PLC可编程控制技术

PLC可编程控制技术（精选十篇）

PLC可编程控制技术 篇1

一、多媒体教学课件为新型教学提供了教学环境

1. 运用计算机实现多媒体的交互性

运用多媒体教学手段不仅可以激发学生的学习兴趣, 使学生产生强烈的学习欲望, 而且还可以在有限的时间内将丰富的教学内容展现在课堂上, 发挥学生的认知主体作用, 从而最大限度地提高了教学效率。在传统的教学过程中, 教师作为教学主体, 从教学方法、教学步骤、教学内容、教学重点、学生做的练习等等都要教师事先安排好, 可以说教师成了一线式的保姆, 不管学生是否感兴趣, 想学习, 只能被动地参与学习过程。而在多媒体计算机这样的交互式学习环境中, 学生则可以按照自己的学习兴趣、学习基础来选择所要学习的内容和适合自己水平的练习, 从而使学生能真正发挥认知主体的作用。

2. 运用计算机实现媒体的多样性

在关于多媒体教学软件的文章中, 都不约而同地引用了实验心理学家赤瑞特拉的两个著名的心理实验, 这两个实验结果是多媒体教学软件的基本理论基础:一个是关于人类获取信息的来源, 即人类获取信息主要会通过哪些途径。他通过大量的实验证实:人类获取的信息83%来自视觉, 11%来自听觉, 这两个加起来就有94%。还有3.5%来自嗅觉, 1.5%来自触觉, 1%来自味觉。运用多媒体技术既能看得见, 又能听得见, 还能用手操作。这样通过多种感官的刺激所获取的信息量, 比单一地听教师讲课强得多。他还作了另一个实验, 是关于知识保持, 即记忆持久性的实验。结果是这样的:人们一般能记住自己阅读内容的10%, 自己听到内容的20%, 自己看到内容的30%, 自己听到和看到内容的50%, 在交流过程中自己所说内容的70%。以上精确的数字表明只要提供足够的外部刺激, 就会产生满意的学习效果, 这与“有什么样的刺激, 就会有什么样的反应”所遵循的逻辑, 在本质上是相同的。这就是说, 如果既能听到又能看到, 再通过讨论、交流, 用自己的语言表达出来, 对所学知识的掌握效果将远远大于传统教学。

二、多媒体教学课件为教学提供了新型的教学模式——双主模式

1. 多媒体技术在PLC教学中起到了很大的作用

多媒体具有非常形象的演示图片、图表、文章、声音、视频等的特殊功能, 在展示图文声像的同时, 可以将平时用课堂上枯燥的语言难以简捷描述的抽象道理、复杂现象形象地表现出来.从而大大地提高了学生的学习兴趣, 简化了学生的认知难度, 使学生都能快乐的学习。比如, 移位寄存器具有寄存数码、移位等功能, 其中移位是数字系统和计算机技术中非常重要的一个功能, 它的三个输入端的作用及它们的状态对寄存器内部各存贮单元的影响, 是本课程教学中的难点, 通常要花费二至三个学时来讲解, 练习效果也只能是一般。现在, 在教学中加入了教学课件, 可以形象地表示线圈通电后各接点的动作、移位动作和输入端接通或关断时对移位效果的影响, 再加上学生动手实践操作, 整个教学过程变得很轻松, 学生完全熟练掌握本部分内容仅用了不到一个学时的时间。传统教学中的难点变成了学生一看就懂、印象深刻的知识点。

2. 多媒体教学内容的选择应与生产实践紧密结合

随着社会的发展, 科技的进步, 教学内容应不断更新, 这就要求教师应及时更新教学观念, 明确教学理念, 时刻开展以学生为中心的课堂教学创作, 对教学内容进行认真筛选, 选择出教学中的主要知识点和难以用语言表达的难点, 借助多媒体技术进行形象直观的展示, 从而帮助学生理解。例如, 使用PLC仿真编程软件展现移位寄存器的工作状态, 运用仿真运动的形式展示每一次移位前各存贮单元的状态, 非常清晰地展现出学生在教师讲解中不太理解或在实验中观察不到的移位动作, 还可以形象地用动画模拟接点动作后的效果等等, 再结合学生动手做实验, 从而使学生在对比中将本来抽象难以学会的重要部分变得很容易理解并学会使用。

3. 可编程控制技术PLC教学课件真实案例

(1) 新指令的学习。基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言, 掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法。各种型号的PLC的基本逻辑指令都大同小异, 在配有欢快的音乐中, 投影仪的屏幕上分别显示出这次课要学习的内容。任课教师简单明了地介绍各个指令的功能和使用的要点及注意事项, 时间要用5分钟左右。

(2) 仿真实验, 讨论归纳总结。下面对各个新指令进行讲解, 给出四段程序, 每段程序里均包含一个指令动作, 运用仿真软件进行演示仿真, 使学生清楚地看到每次执行指令的动作, 并记下操作过程。在每个指令均讲解仿真完成后, 将学生分组, 并要求根据屏幕上给定的含有新指令的四段程序, 通过亲自动手实验 (将程序段输入到PLC中并进行调试、运行, 观察结果) , 使学生们在快乐的动手学习中来体会指令的使用方法。

可编程控制器PLC复习重点总结 篇2

(1)基本控制功能（与或非等逻辑指令，触点串并联；定时、计数）

(2)步进控制功能（在多工步控制中，按照一定的顺序工作）(3)模拟控制功能（模拟量输入和输出摸块）(4)(5)定位控制功能（提供高速计数、定位、脉冲实现各种定位控制）站，网络通信功能（通过PLC工作站形成一个RS232-PCPLC网络系统）机、打印机、通过计算机做主

(6)序，一旦有故障，立即给出出错信息并作处理）自诊断功能（在CPU.RAM.I/O正常工作的情况下执行用户程 [7)维护和调试提供了方便）显示监控功能（用编程器和人机界面直接显示某些运行状态为

3.PLC12）编程语言简单、易掌握与其他计算机控制

装置相比所具有的特点： 3）抗干扰能力强、可靠性高

4）输入输出接口电路已设计好，输出驱动能力强5）采用模块结构、组态灵活、性价比高

.3.PLC）对电源的要求不高，允许波动的范围较宽(1)的分类

1按照结构形式可分为整体式和模块式。把．整体式（单元式结构）PLC的各部分都装入一个箱体内。

特点：结构紧凑，构成一个整体，体积小，成本低，安装方便。目前，小型PLC开始吸收模块式的特点，还有许多专用特殊功能模块。

2采用搭积木的方式组成系统。．模块式结构

特点：CPU、输入、输出、电源等是独立的模块，要组成一个系统，只需在一块基板上插上CPU、输入、输出、电源等模块，就能构成一个具有大量I/O点的大规模综合控制系统。各种模块尺寸统一，便于安装。特点是系统配置灵活，选型、安装、调试、扩展、维修十分方便.2中型和大型。）从规模上按 PLC的输入输出点数及存储器容量可分为小型、小型机：PLCI/O点数不超过128点，用户存储容量小于4K。中型机： PLCI/O点数为129~512点，用户存储容量4K~16K。大型机：PLCI/O点数为大于512点，用户存储容量大于16K。

4.PLC(1)的性能指标

(1)

工业环境的要求，PLC的性能指标通常用硬件和软件指标来衡量。硬件应满足(2)I/O点数（开关量和模拟量）。软元件的种类和数量用户程序存储器容量和类型PLC的软件指标通常用以下几项来描述：(5)扫描速度(2)(6)编程语言其他(3)

指令种类及条数(4)

2.CPU1].其主要任务有：

2].控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储；

入状态表或数据存储器中；用扫描方式通过I/O部件接收现场的状态与数据，并存入输

3].4].PLC诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误； 令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命 5].容，根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。6].接受中断请求并作处理 3.I/O输入1.模块是/输出模块CPU与现场

I/O设备或其它外部设备之间的连接部件。输入部件是输入部件

PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入PLC的桥梁。该部件接收由主令元件、检测元件来的信号。

2输出部件也是）输出部件

PLC与现场设备之间的连接部件。希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀、微电机、接触器、灯和音响

等。4.开关量输入模块直流输入模块

交流输入模块 交直流输入模块 [2)开关量输出模块的基本原理：三种输出晶体管输出.可控硅输出

继电器输出

9.编程器分为以下 可编程序控制器的编程语言 梯形图

语句表3类：

其他编程语言

简易编程器

图形编程器

工业控制计算机作为编程器 可编程序控制器的应用概况 PLC(1)应用于以下几个方面：

制(4)开关量逻辑控制数据处理(5)通信(2)慢连续量的过程控制(3)快连续量的运动控

在选择使用模拟量5.(3)模拟量输入模块的基本原理

输入模块时，主要应考虑如下几个技术要

求：

①输入量类型：电压，电流；

②输入量程：常见为0~10V(4~20mA)； ③输入极性：如±5V；

④输入通路数：常见有单路、8路和16路；

⑤转换精度：主要决定于A/D转换芯片规格，如8位、10位12位；

⑥转换速度：常见有10~100μs 4)在选择使用模拟量模拟量

输出模块的基本原理

输出模块时，主要考虑以下技术要求：

①输出量

类型：电压或电流(取决于输出驱动方式或

连接方法)；

②输出精度：主要取决于D/A转换器的精度，如8位或

12位； ③输出通道数：取决于输出转换开关，常见的有单路或 8路； ④输出幅度：决定于输出级； ⑤输出极性：单向或双向。7.PLCPLC序执行过程，的工作过程就是程序执行过程，的工作过程

