高空平台（精选八篇）
高空平台 篇1
(1)自制一作业平台
作业平台可用于载人载物,由防滑底板和防护栏杆构成。底板下设L形托架,并在相应部位安装被动调平液压缸及与起重机吊臂前端的连接部件。
(2)平台自动调平系统
采用等容积液压缸平衡机构,主、被动平衡液压缸是结构、大小、容积完全相等的两个液压缸,其有杆腔与有杆腔相通,无杆腔与无杆腔相通。被动调平液压缸上加装双向液压锁,防止管路破裂造成液压缸回缩,平台倾斜,发生事故。通过下车调平操纵阀,使主、被动调平液压缸两腔充满油液,并作初始调平。当变幅液压缸伸缩时,通过吊臂连接带动主动调平液压缸伸缩,从而使被动调平缸产生缩伸,带动作业平台随动,使之始终与地面保持平行。
(3)平台操纵系统
在操作平台上安装一台四联机械换向阀,其中一联用于平台调平,其余三联用于操纵起重机上车回转、吊臂变幅和吊臂伸缩。
(4)作业平台与吊臂连接装置
利用汽车起重机吊臂上副臂的安装位置安装固定作业平台,平台上的操纵系统、调平缸管路通过管接头或高压快速接头与通过拖链布置在吊臂头部的管路连接。
(5)液压系统
在起重机上车加装一分路阀和一组三位四通阀(见附图),前者是为了控制起重机上车操作和高空作业操作;后者是用于平台调平操作。
安装方法:将通过中心回转接头通往上车操纵阀的高压管路拆下,连接到分路阀上,从分路阀出来的一路连接到上车操纵阀进油路,另一路通过管路、拖链连接到平台操纵阀进油路,供上车操纵阀使用。平台操纵阀的回油油路通过拖链、管路直接连到起重机上车操纵阀的回油路上。在上车回转、吊臂变幅、吊臂伸缩油路上加装三通接头,再将管路连接到操作平台内的操纵阀上即可。
高空平台 篇2
甲方：北京京城重工机械有限责任公司
地址：北京市通州区台湖镇星湖工业园
乙方：
地址：
就甲方委托乙方研发GTJZ高空作业平台电器控制系统一事经双方友好协商，达成以下技术要求：
一． 外观要求
1．平台控制部分
控制部分包括：操纵手柄（由甲方提供）、急停按钮、行走和升降转换开关、喇叭按钮、爬坡功能选择按钮。
动作指示部分包括：工作模式、前进、后退、左转、右转、上升、下降、伸、缩、左
旋转、右旋转、高速、低速、爬坡、（动作指示可以用一块液晶屏代替）指示灯。
所有控制动作和指示都要有图例或文字标注其功能！
2．地面控制部分
控制部分包括：急停按钮、三档钥匙开关（三个档位能拔出）、上升和下降自复位开关
动作指示部分：用一块液晶屏代替所有动作指示、开机自检、故障诊断、工作时间累计，电瓶电量显示等；此外充电指示灯用发光管指示。
所有控制动作要有图例或文字标注其功能！3．所有控制箱及接插件至少达到IP54。
4．急停按钮下方要求有黄色警示标识，并有STOP字样。
二． 技术参数要求
输入工作电压：DC24V 输入电源保险：10A 输出电压：DC24V 输出电流：≤2A（每路单独输出）输出电磁阀保险：2A（每路单独输出）驱动个数：8个电磁阀
三． 功能和动作要求
1．平台控制部分
急停：拍下切断总电源（包括电机电源），旋起接通总电源；急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。
前进：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向前推动操纵手柄，电机动作，前进电磁阀打开，随手柄向前推动的距离不同前进的快慢随之变化。后退：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向后拉动操纵手柄，电机动作，后进电磁阀打开，随手柄向后拉动的距离不同前进的快慢随之变化。左转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向左按钮，左转比例电磁阀打开，换向电磁阀打开，驱动转向轮动作。右转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向右按钮，左转电磁阀打开，右转电磁阀打开，驱动转向轮动作。上升：踩住脚踏板向前推动操纵手柄，左转电磁阀打开，上升电磁阀打开，平台升起。下降：，踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，左转电磁阀打开，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降到2.5m后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。大臂回转：
向左：踩住脚踏板向左拉动操纵手柄，向左电磁阀打开，大臂向左，速度缓慢。向右：踩住脚踏板向右拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂向右。速度要缓慢。
大臂伸缩：
踩住脚踏板向前拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂缩进。踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂伸出。
