遥控（精选十篇）
遥控 篇1
由于飞行环境恶劣, 为提高遥控直升机的生存能力, 所以要求其具有很强的抗扰动能力和姿态稳定能力、精确的视距外遥测遥控能力以及良好的人机交互。本文以Lab VIEW编写控制面板, HC-sr04超声波传感器控制飞机与障碍物的距离, 利用n RF24L01无线传输芯片以及STC90C516RD+单片机, 设计了一种可以实现以上功能特点的直升飞机遥控平台。
2 系统设计
运用CMOS摄像头采集PAL制式图像数据, 在摄像头与MCU之间利用FIFO做数据缓冲, 以便于低速、小容量MCU读取图像数据。在无线通信中采用2.4G无线传输模块, 它具备跳频技术, 能很好解决无线通信中的干扰。直升机遥控器模拟中用有256级调整的数字电位器对各个遥控器按钮进行改装, 实现MCU控制飞机飞行。飞机避障部分用超声波传感器测距, 解决一般光电传感器对光线的依赖和对反射物体形状的要求。在下位机与上位机通信中采用RS-232串行通信, 用Lab VIEW编写串口软件实现通信和控制。同时, 采用晶振频率为22.11852MHz的晶振提高下位机与上位机的通信速率。对于电源转换, 机上系统采用降压芯片在飞机自备电源取电, 将7.4V电压降到5V供电给MCU和摄像头, 3.3V用于给无线电芯片。下位机的MCU直接由电脑的USB供电, 数字电位器电压用5V转3.3V芯片供电。机上系统框架图如图1所示。
3 上位机程序系统设计
上位机软件与下位机通信是通过串口连接, 所以控制面板首先要对串口进行设置。当判断相应按键事件发生时, 上位机向下位机传送相应的指令, 当要采集摄像头数据时, 先打开接收数据按钮, 在按下图像采集按钮, 进行图像采集。串口收到图像数据先将数据存入一维数据, 搜索匹配数据, 搜索图像数据的前导码确认图像数据, 截取前导码后的数组作为图像数据的数组, 再对字符数组进行U8数据类型转换, 图像数据范围在 (0-255) 。再根据摄像头像素进行数据重排 (本上位机为352288) ;对重拍数组进行捆绑, 打包成图像簇, 经平画像素图, 显示出摄像头采集的图片。平面画像素, 色码表有R、G、B三色等值增加产生, 即灰度图色码 (0-255, 0为黑色, 255为白色) , 在图片显示时有绘图区域大小调节可将图像放大10倍, 再对串口数据进行匹配时当匹配不上图像数据则收到数据为超声波传感器数据。在超声波传感器既定范围内上位机收到信号布尔灯点亮, 表示飞机进入危险区即前方有障碍, 其他情况布尔灯灭, 飞机安全。程序设计框图如图2所示。
4 结论
此设计在图像处理中成功运用低速率, 小内存MCU得到大容量图像数据。同时, 用电脑处理器代为处理飞机采集的数据, 分担了遥控器中处理器的处理人数, 提高了控制精度和实时性, 实际应用前景广泛。
参考文献
[1]高珍, 邓甲昊, 孙骥, 宋崧.“微型无人机图像无线传输系统方案与关键技术"《北京理工大学学报》200812期P1078-1082.
遥控 篇2
遥控开关的介绍与作用
遥控开关是现代工业或者现代家庭中常用产品之一，它由可移动的遥控发射器，以及固定在墙壁上的开关接收器组成，所有功能既可在墙壁开关上直接操作，也可以用遥控器远距离操控。
遥控开关分发射(遥控器)和接受(开关)两部分，发射器把控制电信号编码，然后调制(红外调制或者无线调制)，转换成无线信号发送出去;接收原理：收到载有信息的无线电波信号，然后放大、解码，得到原先的控制电信号，将电信号再进行功率放大用来驱动相关的电气元件(可控硅、继电器)
遥控开关的主要参数
接触电阻：
是指遥控开关在开通状态下，每对触点之间的电阻值，一般要求在0.1-0.5Ω以下，此值越小越好。
耐压：
指遥控开关对导体及地之间所能承受的最高电压。
额定电流：
指遥控开关接通时所允许通过的最大安全电流，当超过此值时，遥控开关的触点会因电流过大而烧毁。
额定电压：
是指遥控开关在正常工作时所允许的安全电压，加在遥控开关两端的电压大于此值，会造成两个触点之间打火击穿。
绝缘电阻：
指遥控开关的导体部分与绝缘部分的电阻值，绝缘电阻值应在100MΩ以上。
遥控开关的选购技巧
选购遥控开关时必须注意以下问题：
1、最远遥控距离有多少米?能否隔墙遥控?
2、最大负载功率是多少W?建议不要超负载使用!
3、安装是否方便?