它分为三个阶段，即输入采样阶段、PLC投入运行后，程序执行阶段、便执行程输出刷新阶段。1在这个阶段，）输入采样阶段PLC

以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态读入到输入映像寄存器中寄存起来，称为对输入信号的采样或称刷新。

2在此阶段，）程序执行阶段PLC对程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行扫描。3当程序执行完后，进入输出刷新阶段。此时，将元素映像寄存器）输出刷新阶段

中所有输出继电器状态转存到输出锁存电路，再去驱动用户输出设备（负载），这就是PLC的实际输出。8.PLCPLC的输入/响应滞后现象。对于一般工业设备来说，这些滞后现象是完全允有很多优越之处，但也有不足之处，其中最显著的使输出滞后现象

I/O有许的。但应尽量减少滞后时间。

当PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC输出端对输入变化作出反应，需要一段时间。这个时间是响应时间或滞后时间。产生I/O响应滞后的原因一般是：

序执行、输出刷新三个阶段进行。1）执行程序按工作周期进行，每一工作周期又分输入采样、程

2后作用、输出继电器的机械滞后作用）产生输入/输出响应滞后的其他原因还有输入滤波器电路的滞.1.FX

1系列PLC的主要特点 具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。）系统配置灵活方便

2在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机上进）具有在线和离线编程功能

行离线编程。3* FX）高速处理功能

* 系列PLC内置多点高速计数器，对输入脉冲进行计数。* 不受扫描周期限制，实现定位控制；

中断输入方式对具有优先权和紧急情况的输入可快速响应。

1.机。超小型机中

FX2N系列功能最强速度最快容量最大，属于高档 组成的单元型可编程控制器。

FX-2N系列PLC是由电源、AC电源、CPU、存贮器和输入DC输入型的内装/输出器件DC24V电源作为传感器的辅助电源；可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送、变址寻址、移位等功能。FX（输入继电器（系列PLC的软元件地址编号及其功能

T）

计数器（X）和输出继电器（C）寄存器（D/V/Z Y）辅助继电器（）状态（S）指针（M）定时器P、I）常数（K、H）

基本指令：一.LD/LDI、AND/ADI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令

二.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 三.SET、RST指令 四.PLS、PLF指令

五.MPS、MRD、MPP指令 六.MC、MCR指令 七.INV反

PLC可编程控制技术 篇3

单按钮；起停控制；PLC编程技术

随着科技的飞速发展，工业自动化的要求与程度也越来越高，正是由于PLC具有程序简单、易使用、便维护、高可靠性等等的优点，在工业中得到了越来越广泛的应用。在PLC的设计系统中，系统的启停是最基本的要求，传统的方法是使用两个按钮分别作为启、停的控制按钮，这使电路的接线大大的增加，加大了成本，同时系统也会面臨很多的故障风险。所以，要充分利用PLC多功能性的特点，只用一个按钮控制系统的启、停，减少接入点的同时，降低成本，提高安全性。下面介绍几种单按钮起停控制的PLC编程技术。

原理：在PLC控制系统中，用单按钮来进行操作控制，只需按一下按钮，就会有相应的输出信号，并且是有效的。当再一次按下按钮时，则相应的输出信号就会无效例如，电动机的启动和停止。即当每按下一次按钮时，其相应的输出信号的状态就会反转。这就是单按钮的起停控制。可以有效地节约I/O控制点，并且操作非常简便，经常在实际的应用的使用。

在PLC的内部，有着非常丰富的软元件，例如辅助继电器、计数器、定时器等等，充分的利用这些资源来进行程序的设计，实现单按钮的起停控制的PLC程序设计方法。PLC的控制器，由于通用性和实用性都非常的好，而且硬件设备齐全，编程方法也简单易学，所以广泛的应用在工业领域。下面简单介绍几种不同的控制方法，仅供参考。

1.上升沿微分、下降沿微分指令

XO为输入信号，YO为输出信号，DF为上升沿微分指令，DF/为下降沿微分指令，利用这两个微分指令来检测XO每个上升沿、下降沿，然后用辅助的继电器记录，使XO的第一个上升沿，控制YO，使其等于1，XO的第二个上升沿控制YO，使其等于O。

2.计数器

当检测到XO的上升沿指令时，辅助继电器RO就会ON一个扫描周期，同时设置计数器的预置值为2，RO为计数触发信号，复位的信号是R9O13+C1OO。其中R9O13是初始的闭合继电器，它只有在PLC运行的第一次扫描时才会合上，而第二次扫描就会断开，而且会保持断开的状态，以此来保证上电复位。C1OO则是计数器CT1OO常开的触点。在下图中，当XO第一次为ON时，RO为其ON扫描的一个周期，当CT1OO计数为1时，YO就会为ON。当XO继续第二次为ON时，RO就会再次扫描一个周期，同时CT1OO再计一次数，C1OO的常闭触点就会断开，使YO变为OFF。且常开触点闭合，CT1OO复位，其预置值变为2。如此的循环下去。

3.定时器

如图，其中设定TMR0的值为l，时间为0.01s，这里要尽可能的减小设定值的值，可以在启动后出现异常时更快速地停止。按下SB，X0扫描一个周期，接通Y0的线圈。定时0.0ls启动后，其常闭触点就会端开，而当常开触点闭合时，系统准备Y0的复位；当SB再次被按下的时候，X0就又会接通一个扫描的周期，而XO、TMR0的常开触点都处于接通状态，使得Y0复位，同时断开YO的线圈。如此的循环往下去。

4.移位寄存器

移位寄存器指令编程的程序，如图所示，在图中对WR0进行了向左移1位操作，由R0的状态决定移入的数据是0还是1，X0为移位的触发信号，R1为复位信号的常开触点。

其工作过程如下：如图，当SB第1次被按下时，X0接通，R0触点闭合，向寄存器SR的WR0输入信号，l移入R0，接通Y0的线圈，R0的触点断开，当SB第2次被按下的时候，X0接通，向寄存器输入信号，移位寄存器SRWR0向左移一位，l移入Rl，R0触点断开，R0移入0，复位，断开Y0的线圈，Rl触点闭合，WR0继电器的状态全部为0.电路恢复到最初的状态，准备下次起动。

MC，MCR指令

主控指令编程的程序，如图所示，其控制过程如下：

当SB被按下时，接通X0，进入MC，MCE的指令程序，但因为初始时YO常闭触点的状态为闭合，所以接通R0的线圈，并使其进行自锁，而R0常闭触点分断与对R1的线圈进行互锁，闭合R0常开触点，接通Y0的线圈，并使其进行自锁，当松开SB后，执行MC，MCE之间指的令程序，使R0复位；当SB再次被按下的时候，接通X0，重新进入到MC，MCE的指令程序，但因为Y0的线圈已经接通，所以R0线圈的通路被Y0常闭触点断开，不再接通R0的线圈，而Rl的线圈通路，则被Y0常开触点闭合接通，并进行自锁，Rl常闭触点分断，而其一对触点，会断开Y0的线圈，另一对触点则会对R0的线圈进行互锁，而且不会因Y0常闭触点的复位而导致R0、Y0的线圈被再接通的错乱控制现象。当松开SB后，执行MC，MCE之间的指令程序，使R1复位。然后依次按下SB，控制过程同上述过程。

5.S，R指令

按下按钮，接通X400，使M100产生脉冲，M100常开触点闭合，将M206置为1，为Y430供电，使电机起动，闭合M206另一对常开触点，准备为M101供电。再次按下按钮，瞬时接通X400，使得M100再次产生脉冲，闭合M100常开触点。M101得电，闭合M101的常闭触点，复位M206为0，Y430失去电源，电机停止工作。

6.保持指令KP

其相应的工作过程如下：

令XO=YO=1并保持不变。

令XO=O，同时YO=RO=1并保持不变。

令XO=1，同时RO=1，YO=O。

令XO=O，同时YO=RO=O。准备下次循环。若XO=1，则从按上述过程从（1）开始循环，实现单按钮的起停控制。除了本文列举的单按钮控制起停的方法外，还有很多方法，而且在实际中也会经常用到，因为PLC的指令集非常丰富，而且编程又十分的灵活，同样的一个控制可以用多种不同的的指令来进行编程，达到所要求的目的。而且PLC也将计算机的很多特点融入其中，使得在编程的时候不只局限于继电控制图的一种思路。同时对编程人员的需要也很高，必须要在使用实践中不断的探索，提高编程技巧，不断进步，这样才能使PLC的优势更充分的发挥出来，满足各种不同的控制要求。文中提到的几种设计方法，相对来说PLC的程序设计方法还很简单，但却都很实用，相关人员可以自行选择使用。