爬坡：按动爬坡按钮，启动爬坡功能，此时平台只能慢速大扭距行走。喇叭：按动喇叭按钮，喇叭发出警告音。
注意：前进、后退和左转、右转可以组合动作。2．地面控制部分
急停：拍下切断总电源（包括电机电源），旋起接通总电源；急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。
钥匙开关：选择平台控制和地面控制的工作模式。
上升：拨动自复位开关向上，电机动作，上升电磁阀打开，平台升起。
下降：拨动自复位开关向下，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降到2.5m后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。大臂回转：
向左：拨动自复位开关向左，向左电磁阀打开，大臂向左，速度缓慢。向右：拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂向右。速度要缓慢。
大臂伸缩：
拨动自复位开关向左，向右电磁阀打开，大臂缩进。拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂伸出。
注意：下降操作时在15s结束时，如果手柄没有回中位，不能执行下降动作，只有回中位后，从新操作才有效
四． 自动控制限位开关
上限位开关：平台上升到最高位触动限位开关，上升动作停止。下限位开关：平台下降到最低位触动限位开关，下降动作停止。
侧挡板限位开关：这两个限位开关的作用是坑洞保护，即正常工作时，平台升到2.5m以上时，如果这两个限位开关没有动作，不能上升、行走。如果平台没有升到2.5m，则不受此开关的影响。2.5m限位开关：平台上升到此处平台只能慢速行走，平台下降到此处平台可以快速行走（但依据操作状态确定行走马达是串联还是并联）；同时下降动作有15s停止时间，15s后继续下降，以确保安全。
倾斜检测开关：当车身朝某个方向倾斜超过3度动作而平台没有超过2.5m时，平台可以行走、转向、升降，但只能升至2.5m处。当平台升到2.5m以上后，倾斜超过3度，则平台只能下降，不能行走及转向。
压力开关：当液压系统压力过高，既平台超载，此开关动作，平台只能下降不能有其它动作。
围栏开关：围栏开关打开时平台不能有任何动作，只有围栏开关闭合后才能控制平台动作（此为物理控制）。
五、本技术协议若有更改，提出更改一方应提前一周向另一方提出文字更改要求，经双方协商签字认可后生效；自双方签订新的技术协议之日起，乙方应按照新的技术协议要求研发产品。
六、乙方根据甲方技术条件提供的产品及技术归甲乙双方所有。
七、乙方提供的产品达不到本协议（及后续技术协议）约定的技术标准，甲方有权终止和乙方签订的“工业品买卖合同”。
八、乙方应依据此技术协议进行设计。相关图纸及样本需双方确认后方可生效，并作为此协议的附件。
九、甲方有义务协助乙方测试研发产品，甲方认可此产品合格后，甲方应给予乙方书面研发产品合格证明；乙方按协议要求批量生产产品供应甲方。
十、自本协议签订之日起，甲乙双方此前签订的相应技术协议一律作废。
十一、未尽事宜，由双方协商解决。
甲
方：北京京城重工机械有限责任公司
乙
方：
代 表 人：
代 表 人：
日
期（盖章）：
日
高空作业平台随动底盘车架受力分析 篇3
1 随动底盘工作原理
自行式高空作业平台的随动底盘，应用机液伺服控制机构[2,3]实现轮胎与地面随动来保证驱动力。
如图2所示，车架通过前后桥销轴分别与前桥、后桥铰接，随动油缸的缸体与车架铰接，随动油缸的活塞杆与前桥铰接，后桥绕后桥销轴在设定的幅度内自由摆动，轮胎始终与地面接触;前桥在左右随动油缸的驱动下绕前桥销轴摆动，使轮胎与地面接触;四边滑阀阀体固定于车架上，四边滑阀阀芯拉杆与后桥铰接，四边滑阀阀体和左右随动油缸的缸体通过车架连成一体，构成反馈，四边滑阀阀体与阀芯直接进行位移的比较，四边滑阀为比较装置，形成闭环控制系统;轮胎采集地面高低不平的信号，通过前桥、后桥的杠杆作用，将位移输入四边滑阀，四边滑阀产生开口量偏差，四边滑阀存在开口量偏差使左右随动油缸运动，左右随动油缸的运动又使四边滑阀的开口量偏差减小，直至偏差为零(或接近于零)，实现轮胎与地面随动，始终与地面接触，并且车架始终与后桥平行。
1-车架;2-后桥销轴;3-后桥;4-四边滑阀阀芯拉杆;5-四边滑阀;6-液压能源;7-左随动油缸;8-前桥销轴;9-右随动油缸;10-轮胎;11-前桥;12-平衡阀
2 建立车架受力计算模型
自行式高空作业平台在收车状态长距离行驶时会遇到较大的坑洼，前后桥销轴承受冲击载荷，因行驶速度低且采用电液比例控制，驱动冲击载荷小;并且收车状态时上车倾覆力矩小，左右随动油缸销轴受力小。大幅度高空作业时上车倾覆力矩大，各销轴受力均大，此状态下行驶速度低至1.0km/h，且路面平坦坚实，驱动力对各销轴受力影响很小。