如何“遥控”观众手中的遥控器 篇3
2013年，央视采用制播分离模式推出一批新综艺节目，开创文化、原创、公益特色明显的“新娱乐风潮”。省级卫视你方唱罢我登场，《我是歌手》强势来袭，《中国好声音》第二季依然领军歌唱选秀类节目市场；真人秀类节目题材越来越多样化，从音乐、舞蹈蔓延至跳水、亲子等。
收视分钟数：整体下降 综艺有所上升
纵观近十年来观众收视时长的变化，自2003年至2009年，收视量一直在175分钟上下浮动。从2010年开始，随着新媒体时代的到来，各式媒介传播平台以及收看设备的普及，人均收看时长逐年下降，在2011年跌落至166分钟，达到了十年来的谷底。2012年由于伦敦奥运会等重大事件的带动，收视时长有所反弹，上升至169分钟。2013年，人均收视时长再次下降，回落至2011年的水平线上。（图1）
具体到综艺类的收视，2013年所有调查城市观众全年人均综艺节目收视量为6587分钟，较2012年有比较明显的上升，成为近五年来仅次于2011年的综艺收获年。（图2）
观众收看时段整体后移
2011年年末《关于进一步加强电视上星综合频道节目管理的意见》（俗称“限娱令”）推出后，观众收看综艺娱乐节目的主要时段由原先的19：00-22：00后移到了晚间21：00-23：00。2013年的时段收视趋势依然如此，但增长幅度已不如2012年明显，从图中可以看出，与2012年相比，2013年的21：00-02：00时段都比2012年有小幅提升，而提升最明显的时段是18：00-20：00，同比增幅22%。（图3）
各级频道收视格局
2013年综艺节目的市场竞争格局没有明显变化。央视卫视总体收视份额占到了80%，省级上星频道份额微降，但仍以44%的收视份额保持领先，中央级频道由2012年的33%上升至36%，增长幅度为9%。在央视卫视的冲击下，2013年地面频道在综艺节目上的市场空间为19%，市级频道基本保持稳定，而省级非上星频道比2012年下降了6%。（图4）
2013年观众全年综艺节目人均收视量相比2012年有比较明显的上升，但从不同级别频道组来看，除了中央级频道比2012年有13.7%的增长以外，其他频道组都有不同程度的下降。其中下降比较明显的是市级频道，下降幅度为1.6%。（表1）
高收视节目形态及特点
从各级频道中综艺类别的收播比重与资源使用效率来看，各个频道级别综艺节目的收视比重都比2012年有所提高，提高最明显的是中央级频道，增长幅度为12%，省级上星频道与省级地面频道与2012年相差不多，市县级频道与2012年相比有小幅度提高，但资源使用效率仍然比较低。
2013年央视在综艺节目市场收获颇丰，在省级卫视和地面频道的综艺收视份额相比2012年有所下降之时，央视却有9%的增长。央视在2013不仅陆续推出《中国汉字听写大会》《梦想新搭档》《开门大吉》《舞出我人生》等全新综艺节目，同时对原有品牌栏目《星光大道》《梦想合唱团》等节目进行改版升级，既有全民的秀场、文化的盛宴，也有明星的狂欢，更难能可贵的是节目中浓重的公益色彩给人以温暖、感动和振奋的力量。8月，央视科教频道原创节目《中国汉字听写大会》掀起了全国人民“说文解字”的热潮；而年底推出的《梦想星搭档》，其收视率与《天天向上》《中国梦想秀》处于伯仲之间。《人民日报》评论说，以音乐为器、公益为核，《梦想星搭档》让公益变成了实实在在的行动，治愈社会冷漠症、唤起社会爱心，起到了春风化雨的作用。由此，节目也成功延伸和拓展了音乐类节目的内涵，给音乐注入了公益的灵魂。
卫视方面，歌唱选秀类节目依然是争夺综艺收视市场的最大法宝，从年初湖南卫视推出的新节目《我是歌手》《中国最强音》，到暑期大热的浙江卫视《中国好声音》第二季，都取得了相当不错的收视表现。
《我是歌手》作为湖南卫视“领SHOW2013”的开篇之作，以歌手为名，献上诚挚歌唱。可以从图6《我是歌手》的分期走势看出，从第一期开始，这档节目就呈现出稳中有升的态势，到4月12日总决赛那一期，收视率突破了4%，收视份额达到了12.6%。
2013年7月12日晚21：10，第二季《中国好声音》首期节目在浙江卫视开播，《中国好声音第二季》除了延续第一季的良好口碑以及超高的人气之外，还增加了新的特点和元素。首先是导师方面的变化，由第一季的刘欢和杨坤换成了第二季的汪峰和张惠妹；赛制上，盲选环节由第一季的六期改为五期，还增加了导师抢学员的新环节，这样一来，导师间的“战火”将燃烧的更加猛烈。细心的观众还可以发现，第二季的《好声音》将没让导师转身的选手的镜头全部剪切掉，只保留了被导师选中的学员。节目这样设置会给观众一种“这一季《好声音》的学员比上一季更强”的感觉。
那么，这一季《好声音》的收视对比上一季又将有着怎样的变化呢？（图7）
对比第一季，第二季好声音从第一期开始，就赢得了收视率3.1%，市场份额10.3%的开门红，之后就是每期平稳增长，在最后一期的收视达到一个顶峰；第一季则是第一期的收视表现平平，从第二期开始，收视率明显上升，一直到最后一期达到收视率的峰值。
时间到了2013年四季度，最火热的节目非《爸爸去哪儿》莫属。《爸爸去哪儿》是中国湖南卫视从韩国MBC电视台引进的亲子户外真人秀节目。如果你看过韩国版的《爸爸！我们去哪儿？》，就会发现韩国的国情跟国内还是有很大的不同。韩国的家庭一般都有两三个孩子，节目中也都是爸爸带着两三个孩子，孩子之间会有很多的交流；而湖南台的《爸爸去哪儿》，更加注重的是“爸爸”和“孩子”之间的互动和交流，节目编排的节奏比较紧凑，更加适合国人的收视习惯。从收视效果来看，《爸爸去哪儿》的每期收视走势有点类似去年的第一季《好声音》，第一期收视并不是很高，但从第二期开始，收视率就直线上升，最高一期的收视达到4.6%，超过了第二季《中国好声音》总决赛的收视。（表2）
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跟喧嚣、嘈杂的选秀节目相比，《爸爸去哪儿》的推广绝对算是低调。没有炒作，没有微博的话题推荐，完全靠节目内容口碑自然聚合和传播。但是，跟以往的电视节目不同，话题讨论量的峰值并没有出现在播出日，而是出现在节目播出的第二天2013年10月12日。这表明，节目播出后观众的“好评”，在社交网络上快速发酵，把话题讨论量，推向一个高峰。通过社交网络传播，可以让原本不是父母的观众，也去关注一档“亲子”的电视节目，让“小众热点”变成大众娱乐狂欢，在放大节目影响力的同时，也让商业价值无限放大。
《爸爸去哪儿》的成功，再次说明节目要想具有真正的影响力，打铁还要自身硬，节目内容本身一定要强。社会化营销和传播，只能“锦上添花”，并不能“无中生有”，如果节目本身的内容不行，把主要精力放在网络炒作上，只能说是本末倒置，捧得越高，摔得越惨。反应在收视率上，很可能就会呈现高开低走的收视趋势。
其他平台综艺发展
近年来，随着经济社会的发展，地方台时政经济要闻、民生新闻创新招数不断，出现不少新节目形态。在新闻资讯趋于饱和的情况下，一些反映地方风俗文化、当地休闲娱乐的地方综艺节目开始浮出水面，并呈现出语言、内容贴近性强、参与互动容易、形式灵活多变等特点，但是与此同时，由于地方台综艺节目受众窄、资金投入少、受广告市场影响大等原因，其发展有一定的局限性。那么，承受着央视、卫视的重压，地方台该如何寻求发展呢？