[1]孙克礼，谢忠志.单按钮起停控制的PLC编程技术[J].自动化技术与应用，2008.10

[2]孙克礼.单按钮起停控制的PLC编程技术[J].机床电器，2008.04

[3]薛 云.几种单按钮起停控制PLC程序设计方法[J].机床电器，2006.33

[4]章绍东.单个按钮实现电机起停的PLC程序设计方法[J].电气开关，2003.41

PLC可编程控制技术 篇4

关键词：PLC可编程控制技术,矿井运输系统,变频绞车

PLC又被称为可编程逻辑控制器, 是一种自动化控制装置, 在现代工业中得到了广泛的应用与推广。在矿井运输系统中, PLC是整个系统的核心, 可以通过控制命令的输入与输出实现矿井运输系统操作的机电一体化。PLC技术具有操作简单、易于编程、体积小、功能强、价格便宜、便于维修等特点, 在矿井运输系统中得到了广泛的应用。本文主要以PLC控制的变频绞车和PLC控制的副井提升信号系统探讨PLC可编程控制技术在矿井运输系统中的应用。

1 PLC控制的变频绞车

传统的煤矿主运斜巷轨道主要运用内齿轮绞车和液压绞车这两种绞车类型, 不能保证绞车运行的平稳性, 具有保护不够齐全、调速不均匀和安全性能低的劣势, 不能做到斜巷的安全提升, 存在着很大的安全隐患。在矿井运输系统中, 可以利用PLC可编程控制技术控制的变频绞车, 提高矿井运输系统的安全性, 获得良好的经济效益。本文以JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统为例, 详细说明基于PLC技术的变频绞车在矿井运输系统中的应用。

1.1 控制系统简介

JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统主要由电动机、主轴装置和减速机为主要装置, 形成了高效的工作系统, 由制动器和液压站构成制动系统, 由电气控制设备和操纵台构成控制操纵系统, 由轴编码器和深度指示器构成保护、指示系统。通过以上系统的协同作用, 使绞车运行。这些系统都是通过PLC可编程控制技术的命令而运行的, 基于PLC控制技术的绞车控制系统可以实现多种操作功能, 具有安全性能高和操作简单等优点, 满足了现代矿井运输系统的要求。

1.2 主要功能

JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统除了具有松绳、过卷和急停等《煤矿安全规程》规定的各种保护功能外, 还能够在车辆接近上车场和下车场时自动减速, 并且具备错向保护功能。基于双PLC的JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统可以选择4种操作方式, 除了正常操作之外, 还可以选择检修、应急1和应急2操作运行方式。具有系统故障提示、数字深度指示、操作指示的功能。此外, JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统还具备电流、电压、速度表指示, 能够让司机明确绞车的运行状态。

PLC控制技术在绞车控制系统中的主要功能是:构成控制回路并保护回路, 通过隔离与转换控制信号和故障信号, 形成软件安全回路和硬件安全回路的相互闭锁。此外, PLC控制技术还可以形成安全闸和工作闸控制, 形成应急操作回路, 实现绞车系统的二级制动控制, 实现双回路自动切换。

1.3 作用和效果

JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统具有安全性高、系统保护齐全的优点, 并且降低了系统运行时的噪音, 减少噪音污染。具有操作简单、故障率低、节约电能等优点。该系统操作简单, 司机只需要运用主命令控制手把就可以对绞车进行操作, 实现绞车的启动、运行、爬行、减速和重物下放等功能, 便于司机操作。JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统采用无速度全数字传感器矢量控制, 具有调速精度高、调速范围宽的优点。此外, JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统还具有发电发挥的功能, 能够有效节约电能, 当绞车减速运行及下放重物时, 电动机可以转换为发动机的运行状态, 此时绞车控制系统就能够将再生能量反馈至供电网, 与传统的电阻能耗制动系统比较, 这种绞车控制系统的节电效果明显。该系统的控制箱内有两套PLC, 一套作为主控PLC, 使提升控制系统能够正常运行;另一套作为数字监控器, 可以发挥数字监控系统的功能, 两者互为备用、相互补充, 可以降低运输系统故障率。

2 PLC控制的副井提升信号系统

本文以KXT25型副井提升信号装置为例, 说明PLC可编程控制技术在副井提升信号系统中的应用。

2.1 系统简介

KXT25型副井提升信号装置以PLC控制技术为核心, 利用LED大屏进行模拟演示, 通过现场编程的方式, 有效解决生产过程中存在的问题, 提高了副井提升信号装置的适应性。KXT25型副井提升信号装置具有严格的硬件选择和实用的软件编程, 具有故障率低、操作方便的优势。

2.2 主要功能

KXT25型副井提升信号装置除了具有各种闭锁功能之外, 还具备提升信号显示功能, 用数字“5, 4, 3, 2”表示“慢下, 慢上, 快下, 快上”, 用数字“0”表示停车;具有提升指令汉字显示功能, 全线显示屏均有“换层、调平、提物、提人、急停、检修”显示功能;信号记忆功能, 能够存储三次所发信号;急停闭锁功能, 在发出提升信号之后, 上下井口有人打开井门, 提升信号装置会自动发出急停信号。此外, KXT25型副井提升信号装置还具有急停扩展功能、急停报警功能、信号之间的闭锁功能、闭锁信号扩展功能、音响报警功能、双功扩音通讯功能、闭锁接口功能等。KXT25型副井提升信号装置的422接口车房可以与计算机联网, 通过计算机界面显示副井提升系统的运行情况, 还可以利用计算机在上位机数据库中储存和查询信号发送情况, 及时存储提升机的后备保护动作情况。

2.3 作用及效果

KXT25型副井提升信号装置具有闭锁功能完整的优点, 并且阻车器的起落、安全门的开关、推车机的进退均采用两个按钮, 在信号停止运行及罐到位的情况下操作正、反两个按钮, 减少了副井提升系统中的误操作, 保证了副井提升的安全性。因为车房采用计算机界面显示, 因此可以存储和查询信号发送情况和时间, 还可以在上位机中存储后备保护动作情况, 提高副井提升的安全性, 降低故障率。此外, 该系统利用PLC控制技术, 可以避免系统出现故障, 一旦出现事故也可以快速通过与笔记本电脑的连接查出故障原因, 降低故障对系统的影响, 提高副井提升装置的工作效率。

3 结束语

通过PLC控制的变频绞车和PLC控制的副井提升信号系统的广泛应用可以看出:PLC可编程控制技术在矿井运输控制系统中已占据主导地位, 在矿井运输系统中的作用是巨大的, 具有系统性、安全性和便捷性的特点, 能够提高矿井运输系统的安全系数, 提升矿井运输系统的安全运输水平, 为煤矿企业带来更大的经济效益。

参考文献

[1]王鲜, 赵忠稳.PLC可编程控制技术在矿井运输系统中的应用[J].煤炭技术, 2011 (7) .

[2]李士行.PLC学习与应用的相关问题[J].中国高新技术企业, 2013 (13) .

PLC可编程控制技术 篇5

关键词：面向过程，面向对象，PLC，编程方法

现代工业自动化领域大多采用PLC作为运动控制器，传统的PLC编程严格按照时序要求从头至尾编写程序。对于简单的控制过程，其程序步骤较少，传统的PLC编程方法能够满足要求。而复杂的控制系统，程序步骤较多，容易混乱，大大降低了编程效率，并且程序扩展性能非常差。为了提高编程效率，降低后期维护成本，寻找出一种新的PLC编程方法是非常必要的。

1理论基础

目前存在两种主流的编程思维：面向过程与面向对象，这两种编程思想都有其各自的特点与性质。1．1面向过程面向过程（ProcedureOriented，PO）是一种以过程为中心，以什么正在发生为主要目标进行编程的编程思想。面向过程的程序设计（POP）注重的是算法设计，突出数据结构。NicklausWirth对此提出了著名的公式来表示程序的实质：程序＝数据结构＋算法面向过程的程序设计关注的是解决问题的步骤，先把软件系统分解成多个模块，然后逐步细化，完成整个软件系统。各模块之间存在相互调用和信息传递。随着软件系统规模扩大和性能要求提高，面向过程编程的缺陷逐渐明显。软件系统规模的扩大，使得模块的分解难度加大，模块之间的联系也更加复杂，软件的可靠性难以提高，可维护性差。1．2面向对象面向对象（ObjectOriented，OO）是在处理问题时，从该问题所存在的事物本身出发，以类及对象作为基本构造单元，逐步认识事物的属性和行为特征。面向对象的程序设计（OOP）需要尽力描述问题的结构，从而较好地解决客观世界描述的复杂性问题。可将程序表示为：程序＝消息＋对象类对象类＝数据结构＋算法面向对象的编程方法有利于大型软件的开发；对象属性和方法封装避免了数据随意访问，保证数据安全；类与类之间的继承关系，最大程度实现了代码的重用；继承关系下的多态性增强了程序的灵活性和扩展性［1］。然而，由于类的大量加载会牺牲系统性能，从而降低系统运行效率。

