主动融合（精选三篇）
主动融合 篇1
关键词：媒体融合,新常态,核心竞争力
1 分析形势,明确定位,找准自己的发展之道
首先,要找准自己为了谁、服务谁的位置。坚持正确舆论导向,服务党和政府工作大局;坚持贴近民生,满足群众文化需要是我们坚定不移的工作目标,二者不可偏废。一方面,我们不仅要听指挥,还要突出策划的重要性,掌握报道的主动权。通过研读文件、会议和领导讲话、指示,掌握当前和今后一段时期政治经济领域的发展动向,党和政府的重要举措,迅速及时、深入到位地报道好市上重点工作。另一方面,要高度重视打好自己的群众基础。要把心思放在群众身上,把节目的选题放在群众所思所盼上,多往基层走动,多和群众谈心,多做关注民生热点、激发受众热情、让人耳目一新的节目,赢得广大群众的喜爱和支持。
其次,要找准自己媒体融合发展中的位置。当网络、手机作为新的媒介载体出现时,各种媒体进行整合,使传播方式和内容在不同媒体之间进行互动,最终相互渗透融合,共同发展就成了必然趋势。这种融合不仅仅是通过“视频+网站+手机”的形式,通过多种媒体叠加和节目的多向发布就可以了,它包括内容资源、广告资源、受众资源等多领域、深层次的整合。仅以内容整合为例,它可以利用我们的节目生产能力,通过经营新媒体平台,获取关注、提供服务、建立互动,拉动广告经营,形成共同盈利。比如我们的节目除在电视台推出外,还可以在自己的网站上开设专栏,采取在线直播、节目点播、幕后花絮,选手微博微信、投票、论坛等方式,建立起一个立体播出平台,形成整合营销。媒体融合发展,改变的是我们传统的生产方式,运行手段以及发展模式,还需要我们深入研究。
2 统一思想,树立规矩,确定自己的核心价值观
价值观不是那些只挂在墙上、写在纸上、喊在口上而落不到行动上的表面文章,它是我们精神的信仰、行动的准则、宣传的纲领。价值观的建立对于凝聚团队精神、确定执行标准、树立单位形象有着重要作用。搞清楚我们在做什么,为什么而做,怎样做,可以帮助我们确定自己奋斗的方向、努力的路线和工作的价值。因此,确立媒体的核心价值观,不仅关系到媒体的健康发展、影响力的提升,更关系到媒体的生存。
3 创新管理,提升活力,激发自己的人力资源
再好的纲领也要人执行好才能取得实效,怎么样调动职工的积极性,让大家发自内心地爱单位、爱工作、肯下力气,这是发展事业必须要解决的一个十分重要的课题。有两个点需要格外重视:一方面,关注并认可每一个人的劳动和付出,我们应该根据新形势、新任务,制定科学严谨的工作量化标准和相应的奖惩,并公正、切实地落到实处,让所有人都按照付出获得相应奖励和认可,这样才有进取的动力;另一方面,应该加强职工的培训工作,针对工作实际的培训,既可以提高职工的业务能力,提升工作水平,也能让大家明确努力的方向,感受单位的关心,拥有可以预期的发展空间,这样的体验并不亚于物质的奖励。
4 整合力量,创作精品,形成自己的核心竞争力
不管到什么时代,始终是内容为王。开辟的渠道再多,关键要看里边流的是什么水。我们工作的重点要放在创造更多更好的节目上来,才能提高我们的影响力,增强我们的美誉度。媒体也应该和企业一样,要有自己的拳头产品,形成别人无法替代的核心竞争力。我们要致力于将现有的节目、人员进行整合重组,一方面加强新闻报道的力量,把时政报道做深做精,把民生新闻做实做新,发挥喉舌作用,满足大众需求;另一方面,创新节目模式,发挥制片作用,打造一到两个有水平、有影响、能抓得住人的节目。
5 加强策划,善于营销,扩大自己的社会影响力
社会影响力是媒体最宝贵的无形资产,它既来自我们长期以来向观众传播电视节目、传播文化生活理念的积累,也需要我们不断维护、巩固和加强。新时期的媒体,面对空前激烈的竞争,要生存,要发展,要增加收入,就要学会营销,积极宣传自己,推销自己的产品。另外,还应该通过开展丰富多样的社会活动,丰富自身的传播内容,拉近与受众的距离,提升自己的社会影响。