首先，内容需本土，提高人文价值。所谓本土，不是本地人进行表演就是本土，而是内容要能反映当地的语言、文化习俗等特点。同时，任何电视节目的核心竞争力都是讲故事的叙事能力，比如江西都市频道的《中外小轮车王争霸赛》，看似是竞技秀，实际上是一个又一个的故事展示，竞技者通过表演来展示个人经历，观众通过欣赏才艺表演来了解表演者的个人经历，寻找励志的闪光点；
其次，节目参与人员需“本土”。地方台综艺节目的制作成本有限，不可能花巨资去邀请明星来录制节目，本台节目主持人、本土草根的名人这个时候就能派上用场，成为源源不断的资源。同时，主持人的选取也应该“本土”，地方台可以通过当地文艺团体，寻找当地语言类节目的表演者培养成主持人，或举办主持人选秀大赛，寻找个性鲜明的主持人。如何在主持中体现濃郁的地方特色也是一门学问，首先要求主持人熟练掌握当地的语言，熟悉当地的语言表达习惯；其次要求主持人熟悉当地的风俗文化，民俗民情能随手捏来，另外还要求主持人放下身段，深入到群众中去，体验生活的酸甜苦辣。河南都市的《寻找新主播》就是一个不错的尝试；
第三，要主动接入新媒体，增强互动。地方台自办综艺节目的特色是节目小，覆盖面小，灵活多变，主创人员熟悉当地环境，可以随时随地进行户外宣传。同时，栏目播出的时候，还可以设立互动小问答，供观众热线回答，答对就送出适量的栏目纪念礼品，既宣传了节目又留住了观众。地方台综艺节目还可以发挥本地优势，从卫视节目那里赢得更多的电视观众。上星节目的受众广、参与互动的观众比较多，中奖的概率比较小；而地方台的节目，参与容易，中奖面大，中奖率参与率都比较高，同样的奖品刺激下，观众势必会更关注地方台节目。
除此以外，随着新媒体的发展，地方台的综艺节目还应主动接入新媒体，利用微博、微信进行充分互动和宣传，还可以主动研发手机APP和利用二维码，拓宽观众参与面，提高节目的影响力。
遥控 篇4
看来懒人的需要推进科技进步, 用遥控器来控制电脑的这个想法, 原来大家都有, 上网一看吓一跳, 看来聪明的懒人很多嘛, 有种找到组织的感觉。先看看他们的研究成果, 一种是用串口, 可是现在很多电脑都取消了这个接口, 我的笔记本估计没戏。另一种是我喜欢的USB接口的, 但是需要单片机, 还要编程下载, 头晕啦。经过几个月的研究, 终于, 我终于找到了一种USB接口又不用单片机的办法了, 不敢私藏, 拿出来和我一样遭遇的懒人共享, 这样大家就可以在客厅潇洒的操作电脑了。但是如果操作太复杂的话, 还是建议使用无线键鼠, 因为单用遥控器估计有些朋友会抓狂的。
一、原理篇
和无线鼠标一样, 用遥控器控制电脑, 也需要一个接收器 (见图1上) , 这个接收器接收来自各类遥控的红外信号, 然后转发给电脑, 由电脑接收并解码, 最后通过软件, 控制播放器和操作系统。遥控器可以随便选择, 用闲置的或旧的遥控都可以 (见图1下) , 只要不是空调遥控就行。大家希望使用的功能有暂停、快进、下一集、音量调节, 打闭光驱、关闭计算机等;高级功能有模拟鼠标、打字等;高级功能有遥控开机、200米远距离控制等。
所以关键在于做好接收器和软件。
二、硬件篇
接收器成品如图2。
接收器电路图如图4示。
接收器内部图如图5示。
分析图中各个部件。
1. USB转串口模块位于图5左侧, 焊接前的样子如图6所示。
这个模块是一款可以把串口信号转换为USB的信号, 体积小巧, 功能稳定。它负责把红外头接收到的信号传入电脑。
2. 红外头
图5右侧的红外一体接收头是一种结合了接收, 调制, 发送的器件, 出来的信号直接成为脉冲, 可以方便连接单片机或其他设备。但是由于它输出的脉冲与USB转串口模块的脉冲刚好是反的, 所以我们需要加一个反相电路。
3. 电平转换电路
图4中间的三个元件构成的电路, 熟悉的朋友一定知道是一个反相器, 也叫“非门”。另外它还起电平转换功能。
4. 焊接时要注意:每次测试时都需要用手摸一下红外头, 可能因为电路问题, 导致红外头发热。这时候需要重新检查电路, 以免烧坏电路板和红外头。
三、软件篇
1.给接收器安装驱动:USB转串口模块是需要驱动程序的, 可以在PL2303的官方网站下载最新驱动, 网址:http://www.prolific.com.tw/eng/downloads.asp?ID=31。
插入制作好的接收器, 系统识别安装成功。进入系统的“设备管理器”查看一下由这个模块虚拟出来的端口。如图7所示。
2.给电脑安装控制软件:推荐国产的IRCtrl 2.4.1, 这个软件的设置比较简单, 符合大家的习惯, 具体就不讲解了, 注意两点:
(1) 选择正确的端口号如图8所示。
(2) 使用学习红外码按钮 (学习按钮仅是测试, 注意保存红外信息) 如图9所示。
四、效果篇
遥控赛车作文 篇5
这辆遥控赛车的外形，那只能用一个字来形容它――那就是酷。它的窗户是黑色的，车身红杂蓝，尾翼红杂白，一根银光闪闪的天线直竖朝天，车灯在开起来的时候发出来耀眼的光芒。这辆遥控赛车可比外婆送我的那辆遥控车好多了。以前那辆车操控起来一点都不顺，说左它往右，说右他往左。这辆车可不赖，想怎样就怎样，而且这辆车能够翻越非常高的高坡，可是那辆车别说高坡了，就是一个小小的陡坡都过不了。
遥控赛车身长大约16厘米，宽5.5厘米，质量约是750克，因为他体重比较小，所以速度非常的快，一分钟就能行驶81米，是小伙伴眼中的“速度王”，因此我为有它而感到高兴、自豪。
遥控赛车的使用方法很简单，只要在底部装上2节5号电池，并在遥控器上安上1节7号电池，让后拿起遥控器，就可以随心所欲的操控着，等到练得熟练了，还可以使出一些赛车技能，如：闪电漂移、神龙摆尾、极度跳跃等。如果你速度太快的话，别忘了时间久了慢下来，不然的话马达就会烧坏。要是不注意玩遥控赛车的重要事项的话，就很用以出现危险。
怎么样，听了我的介绍，是不是眼红了？喜欢的话，那就快去买一辆来玩一玩吧！
“遥控器”妈妈 篇6
每次我做事达不到妈妈的要求时，妈妈总会启动她那个“大喇叭”说一些大道理，不过我知道妈妈也是希望我长大之后能有出息才那样做的，所以也很听她的话。妈妈就像我的遥控器，我就像被遥控器控制的机器人一样，只要妈妈说什么我就照着干什么。
有一次，我好不容易写完作业，刚抬起屁股准备出去休息一会儿，就听见妈妈大声说：“想干什么呀？”我说：“作业写完了，想玩会儿。”结果妈妈却说：“不行！没看见我正在拖地吗？先别出来，在屋里看会书，等地干了再出来。”
还有一个星期五下午，我像炮弹一样冲进家门，一下子扑到沙发上大叫道：“周末了！又能玩电脑咯！”这时妈妈走过来说道：“一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴，先写作业再玩。写完作业剩下的时间都能玩，要是先把时间用来玩了，到时候万一没时间写作业你就惨了！”听完妈妈的话我只好慢吞吞地写作业去了。
虽然妈妈对我要求很严格，不停地“遥控”我，但我也知道妈妈很爱我，我也很爱我的“遥控器”妈妈。
星亮点：
远程遥控电机的研究 篇7