2PLC编程思想

现代工业生产的控制系统经常要涉及到多个外部设备，设备的动作往往有严格的时序要求。长久以来，编程前先按要求制作动作流程图，再按动作流程图编写程序的框架，然后以流程框架为中心添加约束与报警信息，其编程思想是面向过程的［2］。数据和数据处理过程代码是统一的，可重用代码少，且当代码量大时，维护数据和代码非常困难。面向过程的PLC编程方法的缺点有：割裂被控对象在PLC程序与现实中的联系，内部逻辑与被控对象不明确，程序的后期维护困难；程序的内部逻辑关系非常复杂，控制流程不确，容易出错；输入与输出都缺乏整体性，程序员往往孤立考虑各输入点或输出点的逻辑和控制［3］。针对传统PLC编程的缺点，结合现代计算机主流编程思维，提出一种新的PLC编程方法：以分层思想划分程序结构，以面向对象的思想对外部设备或复用性功能进行封装，以面向过程的思想实现动作流程。其原理是：将程序过程按实际划为三个层次，对每个层次中可抽象描述的对象进行类封装；并采用上层调用下层，高级调用低级的原则，进行自下而上的PLC程序设计。三个层次分别为：时序层、外设层、输出层，其中输出层是底层；外设层是中间处理与转换层；时序层是最靠近设备操作的用户层。输出层是对PLC的输出点进行内部扩展。不管PLC程序如何编写，最终都要通过控制PLC输出来达到设备运行目的。为了增强程序的灵活性和扩展性，可将PLC的每个输出点当作对象，在程序运行过程中，输出对象在不同的工作阶段有不同的触发条件。将数字输出点的触发条件转化为内部继电器，模拟输出的触发条件转换为内部继电器与数据。外设层是对设备的封装、处理，是外部设备和外部设备功能封装模块的集合。复杂的PLC控制系统包含了多个外部设备，并且有些外部设备不止一个。以PLC为对象，外部设备可分为输入设备、输出设备与交互设备。输入设备是系统的眼睛，实时监控设备状态。输出设备是系统的动作执行设备，单个输出设备可以有一个或多个动作状态。交互设备是与PLC有数据互传的设备，可以是上位机设备或其他的通信设备。用面向对象的思想，以设备整体或设备动作状态为对象进行封装。可以大大减少了程序的重复性，并且有助于外围设备的扩展与功能的增加。时序层是PLC程序的主体，是各种功能动作流程的集合。设备运行时，动作过程必须严格地按时间顺序执行，而程序中时序过程实现必须面向过程。设备每一种现实功能都对应一个动作过程，与设备功能对应的动作过程属于高级动作流程。高级动作流程可以重复调用低级的动作流程，低级的动作流程是复用性比较高的动作流程。复用性动作流程相对高级动作流程步骤较少，可以将其以整体作为考虑对象，封装成功能模块，供高级动作流程调用。高级动作流程所对应现实设备功能主要有：启动、复位与保护等功能［4］。启动功能可以通过人机交互界面的设置不同而拥有不同的设备功能；复位功能是按一定的时间顺序恢复预定的初始状态；保护功能是通过监控输入设备的信号判断设备是否故障，并做出相应的处理。对于由输入信号判断不出故障可以由外部人工触发，并处理。时序层编写功能时要求先设计保护功能，再编写其它的动作功能，以保护人身与设备安全。

3实例

以汽车微电机压装控制系统为例，阐述本文提出的PLC编程方法。图2为压装控制系统原理图。该系统主要由TPC7062TX触摸屏、主控单元FPG－C32T2H、模拟量单元FP0－A21－F、位置控制单元FPG－PP21、伺服电机、位移传感器等组成。该系统中控制最主要的输出是控制伺服电机的脉冲输出，脉冲输出可直接以电机运行状态为对象进行封装，其余输出在程序中不需要大量重复使用，可以直接单独调用。图3为单次压装的流程，前三个过程为同向运动，为了提高工作效率，三个过程之间不能有停顿，“P点控制”可以达到此要求；慢速压装和快速退回运动方向相反，需要停顿，第三个过程完成后，直接退回到原点，快速退回功能用“E点控制”可以实现。除此外电机常用的控制还有“JOG运行（点动控制）”。通过压装流程可知该系统“P点控制”为三段控制，以“P点控制”为对象时，其“消息”由一个触发条件、三个位置、三个速度组成；以“E点控制”为对象时，其“消息”由一个触发条件、一个位置、一个速度组成；以“JOG运行”为对象时，其“消息”由一个触发条件、一个旋转方向、一个速度组成。为了适应于PLC动作过程的时序性特点，为每个对象添加一个单脉冲输出信号。当对象动作执行完成时，发出一个单脉冲信号，可以当做下一步动作的触发条件。图4为以FPWINGR为PLC编程软件时的“E点控制”梯形图。FPWINGR编程软件不支持模块封装，但是不影响面向对象思维的使用。图中R20为“E点控制”的触发条件；双字寄存器DT412的数据为“E点控制”的目标脉冲频率（速度）；双字寄存器DT414的数据为“E点控制”的目标位置。对象封装的目的是避免数据随意访问，可以继承。“E点控制”中的电机属性启动速度（500Hz）、加减速时间（100ms）、正反方向的定义是以参数的形式固定在其中。当调用该对象时，默认的就继承了其属性。只需扩展多个内部继电器触发R20，就可用被多次调用继承，即多态性。同理，可设计出“P点控制”与“JOG运行”的梯形图。输出层与外设层是时序层的基础，时序层按一定的时间顺序组合输出层与外设层，并辅以必要的数据处理就形成了所需的功能。压装主流程主要有“P点控制”与“E点控制”模块，加上时间延时、计数处理与力值峰值功能就形成了一个压装的大致功能，经过后期的调试与小范围的修改就完成了一个功能的编写。依此方法编写各种所需功能，完成整个程序后，整体调试功能。后期维护需要修改某部分功能时，可以快速定位到要修改的层，再找到相应的模块；增加功能时，可以迅速查到已有硬件的封装模块，直接在时序层增加要求的功能时序。

4结束语

通过分析与实际验证，用本文所提编程方法编写PLC程序，程序逻辑更清晰，层次更分明，运行更稳定。同时为程序调试、后期程序维护、程序功能扩展提供更有效而广阔的空间。该方法适用于复杂控制系统，也适用于简单控制系统，使复杂的控制系统集体设计时分工更加明确，性能更稳定。

参考文献

［1］徐卓峰，王学军．面向过程程序设计语言与面向对象程序设计语言及其特征比较［J］．中州大学学报，1997（1）：64－67

［2］高云．计算机编程思想的发展研究［J］．软件导刊，2012，11（11）：5－6

［3］张海藩．软件工程导论［M］．5版．北京：清华大学出版社，2008（2）：203－211

PLC可编程控制器教学方法浅谈 篇6

关键词：可编程控制器 启、保、停 编程过渡 梯形图程序 定时器 串行工作

在PLC教学中经常要利用电力拖动的相关知识，而在教学中，我们发现学生容易忽略PLC和电力拖动之间的共同点和相互联系，这恰恰是学习PLC的重要环节，为此，笔者在此阐述在PLC 教学中的一些体会。

一、梯形图程序中的“启、保、停”

在PLC编程教学时，我们要根据电气控制要求结合继电器控制特点编写梯形图程序，充分体现“启、保、停”的规律。学生掌握此规律后就能很容易地编写出梯形图程序。所谓“启”，即电路的启动控制；所谓“保”，即电气控制中的自锁和互锁；所谓“停”就是总停控制。在讲课中我们还要强调PLC中软继电器的常开触头同样是用于启动控制，PLC中软继电器的常闭触头同样是用于停止控制。

下面，我们以三相交流异步电动机Y―△启动系统为例，讲解“启”“保”“停”的应用。

控制要求：三相电动机Y―△启动的主电路。在启动时，按下启动按钮使接触器KM1、KM2的常开触点闭合，电动机以Y形接法启动。x秒后，断开KM1，接通接触器KM3的常开触点，使电动机以△形接法运转。按停止按钮时，电动机停止运行。

1.继电器控制线路分析

自锁控制：由KM2和KM3接触器的常开辅助触头完成，它们分别并联在各自线圈的回路里。

互锁控制：由KM1和KM3接触器的常闭辅助触头完成，它们分别串联在对方的线圈回路里。

2.继电器控制到PLC梯形图的过渡

三相交流电动机Y―△启动控制中定时器T设定为x秒，编程时设定T=5秒。

图1是从继电器控制图向PLC梯形图程序的过渡。从图中可看出KM2和KM3常开触头的自锁，KM1和KM3常闭触头的互锁，同时清晰反映了“启”“保”“停”的控制规律。

图1 图2

3.PLC梯形图程序的编写

输入端口：启动按钮为X0，停止按钮为X1。输出端口：KM1为Y0，KM2为Y1，KM3为Y2。经过过渡处理后，学生基本能独立完成梯形图程序的编写。这种方法容易理解，经过题目训练，学生能很快掌握梯形图程序的基本编写方法。

梯形图程序如图2，可以看出，电动机做Y启动，同时定时器T开始计时，5秒时间到，第二个梯级中定时器的常闭触头T0断开，切断Y启动；第三个梯级中定时器的常开触头T0闭合，电动机做△运行。T的常开触头和常闭触头起到了切断KM1和接通KM3的作用。

二、定时器的解析

在上例中，定时器起到了延时控制的作用，定时器相当于继电器控制中的时间继电器KT。时间继电器有两种，分别是通电延时型和断电延时型。在编写梯形图程序时，学生只是盲目设置定时器T，对定时器的作用却不了解。借助这个程序，学生明白PLC中的定时器相当于通电延时型时间继电器。在图2梯形图中，当第二个梯级中的定时器线圈得电后，此梯级中常闭触头T0没有立即断开，等待5秒后才断开。同理，第三个梯级中的常开触头T0没有立即闭合，等待5秒后常开触头闭合，接通第三个梯级电路。这样就充分说明PLC中的定时器相当于通电延时型的时间继电器。