本文研究各销轴的最大受力情况，以大幅度高空作业的工作状态建立计算模型，为了简化计算，暂不考虑驱动力载荷因素，并且假设车架始终保持水平;前后桥销轴受力点简化为前后桥的中心，左右随动油缸销轴的受力点与油缸轴线重合。建立的计算模型如图3所示。按简化的计算模型推导各销轴的受力公式。
2.1 前后桥销轴受力公式
前后桥销轴承载着车架及上车回转部分的重量和车架及上车回转部分的前后方向的倾覆力矩，则
2.2 随动油缸销轴受力公式
左右随动油缸的销轴共同承载着上车回转部分左右方向的倾覆力矩，Fd与Fc方向相反，则
左右随动油缸为对称结构，力臂相等，随动油缸在整个工作过程中偏摆角度1°左右，随动油缸力臂变化量很小，令Ld=Lc，根据随动底盘工作原理可知，右随动油缸活塞腔与左随动油缸有杆腔液压油压力相同，左随动油缸活塞腔与右随动油缸有杆腔液压油压力相同，左右随动油缸活塞腔与有杆腔的有效作用面积比决定左右随动油缸销轴的受力分配，本文研究中取常用的数值=1.33、1.46、2分别计算，若液压系统使用特殊规格的油缸，也可用下列公式推算油缸销轴受力
3 车架受力计算与分析实例
3.1 载荷参数
以某型号高空作业平台为例进行计算，其最大作业高度26.2m，最大作业幅度20.6m，额定载荷300kg。
通过SolidWorks建立整机的三维模型，为了更准确地模拟实际重量，电气线路、液压油管、液压油、燃油等折算重量，用等重量的钢板模型施加在臂架及转台的相应位置，人及工具等载荷也用等重量的钢板模型施加在工作平台的相应位置。通过分析质量属性，得出车架的重量为Ge=28 353N，车架质心到回转中心的距离Le=0.074m，上车回转部分的重量Go=108 892N，同时，依照参考文献4～6的计算方法，考虑风载荷、操作力、惯性力等外载荷因素，折算臂架在不同幅度及变幅角度的工况下的倾覆力矩，得知在水平作业幅度最大的工况下上车回转部分倾覆力矩最大，M=204 042Nm。
3.2 运用Mathematica计算
Mathematica以其友好的界面而成为流行的符号计算软件[7]，运用Mathematica软件，不但计算方便，并且可以通过各销轴受力曲线图直观地观察受力情况，工作效率大大提高[8]。
运用Mathematica8.0编写Fa、Fb、Fc、Fd的计算及绘图函数，代入已知参数(表1)，执行计算及绘图函数后，输出结果如图4和图5所示。
3.3 计算结果
运用Mathematica计算的各销轴的最大受力值见表2。
前后桥销轴的最大受力值可作为前后车桥设计的输入参数，为车桥的设计提供依据。
Fd与Fc出现负值，表示受力方向变化。在上车回转部分360°旋转过程中，左右随动油缸交替受压或受拉。根据左右随动油缸销轴的受力值，进而可以确定油缸参数、液压系统的压力等工作参数，计算结果为液压系统的设计提供了依据。
3.4 有限元分析及改进结构设计
底盘的重量尽可能大些，有利于提高整机的稳定性，底盘车架一般用厚度为20～40mm的厚钢板焊接，选用常用材质Q235B及Q345即可保证整体强度。
但受力计算结果表明当，车架受较大的弯扭作用力，受力情况最差，载荷参数见表3，需要找出薄弱环节，有针对性地加强。
使用SolidWorks Simulation对初步方案的车架进行有限元分析。将车架与前后车桥及左右随动油缸装配，车架水平，前后车桥设为固定;左右随动油缸设为二力杆，右随动油缸轴对车架施加向上顶的力，左随动油缸轴对车架施加向下拉的力。经分析，集中应力主要产生在轴孔棱边处，侧板与回转支承座板结合处产生应力约140MPa，此处为结构关键点，若破坏危害大，应加强。车架中部及后部扭曲变形均较大，最大位移2.8mm。
改进方案车架两侧增加了纵向加强板和上加强板，车架重量增加约200kg，对各轴受力影响很小，相当于增加了底盘配重，有利于提高整机稳定性。重新进行分析，侧板与回转支承座板搭接处应力降低至80MPa以下，较大应力转移至加强板，且小于110MPa以下，危害降低;除集中应力外，其余框架应力均小于80MPa，满足结构应力要求。车架中部扭曲变形情况改善明显，车架后部扭曲变形最大位移也降至2.43mm，整体结构变形量满足刚度要求。
将以上研究结果应用于实例产品的具体设计，研制成功的产品(图1)性能满足要求，稳定可靠，已批量应用于造船厂的喷涂及安装维修工序，表明本文的研究方法及建立的计算模型满足工程设计的需要。
4 结论
通过分析随动底盘工作原理，建立了随动底盘车架受力计算模型，计算出各铰轴的最大受力值，并对车架进行有限元分析，改进了车架结构设计。本文的研究方法及建立的随动底盘车架受力计算模型满足工程设计的需要。
摘要：为了找出随动底盘车架各销轴的最大受力值, 在分析随动底盘工作原理的基础上, 建立计算模型, 以车架承载的最大载荷参数, 运用Mathematica软件计算并绘制各销轴受力曲线。根据计算结果, 使用SolidWorks Simulation对车架进行有限元分析, 并改进车架结构设计。各销轴的最大受力值也为液压系统及车桥的设计提供依据。
关键词：高空作业平台,随动,车架,受力分析
参考文献
[1]Maria Hadlow.高空作业平台的越野能力[J].建筑机械.2009, (8) :54-56.