近年来, 随着网络通信技术的发展与应用, 远程控制已经深入到工业、农业以及生活中。通用无线分组业务GPRS是在现有GSM系统上发展出来的, 具有网络覆盖面积大, 数据传输速率高, 实时在线等优点[1]。而手机短消息业务不需要建立拨号连接就可以直接把消息发送到目的地[2], 除此之外, 手机便于携带, 可以随时随地进行工作。因此, 应用手机短消息来进行远程监控具有很广泛的应用前景[3]。
在各控制系统中, 步进电机作为一种典型的执行部件而得到广泛应用, 但是常用于控制步进电机的方法有PLC控制, CAN总线控制, 单片机控制等。本文在诸如GPRS无线远程抄表系统、GPRS远程监控路灯系统等成功案例的基础上, 结合现代通信技术和单片机控制步进电机技术, 研究了一种基于GPRS的远程遥控步进电机, 通过手机发送短消息, 可以让工作人员不在工作现场也能对工作中步进电机实现远程遥控。
二、系统构成与工作原理
整个系统分为上位机和下位机两个部分。上位机是用手机实现的;下位机则是由控制模块 (以飞思卡尔单片机为核心) , 串口通信模块, GPRS模块, BDM程序下载, PWM波模块, 步进电机模块组成。系统结构示意图如图1所示。
系统的工作原理是:首先通过手机发送短消息 (该短消息的内容是控制命令) ;然后GPRS模块会接收到新消息;接下来单片机通过串口读取GPRS模块接收到的新消息, 再对接收到的新消息进行比较处理后单片机控制产生相应的PWM波驱动步进电机驱动模块使步进电机按照控制命令进行运转。其主要功能模块如下:
2.1 GPRS模块
GPRS模块是以短消息形式来[4]完成单片机与远端用户手机之间的数据交换。本系统采用的是Simcom公司的Sim300 GPRS模块, 通过模块的串口发送AT指令实现对模块的控制[5]。用AT指令实现短消息控制指令的步骤如下[6]:
(1) AT+CMGF=1设置短消息格式为TEXT模式
(2) AT+CSCS=”GSM”设置字符格式为GSM模式
(3) AT+CSCA=”+86138********”, 145设置短消息服务中心地址
(4) AT+CSMP=17, 167, 0, 24设置短消息发送相关参数F0、VP、PID和DCS
(5) AT+CNMI=2, 1, 0, 0, 0设置收到新短消息存于SIM卡中并发出CNMI通知
(6) AT+CNGR=n设置读取短消息, n表示短消息存在SIM卡中的序号
(7) AT+CMGD=n设置删除短消息, n表示短消息存在SIM卡中的序号
在完成GPRS短消息接收过程中, 以上AT命令必须设置, 但相邻AT命令之间要有延时。
2.2 PWM波模块
PWM (脉冲宽度调制) 是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术[7]。图2是一个典型的PWM波形周期图。图中τ表示一个完整PWM波的周期, t/τ表示的是占空比, 相位指PWM波的高低电平[8]。
单片机输出的PWM波是通过其波形的占空比来控制直流步进电机转速的。PWM波形占空比越大, 其高电平时间越长, 那么步进电机的通电时间也就越长, 获得的平均电流也就越大, 其转速也就相应越大, 反之则相反。16位飞思卡尔单片机的PWM模块有8个8位或4个16位PWM波通道。使此单片机的PWM模块产生的PWM波形占空比的计算方法如公式 (1) (2) 。
极性为0时:D u t y C y c l e=[ (P W M P E R xPWMDTYx) /PWMPERx]*100% (1)
极性为1时:D u t y C y c l e=[P W M D T Y x/PWMPERx]*100% (2)
式中:Duty Cycle指波形占空比, PWMPERx指第x条通道的周期寄存器值, PWMDTYx指第x条通道的占空比寄存器值。16位飞思卡尔单片机的PWM模块输出PWM波时有两种情况, 极性为0是指先输出低电平, 占空比计数器计数完毕后变为高电平, 为1时相反。
在本方案中, 采用的是极性为0, 故在控制步进电机速度时, 采用公式 (1) 来计算PWM波形占空比的。
2.3 步进电机驱动模块
步进电机的驱动器是把单片机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号[9]。控制系统提供给驱动器最主要的信号就是步进脉冲信号, 驱动器就是把这路信号转化为步进电机的角位移来驱动步进电机运转的。
三、系统软件研究
本系统基于GPRS的远程控制指令可以采用短消息方式传送。Sim300 GPRS模块有PDU和TEXT两种短消息模式, 在本系统中采用的是TEXT英文短消息模式, 具体软件流程图如图3所示:初始化设置包括时钟初始化、串口初始化、PWM初始化和GPRS模块初始化设置。系统软件在GPRS模块初始化时做了保密性方面的设置, 即只有对应的手机号码才能够被识别, 其发送的短消息控制命令才能控制此系统中步进电机的运转。
四、实验结果与分析
分别做了对步进电机加速和减速控制的实验, 实验结果如图4-5所示:
图中所标注的点是当接收到控制信息命令时单片机产生的PWM波形占空比值。由图4和图5可以得知, 改变PWMPER和PWMDTY的值均能改变PWM波形占空比值, 且此比值和PWMPER的值成正比, 和PWMDTY的值成反比, 这一变化的前提条件是PWMDTY的值小于PWMPER。比较图4和图5发现, 当PEMPER的值和PWMDTY的值同向变化时, PWM波形的占空比值变化没有它们反向变化时的快, 这是因为脉冲波形周期变大而占空比计数器计数又变慢时, 波形高电平的时间增加, 相应的波形占空比值就会变大, 最终使步进电机转速提高。两图中占空比值之所以都不是连续变化, 是由于此值的变化是通过手机短消息控制的, 而手机发送的短消息不是连续的。
五、结语
以短消息方式远程控制步进电机转速系统的研究, 结合单片机技术和现代通信GPRS技术, 提供了一种远程控制的方法, 为更进一步远程实时监控系统的研究提供了依据, 系统通用性强, 便于移植, 只要稍作改变, 将被控对象换成交通路灯、大型LED显示灯等即移植到其他远程控制系统中。
摘要：本文给出了一种基于GPRS的远程遥控电机的研究方案。在该方案中, 采用Freescale单片机开发板、手机和步进电机作为系统的硬件平台, 串口中断通信作为系统软件核心架构, 实现通过短消息控制单片机产生PWM波形控制步进电机驱动器MS-2H090M最终实现对步进电机的转速控制。研究与实验表明, 手机每发送一条短消息 (内容为控制命令) , 就会使单片机产生的PWM波形占空比发生改变, 从而改变了步进电机的转速。因此, 基于GPRS的远程遥控可广泛应用于物联网汽车、或其它工、农业以及生活系统等的远程控制中。
关键词：GPRS,短消息,步进电机,单片机,手机
参考文献
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[2]臧怀泉, 李海生.基于GSM短消息的远程测控系统的设计与实现[J].燕山大学学报, 2005, 29 (1) :55-58.