三、串行控制和并行控制的比较

学生对继电器控制的并行工作方式很熟悉，对PLC的串行工作方式却不是很清楚。怎样才能让学生理解PLC的串行工作方式？笔者抓住调试程序的机会，让学生看到二者的区别。在程序运行时，梯形图程序先转换成指令语句表才可传输监控运行，可以看出指令语句是被逐条扫描的，说明PLC是串行工作方式。扫描是从上到下，从左到右运行，完成一个扫描周期后又重新执行上述过程，进行循环扫描工作。可见，梯形图只是PLC编程的一个手段而已。

PLC教学经过上述处理，教师讲授深入浅出，让学生逐步掌握PLC的编程技巧，最终达到全面深刻地理解和掌握学习内容的目的。

（作者单位：上海市材料工程学校）endprint

摘 要：PLC课程的教材重点多放在指令讲解等问题上，缺乏对编程方法的讨论，学生感到PLC指令学习很容易，编程却很难。本文以三菱FX2NPLC为例，从实用角度出发，结合编程实例，重点介绍PLC教学的方法，提高PLC教学的效果。

关键词：可编程控制器 启、保、停 编程过渡 梯形图程序 定时器 串行工作

在PLC教学中经常要利用电力拖动的相关知识，而在教学中，我们发现学生容易忽略PLC和电力拖动之间的共同点和相互联系，这恰恰是学习PLC的重要环节，为此，笔者在此阐述在PLC 教学中的一些体会。

一、梯形图程序中的“启、保、停”

在PLC编程教学时，我们要根据电气控制要求结合继电器控制特点编写梯形图程序，充分体现“启、保、停”的规律。学生掌握此规律后就能很容易地编写出梯形图程序。所谓“启”，即电路的启动控制；所谓“保”，即电气控制中的自锁和互锁；所谓“停”就是总停控制。在讲课中我们还要强调PLC中软继电器的常开触头同样是用于启动控制，PLC中软继电器的常闭触头同样是用于停止控制。

下面，我们以三相交流异步电动机Y―△启动系统为例，讲解“启”“保”“停”的应用。

控制要求：三相电动机Y―△启动的主电路。在启动时，按下启动按钮使接触器KM1、KM2的常开触点闭合，电动机以Y形接法启动。x秒后，断开KM1，接通接触器KM3的常开触点，使电动机以△形接法运转。按停止按钮时，电动机停止运行。

1.继电器控制线路分析

自锁控制：由KM2和KM3接触器的常开辅助触头完成，它们分别并联在各自线圈的回路里。

互锁控制：由KM1和KM3接触器的常闭辅助触头完成，它们分别串联在对方的线圈回路里。

2.继电器控制到PLC梯形图的过渡

三相交流电动机Y―△启动控制中定时器T设定为x秒，编程时设定T=5秒。

图1是从继电器控制图向PLC梯形图程序的过渡。从图中可看出KM2和KM3常开触头的自锁，KM1和KM3常闭触头的互锁，同时清晰反映了“启”“保”“停”的控制规律。

图1 图2

3.PLC梯形图程序的编写

输入端口：启动按钮为X0，停止按钮为X1。输出端口：KM1为Y0，KM2为Y1，KM3为Y2。经过过渡处理后，学生基本能独立完成梯形图程序的编写。这种方法容易理解，经过题目训练，学生能很快掌握梯形图程序的基本编写方法。

梯形图程序如图2，可以看出，电动机做Y启动，同时定时器T开始计时，5秒时间到，第二个梯级中定时器的常闭触头T0断开，切断Y启动；第三个梯级中定时器的常开触头T0闭合，电动机做△运行。T的常开触头和常闭触头起到了切断KM1和接通KM3的作用。

二、定时器的解析

在上例中，定时器起到了延时控制的作用，定时器相当于继电器控制中的时间继电器KT。时间继电器有两种，分别是通电延时型和断电延时型。在编写梯形图程序时，学生只是盲目设置定时器T，对定时器的作用却不了解。借助这个程序，学生明白PLC中的定时器相当于通电延时型时间继电器。在图2梯形图中，当第二个梯级中的定时器线圈得电后，此梯级中常闭触头T0没有立即断开，等待5秒后才断开。同理，第三个梯级中的常开触头T0没有立即闭合，等待5秒后常开触头闭合，接通第三个梯级电路。这样就充分说明PLC中的定时器相当于通电延时型的时间继电器。

三、串行控制和并行控制的比较

学生对继电器控制的并行工作方式很熟悉，对PLC的串行工作方式却不是很清楚。怎样才能让学生理解PLC的串行工作方式？笔者抓住调试程序的机会，让学生看到二者的区别。在程序运行时，梯形图程序先转换成指令语句表才可传输监控运行，可以看出指令语句是被逐条扫描的，说明PLC是串行工作方式。扫描是从上到下，从左到右运行，完成一个扫描周期后又重新执行上述过程，进行循环扫描工作。可见，梯形图只是PLC编程的一个手段而已。

PLC教学经过上述处理，教师讲授深入浅出，让学生逐步掌握PLC的编程技巧，最终达到全面深刻地理解和掌握学习内容的目的。

（作者单位：上海市材料工程学校）endprint

摘 要：PLC课程的教材重点多放在指令讲解等问题上，缺乏对编程方法的讨论，学生感到PLC指令学习很容易，编程却很难。本文以三菱FX2NPLC为例，从实用角度出发，结合编程实例，重点介绍PLC教学的方法，提高PLC教学的效果。

关键词：可编程控制器 启、保、停 编程过渡 梯形图程序 定时器 串行工作

在PLC教学中经常要利用电力拖动的相关知识，而在教学中，我们发现学生容易忽略PLC和电力拖动之间的共同点和相互联系，这恰恰是学习PLC的重要环节，为此，笔者在此阐述在PLC 教学中的一些体会。

一、梯形图程序中的“启、保、停”

在PLC编程教学时，我们要根据电气控制要求结合继电器控制特点编写梯形图程序，充分体现“启、保、停”的规律。学生掌握此规律后就能很容易地编写出梯形图程序。所谓“启”，即电路的启动控制；所谓“保”，即电气控制中的自锁和互锁；所谓“停”就是总停控制。在讲课中我们还要强调PLC中软继电器的常开触头同样是用于启动控制，PLC中软继电器的常闭触头同样是用于停止控制。

下面，我们以三相交流异步电动机Y―△启动系统为例，讲解“启”“保”“停”的应用。

控制要求：三相电动机Y―△启动的主电路。在启动时，按下启动按钮使接触器KM1、KM2的常开触点闭合，电动机以Y形接法启动。x秒后，断开KM1，接通接触器KM3的常开触点，使电动机以△形接法运转。按停止按钮时，电动机停止运行。

1.继电器控制线路分析

自锁控制：由KM2和KM3接触器的常开辅助触头完成，它们分别并联在各自线圈的回路里。

互锁控制：由KM1和KM3接触器的常闭辅助触头完成，它们分别串联在对方的线圈回路里。

2.继电器控制到PLC梯形图的过渡

三相交流电动机Y―△启动控制中定时器T设定为x秒，编程时设定T=5秒。

图1是从继电器控制图向PLC梯形图程序的过渡。从图中可看出KM2和KM3常开触头的自锁，KM1和KM3常闭触头的互锁，同时清晰反映了“启”“保”“停”的控制规律。

图1 图2

3.PLC梯形图程序的编写

输入端口：启动按钮为X0，停止按钮为X1。输出端口：KM1为Y0，KM2为Y1，KM3为Y2。经过过渡处理后，学生基本能独立完成梯形图程序的编写。这种方法容易理解，经过题目训练，学生能很快掌握梯形图程序的基本编写方法。

梯形图程序如图2，可以看出，电动机做Y启动，同时定时器T开始计时，5秒时间到，第二个梯级中定时器的常闭触头T0断开，切断Y启动；第三个梯级中定时器的常开触头T0闭合，电动机做△运行。T的常开触头和常闭触头起到了切断KM1和接通KM3的作用。

二、定时器的解析

在上例中，定时器起到了延时控制的作用，定时器相当于继电器控制中的时间继电器KT。时间继电器有两种，分别是通电延时型和断电延时型。在编写梯形图程序时，学生只是盲目设置定时器T，对定时器的作用却不了解。借助这个程序，学生明白PLC中的定时器相当于通电延时型时间继电器。在图2梯形图中，当第二个梯级中的定时器线圈得电后，此梯级中常闭触头T0没有立即断开，等待5秒后才断开。同理，第三个梯级中的常开触头T0没有立即闭合，等待5秒后常开触头闭合，接通第三个梯级电路。这样就充分说明PLC中的定时器相当于通电延时型的时间继电器。

