彦吉.PLC在电梯故障诊断中的应用[J].电工技术，2011（03）.

[4]何长江.基于PLC智能群控电梯系统设计[J].才智，2011（09）.

[5]芦艳芳，朱贵宪.基于PLC的电梯控制系统设计[J].煤炭技术，2011（08）.

电梯可编程控制器 篇4

1背景资料

近几年使用功能较强并且事故发生率降低、可靠性有效提升的可编程控制器对电梯进行科学有效的控制, 获得了很好的成效。并且, 电梯特殊性需要将控制体系拖动才能呈现非常可靠且频繁的正转反转以及制动与加减速度的控制来保障乘客的安全性以及舒适性。高性能变频器有着很好的变压变频调速技术, 并可切换力矩特性以及加减速与S曲线, 尤其是很适用于电梯的多端变负载场合。我们以某市10层的酒店在用电梯使用继电器接触器来控制逻辑以及交流定子调压与调速方法, 梯速较低并且噪音大, 运用时间大约是20年, 急需改造。

2电梯控制体系构成与设计方式

2.1信号控制体系

电梯的信号控制大多是由PLC以及相应的软件呈现。使用PLC集中解决电梯的运作模式以及安全保护信号和内指令信号、外召唤信号与井道信号、门区信号及开关门与限位信号等, 并且呈现电梯所处的楼层以及运作模式、呼梯应答, 并实现相应的开关门控制。拖动相关的控制体系之中曳引机启动以及运作、制动停止, 还包含了正反转的信号与多个速度信号, 一并通过PLC进行计算和判定之后, 利用相关的变频器来进行控制。

2.1.1硬件设计

由于考虑到安全, 可编程控制器输入以及输出不使用编码方法, 直接运用点对点的方法。编排输入与输出地址时, 依据输入的相关信号作用以及输出的类型, 考虑运作的方法以及条件等关键性信号。电压类的负载以及相关等级类似式输出编至同一组, 使用同一公用的输出点。输出处接近直流继电器, 在相应的两端并接上续流的二极管来提升触点的使用期限。输出处接入交流接触器, 并在其两端并接相应的阻容吸收电路用来吸收浪涌电流。

2.1.2梯形图程序的设计

(1) 设计信号的控制体系软件, 用原继电器接触器来控制原理图为依据, 并结合PLC相应资源特性实行灵活性编程来提升体系工作的可靠性以及合理有效性。应仔细分析相关信号控制体系控制功能以及程序, 以确定每一个工作状况以及转化的条件, 在依照工作顺序画出相关的功能图, 最后再依照功能图来设计梯形图程序软件。比如, 在正常的运作下, 在电梯处在邻近层的运作状况时, 必定会转换为中速或是慢速, 也就是依照速度曲线下半段来行驶, 这样便于之后有一定的时间实行制动停车, 以保障乘客安全与舒适感。

(2) 对实现同一项的控制功能, 则有着不同的编程方式。比如, 在呈现电梯的停层消号以及检修和消防状况之下全清轿相应内厅外的登记命令和指示电梯所处楼层等诸多功能, 这可以使用每个楼层额单独处理的位运算方法, 也可以使用FX2系列非常丰富指令中的BMOV、FMOV以及DECO等相关的字运算方法来实现。

(3) 该体系的程序指令可达1000个步骤。使用相关的MEDOC软件, 并使用计算机进行梯形图的直接编写并且自动的转化成相应指令, 仿真的调试通过之后会由计算机直接传送于PLC。

2.2拖动控制体系

(1) 电梯的拖动体系控制好坏与否, 决定着乘坐的舒适感以及平层的精度和快速性这三个关键性能指标。可编程控制器利用变频器来呈现对曳引机拖动控制。PLC所发出相应的正反信号以及多项速度信号送进变频器, 并依据起先设置好的运作曲线来控制曳引机转向以及方向。电梯实际的运作速度曲线, 会对乘坐的舒适度有着很大的影响。通过相关的调查与研究, 最理想的运作速度曲线如图1所示。图中, 在[0, t3]该区间, 电梯是从零速启动至稳速运行状况为启动的过程;[t4, t7]该区间在稳速到零速是制动的过程;[t3, t4]该区间是匀速运作的过程。运用变频器参数编号Pr.4、Pr.5、以及Pr.6和Pr.17功能, 依据电梯运作的路程远近来选定。比如, 在需要远程运作时, 可编程控制器送进变频器的D11、D12以及D13端子速度控制信号是1、0和0, 这样能保证电梯依照高速运作的曲线。在运行路程是非常邻近层的运作时, 速度控制信号则会改变为0、1和0, 进行中速运作曲线的选择。电梯运行至换速点的时候, 控制速度的信号会改变为0、0和0, 选择减速制动, 依照制动运行曲线至平层的位置停止, 最后会进行开关门动作。