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[7]孙同景, 陈桂友.Freescale 9S12十六位单片机原理及嵌入式开发技术[M].北京:机械工业出版社, 2008, 7:261-278.
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[9]北京斯达微步控制技术有限公司.MS系列驱动器使用说明书[S].2005.
全能电脑红外遥控器 篇8
1. 将普通电器用红外遥控器学习后, 能用该遥控器控制电脑, 如模拟鼠标动作、键盘击键等。
2. 用电脑模拟红外遥控器直接控制家电;这样在用电脑的同时用家电时 (如投影机) , 直接用电脑就能控制;或者原遥控器损坏时, 可应急代用。
3. 采用USB和电脑通信, 方便所有有USB接口的电脑;后面将提到一种采用蓝牙通信的实现方法供参考。
4. 能兼容目前市面上绝大多数红外遥控器, 当然理论上可以实现所有红外遥控器的兼容, 仅需修改程序的实现算法即可, 后文将介绍简单的实现方法。
5. 带有高精度温度检测功能, 也可以作为一个单片机 (MCU) 入门的多功能实验板使用, 具备外部端口扩展功能, 如果把此电路装至功放机、投影机等里面, 配合端口外扩、温度检测等功能, 等于直接给电器增加了一套功能可伸缩、可定制的红外遥控系统, 比如可以实现温度监控、过温保护、音量调节、智能控制等等, 如加入蓝牙功能, 更可实现真无线遥控。
6. 本电路也可作为普通的USB转串口的转换电路使用, 方便没有串口的电脑, 如笔记本。
二、实现思路
采用上下位机配合设计, 即下位机用单片机采集红外遥控信号与发射等其它外部扩展处理;上位机 (电脑端) 软件将下位机处理发送过来的数据, 加以进一步处理, 转换为能控制电脑的信号, 如模拟鼠标动作;并在模拟遥控器发射控制电器时, 保存已学习的遥控器数据。
三、电路功能与元器件说明
1. 下位机电路图, 如图1所示。
2. 控制核心采用目前国内新生的单片机STC, 详细型号为STC12C5410AD, 该公司出的单片机均基于8051内核, 指令完前和普通的51单片机兼容, 是在51内核上作了优化并增加功能而来;该芯片的特点是速度快, 官方称比普通51快8到12倍, 宽电压低功耗, 内部集成RC振荡、8路10位的ADC、4路PWM/捕获/比较单元、全双工串口、片内集成EEPROM等;此外, 芯片还有一个好处就是不需要专用的编程器下载程序, 直接用串口就能实现程序的下载, 且片内程序Flash可擦写达10万次以上。
3. 因为要实现USB端口通信, 而单片机大多都是采用串口通信的, 所以此处采用了USB转串口的专用芯片, 见图中的U3-PL2303, 该芯片只需一12MHz的晶振即可实现USB转换, 性能稳定且价低, 缺点是要安装相应的驱动程序;上文提到, 如需改为蓝牙通信, 直接用蓝牙模块将该USB芯片取代即可, 目前市面上已出现了不少串口透明的蓝牙模块, 更进一步资料读者可自行它寻。
4. 图中的U2-MAX232是为了实现USB转普通串口功能而采用的, 因为PL2303转换出来的是TTL电平, 所以必需经转换后才能和其它标准串口设备通信, 如无需USB转串口功能, 此芯片可省去。
5. U4是标准的一体化红外接收头;图中的D20为红外发射管, Q5为发射信号驱动管, R33可调节发射功率, 取值可以在10～20欧姆之间。
6. 图中的数十个LED灯用于实验板调试用, P1为TTL电平串口的输出, P2为外部功能扩展口。
7. U5为高精度温度IC (DS18B20) , 该芯片内部集成了所有温度转换功能, 只要按特定时序读出温度值即可, 只需一个通信端口即可完成所有通信, 大大简化了电路。
四、下位机程序实现
1.红外数据采集部分
目前红外遥控器大多采用两种发射数据编码方式, 一种是以同步头开始, 中间跟着若干位数据、地址码, 而数据以矩形波的宽度来区分”0”或”1”, 最后再紧跟一位结束码, 一帧数据发送完毕后, 后面只连续发送同步头不再重复发送数据, 通常数据位的”1”表示形式为500us低电平加500us高电平, 用500us低电平加1.6ms高电平表示”0”;另一种没有同步头, 直接发送的就是数据、地址码, 这种也以时间来区分数据, 但附加波形的起升或下降沿来区别;而市面上这两种编码方式又以第一种居多。
为此要实现数据的采集通常也是采用两种方法, 一种采用固定解码方式, 即遇到规定的数据宽度 (时间) 或升降沿就写入数据”0”或”1”, 这种方法比较简单, 容易实现, 但解码有相对性, 通用性差, 只能实现大部分解码;另一种解码方式就是, 采用分开读取数据码高低电平的宽度 (时间) , 通过记录、区分所有时间数据来实现解码, 这种解码方式比较复杂, 且数据量比较大, 但理论值可以实现所有红外遥控器的解码, 兼容性强, 这种方式可以利用MCU的捕获功能来简化解码程序.至于取用何种方式解码, 可按需取舍.