三、串行控制和并行控制的比较

学生对继电器控制的并行工作方式很熟悉，对PLC的串行工作方式却不是很清楚。怎样才能让学生理解PLC的串行工作方式？笔者抓住调试程序的机会，让学生看到二者的区别。在程序运行时，梯形图程序先转换成指令语句表才可传输监控运行，可以看出指令语句是被逐条扫描的，说明PLC是串行工作方式。扫描是从上到下，从左到右运行，完成一个扫描周期后又重新执行上述过程，进行循环扫描工作。可见，梯形图只是PLC编程的一个手段而已。

PLC教学经过上述处理，教师讲授深入浅出，让学生逐步掌握PLC的编程技巧，最终达到全面深刻地理解和掌握学习内容的目的。

PLC可编程控制技术 篇7

一、中职学生现状用PLC教学的分析

随着中职教育的发展, 为了适应PLC日益广泛应用形势, 近几年, 许多技工学校都开设了PLC这门课程。中职学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校, 而中职层次的学生基础较薄弱, 且近年生源素质不断下降, 增加了中职教师的教学难度。

二、教学方法的指导思想

淡化本课程中与先修课程联系紧密的以下纯理论性的教学内容, 如:PLC系统物理模型;开关量、模拟量的采集和控制方法;PLC系统软件的编程;PLC通信原理和方法等。这样就既能回避教学基础薄弱这一客观教学现实, 又能集中课时于PLC实践性教学内容, 突出本课程“实践性”和“应用性”的教学特点, 凡涉及到与PLC实践性教学密切相关的先修课程中教学内容, 如低压电器、继电器控制系统等, 教师应该引起高度重视, 新授前先给广大学生上好复习课, 否则, 学生就很难掌握将电气控制原理图转化为PLC梯形图的程序设计方法, 很难掌握有关PLC外围电路设计知识以及安装接线等方面的操作技能, 利用PLC技术改造和革新传统继电器控制系统线路的能力。如:从电机正反转控制电路出发是 (学生巳学过的) , 先复习控制电路原理在搞清控制电路, 再到PLC梯形图中。

三、教学方法

1. 互动式教学:

在《可编程控制技术》课程教学上, 尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上, 最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中, 大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学, 就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息, 并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛, 通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式, 有效地开展双边互动式教学。

2. 改革实训教学的, 提高教学质量:

以前在《可编程控制技术》课程实践教学上, 由于我们教师所编写的实训指导书详尽有余, 明明白白, 加之所做的实习实训都是“简单验证式”或“机械重复式”方面的项目, 在一定程度上为学生“依葫芦画瓢”提供了方便, 学生在实习实训时只需要进行程序输入、线路连接等简单操作即可顺利完成。这种没有问题的、不需学生动脑的实习实训是毫无意义的。对于学生来说下次在实训就没有多大兴趣, 因此实习实训教学同样要做到因材施教, 采取因人而异的分层教学, 即按学生学习能力分组, 确定每组不同的实习实训目标, 从而使成绩好的和成绩差的学生在实习实训中, 都能够得到相应的锻炼和培养。除要求学生在规定时间做完基本的实习实训项目外, 还要安排一定量的选修实验项目和研究性课题, 让广大学生自主选择, 教师现场指导, 或者督而不导, 对于这一部分实训可以在时间上放宽, 对学生在编程中出现的错误可以不指出, 上机调试时会不能通过。让学生在计算机的帮助下自己找出错误加以改正。并分析原因写出报告。

3. 结合实际, 吸引学生的兴趣, 保证教学效果:

PLC教学核心内容是根据控制要求进行编程设计, 编程设计是要强调个性化的, 这就要充分发挥学生在学习中的主观能动性、积极性和创造性。通过提出各种课题来鼓励学生自主思考, 标新立异, 勇于质疑, 培养学生的发散思维, 引导学生想出更多的方法来解决问题。

4. 提高竞争意识巩固所学知识:

我们知道, 适度的压力是动力的泉源。为使学生能积极参与, 我们任课老师应在教学过程中实行单元过关制度来增强学生学习的适度紧迫感。每个课题教学的最后环节是课题小测验, 测试内容与课题大至雷同。一单元结束时进行一次单元综合测验。实施单元过关制度后, 学生的学习劲头更足了。每年都要组织学生参加市, 省。全国的技能大赛是, 频频得奖, 大赛前的选拔赛是对学生的一次大练兵。使学生的水平得到提高和巩固。

通过以上几个方面的教学改革, 可以提高技工学校学生的PLC应用能力, 以适应上岗要求。

参考文献

[1]常斗南.可编程序控制器原理.应用.实验[M].北京:机械工业出版社.

[2]可编程控制技术[M].北京:中国劳动社会保障出版社.

PLC可编程控制技术 篇8

一、什么是PLC?

采PLC (Programmable Logic Controller) 简称可编程序存储器, 能够控制各种类型的生产过程的机械设备, 主要原理是在其内部执行逻辑运算、定时、顺序控制以及算术运算等操作, 然后运用数字或者模拟输出来执行控制指令。进入二十一世纪以来, 计算机技术与微电子技术迅猛发展, 可编程控制器PLC逐渐具备了计算机所具有的功能, 不仅能够实现数据的处理、通信及互联网等功能, 而且还能够进行逻辑控制。其主要特点为抗干扰能力强、可靠性高、编程简单、组装维护方便、体积小, 现在在工业控制的各个主要领域都能够看到可编程控制器PLC的身影。就目前使用情况来看, 可编程控制器PLC主要应用在以下几个方面:第一是顺序控制领域, 可编程控制器PLC成功取代传统的继电器顺序控制系统, 这个也是可编程控制器PLC应用最为广泛的领域, 主要生产现场为数控机床、电梯控制以及装配生产线等;第二是过程控制领域, 国民经济工业生产过程中, 许多生产参数量是连续变化的, 比如流量、压力、温度等等, 可编程控制器PLC利用其自身的数模、模数转换模块, 可以实现直接采用模拟量用于过程控制领域;第三是数据处理领域, 可编程控制器PLC自身一般都设置由四则运算指令, 能够用来对生产过程中产生的数据进行处理, 可编程控制器PLC能够直接进行数据采集和处理, 并实时对生产过程进行监控。一般较为先进的可编程控制器PLC都设置有位置控制模块, 可以用来控制伺服电动机或者步进电动机, 就能够实现对各种机械设备的控制。

二、PLC电梯控制系统结构

PLC电梯控制系统主要由硬件部分和软件部分两部分构成, 下面笔者将逐一进行介绍。

1、电梯控制系统的硬件部分。

电梯系统有大量的开关量输入/输出信号, 主要包括内外呼梯信号, 上下行减

速信号, 平层信号, 开关门信号, 上下限位信号等一些开关量输入信号, 还有一些开关量输出信号包括平层、减速、上行、下行、开门、关门以及驱动楼层显示数码管信号等等。电梯运行的状态以及数据被PLC的通信模块通过RS232接口传输到计算机中。电梯控制系统的硬件框架图如下图1所示。

假设建筑物楼高共有N层, 由楼层数确定可编程控制器输入/输出点的原则, 电梯控制系统所需要的输入输出点数就可以被确定出来。输入I/O点数的确定:外呼梯按钮除了第一层只有一个上呼梯按钮, 最高一层只有一个下呼梯按钮以外, 其他各层的上下呼梯按钮都各有一个, 电梯内的控制区域有楼层每一层的按钮以及开关门按钮盒报警按钮各一个, 用两个限位开关充当轿厢门控, 电梯内部顶端有两个平层传感器以及两个减速传感器, 电梯井的顶部和底部各有两个能够有效防止电梯冲出导轨的限位传感器, 编码器需要有两个输入I/O点。所以总共的输入I/O点为3N加上13个。输出I/O点数的确定:内呼梯指示灯有N个, 外呼梯指示灯有2N减去2个, 上行下行指示灯两个, 控制变频器输出需要三个I/O点, 四位BCD码指示灯需要八个, 关门开门个需要一个。总共的输出I/O点为3N加上13个。

电梯控制系统采用减速平层传感器和编码定位器相结合的方式, 能够有效防止由于采用单一定位装置失效引发的事故, 而且还能够相互检测, 一旦出现定位系统发生故障的现象, 就可以通过人机交互系统向值班人员发出警报, 从而有效提高系统运行的安全性以及可靠性。

2、电梯控制系统的软件部分。

可编程控制器PLC的运行方式与一般的计算机不太一样, 其工作过程一般由输入采样、用户程序执行以及输出刷新三个阶段组成, 上述三个阶段完成一次被称作一个扫描周期。在整个系统的运行期间, 可编程控制器PLC的处理器以一定的扫描速度重复执行这三个阶段。可编程控制器PLC的编程有自己的特点。如果扫描周期的影响能够忽略不计, 那么在缺少循环语句的情况下, 电梯系统也能够重复执行相应的操作。