我们可以借助媒体自身的影响力,依托传播阵地和传播队伍主题,选择自身熟悉和善于驾驭的领域和内容,以社会公益性为主,宣传开路,队伍跟进,集中展开,举办一些音乐会、舞蹈比赛、发展论坛、慈善活动等。关键在于要确定规划,整体包装,立体宣传,借助外力,确保活动取得最佳效果。
媒介融合，期刊编辑如何把握主动权 篇2
网络改变了传媒生态——编辑应掌握并运用新媒体
编辑要对新媒体保持最灵敏的关注。尽管网络丰富了传统媒体的采编手段，但总体而言后者还是受到前者更大的冲击，它以千万网友的“自组织”打破了过去门户网站的“他组织”，就是说，把职业编辑的命给革掉了。博客、微博、微信以及其所从属的网络媒体，将进一步改写过去由传统媒体统领的游戏规则。在互联网时代，如果不懂电脑、互联网、微博等层出不穷的新媒体，就成为新“文盲”，变成边缘人。由于新闻采集、编辑发布以及传播形态的变革，编辑要善于利用博客、微博、微信等即时通讯工具采集信息，积累素材，组建自己的作者队伍、审稿专家队伍，并进行营销推广。
期刊编辑应具有新闻嗅觉的业务素养。期刊出版要借鉴新闻“新、快、活”的形式，创新吸收新的元素，提供包括新近发生和新近发现的最新材料，以及最新的观点和思路。这要求组织选题的编辑保持敏感，比如要知道业界国际前沿的学术水平，有哪些作者在研究什么问题等。
建立期刊学术网站。提供网络平台，使得不同评价标准的论文也有机会传播，期刊编辑要善于寻求自己在目标受众里的呼应。通常拥有教授的头衔，就有更多的机会把文章刊载于专业期刊，但在网络上，假如一个研究生比导师的论文得到更多的点击和回复，那么教授的头衔并不能为后者挽回点什么。学术期刊版面有限且门槛太“高”，但学术网站质疑了学术期刊的评价标准本身，能有效地弥补这些缺陷，同时有助于消弭作者的身份差异。网络传播可能是真正有效的发表，编辑要找到学术网站吸引驻留的核心诉求。
服务是一种态度和理念——编辑应增强目标受众意识
“服务”终于被作为口号提了出来，那其实根本不是发明，而是媒体天然角色的复归。事实上，服务不仅表现为一种内容，也应该同时是一种态度和理念，甚至，服务只有首先作为态度和理念，媒体才有可能做好服务本身。在互联网的背景下，服务还暗合了媒体与受众的“互动”概念。报刊等传统媒体即便不能像新媒体那样互动，也要在自己最大的可能范围内互动。期刊社可把期刊及其网站作为中介，为不同社会阶层的受众提供一个沟通交流合作的平台，创建同名网站——不仅配合双向互动，而且创造互动带来的社会效益和经济效益：（1）为你的想法收集读者意见，同时读者反馈激发你更多的思路；（2）举办公益活动；（3）促进专利发明等知识产权的推广和使用；（4）成立“援助中心”，向受众提供咨询和救助：（5）建立科技创新成果的展示平台和科技服务的互动平台。
追随时代脉搏和受众口味。要具有没有永远固定的形式只有永远的服务观念的创新精神。让受众首先愿意去看，然后愿意接受。受众常常出于对某个栏目的感觉而得出整体的印象。因此，应加强栏目形象和包装意识，跟异质媒体的互动以及跟学界、业界的联手。表达形式不应是教训式的、模式化的或宣传腔调的，而应是个性化的、机警幽默的，为受众喜闻乐见。
从目标受众的需要和趣味出发。以往学术期刊的把关人以及他们所制定的编辑方针过于僵化。编辑要顾及读者的学历背景、知识结构、价值取向乃至阅读习惯，收集市场信息并做整理分析作为决策参考，抓住当代受众的心理习惯和阅读需求，了解并激发目标受众对产品的共鸣，这才有可能取得最大程度的传播效果。
讲求对特定读者的感染和影响。期刊的内容和受众定位都要更加鲜明，而且要变单一诉求为立体诉求。换言之，选题是不是在“典型”“重要”的基础上拥有卖点。注重分析和研究受众市场和竞争对手。讲求为特定目标受众提供大量具有时效性、服务性和贴近性的消息和资讯。
媒体理应承担社会责任——编辑应加强职业道德