考虑到本人的用途暂时只需兼容大部分遥控器即可, 所以采用了第一种固定解码方式, 并采用MCU的中断功能实现, 程序如下。
*注:在此提醒一下读者, 延时程序编写要特别注意, 同样的延时程序在STC和普通51上运行的时间差別很大, 尤其是编写DS18B20的温度读取程序时要注意, 因为DS18B20芯片对时序、时间的要求极其严格。
2.EEPROM的读写
现在很多用途均需用到数据存储, 所以EEPROM在大多应用场合中都成了必须附件为方便应用, 现在的MCU一般均内部集成有EEPROM存储器, STC也不例外, 像本文所用的STC12C5410AD芯片, 内部就集成了2K-EEPROM, 大大方便了使用;本芯片内的存储器分为4个扇区, 每个扇区512字节, 但每个扇区地址并不连续, 使用时需注意一下扇区的起始地址问题;另外在数据写入时, 如果原位置已存有数据, 需先擦除再写入新的数据;程序如下:
3.模拟发射部分
目前的红外遥控器发射信号, 绝大部分都是调制在38～40KHz副载波上 (副载波通常为方波周期26μs) , 然后经红外发射管发送出去;不管那种数据模式 (如上面讨论的有同步头和无同步头形式) , 其发射原理都一样, 即将需发射的数据调制到副载波上, 调制原理很简单, 将所需发送的数据直接和副载波相与即可。
调制可采用外部调制或内部调制, 内部调制就是用程序直接模拟, 一次性产生发射波;外部调制则直接用硬件完成, 增加一个与门电路即可与门的一个输入脚接38K～40K周期方波 (即副载波) , 另一输入脚接MCU数据输出口, 则与门输出脚即为发射波, 再加接一级发射放大, 然后经红外发射管发射出去即完成整个调制.本文发射部分采用程序模拟来产生, 副载波用定时器模拟产生, 程序片断如下:
五、结束语
限于编幅, 本文仅给出各功能模块的实现字程序, 如需使用, 只要将各功能子块合理调用即可使用, 其中的个别变量均为无符号单字节或双字节数, 需自行按需声明后才能使用;本文仅对遥控器功能的处理实现作了相当讨论, 至于其中程序详细的通信模式、各模块的连接等, 读者如了解了个中的原理, 完前可以自行设计, 限于编幅不再作详细介绍。
与本下位机配合使用的上位机软件 (电脑端程序) , 在此处不作讨论;软件本人已编写完成并且已发布至互联网上, 有需要的读者可自行到网上搜索下载使用。
如果只需要一款万能遥控器, 则可以将系统设计成脱离上位机单独使用, 如在本电路上增加按键功能即可, 将学习到的数据直接存到芯片内部的EEPROM中;这样做唯一的缺点就是内部EEPROM太小 (也可选择外扩存储器) , 一次同时能够学习的遥控器数量较少;另外只需稍微修改程序的算法, 完全可以实现万能遥控器的模拟实现的原理大同小异, 读者可自行研究。
有些遥控器的载频是40KHz, 只须稍微加大发射功率, 仍可按38KHz载频发射。
超低频水下遥控系统设计 篇9
关键词：超低频,超导量子干涉器,水下遥控
水下设备可在无人职守的情况下完成对水下目标的探测、监视等任务,在国防军事、海洋环境监控、水下目标识别等领域具有不可替代的优势。但水下设备在布放后便难以控制,并且在任务完成后对设备的回收也极其困难,这大大制约了水下设备效能的充分发挥。如果能够解决水下设备的超远距离遥控问题,即实现预先布放,在内陆对水下设备进行无线遥控,使它在平时处于休眠状态,工作时唤醒,任务完成后自毁或自动上浮,则使水下设备的使用变得更加灵活,而且会给水下设备带来前所未有的实用价值。
1 超低频遥控的可行性分析
为实现对水下设备的无线遥控可以在沿海岸边布放大功率的声波发射器,通过水声信号实现对水下设备的控制。但这种遥控方式作用距离短,且由于沿海水深较浅,混响较强,信号到达设备后失真严重,因此难以保证对设备控制的可靠性。如果要实现对远距离大深度之外的水下设备的遥控,则只能采用电磁波作为遥控信号。将发射电磁波的控制台建在内陆,控制台发出的电磁波信号穿透海水,从而实现对水下设备的有效控制。在利用电磁波对水下设备进行超远程遥控时,由于电磁波在海水中衰减极快,所以要求所选频段的电磁波对海水有较大的透射深度。海水对电磁波的衰减随着频率的降低而减少,因此应选择低频段的电磁波作为遥控信号,但又不可选择过低的频率,否则天线的辐射效率极低,为此选择超低频ELF (Extremely Low Frequency)电磁波作为水下设备的遥控信号。超低频波的频率范围是30 Hz～300 Hz,能够穿透上百米深的海水,同时超低频波在大气中传播时衰减极小,传播稳定,可靠性强,可实现对几千公里之外设备的遥控,目前已被广泛应用到军事通信、海洋环境监控、大地物理勘探等领域。
2 超低频传播特性分析
2.1 超低频在大气中的传播分析
超低频电磁波在地-电离层波导中传播时,电离层对超低频波的有效反射高度约为70 km～90 km之间,远远小于超低频波在自由空间中的波长,波导相对较小,高阶模迅速衰减,所以只能传最低阶的TEM波。超低频波在大气中传播衰减极小,仅几瓦的功率即可实现数千公里的传输。
超低频电磁波在地-电离层波导中辐射的电场垂直分量可用下式计算:
式中:dl为水平天线的有效长度(m);I为天线电流(A);f为工作频率(Hz);hi为电离层的有效反射高度(m);σe为天线场地的有效电导率(S/m);ρ为大圆距离(m);α为波导衰减系数(Np/m);αe为地球半径,6.37×103 (km);c为自由空间光速(m/s);Φ为相对于水平天线轴线的方向角。
图1为垂直电流源产生的电场|Er|与接收点距源点距离ρ的关系。
从图1可以看出,随着传播距离的增加,超低频电磁波的衰减减小。图中远离源点后曲线出现起伏,是由于超低频波长较长,绕射地球一周后的绕射波与直射波相互干涉的结果。
2.2 超低频在海水中的衰减分析
由(1)式可确定海平面上任意一点电场的垂直分量Er,但它并不是进入海水的主要电场。电磁波在海平面上传播的过程中,其水平磁场在海平面上感应产生一个径向水平电场,此水平电场强度为:
式中,λ为电磁波在自由空间中的波长;σs为海水的电导率。