[2]张利平.液压控制系统及设计[M].北京:化学工业出版社, 2006.
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[5]EU:CEN, 2009, Comite Europeen De Nornaliu sation.EN 280:2001+A2-2009 Mobile elevating work platforms-Design calculations Stability criteria Construction Safety Examinations and tests[S].
[6]邢宇, 刘晓婷, 周文昌, 等.高空作业平台抗倾覆稳定性计算分析[J].建筑机械化, 2011, (10) :63-65.
[7]张韵华, 王新茂.Mathematica7实用教程[M].合肥:中国科学技术大学出版社, 2011.
高空作业平台国内外市场发展概述 篇4
自2005年至2007年, 全球的高空作业平台市场发展迅速。2007年进入世界工程机械五十强的移动式高空作业平台的厂商是:第3位美国特雷克斯 (美国吉尼属于该集团) 、第6位日本日立建机、第15位美国JLG集团、第22位法国曼尼通、第29位日本多田野公司、第32位奥地利帕尔非格 (Paifinger) 公司、第33位法国欧厉胜集团、第35位美国阿尔泰克集团、第46位日本爱知、第49位加拿大Skyjack公司, 加拿大Skyjack公司是新进入的公司。在这九家公司中, 美国吉尼生产移动式高空作业平台是整个特雷克斯集团主要增长业务板块, 2007年高空作业设备业务销售额占特雷克斯集团总销售额的25%, 销售收入为22.85亿元美元。2005年和2007年部分公司销售收入见表1。
世界工程机械五十强2007年与2 0 0 5年比较年销售收入平均增长25%, 而这9家公司平均增长了44%, 远远高于行业平均增长率。从上述数据中可以看到高空作业平台巨大的国际市场销售量和发展速度, 如加拿大Skyjack公司2005年和2006年都没有进入世界工程机械五十强, 2007年一跃而入, 主要生产剪叉式自行高空作业平台、曲臂和直臂自行高空作业平台, 年销售收入就达到了4.82亿美元;美国吉尼和JLG更是超过20亿美元。
2008年全球高空平台市场受金融危机影响, 结束了高速增长, 其中特雷克斯高空作业设备业务销售额同比上年略有下滑, 销售额为21亿美元。J L G高空作业设备等业务继续保持强势增长, 销售额达到30.86亿美元, 同比增长了21.49%。法国欧厉胜集团销售额同比上年也有下滑, 销售额为6.28亿美元。
从区域上看北美是高空作业平台的最大市场, 国际高空作业平台市场还是以自行式高空作业车为主。这几家公司中, 美国阿尔泰克集团生产车载绝缘高空作业车、奥地利帕尔非格公司旗下的B ISON和WUMAG生产车载式高空作业车、日本爱知主要生产车载式高空作业车和部分自行式高空作业车。
2 国内概况
国内最大的20家工程机械制造商中没有一家以生产移动式高空作业平台 (包括车载式和自行式) 为主要产品的企业, 只有徐工集团和中联重科生产少量的车载式高空作业平台, 而且车载式高空作业平台的销售额所占比例非常小, 甚至可以忽略不计。据统计2004年全国高空作业平台的总产值为3.64亿元, 生产各类高空作业平台2 500台, 车载式高空作业平台800台;2007年我国车载式高空作业平台的销售量也就是在1 500台~2 000台之间。我国的自行式高空作业车生产起步晚, 产量很小, 目前臂架自行式高空作业车的市场需求主要集中在造船行业, 其使用的24m以上直臂自行式高空作业车以进口产品为主。随着造船业发展, 每个大型造船厂每年都需要购买20~30台直臂自行式高空作业车, 市场需求快速发展。
国内移动式高空作业平台每年销售量最大的是桅杆式和剪叉式, 国内生产高空作业平台的厂商较多, 但多数规模很小, 生产规模比较大的有杭州赛奇、浙江鼎力、京城重工等, 但整体规模与国际厂商无法相比, 主要是我国高空作业平台的使用范围还比较窄, 使用较多的主要是电力、路灯、道路交通、园林部门。