笔者开发的电梯控制系统软件没有采用简单的逻辑控制编制程序, 而是采用了数据比较编制程序, 这样做的好处是程序比较容易理解, 并且在设计楼层层数不断增加的时候, 整个程序的规模并不增加多少, 相反的, 在使用逻辑控制编制的程序, 楼层较少的时候还可以应对, 一旦楼层数目增大, 程序容量显著增加而且程序逻辑比较复杂。在编制此程序的时候, 采用了模块化的方法, 即整个程序由许多个功能相对独立简单的模块组成, 这样做的好处是程序的可读性好, 修改方便。模块主要包括:呼梯信号消除模块、上行减速模块、下行减速模块、确定上行最近目的楼层模块、确定下行最近目的楼层模块、开关门模块、初始化模块、自动返回原点模块、确定上下行模块。这些模块中最为重要是的确定上下行最近目的楼层模块以及确定上下行模块。下面将结合程序流程图详细介绍这三个模块的编程思路。逻辑线圈M100用来表示上行标志, M101用来表示下行标志, M103用来表示电梯空闲标志, 数据寄存器D0用来表示电梯处于当前楼层, 数据寄存器D1用来表示电梯上行过程中最近的呼梯楼层, D2用来表示电梯下行过程中最近的呼梯楼层, D3用来表示中间变量。确定上下行模块的流程图如图2所示。

如果电梯此时处于空闲状态, 那么楼层号将被放在D3, 当同一扫描周期中有好几个呼叫信号, 那么就将最高楼层的楼层号存放在D3, 将电梯的最高呼叫楼层和当前楼层进行比较, 假设最高呼梯楼层大于当前楼层, 则上行标志被置1, 假设当前楼层大于最高呼梯楼层, 那么下行标志被置1, 如果在一个扫描周期中未出现呼梯信号, 那么就将电梯的控制标志置1。

由于确定上行最近目的楼层模块与确定下行最近目的楼层模块相类似, 故这里仅介绍一种, 其程序流程图如下图3所示。

在上行方向确定之后, 主程序的每一个扫描周期中都会调用该程序模块, 在子程序模块中, 当前的楼层号被放在变址寄存器中, 同时使用跳转指令CJ, 它的指针是P10V, 这样就只处理比当前楼层高的楼层出现的呼梯信号, 并且这些呼梯信号会按照一定的顺序被排列起来, 当电梯进入减速或者子程序消除之前, 每个扫描周期都会刷新D1一次, 如果并未出现比当前D1中楼层对应信号更高优先级的呼梯信号, 那么D1中就存入新呼梯信号出现的楼层信号。所有的比现楼层高的呼梯信号处理完成之后, M100就会复位, 主程序解除对此子程序的调用。

三、人机交互界面设计

为了使电梯的运行情况能够比较直观的出现在值班人员的视野中, 可以考虑采用编程语言设计一个监视电梯运行情况的交互界面。主要相关程序包含以下两部分:一是PC与PLC相互通信的部分。采用串口通信设计, 把PLC的通信格式设置为与编程语言一致, PC接收到的数据用T0语句写入通信模块的数据缓冲寄存器之中。二是显示部分的设计, 运用编程语言中的数组存放接收到的帧, 数组元素对应电梯运行状态。计算机接收到数据之后, 通过对数组的内容进行分析, 就能够准确知道当前电梯的位置以及运行情况。人机交互界面方便的使值班人员时刻观察注意电梯的运行情况, 并且在电梯系统出现故障的时候, 可以快速及时的发现故障类型以及出现的位置, 这样就为及时排除故障节省了时间。

四、总结

本PLC电梯控制系统采用简化硬件电路设计, 大大提高可靠性, 有效降低了系统出现故障的可能性, 同时, 系统软件部分易于扩展, 这样不管是只有几层的小型梯还是几十层的大型梯都能够使用本电梯系统。伴随着我国经济科技的不断发展, 国内的高层建筑将会越来越多, 对于电梯的需求也会不断持续旺盛发展。电梯中使用PLC控制系统之后, 不仅能够持续稳定安全运行, 而且会带来很好的经济效益, 符合环保绿色的要求。

摘要：随着人民生活水平的逐步提高, 电梯已经成为日常生活中必不可少的交通工具, 尤其是在一些高层建筑中, 住户上下楼都离不开一部方便快捷的电梯。科技发展日新月异, 电梯逐渐抛弃了老式控制系统而采用全新的PLC控制系统。本文介绍了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的作用, 重点分析了控制系统的基本组成结构以及实现过程。笔者认为, 可编程控制器PLC终将以其方便灵活、性能稳定等优点占领电梯控制系统领域。

关键词：可编程控制器PLC,电梯控制,控制系统

参考文献

[1]毛卫兵.基于PLC的电梯控制系统[J].才智, 2011 (13) .

PLC可编程控制技术 篇9

1 PLC可编程控制器具的存在价值

PLC编程功能可以针对既定逻辑判断实施有效疏导, 对于自动装订机械来讲, 运行过程中的动力条件以及故障问题能够在第一时间得到响应, 并利用合理调试标准进行后续环节的有力规整, 避免工作质量产生过分扭曲危机。另外, 涉及电器设施单位工序校验流程, 包括洗衣机等, 用户可以按照个人意愿设定清洁、甩干次数、时间。这种必要数字管理活动能够满足设备智能化运作需求, 使得任何细节操作都能够有理可依。某些电气设备在运行活动中存在许多种调试工艺, 包括直线、曲线等都是迎合使用者设想标准而开发的, PLC可编程管理媒介能够联合特定运动规则进行科学把控, 确保设备综合优化潜质发挥到最佳状态。电气设备处于工作环境时, 固定数字技术难以发挥实力绩效, 控制器械会依照变量搭接需求进行有机运算, 使得后期结果与操作活动能够同步延展。总体来讲, 经过科学数学运算流程辅助, 设备应用的灵活性价值得到有力彰显。

2 可编程控制器的构造机理形态

针对机组结构进行科学管理时, 需要配合疏导媒介进行程序更新改造, 保证预设操作指标的全面达成绩效。依照PLC可编程管理工序进行全面窥探, 不难发现机组灵活搭配原理以及预设操作的衔接流程。在机组自动化、灵活化运行环节中, 控制工具与设备之间相互支持、辅助, 电气设备应用价值就此拓展开来。针对柴油发电机组预设程序以及工作效果进行全面观察, 涉及PLC器具科学应用条件如下所示:

2.1 硬件系统架构

利用此类发电机组主配电构造图实施全面窥探, 其监控设备能够有效收集现场运行数据资料, 如若与预设标准产生严重冲突, 就会引起警报信号, 机组响应之后停止工作, 现场工作人员随时可以配合这类监控设施进行机组调试, 指导系统数字设置达到持续运作标准之后再开放衔接机制;控制终端属于机组和谐运行的支撑节点, 工作期间任何负荷状况以及运行频率会借助其开放的接口位置进行外部辅助器具连接, 使得其内部运行状况得到有力监管;存储模块能够将PLC控制器数字规划标准进行科学改进, 整个规划活动离不开模块数据的调用, 其中各类机组存储模块大小形态存在较大差异效果, 需要技术人员进行合理筛选。

2.2 软件程序

此类机组利用AETP7-MICRO/WN32编程机理进行结构管控, 透过系统认证以及软件协调之后, 用户就可以完全凭借个人意愿进行预设方案的改进, 保证后期编程活动的有机传输绩效, 后期机械就可以更加流畅的运行。

透过系统硬件、软件形态分析, 该系统在单位环节中都会按照既定器械形态标准贯彻操作活动指标, 可编程控制器具就根据软件工作条件进行合理改进, 使得外部、内部工作环境维持一种协调的交流效用, 细化交接关系表现为:

凝胶渗透色谱工艺能够将机组任何功能进行集中管理, 利用其进行柴油机并联搭接, 而PLC则利用其维持操作环节的流畅性, 透过PLC可编程潜质实施GPC预期智能操作, 就会适当摆脱人工操作的种种弊端效应。GPC能够将外部通讯机组吸纳过来, 保证不同节点沟通绩效达到最佳效果, 并完善外部环境的指示要求。PLC可编程控制媒介就是透过这层关系进行既定操作的干涉, 使得系统逻辑判断能力更加强健, 根据这类编程系统工作模式可以清晰发现, 任何逻辑判断活动都与PLC结构息息相关, 其已经预先设定总体逻辑回应功能, 使得工作环节中任何突发状况都能有法子应对, 逻辑程序交接力度比较深刻, 具体工作原理如图1所示。

3 可编程控制器应用实例验证、分析

经过柴油发电机自动并联功能进行PLC、GPC协调搭配, 可以具体结合两类机组进行远程控制, 包括升速、分闸等细化活动。GPC属于某项多功能样式的并联控制结构, 其利用微处理出口开展发电机控制功能集成任务, 经过异质化工作模式进行发电机组单机或者电网并联工作, 同时保留过流、逆功保护潜质, 能够随时接收PLC同步管控命令, 使得机组负载效应得到有效转移, 持续到解列条件达标时会自动停止;PLC在系统内部进行逻辑以及GPC通讯功能保障, 利用外部环境决定机组实际启动顺序, 并利用负载效应断定并联、解列时机, 确保在第一时间向GPC发出命令, 保证后续工作的有效衔接。PLC、GPC的这种同步运作效果, 使得全功能机组以及电站自动化管理格局充分呈现, 尤其在自动化空间下, 一旦衍生失电危机, PLC下层的两台机组按照预先设定标准实施智能开启流程, 在升速条件下合闸, 确保负载节点供电力度。单位机组都可经过三次启动循环, 如若成功升速, 会留有十秒钟的设定时间, 开关如果不能及时合闸, 系统就会自动发出故障报警信号, 并主动进行停机设置, 而另外设备就会开始运作。并联成功后, GPC将自动进行调频调载, 使有功分配差度不超过10%。当并联运行的负荷小于两台机组总额定负载的20%并持继10s后, PLC和GPC将自动解列投入并联的机组, 怠速3min后自动停机。当并联运行中一台机组出现柴油机或发电机故障时, 其主开关将自动跳闸。运行中若出现柴油机或发电机故障, 系统将发出相应的声光报警信号, 按下“消音”按钮, 声光报警消失。故障排除后, 必须按一下“故障复位”按钮, 系统才会恢复正常。