(2) 电梯的加减速S曲线斜率参数设置要借助参数编号为Pr.29、Pr.7和Pr.8功能来呈现, 在最初的调式时通常会把Pr.18、Pr.19以及Pr.21和Pr.22最初设置是25%, 依据试运作时的具体化失重感情状态再进行相关的调节, 促使最大的加速度以及加速度变化率呈现一个最佳的取值, 这样就能获得非常好的舒适度以及运作成效。

3结语

总而言之, 把原有的电梯改造为PLC和变频器控制的VVVF型电梯, 获得了很好的成果。其传动的功能提升并且节省能源, VVVF电梯启动加速中需要的功率大约正比机械的输出功率, 在减速和满载时运作还能把电动机机械能力再生功率进行反馈至电网, 有效的节省电能。并且相应的规律因素提升以及电源的供电电源设施容量有所降低, 能动性能较好, 可靠性提升, 噪音减小。

参考文献

[1]王秀英, 郑海英.PLC技术在电梯运行中的应用[J].辽宁工业大学学报, 2013 (08) .

简要介绍可编程控制器的硬件组成 篇5

解：中央处理器、存储器、输入输出器件、电源、编程器。

2.简述可编控制器的特点？

解：配套齐全，功能完善；适用性强，性价比高；易学易用，深受工程人员欢迎；系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易；体积小，重量轻，能耗低；可靠性高，抗干扰能力强。

3.根据PLC的特点举例说明PLC的应用领域？

解：开关逻辑量控制、过程控制、运动控制、数据处理、网络应用等。

4.简述变频器的工作原理？

解：主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。

5.PLC的硬件组成在设计中担任什么任务？

解:将外部电信信号转换成PLC内部的电平信号，将I/O设备与PLC进行连接，增加系统的输入输出点数，实现多种通信和数据链接，高速精确处理的控制场合。

6.简述PLC主要性能指标？

解：1．程序存储容量2．输入输出点数3．扫描速度4．编程语言及指令功能。

7.PLC用户程序完成过程分为几个基本点？

解：内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出刷新五个阶段。8.群控电梯有什么优势？为什么要设计群控电梯？

解：最大最小功能。优先调速、区域优先控制。特别楼层其中控制、满载报告、主层停靠、节能运行等等。因为电梯群控是具有指层、停层召唤、选层、选向等功能，并具有集选控制的特点，为人们在平时控制电梯更加便捷。

9.在程序编写运行时有两种优势1.run 2.stop；折两种优势各有什么作用？请结合设计过程说明。

解：开关拨在RUN时，PLC程序运行，实时刷新输入输出。可以进行读取，监视，修改内部定时器时间，拷贝程序等操作。

开关拨在STOP时，PLC程序停写，停止实时刷新输入输出。可以进行读取，修改定时器时间，拷贝程序，还可以修改I/O点数，编辑PLC程序等。

10.在电气控制和PLC实验中，设计群控电梯程序实验中你是如何设计的？

解：设计出电梯的群控系统，包括它的控制决策和梯群系统的结构原理图及控制决策图，使梯群控制系统具有尽量大的运送效率，能耗尽量最小。

设计内容：1.通过对系统内外信号的分析，提出有利于运送效率和节能的决策；2.电梯控制系统的硬件组成：它是由电梯控制硬件模型，控制模块，开发平台，本地监控机四部组成；3.编辑程序；调试电梯运行，并达到所设计程序的比较理想的调试效果；验证设计的可行性。

11.电梯的平层方式有几种？你选择何种方式进行设计？为什么？

解：

1、靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现减速平层。

2、靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现平层，控制系统脉冲实现减速。

3、完全靠控制系统脉冲实现减速平层

选择靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现平层，控制系统脉冲实现减速，因为他具有可靠性高，响应快，寿命长，不耗电，安装简单等优势。

12.简述在电气控制和PLC实验中，你在设计全梯程序的思路？

解：一.电梯的硬件设计：1.选择PLC及输入输出分配2.画出电梯监控系统的结构图3.电梯桥箱设计。二.电梯的控制要求：实现电梯的自主运行，接受包括内外呼叫的呼梯信号的呼叫指令，记忆次呼叫，使相应指示灯灯亮，并作出相应的相应；2.按照不换向原则控制电梯向上向下运行；3.指示桥箱所在的位置。