这个水平电场与原来的水平磁场才是进入海水中的电磁波,此平面电磁波以接近垂直的方向向海水中传播。在海水中接收点处的水平电场强度为:
式中,Ex(z)为深度为z处的水平电场;z为深度(m);α为电磁波在海水中的衰减系数。
由(1)式求出的Er除以自由空间的波阻抗便可求出海面接收点处的磁场,再将(3)式中的电场换成磁场便可求出深度等于z处的水平磁场。
海水中的超低频信号强度极小,用普通天线显然无法完成对超低频信号的接收。在下节中提出了采用超导量子干涉器SQUID (Superconductive Quantum Interference Devices)作为超低频接收装置,从而实现水下设备对超低频信号的接收。
3 超低频遥控接收系统设计
3.1 超低频接收装置设计
由对超低频电磁波在水中信号强度的估计可知,超低频信号在100 m深海水中的电场强度大约为10-11 V/m。为有效接收到超低频信号,实际进入超低频接收机的信号幅度应不低于10-9V。所以如果采用电偶极子作为水下设备天线来接收电场信号,则电偶极子天线的有效长度应在100 m左右,这显然是不可行的。因此考虑用磁性天线接收超低频信号的磁场分量。假设超低频信号的中心频率为80 Hz,带宽100 Hz,则在水下100 m处的接收天线灵敏度应不低于。要想接收到如此微弱的磁场信号是十分困难的,通常采用中间带磁芯的螺线管做成的磁性天线,但实验证明这种天线的接收效果并不理想,并且难以做到全方位接收,体积上也无法满足水下接收天线的安装要求。
针对水下设备接收超低频信号时遇到的困难,提出了采用超导量子干涉器作为水下超低频遥控信号的接收装置。超导量子干涉器是利用超导环中弱连接的约瑟夫森(Josephson)效应制成的磁通-电压转换元件,具有极高的磁场灵敏度,目前较为先进的超导量子干涉产品的灵敏度大于[1],完全能够满足对超低频信号的水下接收要求。
SQUID就其功能来讲是一种磁通量传感器[2],并且可以把测得的磁通量转化为电压、电流等信号。从温度角度来区分可以分为低温SQUID(4 K)和高温SQUID(77 K)两种。早期的SQUID采用工作在液氦温度(4 K)的低温超导材料,但受条件限制,低温SQUID的应用十分有限。目前应用较多的是工作于液氮温度(77 K)的高温超导材料。
在实际应用中,SQUID通常又可以分为两种类型:直流超导量子干涉器(DC-SQUID)和射频超导量子干涉器(RF-SQUID)[3],如图2所示。
无论是DC-SQUID还是RF-SQUID,在作为接收超低频信号的磁场传感器时都存在两个关键技术问题。
(1)如何消除运动感应噪声[4]。由于地磁场的强度为0.5×10-4 T,远高于信号强度,当水下设备在海水中产生晃动时,就必然会产生运动感应噪声,这对水下设备的影响十分严重。为消除这一影响可以采用三个相互正交的SQUID构成一个标量磁强计,这种三轴磁强计由三个小环天线构成,如图3所示。环面法线相互正交,任意方向上的地磁场矢量在三个坐标轴上投影的矢量和就是地磁场本身。只要轴线严格正交,三个SQUID感应到的电动势的平方和就是一个与地磁矢量转动无关的常量,从而消除了运动感应噪声的影响。
(2)如何长期保持SQUID处于低温的工作状态。目前通常采用将SQUID传感器置于充满液氮的杜瓦瓶中以维持低温环境。将SQUID传感器置于杜瓦瓶的底部,杜瓦瓶中的液氮从顶部缓慢蒸发,在液氮完全蒸发之前杜瓦瓶始终能够维持SQUID所需的低温环境。所以随着杜瓦瓶容积的增大,SQUID的有效工作时间也随之增加。在水下设备接收超低频信号的应用中,只要设计出可以装在水下设备内有较大容积的杜瓦瓶,则保持SQUID处于低温环境的问题也就解决了。
3.2 水下设备超低频接收机设计
设计超低频遥控信号接收机要时刻围绕“低功耗”这一主题,无论是的前级低噪声放大器,还是后续的数字信号处理电路,在设计时都要尽量将功耗降到最低。为此选择器件时要在满足性能要求的基础上尽量选择低功耗器件。
图4为超低频遥控信号接收机的硬件设计平台框图。SQUID磁强计输出的信号进入到接收机前端的低噪声放大电路,在该部分电路的设计过程中应将放大器设计成多级结构,并尽量降低第一级的等效输入噪声,以提高放大器整体的抗噪声性能。放大器输出的信号经选频滤波后进入A/D转换芯片,将得到的数字信号传送给DSP模块。信号处理部分选择TI公司的16 bit定点信号处理器TMS320VC5502,主频为300 MHz,每个MIPS功耗只有0.05 mW[5],该芯片强大的电源管理能力进一步增强了节电功能。DSP处理得到的控制信号将通过CAN总线收发器传给引信主机控制模块,实现控制水下设备处于值更、休眠、上浮、自毁等不同的工作状态。
在信号传输方案上,由于信号的工作带宽较窄,所以选择功率谱密度较为集中的最小移频键控(MSK)作为信号的调制方式,并且采用卷积码作为信道纠错码[6]。实验证明,这种信号方案可以有效降低超低频通信中的误码率。超低频频段内的噪声源主要是雷电产生的尖峰脉冲,对这部分噪声应采用削波处理。对从海面向下传播的电磁波而言,海洋是一个低通滤波器,使尖峰脉冲发生了形变,不利于削波。可以采用与海洋的低通特性相反的海洋补偿滤波器对这部分噪声补偿,然后再进行削波处理。使用时应先用深度传感器测定水下设备的深度,以此来控制海洋补偿滤波器的特性。软件实现框图如图5所示。
本文阐明了研制超低频遥控水下设备的重要意义,估算出了接收超低频信号的天线所需的灵敏度,提出了采用SQUID磁强计作为水下超低频遥控信号的接收天线,设计了一种水下超低频遥控接收机的软、硬件实现方案。对水下超低频遥控系统研究提供了实际可行的解决方案。
参考文献
[1]WOLF S A,DAVIS J R,NISENOFF M.Superconducting Extremely Low Frequency(ELF) magnetic field sensors for submarine communications.IEEE Transactions on Communications, 1974,Com-22(4):549-554.