目前我国高空作业平台的租赁市场还没有发展起来, 主要是使用方自行购买高空作业平台, 此外国内用户大多集中在车站、地铁、商店、工厂、供电、路灯等部门, 其他市场远远没有挖掘和培育出来, 如在电信及有线电视系统, 船舶、飞机等大型设备维护检查等使用较少, 特别是将高空作业平台应用在建筑施工中以替代某些脚手架施工等。像国外的吉尼公司销售量的80%销售给租赁公司, 主要应用于建筑施工中代替脚手架, 占租赁业务的7 0%以上。租赁公司的业务员非常精通建筑施工, 能够迅速准确地计算出一个建筑工程采用脚手架的使用成本和施工周期, 然后与建筑施工企业沟通采用自行式高空作业车能够节省多少成本和时间, 从而推动自行式高空作业车租赁市场的快速发展。
在北京、上海和广州等发达地区, 有一些租赁公司从事高空作业平台租赁业务, 数量和品种很少, 没有形成大规模使用的氛围和条件。这主要和国内的安全法规不完善有关, 由于国内没有相关高空作业的规定, 许多地方经常用吊车将人吊起进行高空作业。这在国外发达国家是法律所禁止的, 在这些国家几乎每个乡镇都有1~2家租赁店从事高空作业平台的出租业务。例如美国联合设备租赁公司共有设备租赁中心740多家, 范围覆盖美国48个州、加拿大10个省和墨西哥。联合设备租赁公司设备总价值396亿美元, 类型600余种, 其位于西雅图的一家专门从事高空作业车租赁业务的联合租赁店就拥有800多台高空作业平台。荷兰在面积上是一个小国, 但境内有16 000台高空作业平台使它成为世界上每平方公里高空作业平台密度最大的国家。
3 对行业发展的建议
车载式高空作业平台具有使用方便、转移迅速、运输时不需要额外的车辆等优势, 更适合快速作业, 而对于如果需要长时间或重型作业, 需选择其它类型平台—自行式高空作业车, 车载式高空作业平台在国外主要替代了原来拖车式高空作业平台的工作。
自行式高空作业车具有车载式高空作业平台所不具备的优势: (1) 不用上车辆牌照, 节省税赋、年检和保险等使用和购置成本; (2) 不需要专门的人员驾驶, 车载式高空作业车驾驶员必须具有驾驶证; (3) 机动灵活, 能够适应各种工作场地和环境, 包括粗糙不平地面和狭窄封闭的室内等; (4) 安全性能好, 安全保护完善, 不需要液压支腿调平, 减少了因户外松软地面施工引起的支腿陷落风险; (5) 更高的工作效率, 自行式高空作业车可在任何作业高度自由行驶, 作业效率更高, 节省了车载式高空作业车收臂、打开支腿再升起的无效工作时间, 特别适合建筑工地、工厂内和库房等在一个固定区域连续作业。因此自行式高空作业车成为国际工程机械租赁市场的主力军之一。目前国内自行式高空作业车的市场规模与国际市场相比还很小, 因此要实现自行式高空作业车的规模化生产, 还应主要瞄准国际市场。自行式高空作业车出口的潜力非常巨大, 就如同目前中国出口起重机一样, 一旦突破市场和技术壁垒将大有前途。
我国高空作业平台进入国际市场要做好以下几方面工作。
1) 产品设计要按国际标准设计, 提高产品档次。
2) 产品生产要提高通用件比例, 以适合批量生产, 通过批量生产和批量订货降低生产成本, 通过良好性价比参与国际竞争。
3) 产品检验要严格贯彻国际标准, 达到产品质量的一致性。
4) 取得国际认证, 包括欧洲CE认证, 美国UL认证、俄罗斯GOST认证等, 只有取得相关国际认证, 才能具备进入国际市场基础。
5) 企业商标的国际注册。
6) 产品标识、零件手册、使用手册和维修手册等必须齐备和国际化, 按国际标准编制并翻译。
7) 制定完善的价格体系和销售政策。每种产品标准配置项目、标准配置价格;选配项目、选配价格;甚至包括配件的价格、售后服务的价格等都有详细的清单, 以及给经销商的优惠政策等都提供给经销商。
8) 进入国际市场采用直销的方式是不现实的, 因为直销具有花费时间长, 初期投入费用高, 当地售后服务困难, 与当地主流社会关系弱等诸多问题。因此出口必须联系和培养当地的代理商, 借助经销商的当地资源来提高销量。
一览众山小试驾吉尼高空作业平台 篇5
记者微评
本次试驾的2款吉尼高空作业平台,除了感觉到产品的安全、平稳等优异性能外,尤其值得称道细节之处的精致设计,特别是新颖紧凑的可外移式发动机布置形式,能极大地方便操作人员保养和维修。
典雅精致的ZTM-45/25JIC
GenieZTM-45/25J IC型曲臂式高空作业平台作为一款为国内用户精心打造的产品,于2012年底在特雷克斯常州工厂下线,与进口产品相比,它不仅更符合国内用户的习惯,且更具有性价比优势。