经过上述实例讲解, 可以清楚地明白PLC可编程控制设备存在的优势条件:

其一, 实用性地位深厚。PLC可编程设备具体联系应用组件进行软件程序开发, 使得既定机理形态产生大面积改变, 系统整体工作模式产生标志性延展。这就需要操作人员主动探索内部运行条件, 并将编程工作处理完备, 那么整套专用程序就会使得PLC操作活动变得轻松无比。透过内部程序交接可以令机组完成任何操作活动, 根据预设动力标准、逻辑判断以及数字技术调整, 使得任何功能在智能化空间中任意游走, 人为干预因素已经不再需要, 可持续发展地位骤然上升。

其二, 控制效用强烈。这类可编程管制设备实际是针对机组部件进行软件程序预期调试, 使得系统硬件、软件得到有力匹配, 主动应对任何复杂工作环境, 全程只要确保PLC的干预力度, 软件就能依照必要流程标准衔接任何节点, 规避不必要因素的限制隐患。经过PLC对软件、硬件的层层管控, 使得后续操作活动彼此深刻交流, 现实协调经验和归控实效意义丰厚无比。另外, PLC可编程控制终端需要利用专业软件程序进行预设调整, 此类成套设施仅仅针对机组控制有效, 其专用效用和独立工作特征相对明显一些, 工作人员无需针对第三方程序开放就可以收集全面操作要领。换种说法, 就是细致化机理环节已经不再承受软件因素的影响, 可以达到收放自如的效果。

4 结语

应用PLC可编程控制器具进行电气设备智能化管理, 能够将任何不必要的人工操作隐患扼杀在摇篮之中, 使得内部细致节点衔接与硬件搭配能够在预设阶段充分调停, 减少工作人员细致分析的流程, 后期调试活动也相对简易、灵活一些。总的来说, 已经完全迎合产业长期可持续发展标准, 避免重复性调试带来的经济成本损失结果。

摘要：PLC可编程控制系统利用特定机组自动化技术进行机理结构预设, 使得细化工作目标得到有力贯彻。该归控架构主张在传统控制基础之上进行微电子技术吸纳, 通用潜质优越且布置流程简易, 能够主动规避任何干扰因素, 后期可靠地位深厚。经过必要信息数据采集、整理之后, 发到中央处理系统进行统一调试, 实际应用案例在发电厂区域较为集中。整个研究过程需要联合既定控制工具特征以及应用空间范围进行合理鉴定, 联合实际案例使其获取有力应用。这是内部机组协调运行的具体价值效用, 需要引起技术人员的严密注视。

关键词：PLC可编程,控制系统,机组模式,运转规则,应用流程

参考文献

[1]刘瑞生.固体继电器的应用技术和发展趋势[J].电子元器件应用, 2008, 11 (10) :93-99.

[2]李书臣.基于红外热成像技术的电气设备预知维护专家系统[J].化工自动化及仪表, 2011, 20 (8) :120-124.

[3]卢明阳.浅谈电气自动化控制系统的设计[J].科技促进发展 (应用版) , 2011, 13 (2) :155-160.

[4]郑真福.大功率柴油发电机组同步并车控制单元设计与应用[J].通信电源技术, 2013, 14 (2) :77-81.

PLC可编程控制器的安装与维护 篇10

可编程控制器是一种新型的通用自动化控制装置, 它有许多优点, 尽管可编程控制器在设计制造时已采取了很多措施, 是它对工业环境比较适应, 但是工业生产现场的工作环境较为恶劣, 为确保可编程控制器控制系统稳定可靠, 还是应当尽量使可编程控制器有良好的工作环境条件, 并采取必要抗干扰措施。

2 可编程控制器的安装和接线

2.1 安装的注意事项

2.1.1 安装环境

为保证可编程控制器工作的可靠性, 尽可能地延长其使用寿命, 在安装时一定要注意周围的环境, 其安装场合应该满足以下几点:

(1) 环境温度在0~55℃范围内。

(2) 环境相对湿度应在35%~85%范围内。

(3) 周围无易燃和腐蚀性气体。

(4) 周围无过量的灰尘和金属微粒。

(5) 避免过度的震动和冲击。

(6) 不能受太阳光的直接照射或水的溅射。

2.1.2 注意事项

除满足以上环境条件外, 安装时还应注意以下几点:

(1) 可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。

(2) 为防止静电对可编程控制器组件的影响, 在接触可编程控制器前, 先用手接触某一接地的金属物体, 以释放人体所带静电。

(3) 注意可编程控制器机体周围的通风和散热条件, 切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。

2.2 安装与接线

2.2.1 PLC系统的安装

FX系列可编程控制器的安装方法有底板安装和DIN导轨安装两种方法。

(1) 底板安装。利用可编程控制器机体外壳四个角上的安装孔, 用规格为M4的螺钉将控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元固定在底板上。

(2) DIN导轨安装。利用可编程控制器底板上的DIN导轨安装杆将控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元安装在DIN导轨上。安装时安装单元与安装导轨槽对齐向下推压即可。将该单元从DIN导轨上拆下时, 需用一字形的螺丝刀向下轻拉安装杆。

2.2.2 PLC系统的接线

PLC系统的接线主要包括电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元接线等。

(1) 电源接线。FX系列PLC使用直流24V、交流100~120V或200~240V的工业电源。FX系列PLC的外接电源端位于输出端子板左上角的两个接线端。使用直径为0.2cm的双绞线作为电源线。过强的噪声及电源电压波动过大都可能使FX系列可编程控制器的CPU工作异常, 以致引起整个控制系统瘫痪。为避免由此引起的事故发生, 在电源接线时, 需采取隔离变压器等有效措施, 且用于FX系列可编程控制器, I/O设备及电动设备的电源接线应分开连接, 。

另外, 在进行电源接线时还要注意以下几点:

a.FX系列PLC必须在所有外部设备通电后才能开始工作。为保证这一点, 可采取下面的措施:

所有外部设备都上电后再将方式选择开关由“STOP”方式设置为“RUN”方式。

将FX系列PLC编程设置为在外部设备未上电前不进行输入、输出操作。

b.当控制单元与其他单元相接时, 各单元的电源线连接应能同时接通和断开。

c.当电源瞬间掉电时间小于10ms时, 不影响PLC的正常工作。

d.为避免因失常而引起的系统瘫痪或发生无法补救的重大事故, 应增加紧急停车电路。

e.当需要控制两个相反的动作时, 应在PLC和控制设备之间加互锁电路。

(2) 接地。良好的接地是保证PLC正常工作的必要条件。在接地时要注意以下几点:

a.PLC的接地线应为专用接地线, 其直径应在2mm以上。

b.接地电阻应小于100Ω。

c.PLC的接地线不能和其他设备共用, 更不能将其接到一个建筑物的大型金属结构上。

d.PLC的各单元的接地线相连。

(3) 控制单元输入端子接线。FX系列的控制单元输入端子板为两头带螺钉的可拆卸板, 外部开关设备与PLC的之间的输入信号均通过输入端子进行连接。在进行输入端子接线时, 应注意以下几点:

a.输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等干扰源。

b.不能将输入设备连接到带“.”端子上。

c.交流型PLC的内藏式直流电源输出可用于输入;直流型PLC的直流电源输出功率不够时, 可使用外接电源。

d.切勿将外接电源加到交流型PLC的内藏式直流电源的输出端子上。

e.切勿将用于输入的电源并联在一起, 更不可将这些电源并联到其他电源上。

(4) 控制单元输出端子接线。

(5) 扩展单元接线。若一台PLC的输入输出点数不够时, 还可将FX系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体配置视不同的机型而定, 当要进行扩展配置时, 请参阅有关的用户手册。

(6) FX系列可编程控制器的A/D, D/A转换单元接线。A/D, D/A转换单元的接线方法在有关章节已叙述, 下面是连接时的注意事项。

a.A/D模块:

为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰, 应使用两线双绞式屏蔽电缆。

建议将屏蔽电缆接到框架接地端 (F.G)

若需将电压范围选择端 (RNAGE) 短路, 应直接在端子板上短接, 不要拉出引线短接。

应使主回路接线远离高压线。

应确保使用同一组电源线对控制单元和A/D单元进行供电。

b.D/A模块:

为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰, 应使用两线双绞式屏蔽电缆。

建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端。

在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没有使用的输出端子应开路。

应使主回路接线远离高压线。

应确保使用同一组电源线对控制单元和D/A单元进行供电。

3 可编程控制器的维护和检修

可编程控制器的主要构成元器件是以半导体器件为主体, 考虑到环境的影响, 随着使用时间的增长, 元器件总是要老化的。因此定期检修与做好日常维护是非常必要的。

要有一支具有一定技术水平、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队伍, 做好对设备的日常维修。