13.什么是群控电梯？群控电梯有什么好处？你是怎么理解的？

解：群控电梯就是多台电梯集中排列，共有厅外召唤按钮，按规定程序集中调度和控制的电梯，并且多了很多单电梯功能外的功能，如：。最大最小功能。优先调速、区域优先控制。特别楼层其中控制、满载报告、主层停靠、节能运行等等。

因为电梯群控是具有指层、停层召唤、选层、选向等功能，并具有集选控制的特点，为人们在平时控制电梯更加便捷。

14.主梯和副梯是如何协调工作的？你是如何设计的？

解：依据主程序和子程序的指令来协调工作。

编写主程序和子程序，以主程序为主，子程序为辅来设计，并在编写时编写。高峰，低峰时的主副梯的协调程序，以达到节能的目的。

15.在电气控制欲PLC实验中旋转编码器是如何工作的？在你的设计中式如何利用编码器做输出工作的。

解：利用编码器中的输出脉冲信号直接输入PLC，利用PLC的高速计数器对其信号进行计数，以获得测量结果。

16.你是如何设计主梯程序的？分析一下你设计的优缺点？

解：高层建筑一般都是分区设计的：高低分区，单双分区，功能分区等。但是在设计时必须要设计一步消防电梯也满足消防验收需要，楼层的高速度自然要求高，但是价格也就贵了。当然具体的要求最好要有建筑设计提供的功能要求和人流量，然后由电梯厂家来进行专业的分析，合理的布局后得出满意的结果，然后选择电梯。优点：电梯是作为高层建筑里的重要一部分，与人们的工作生活紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，它以可靠性高，技术行进，在电梯领域中得到广泛应用，从而使电梯有传统的继电器控制发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前的改革热点之一。

缺点：能耗大，不绿色环保，做不到绿色电梯；人性化不够，电梯的维护力度不强，除了大型重点现场之外，基本上可以说是脏乱差来形容。

17.请就你的理解说明PLC的内部运作方式？

解：步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1或0代表开或关），并将其状态写入内存中对应的位置Xn；

步骤二“程序执行”：将阶梯图程序逐行取入CPU中运行，若程序执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应的位置，暂不反应至输出端Yn;步骤三“输出状态刷新”将步骤二中的输出状态刷新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。

18.在你的设计中，输入输出点是如何分配的？

解：事前列张I/O分配表，看看需要多少I/O点，然后再选择合适的PLC。如果I/O点数不够的话需要加扩展模块。

19.在你的设计中，电梯的运动控制是如何实现的？请分析一下优缺点。

解：由曳引系统，导向系统，桥厢，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电气控制系统，安全保护系统来实现的。

优点：可以很好的到达所想要的目的，方便人们的日常生活，并用PLC控制代替传统的继电器控制。缺点：能耗大，不能达到绿色电梯的要求，不够人性化。

20.电梯设计中，软件安全设施有哪些？如何设计？

解：呼叫信号登记并保持信号，检测电梯当层的位置，决定运行的方向和终点，驱动电梯上升或下降，决定那一层停，驱动门机动作，驱动数码管显示桥厢位置等。施工时安装时要特别注意安全，正确，可靠，合理，并要提高系统的抗干扰能力。

先列出输入输出端及符号和I/O点数机符号，在画出梯形图，把相应的符号代入进出，最后调试程序。

21.旋转编码器会存在积累误差，在你的设计中式如何清除积累误差的？

解：如果是通用口脉冲控制：用DOG+Z方式回原点，可以保证每次起始点都是一样的，但可以用一次绝对值定位零点来替代，如果前进了很多，这个动作一般是无法接受的； 如果是位置信息反馈到控制器，或者是运动总线伺服的，那么改变下编程，用相对运动方式，命令脉冲=目标位置-当前位置。这样可以补偿累积误差。

22.在电梯运行过程中启动和运行要进行速度控制，在你的设计中式如何设计的？

解：设计出一条电梯的运行速度曲线，使电梯桥厢按照设计的速度曲线运行。将电梯的起动，制动速度曲线设计成由两段抛物线（S曲线）及一段直线构成。仿真与分析本设计利用的三极管的特性，调节高低电平的输出频率，得到设计出的PWM输出波形，从而实现电机的无线调速。为电机PWM调速的仿真结果，示波器显示出电压的PWM波形。

23.在你的设计中硬件安全设施有哪些？如何设计？

解：由PLC控制器，接口，升降机构，门机，信号检测与显示部分等构成。施工时安装时要特别注意安全，正确，可靠，合理，并要提高系统的抗干扰能力。

先列出输入输出端及符号和I/O点数机符号，在画出梯形图，把相应的符号代入进出，最后调试程序。

24.你设计副梯时的设计思路？