[2]BERNSTEIN S L,MCNEILL D A,RICHER I.A signaling extremely scheme and experimental receiver for low frequency (ELF) communication.IEEE Transactions on Communications, 1974,Com-22(4):508-528.
[3]REAGOR D,FAN Y,MOMBOURQUETTE C,et al.A high-temperature superconducting receiver for low-frequency radio waves.IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 1997,7(4):3845-3849.
[4]HIROTA M,NANAURA K,TERANISHI Y,et al.SQUID gradiometers for a fundamental study of underwater magnetic detection.IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 1997,7(2):2327-2330.
[5]Texas Instruments Incorporated.TMS320VC5502 fixed point digital signal processor data manual[Z].USA:Texas Instruments Incorporate,2004.
OTE电台的无线遥控 篇10
在军民合用机场, 当部队有飞行时, 民航与军航必须在一起协同指挥, 一般是到部队塔台, 我们称为起飞线塔台。这时对民航来讲, 在部队塔台必须架设VHF台站, 这就必然增加了运营成本。我们经过研究实现了OTE电台的遥控功能, 在地面可以移动指挥飞机。
1设计方案
实现OTE电台的遥控功能的原理:
飞机发射信号→OTE电台接收信号→中转盒转换→车载台发射→移动台接收, 反之, 移动台发射信号→车载台接收→中转盒转换→OTE电台发射→飞机接收, 从而完成整个指挥过程。
2参数设置
2.1车载台GM3188的各管脚功能:
1脚—外接喇叭负端 (将4欧姆或8欧姆的外接喇叭连接到1和16脚。注意:内部电路为桥型输出, 1或16脚均没有接地)
2脚—外接麦克输入 (输入阻抗:500欧姆。)
3脚—外接麦克PTT (拉低该管脚 (低于0.66 Vdc) 将启动发射。)
4脚—可编程输出
5脚—平滑发射音频输入 (输入阻抗:大于35k欧姆。)
6脚—编程接口
7脚—地线
8脚—可编程输入输出 (需用编程软件定义相应的输入或输出功能)
9脚—报警输入 (报警输入, 需配合MDC1200信令使用)
10脚—点火感应
11脚—接收音频输出 (可由软件选择以下两种输出:660m V rms (去加重/静音) 或330m V rms (未去加重/没有静音) 。最小负载阻抗5k欧姆)
12脚—可编程输入输出 (需用编程软件定义相应的输入或输出功能)
13脚—受控电源输出 (受电源开关控制的13.8Vdc电源输出)
14脚—可编程输入输出 (需用编程软件定义相应的输入或输出功能)
15脚—内部喇叭 (连接到内部喇叭正端, 并通过内部飞线连接到第16脚)
16脚—外接喇叭正端 (将4欧姆或8欧姆的外接喇叭连接到1和16脚。)
2.2通过编程软件将GM3188扩展接口配置如下
2脚—MIC
3脚—PTT (高电平)
7脚—GROUND
8脚—SQ (低电平)
11脚—SPK
2.3 DTR-100 ALB-M针脚功能
1脚—M+ (主机输出静噪信号SQ, 低电平)
2脚—M-
3脚—RX+ (收音频信号)
4脚—RX-
5脚—TX+ (发音频信号)
6脚—TX-
7脚—E+ (PTT, 高电平)
8脚—E- (接地)
3实施
中转盒的电路原理图如下图 (如图一) ;
各元器件功能描述如下:
J1 (电源接口) :1----+12V;2----地;3----地;4----+5V
J2 (车载台接口) :1----地;2---TX+;3----RX+;4----SQ+;5----PTT+;
J3 (OTE接口) :1----地;2---TX+;3----TX幵;4-----RX+;5----RX幵;
6----SQ+;7----SQ幵;8----PTT+
L1是LM324N, 是四运算放大器, 各管脚的功能如下:
1脚—Output1;2脚—-Input1;3脚—+Input1;
7脚—Output2;6脚—-Input2;5脚—+Input2;
8脚—Output3;9脚—-Input3;10脚—+Input3;
14脚—Output4;13脚—-Input4;12脚—+Input4;
4脚为电源输入端, 11脚为接地端。
1、7、8、14脚为输出, 当LM324N不工作时电压为0V, 当LM324N工作时电压为10V。
LM324N的6、9脚的电压V1为2.4V, 由+5V电压经R3、R4分压得到。5脚的电压V2, 10脚的电压V3都为0V。7脚的电压V4, 8脚的电压V5都为0V。
Q1、Q2为开关管。
当车载台收到移动台的信号时, J2的4脚电压由0V变为5V, 这时L1的5脚电压为5V, 6脚电压为2.4V。因为5脚电压大于6脚电压, 那么7脚则输出一个10V的电压, 开关管Q1工作, 继电器K1形成回路, K1吸合, J3的第8脚的电压由10V变为0V, 则OTE的PTT作用, 设备被打开, 同时车台收到的音频信号RX+通过变压器T2由不平衡信号转化为平衡信号, 转变为OTE的TX+和TX幵发射出去, 从而形成一个完整的通信通道。
当OTE收到飞机的信号时, J3的6脚电压由0V变为10V, 这时L1的10脚电压为10V, 9脚电压为2.4V。因为10脚电压大于9脚电压, 那么8脚则输出一个10V的电压, 开关管Q2工作, 继电器K2形成回路, K2吸合, J2的第5脚的电压由5V变为0V, 则车台的PTT作用, 设备被打开, 同时OTE收到的音频信号RX+、RX幵通过变压器T由平衡信号转化为不平衡信号, 转变为车台的TX+发射出去, 从而形成一个完整的通信通道。
根据上述原理, 印制电路板, 焊接元器件, 经测试能够稳定、可靠的运行, 从而实现了起飞线的无线遥控保障。
摘要：利用开关管和变压器的特性, 在车载台的扩展接口与OTE的ALB-M口之间实现设备的发射控制和音频信号的传输, 从而达到无线遥控OTE的目的, 实现与飞机的移动通信功能。