该产品由2节主臂和1节辅臂组成, 能提供向上、向下和跨越的多方位定位功能,并具有超强的伸展能力。其采用全时正向双轮驱动、四轮转向系统,既可确保GenieZTM-45/25J IC在不失牵引力的状况下在粗糙地面平稳运行,又可轻松完成自由转向。自动调平的工作平台,具有倾斜和回转功能,通过向上和跨越延伸,可将操作人员送达理想的工作点,便于操作人员在特殊场所作业。
虽说以前记者曾试驾过多款路面和土方设备,但对于第一次将要操作高空中的设备,还是有一点恐惧。与试驾路面和土方设备不同,试驾高空作业设备人员必须佩带安全绳。在吉尼操作人员协助下,记者佩戴好了安全帽和安全绳。打开作业平台安全栏杆,进入操作平台内。平台承载能力为227kg,乘坐笔者和操作人员2人绰绰有余,同时搭载体重较轻的3人也完全不在话下。ZTM-45/25J IC的操纵平台上设有3个主操纵手柄,脚下设有脚动控制开关。左侧第一个手柄控制第一节臂升降,第二个手柄控制第二节臂升降,第三个手柄控制转向与行走。踩下脚控开关,平台即能实现各节臂升降以及行走动作。放松脚控开关, 平台任何动作都被停止。这种设计的目的是为了防止操作人员误操作,从而有效保护作业人员的作业安全。
GenieZTM-45/25J IC采用2种动力驱动,既可以采用发动机驱动,也可以采用自身携带的蓄电池驱动,即使发动机出现故障,蓄电池驱动仍可使平台正常作业。为了便于维修保养人员操作,该设备发动机罩采用上翻式结构,打开发动机罩,发动机各部件一览无余。值得称奇的是,该机发动机固定点采用锁扣装置,打开锁扣,拉动发动机一端,可使发动机绕另一端固定点平移出来。发动机平移后空间很大,完全可以容纳一名维修人员。对于记者来讲,这种发动机新奇的布置形式还是初次接触。
在操作人员的指点下,记者启动发动机,发动机声音清脆,运转平稳。 同时搬动第一节和第二节臂操纵手柄, 平台开始上升。由于记者操作不熟练, 操纵平台上升和停止的瞬间平台出现了小小的震颤,但在吉尼操作人员的指点下,记者很快就适应了举升操作。仅用不足2min,Geni ZTM-45/25J IC就上升至最大工作高度15.94m。此时操纵平台回转、行走、转向,依然感觉不到平台有太大的震颤,俯瞰脚下的吉尼展展台, 也无太多高空恐惧。
GeniZTM-45/25J IC的双动力匹配以及新奇的发动机布置形式,体现了设备的精致、典雅、巧妙;而起升、回转、行走等平稳的作业性能,则体现了产品的安全可靠。除此之外,GeniZTM45/25J IC还配装了功率超过3kW的发电机,可为焊接等作业提供方便。
微评
吉尼作为第一个进入中国市场的高空作业品牌,十多年来一直将产品的安全、高效和为用户节约成本放在首位。Genie ZTM45/25J IC作为一款国内生产、畅销的曲臂型产品,不仅具有优异的高空作业性能, 还能满足ANSI A92.5、AS1418.10、CSA B354.4、CE等各项安全认证标准,同时具有优良的性价比。
霸气十足的Genie
STM-125
体验了Genie ZTM-45/25J IC型曲臂式型高空作业平台,吉尼操作人员又带记者体验了另一款产品——GenieSTM-125型直臂式高空作业平台。与GenieZTM-45/25J IC相比,GenieSTM-125采用伸缩臂结构,具有更为出色的延展性和机动性,其最大工作高度可达40.15m,水平延伸范围为22.86～23.48m。标配的四轮驱动、四轮转向功能以及泡沫填充粗糙地面轮胎,不仅可使操作者在施工点快速定位,还具有极强的通过能力。 360°连续全回转定位快速灵活,半径极小的摆尾,使其即使在狭小空间作业也能游刃有余。
在操纵控制上,GenieSTM-125与GenieZTM45/25J IC大致相同,只是左侧第一个操纵手柄用于控制举升臂升降,第二个操纵手柄用于控制伸缩臂伸缩。在发动机布置上, GenieSTM-125发动机罩依然采取上翻式结构。与GenieZTM-45/25J IC不同的是, Genie STM-125发动机固定点采用螺栓固定,松开固定螺栓,用手拉动发动机一端,可使发动机绕另一端固定点平移出来。还有一点与GenieZTM-45/25J IC不同,Genie STM-125将液压马达、发电机布置在发动机对面,采用液压马达来驱动发电机,为发动机的布置提供了更为紧凑充裕的空间。