除传播信息、提供娱乐，体现服务之外。媒体还应起到监测环境、监督批评政府的作用。编辑应该将社会责任贯彻到自己的业务行为中。避免因版面费和广告费而放弃职业坚守，导致学术腐败。注重本刊在公信力和权威度上对于读者的心理暗示，培养读者的独立思考能力。无论是哪一种媒介，应利用其载体树立起自己的意见领袖，这意见领袖是技术权威，靠专业素质和行业道德使自己成为业界中心，发挥积极的导向作用。
期刊应固守承载思想的独立品格，对学术权威具备基本的怀疑精神和批判态度。人们对学术期刊的诟病和非议从来没有停止过，称其已经异化成为职称游戏规则中一个不折不扣的道具，虽然人们同时也需要用学术期刊来旁证文章的权威性。作为把关人，编辑应在刊物的趣味、取向、立意和素质上，挖掘更大意义上的多元视角和人文情怀，倡导、呼唤民主思想和科学精神。
“学术窗口”的角色和地位。网络使人们拥有个体化的传播工具，有了更多选择的自由，但信息泛滥也给人们带来了选择的焦虑和迷茫。因此，学术期刊更应保持所树立的权威和公信力。注重跟其他媒体和国外出版社建立良好的交流合作关系。不要都想着做综合性的出版集团，应该争取准确定位，做“特色出版社”。
提倡内容的原创性。媒体机构有没有竞争力，有没有持续发展的能力，关键要看它是否具备原创能力。我们缺乏一些建立在调研基础上的，具有开创性的研究。编辑需要提请作者注意：不要在书斋里靠着想象和推理发展理论，成为凭借二手资料轻率做出结论的“理论家”。加强审查论文是否有数据作为科学内核和论据支持，是否有案例作为现实参照和成果旁证。
融合代表着一种方向一种趋势——编辑应成为多面手
现在有所谓的“报网合一”，而电视台也努力通过网络实现自己的立体传播，这是现实竞争格局下必然的结果。目前媒介间、部门间、栏目间缺乏联动，责、权、利不够清晰，资源平台无法共享，造成一定的资源浪费和重复建设。2013年3月14日，全国人大十二届一次全体会议，通过决议批准国务院组建“国家新闻出版广电总局”，不再保留国家广播电影电视总局、新闻出版总署。这标志着文化迈出整合关键一步，行业融合加快，将促进优秀的传媒企业从原来的单业经营走向混业经营。
传媒领域各行业之间的融合监管将是发展的大趋势。从国外成功的传媒集团来看，跨媒体具有充分的协同效应，优秀的内容可以通过多个渠道多次传播，覆盖更多的受众。预计未来中国将逐步出现涵盖电影、电视、有线、出版、报纸、广播、移动互联网等多种媒体的大型综合传媒企业。编辑要有勇气打破业务中的常规和定势，进行科学的市场调研和周密的节目、栏目策划，提供特色的服务资讯，做出真正能满足受众需求的东西。
混业经营、融合监管是发展趋势。应引入一种全新概念的资本运作、人才观念、企业文化和管理模式以及务实精神。生存是第一位的问题，务实地寻找赢利模式，继续跟上互联网日新月异的前进脚步。编辑要做在牛骨之间“游刃有余”的庖丁，懂经营、会管理、社交能力强、眼光专业和犀利，成为跨媒体业务上的多面手。
主动融合 篇3
前轮主动转向系统能够对前轮施加一个不依赖驾驶员转向盘输入的附加转角, 从而提高车辆的操纵性、稳定性和轨迹保持能力[1-2], 并且通过变传动比控制和主动转向干预控制, 使汽车获得较理想的转向特性, 大大改善了汽车的操纵稳定性[3-4], 这是当前转向系统发展的一个主要趋势。电动助力转向系统直接依靠电机提供辅助转矩的动力转向系统, 通过助力控制、阻尼控制及回正控制, 使汽车的转向路感和转向轻便性完美结合[5-7]。当驾驶员转动转向盘时, 控制器可根据转矩传感器测得的信号调节助力大小, 解决汽车操纵时轻便性和灵敏性的矛盾。
但是, 传统的主动转向系统仍使用液压系统为转向提供助力, 存在工艺复杂、能量消耗大、对密封要求严格、维护繁琐等问题。而现有的电动助力转向系统无法通过变传动比来提高汽车的操纵稳定性[8]。因此, 设计一种新型主动前轮转向系统, 以力与位移耦合控制的形式同时实现主动前轮转向和助力转向功能, 将具有良好的应用前景及技术发展潜力。