为了真实体现GenieSTM-125的稳定性能,这次平台操纵由吉尼操作人员亲自完成。搬动举升臂操纵手柄,举升臂徐徐升起。随着举升臂上升到位,伸缩臂开始伸出,仅用3min平台便升至最大起升高度40.15m。操纵平台短臂可进行伸展与回转,水平伸展可达1.5m,上、下回转角度最大可达135°。可能是有了上次操作的经验,加上吉尼操作人员技术熟练, 整个起升过程平台未出现任何震颤,笔者甚至没感到任何恐惧。站在GenieSTM-125上,再次俯瞰展场,心旷神怡,不由得想起一句古诗:会当凌绝顶,一览众山小。 如果说Genie ZTM-45/25J IC是一款典雅精致中型产品,那么GenieSTM-125则是一款霸气十足的高端产品。
微评
高空平台 篇6
近日,吉尼公司推出全新SX-180自行式直臂型高空作业平台,以54.9m的高度打破行业记录。在同系列产品中,作为在市场上占据份额最大的直臂型高空作业平台广泛应用在石油和天然气工业、商业建筑、工业建筑和一般物业维护等行业。
产品特点SX-180具有高效、高可靠性和便于运输等特性。SX-180以54.9m的垂直到达高度和24.4m水平延伸,比以往设计制造的同系列的自行式直臂高空作业平台能更安全、更快速的完成更高的工作要求。SX-180的工作平台长2.44m,宽0.91m,可以承载340kg的质量。3.05m长、可180。旋转的短臂使操作员和工具能更准确地到达工作地点。全新设计的X底盘可进行扩张和收缩,使设备无论在工作状态还是在运输状态都可以保持高效、平稳。
高空平台 篇7
关键词：高空作业平台,电控系统,安全逻辑控制,智能诊断
臂架式高空作业平台是运载工作人员和施工器材到指定高度完成某项任务的特种设备(如图1中该臂架式高空作业平台正服务于船舶的制造),具有作业高度高、高空负载作业时可行走、多动作组合作业等优点。随着国内造船、电力、石油化工、港口建筑安装等行业的快速发展,基础设施建设力度的不断加大,对高空作业平台的需求量越来越多。高空作业平台的电控系统是实现人机沟通的纽带、安全操作的基础,是决定机器的作业性能、人性化操作的重要保障。
高空作业平台的电控系统主要由发动机状态监控系统、作业功能控制系统、安全监控系统及辅助控制系统等组成。控制系统是由传感器、开关显示器、控制器、指示灯等部件组成,一般流程如图2。结合对我公司开发各型号平台产品的不断研究,本文从动力系统节能控制、安全逻辑控制、智能诊断和数据记录系统等方面,阐述了高空作业平台电控系统的关键技术。
1 动力系统节能控制
1)动力系统节能控制原理工人操纵控制手柄选择不同的工作模式,控制器根据相应工况发出指令,由油门驱动器调节发动机转速,使其满足相应工作模式的动力要求。采用此控制方法可节油20%以上,整个工作过程图如图3。
1.1 动力系统节能控制的主要工况
1)发动机自动怠速控制操纵手柄均选择在中位时,中位常闭开关则输出信号,然后经控制器处理后向油门驱动器发出信号,变速换挡编程控制器延时1～3s后,油门拉杆回到机械零位,使发动机进入怠速状态;自动怠速控制系统可以使发动机转速自动下降,从而达到减少油耗、降低噪声,延长发动机使用寿命等功效。
2)不同作业工况时的控制操纵手柄偏离中位,中位常闭开关则输出信号,控制器即刻向油门驱动器发出信号,发动机转速提高到高速状态,进入工作准备状态。随着操作手柄的摆角增加,油门驱动器驱动发动机转速增加,增大泵的流量,满足各种液压执行机构工作时的功率需求。
1.2 不同作业工况时的发动机转速设定
高空作业平台使用工况很多,有的要求其具有较好的燃料经济性,有要求其进行大负荷工作,也有要求其轻载快速作业的。因此,要针对不同作业工况对其分别控制,选择合适的动力模式。一般的变速换挡控制器依据以下4种工况设置发动机转速。
1)重载工况追求最大作业幅度和大载荷量,要求发动机100%发挥作用,即将其设置在最大功率,驱动整车高速行走、变幅、调平、伸缩等,此时发动机转速一般设置在2 200～2 500rpm。
2)正常工况要求发动机发挥最大功率的60%～80%,工作速率稍慢,降低了油耗和减少了噪声。该挡为常用工作挡,也称经济动力模式挡。此时,发动机和液压泵系统处于最佳的匹配工作状态,发动机转速一般设置在1 800～2 000rpm。
3)轻载工况仅要求发动机发挥其最大功率的50%～70%,此工况主要用于提高作业精度、进行微调控制和精细操作,在狭小场地工作能保证安全性,并进一步降低噪声,发动机转速一般设置在1 200～1 500rpm。
4)怠速工况高空作业平台作业常有短暂停机或待命的工况,此时所有液压工作机构均处于停滞状态。因此,发动机不需要输出大功率,发动机转速一般设置在600～900rpm。
2 安全逻辑控制
高空作业平台载人的特殊情况决定其应有更高的安全系数。电气系统的安全逻辑控制可靠性是保证安全系数的重要手段。高空作业平台的安全逻辑一般包含以下几个功能。
2.1 限制作业范围
综合考虑结构稳定性、臂架强度等因素,为防止事故出现,需要对大型高空作业平台的作业范围进行限制。工作范围限制功能主要限制臂架变幅的角度和长度,臂架上的角度和长度传感器实时监测臂架状态,反馈到控制器,由控制器判断工作位置是否安全。如有危险,则发出声光报警,同时切断危险方向的动作。
2.2 防超载
高空作业平台作业时载人和载物的重量不便测量,高强度作业时,操作者常违章作业。一旦超载,轻者造成高空作业平台局部形变,重者则机毁人亡。采用载荷传感系统限制超载是防止操作者违章作业的最有效手段之一。载荷传感系统是由载荷传感器和电信号转换控制器组成。载荷传感器安装在高空作业平台围栏上,当载荷超过额定载荷的120%后,工作平台停止运动,只有移除超载的物品,才能重新开始移动。
2.3 防碰撞
高空作业平台工作的环境有时比较复杂,如在玻璃幕墙、飞机的机翼周围作业、工作平台上方有钢梁等,如操作稍有不慎,就会造成某些损失或伤害。在工作平台上安装必要的传感器,预先判断周围障碍物的位置和距离,能够很好的保护操作人员的安全和提高机器的工作效率。
2.4 互锁功能
高空作业平台的行走一般设定慢速和快速两种模式,收藏状态时快速移动,高空作业时慢速移动。在收藏状态(臂架变幅小于10°且不伸缩时,稳定器收回状态)时,安装在臂架和稳定器上的传感器反馈监测信号,控制器判断后决定高空作业平台高速或慢速行走,行走时臂架的角度和长度被锁定。在高空作业(臂架变幅大于10°时,稳定器伸出状态)时,高空作业平台只能慢速行走,并且稳定器被锁定。
3 智能诊断和数据记录系统
高空作业平台电气系统出问题,人工排查故障十分困难,因此,智能诊断功能不可或缺。智能诊断电控系统主要有以下功能。
1)实时监测系统每一个监测点,通过电子屏显示器查看其实时状态。
2)当某一线路出现非严重性故障时,立即发出报警提示信号。
3)若出现操作安全报警,电控系统自动停止机器的运行,只能进行安全操作。
4)显示面板可列出可能的故障类型及故障位置,便于操作者按照提示信息进行检修。
智能诊断常采用分布式总线控制系统,该系统是在充分利用总线信息的基础上建立总线智能诊断系统,也是高空作业平台专家服务系统,可有效进行产品维修、维护、诊断。
高空作业平台数据记录系统俗称“黑匣子”。对高空作业平台作业进行实时监控,该系统综合运用微电子技术、信息传感技术的动态数字式记录装置。首先,其具有数据记录功能,如在机器运行过程中,以10ms为采样周期实时采集并记录其工作参数,包括载重量、温度、风速、报警记录、力矩,还有用于计算高度、幅度和回转角的脉冲信号;其次,具有实时显示功能,液晶屏幕实时显示高空作业平台工作的关键参数(高度、幅度、载重量、风速等)和主要操作状态(行走、伸缩、变幅、旋转等)。
4 结束语
与其他工程机械相比,高空作业平台的电控系统不是最复杂的,但由于其载人作业,安全保护则显的尤为重要。因此,要建立一整套包含动力系统控制、安全逻辑控制、智能诊断、数据记录的电控系统,需要工程技术人员不断的实践探索,直至达到可靠实用。
参考文献
[1]夏继强,孙进.基于现场总线的起重机监控系统[J].微计算机信息,2006,(28):238-240.
高空平台 篇8
2015年2月, 中国建筑所属中建钢构有限公司自主研发的“钢结构高空安装操作平台”专利经国家知识产权局鉴定, 获发明专利授权。
“钢结构高空安装操作平台”是针对超高层建筑安全文明施工而设计的。通过超高层剪力墙窗口设置内外立柱及斜撑体系, 在外侧立柱和斜撑体系上安装操作平台, 通过调节外侧立柱及斜撑高度来满足操作平台作业标高, 通过控制墙体内的埋件而增大适用范围。装置简单、结构稳定、制作方便、使用安全可靠, 且可循环使用。该装置已应用于天津梅江会展中心工程施工, 创造了良好的经济效益。