由于转向系统中存在模型不确定性、路面干扰、传感器噪声等因素, 传统控制方法很难确保驾驶员获得良好的转向路感并保证车辆的稳定性与安全性。PID控制虽然使用较为广泛, 但是在控制非线性的复杂过程时效果不佳;H2控制在一定程度上弥补了PID控制的不足, 提高了系统动态响应性能, 但没有考虑系统的鲁棒稳定性[9-11];标准H∞控制虽然考虑了系统的鲁棒性能, 但动态响应性能不佳。因此, 有必要研究一种新型的主动转向路感控制方法, 使新型主动转向系统具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性, 有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测等引起的各种干扰和噪声, 并保证驾驶员获得更为满意的转向路感。
LQG最优控制是现代控制理论的重要组成部分。LQG控制器本身具有很强的鲁棒性和一定的稳定裕度, 相比H∞控制, 它能够有效抑制传感器噪声和路面激励造成的干扰, 并且具有较好的系统性能, 此外, LQG性能指标能较好反映工程品质, 物理意义清楚, 因此LQG最优设计被工程界广泛采用。本文重点围绕新型主动转向系统的路感控制策略进行了研究分析和仿真验证, 采用LQG控制方法设计了新型主动转向系统控制器, 从而有效地抑制路面随机信号和传感器噪声所引起的干扰, 提高了转向路感。
1 新型主动转向系统动力学模型
新型主动转向系统结构如图1所示。在新型主动转向系统中, 行星齿轮机构具有两个自由度, 当转向盘转动时, 转向扭杆带动行星轮、太阳轮旋转, 控制器根据传感器传来的转向盘转角、转矩以及车速等信号, 控制转向电机带动行星齿轮齿圈旋转, 从而在转向盘输入的基础上叠加了一个附加转角, 实现变传动比功能;同时, 控制器控制助力电机, 通过涡轮蜗杆传动机构提供转向助力, 实现电动助力转向功能。
新型主动转向系统通过变传动比改善转向操纵性能并实现对车辆稳定性的主动控制, 在低速时减小转向系统传动比, 减小转向盘所需转角, 以降低驾驶员的工作强度;在高速时增大传动比, 使转向不过于灵敏, 以降低驾驶员的工作压力, 并且在紧急情况下主动修正驾驶员输入的转向角, 提高了车辆的稳定性[12]。
分别对新型主动转向系统的输入轴、转向电机、助力电机和输出轴进行动力学分析, 得到如下系统动力学方程:
式中, Js为输入轴转动惯量;Bs为输入轴黏性阻尼系数;θs为输入轴转角;Th为转向盘转矩;Ks1为扭杆刚性系数;θP为转向伺服电机定子转角;Jp1为定子转动惯量;Bp为黏性阻尼;Ts转向伺服电机所产生的电磁转矩;θw为转向伺服电机转子转角;Jp2为转子转动惯量;Ks2为扭杆刚性系数;xr为齿条的位移;rp为小齿轮半径;Tm助力电机电磁转矩;G为涡轮 — 蜗杆减速机构的减速比;Km为助力电机和减速机构的输出刚性系数;Jm为助力电机转动惯量;Bm为电机阻尼系数;θm为助力电机转角;Fδ为路面的随机信号;Mr为减速机构、小齿轮和齿条等的当量质量;Br为减速机构、小齿轮和齿条等的当量阻尼系数;Kr为小齿轮、齿条和轮胎的等效弹簧的弹性系数;Tsen1为输入轴的反作用转矩;Ta为助力电机输出转矩。
2 LQG最优控制理论
考虑系统随机输入噪声与随机测量噪声的线性二次型最优控制称为线性二次型高斯控制, 即LQG控制。
给定系统的状态方程与量测方程分别为
其中, x (t) 为n维状态向量, u (t) 为p维控制向量, y (t) 为q维量测向量, A为n×n阶常数矩阵, B为n×p阶常数矩阵, G为n×p阶常数矩阵, C为m×n阶常数矩阵, D为q×p阶常数矩阵。假定w (t) 为随机噪声干扰输入, 是零均值的p维白噪声过程;v (t) 为随机量测噪声, 是零均值的q维白噪声过程。w (t) 与v (t) 过程均平稳且互不相关。系统的性能指标为
式中, E () 为数学期望;Q、R分别为对状态变量和输入变量的加权矩阵。
根据LQG问题的分离原理, LQG最优控制可以描述为两个方面问题的综合, 即二次型调节器问题和最优估计器问题[13]。
分别求解两个独立的代数Riccati方程:
式中, P、P0分别为上述两个Riccati方程的正定对称解;Q0为模型噪声的协方差矩阵;R0为测量噪声的协方差矩阵。
可以得到最优状态反馈控制矩阵式与最优估计器:
式 (5) 中L为Kalman滤波器增益, 且
分别计算LQG最优控制与最优估计, 然后将这两个问题的解综合在一起, 就得到LQG控制的最优解。LQG控制器模型如图2所示, 其中, r为驾驶员转矩输入。
3 新型主动转向系统LQG控制策略
3.1 新型主动转向系统LQG控制模型
在建立新型主动转向系统的模型时, 需考虑模型本身的误差及不确定性, 以及来自路面激励和传感器噪声的干扰。
为了使驾驶员获得良好的转向路感, 并有效抑制各种干扰及噪声, 设计转向路感控制状态方程如下:
3.2 新型主动转向系统LQG控制器
新型主动转向系统部分参数如表1所示。
在设计LQG最优控制器时, 加权矩阵Q、R的选择关系到闭环系统的动态响应性能, 不同的加权矩阵Q和R对新型主动转向系统的助力力矩与驾驶员所获得的转向路感有着不同的影响。在选择Q、R时遵循以下原则[14]:1 如果想提高控制的快速响应特性, 则可增大Q中相应元素的权重;2 如果想有效地抑制控制能量的幅值及其引起的能量消耗, 则可提高R中相应元素的权重;3Q、R的选择是相互制约的。
利用MATLAB鲁棒控制工具箱的函数lqr () 可求得最优反馈增益矩阵Kc。然后利用函数lqe () 求解Kalman滤波器状态估计增益矩阵L。最后利用函数reg () 来求解LQG最优控制器。选取路面随机干扰方差为1×10-4N2·m2, 传感器噪声方差为1×10-5N2·m2, 通过多次的仿真调试后, 确定合适的加权矩阵Q、R为
4 新型主动转向系统仿真分析
为验证LQG控制的效果和可行性, 利用MATLAB/Simulink对LQG控制及H∞控制时的新型主动转向系统进行了仿真试验。
通过研究新型主动转向系统对路面干扰和传感器噪声的响应, 来分析系统对干扰噪声的抑制效果。图3所示为LQG和H∞控制下路面随机信号对助力力矩的脉冲响应。从图3可以看出:在H∞控制下的转向系统响应幅值大, 而且稳定时间长, 表明系统在受到路面随机干扰时会对助力力矩产生较大影响;在LQG控制下, 新型主动转向系统在受到路面随机干扰时助力力矩所受到的扰动很小, 并可以快速收敛, 系统动态性能较好, 表明在LQG控制下的新型主动转向系统能较好地抑制路面随机干扰, 具有很好的鲁棒性。
图4所示为LQG控制下与H∞控制下传感器噪声对助力力矩的阶跃响应, 从图4可以看出, 在LQG控制下新型主动转向系统的助力力矩对于传感器噪声的扰动所产生的响应很小。与此相比, H∞控制下传感器噪声对助力力矩的阶跃响应超调量较大, 抑制效果不佳。这表明, LQG控制方法能较好地抑制传感器随机噪声对转向系统助力力矩的影响, 从而使驾驶员较好的获取路面信息, 优化转向路感。
如上所述, 通过应用LQG控制方法, 新型主动转向系统具有良好的鲁棒性, 驾驶员也能获取较好的路感。
5 结论
(1) 新型主动转向系统通过转向电机及双行星排机构控制系统的位移传递特性, 实现主动转向功能;通过助力电机及蜗轮蜗杆传动机构控制系统的力传递特性, 实现电动助力转向功能。通过对系统的力与位移耦合控制, 使系统同时实现电动助力转向和前轮主动转向。
(2) 考虑新型转向系统中可能存在的路面随机干扰与传感器噪声, 构建新型转向系统LQG控制模型, 设计了系统LQG控制策略。